JP5292252B2 - Hydraulic drive device for hydraulic working machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic drive device for a hydraulic working machine, in which a second internal regeneration oil passage can be provided also in a second directional control valve for controlling a hydraulic actuator different from a hydraulic cylinder controlled by a first directional control valve equipped with a first internal regeneration oil passage when a regenerative flow rate can be secured. <P>SOLUTION: The internal regeneration oil passage 31 for guiding a regenerative oil from bottom chambers 14b(15b)in boom cylinder 14(15) is provided so as to pass through both ends of a spool in a directional control valve 30 for a boom. A second internal regeneration oil passage 63 is provided so as to pass through both ends of a spool of a directional control valve 50 for a second arm. The hydraulic drive device for the hydraulic working machine includes oil passages 141, 151 for communicating between the internal regeneration oil passage 31 and the second internal regeneration oil passage 63, oil passages 152, 139 communicated with the oil passage 151 for supplying the regenerative oil to a rod chamber 14a(15a) of the boom cylinders 14(15), and a check valve 38 provided in the oil passage 152 for allowing only the flow of pressure oil to the boom cylinder 14(15). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ロッド室及びボトム室を有する油圧シリンダの作動を介して作業を行なう油圧ショベル等の油圧作業機に設けられ、油圧シリンダを制御する方向制御弁が内部再生油路を有する油圧作業機の油圧駆動装置に関する。   The present invention relates to a hydraulic working machine provided in a hydraulic working machine such as a hydraulic excavator that performs work through the operation of a hydraulic cylinder having a rod chamber and a bottom chamber, and a directional control valve that controls the hydraulic cylinder has an internal regeneration oil passage. The present invention relates to a hydraulic drive device.

図４は、油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。   FIG. 4 is a side view showing a hydraulic excavator cited as an example of a hydraulic working machine.

この図４に示す油圧ショベルは、左右一対の走行装置１，２を備えた走行体３と、この走行体３上に取り付けられた旋回体４と、一端が旋回体４に回動自在にピン結合されたブーム５と、一端がブーム５に回動自在にピン結合されたアーム６と、一端がアーム６に回動自在にピン結合されたバケット７とを備えている。また、旋回体４上に設けられた運転室８、機械室９、カウンタウエイト１０と、走行装置１，２を駆動する走行モータ１１，１２と、旋回体４を駆動する旋回モータ１３と、ブーム５を駆動するブームシリンダ１４，１５と、アーム６を駆動するアームシリンダ１６と、バケット７を駆動するバケットシリンダ１７を備えている。油圧シリンダ、例えば前述したブームシリンダ１４，１５側は、後述のロッド室１４ａ（１５ａ）側をブーム５に連結され、ボトム室１４ｂ（１５ｂ）側を旋回体４側に連結されている。また、アームシリンダ１６は、後述のロッド室１６ａ側をアーム６に連結され、ボトム室１６ｂ側をブーム５に連結されている。   The hydraulic excavator shown in FIG. 4 includes a traveling body 3 having a pair of left and right traveling devices 1 and 2, a revolving body 4 mounted on the traveling body 3, and one end pivotably attached to the revolving body 4. The boom 5 is coupled, an arm 6 whose one end is pivotally coupled to the boom 5, and a bucket 7 whose one end is pivotally coupled to the arm 6. Further, a driver's cab 8, machine room 9, counterweight 10 provided on the revolving body 4, traveling motors 11 and 12 for driving the traveling devices 1 and 2, a revolving motor 13 for driving the revolving body 4, and a boom Boom cylinders 14 and 15 for driving 5, an arm cylinder 16 for driving the arm 6, and a bucket cylinder 17 for driving the bucket 7. In the hydraulic cylinder, for example, the boom cylinders 14 and 15 described above, a rod chamber 14a (15a), which will be described later, is connected to the boom 5, and a bottom chamber 14b (15b) is connected to the revolving body 4 side. In addition, the arm cylinder 16 is connected to the arm 6 on the rod chamber 16a side, which will be described later, and is connected to the boom 5 on the bottom chamber 16b side.

図５は従来の油圧作業機の油圧駆動装置の構成の一例を示す油圧回路図である。この図５に示す従来の油圧駆動装置は、前述したブームシリンダ１４（１５）、アームシリンダ１６、バケットシリンダ１７、旋回モータ１３、及び走行モータ１１，１２の駆動源である第１油圧ポンプ１８、及び第２油圧ポンプ１９と、これらの第１，第２油圧ポンプ１８，１９のどちらかが所定の圧力以上となるとタンク２０へ圧油を逃がすリリーフ弁２１とを備えている。また、ブームシリンダ１４（１５）に供給される圧油の流れを制御し、内部にボトム室１４ｂ（１５ｂ）からロッド室１４ａ（１５ａ）への圧油の再生が可能な内部再生油路３１を有する第１方向制御弁、すなわちブーム用方向制御弁３０と、ブームシリンダ１４（１５）とは別に設けられる油圧アクチュエータ、例えば前述したアームシリンダ１６へ供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁、すなわち第１アーム用方向制御弁２２及び第２アーム用方向制御弁５０と、バケットシリンダ１７へ供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁２３と、旋回モータ１３へ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁２４と、走行モータ１１，１２へ供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁２５，２６とを備えている。   FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram showing an example of a configuration of a hydraulic drive device of a conventional hydraulic working machine. The conventional hydraulic drive device shown in FIG. 5 includes a boom cylinder 14 (15), an arm cylinder 16, a bucket cylinder 17, a swing motor 13, and a first hydraulic pump 18 that is a drive source for the travel motors 11 and 12, And a second hydraulic pump 19 and a relief valve 21 for releasing the pressure oil to the tank 20 when any one of the first and second hydraulic pumps 18 and 19 becomes a predetermined pressure or higher. Further, the flow of the pressure oil supplied to the boom cylinder 14 (15) is controlled, and an internal regenerative oil passage 31 capable of regenerating the pressure oil from the bottom chamber 14b (15b) to the rod chamber 14a (15a) is provided inside. The first direction control valve, that is, the boom direction control valve 30 and the hydraulic actuator provided separately from the boom cylinder 14 (15), for example, the second direction for controlling the flow of pressure oil supplied to the arm cylinder 16 described above. Control valve, that is, first arm direction control valve 22 and second arm direction control valve 50, bucket direction control valve 23 that controls the flow of pressure oil supplied to bucket cylinder 17, and supply to swing motor 13 A directional control valve for turning 24 that controls the flow of pressurized oil and directional control valves 25 and 26 for traveling that control the flow of pressure oil supplied to the traveling motors 11 and 12. There.

