JP2006301811A - 画像処理装置及び画像処理方法 - Google Patents
画像処理装置及び画像処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006301811A JP2006301811A JP2005120348A JP2005120348A JP2006301811A JP 2006301811 A JP2006301811 A JP 2006301811A JP 2005120348 A JP2005120348 A JP 2005120348A JP 2005120348 A JP2005120348 A JP 2005120348A JP 2006301811 A JP2006301811 A JP 2006301811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- face
- similarity
- face detection
- template
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】 予め所定の撮像領域に対する一又は複数の照明モデルの濃度勾配方向画像であるテンプレート画像を顔検出用テンプレート記憶部12に記憶させておき、撮像部1で所定の撮像領域を撮像して得た、当該所定の撮像領域に含まれる顔位置を検出するための画像データを画像入力部11で入力すると、濃度勾配方向抽出部13によって濃度勾配方向画像を作成して濃度勾配方向画像記憶部14に記憶させておく。そして、顔検出部15では、濃度勾配方向画像記憶部14の濃度勾配方向画像と照明モデルごとのテンプレート画像とを比較して類似度を演算して、当該類似度に基づいて所定の撮像領域における顔の有無及び顔の位置を検出する。
【選択図】 図1
Description
本発明を適用した第1実施形態に係る画像処理装置は、図1に示すように、撮像部1で画像データを生成して、当該画像データに対して顔検出装置2で画像処理を施して、当該画像処理結果として顔検出結果情報を出力する。この顔検出結果情報は、後述するが、撮像部1の所定の撮像領域に人物の顔が含まれるか否かを示す顔有無情報と、所定の撮像領域に人物の顔が存在する場合の顔位置を示す顔位置情報とを含む。そして、画像処理装置は、当該顔検出結果情報に基づいて人物の顔の表情認識を行って自動対話を行う対話システムや、顔検出結果情報に基づいて個人認証を行うセキュリティシステム等に出力し、当該システムに顔位置に基づいた処理を可能とさせる。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した画像処理装置は、一又は複数の照明モデルごとの顔検出用テンプレート画像を顔検出用テンプレート記憶部12に記憶させておき、撮像部1によって所定の撮像領域を撮像して得た画像データと、照明モデルごとの顔検出用テンプレート画像との比較によって類似度を演算して、当該照明モデルごとの類似度のうち、所定の類似度しきい値を超えた類似度が検出された場合に、当該類似度が得られた画像内位置の撮像部1の撮像領域に人物の顔が存在することができる。したがって、この画像処理装置によれば、撮像領域における照明環境の変動に合致した照明モデルの顔検出用テンプレート画像を用意しておくだけで、実際の照明環境の変動に合致した照明モデルの顔検出用テンプレート画像によってのみ高い類似度を得ることができ、正確に顔の有無及び顔の位置を検出することができる。
つぎに、本発明を適用した第2実施形態に係る画像処理装置について説明する。なお、上述した第1実施形態に係る画像処理装置と同様の部分については、同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第2実施形態に係る画像処理装置によれば、顔検出用テンプレート記憶部12に特徴部位テンプレート画像102と非特徴部位テンプレート画像103とを分割して記憶させておき、特徴部位テンプレート画像102を用いた類似度演算を1回行い、非特徴部位テンプレート画像103を用いた類似度演算を4回行うのみで、顔の有無及び顔位置の検出を行うことができるので、処理量を少なくでき、処理速度を高めることができる。
2 顔検出装置
11 画像入力部
12 顔検出用テンプレート記憶部
13 濃度勾配方向抽出部
14 濃度勾配方向画像記憶部
15 顔検出部
21 特徴部位テンプレートマッチング処理部
22 非特徴部位テンプレートマッチング処理部
23 第1の類似度保存用バッファ
24 第2の類似度保存用バッファ
25 加算部
26 第3の類似度保存用バッファ
27 顔有無・位置特定部
100 濃度勾配方向画像
101 顔検出用テンプレート画像
102 特徴部位テンプレート画像
103 非特徴部位テンプレート画像
Claims (6)
- 所定の撮像領域を撮像して得た、当該所定の撮像領域に含まれる顔位置を検出するための画像データを入力する画像入力手段と、
前記所定の撮像領域に対する一又は複数の照明モデルに基づいて作成された顔検出用テンプレート画像が記憶された顔検出用テンプレート記憶手段と、
前記画像入力手段で入力した画像データと、前記顔検出用テンプレート記憶手段に記憶された顔検出用テンプレート画像とを比較して類似度を演算して、当該類似度に基づいて前記所定の撮像領域における顔の有無及び顔の位置を検出する顔検出手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記顔検出用テンプレート記憶手段には、前記顔検出用テンプレート画像として、顔の特徴部位を示す特徴部位テンプレート画像が記憶され、
前記顔検出手段は、前記画像入力手段で入力された画像データと前記特徴部位テンプレート画像とを比較して類似度を演算して、当該類似度に基づいて前記所定の撮像領域における顔の有無及び顔の位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記顔検出用テンプレート記憶手段には、前記顔検出用テンプレート画像として、顔の特徴部位を示す特徴部位テンプレート画像と、顔の非特徴部位を示す非特徴部位テンプレート画像とが記憶され、
前記顔検出手段は、前記画像入力手段で入力された画像データと前記特徴部位テンプレート画像とを比較して類似度を演算すると共に、前記画像入力手段で入力された画像データと前記非特徴部位テンプレート画像とを比較して類似度を演算して、当該類似度に基づいて前記所定の撮像領域における顔の有無及び顔の位置を検出することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記顔検出用テンプレート記憶手段には、
複数の照明モデルに共通して画像変動が少ない顔の部位を前記特徴部位を示す前記特徴部位テンプレート画像として記憶され、
複数の照明モデルごとに作成された複数の顔の画像間で画像変動が多い顔の部位を前記非特徴部位を示す前記非特徴部位テンプレート画像として記憶されていること
を特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記顔検出手段は、前記画像データと前記特徴部位テンプレート画像とを比較して得た特徴部位での類似度と、前記画像データと前記非特徴部位テンプレート画像とを比較して得たそれぞれの照明モデルの非特徴部位での類似度とを用い、前記特徴部位での類似度と各非特徴部位での類似度とを加算した値に基づいて、顔の有無を判定することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の画像処理装置。
- 所定の撮像領域を撮像して、当該所定の撮像領域に含まれる顔位置を検出するための画像データを生成し、
当該生成した画像データと、予め記憶しておいた所定の撮像領域に対する所定の照明状態の一又は複数の照明モデルの顔検出用テンプレート画像との類似度を演算し、
当該類似度に基づいて前記所定の撮像領域における顔の有無及び顔の位置を検出すること
を特徴とする画像処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005120348A JP4661319B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005120348A JP4661319B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006301811A true JP2006301811A (ja) | 2006-11-02 |
