JP2006312536A - 給紙装置および丁合機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スタート信号STnと横搬送センサからの用紙到来検知信号との時間差を計測しそれから到達基準時間を差し引いた誤差時間Δtnを算出する誤差時間算出器5と、給紙毎の誤差時間データを一定個数N回分を記憶するメモリ7と、始動信号Snを受けて、一定時間値T0から、メモリ7に記憶された直近過去のN回分の誤差時間の平均値を差し引いた時間だけ始動信号Snの到来時間よりも遅れた時点でスタート信号を出力しモータ駆動器4にモータ3を起動させるスタート信号発生器6とを設け、誤差時間のN回平均値分だけ、始動信号Snの時点からT0だけ遅れた時点よりも前の時点でスタート信号を発生する。
【選択図】 図1
Description
先端が不揃いになる原因が、給紙ローラが始動して用紙を送り出そうとするときに、各段の用紙の紙質の違い、給紙ローラの押圧力の微妙の差、用紙束の重なりの揃い具合の違い等により、給紙ローラが起動しても用紙の送り出し開始にばらつきが生じるという点に着目して、用紙を送り出し用紙先端が給紙ローラを通過した後の決まった位置に一旦停止させ、用紙先端のスタート位置を同じにした後再スタートさせるという技術である。この一旦停止させる方法は、決まった位置に光センサを設けておき用紙の先端が光センサの光線を遮った検知信号を出力し、この検知信号によって給紙ローラの回転を停止させるというものである。
そこでなお残る不揃いの現象を観察すると各給紙装置毎に、相対的な給紙の進み遅れに有意の傾向が見られる。
これは、同一規格で製造された給紙装置であっても、載置される用紙の種類の違いや、さばき圧の微妙な相違によって不可避的に生ずるものである。
従って、この傾向を把握して補正することにより、より一層用紙先端を揃えることができると考えられる。
従って、当該給紙装置の傾向は把握できず、それを補正に生かすことができないという問題がある。
第1の構成は、下記の各手段で構成されることを特徴とする給紙装置である。
(イ) 用紙束を載置する給紙板
(ロ) 給紙板上に載置された用紙束から1枚ずつ給紙するための給紙ローラ
(ハ) 給紙ローラを回転駆動させる給紙ローラ駆動器
(ニ) 給紙ローラ駆動器へのスタート信号STn(nはスタート信号の順番を表わす)と本給紙装置が装着される丁合機の対応する横搬送センサからの用紙到来検知信号を受けて両信号間の時間差を計測し、該時間差から予め設定された到達基準時間を差し引いた誤差時間Δtnをスタート信号STn毎に算出する誤差時間算出手段
(ホ) 誤差時間算出手段からの誤差時間データΔtnを順次記憶して行き、データ数が予め定めた記憶可能数Mを越えたときは最先のデータを廃棄しつつ新しい誤差時間データΔtnを記憶して行く記憶手段
(ヘ) 本給紙装置が装着される丁合機からの始動信号Sn(nは始動信号の順番を表わす)と、記憶手段からの誤差時間データにより、始動信号Snを受けた時点から、下記の数式1で示される遅延時間Dnを経過した時点でスタート信号STnを出力するスタート信号発生器
従って、このΔtnの値がプラスの時は横搬送センサへの用紙の到達が到達目標時間よりも多くかかったこと、即ち遅れたことを意味し、マイナスのときは早く到達したことを意味する。
その結果、給紙された用紙が横搬送センサに到達する時点は、始動信号が到来した時点から一定時間値T0プラス到達基準時間(到達目標時間)だけ経過した時点に極めて近付くということになる。
記憶手段の記憶可能数は先に求めたNの値以上である必要があるが、その範囲で標準化を考慮し、各段の給紙装置に共通の容量とするのが最良である。
図1は、本発明給紙装置の実施例の構成を示すブロック図である。
スタート信号発生器6はスタート信号STn(nは、初期状態からの順番数)をモータ駆動器4および誤差時間算出器5へ送出する。スタート信号STnを受けたモータ駆動器4はモータ3を回転させ連結されている給紙ローラ1を回転させて給紙台2上に載置されている用紙束の最上部の1枚を送り出す。
ここで、モータ駆動器4とモータ3は、課題解決手段の第1の構成の(ハ)に言う給紙ローラ駆動器に該当する。
メモリ7の記憶容量は限界があるから、その容量を誤差時間データM回分(記憶容量M)とすれば、M回を越えて送られて来たときには最先の(換言すれば最も古い)データを順次廃棄しながら順に新しいデータを記憶して行く。
スタート信号発生器6へは図示されていない丁合機の始動信号発生器から始動信号Snが送り込まれている。これは、丁合機の各段の給紙装置へ皆同じ信号が並列的に送られている。
その意味するところは、始動信号Snが到来した時点からT0だけ経過した(遅れた)時点から数式1の右辺の第2項で計算された時間だけ進めた時点でスタート信号STnを出力するということである。
即ち、この平均値がプラス値であれば遅れ誤差時間であるから、その分だけスタート信号STnを早めて出力するということを行っているのである。
以上述べた、誤差時間算出器5、メモリ7、およびスタート信号発生器6は、まとめて制御手段として構成されることもある。
図2において給紙1段目のときは、過去のデータがないから数式1よりD1=T0となり、始動信号S1よりT0遅れた時点がスタート信号ST1の出力時点となる。TKは、横搬送センサへの到達基準時間であるが、実際に到達した時間はTKよりΔt1だけ多くなっており、Δt1が誤差時間となる。
2 給紙台
3 モータ
4 モータ駆動器
5 誤差時間算出器
6 スタート信号発生器
7 メモリ
Dn 遅延時間
M 記憶容量
N 平均化母数
Sn 始動信号
STn スタート信号
Δtn 誤差時間
TK 到達基準時間
Claims (2)
- 下記の各手段で構成されることを特徴とする給紙装置。
(イ) 用紙束を載置する給紙板
(ロ) 給紙板上に載置された用紙束から1枚ずつ給紙するための給紙ローラ
(ハ) 給紙ローラを回転駆動させる給紙ローラ駆動器
(ニ) 給紙ローラ駆動器へのスタート信号STn(nはスタート信号の順番を表わす)と本給紙装置が装着される丁合機の対応する横搬送センサからの用紙到来検知信号を受けて両信号間の時間差を計測し、該時間差から予め設定された到達基準時間を差し引いた誤差時間Δtnをスタート信号STn毎に算出する誤差時間算出手段
(ホ) 誤差時間算出手段からの誤差時間データΔtnを順次記憶して行き、データ数が予め定めた記憶可能数Mを越えたときは最先のデータを廃棄しつつ新しい誤差時間データΔtnを記憶して行く記憶手段
(ヘ) 本給紙装置が装着される丁合機からの始動信号Sn(nは始動信号の順番を表わす)と、記憶手段からの誤差時間データにより、始動信号Snを受けた時点から、下記の数式1で示される遅延時間Dnを経過した時点でスタート信号STnを出力するスタート信号発生器
- 請求項1の給紙装置が複数段着脱自在に装着され、各給紙装置の給紙ローラの下流位置に設けられ給紙されて来た用紙をなお下流方向に搬送する横搬送ローラと、その下流に設けられ用紙の到来を検知し、用紙到来検知信号を給紙装置の誤差時間算出手段へ送出する横搬送センサと、各給紙装置のスタート信号発生器がスタート信号STnを発生するための始動信号Snを各給紙装置のスタート信号発生器へ送出する始動信号発生手段とを具備することを特徴とする丁合機。
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