また、操作手段として、ブーム用方向制御弁３０、及びバケット用方向制御弁２３の切換位置をそれぞれパイロット信号圧で制御する第１操作レバー７０と、第１，第２アーム用方向制御弁２２，５０、及び旋回用方向制御弁２４の切換位置をそれぞれのパイロット信号圧で制御する第２操作レバー７１と、走行用方向制御弁２５の切換位置をパイロット信号圧で制御する第３操作レバー７２と、走行用方向制御弁２６の切換位置をパイロット信号圧で制御する第４操作レバー７３とを備えている。   Further, as operation means, a first operation lever 70 for controlling the switching positions of the boom direction control valve 30 and the bucket direction control valve 23 with the pilot signal pressure, and the first and second arm direction control valves 22, 50, and a second operation lever 71 for controlling the switching position of the turning direction control valve 24 with each pilot signal pressure, and a third operation lever 72 for controlling the switching position of the traveling direction control valve 25 with pilot signal pressure, And a fourth operating lever 73 for controlling the switching position of the traveling direction control valve 26 with the pilot signal pressure.

以下にあっては、第１方向制御弁を構成するブーム用方向制御弁３０と、第２方向制御弁を構成する第２アーム用方向制御弁５０に関連する要素を中心に説明する。   Below, it demonstrates centering on the element relevant to the direction control valve 30 for booms which comprises a 1st direction control valve, and the direction control valve 50 for 2nd arms which comprises a 2nd direction control valve.

ブーム用方向制御弁３０は、ブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）を油路８９，９１を介して接続するポート３２と、ロッド室１４ａ（１５ａ）を油路８８，９０を介して接続するポート３３と、第１油圧ポンプ１８と油路７７，８１を介して接続するポート３４と、タンク２０側と接続するポート３５と、第１油圧ポンプ１８を油路７７，７４を介して接続するポート３６と、タンク２０を油路７４を介して接続するポート３７とを備えている。   The boom direction control valve 30 includes a port 32 for connecting the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) via oil passages 89 and 91, and a rod chamber 14a (15a) via oil passages 88 and 90. Port 33 connected to the first hydraulic pump 18 via the oil passages 77 and 81, port 35 connected to the tank 20 side, and the first hydraulic pump 18 via the oil passages 77 and 74. And a port 37 for connecting the tank 20 via an oil passage 74.

このブーム用方向制御弁３０の油路構成は、ボトム室１４ｂ（１５ｂ）からロッド室１４ａ（１５ａ）方向への圧油の流れのみを許容するチェック弁３８と、内部再生油路３１をポート３２へ接続可能な油路３９と、この油路３９をポート３５へ接続可能な油路４０と、ポート３３側と内部再生油路３１を接続する油路４２と、ポート３４側と内部再生油路３１側を接続可能な油路４３と、ポート３４とポート３２を接続する油路４４と、ポート３３とポート３５を接続する油路４５から成っている。さらに、油路４０に、タンク２０への油の移動量を抑制する絞り４１が設置され、ブーム用方向制御弁３０の左右端には、パイロット信号圧を受けるポート４６，４７がそれぞれ設けられている。   The oil passage configuration of the boom direction control valve 30 includes a check valve 38 that allows only the flow of pressure oil from the bottom chamber 14b (15b) toward the rod chamber 14a (15a), and an internal regenerative oil passage 31 through a port 32. An oil path 39 that can be connected to the port 35, an oil path 40 that can connect the oil path 39 to the port 35, an oil path 42 that connects the port 33 side and the internal regenerated oil path 31, and a port 34 side and the internal regenerated oil path. It comprises an oil passage 43 that can be connected to the 31 side, an oil passage 44 that connects the port 34 and the port 32, and an oil passage 45 that connects the port 33 and the port 35. Further, the oil passage 40 is provided with a throttle 41 for suppressing the amount of oil movement to the tank 20, and ports 46 and 47 for receiving pilot signal pressure are provided at the left and right ends of the boom direction control valve 30, respectively. Yes.

また、第２アーム用方向制御弁５０は、アームシリンダ１６のボトム室１６ｂを油路９７を介して接続するポート５１と、ロッド室１６ａを油路９６を介して接続するポート５２と、油圧ポンプ１８を油路７７，８０を介して接続するポート５３と、タンク２０側と接続するポート５４と、第１油圧ポンプ１８を油路７７，７４を介して接続するポート５５と、タンク２０を油路７４を介して接続するポート５６とを備えている。   The second arm direction control valve 50 includes a port 51 for connecting the bottom chamber 16b of the arm cylinder 16 via an oil passage 97, a port 52 for connecting the rod chamber 16a via an oil passage 96, and a hydraulic pump. 18 through the oil passages 77 and 80, the port 54 through which the tank 20 is connected, the port 55 through which the first hydraulic pump 18 is connected through the oil passages 77 and 74, and the tank 20 with the oil. And a port 56 connected via a path 74.

この第２アーム用方向制御弁５０の油路構成は、ポート５２とポート５４を接続可能な油路５８と、ポート５３とポート５１を接続可能な油路５７と、ポート５１とポート５４を接続可能な油路５９と、ポート５３とポート５２を接続可能な油路６０とから成っている。さらに、第２アーム用方向制御弁５０の左右端には、パイロット信号圧を受けるポート６１，６２がそれぞれ設けられている。   The oil path configuration of the second arm direction control valve 50 includes an oil path 58 that can connect the port 52 and the port 54, an oil path 57 that can connect the port 53 and the port 51, and the port 51 and the port 54. The oil passage 59 includes a possible oil passage 59 and an oil passage 60 to which the port 53 and the port 52 can be connected. Furthermore, ports 61 and 62 for receiving pilot signal pressure are provided at the left and right ends of the second arm direction control valve 50, respectively.

