JPH05264724A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
- Publication number
- JPH05264724A JPH05264724A JP4091962A JP9196292A JPH05264724A JP H05264724 A JPH05264724 A JP H05264724A JP 4091962 A JP4091962 A JP 4091962A JP 9196292 A JP9196292 A JP 9196292A JP H05264724 A JPH05264724 A JP H05264724A
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- Japan
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- signal
- code
- distance
- time
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＳＳ通信方式を利用することにより周波数利
用効率の高い簡易な構成の測距装置を提供することであ
る。 【構成】 送信部１はＰＮＧ１１、搬送波発生部１２、
掛算器１３、高周波部１４を有し、送信ＳＳ信号をアン
テナ１５より被測体の自動車３に送信すると共にＰＮＧ
１１からＰＮ符号の基準ビット信号を受信部２の時間計
算部２５に送ってカウントを開始させる。受信部２は受
信ＳＳ信号を高周波部２２を介して相関器２３に入力
し、そこに予め設定されている基準ＰＮ符号との相関を
とる。これにより自己相関波形信号が得られると、時間
計算部２５でのカウントを停止し、それまでの時間を求
めて、その結果を基にして距離計算部２６が距離を算出
する。
用効率の高い簡易な構成の測距装置を提供することであ
る。 【構成】 送信部１はＰＮＧ１１、搬送波発生部１２、
掛算器１３、高周波部１４を有し、送信ＳＳ信号をアン
テナ１５より被測体の自動車３に送信すると共にＰＮＧ
１１からＰＮ符号の基準ビット信号を受信部２の時間計
算部２５に送ってカウントを開始させる。受信部２は受
信ＳＳ信号を高周波部２２を介して相関器２３に入力
し、そこに予め設定されている基準ＰＮ符号との相関を
とる。これにより自己相関波形信号が得られると、時間
計算部２５でのカウントを停止し、それまでの時間を求
めて、その結果を基にして距離計算部２６が距離を算出
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はスペクトラム拡散（Ｓ
Ｓ）通信方式を利用した車載用等に好適な測距装置の改
良に関する。
Ｓ）通信方式を利用した車載用等に好適な測距装置の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】全ての高周波信号の伝搬路は一定値をと
るため、送信波形と受信された信号波形との時間差を求
めることで２点間の距離を測定することが可能となる。
一般に、このような２点間（基準点と測定点）の距離を
測定する方法として、基準点から電波を発射して測定点
で反射した反射波を基準点で受信する方法がある。この
場合、２点間の距離ｄの値は、 ｄ＝（Ｃ／２）τ （１） Ｃ：光速 τ：伝搬時間 で与えられる。
るため、送信波形と受信された信号波形との時間差を求
めることで２点間の距離を測定することが可能となる。
一般に、このような２点間（基準点と測定点）の距離を
測定する方法として、基準点から電波を発射して測定点
で反射した反射波を基準点で受信する方法がある。この
場合、２点間の距離ｄの値は、 ｄ＝（Ｃ／２）τ （１） Ｃ：光速 τ：伝搬時間 で与えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば、この
ような方法による測距装置を自動車に搭載し、自車の前
方及び後方に位置する他車の検出及び距離の測定を行な
う場合、自動車間で互いに異なる周波数を用いる必要が
あり、また、車体の前後に設置するような場合、自動車
数の２倍の数の周波数を用いることになる。これは、特
に実現性及び周波数利用効率と言う点からも好ましくな
い。
ような方法による測距装置を自動車に搭載し、自車の前
方及び後方に位置する他車の検出及び距離の測定を行な
う場合、自動車間で互いに異なる周波数を用いる必要が
あり、また、車体の前後に設置するような場合、自動車
数の２倍の数の周波数を用いることになる。これは、特
に実現性及び周波数利用効率と言う点からも好ましくな