JP4661319B2 JP4661319B2 (ja) | 2011-03-30 |
Family
ID=37470053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005120348A Expired - Fee Related JP4661319B2 (ja) | 2005-04-18 | 2005-04-18 | 画像処理装置及び画像処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4661319B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009140423A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 顔中心線検出装置 |
WO2011083749A1 (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-14 | 日本電気株式会社 | 学習装置、識別装置、学習識別システム及び学習識別装置 |
JP2017004295A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社ミツバ | 信号機認識装置及び信号機認識方法 |
JP2019139801A (ja) * | 2019-04-25 | 2019-08-22 | 株式会社ミツバ | 信号機認識装置、信号認識システム、及び信号機認識方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08212353A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-08-20 | Sony Corp | 画像認識装置 |
JP2004005509A (ja) * | 2002-03-25 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその方法 |
-
2005
- 2005-04-18 JP JP2005120348A patent/JP4661319B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08212353A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-08-20 | Sony Corp | 画像認識装置 |
JP2004005509A (ja) * | 2002-03-25 | 2004-01-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置及びその方法 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009140423A (ja) * | 2007-12-10 | 2009-06-25 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 顔中心線検出装置 |
WO2011083749A1 (ja) * | 2010-01-06 | 2011-07-14 | 日本電気株式会社 | 学習装置、識別装置、学習識別システム及び学習識別装置 |
US9036903B2 (en) | 2010-01-06 | 2015-05-19 | Nec Corporation | Learning device, identification device, learning identification system and learning identification device |
JP5768719B2 (ja) * | 2010-01-06 | 2015-08-26 | 日本電気株式会社 | 学習装置、識別装置、学習識別システム及び学習識別装置 |
JP2017004295A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | 株式会社ミツバ | 信号機認識装置及び信号機認識方法 |
JP2019139801A (ja) * | 2019-04-25 | 2019-08-22 | 株式会社ミツバ | 信号機認識装置、信号認識システム、及び信号機認識方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4661319B2 (ja) | 2011-03-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9922238B2 (en) | Apparatuses, systems, and methods for confirming identity | |
US6606397B1 (en) | Face image processing apparatus for extraction of an eye image based on the position of the naris | |
JP4307496B2 (ja) | 顔部位検出装置及びプログラム | |
KR100374708B1 (ko) | 회전영상의 보정에 의한 비접촉식 홍채인식방법 | |
JP4755202B2 (ja) | 顔特徴の検出方法 | |
US7925093B2 (en) | Image recognition apparatus | |
JP2012113687A (ja) | 車両内運転者の顔認証方法 | |
JP2000105829A (ja) | 顔パーツ検出方法及びその装置 | |
US9449217B1 (en) | Image authentication | |
US9349071B2 (en) | Device for detecting pupil taking account of illuminance and method thereof | |
JP4661319B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
KR100664956B1 (ko) | 눈 검출 방법 및 장치 | |
KR101769741B1 (ko) | 동공 탐지를 통한 홍채 인식 방법 및 홍채 인식 장치 | |
CN112990140B (zh) | 手势轮廓提取方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
JPH11306348A (ja) | 対象物検出装置及び対象物検出方法 | |
JP2010186246A (ja) | 画像処理装置、方法、及び、プログラム | |
JP3906221B2 (ja) | 画像処理方法及び画像処理装置 | |
KR20100011187A (ko) | 문자 인식 방법 | |
CN113014914A (zh) | 一种基于神经网络的单人换脸短视频的识别方法和*** | |
JP2005209137A (ja) | 対象物認識方法及び対象物認識装置、並びに顔方向識別装置 | |
JP2010146159A (ja) | 瞼検出装置、瞼検出方法及びプログラム | |
JP2007257242A (ja) | 白線認識装置 | |
CA2648054C (en) | Apparatus and method for detection and analysis of imagery | |
JP2007025901A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
KR100713335B1 (ko) | 이미지 인식방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100907 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101105 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101220 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140114 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |