JP2006301727A - Display method of display part, display, personal computer and control system - Google Patents

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順二 大▲浜▼
Daisuke Sawai
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To select variations of movement when an HMI display part is moved along a predetermined route, for display. <P>SOLUTION: In the HMI display part display method for moving and displaying the HMI display part along the determined route displayed on a screen, a first mode for moving and displaying the HMI display part depending on a value, and a second mode for moving and displaying the HMI display part depending on a value obtained by proportional conversion of the value can be selected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、表示部品を画面上に定めた所定経路に沿って移動表示する表示部品表示方法、表示部品を所定経路に沿って移動表示する表示器等に関するものである。   The present invention relates to a display component display method for moving and displaying a display component along a predetermined route defined on a screen, a display for moving and displaying the display component along a predetermined route, and the like.

外部ＰＣ（パーソナルコンピュータ）と表示器（プログラマブル表示器も含む）とＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）とを備えた制御システムにおいては、ＰＬＣにより外部機器をシーケンス制御し、表示器により外部機器をＨＭＩ（ヒューマン・マシーン・インターフェース）表示部品として表示し、そのＨＭＩ表示部品により外部機器の状況を表示したり、画面上でＨＭＩ表示部品を操作して外部機器を操作したりすることができ、また、外部ＰＣはこれらＰＬＣや表示器をプロトコル通信により制御することができるようになっている。なお、本明細書ではＨＭＩ表示部品を外部機器とユーザーとのインタフェースを形成する表示部品と定義する。   In a control system including an external PC (personal computer), a display (including a programmable display), and a PLC (programmable logic controller), the external device is sequence-controlled by the PLC, and the external device is controlled by an HMI (human).・ Machine interface) Displayed as a display component, the status of the external device can be displayed using the HMI display component, and the external device can be operated by operating the HMI display component on the screen. Can control these PLCs and displays by protocol communication. In this specification, an HMI display component is defined as a display component that forms an interface between an external device and a user.

このような制御システムにおいて、表示器は、工場設備内の操作盤、スイッチ、表示灯等の外部機器の機能を備えることができる他、外部機器の稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を備えている（特許文献１参照）。そのため、表示器の画面（ユーザ画面）上に外部機器の制御や操作のためこれらに対応してメータ、グラフ、スイッチ等の各種のＨＭＩ表示部品が表示されている。   In such a control system, the display unit can be equipped with functions of external devices such as operation panels, switches, and indicator lights in factory facilities, and for management such as operation status of external devices and work instructions. It has a function as a terminal for inputting set values for various monitors and devices (see Patent Document 1). Therefore, various HMI display components such as meters, graphs, switches and the like are displayed on the display screen (user screen) corresponding to these for controlling and operating external devices.

以上の制御システムにおいては、例えば外部機器として工場設備として敷設線路上を搬送車両が移動する設備がある場合、その設備を監視するため表示器の画面上にはその敷設線路に対応したＨＭＩ表示部品を、また、搬送車両に対応したＨＭＩ表示部品を表示する場合がある。   In the above control system, for example, when there is equipment in which the transport vehicle moves on the laid line as factory equipment as external equipment, the HMI display component corresponding to the laid line is displayed on the screen of the display to monitor the equipment. In addition, an HMI display component corresponding to the transport vehicle may be displayed.

このような表示器画面にはＰＬＣからの搬送車両の敷設線路上の移動位置を示す情報に対応して搬送車両のＨＭＩ表示部品を敷設線路のＨＭＩ表示部品上を移動表示される。このような移動表示において、表示器画面上を移動表示させる前記搬送車両等のＨＭＩ表示部品の所定経路上での移動のバリエーションを広げることができれば、搬送車両の台数、速度、等の頻繁な変更など工場設備の変更等に早急に対処しやすく、制御システムの監視上においても、また、表示器においては設定のし直し作業の頻度も低減したりして便利となる。
特開２００４−２５２９２０号公報 On such a display screen, the HMI display component of the transport vehicle is moved and displayed on the HMI display component of the laying track corresponding to the information indicating the movement position on the laying track of the transporting vehicle from the PLC. In such a movement display, if the variation of the movement of the HMI display parts such as the transport vehicle that moves and displays on the display screen on a predetermined route can be expanded, the number of transport vehicles, the speed, etc. are frequently changed. It is easy to deal with changes in factory equipment, etc. as soon as possible, and it is convenient for monitoring the control system and reducing the frequency of resetting work on the display.
JP 2004-252920 A