い。
【０００４】本発明の目的は、ＳＳ通信方式を利用する
ことにより、実現性及び周波数利用効率の高い、簡易な
構成の測距装置を提供することにある。
ことにより、実現性及び周波数利用効率の高い、簡易な
構成の測距装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、測定体に配備され、送信部と受信部とか
ら成る測距装置であって、上記送信部は、ＰＮ符号を発
生するＰＮ符号発生器、該ＰＮ符号に基づいて搬送波を
拡散変調する拡散変調手段、拡散変調信号を送信する送
信アンテナから成り、上記受信部は、被測定体から反射
してきた信号を受信する受信アンテナ、受信信号と所定
信号との相関をとり相関がとれた際に相関信号を出力す
る相関器、上記送信部のＰＮ符号発生器のＰＮ符号の基
準ビット信号と上記相関器からの相関信号に基づいて、
それらの時間差を計算する時間計算部、該時間差に基づ
いて、被測定体までの距離を計算する距離計算部から成
ることを要旨とする。この場合、上記送信部が前記ＰＮ
符号を所定時間間隔で間欠的に発生するようにしてもよ
い。
め、本発明は、測定体に配備され、送信部と受信部とか
ら成る測距装置であって、上記送信部は、ＰＮ符号を発
生するＰＮ符号発生器、該ＰＮ符号に基づいて搬送波を
拡散変調する拡散変調手段、拡散変調信号を送信する送
信アンテナから成り、上記受信部は、被測定体から反射
してきた信号を受信する受信アンテナ、受信信号と所定
信号との相関をとり相関がとれた際に相関信号を出力す
る相関器、上記送信部のＰＮ符号発生器のＰＮ符号の基
準ビット信号と上記相関器からの相関信号に基づいて、
それらの時間差を計算する時間計算部、該時間差に基づ
いて、被測定体までの距離を計算する距離計算部から成
ることを要旨とする。この場合、上記送信部が前記ＰＮ
符号を所定時間間隔で間欠的に発生するようにしてもよ
い。
【０００６】
【作用】送信部から送信される拡散変調信号から被測定
体で反射され、得られた受信信号と所定信号との相関が
とられる。送信部のＰＮ符号の基準ビット信号と相関信
号とに基づいてそれらの時間差が求められ、その時間差
から被測定体までの距離を知ることができる。
体で反射され、得られた受信信号と所定信号との相関が
とられる。送信部のＰＮ符号の基準ビット信号と相関信
号とに基づいてそれらの時間差が求められ、その時間差
から被測定体までの距離を知ることができる。
【０００７】
【実施例】以下図面に示す本発明の実施例を説明する。
図１は本発明による測距装置の一実施例で、１は送信
部、２は受信部（測定部）である。送信部１はＰＮ符号
発生器（ＰＮＧ）１１、搬送波発生部１２、掛算器１３
（位相変調器）、高周波部１４、送信アンテナ１５から
成る。また、受信部２は、受信アンテナ２１、高周波部
２２、相関器２３、検波及び波形整形部２４、時間計算
部２５、距離計算部２６から成る。
図１は本発明による測距装置の一実施例で、１は送信
部、２は受信部（測定部）である。送信部１はＰＮ符号
発生器（ＰＮＧ）１１、搬送波発生部１２、掛算器１３
（位相変調器）、高周波部１４、送信アンテナ１５から
成る。また、受信部２は、受信アンテナ２１、高周波部
２２、相関器２３、検波及び波形整形部２４、時間計算
部２５、距離計算部２６から成る。
【０００８】図１で、送信部１は搬送波発生部１２から
の搬送波とＰＮＧ１１（Pseudo Noise Generator ：擬
似雑音発生器）が生成するＰＮ符号との掛算を掛算器１
３が行なうことで搬送波の位相変調を行ない、高周波部
１４を介してＳＳ（Spread Spectrum ：スペクトラム拡
散）信号をアンテナ１５より送信すると同時に、ＰＮ符
号の基準ビット信号を受信部２の時間計算部２５に入力
し、時間計算部２５はカウントを開始する。
の搬送波とＰＮＧ１１（Pseudo Noise Generator ：擬
似雑音発生器）が生成するＰＮ符号との掛算を掛算器１
３が行なうことで搬送波の位相変調を行ない、高周波部
１４を介してＳＳ（Spread Spectrum ：スペクトラム拡
散）信号をアンテナ１５より送信すると同時に、ＰＮ符
号の基準ビット信号を受信部２の時間計算部２５に入力
し、時間計算部２５はカウントを開始する。
【０００９】受信部２では、他の自動車３から反射して
きたＳＳ信号を受信し、高周波部２２を介して相関器２
３に入力する。相関器２３は受信ＳＳ信号に含まれてい
る受信ＰＮ符号と相関器２３に予め設定されている送信
ＳＳ信号に含まれているＰＮ符号と等しい基準ＰＮ符号
との相関を求める。そして、受信ＰＮ符号と基準ＰＮ符
