JP2006299620A - Traveling lever of hydraulic excavator and pilot valve for traveling - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate getting on and off of an operator in a small hydraulic excavator. <P>SOLUTION: This traveling lever 31 of a pair of hydraulic excavators is arranged in front of an operation seat (d), and makes the hydraulic excavators travel by operating a pilot valve 30. The traveling lever 31 on the side of hindering the getting on and off of at least the operator, is prevented from hindering the getting on and off of the operator by forwardly inclining in a state of locking operation by the pilot valve 30 by springing up a console (e) arranged on the side of the operation seat (d) when the operator ascends and descends. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は運転席の前方に設けられる油圧ショベルの走行レバーおよび走行用パイロット弁に関する。   The present invention relates to a traveling lever and a traveling pilot valve of a hydraulic excavator provided in front of a driver's seat.

一般に油圧ショベルには運転席の左右両側には、油圧ショベルの運転操作をする操作レバーを有するコンソールが配置されており、それらのコンソールのうち少なくとも乗降口に近い方のコンソールは、オペレータが乗り降りするときに便利なように跳ね上げられるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。   In general, a hydraulic excavator is provided with a console having an operation lever for operating the hydraulic excavator on both the left and right sides of the driver's seat, and the operator gets on and off at least the console closer to the entrance. It can be flipped up for convenience (see, for example, Patent Document 1).

特開２０００−３０３５０１JP2000-303501A

また、運転席の前方には左右のクローラをそれぞれ別々に前進後退させるための１対の走行レバーが配置されている。図４は従来の油圧ショベルの側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はキャノピー仕様の油圧ショベル、（Ｃ）、（Ｄ）はキャビン仕様の油圧ショベルをそれぞれ示している。また、（Ａ）、（Ｃ）はコンソールが運転モードの状態、（Ｂ）、（Ｄ）はコンソールが跳ね上げた状態をそれぞれ示している。これらの図において、ａは下部走行体、ｂはクローラ、ｃは上部旋回体、ｄは運転席、ｅはコンソール、ｆは走行レバー、ｇはキャノピー、ｈはブーム、ｉはキャビンをそれぞれ示している。   In addition, a pair of travel levers for moving the left and right crawlers forward and backward separately are arranged in front of the driver's seat. FIG. 4 is a side view of a conventional hydraulic excavator, in which (A) and (B) show a canopy type hydraulic excavator, and (C) and (D) show a cabin type hydraulic excavator, respectively. Further, (A) and (C) show the state where the console is in the operation mode, and (B) and (D) show the state where the console is flipped up. In these drawings, a is a lower traveling body, b is a crawler, c is an upper turning body, d is a driver's seat, e is a console, f is a traveling lever, g is a canopy, h is a boom, and i is a cabin. Yes.

図５は走行用パイロット弁を有する油圧回路図である。本図においてｊはパイロット油圧ポンプ、ｋは２位置３ポートのソレノイド弁であり、図の右側の位置ではパイロット油圧ポンプｊからの圧油をパイロット弁に送るようになっており、左側の位置ではパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になるようになっている。ｍはリリーフ弁、ｎはタンクである。１Ａは左クローラの前進後退用のパイロット弁、１Ｂは右クローラの前進後退用のパイロット弁である。ｒは上部旋回体ｃおよびブームｈの旋回用のパイロット弁でありコントロール弁ｕ、ｖに接続している。ｓは左クローラの前進後退用のコントロール弁、ｔは右クローラの前進後退用のコントロール弁である。ｘはコントロール弁ｓ、ｔの後退用のパイロットポート、ｙはコントロール弁ｓ、ｔの前進用のパイロットポートである。   FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram having a traveling pilot valve. In the figure, j is a pilot hydraulic pump, k is a 2-position 3-port solenoid valve, and pressure oil from the pilot hydraulic pump j is sent to the pilot valve at the right position in the figure, and at the left position. The pressure oil from the pilot hydraulic pump j is locked, the pressure oil in the pilot valve returns to the tank n, and the pressure in the valve becomes zero. m is a relief valve, and n is a tank. 1A is a pilot valve for advancing and retreating the left crawler, and 1B is a pilot valve for advancing and retreating the right crawler. r is a pilot valve for turning the upper swing body c and the boom h, and is connected to the control valves u and v. s is a control valve for forward and backward movement of the left crawler, and t is a control valve for forward and backward movement of the right crawler. x is a pilot port for reversing the control valves s and t, and y is a pilot port for advancing the control valves s and t.

