JPH04365798A - Cargo handling mechanism - Google Patents
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- JPH04365798A JPH04365798A JP16760191A JP16760191A JPH04365798A JP H04365798 A JPH04365798 A JP H04365798A JP 16760191 A JP16760191 A JP 16760191A JP 16760191 A JP16760191 A JP 16760191A JP H04365798 A JPH04365798 A JP H04365798A
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Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は，油圧を用いて荷役作業
を行うフォークリフトトラック等の荷役操作機構に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo handling operation mechanism for a forklift truck or the like that uses hydraulic pressure to perform cargo handling operations.
【０００２】0002
【従来技術】図４に示すごとく，フォークリフトトラッ
ク８は，車体の前部に，マスト８５を前後傾可能に有す
ると共に，該マスト８５に沿って昇降するフォーク８６
を有している。そして，上記マスト８５の前後傾操作は
，ティルトシリンダ９２に作動油を供給することにより
行う。また，フォーク８６の昇降操作は，リフトシリン
ダ９１に作動油を供給することにより行う。上記作動油
９０の供給は，図５に示すごとく，油圧ポンプ９７，オ
イルコントロールバルブ９３を介して行われる。即ち，
リフトシリンダ９１の昇降操作を行うときには，昇降操
作レバー８１により，またティルトシリンダ９２の前後
傾操作を行うときには前後傾操作レバー８２により，そ
れぞれオイルコントロールバルブ９３を操作することに
より行う。これにより，フォーク８６を任意の高さに昇
降させ，またマスト８５を任意の角度に前後傾させるこ
とができる。なお，図５において，符号８１１，８２１
は各操作レバー８１，８２とオイルコントロールバルブ
９３とを連結するリンク機構，９５，９６は油路，９８
は戻りパイプである。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 4, a forklift truck 8 has a mast 85 at the front of the vehicle body that can be tilted forward and backward, and a fork 86 that moves up and down along the mast 85.
have. The forward and backward tilting operation of the mast 85 is performed by supplying hydraulic oil to the tilt cylinder 92. Further, the lifting and lowering operation of the fork 86 is performed by supplying hydraulic oil to the lift cylinder 91. The hydraulic oil 90 is supplied via a hydraulic pump 97 and an oil control valve 93, as shown in FIG. That is,
When lifting or lowering the lift cylinder 91, the oil control valve 93 is operated using the lifting lever 81, and when tilting the tilt cylinder 92 back and forth, the lever 82 is used. This allows the fork 86 to be raised or lowered to any desired height, and the mast 85 to be tilted forward or backward at any desired angle. In addition, in FIG. 5, symbols 811 and 821
95 and 96 are the link mechanisms connecting the operating levers 81 and 82 and the oil control valve 93, and 98 are the oil passages.
is the return pipe.
【０００３】0003
【解決しようとする課題】しかしながら，上記従来の荷
役操作機構においては，昇降操作レバー８１と前後傾操
作レバー８２とを同時に操作することがある。かかる同
時操作は，フォークリフトトラックの重心変動と荷物の
重心変動が同時に伴うため，両レバーの操作をバランス
良く行わねばならず，熟練を要する。かかる問題点は，
フォークリフトトラック，ショベルロータなど，油圧に
よる荷役操作を行う産業車両に共通することである。本
発明はかかる問題点に鑑み，昇降操作及び前後傾操作を
誤動作なく，安全に行うことができ，かつ操作性に優れ
た，産業車両用の荷役操作機構を提供しようとするもの
である。[Problem to be Solved] However, in the conventional cargo handling operation mechanism described above, the elevating/lowering operating lever 81 and the forward/backward tilting operating lever 82 may be operated at the same time. Such simultaneous operation involves a change in the center of gravity of the forklift truck and a change in the center of gravity of the load at the same time, so both levers must be operated in a well-balanced manner, which requires skill. Such problems are
This is common to industrial vehicles that perform cargo handling operations using hydraulic pressure, such as forklift trucks and excavator rotors. In view of these problems, the present invention aims to provide a cargo handling mechanism for an industrial vehicle that can safely perform lifting and lowering operations and tilting operations forward and backward without malfunction, and has excellent operability.