号とが一致したとき相対的に大きな振幅を持つ自己相関
波形信号が得られる。得られた自己相関波形信号は検波
及び波形整形部２４で検波され、更にディジタル信号に
変換され時間計算部２５に入力され、時間計算部２５は
カウントを停止する。時間計算部では、基準ビット信号
の発生から自己相関波形信号の発生までの時間を求め
る。そして、その結果を基に距離計算部２６で（１）式
を用いて距離の計算を行なう。
きたＳＳ信号を受信し、高周波部２２を介して相関器２
３に入力する。相関器２３は受信ＳＳ信号に含まれてい
る受信ＰＮ符号と相関器２３に予め設定されている送信
ＳＳ信号に含まれているＰＮ符号と等しい基準ＰＮ符号
との相関を求める。そして、受信ＰＮ符号と基準ＰＮ符
号とが一致したとき相対的に大きな振幅を持つ自己相関
波形信号が得られる。得られた自己相関波形信号は検波
及び波形整形部２４で検波され、更にディジタル信号に
変換され時間計算部２５に入力され、時間計算部２５は
カウントを停止する。時間計算部では、基準ビット信号
の発生から自己相関波形信号の発生までの時間を求め
る。そして、その結果を基に距離計算部２６で（１）式
を用いて距離の計算を行なう。
【００１０】この場合、図２（ａ）に示すように、送信
ＰＮ符号が連続的に送信されている場合、他の自動車３
からの反射波である受信ＳＳ信号に含まれる受信ＰＮ符
号の、送信ＳＳ信号に含まれる送信ＰＮ符号の基準ビッ
トからのずれを示す遅延時間Ｔ１がＰＮ符号１周期以内
であれば正常な遅延時間の測定が可能である。しかし、
図２（ｂ）に示すように、遅延時間がＰＮ符号１周期を
越えた場合には、前の周期の受信ＰＮ符号によって誤っ
た遅延時間Ｔ２の測定を行なってしまう可能性がある。
ＰＮ符号が連続的に送信されている場合、他の自動車３
からの反射波である受信ＳＳ信号に含まれる受信ＰＮ符
号の、送信ＳＳ信号に含まれる送信ＰＮ符号の基準ビッ
トからのずれを示す遅延時間Ｔ１がＰＮ符号１周期以内
であれば正常な遅延時間の測定が可能である。しかし、
図２（ｂ）に示すように、遅延時間がＰＮ符号１周期を
越えた場合には、前の周期の受信ＰＮ符号によって誤っ
た遅延時間Ｔ２の測定を行なってしまう可能性がある。
【００１１】そこで、かかる場合には、図３（ａ）に示
すように、送信ＰＮ符号を所定の時間間隔Ｔ３で間欠的
に送信し、送信ＰＮ符号の基準ビット信号から時間計算
部２５でカウントを開始するようにする。このようにす
れば、もし、所定の時間以内に受信ＰＮ符号による自己
相関波形信号が得られない場合は、時間計算部２５はカ
ウント内容を初期化する。このように、間欠的に送信Ｓ
Ｓ信号を送信することによって、正常な遅延時間の測定
を行なうことが可能である。
すように、送信ＰＮ符号を所定の時間間隔Ｔ３で間欠的
に送信し、送信ＰＮ符号の基準ビット信号から時間計算
部２５でカウントを開始するようにする。このようにす
れば、もし、所定の時間以内に受信ＰＮ符号による自己
相関波形信号が得られない場合は、時間計算部２５はカ
ウント内容を初期化する。このように、間欠的に送信Ｓ
Ｓ信号を送信することによって、正常な遅延時間の測定
を行なうことが可能である。
【００１２】従って、上記の動作を行なう図１に示す構
成の測距装置と送信用及び受信用のアンテナ１５，２１
として指向性アンテナを用いて、自動車の前方あるいは
後方に位置する他の自動車の検出及び距離の測定を行な
うことが可能である。なお、本装置を多数の自動車に搭
載する場合は、異なる種類のＰＮ符号を用いることで同
一の周波数であっても対応することが可能であり、周波
数利用効率と言う面からも非常に有効である。
成の測距装置と送信用及び受信用のアンテナ１５，２１
として指向性アンテナを用いて、自動車の前方あるいは
後方に位置する他の自動車の検出及び距離の測定を行な
うことが可能である。なお、本装置を多数の自動車に搭
載する場合は、異なる種類のＰＮ符号を用いることで同
一の周波数であっても対応することが可能であり、周波
数利用効率と言う面からも非常に有効である。
【００１３】また、図１に示す構成の中の相関器２３に
設定されている基準ＰＮ符号が切り換え可能なものを用
いれば、車体の前後に送信用及び受信用の指向性アンテ
ナを設置し、受信用の指向性アンテナを結合器を用いて
測距装置に接続し、送信用の指向性アンテナから前方に
向けて送信する送信ＳＳ信号に含まれるＰＮ符号と、後
方に向けて送信する送信ＳＳ信号に含まれるＰＮ符号の
種類を異ならせ、前方用の送信ＰＮ符号と後方用の送信
ＰＮ符号を所定の時間間隔Ｔ３で交互に送信し、各々の
遅延時間を測定することで、前方及び後方に位置する他