次に、パイロット弁について詳しく説明する。図６はパイロット弁の断面図である。図において、１はパイロット弁である。２は弁ボディであり、カバー２ａとはボルト２ｂによって連結されている。３はカバー２ａから水平に支持されたピンである。４はカムであって、ピン３によって枢支されており、走行レバーfの下端に固着されている。５はパイロット油圧ポンプｊからの圧油が送られるポンプポート、６はタンクｎに連絡しているタンクポート、７ａは左クローラの前進後退用のコントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙと連絡している前進用のコントロールポート、７ｂは左クローラの前進後退用のコントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘと連絡している後退用のコントロールポートである。８はスプールである。９は大径バネ９ａと小径バネ９ｂからなる２重バネである。大径バネ９ａの下端はボディ２に設けられたバネ用穴２ｃの底面２ｄと当接しており、大径バネ９ａの上端はリテーナ１２の下面と当接している。小径バネ９ｂの下端はスプール８の脚部８ｂの上面と当接しており、小径バネ９ｂの上端はリテーナ１２の下面と当接している。バネ用穴２ｃはタンクポート６と連通している。スプール８は上端の頭部８ａと下端の脚部８ｂが大径になっており、その中間のステム８ｅが小径になっており、バネ９の内部を垂直に伸びている。スプール８の脚部８ｂの表面には環状の溝８ｄが設けられており、内部にはＴ字状に孔８ｃが穿設されている。スプール８の頭部８ａの顎の下面がリテーナ１２の上面と当接している。   Next, the pilot valve will be described in detail. FIG. 6 is a sectional view of the pilot valve. In the figure, 1 is a pilot valve. Reference numeral 2 denotes a valve body, which is connected to the cover 2a by a bolt 2b. Reference numeral 3 denotes a pin supported horizontally from the cover 2a. A cam 4 is pivotally supported by a pin 3 and is fixed to the lower end of the travel lever f. 5 is a pump port to which pressure oil from the pilot hydraulic pump j is sent, 6 is a tank port connected to the tank n, 7a is connected to the pilot port y for forward movement of the control valve s for forward and backward movement of the left crawler. The forward control port 7b is a reverse control port communicating with the reverse pilot port x of the left crawler forward / backward control valve s. 8 is a spool. Reference numeral 9 denotes a double spring including a large-diameter spring 9a and a small-diameter spring 9b. The lower end of the large diameter spring 9 a is in contact with the bottom surface 2 d of the spring hole 2 c provided in the body 2, and the upper end of the large diameter spring 9 a is in contact with the lower surface of the retainer 12. The lower end of the small diameter spring 9b is in contact with the upper surface of the leg portion 8b of the spool 8, and the upper end of the small diameter spring 9b is in contact with the lower surface of the retainer 12. The spring hole 2 c communicates with the tank port 6. The spool 8 has a head 8a at the upper end and a leg 8b at the lower end having a large diameter, and an intermediate stem 8e having a small diameter, and extends inside the spring 9 vertically. An annular groove 8d is provided on the surface of the leg 8b of the spool 8, and a hole 8c is formed in a T shape inside. The lower surface of the jaw of the head 8 a of the spool 8 is in contact with the upper surface of the retainer 12.

１０はプッシャーであり、カム４によって押し下げられるようになっている。１１はピストンであり、プッシャー１０によって押し下げられるようになっている。１１ａはピストン１１の下面に取り付けられた突起でありその下面には穴１１ｂが穿設されている。穴１１ｂの底面１１ｃとスプール８の頭部８ａとの間には隙間がある。 Reference numeral 10 denotes a pusher that is pushed down by the cam 4. A piston 11 is pushed down by the pusher 10. 11a is a projection attached to the lower surface of the piston 11, and a hole 11b is formed in the lower surface. There is a gap between the bottom surface 11c of the hole 11b and the head 8a of the spool 8.