本発明は、表示部品を所定の所定経路に沿って移動表示させる場合、その移動のバリエーションを選択できるようにすることを目的とする。   An object of the present invention is to make it possible to select a variation of movement when a display component is moved and displayed along a predetermined route.

本発明による表示部品表示方法は、画面上において所定経路に沿って表示部品が移動する状況を表示する表示部品表示方法において、前記表示部品の移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能としたことを特徴とするものである。第１モードは、２つの位置を適宜の値で移動表示させることができる。第２モードは、百分率やその他の比率で換算し、２つの位置間をその比率で移動表示させることができる。   A display component display method according to the present invention is a display component display method for displaying a situation in which a display component moves along a predetermined path on a screen. In the display component display method, a first mode for displaying the movement display of the display component by a value, It is possible to select the second mode in which the value is moved and displayed based on the ratio-converted value. In the first mode, the two positions can be moved and displayed with appropriate values. The second mode can be converted by percentage or other ratio and moved between the two positions at the ratio.

前記表示部品表示方法を外部ＰＣと、表示器と、ＰＬＣとからなる制御システムに適用する場合、前記表示部品を搬送車両のごとくＨＭＩ表示部品の表示方法として該制御システムに適用することができる。   When the display component display method is applied to a control system including an external PC, a display, and a PLC, the display component can be applied to the control system as a display method of an HMI display component like a transport vehicle.

前記表示部品はその全体が移動する実施の形態のような運搬車両やその他の表示部品だけに限定されるものではなく、その一部が振動や回転等により挙動する表示部品も含むことができる。   The display component is not limited to a transport vehicle or other display component as in the embodiment in which the entire display component is moved, but may include a display component that partly behaves due to vibration, rotation, or the like.

本発明の表示部品表示方法によると、表示器画面上に表示されている所定経路上を表示部品の移動状況が表示されている場合、第１モードではその値を例えば大小に設定して表示部品を移動表示させたり、第２モードでは比率換算値を細かくして表示部品を第１モードよりも連続的に移動表示させたりすることができるので、ユーザにとっては、表示部品の移動表示のバリエーションを広げることが可能となり、表示部品に対応する外部機器の状況管理の変更等に容易に対処可能となるなどして便利となる。例えば、表示部品が移動しているか静止しているかの確認が必要な場合では、表示部品をおおまかに大きく移動させることで、表示部品の移動を即座に確認することができる。また、表示部品の細やかな移動が要求される場合には、表示部品を微妙かつ高精度に移動させ、その移動を確認することができる。   According to the display component display method of the present invention, when the movement status of the display component is displayed on the predetermined path displayed on the display screen, the value is set to, for example, large or small in the first mode. In the second mode, the ratio conversion value can be made finer and the display component can be moved and displayed continuously than in the first mode. This makes it possible to easily expand the situation and easily cope with changes in status management of external devices corresponding to display components. For example, when it is necessary to confirm whether the display component is moving or stationary, it is possible to immediately confirm the movement of the display component by moving the display component roughly roughly. In addition, when a fine movement of the display component is required, the display component can be moved delicately and with high accuracy, and the movement can be confirmed.

本発明によれば、表示部品を移動表示させるときのバリエーションが豊富になって便利である。   According to the present invention, there are many variations when the display parts are moved and displayed, which is convenient.