図６は図５に示す従来の油圧駆動装置に備えられる第１方向制御弁例えばブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁に隣接して配置される第２方向制御弁例えば第２アーム用方向制御弁の配設構造を拡大して示した要部断面図である。   FIG. 6 shows a first directional control valve such as a boom directional control valve provided in the conventional hydraulic drive apparatus shown in FIG. 5, and a second directional control valve such as a second arm arranged adjacent to the boom directional control valve. It is principal part sectional drawing which expanded and showed the arrangement | positioning structure of the direction control valve for use.

この図６には、ハウジング１３０、第１キャップ１４０、及び第２キャップ１５０を合せて示してある。   In FIG. 6, the housing 130, the first cap 140, and the second cap 150 are shown together.

図６に基づいてブーム用方向制御弁３０の構造について説明する。このブーム用方向制御弁３０のスプールには、内部再生油路３１がブーム用方向制御弁３０のスプールと同軸に形成され、内部再生油路３１とブーム用方向制御弁３０のスプールの外周面とを連通する油路３９，４０，４２が形成され、スプールには油路４３，４４，４５に相応する切欠き部１１０，１１２，１１１が形成されている。また、チェック弁３８は内部再生油路３１内に設置され、絞り４１は油路４０の断面積を小さくすることによって形成されている。さらに、ブーム用方向制御弁３０のスプールの片側一端には、軸方向に移動可能なキャップ１１３，１１４、及びばね１１５がブーム用方向制御弁３０のスプールと同軸に挿入されている。   The structure of the boom direction control valve 30 will be described with reference to FIG. In the spool of the boom direction control valve 30, an internal regeneration oil path 31 is formed coaxially with the spool of the boom direction control valve 30, and the internal regeneration oil path 31 and the outer peripheral surface of the spool of the boom direction control valve 30 are Are formed, and notches 110, 112, 111 corresponding to the oil passages 43, 44, 45 are formed in the spool. The check valve 38 is installed in the internal regenerated oil passage 31, and the throttle 41 is formed by reducing the cross-sectional area of the oil passage 40. Further, caps 113 and 114 that are movable in the axial direction and a spring 115 are inserted coaxially with the spool of the boom direction control valve 30 at one end of the spool of the boom direction control valve 30.

一方、第２アーム用方向制御弁５０のスプールには、油路５７，５８，５９，６０に相応する切欠き部１１８，１１９，１２０，１２１がそれぞれ形成され、第２アーム用方向制御弁５０のスプールの片側一端には、軸方向に移動可能なキャップ１２２，１２３、及びばね１２４がアーム用方向制御弁５０のスプールと同軸に挿入されている。   On the other hand, notches 118, 119, 120, 121 corresponding to the oil passages 57, 58, 59, 60 are formed in the spool of the second arm directional control valve 50, respectively. At one end of the spool, caps 122 and 123 that are movable in the axial direction, and a spring 124 are inserted coaxially with the spool of the arm direction control valve 50.

ハウジング１３０には、ブーム用方向制御弁３０のポート３４に相当する空洞１３１、ポート３３に相当する空洞１３２、ポート３２に相当する空洞１３３が、スプールの外周面を囲むようにそれぞれ形成されている。また、第２アーム用方向制御弁５０のポート５３に相当する空洞１３４、ポート５２に相当する空洞１３５、ポート５１に相当する空洞１３６がスプールの外周面を囲むように形成されている。さらに、ブーム用方向制御弁３０のポート３５、第２アーム用方向制御弁５０のポート５４に相当し、かつハウジング３０内で１つに交わる２つの空洞１３７，１３８が、ブーム用方向制御弁３０のスプールと第２アーム用方向制御弁５０のスプールの外周面を囲むようにそれぞれ形成されている。   In the housing 130, a cavity 131 corresponding to the port 34 of the boom direction control valve 30, a cavity 132 corresponding to the port 33, and a cavity 133 corresponding to the port 32 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool. . A cavity 134 corresponding to the port 53 of the second arm direction control valve 50, a cavity 135 corresponding to the port 52, and a cavity 136 corresponding to the port 51 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool. Further, two cavities 137 and 138 corresponding to the port 35 of the boom direction control valve 30 and the port 54 of the second arm direction control valve 50 and intersecting each other in the housing 30 are the boom direction control valve 30. And the second arm directional control valve 50 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool.

第１キャップ１４０には、パイロット信号油路１６０，１６６を介して伝達されるそれぞれのパイロット信号圧を受けるブーム用方向制御弁３０のポート４７、第２アーム用方向制御弁５０のポート６２が形成されている。また、この第１キャップ１４０は、ボルト等の締結手段によりハウジング１３０に固定され、ブーム用方向制御弁３０のスプールの一端の受圧面１１６側、及び第２アーム用方向制御弁５０のスプールの一端の受圧面１２５側を保持している。   The first cap 140 has a port 47 for the boom direction control valve 30 and a port 62 for the second arm direction control valve 50 that receive the pilot signal pressures transmitted through the pilot signal oil passages 160 and 166, respectively. Has been. Further, the first cap 140 is fixed to the housing 130 by fastening means such as bolts, the pressure receiving surface 116 side of one end of the spool of the boom direction control valve 30, and one end of the spool of the second arm direction control valve 50. The pressure receiving surface 125 side is held.