次にパイロット弁１の作用を説明する。図に示すようにカム４が水平になっているときにはスプール８は上限の位置にあり、その状態ではポンプポート５内の圧油はロックされている。そしてコントロールポート７ａ、７ｂとタンクポート６とは、スプール８の孔８ｃおよびボディ２に設けられたバネ用穴２ｃを介して連通している。走行レバーｆを前傾させてカム４を前側が低くなるように傾斜させると、カム４は前側のプッシャー１０をバネ９に抗して押し下げる。そうするとスプール８が押し下げられ、スプール８の溝８ｄを介してポンプポート５と前進用のコントロールポート７ａとが連通するとともに、スプール８の孔８ｃは上端が閉じ、ポンプポート５内の圧油は前進用のコントロールポート７ａを通してコントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙ（図５参照）に送られる。その間コントロールポート７ｂとタンクポート６との連通状態は維持され、コントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘ内の油はタンクｎに戻される。走行レバーｆを後傾させてカム４を後側が低くなるように傾斜させると、カム４は後側のプッシャー１０をバネ９に抗して押し下げる。そうするとスプール８が押し下げられ、スプール８の溝８ｄを介してポンプポート５と後退用のコントロールポート７ｂとが連通するとともに、スプール８の孔８ｃは上端が閉じ、ポンプポート５内の圧油は後退用のコントロールポート７ｂを通してコントロール弁ｓの後退用のパイロットポートｘ（図５参照）に送られる。その間コントロールポート７ａとタンクポート６との連通状態は維持され、コントロール弁ｓの前進用のパイロットポートｙ内の油はタンクｎに戻される。   Next, the operation of the pilot valve 1 will be described. As shown in the figure, when the cam 4 is horizontal, the spool 8 is in the upper limit position, and in that state, the pressure oil in the pump port 5 is locked. The control ports 7a and 7b and the tank port 6 communicate with each other via a hole 8c of the spool 8 and a spring hole 2c provided in the body 2. When the traveling lever f is tilted forward and the cam 4 is tilted so that the front side is lowered, the cam 4 pushes down the front pusher 10 against the spring 9. Then, the spool 8 is pushed down, the pump port 5 and the forward control port 7a communicate with each other through the groove 8d of the spool 8, the upper end of the hole 8c of the spool 8 is closed, and the pressure oil in the pump port 5 moves forward. Is sent to the pilot port y (see FIG. 5) for forward movement of the control valve s through the control port 7a. Meanwhile, the communication state between the control port 7b and the tank port 6 is maintained, and the oil in the pilot port x for reversing the control valve s is returned to the tank n. When the traveling lever f is tilted backward to tilt the cam 4 so that the rear side is lowered, the cam 4 pushes the rear pusher 10 against the spring 9. Then, the spool 8 is pushed down, the pump port 5 and the retreat control port 7b communicate with each other through the groove 8d of the spool 8, the upper end of the hole 8c of the spool 8 is closed, and the pressure oil in the pump port 5 retreats. Is sent to the pilot port x (see FIG. 5) for reversing the control valve s through the control port 7b. Meanwhile, the communication state between the control port 7a and the tank port 6 is maintained, and the oil in the pilot port y for advancing the control valve s is returned to the tank n.

オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げた状態を図４の（Ｂ）、（Ｄ）に示している。このとき走行レバーｆは前傾も後傾もせず中立の状態になっているが、図に示すように運転席の前方が狭いので運転席から降りるのに邪魔になる。   FIGS. 4B and 4D show a state in which the operator has lifted up the console e to get out of the driver's seat of the hydraulic excavator. At this time, the traveling lever f is in a neutral state without tilting forward or backward, but as shown in the figure, the front of the driver's seat is narrow, which obstructs getting out of the driver's seat.

本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたものであり、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールを跳ね上げた状態にし、パイロット弁による操作をロックしている状態では、走行レバーは前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようにすることを目的とする。 The present invention has been devised in view of such problems of the prior art, in a state where the operator has flipped up the console to get off the driver's seat of the hydraulic excavator and locked the operation by the pilot valve, The purpose of the travel lever is to tilt forward so that it does not interfere with the lifting and lowering of the operator.

上記目的を達成するため、本願請求項１記載の油圧ショベルの走行レバーは運転席の前方に配置され、パイロット弁を操作して油圧ショベルを走行させる１対の油圧ショベルの走行レバーであって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバーは、オペレータが昇降するときに運転席の側方に配置されているコンソールを跳ね上げてパイロット弁による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっている。   To achieve the above object, the traveling lever of the hydraulic excavator according to claim 1 is a traveling lever of a pair of hydraulic excavators that are disposed in front of the driver's seat and operate the pilot valve to travel the hydraulic excavator, At least the traveling lever that hinders the operator's lifting and lowering is tilted forward when the pilot valve is flipped up to lock the pilot valve operation when the operator moves up and down. Therefore, it does not get in the way of raising and lowering the operator.