以下、添付した図面を参照して本発明の実施の形態に係る表示部品表示方法を詳細に説明する。   Hereinafter, a display component display method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１を参照して、１０は外部ＰＣ、２０はユーザ画面２０ａを備えた表示器、３０はＰＬＣ、４０は外部機器である。外部ＰＣ１０と表示器２０とは共通の通信プロトコルで通信が可能な共通ネットワークを介して互いに接続され、表示器２０とＰＬＣ３０とは固有の通信プロトコルで通信が可能な専用ネットワークで個々に接続されている。なお、図１では簡略化のため、外部ＰＣ１０、表示器２０、ＰＬＣ３０および外部機器４０はいずれも１つずつ図示されているが、外部ＰＣ１０に複数の表示器２０が共通ネットワークで接続され、各表示器２０がそれぞれＰＬＣ３０に専用ネットワークで接続され、各ＰＬＣ３０に複数の外部機器４０が接続される形態とすることができる。   Referring to FIG. 1, 10 is an external PC, 20 is a display device having a user screen 20a, 30 is a PLC, and 40 is an external device. The external PC 10 and the display device 20 are connected to each other via a common network capable of communication using a common communication protocol, and the display device 20 and the PLC 30 are individually connected to each other through a dedicated network capable of communication using a specific communication protocol. Yes. In FIG. 1, for simplification, the external PC 10, the display device 20, the PLC 30, and the external device 40 are all illustrated one by one, but a plurality of display devices 20 are connected to the external PC 10 through a common network. The display device 20 may be connected to each PLC 30 via a dedicated network, and a plurality of external devices 40 may be connected to each PLC 30.

以上の制御システムにおいて、外部ＰＣ１０は、デスクトップ本体１０ａ、キーボード１０ｂ、マウス１０ｃを備え、内蔵ソフトまたは外部からインストールされたソフトにより、表示器２０のユーザ画面２０ａを作成するための編集画面を画面１０ｄに表示し、この編集画面上においてＨＭＩ表示部品を加工編集することができる。   In the above control system, the external PC 10 includes the desktop main body 10a, the keyboard 10b, and the mouse 10c, and an editing screen for creating the user screen 20a of the display 20 is displayed on the screen 10d by the built-in software or software installed from the outside. The HMI display component can be processed and edited on this editing screen.

外部ＰＣ１０において、その編集画面上でユーザ画面２０ａを設計するに際して、ユーザ画面２０ａ上に表示するＨＭＩ表示部品として例えば工場内に設備として敷設された敷設線路と該敷設線路上を移動する運搬車両があり、この敷設線路と運搬車両とに対応したＨＭＩ表示部品を作画する例を図２以降を参照して説明する。この敷設線路は所定経路に該当し、ＨＭＩ表示部品は、この所定経路上を移動する部品である。   When designing the user screen 20a on the editing screen in the external PC 10, for example, an HMI display component displayed on the user screen 20a includes a laying track laid as equipment in a factory and a transporting vehicle moving on the laying track. There will be described an example of drawing an HMI display component corresponding to the laid track and the transport vehicle with reference to FIG. This laying line corresponds to a predetermined route, and the HMI display component is a component that moves on this predetermined route.

まず、図２に示すように外部ＰＣ１０の画面上に編集ツールソフトにより編集画面５０が表示される。編集画面５０には、部品リスト領域６０、テンプレート領域７０、作画編集領域８０が設けられている。   First, as shown in FIG. 2, an editing screen 50 is displayed on the screen of the external PC 10 by editing tool software. The editing screen 50 includes a parts list area 60, a template area 70, and a drawing editing area 80.