【０００４】0004
【課題の解決手段】本発明は上記の課題を解決するため
に，荷役動作を行うための複数のシリンダを有する油圧
操作式の産業車両において，上記シリンダの動作を操作
するためのオイルコントロールバルブと，該オイルコン
トロールバルブを操作するための操作レバーと，上記オ
イルコントロールバルブに連結パイプを介して接続され
，前記複数のシリンダのうちのいずれかを選択して油路
を切り換えるためのソレノイドバルブとを設けるととも
に，前記操作レバーには上記ソレノイドバルブを作動さ
せるための切替スイッチを設けて，該切替スイッチの切
り替えにより前記各シリンダのいずれかの作動を選択し
，上記操作レバーにより荷役動作を行う構成を採用した
。[Means for solving the problems] In order to solve the above problems, the present invention provides an oil control valve for controlling the operation of the cylinders in a hydraulically operated industrial vehicle having a plurality of cylinders for carrying out cargo handling operations. , an operating lever for operating the oil control valve, and a solenoid valve connected to the oil control valve via a connecting pipe and for selecting one of the plurality of cylinders and switching the oil path. In addition, the operating lever is provided with a changeover switch for operating the solenoid valve, and the operation of one of the cylinders is selected by switching the changeover switch, and the cargo handling operation is performed by the operation lever. Adopted.
【０００５】本発明において最も注目すべきことは，荷
役動作用のオイルの流れる向きを決めるオイルコントロ
ールバルブと，荷役動作させるシリンダを選択するソレ
ノイドバルブとを設け，前記オイルコントロールバルブ
を操作するための操作レバーに前記ソレノイドバルブを
作動させるための切替スイッチを配設したことにある。
また，本発明は，フォークリフトトラック，ショベルロ
ーダ等の産業車両に適用しうるものである。The most noteworthy feature of the present invention is that it is provided with an oil control valve that determines the flow direction of oil for cargo handling operations, and a solenoid valve that selects the cylinder to be used for cargo handling operations. The operation lever is provided with a changeover switch for operating the solenoid valve. Further, the present invention can be applied to industrial vehicles such as forklift trucks and shovel loaders.
【０００６】[0006]
【作用及び効果】本発明の荷役操作機構においては，ま
ず荷役操作のうち，いずれを行うかを選択する。例えば
，本発明を一般的なフォークリフトトラックに適用した
場合には，リフトシリンダを作動させる際には，操作レ
バーに設けた切替スイッチはＯＦＦのままにしておく。
この状態では作動油がオイルコントロールバルブからソ
レノイドバルブを介してリフトシリンダに供給されるよ
う油路が接続されている。そこで操作レバーによりオイ
ルコントロールバルブを操作して，リフトシリンダを上
昇又は下降作動させる。[Operations and Effects] In the cargo handling operation mechanism of the present invention, first, one of the cargo handling operations to be performed is selected. For example, when the present invention is applied to a general forklift truck, the changeover switch provided on the operating lever is left OFF when operating the lift cylinder. In this state, the oil passage is connected so that hydraulic oil is supplied from the oil control valve to the lift cylinder via the solenoid valve. Then, the oil control valve is operated using the operating lever to raise or lower the lift cylinder.