また本願請求項２記載の油圧ショベルの走行用パイロット弁は運転席の前方に配置されていて走行レバーによって操作され、パイロット油圧ポンプからの圧油を走行用コントロール弁のパイロットポートに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁であって、走行用パイロット弁は弁ボディ上部に枢支され走行レバーによって前後に回動するカムと、弁ボディの内部に前後に配置された１対のスプールとを有してなり、該スプールはバネによって上方に向かって付勢されており、走行レバーが中立の状態で、スプールが上限の位置にあるときには走行用パイロット弁のポンプポートはロックされていてコントロールポートとタンクポートとが連通した状態になっており、オペレータが走行レバーを前傾させてカムがプッシャーを介して前方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと前進用のコントロールポートとが連通するとともに、後進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持しており、オペレータが走行レバーを後傾させてカムがプッシャーを介して後方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと後進用のコントロールポートとが連通するとともに、前進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持している走行用パイロット弁において、前方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にピストンを有しており、該ピストンは第２のポンプポートと連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にバネを有しており、該バネは前記ピストンが伸びた状態のときは縮んでおり、パイロット油圧ポンプと第２のポンプポートとの間がロックされて第２のポンプポートの圧力が０になったときには伸びてカムを介してピストンを縮めるようになっている。 Further, the traveling pilot valve of the hydraulic excavator according to claim 2 of the present application is disposed in front of the driver's seat and is operated by a traveling lever so that the hydraulic oil from the pilot hydraulic pump is sent to the pilot port of the traveling control valve. A traveling pilot valve, which has a cam pivotally supported at the upper part of the valve body and rotated back and forth by a traveling lever, and a pair of spools disposed at the front and rear inside the valve body. The spool is biased upward by a spring, and when the travel lever is in a neutral state and the spool is in the upper limit position, the pump port of the travel pilot valve is locked, and the control port and the tank port And the operator tilts the travel lever forward and the cam moves forward through the pusher. When the handle is pushed down against the spring, the pump port and the forward control port communicate with each other, and the backward control port maintains communication with the tank port. When the cam is tilted and the rear spool is pushed down against the spring via the pusher, the pump port communicates with the reverse control port, and the forward control port remains in communication with the tank port. In the traveling pilot valve, the pusher that pushes down the front spool has a piston in the middle, and the piston communicates with the second pump port and extends when the pump pressure is applied, The pusher that pushes down the rear spool has a spring in the middle. When the cylinder is extended, it is contracted, and when the pressure between the pilot hydraulic pump and the second pump port is locked and the pressure of the second pump port becomes zero, it is extended and the piston is contracted via the cam. It is like that.

次に本発明の作用を説明する。オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げると、図５のソレノイド弁ｋが働いてパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になり、前方のスプールを押し下げるプッシャーのピストン内の圧力も０になる。後方のスプールを押し下げるプッシャーの中間に位置するバネは、前記ピストン内の圧力が高くピストンが伸びた状態では縮んでいるが、ピストン内の圧力が０になると伸びてカムを介してピストンを縮める。その状態では走行レバーは前傾した状態になり、オペレータは容易に油圧ショベルの運転席から降りることができる。 Next, the operation of the present invention will be described. When the operator jumps up the console e to get out of the driver's seat of the hydraulic excavator, the solenoid valve k in FIG. 5 operates to lock the pressure oil from the pilot hydraulic pump j, and the pressure oil in the pilot valve returns to the tank n. Accordingly, the pressure in the valve becomes zero, and the pressure in the piston of the pusher that pushes down the front spool becomes zero. The spring located in the middle of the pusher that pushes down the rear spool is compressed when the pressure in the piston is high and the piston is extended, but when the pressure in the piston becomes zero, the spring is extended and the piston is contracted via the cam. In this state, the traveling lever is tilted forward, and the operator can easily get off the driver's seat of the excavator.

このように本発明の走行用パイロット弁を有する油圧ショベルはオペレータが乗り降りするときに便利であるという優れた効果を有する。特に小型の油圧ショベルでは運転席の前方は狭いので発明の効果が大きい。   Thus, the hydraulic excavator having the traveling pilot valve of the present invention has an excellent effect that it is convenient when an operator gets on and off. Particularly in a small hydraulic excavator, the front of the driver's seat is narrow, so the effect of the invention is great.

以下本発明の１実施形態について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明のパイロット弁の断面図である。図２は同じく本発明のパイロット弁の断面図であり、ピストンが縮んだ状態を示している。図３は本発明の走行レバーを備えた油圧ショベルの側面図である。なお、本発明のパイロット弁は図６で説明した従来のパイロット弁の改良にかかるものであり、共通の部分には同一の符号を付してあり重複した説明は省略する。２Ａは弁ボディであり、下部ボディ２ｇと上部ボディ２ｈとからなり、下部ボディ２ｇと上部ボディ２ｈはボルト２ｂによって、カバー２ａと一緒に共締めされている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a pilot valve of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the pilot valve of the present invention, showing a state where the piston is contracted. FIG. 3 is a side view of a hydraulic excavator provided with the traveling lever of the present invention. The pilot valve of the present invention is related to the improvement of the conventional pilot valve described with reference to FIG. 6, and common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. 2A is a valve body comprising a lower body 2g and an upper body 2h. The lower body 2g and the upper body 2h are fastened together with the cover 2a by bolts 2b.