部品リスト領域６０には敷設線路９０や運搬車両１００のＨＭＩ表示部品編集に対応した円、四角、直線、その他の描画オブジェクト用のＨＭＩ表示部品がリストされている。部品リスト領域６０からテンプレート領域７０に敷設線路９０と運搬車両１００それぞれの作画編集に必要なＨＭＩ表示部品を表示させる。テンプレート領域７０に正方形、長方形、円、楕円、台形、平行四辺形、五角形、六角形、等の描画オブジェクトに対して、まず敷設線路９０の作画処理に対応した形状の部品をテンプレート領域７０から作画編集領域８０にドラッグアンドドロップ等により表示させ、ＨＭＩ表示部品としての敷設線路９０の形状に加工する。この加工は作画ツールソフトによりマウス等により行うことができる。このような加工は図形ハンドルのマウスによるドラッグ操作で容易に実施できるからその詳細は省略する。次いで、テンプレート領域７０から運搬車両１００の作画処理に対応した形状の部品をテンプレート領域７０から作画編集領域８０にドラッグアンドドロップ等により表示させる。この作画編集領域８０上でＨＭＩ表示部品として運搬車両１００に対応した形状に加工する。   The parts list area 60 lists HMI display parts for circles, squares, straight lines, and other drawing objects corresponding to editing of the HMI display parts of the laid track 90 and the transport vehicle 100. HMI display parts necessary for drawing editing of the laid track 90 and the transport vehicle 100 are displayed from the parts list area 60 to the template area 70. For a drawing object such as a square, a rectangle, a circle, an ellipse, a trapezoid, a parallelogram, a pentagon, and a hexagon in the template area 70, a part having a shape corresponding to the drawing process of the laying line 90 is first drawn from the template area 70. It is displayed in the editing area 80 by drag and drop or the like, and is processed into the shape of the laid line 90 as an HMI display component. This processing can be performed with a mouse or the like using the drawing tool software. Since such processing can be easily performed by dragging the figure handle with the mouse, the details are omitted. Next, a part having a shape corresponding to the drawing process of the transport vehicle 100 from the template area 70 is displayed from the template area 70 to the drawing editing area 80 by drag and drop or the like. In this drawing edit area 80, it is processed into a shape corresponding to the transport vehicle 100 as an HMI display component.

以上によりＨＭＩ表示部品となる敷設線路９０と該敷設線路９０上の運搬車両１００との図形上の加工編集が終了する。なお、敷設線路９０と運搬車両１００は複数のＨＭＩ表示部品から構成されているのでそれぞれマウスクリックしてグループ化のための操作ウインドウを開いて「グループ化」をクリックすることによりグループ化する。このグループ化は公知であるのでその説明は省略する。以上のようにして敷設線路９０とこの敷設線路９０上を移動する運搬車両１００との作画編集が終了する。   Thus, the graphic editing of the laying track 90 serving as the HMI display component and the transporting vehicle 100 on the laying track 90 is completed. Since the laying track 90 and the transport vehicle 100 are composed of a plurality of HMI display parts, they are grouped by clicking each mouse to open an operation window for grouping and clicking “grouping”. Since this grouping is well known, its description is omitted. As described above, the drawing editing of the laying track 90 and the transporting vehicle 100 moving on the laying track 90 is completed.

次に、図３で示すようにハンドル１１０で運搬車両１００を囲み表示し、次いで、マウス操作で編集画面５０上に運搬車両１００の移動プロパティを設定するためのグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０を呼び出す。このウインドウ１２０のタイトルバーで「Ｇｒｏｕｐ」となっているのは、運搬車両１００が複数のＨＭＩ表示部品から構成されているため、これら複数のＨＭＩ表示部品全体にグループアニメーションプロパティを設定するためである。このグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０において、メニューバーから「Ｍｏｖｅ」を選択する。これは、運搬車両１００に対して敷設線路９０上を移動するプロパティを設定するためである。このウインドウ１２０にはプレビューウインドウ１３０も表示され、プロパティ設定する対象が運搬車両１００であることを確認することができる。このプレビューウインドウ１３０ではＳｉｍｕｌａｔｅ「ＯＮ」となっている。   Next, as shown in FIG. 3, the transport vehicle 100 is surrounded and displayed by the handle 110, and then a group animation property setting window 120 for setting the movement property of the transport vehicle 100 on the editing screen 50 is called by a mouse operation. The reason why “Group” is displayed in the title bar of the window 120 is that the transport vehicle 100 is composed of a plurality of HMI display components, so that group animation properties are set for the plurality of HMI display components. . In this group animation property setting window 120, “Move” is selected from the menu bar. This is for setting the property of moving on the laid track 90 for the transport vehicle 100. In this window 120, a preview window 130 is also displayed, and it can be confirmed that the property setting target is the transport vehicle 100. In this preview window 130, “simulate” is “ON”.