【０００７】次に，ティルトシリンダを作動させる際に
は，操作レバーの切替スイッチをＯＮにする。これによ
り，ソレノイドバルブが作動して，作動油がティルトシ
リンダに供給されるよう，油路が接続される。そこで，
操作レバーによりオイルコントロールバルブを操作して
，ティルトシリンダを前傾作動又は後傾作動させる。
上記のごとく，本発明によれば，切替スイッチの切り替
えによって，ソレノイドバルブが複数のシリンダのいず
れかを選択するので，複数のシリンダが同時に操作され
ることがない。Next, when operating the tilt cylinder, the changeover switch on the operating lever is turned on. This activates the solenoid valve and connects the oil passage so that hydraulic oil is supplied to the tilt cylinder. Therefore,
Operate the oil control valve using the operating lever to tilt the tilt cylinder forward or backward. As described above, according to the present invention, the solenoid valve selects one of the plurality of cylinders by switching the changeover switch, so that the plurality of cylinders are not operated at the same time.
【０００８】また，荷役シリンダの動作は，従来と同様
に操作レバーにより行うので，荷役操作が容易であり，
荷役シリンダの切替スイッチが操作レバーに付設してあ
るので，その切り替え操作も容易である。したがって，
本発明によれば，昇降及び前後傾操作を誤動作なく安全
に行うことができ，かつ操作性に優れた産業車両用の荷
役操作機構を提供することができる。[0008] Furthermore, since the operation of the cargo handling cylinder is carried out by the operating lever as in the past, cargo handling operations are easy.
The changeover switch for the cargo handling cylinder is attached to the operating lever, making it easy to switch. therefore,
According to the present invention, it is possible to provide a cargo handling operation mechanism for an industrial vehicle that can safely perform lifting and lowering operations and tilting operations forward and backward without malfunction, and has excellent operability.
【０００９】[0009]
【実施例】本発明の実施例にかかる荷役操作機構につき
図１〜図３を用いて説明する。本例は，フォークリフト
トラックに本発明を適用したものである。該フォークリ
フトトラックにおける荷役操作機構は，図１に示すごと
く，昇降用のリフトシリンダ９１と前後傾用のティルト
シリンダ９２と，上記昇降操作又は前後傾操作に用いる
オイルコントロールバルブ１と，これを操作するための
操作レバー１１を有する。また，上記オイルコントロー
ルバルブ１には，リフトシリンダ９１又はティルトシリ
ンダ９２への油路９５１，９５２又は９６１，９６２を
切り変えるためのソレノイドバルブ２を隣設する。そし
て，両者の間は，連結パイプ１４，１５，１７，１８を
介設する。また，上記操作レバー１１には，該ソレノイ
ドバルブ２を作動させるための切替スイッチ３を設ける
。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A cargo handling operation mechanism according to an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 to 3. In this example, the present invention is applied to a forklift truck. As shown in FIG. 1, the cargo handling operation mechanism in the forklift truck includes a lift cylinder 91 for lifting and lowering, a tilt cylinder 92 for tilting forward and backward, and an oil control valve 1 used for the above-mentioned lifting and lowering operations or tilting forward and backward operations. It has an operating lever 11 for this purpose. Further, a solenoid valve 2 for switching oil passages 951, 952 or 961, 962 to the lift cylinder 91 or the tilt cylinder 92 is provided adjacent to the oil control valve 1. Connecting pipes 14, 15, 17, and 18 are interposed between the two. Further, the operating lever 11 is provided with a changeover switch 3 for operating the solenoid valve 2.
【００１０】上記切替スイッチ３とソレノイドバルブ２
との間には，切替スイッチ３のＯＮ，ＯＦＦの切替信号
を伝達するために，電気回路３０が設けてある。なお，
上記オイルコントロールバルブ１には，作動油供給用の
油圧ポンプ９５，戻りパイプ９８，バイパス９８１が接
続されている。また，上記操作レバー１１は，図２及び
図３に示すごとく，レバー機構１２を介して，オイルコ
ントロールバルブ１に連結されている。また，レバー機
構１２は，車台８０のブラケット８０１に，回動可能に
枢着されている。操作レバー１１のグリップ１１０には
，上記切替スイッチ３を内設してある。[0010] The changeover switch 3 and the solenoid valve 2
An electric circuit 30 is provided between the switch 3 and the switch 3 to transmit ON/OFF switching signals for the changeover switch 3. In addition,
A hydraulic pump 95 for supplying hydraulic oil, a return pipe 98, and a bypass 981 are connected to the oil control valve 1. Further, the operating lever 11 is connected to the oil control valve 1 via a lever mechanism 12, as shown in FIGS. 2 and 3. Further, the lever mechanism 12 is pivotally attached to a bracket 801 of the chassis 80 so as to be rotatable. The grip 110 of the operating lever 11 has the changeover switch 3 provided therein.
