JP2006313840A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】XYステージを備えた部品実装装置において、YL軸フレーム12及びYR軸フレーム14に、X軸フレーム10のY軸方向の原点位置を検出する原点センサ24、28が設置され、且つヘッドユニット16に画像認識手段30が付設され、直角三角形の頂点に対応する3つの基準マークが付されている直角度基準板Sをベース面34に載置し、前記画像認識手段30により3つのマークを順次画像認識し、各マークについて装置上の座標値を求め、各座標値からX軸フレーム10のY軸方向に対する直角度のずれを算出し、該ずれに基づいてYL軸モータやYR軸モータを駆動し、X軸フレームの直角度を補正する。
【選択図】図1
Description
=治具の傾き(θS) …(1)
である。
=治具の傾き(θS)+X軸フレームの傾き(θG) …(2)
でもあり、従って、(2)−(1)=X軸フレームの傾きとなる。
θS=tan-1((Y3−Y1)/(X3−X1))−π/2 …(3)
θS+G=tan-1((Y2−Y1)/(X2−X1)) …(4)
θG=θS+G−θS …(5)
となる。
12…YL軸フレーム
14…YR軸フレーム
16…ヘッドユニット
18…YL位置センサ
20…YR位置センサ
22…X位置センサ
24…YL軸原点センサ
26…X軸原点センサ
28…YR軸原点センサ
30…画像認識装置
32…ベース部
34…ベース面
36…脚部
40…制御装置
42…コントローラ(CPU)
46…YL軸モータ
48…YR軸モータ
50…X軸モータ
52…記憶部
S…直角度基準板
Claims (4)
- X軸フレームが、平行に配設されたYL軸フレーム及びYR軸フレーム上を、対応するYL軸モータ及びYR軸モータによりそれぞれY軸方向に移動可能であると共に、基板上に部品を実装するためのヘッドユニットが、X軸方向に移動可能に前記X軸フレームに搭載されているXYステージを備えた部品実装装置において、
前記ヘッドユニットに画像認識手段が付設されていると共に、
少なくとも直角三角形の頂点に対応する3つのマークを含む複数の基準マークが付されている直角度基準板を、前記XYステージのベース面に載置し、
前記ヘッドユニットをXY方向に移動させて、前記画像認識手段により前記3つのマークを順次画像認識し、該画像認識時のヘッドユニットの位置から各マークについて装置上の座標値を求め、
求められた3つのマークの座標値から、前記X軸フレームのY軸方向に対する直角度のずれを算出し、
算出されたずれに基づいて、前記YL軸モータ及びYR軸モータの少なくとも一方を駆動し、前記X軸フレームの直角度を補正する補正手段を備えたことを特徴とする部品実装装置。 - 前記補正手段は、Y軸方向のマーク座標値から求まる、絶対座標系のY軸に対する直角度基準板の傾き角度と、X軸方向のマーク座標値から求まる、直角度基準板に対するX軸フレームの傾き角度との差に基づき、絶対座標系のY軸方向に対するX軸フレームの直角度のずれを算出することを特徴とする請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記YL軸フレーム及びYR軸フレームにぞれぞれ原点センサを設置すると共に、
前記X軸フレームを、前記原点センサ方向に移動させて、各Y軸フレーム上の原点センサを検知し、
前記直角度基準板の3つのマークの座標値から、前記両原点センサのY軸方向に対する直角度のずれを算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装装置。 - 前記X軸フレームのY軸方向に対する直角度からのずれと整定時間との相関データを予め保存しておき、
前記画像認識により算出された直角度からのずれに応じて、実装時の整定時間を調節することを特徴とする請求項1、2又は3に記載の部品実装装置。
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