第２キャップ１５０は、パイロット信号油路１６１，１６７を介して伝達されるそれぞれのパイロット信号圧を受けるブーム用方向制御弁３０のポート４６、第２アーム用方向制御弁５０のポート６１が形成されている。また、この第２キャップ１５０は、ボルト等の締結手段によりハウジング１３０に固定され、ブーム用方向制御弁３０のスプールの他端の受圧面１１７側、及び第２アーム用方向制御弁５０のスプールの他端の受圧面１２５側を保持している。   The second cap 150 is formed with a port 46 of the boom direction control valve 30 that receives the pilot signal pressures transmitted through the pilot signal oil passages 161 and 167, and a port 61 of the second arm direction control valve 50. ing. The second cap 150 is fixed to the housing 130 by fastening means such as bolts, and is connected to the pressure receiving surface 117 side of the other end of the spool of the boom direction control valve 30 and the spool of the second arm direction control valve 50. The pressure receiving surface 125 side at the other end is held.

次に、図４に示すブーム５を下方向への回動操作、すなわちブーム下げ単独操作をする場合の動作原理について説明する。   Next, the operation principle when the boom 5 shown in FIG. 4 is rotated downward, that is, when the boom is lowered alone will be described.

運転室８のオペレータが図６に示す第１操作レバー７０でブーム下げ操作を行なうと、第１操作レバー７０と連動して生成されるパイロット信号圧がパイロット信号油路１６０を介してブーム用方向制御弁３０のポート４７に伝達される。すると、受圧面１１６から受圧面１１７方向へ移動する力がブーム用方向制御弁３０のスプールに発生し、このブーム用方向制御弁３０のスプールは受圧面１１７側へ移動する。これと同時に、油路３９は空洞１３３と、油路４０は空洞１３７と、空洞１３２は切欠き部１１０を介して空洞１３１とそれぞれ接続される。なお、このとき、油路４２は空洞１３２との接続を維持している。   When the operator in the cab 8 performs the boom lowering operation with the first operation lever 70 shown in FIG. 6, the pilot signal pressure generated in conjunction with the first operation lever 70 is directed to the boom direction via the pilot signal oil passage 160. This is transmitted to the port 47 of the control valve 30. Then, a force moving from the pressure receiving surface 116 toward the pressure receiving surface 117 is generated in the spool of the boom direction control valve 30, and the spool of the boom direction control valve 30 moves toward the pressure receiving surface 117. At the same time, the oil passage 39 is connected to the cavity 133, the oil passage 40 is connected to the cavity 137, and the cavity 132 is connected to the cavity 131 through the notch 110. At this time, the oil passage 42 maintains the connection with the cavity 132.

これにより、ブーム５等の重量を保持しているブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）側から排出された圧油は油路３９へ移動可能となり、その一部の圧油は内部再生油路３１、チェック弁３８、及び油路４２を通過することでロッド室１４ａ（１５ａ）へ圧油が再生供給され、残りの圧油は油路４０、絞り４１を通過してタンク２０へ排出される。また、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油もロッド室１４ａ（１５ａ）へ供給される。その結果、ブームシリンダ１４（１５）はロッド室１４ａ（１５ａ）からボトム室１４ｂ（１５ｂ）方向に駆動力が発生し、ブーム６が下方向へ回動する。すなわち、速やかにブーム下げが行われる。   As a result, the pressure oil discharged from the bottom chamber 14b (15b) side of the boom cylinder 14 (15) holding the weight of the boom 5 or the like can be moved to the oil passage 39, and a part of the pressure oil is contained inside. By passing through the regenerated oil passage 31, the check valve 38, and the oil passage 42, the pressure oil is regenerated and supplied to the rod chamber 14a (15a), and the remaining pressure oil passes through the oil passage 40 and the throttle 41 to the tank 20. Discharged. Further, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is also supplied to the rod chamber 14a (15a). As a result, the boom cylinder 14 (15) generates a driving force from the rod chamber 14a (15a) to the bottom chamber 14b (15b), and the boom 6 rotates downward. That is, the boom is quickly lowered.

ブーム下げを停止する場合は次のようになる。オペレータが第１操作レバー７０の操作を中立位置に戻すと、受圧面１１６に作用していたパイロット信号圧が０となる。これにより、ばね１１５の復元力によってブーム用方向制御弁３０のスプールは中立位置に戻り、接続していた油路３９と空洞１３３、油路４０と空洞１３７、空洞１３１と空洞１３２は再び遮断される。その結果、ボトム室１４ｂ（１５ｂ）の圧油は逃げられなくなり、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油もロッド室１４ａ（１５ａ）に供給できなくなり、ブーム下げは停止される。   When stopping the boom lowering, it is as follows. When the operator returns the operation of the first operation lever 70 to the neutral position, the pilot signal pressure acting on the pressure receiving surface 116 becomes zero. Thereby, the spool of the boom direction control valve 30 returns to the neutral position by the restoring force of the spring 115, and the oil passage 39 and the cavity 133, the oil passage 40 and the cavity 137, and the cavity 131 and the cavity 132 that have been connected are shut off again. The As a result, the pressure oil in the bottom chamber 14b (15b) cannot escape, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 cannot be supplied to the rod chamber 14a (15a), and the boom lowering is stopped.

次に、図４に示すアーム６を単独操作する場合について説明する。   Next, the case where the arm 6 shown in FIG. 4 is operated alone will be described.

はじめに、アーム６を運転室８側へ引き寄せるアームイン操作（アームクラウド）の場合について説明する。オペレータが図６に示す第２操作レバー７１でアームイン操作を行なうと、第２操作レバー７１と連動して生成されるパイロット信号圧がパイロット信号油路１６７を介してポート６１へ伝達される。これにより、受圧面１２６から受圧面１２５方向へ移動する力が発生し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールは受圧面１２５方向へ移動する。これ同時に、空洞１３４は切欠き部１１８を介して空洞１３６と、空洞１３５は切欠き部１１９を介して空洞１３８と接続される。   First, the case of an arm-in operation (arm cloud) for pulling the arm 6 toward the cab 8 will be described. When the operator performs an arm-in operation with the second operation lever 71 shown in FIG. 6, the pilot signal pressure generated in conjunction with the second operation lever 71 is transmitted to the port 61 via the pilot signal oil passage 167. As a result, a force that moves from the pressure receiving surface 126 toward the pressure receiving surface 125 is generated, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves toward the pressure receiving surface 125. At the same time, the cavity 134 is connected to the cavity 136 via the notch 118, and the cavity 135 is connected to the cavity 138 via the notch 119.