【００１１】次に，作用効果につき説明する。上記荷役
操作機構を操作するに当たっては，まずリフトシリンダ
９１又はティルトシリンダ９２のうちいずれを作動させ
るかを選択する。そこで，ここではまずリフトシリンダ
９１を昇降作動させる場合につき説明する。リフトシリ
ンダ９１の作動の場合には，図１に示すごとく，ソレノ
イドバルブ２は，そのポートＬ，Ｍがリフトシリンダ９
１への油路９５１，９５２に接続されている。このとき
，操作レバー１１の切替スイッチ３は，ＯＦＦの状態に
ある。そこで，リフトシリンダ９１を上昇させる場合に
は，操作レバー１１を操作してオイルコントロールバル
ブ１のポートＡ，Ｂを，連結パイプ１４，１５に連結す
る。Next, the functions and effects will be explained. In operating the cargo handling operation mechanism, first, one of the lift cylinder 91 and the tilt cylinder 92 is selected to be operated. Therefore, first, the case where the lift cylinder 91 is moved up and down will be explained. In the case of operation of the lift cylinder 91, the solenoid valve 2 has ports L and M connected to the lift cylinder 9, as shown in FIG.
It is connected to oil passages 951 and 952 to 1. At this time, the changeover switch 3 of the operating lever 11 is in the OFF state. Therefore, when lifting the lift cylinder 91, the operating lever 11 is operated to connect ports A and B of the oil control valve 1 to the connecting pipes 14 and 15.
【００１２】これにより，油圧ポンプ９５より送出され
た作動油は，オイルコントロールバルブ１のポートＡ，
連結パイプ１４，ソレノイドバルブ２のポートＬ，油路
９５１を通り，リフトシリンダ９１の下部シリンダに供
給される。それ故，リフトシリンダ９１は上昇作動する
。このとき，リフトシリンダ９１の上部シリンダ内の作
動油は，油路９５２，ソレノイドバルブ２のポートＭ，
連結パイプ１５，オイルコントロールバルブ１のポート
Ｂ，戻りパイプ９８を経て，オイルタンク９０１に戻る
。[0012] As a result, the hydraulic oil sent from the hydraulic pump 95 is transferred to ports A and A of the oil control valve 1.
The oil passes through the connecting pipe 14, the port L of the solenoid valve 2, and the oil passage 951, and is supplied to the lower cylinder of the lift cylinder 91. Therefore, the lift cylinder 91 operates upward. At this time, the hydraulic oil in the upper cylinder of the lift cylinder 91 flows through the oil passage 952, the port M of the solenoid valve 2,
It returns to the oil tank 901 via the connection pipe 15, port B of the oil control valve 1, and return pipe 98.
【００１３】一方，リフトシリンダ９１を下降作動させ
るに当たっては，ソレノイドバルブ２はそのままの位置
で，オイルコントロールバルブ１の操作レバー３を操作
して，そのポートＣをオイルポンプ９５側と連結パイプ
１５側に，ポートＤを連結パイプ１４と戻りパイプ９８
側に接続する。これにより，リフトシリンダ９１の下降
作動が行われる。そして，リフトシリンダ９１の昇降作
動を終了した後は，図１に示すごとく，オイルコントロ
ールバルブ１を中立位置に戻す。On the other hand, in order to lower the lift cylinder 91, the solenoid valve 2 is left in the same position and the operating lever 3 of the oil control valve 1 is operated so that the port C is connected to the oil pump 95 side and the connecting pipe 15 side. , connect port D with pipe 14 and return pipe 98
Connect to the side. As a result, the lift cylinder 91 is lowered. After the lift cylinder 91 has finished raising and lowering, the oil control valve 1 is returned to the neutral position as shown in FIG.