本発明の走行用パイロット弁３０は運転席ｄの前方に配置されていて走行レバー３１によって操作され、パイロットポンプｊからの圧油を走行用コントロール弁ｓ、ｔ（図５参照）のパイロットポートｘ、ｙに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁３０である。走行用パイロット弁３０は弁ボディ２Ａの上部に枢支され、走行レバー３１（図３参照）によって前後に回動するカム４と、弁ボディ２Ａの内部に前後に配置された１対のスプール８とを有している。該スプール８はバネ９によって上方に向かって付勢されており、走行レバー３１が中立の状態で、スプール８が上限の位置にあるときには走行用パイロット弁３０のポンプポート５はロックされていてコントロールポート７ａ、７ｂとタンクポート６とが連通した状態になっている。オペレータが走行レバー３１を前傾させてカム４がプッシャー２１を介して前方のスプール８をバネ９に抗して押し下げたときには、ポンプポート５と前進用のコントロールポート７ａとが連通するとともに、後進用のコントロールポート７ｂはタンクポート６と連通した状態を維持している。オペレータが走行レバー３１を後傾させてカム４がプッシャー２２を介して後方のスプール８をバネ９に抗して押し下げたときには、ポンプポート５と後進用のコントロールポート７ｂとが連通するとともに、前進用のコントロールポート７ａはタンクポート６と連通した状態を維持している。このような走行用パイロット弁３０において、前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１はピストン２３を有しており、該ピストン２３は第２のポンプポート２０と連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２は中間にバネ２２ｂを有しており、該バネ２２ｂは前記ピストン２３が伸びた状態のときは縮んでおり、パイロットポンプｊと第２のポンプポート２０との間がロックされて第２のポンプポート２０の圧力が０になったときには伸びてカム４を介してピストン２３を縮めるようになっている。   The traveling pilot valve 30 according to the present invention is disposed in front of the driver's seat d and is operated by a traveling lever 31 so that the pressure oil from the pilot pump j is supplied to the pilot port x of the traveling control valves s and t (see FIG. 5). , Y is a pilot valve 30 for a hydraulic excavator to be sent to y. The traveling pilot valve 30 is pivotally supported on the upper portion of the valve body 2A, and is rotated back and forth by a traveling lever 31 (see FIG. 3), and a pair of spools 8 disposed at the front and rear in the valve body 2A. And have. The spool 8 is biased upward by a spring 9, and when the traveling lever 31 is in a neutral state and the spool 8 is at the upper limit position, the pump port 5 of the traveling pilot valve 30 is locked and controlled. The ports 7a and 7b and the tank port 6 are in communication with each other. When the operator tilts the traveling lever 31 forward and the cam 4 pushes down the front spool 8 against the spring 9 via the pusher 21, the pump port 5 and the forward control port 7a communicate with each other and move backward. The control port 7b is maintained in communication with the tank port 6. When the operator tilts the traveling lever 31 backward and the cam 4 pushes the rear spool 8 against the spring 9 via the pusher 22, the pump port 5 and the reverse control port 7b communicate with each other and move forward. The control port 7a is maintained in communication with the tank port 6. In such a traveling pilot valve 30, the pusher 21 that pushes down the front spool 8 has a piston 23, and the piston 23 is in communication with the second pump port 20 and is in a state where pump pressure is applied. The pusher 22 that extends and pushes down the rear spool 8 has a spring 22b in the middle. The spring 22b contracts when the piston 23 is extended, and the pilot pump j and the second pump port When the pressure between the second pump port 20 and the second pump port 20 becomes zero, the piston 23 is extended and the piston 23 is contracted via the cam 4.