これらの動作により、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油はボトム室１６ｂへ供給され、ロッド室１６ａの油はタンク２０へ排出されて、アームイン操作を行なうことができる。   By these operations, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is supplied to the bottom chamber 16b, and the oil in the rod chamber 16a is discharged to the tank 20 so that the arm-in operation can be performed.

また、オペレータが第２操作レバー７１を中立位置に戻すと、受圧面１２６に作用していたパイロット信号圧は０となり、ばね１２４の復元力により第２アーム用方向制御弁５０のスプールは中立位置に戻る。これと同時に、空洞１３４と空洞１３６、空洞１３５と空洞１３８とは再び遮断され、アームイン操作は停止される。   When the operator returns the second operation lever 71 to the neutral position, the pilot signal pressure acting on the pressure receiving surface 126 becomes zero, and the spool of the second arm directional control valve 50 is pulled by the restoring force of the spring 124. Return to. At the same time, the cavity 134 and the cavity 136, the cavity 135 and the cavity 138 are shut off again, and the arm-in operation is stopped.

一方、アーム６を運転室８側とは反対方向へ押すアームアウト操作（アームダンプ）の場合は以下のようになる。オペレータが図６に示す第２操作レバー７１でアームアウト操作を行なうと、パイロット信号油路１６６を介してポート６２にパイロット信号圧が伝達される。これにより、受圧面１２５から受圧面１２６方向へ移動する力が発生し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールは受圧面１２６方向へ移動する。これと同時に、切欠き部１２１を介して空洞１３４と空洞１３５、及び切欠き部１２０を介して空洞１３６と空洞１３７はそれぞれ接続される。   On the other hand, in the case of an arm-out operation (arm dump) for pushing the arm 6 in the direction opposite to the cab 8 side, the operation is as follows. When the operator performs an arm-out operation with the second operation lever 71 shown in FIG. 6, the pilot signal pressure is transmitted to the port 62 via the pilot signal oil passage 166. As a result, a force that moves from the pressure receiving surface 125 toward the pressure receiving surface 126 is generated, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves toward the pressure receiving surface 126. At the same time, the cavity 134 and the cavity 135 are connected via the notch 121, and the cavity 136 and the cavity 137 are connected via the notch 120, respectively.

これらの動作により、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油はロッド室１６ａへ供給され、ボトム室１６ｂの圧油はタンク２０へ排出され、アームアウト操作を行なうことができる。オペレータが第２操作レバー７１を中立に戻すとアームアウト操作が停止される。   By these operations, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is supplied to the rod chamber 16a, the pressure oil in the bottom chamber 16b is discharged to the tank 20, and an arm-out operation can be performed. When the operator returns the second operation lever 71 to neutral, the arm-out operation is stopped.

前述した従来技術は、１本の内部再生油路３１をブーム用方向制御弁３０に設けたものであるが、従来、特許文献１に開示される技術も提案されている。この特許文献１に開示された従来技術は、アームシリンダの駆動を制御する第１アーム用方向制御弁のスプールと第２アーム用方向制御弁のスプールのそれぞれに１本ずつ、合計２本の内部再生油路を備えたものであり、設置スペースを増大させることなく油の再生流量を増大させるようにしたものである。なお、この特許文献１に開示された従来技術は、第１アーム用方向制御弁のスプールに１本目の内部再生油路、すなわち第１内部再生油路を有している既存の技術にあって、第２アーム用方向制御弁のスプールに２本目の内部再生油路、すなわち第２内部再生油路を新たに設けた構成になっている。   The above-described prior art is a technique in which one internal regenerative oil passage 31 is provided in the boom direction control valve 30. Conventionally, the technique disclosed in Patent Document 1 has also been proposed. The prior art disclosed in this Patent Document 1 is a total of two internal parts, one for each of the spools of the first arm directional control valve and the second arm directional control valve for controlling the drive of the arm cylinder. A regenerated oil passage is provided, and the regenerated flow rate of oil is increased without increasing the installation space. The prior art disclosed in Patent Document 1 is an existing technique in which the first internal regenerative oil passage, that is, the first internal regenerative oil passage is provided in the spool of the first arm directional control valve. The second internal regeneration oil passage, that is, the second internal regeneration oil passage is newly provided in the spool of the second arm direction control valve.

特開２００１−３０４２０２号公報JP 2001-304202 A

前述した図５，６に示す従来技術は、内部再生油路をブーム用方向制御弁３０のスプールに１本だけ設けた構成にしてあることから、大きな再生流量を確保しようとすると、内部再生油路の径寸法を大きく設定することなどが必要になる。このように内部再生油路の径寸法を大きく設定しようとすると、強度面を考慮してブーム用方向制御弁３０のスプールの外径を大きく設定しなければならない。これに伴って、ハウジング１３０の形状寸法が大きくなってしまう問題がある。   The above-described prior art shown in FIGS. 5 and 6 has a configuration in which only one internal regenerative oil passage is provided in the spool of the boom direction control valve 30. It is necessary to set a large diameter dimension of the road. Thus, if it is going to set the diameter size of an internal regeneration oil path large, the outer diameter of the spool of the boom direction control valve 30 must be set large considering the strength aspect. Along with this, there is a problem that the shape dimension of the housing 130 becomes large.

これに対し、特許文献１に開示された従来技術は、第１アーム用方向制御弁のスプールに第１内部再生油路を設け、第２アーム用方向制御弁のスプールに第２内部再生油路を設けた構成にしてあることから、大きな再生流量を確保することができる。しかしながら、この従来技術は、アームシリンダという同一のアクチュエータを制御する複数の方向制御弁に限って内部再生油路を設けなければならない。このことから、内部再生油路の配置設計に制約を受ける問題がある。   On the other hand, in the prior art disclosed in Patent Document 1, a first internal regeneration oil passage is provided in the spool of the first arm directional control valve, and a second internal regeneration oil passage is provided in the spool of the second arm directional control valve. Therefore, a large regeneration flow rate can be secured. However, in this prior art, an internal regeneration oil passage must be provided only for a plurality of directional control valves that control the same actuator called an arm cylinder. For this reason, there is a problem that the arrangement design of the internally reclaimed oil passage is restricted.