【００１４】次に，ティルトシリンダ９２を作動させる
場合には，まず切替スイッチ３を押してＯＮとする。こ
れにより，電気回路３０を介して，ソレノイドバルブ２
の電磁石２１が通電され，そのポートＪ，Ｋが連結パイ
プ１７，１８，油路９６１，９６２に接続される。そこ
で，ティルトシリンダ９２を前傾作動させる場合には，
オイルコントロールバルブ１を操作レバー１１により操
作して，そのポートＡを連結パイプ１７に，ポートＢを
連結パイプ１８に接続する。これにより，油圧ポンプ９
５の作動油はポートＡ，連結パイプ１７，ソレノイドバ
ルブ２のポートＪ，油路９６１を経て，ティルトシリン
ダ９２の後部シリンダに供給される。そして，前部シリ
ンダ中の作動油は，油路９６２，ポートＫ，連結パイプ
１８，ポートＢ，戻りパイプ９８を経てオイルタンク９
０１に戻る。それ故，ティルトシリンダ９２の前傾作動
が行われる。Next, when operating the tilt cylinder 92, first press the changeover switch 3 to turn it on. As a result, the solenoid valve 2
Electromagnet 21 is energized, and its ports J and K are connected to connecting pipes 17 and 18 and oil passages 961 and 962. Therefore, when tilting the tilt cylinder 92 forward,
The oil control valve 1 is operated by the operating lever 11, and its port A is connected to the connecting pipe 17 and its port B is connected to the connecting pipe 18. As a result, the hydraulic pump 9
The hydraulic oil No. 5 is supplied to the rear cylinder of the tilt cylinder 92 through port A, the connecting pipe 17, port J of the solenoid valve 2, and oil passage 961. The hydraulic oil in the front cylinder passes through the oil passage 962, port K, connection pipe 18, port B, and return pipe 98, and then passes through the oil tank 9.
Return to 01. Therefore, the tilt cylinder 92 is tilted forward.
【００１５】一方，ティルトシリンダ９２を後傾作動さ
せるに当たっては，ソレノイドバルブ２はそのままの位
置で，オイルコントロールバルブ１のみを操作して，ポ
ートＣを連結パイプ１８に，ポートＤを連結パイプ１７
に接続する。これにより，ティルトシリンダ９２の前部
シリンダに作動油が供給され，ティルトシリンダ９２の
後傾作動が行われる。ティルトシリンダ９２の作動後は
，オイルコントロールバルブ１を，図１に示すごとく中
立位置に戻しておく。なお，電気回路３０は，操作レバ
ー１１が操作されている最中，すなわちオイルコントロ
ールバルブ１が中立位置でない時には，切替スイッチ３
のＯＮ，ＯＦＦ切替えを無効とするように構成されてい
る。On the other hand, when tilting the tilt cylinder 92 backward, the solenoid valve 2 remains in the same position and only the oil control valve 1 is operated to connect the port C to the connecting pipe 18 and the port D to the connecting pipe 17.
Connect to. As a result, hydraulic oil is supplied to the front cylinder of the tilt cylinder 92, and the tilt cylinder 92 is tilted backward. After the tilt cylinder 92 is operated, the oil control valve 1 is returned to the neutral position as shown in FIG. Note that the electric circuit 30 switches the changeover switch 3 while the operating lever 11 is being operated, that is, when the oil control valve 1 is not in the neutral position.
The switch is configured to disable ON/OFF switching of the switch.