そして、「Ｍｏｖｉｎｇ Ｓｅｔｕｐ」領域における「Ｐｏｉｎｔ」と「Ｒａｔｉｏ」とのうち「Ｐｏｉｎｔ」をマウスクリックにより選択し、次いで「Ｍｏｖｉｎｇ Ｌｉｎｅ Ｓｅｔｕｐ」をマウスクリックすると、図４で示すタイトルが「Ｍｏｖｉｎｇ Ｌｉｎｅ Ｓｅｔｕｐ」であるポイント移動プロパティ設定ウインドウ１４０が呼び出される。   When “Point” and “Ratio” in the “Moving Setup” area are selected by clicking with the mouse and then “Moving Line Setup” is clicked with the mouse, the title shown in FIG. 4 is changed to “Moving Line Setup”. The point movement property setting window 140 is called.

このウインドウ１４０には敷設線路９０と運搬車両１００とが表示されており、かつ、この敷設線路９０上における運搬車両１００の移動表示の位置が値により設定され、その値設定に対応してマウス操作で設定番号１、２、…、７が表示される。運搬車両１００はこの設定番号１、２、…、７に不連続に移動表示する。例えば、図４で番号１に位置する運搬車両１００は、次の番号２に一度に移動表示され、中間の敷設線路９０に沿っては移動表示されない。その意味からこの移動表示モードはポイント移動表示モードと称することができる。上記設定番号は一例であり、この番号の設定用ＨＭＩ表示部品を配置してもよい。   In this window 140, the laying track 90 and the transporting vehicle 100 are displayed, and the position of the movement display of the transporting vehicle 100 on the laying track 90 is set by a value, and a mouse operation is performed in accordance with the value setting. , Setting numbers 1, 2,..., 7 are displayed. The transport vehicle 100 discontinuously moves and displays the setting numbers 1, 2,... For example, the transport vehicle 100 located at number 1 in FIG. 4 is moved and displayed at the next number 2 at a time, and is not moved and displayed along the intermediate laying track 90. In this sense, this moving display mode can be referred to as a point moving display mode. The setting number is an example, and a setting HMI display component having this number may be arranged.

一方、図５で示すグループアニメーションプロパティ設定ウインドウ１２０において、その「Ｍｏｖｉｎｇ Ｓｅｔｕｐ」領域における「Ｐｏｉｎｔ」と「Ｒａｔｉｏ」とのうち「Ｒａｔｉｏ」をマウスクリックにより選択し、次いで「Ｍｏｖｉｎｇ Ｌｉｎｅ Ｓｅｔｕｐ」をマウスクリックすると、図６で示すタイトルが「Ｍｏｖｉｎｇ Ｌｉｎｅ Ｓｅｔｕｐ」である比率移動プロパティ設定ウインドウ１５０が呼び出される。   On the other hand, in the group animation property setting window 120 shown in FIG. 5, “Ratio” is selected from the “Point” and “Ratio” in the “Moving Setup” area by clicking the mouse, and then “Moving Line Setup” is clicked. Then, the ratio movement property setting window 150 whose title is “Moving Line Setup” shown in FIG. 6 is called.

このウインドウ１５０には敷設線路９０と運搬車両１００とが表示されており、かつ、この敷設線路９０上における運搬車両１００の移動先の位置が百分率で値換算され、値換算した２５％，５０％，７５％が表示され、運搬車両１００はその換算した値に従い敷設線路９０上を移動表示される。この移動表示では運搬車両１００は敷設線路９０の全長に対して１００分の１ずつ移動表示することができる。その意味からこの移動表示は比率移動表示モードと称することができる。この値換算は百分率に限定されるものではなく、Ｎ分率（Ｎは１を超える数）で実施することができる。ユーザの要望に応じて値換算を任意に設定することができるようにしてもよい。例えば、値換算設定用のＨＭＩ表示部品を配置してもよい。   In this window 150, the laying track 90 and the transporting vehicle 100 are displayed, and the position of the destination of the transporting vehicle 100 on the laying track 90 is converted into a value as a percentage, and the values are converted into 25% and 50%. , 75% is displayed, and the transport vehicle 100 is moved and displayed on the laid track 90 according to the converted value. In this movement display, the transport vehicle 100 can move and display 1/100 of the entire length of the laying track 90. In this sense, this moving display can be referred to as a ratio moving display mode. This value conversion is not limited to a percentage, and can be performed at an N fraction (N is a number exceeding 1). You may enable it to set value conversion arbitrarily according to a user's request. For example, an HMI display component for value conversion setting may be arranged.