前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１および後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２ついてさらに詳しく説明する。プッシャー２１はプッシャー本体２１ａとピストン２３とからなる。プッシャー本体２１ａは頭部が細くなった円筒状で、上部ボディ２ｈに穿設された孔２ｅに嵌入していて、頭部はカバー２ａを貫通して上方に伸びており、上端はカム３の下面に当接している。プッシャー本体２１ａの胴部には、外面に環状の溝２１ｂが設けられており、下面には円形の穴２１ｄが穿設されている。プッシャー本体２１ａの胴部の円形の穴２１ｄとプッシャー本体２１ａの胴部の外面の環状の溝２１ｂとは孔２１ｃによって連通している。ピストン２３は下部がロッド部２３ａ、上部がピストン部２３ｂになっており、ピストン部２３ｂはプッシャー本体２１ａの胴部の下面の円形の穴２１ｄ内に嵌入している。第２のポンプポート２０と孔２ｅとは連通しており、第２のポンプポート２０内の圧油は溝２１ｂ、孔２１ｃを介して円形の穴２１ｄ内に流入し、ピストン２３を押し下げて、ピストン２３を伸びた状態にする。ピストン２３のロッド部２３ａの下端はピストン１１の上部に当接しており、プッシャー２１を押し下げると、ピストン１１を介して、バネ９に抗してスプール８を押し下げるようになっている。２４はプッシャー本体２１ａの胴部の下面と当接するフランジであり、中央にピストン２３のロッド部２３ａが貫通する孔２４ａが穿設されている。なお、ピストン１１がバネ９を押し下げていない状態では、その上面は上部ボディ２ｈの下面と当接しており、バネ９には予圧が与えられている。 The pusher 21 that pushes down the front spool 8 and the pusher 22 that pushes down the rear spool 8 will be described in more detail. The pusher 21 includes a pusher main body 21 a and a piston 23. The pusher body 21a has a cylindrical shape with a thin head, and is fitted into a hole 2e drilled in the upper body 2h. The head extends through the cover 2a and the upper end of the cam 3 It is in contact with the lower surface. An annular groove 21b is provided on the outer surface of the body portion of the pusher main body 21a, and a circular hole 21d is formed on the lower surface. A circular hole 21d in the body portion of the pusher body 21a communicates with an annular groove 21b in the outer surface of the body portion of the pusher body 21a through a hole 21c. The lower portion of the piston 23 is a rod portion 23a and the upper portion is a piston portion 23b. The piston portion 23b is fitted into a circular hole 21d on the lower surface of the body portion of the pusher body 21a. The second pump port 20 and the hole 2e communicate with each other, and the pressure oil in the second pump port 20 flows into the circular hole 21d through the groove 21b and the hole 21c, and pushes down the piston 23. The piston 23 is extended. The lower end of the rod portion 23 a of the piston 23 is in contact with the upper portion of the piston 11, and when the pusher 21 is pushed down, the spool 8 is pushed down against the spring 9 via the piston 11. Reference numeral 24 denotes a flange that contacts the lower surface of the body portion of the pusher main body 21a, and a hole 24a through which the rod portion 23a of the piston 23 passes is formed in the center. In a state where the piston 11 does not push down the spring 9, the upper surface is in contact with the lower surface of the upper body 2 h, and a preload is applied to the spring 9.

プッシャー２２は上部プッシャー２２ａと下部プッシャー２２ｃとそれらの間に挟まれたバネ２２ｂとからなる。上部プッシャー２２ａは円筒状で下部に円形のフランジを有しており、円筒部はカバー２ａを貫通して上方に伸びており、上端はカム４の下面と当接している。下部プッシャー２２ｃは円筒状で上部に円形のフランジを有しており、円筒部は下部ボディ２ｇを貫通して下方に伸びており、下端はピストン１１の上部に当接している。上部プッシャー２２ａと下部プッシャー２２ｃのフランジ部は上部ボディ２ｈに穿設された孔２ｆ内に収容されている。２２ｄは上部プッシャー２２ａのフランジの下面に取り付けられたストッパであり、２２ｅは下部プッシャー２２ｃのフランジの上面に取り付けられたストッパである。ストッパ２２ｄ、２２ｅはバネ２２ｂが縮んだ状態では互いに当接してプッシャー２２の長さを規定しており、バネ２２ｂが伸びた状態では互いに離れている。バネ２２ｂはストッパ２２ｄ、２２ｅを囲繞して設けられている。   The pusher 22 includes an upper pusher 22a, a lower pusher 22c, and a spring 22b sandwiched therebetween. The upper pusher 22 a is cylindrical and has a circular flange at the lower portion, the cylindrical portion extends upward through the cover 2 a, and the upper end is in contact with the lower surface of the cam 4. The lower pusher 22c is cylindrical and has a circular flange at the top, the cylindrical portion extends downward through the lower body 2g, and the lower end is in contact with the top of the piston 11. The flange portions of the upper pusher 22a and the lower pusher 22c are accommodated in a hole 2f formed in the upper body 2h. 22d is a stopper attached to the lower surface of the flange of the upper pusher 22a, and 22e is a stopper attached to the upper surface of the flange of the lower pusher 22c. The stoppers 22d and 22e contact each other when the spring 22b is contracted to define the length of the pusher 22, and are separated from each other when the spring 22b is extended. The spring 22b is provided to surround the stoppers 22d and 22e.