の自動車の検出及び距離の測定を同一の受信部で行なう
ことが可能である。
設定されている基準ＰＮ符号が切り換え可能なものを用
いれば、車体の前後に送信用及び受信用の指向性アンテ
ナを設置し、受信用の指向性アンテナを結合器を用いて
測距装置に接続し、送信用の指向性アンテナから前方に
向けて送信する送信ＳＳ信号に含まれるＰＮ符号と、後
方に向けて送信する送信ＳＳ信号に含まれるＰＮ符号の
種類を異ならせ、前方用の送信ＰＮ符号と後方用の送信
ＰＮ符号を所定の時間間隔Ｔ３で交互に送信し、各々の
遅延時間を測定することで、前方及び後方に位置する他
の自動車の検出及び距離の測定を同一の受信部で行なう
ことが可能である。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、実
現性及び周波数利用効率の高い、簡易な構成の測距装置
を提供することができる。
現性及び周波数利用効率の高い、簡易な構成の測距装置
を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】上記実施例の動作説明図である。
【図３】上記実施例の他の動作説明図である。
１ 送信部 ２ 受信部 １１ ＰＮＧ １２ 搬送波発生部 ２３ 相関器 ２５ 時間計算部 ２６ 距離計算部
Claims (2)
- 【請求項１】 測定体に配備され、送信部と受信部とか
ら成る測距装置であって、 上記送信部は、 ＰＮ符号を発生するＰＮ符号発生器、該ＰＮ符号に基づ
いて搬送波を拡散変調する拡散変調手段、拡散変調信号
を送信する送信アンテナから成り、 上記受信部は、被測定体から反射してきた信号を受信す
る受信アンテナ、受信信号と所定信号との相関をとり相
関がとれた際に相関信号を出力する相関器、上記送信部
のＰＮ符号発生器のＰＮ符号の基準ビット信号と上記相
関器からの相関信号に基づいて、それらの時間差を計算
する時間計算部、該時間差に基づいて、被測定体までの
距離を計算する距離計算部から成ることを特徴とする測
距装置。 - 【請求項２】 上記送信部が前記ＰＮ符号を所定時間間
隔で間欠的に発生することを特徴とする請求項１に記載
の測距装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091962A JPH05264724A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 測距装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4091962A JPH05264724A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264724A true JPH05264724A (ja) | 1993-10-12 |
Family
ID=14041187
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4091962A Pending JPH05264724A (ja) | 1992-03-17 | 1992-03-17 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05264724A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657704B2 (en) | 2001-06-11 | 2003-12-02 | Denso Corporation | Distance measurement apparatus |
| JP2006322849A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Suzuki Motor Corp | レーダ装置 |
-
1992
- 1992-03-17 JP JP4091962A patent/JPH05264724A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6657704B2 (en) | 2001-06-11 | 2003-12-02 | Denso Corporation | Distance measurement apparatus |
| JP2006322849A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Suzuki Motor Corp | レーダ装置 |
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