こうして作画エディタで外部ＰＣ１０の編集画面５０上でのユーザ画面の作画が終了すると、その画像を外部ＰＣ１０から表示器２０に転送する。表示器２０においては、外部ＰＣ１０の作画エディタで作成されたユーザ画面に基づいてＶＲＡＭなどを用いて表示画面上にユーザ画面を描画することができる。   When the drawing of the user screen on the editing screen 50 of the external PC 10 is completed by the drawing editor, the image is transferred from the external PC 10 to the display device 20. The display device 20 can draw the user screen on the display screen using a VRAM or the like based on the user screen created by the drawing editor of the external PC 10.

表示器２０においては、ユーザ画面２０ａ上に表示されている敷設線路上を運搬車両が移動表示する場合、ユーザーの選択操作に従い、敷設線路上における運搬車両の移動表示を不連続に表示させたり、百分率の値換算により連続的に表示させたりすることができるので、ユーザにとっては、運搬車両の移動表示の態様を広げることが可能となり、運搬車両の状況管理等が便利となる。   In the display device 20, when the transporting vehicle moves and displays on the laying track displayed on the user screen 20a, according to the user's selection operation, the moving display of the transporting vehicle on the laying track is displayed discontinuously, Since it can be continuously displayed by converting the percentage value, it becomes possible for the user to expand the mode of display of movement of the transport vehicle, and the status management of the transport vehicle becomes convenient.

勿論、運搬車両１００に限定されず、例えば、ベルトコンベア上を搬送部品が搬送する状況を表示するなど、他の移動体を表示するものでもよい。また、運搬車両１００は１台で例示したが、運搬車両１００等適宜の移動体の複数が同時に敷設線路９０等の所定経路上を移動する状況を表示する場合でもよい。また、管状体で、該管状体とその内部を通過する物体の通過状況を表示する場合にも適用することができる。本実施の形態では制御システムに適用したが、外部ＰＣ１０とインターフェースを介して他の機器、装置、など移動する物体、あるいは、物体の一部が挙動する場合を表示する場合にも適用することができる。   Of course, the present invention is not limited to the transporting vehicle 100, and other moving bodies may be displayed such as, for example, displaying a state in which the transport parts are transported on the belt conveyor. In addition, although the transport vehicle 100 is illustrated as one unit, a case where a plurality of appropriate moving bodies such as the transport vehicle 100 simultaneously move on a predetermined route such as the laying line 90 may be displayed. Further, the present invention can also be applied to a case where a tubular body and a passage situation of an object passing through the tubular body and the inside thereof are displayed. Although the present embodiment is applied to the control system, it can also be applied to a case where a moving object such as another device or apparatus or a part of the object behaves is displayed via an interface with the external PC 10. it can.

以下において外部ＰＣ１０、表示器２０、ＰＬＣ３０のハードウェア構成を一例として説明する。   Hereinafter, the hardware configuration of the external PC 10, the display device 20, and the PLC 30 will be described as an example.