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、大きな再生流量を確保するにあって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる油圧作業機の油圧駆動装置を提供することにある。   The present invention has been made from the actual situation in the prior art described above, and its purpose is to ensure a large regeneration flow rate and to be controlled by a first directional control valve provided with a first internal regeneration oil passage. Another object of the present invention is to provide a hydraulic drive device for a hydraulic working machine capable of providing a second internal regenerative oil passage also in a second directional control valve that controls a hydraulic actuator different from the hydraulic actuator.

この目的を達成するために、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動しロッド室及びボトム室を有する油圧シリンダと、前記油圧ポンプもしくは別の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、前記第１油圧ポンプから前記油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御し、内部に前記ボトム室及び前記ロッド室のうちの一方の室から他方の室への圧油の再生が可能な第１内部再生油路を有する第１方向制御弁と、前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁と、前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁が収容されるハウジングと、前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁の両端部のうちの一端側を保持する第１キャップと、前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁の両端部のうちの他端側を保持する第２キャップと、前記第１方向制御弁と前記第２方向制御弁を切換操作する操作手段とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、前記第１内部再生油路を、前記第１方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように設け、前記第２方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように、第２内部再生油路を設け、前記第１内部再生油路と前記第２内部再生油路の端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第１連通油路と、前記第１内部再生油路と前記第２内部再生油路の前記端部側とは異なる端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第２連通油路と、前記第１連通油路及び前記第２連通油路の少なくとも一方に連通し、前記第１連通油路及び前記第２連通油路のうちの該当する連通油路に導かれた圧油である再生油を、前記油圧シリンダの前記ボトム室及び前記ロッド室のうちの該当する室へ供給可能な供給油路と、前記供給油路に設けられ、前記油圧シリンダから前記供給油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、前記油圧シリンダ方向への圧油の流れを許容するチェック弁、及び、前記供給油路に連通する前記第１連通油路または前記第２連通油路に設けられ、前記供給油路から該当する前記第１連通油路または該当する前記第２連通油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、前記供給油路方向への圧油の流れを許容するチェック弁のうちの少なくとも一方のチェック弁とを備えたことを
特徴としている。 In order to achieve this object, a hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention includes a hydraulic pump, a hydraulic cylinder that is operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump and has a rod chamber and a bottom chamber, and the hydraulic pressure A hydraulic actuator that is operated by pressure oil discharged from a pump or another hydraulic pump, and a flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder to control the bottom chamber and the rod chamber. A first directional control valve having a first internal regenerated oil path capable of regenerating pressure oil from one chamber to the other chamber, and a second direction for controlling the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator A control valve, a housing that houses the first directional control valve and the second directional control valve, and one end side of both ends of the first directional control valve and the second directional control valve are maintained. A first cap, a first cap that holds the other end of the first directional control valve, and the second directional control valve, the first directional control valve, and the second directional control valve. In the hydraulic drive device for a hydraulic working machine comprising switching means, the first internal regenerative oil passage is provided so as to penetrate both ends of the spool of the first direction control valve, and the second direction A second internal reclaimed oil passage is provided so as to penetrate both end portions of the spool of the control valve, and is provided on the end side of the first internal reclaimed oil passage and the second internal reclaimed oil passage. A first communication oil passage for communicating the regenerated oil passage and the second internal reclaimed oil passage; and an end portion different from the end portions of the first internal reclaimed oil passage and the second internal reclaimed oil passage. A second communication oil passage for communicating the first internal regeneration oil passage and the second internal regeneration oil passage; Recycled oil that is pressure oil that communicates with at least one of the first communication oil path and the second communication oil path and is led to the corresponding communication oil path of the first communication oil path and the second communication oil path. , A supply oil path that can be supplied to the corresponding one of the bottom chamber and the rod chamber of the hydraulic cylinder, and a pressure oil that is provided in the supply oil path and is directed to the supply oil path from the hydraulic cylinder And a check valve that allows the flow of pressure oil in the direction of the hydraulic cylinder, and the first communication oil path or the second communication oil path that communicates with the supply oil path. Among the check valves that prevent the flow of pressure oil in the direction from the oil passage toward the corresponding first communication oil passage or the corresponding second communication oil passage and allow the flow of pressure oil in the direction of the supply oil passage And at least one check valve It is a sign.

このように構成した本発明は、第１方向制御弁を切換操作して油圧シリンダのボトム室及びロッド室のうちの一方の室から他方の室へ圧油を再生させる際には、油圧シリンダの一方の室から排出された圧油である再生油が、第１方向制御弁のスプールの両端部を貫通する第１内部再生油路に導かれ、この第１内部再生油路に導かれた再生油が，第１連通油路あるいは第２連通油路を介して第２方向制御弁のスプールの両端部を連通する第２内部再生油路に導かれ、さらに第２連通油路あるいは第１連通油路を介して、これらの第１連通油路及び第２連通油路の少なくとも一方に連通する供給油路に導かれる。したがって、油圧シリンダの一方の室から排出された再生油は、チェック弁及び供給油路を介して、油圧シリンダの他方の室に導かれ、再生が行われる。   In the present invention configured as described above, when the pressure oil is regenerated from one of the bottom chamber and the rod chamber of the hydraulic cylinder to the other chamber by switching the first direction control valve, The regenerated oil, which is the pressure oil discharged from one chamber, is led to the first internal reclaimed oil passage that penetrates both ends of the spool of the first directional control valve, and the regenerated oil led to the first internal reclaimed oil passage. The oil is guided to the second internal regenerative oil passage that communicates the both ends of the spool of the second directional control valve via the first communication oil passage or the second communication oil passage, and further the second communication oil passage or the first communication passage. The oil is led to a supply oil passage communicating with at least one of the first communication oil passage and the second communication oil passage through the oil passage. Therefore, the regenerated oil discharged from one chamber of the hydraulic cylinder is guided to the other chamber of the hydraulic cylinder through the check valve and the supply oil passage, and is regenerated.