図２はソレノイド弁ｋが作動してパイロットポンプｊ（図５参照）とパイロット弁３０との間がロックされて第２のポンプポート２０の圧力が０になったときの状態を示す、走行用パイロット弁３０の断面図である。このようにポンプポート２０の圧力が０になると、ピストン２３による押圧力がなくなるので、プッシャー２２のバネ２２ｂが伸びてカム４を介してピストン２３を縮めるようになっている。 FIG. 2 shows a state where the solenoid valve k is actuated to lock the space between the pilot pump j (see FIG. 5) and the pilot valve 30 and the pressure of the second pump port 20 becomes zero. 2 is a sectional view of a pilot valve 30. FIG. In this way, when the pressure of the pump port 20 becomes zero, the pressing force by the piston 23 disappears, so that the spring 22b of the pusher 22 extends and the piston 23 contracts via the cam 4.

次に本実施形態の作用を説明する。図３はオペレータが運転席を離れた状態の油圧ショベルの側面図である。図のように運転席ｄの側方に設けられたコンソールｅが跳ね上げられた状態で、走行レバー３１は自動的に前傾し、ほぼ垂直になるので、オペレータは容易に運転席ｄに乗り降りすることができる。すなわち、オペレータが油圧ショベルの運転席から降りようとしてコンソールｅを跳ね上げると、図５のソレノイド弁ｋが働いてパイロット油圧ポンプｊからの圧油はロックされ、パイロット弁３０内の圧油はタンクｎにリターンして弁内の圧力は０になり、前方のスプール８を押し下げるプッシャー２１のピストン２３内の圧力も０になる。後方のスプール８を押し下げるプッシャー２２の中間に位置するバネ２２ｂは、前記ピストン２３内の圧力が高くピストン２３が伸びた状態では縮んでいるが、ピストン２３内の圧力が０になると伸びてカム４を介してピストン２３を縮める。そのとき走行レバー３１は前傾した状態になる。   Next, the operation of this embodiment will be described. FIG. 3 is a side view of the excavator with the operator leaving the driver's seat. As shown in the figure, in the state where the console e provided on the side of the driver's seat d is flipped up, the traveling lever 31 automatically tilts forward and becomes almost vertical, so the operator can easily get on and off the driver's seat d. can do. That is, when the operator jumps up the console e to get out of the driver's seat of the hydraulic excavator, the solenoid valve k in FIG. 5 operates to lock the pressure oil from the pilot hydraulic pump j, and the pressure oil in the pilot valve 30 is stored in the tank. Returning to n, the pressure in the valve becomes zero, and the pressure in the piston 23 of the pusher 21 that pushes down the front spool 8 also becomes zero. The spring 22b located in the middle of the pusher 22 that pushes down the rear spool 8 is contracted when the pressure in the piston 23 is high and the piston 23 is extended, but when the pressure in the piston 23 becomes zero, the spring 22b expands. The piston 23 is contracted via At that time, the travel lever 31 is tilted forward.

本発明は、以上述べた実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、第２のポンプポート２０は弁ボディ２Ａの外面に開口しているように図示されているが、弁ボディ２Ａの内部でポンプポート５（図６参照）に連通するようになっていてもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, although the second pump port 20 is illustrated as opening on the outer surface of the valve body 2A, the second pump port 20 may communicate with the pump port 5 (see FIG. 6) inside the valve body 2A. Good.

本発明のパイロット弁の断面図である。It is sectional drawing of the pilot valve of this invention. 本発明のパイロット弁の断面図であり、ピストンが縮んだ状態を示している。It is sectional drawing of the pilot valve of this invention, and has shown the state which the piston contracted. 本発明の走行レバーを備えた油圧ショベルの側面図である。It is a side view of a hydraulic excavator provided with the traveling lever of the present invention. 従来の油圧ショベルの側面図であり、（Ａ）、（Ｂ）はキャノピー仕様の油圧ショベル、（Ｃ）、（Ｄ）はキャビン仕様の油圧ショベルをそれぞれ示している。It is a side view of the conventional hydraulic shovel, (A), (B) shows the hydraulic shovel of a canopy specification, (C), (D) shows the hydraulic excavator of a cabin specification, respectively. 従来の走行用パイロット弁を有する油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which has the conventional pilot valve for driving | running | working. 従来のパイロット弁の断面図である。It is sectional drawing of the conventional pilot valve.