（外部ＰＣ１０のハードウェア構成）
外部ＰＣ１０は、一般の汎用パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）、外部記憶装置（ハードディスクドライブ、ＭＯドライブなど）、表示装置および入力装置（キーボード、マウスなど）を有している。外部ＰＣ１０は、表示器２０との間の通信を行うために共通ネットワークに接続されている。外部ＰＣ１０は、共通ネットワークを介した表示器２０との間のデータ通信処理を行うとともに、作画エディタで作成されたユーザ画面を表示器２０に転送したり、表示器２０から配信されたＰＬＣ３０の入力データや出力データを収集したりする処理を行うことができる。外部ＰＣ１０は、作画エディタで作成されたユーザ画面およびＰＬＣ３０の入出力データをデータベースに登録したり、データベースに登録されたそれらのデータを読み出したりすることができるようになっている。 (Hardware configuration of external PC 10)
The external PC 10 has a CPU, a memory (RAM, ROM, etc.), an external storage device (hard disk drive, MO drive, etc.), a display device, and an input device (keyboard, mouse, etc.) as in a general-purpose personal computer. Yes. The external PC 10 is connected to a common network in order to communicate with the display device 20. The external PC 10 performs data communication processing with the display device 20 via the common network, transfers the user screen created by the drawing editor to the display device 20, and inputs the PLC 30 distributed from the display device 20. Data and output data can be collected. The external PC 10 can register the user screen created by the drawing editor and the input / output data of the PLC 30 in the database, and can read the data registered in the database.

以上の外部ＰＣ１０は、図２ないし図６で示す編集操作を可能とするための作画ソフトを内蔵ないしはインストールされており、このソフトにより上記した編集を実行することができるようになっている。   The external PC 10 described above has built-in or installed drawing software for enabling the editing operation shown in FIGS. 2 to 6, and the above-described editing can be executed by this software.

（表示器２０のハードウェア構成）
表示器２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュＲＯＭ、ＶＲＡＭなどのメモリや、ＣＰＵなどの演算処理部を有しており、これらによって表示器２０の各部の動作を制御している。表示器２０は、ユーザ画面の表示制御、プロトコル変換およびデータ配信の処理を行うために各種のデータ処理を行うことができる。表示器２０は、外部ＰＣ１０の作画エディタで作成されたユーザ画面に基づいてＶＲＡＭなどを用いて表示画面上にユーザ画面を描画させることができる。ユーザ画面には、ＨＭＩ表示部品やタグが画像ブロックとして合成されている。ユーザ画面においては、ＨＭＩ表示部品やタグが入出力用外部機器の動作に応じて動くようになっており、入力用外部機器および出力用外部機器の動作状況が視覚化されている。 (Hardware configuration of display 20)
The display device 20 includes a memory such as a RAM, a ROM, a flash ROM, and a VRAM, and an arithmetic processing unit such as a CPU. The operation of each unit of the display device 20 is controlled by these. The display device 20 can perform various types of data processing in order to perform user screen display control, protocol conversion, and data distribution processing. The display device 20 can draw a user screen on the display screen using a VRAM or the like based on the user screen created by the drawing editor of the external PC 10. On the user screen, HMI display components and tags are combined as image blocks. On the user screen, the HMI display component and the tag move according to the operation of the input / output external device, and the operation status of the input external device and the output external device is visualized.

（ＰＬＣ３０のハードウェア構成）
ＰＬＣ３０は、制御シーケンスにしたがって、入力用外部機器４０から入力される信号に基づいて出力用外部機器４０に与える制御データの演算処理を行う。入力用外部機器４０としては、センサ（温度センサ、光センサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットスイッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられる。出力用外部機器４０としては、アクチュエータ、リレー、電磁弁、などが用いられる。これらの入力用外部機器４０および出力用外部機器４０は、製造ラインなどの所要各部に配置される。 (Hardware configuration of PLC30)
The PLC 30 performs calculation processing of control data to be given to the output external device 40 based on a signal input from the input external device 40 according to the control sequence. As the input external device 40, devices such as sensors (temperature sensors, optical sensors, etc.) and switches (push button switches, limit switches, pressure switches, etc.) are used. As the output external device 40, an actuator, a relay, a solenoid valve, or the like is used. The input external device 40 and the output external device 40 are arranged in required parts such as a production line.

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内で、種々な変更ないしは変形を含むものである。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various changes or modifications within the scope described in the claims.