【００１６】上記のごとく，本例の荷役操作機構は，操
作レバー１１が１本であり，切替スイッチ３とソレノイ
ドバルブ２とにより，リフトシリンダ９１又はティルト
シリンダ９２のいずれかを選択する。それ故，両シリン
ダが同時に操作されるという誤動作を生ずることがない
。また，昇降及び前後傾操作は，従来と同様に操作レバ
ー１１及びオイルコントロールバルブ１により行うので
，その操作は容易である。また，上記切替スイッチ３は
，操作レバー１１に付設してあるので，その切替操作も
容易である。ここではフォークリフトトラックに本発明
を適用した例を示したが，ティルトシリンダをダンプシ
リンダに置き換えることによって本発明をショベルロー
ダに適用することも可能である。As described above, the cargo handling operation mechanism of this embodiment has one operation lever 11, and either the lift cylinder 91 or the tilt cylinder 92 is selected by the changeover switch 3 and the solenoid valve 2. Therefore, there is no possibility of a malfunction in which both cylinders are operated at the same time. Further, since the lifting/lowering and forward/backward tilting operations are performed using the operating lever 11 and the oil control valve 1 as in the conventional case, the operations are easy. Further, since the changeover switch 3 is attached to the operation lever 11, the changeover operation thereof is also easy. Although an example in which the present invention is applied to a forklift truck is shown here, it is also possible to apply the present invention to a shovel loader by replacing the tilt cylinder with a dump cylinder.
【図１】実施例の荷役操作機構の全体説明図。FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a cargo handling operation mechanism according to an embodiment.
【図２】実施例の操作レバーの正面図。FIG. 2 is a front view of the operating lever of the embodiment.
【図３】実施例の操作レバーの側面図。FIG. 3 is a side view of the operating lever of the embodiment.
【図４】従来例を示すフォークリフトトラックの側面図
。FIG. 4 is a side view of a conventional forklift truck.
【図５】従来例における荷役操作機構の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a cargo handling operation mechanism in a conventional example.
１．．．オイルコントロールバルブ， １１．．．操作レバー， ２．．．ソレノイドバルブ， ３．．．切替スイッチ， ９１．．．リフトシリンダ， ９２．．．ティルトシリンダ， 1. ．． ．． oil control valve, 11. ．． ．． control lever, 2. ．． ．． solenoid valve, 3. ．． ．． changeover switch, 91. ．． ．． lift cylinder, 92. ．． ．． tilt cylinder,
Claims (1)
を有する油圧操作式の産業車両において，上記シリンダ
の動作を操作するためのオイルコントロールバルブと，
該オイルコントロールバルブを操作するための操作レバ
ーと，上記オイルコントロールバルブに連結パイプを介
して接続され，前記複数のシリンダのうちのいずれかを
選択して油路を切り換えるためのソレノイドバルブとを
設けるとともに，前記操作レバーには上記ソレノイドバ
ルブを作動させるための切替スイッチを設けてなり，該
切替スイッチの切り替えにより作動させるシリンダを選
択し，上記操作レバーにより荷役動作を行うよう構成し
たことを特徴とする荷役操作機構。Claim 1: A hydraulically operated industrial vehicle having a plurality of cylinders for carrying out cargo handling work, comprising an oil control valve for controlling the operation of the cylinders;
An operating lever for operating the oil control valve and a solenoid valve connected to the oil control valve via a connecting pipe for selecting one of the plurality of cylinders and switching the oil path are provided. Further, the operating lever is provided with a changeover switch for operating the solenoid valve, and the cylinder to be operated is selected by switching the changeover switch, and the cargo handling operation is performed by the operation lever. cargo handling operation mechanism.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760191A JPH04365798A (en) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | Cargo handling mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16760191A JPH04365798A (en) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | Cargo handling mechanism |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04365798A true JPH04365798A (en) | 1992-12-17 |
Family
ID=15852797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16760191A Pending JPH04365798A (en) | 1991-06-12 | 1991-06-12 | Cargo handling mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04365798A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-06-12 JP JP16760191A patent/JPH04365798A/en active Pending
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