符号の説明Explanation of symbols

ｄ 運転席
ｅ コンソール
ｊ パイロット油圧ポンプ
ｋ ソレノイド弁
ｎ タンク
２Ａ 弁ボディ
４ カム
５ ポンプポート
６ タンクポート
７ａ 前進用コントロールポート
７ｂ 後退用コントロールポート
８ スプール
９ バネ
２０ 第２のポンプポート
２１ 前方のスプール８を押し下げるプッシャー
２２ 後方のスプール８を押し下げるプッシャー
２２ｂ バネ
２３ ピストン
３０ 走行用パイロット弁
３１ 走行レバー d Driver's seat e Console j Pilot hydraulic pump k Solenoid valve n Tank 2A Valve body 4 Cam 5 Pump port 6 Tank port 7a Forward control port 7b Reverse control port 8 Spool 9 Spring 20 Second pump port
21 Pusher for pushing down the front spool 8 22 Pusher for pushing down the rear spool 8
22b Spring 23 Piston 30 Traveling pilot valve 31 Traveling lever

Claims (2)

運転席の前方に配置され、パイロット弁を操作して油圧ショベルを走行させる１対の油圧ショベルの走行レバーであって、少なくともオペレータの昇降に邪魔になる方の走行レバーは、オペレータが昇降するときに運転席の側方に配置されているコンソールを跳ね上げてパイロット弁による操作をロックしている状態では、前傾してオペレータの昇降に邪魔にならないようになっていることを特徴とする油圧ショベルの走行レバー。   A traveling lever of a pair of hydraulic excavators that is disposed in front of the driver's seat and operates the hydraulic excavator by operating a pilot valve, and at least the traveling lever that interferes with the lifting and lowering of the operator, In the state where the console arranged on the side of the driver's seat is flipped up and the operation by the pilot valve is locked, it is tilted forward so as not to interfere with the operator's lifting Excavator travel lever. 運転席の前方に配置されていて走行レバーによって操作され、パイロット油圧ポンプからの圧油を走行用コントロール弁のパイロットポートに送る油圧ショベルの走行用パイロット弁であって、弁ボディ上部に枢支され走行レバーによって前後に回動するカムと、弁ボディの内部に前後に配置された１対のスプールとを有してなり、該スプールはバネによって上方に向かって付勢されており、走行レバーが中立の状態で、スプールが上限の位置にあるときには走行用パイロット弁のポンプポートはロックされていてコントロールポートとタンクポートとが連通した状態になっており、オペレータが走行レバーを前傾させてカムがプッシャーを介して前方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと前進用のコントロールポートとが連通するとともに、後進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持しており、オペレータが走行レバーを後傾させてカムがプッシャーを介して後方のスプールをバネに抗して押し下げたときには、ポンプポートと後進用のコントロールポートとが連通するとともに、前進用のコントロールポートはタンクポートと連通した状態を維持している走行用パイロット弁において、前方のスプールを押し下げるプッシャーはピストンを有しており、該ピストンは第２のポンプポートと連通していてポンプ圧がかかっている状態では伸びており、後方のスプールを押し下げるプッシャーは中間にバネを有しており、該バネは前記ピストンが伸びた状態のときは縮んでおり、パイロット油圧ポンプと第２のポンプポートとの間がロックされて第２のポンプポートの圧力が０になったときには伸びてカムを介してピストンを縮めるようになっていることを特徴とする油圧ショベルの走行用パイロット弁。   A pilot valve for a hydraulic excavator that is placed in front of the driver's seat and is operated by a travel lever and sends pressure oil from the pilot hydraulic pump to the pilot port of the travel control valve. It has a cam that is rotated back and forth by a travel lever, and a pair of spools that are disposed at the front and back inside the valve body. The spool is biased upward by a spring, and the travel lever When the spool is in the neutral position and the spool is at the upper limit position, the pump port of the traveling pilot valve is locked and the control port and tank port are in communication, and the operator tilts the traveling lever forward to cam When the front spool is pushed down against the spring through the pusher, the pump port and the The control port for reverse travel is maintained in communication with the tank port, the operator tilts the travel lever backward, and the cam pushes the rear spool against the spring via the pusher. In the traveling pilot valve in which the pump port communicates with the reverse control port and the forward control port maintains communication with the tank port, the pusher that pushes down the front spool has a piston. The piston communicates with the second pump port and extends in a state where the pump pressure is applied. The pusher for pushing the rear spool has a spring in the middle, and the spring is the piston. Is retracted when in the extended state, between the pilot hydraulic pump and the second pump port Hydraulic excavator traveling pilot valve, characterized in that is adapted to reduce the piston via a cam extending when the locked pressure in the second pump port becomes zero.
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