外部ＰＣ、表示器およびＰＬＣからなる制御システムの構成図である。It is a block diagram of the control system which consists of external PC, a display, and PLC. 敷設線路と運搬車両との画像編集をするための編集画面を示す図である。It is a figure which shows the edit screen for editing the image of a construction track and a transport vehicle. 図２の編集画面上に運搬車両の移動プロパティを設定するためウインドウを呼び出し、かつ、そのウインドウでＰｏｉｎｔが選択された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which called the window in order to set the movement property of a transport vehicle on the edit screen of FIG. 2, and Point was selected in the window. 図３でＰｏｉｎｔが選択されたときに呼び出されたウインドウを示す図である。It is a figure which shows the window called when Point was selected in FIG. 図２の編集画面上に運搬車両の移動プロパティを設定するためウインドウを呼び出し、かつ、そのウインドウでＲａｔｉｏが選択された状態を示す図である。It is a figure which shows the state which called the window in order to set the movement property of a transport vehicle on the edit screen of FIG. 2, and Ratio was selected in the window. 図５でＲａｔｉｏが選択されたときに呼び出されたウインドウを示す図である。It is a figure which shows the window called when Ratio was selected in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 外部ＰＣ
２０ 表示器
３０ ＰＬＣ
４０ 外部機器
５０ 編集画面
６０ 部品リスト領域
７０ テンプレート領域
８０ 作画編集領域
９０ 敷設線路（ＨＭＩ表示部品、所定経路）
１００ 運搬車両（ＨＭＩ表示部品） 10 External PC
20 Display 30 PLC
40 External device 50 Edit screen 60 Parts list area 70 Template area 80 Drawing edit area 90 Laying line (HMI display part, predetermined route)
100 Transport vehicle (HMI display parts)

Claims (4)

画面上において所定経路に沿って表示部品が移動する状況を表示する表示部品表示方法において、
前記表示部品の前記移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能とした、ことを特徴とする表示部品表示方法。 In a display component display method for displaying a situation in which a display component moves along a predetermined route on a screen,
A display component display method, wherein the moving display of the display component can be selected between a first mode in which the display is moved according to a value and a second mode in which the value is moved and displayed according to a ratio-converted value. 請求項１に記載の表示部品表示方法により、画面上に表示された所定経路に沿って表示部品を移動表示することを特徴とする表示器。   A display device that displays and moves a display component along a predetermined path displayed on a screen by the display component display method according to claim 1. 請求項１に記載の表示部品表示方法により、画面上に表示された所定経路に沿って表示部品を移動表示することを特徴とするパーソナルコンピュータ。   A personal computer, wherein the display component is moved and displayed along a predetermined path displayed on the screen by the display component display method according to claim 1. パーソナルコンピュータと、このパーソナルコンピュータにより画面上にＨＭＩ表示部品を配置表示し該ＨＭＩ表示部品の表示状況から外部機器の状況を表示したりＨＭＩ表示部品の操作により外部機器を操作したりすることができる表示器と、ＨＭＩ表示部品に対応する外部機器を制御するプログラマブルコントローラとを備える制御システムにおいて、
前記表示器のユーザ画面上においてＨＭＩ表示部品が所定経路に沿って移動する状況を表示させるにおいて、前記ＨＭＩ表示部品の前記移動表示を、値により移動表示させる第１モード、その値を比率換算した値により移動表示させる第２モードとに選択可能としたことを特徴とする制御システム。 The personal computer and the personal computer can display and display the HMI display component on the screen, display the status of the external device from the display status of the HMI display component, and operate the external device by operating the HMI display component. In a control system comprising a display and a programmable controller for controlling an external device corresponding to the HMI display component,
In displaying a situation in which the HMI display component moves along a predetermined path on the user screen of the display, a first mode in which the movement display of the HMI display component is moved and displayed according to a value, the value is converted into a ratio. A control system characterized in that it can be selected between a second mode for moving and displaying according to a value.
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JPH01156219A (en) * 1987-12-11 1989-06-19 Hitachi Ltd Vessel conveying condition display device
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