このように本発明は、油圧シリンダの単独操作時に、油圧シリンダのボトム室及びロッド室のうちの一方の室から他方の室へ圧油を供給する際には、第１方向制御弁に設けた第１内部再生油路と第２方向制御弁に設けた第２内部再生油路の双方を介して再生することができる。これによって大きな再生流量を確保することができる。また、このように大きな再生流量の確保に際して、第２内部再生油路が設けられる第２方向制御弁は、第１方向制御弁が制御する油圧シリンダと同じ油圧シリンダを制御する方向制御弁であってもよく、また、第１方向制御弁が制御する油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する方向制御弁であってもよい。すなわち本発明は、大きな再生流量を確保するにあたって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも第２内部再生油路を設けることができる。   Thus, the present invention provides the first direction control valve when supplying hydraulic oil from one of the bottom chamber and the rod chamber of the hydraulic cylinder to the other chamber when the hydraulic cylinder is operated alone. Regeneration can be performed through both the first internal regeneration oil passage and the second internal regeneration oil passage provided in the second directional control valve. Thereby, a large regeneration flow rate can be secured. Further, when securing such a large regeneration flow rate, the second directional control valve provided with the second internal regeneration oil passage is a directional control valve that controls the same hydraulic cylinder as the hydraulic cylinder controlled by the first directional control valve. Alternatively, it may be a directional control valve that controls a hydraulic actuator different from the hydraulic cylinder controlled by the first directional control valve. That is, the present invention provides a second directional control valve for controlling a hydraulic actuator different from the hydraulic cylinder controlled by the first directional control valve provided with the first internal regenerative oil passage in securing a large regeneration flow rate. An internal reclaimed oil path can be provided.

また、本発明は、第２内部再生油路を第２方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように設けたことから、第２方向制御弁が切換操作されても、第２内部再生油路に支障なく圧油を導くことができ、この第２内部再生油路に導かれる再生油を供給油路を介して油圧シリンダの他方の室に導いて再生を行なわせることができる。したがって、第２方向制御弁で制御される油圧アクチュエータが、再生油が供給される油圧シリンダとは異なるものである場合には、第１方向制御弁と第２方向制御弁とを切換操作して行われる油圧シリンダと油圧アクチュエータの複合操作時にあっても、油圧アクチュエータの作動に影響を与えることなく油圧シリンダの再生を実現させることができる。   Further, according to the present invention, since the second internal regenerative oil passage is provided so as to penetrate both end portions of the spool of the second directional control valve, the second internal regenerative oil is switched even if the second directional control valve is switched. The pressure oil can be guided to the road without any problem, and the regenerated oil guided to the second internal regenerated oil path can be guided to the other chamber of the hydraulic cylinder through the supply oil path to be regenerated. Therefore, when the hydraulic actuator controlled by the second direction control valve is different from the hydraulic cylinder to which the regenerated oil is supplied, the first direction control valve and the second direction control valve are switched and operated. Even during the combined operation of the hydraulic cylinder and the hydraulic actuator, the regeneration of the hydraulic cylinder can be realized without affecting the operation of the hydraulic actuator.

また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、前記第１連通油路を前記第１キャップ内に設け、前記第２連通油路を前記第２キャップ内に設けたことを特徴としている。このように構成した本発明は、ハウジングに比べて取扱いやすい形状の小さな第１キャップ、第２キャップに第１連通油路、第２連通油路のそれぞれを形成することから、これらの第１連通油路、第２連通油路の形成が容易であり、これに伴ってハウジングの油路形成が単純化され、このハウジングを容易に製作することができる。   In the hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention, in the above invention, the first communication oil passage is provided in the first cap, and the second communication oil passage is provided in the second cap. It is characterized by. In the present invention configured as described above, the first communication oil path and the second communication oil path are formed in the first cap and the second cap, respectively, which are small and easy to handle compared to the housing. Formation of the oil passage and the second communication oil passage is easy, and the oil passage formation of the housing is simplified accordingly, and the housing can be easily manufactured.

また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、前記供給油路は、前記第１キャップ及び前記第２キャップのうちの該当するキャップに形成される油路と、この油路に連通し、前記ハウジングに形成される油路とから成り、前記チェック弁を前記該当するキャップに形成される油路に設けたことを特徴としている。このように構成し本発明は、供給油路の一部を第１キャップ及び第２キャップのうちの該当するキャップに含ませることができるのでハウジングに対する油路形成が単純化され、ハウジングを容易に製作することができる。また、チェック弁を該当するキャップに設けることから、この点でもハウジングにチェック弁を設ける必要がなく、ハウジングの製作を容易にすることができる。   In the hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention, in the above invention, the supply oil path includes an oil path formed in a corresponding cap of the first cap and the second cap, and the oil The check valve is provided in an oil passage formed in the corresponding cap. The check valve is provided in an oil passage formed in the housing. The present invention is configured as described above, and a part of the supply oil passage can be included in the corresponding cap of the first cap and the second cap, so that formation of the oil passage with respect to the housing is simplified and the housing is easily made. Can be produced. Further, since the check valve is provided in the corresponding cap, it is not necessary to provide the check valve in the housing in this respect, and the housing can be easily manufactured.

また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、前記供給油路は、前記油圧シリンダの前記ボトム室から排出される圧油を前記ロッド室へ再生供給するものから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、油圧シリンダの収縮動作に伴って油圧シリンダのボトム室からロッド室へ再生油を供給することができ、油圧シリンダの収縮動作時の増速を実現させることができる。   Further, in the hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention, in the above invention, the supply oil path is configured to regenerate and supply pressure oil discharged from the bottom chamber of the hydraulic cylinder to the rod chamber. It is characterized by. According to the present invention configured as described above, the regenerated oil can be supplied from the bottom chamber of the hydraulic cylinder to the rod chamber in accordance with the contraction operation of the hydraulic cylinder, and the acceleration during the contraction operation of the hydraulic cylinder can be realized. .

また、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置は、上記発明において、当該油圧作業機は、ブームを有する油圧ショベルから成り、前記油圧シリンダは、前記ブームを駆動するブームシリンダから成り、前記第１方向制御弁は、前記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁から成り、前記供給油路は、前記ブームシリンダの前記ボトム室から排出される圧油を前記ロッド室へ再生供給するものから成ることを特徴としている。このように構成した本発明は、ブームを下方へ回動させるブーム下げ操作時に、ブームシリンダのボトム室からロッド室へ再生油を供給することができ、ブーム下げを速やかに行なうことができる。   In the hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention, in the above invention, the hydraulic working machine comprises a hydraulic excavator having a boom, the hydraulic cylinder comprises a boom cylinder that drives the boom, The one-way control valve includes a boom direction control valve that controls a flow of pressure oil supplied to the boom cylinder, and the supply oil passage supplies pressure oil discharged from the bottom chamber of the boom cylinder to the rod. It is characterized by consisting of what is regenerated and supplied to the room. The present invention configured as described above can supply regenerated oil from the bottom chamber of the boom cylinder to the rod chamber at the time of the boom lowering operation for rotating the boom downward, so that the boom can be lowered quickly.

本発明は、第１内部再生油路を、油圧シリンダを制御する第１方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように設け、油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように、第２内部再生油路を設け、第１内部再生油路と第２内部再生油路の端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第１連通油路と、第１内部再生油路と前記第２内部再生油路の前述した端部側とは異なる端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第２連通油路と、第１連通油路及び第２連通油路の少なくとも一方に連通し、第１連通油路及び第２連通油路のうちの該当する連通油路に導かれた圧油である再生油を、油圧シリンダのボトム室及びロッド室のうちの該当する室へ供給可能な供給油路と、供給油路に設けられ、油圧シリンダから供給油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、油圧シリンダ方向への圧油の流れを許容するチェック弁、及び、供給油路に連通する第１連通油路または第２連通油路に設けられ、供給油路から該当する第１連通油路または該当する第２連通油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、供給油路方向への圧油の流れを許容するチェック弁のうちの少なくとも一方のチェック弁とを備えた構成にしてある。この構成によって、大きな再生流量を確保するにあって、第１内部再生油路が設けられる第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁にも、第２内部再生油路を設けることができる。これにより、第２内部再生油路を設ける第２方向制御弁の選定に対する自由度を従来よりも大きくすることができ、大きな再生流量を確保するための内部再生油路の製作が容易になり、すぐれた実用性を確保することができる。また、第２方向制御弁で制御される油圧アクチュエータが第１方向制御弁で制御される油圧シリンダとは異なるものである場合、第１方向制御弁と第２方向制御弁の双方を切換操作して行われる油圧シリンダと油圧アクチュエータの複合操作に際しても、油圧シリンダの再生動作を油圧アクチュエータの作動に影響を与えることなく、油圧シリンダの単独操作時と同様に支障なく実現させることができる。 In the present invention, the first internal regenerative oil passage is provided so as to pass through both ends of the spool of the first direction control valve that controls the hydraulic cylinder, and both ends of the spool of the second direction control valve that controls the hydraulic actuator are provided. A second internal reclaimed oil passage is provided so as to pass through, and is provided on the end side of the first internal reclaimed oil passage and the second internal reclaimed oil passage. A first communication oil passage that communicates with the first internal regeneration oil passage, and an end side that is different from the end side of the second internal regeneration oil passage described above. Corresponding to at least one of the second communication oil path for communicating with the second internal reclaimed oil path, the first communication oil path and the second communication oil path, and corresponding to the first communication oil path and the second communication oil path Recycled oil, which is pressure oil led to the communicating oil passage, is supplied to the bottom chamber and rod chamber of the hydraulic cylinder. And those that supply oil passage that can be supplied to the chamber, provided in the supply oil passage to block the flow of pressure oil toward the oil supply passage from the hydraulic cylinder, allows the flow of pressure oil to the hydraulic cylinder-way check Pressure oil in a direction from the supply oil path to the corresponding first communication oil path or the corresponding second communication oil path provided in the valve and the first communication oil path or the second communication oil path communicating with the supply oil path And at least one check valve among the check valves that allow the flow of the pressure oil in the direction of the supply oil passage . With this configuration, the second directional control valve that controls a hydraulic actuator different from the hydraulic cylinder controlled by the first directional control valve provided with the first internal regenerative oil passage in securing a large regeneration flow rate, A second internal regeneration oil passage can be provided. Thereby, the degree of freedom for selection of the second directional control valve for providing the second internal regenerative oil passage can be made larger than before, and the production of the internal regenerative oil passage for ensuring a large regenerative flow rate becomes easy. Excellent practicality can be secured. If the hydraulic actuator controlled by the second directional control valve is different from the hydraulic cylinder controlled by the first directional control valve, both the first directional control valve and the second directional control valve are switched. Even in the combined operation of the hydraulic cylinder and the hydraulic actuator performed in this manner, the regenerating operation of the hydraulic cylinder can be realized without any trouble as in the case of the single operation of the hydraulic cylinder without affecting the operation of the hydraulic actuator.

本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図である。1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention. 本実施形態に備えられる第１方向制御弁例えばブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁に隣接して配置される第２方向制御弁例えば第２アーム用方向制御弁の配設構造を拡大して示した要部断面図である。An arrangement structure of a first directional control valve, for example, a boom directional control valve, and a second directional control valve, for example, a second arm directional control valve, disposed adjacent to the boom directional control valve provided in this embodiment. It is principal part sectional drawing expanded and shown. 図２に対応させて描いた図であり、本実施形態における複合操作時の動作の一例を示す要部断面図である。FIG. 3 is a view drawn corresponding to FIG. 2, and is a cross-sectional view of a main part illustrating an example of an operation at the time of composite operation in the present embodiment. 油圧作業機の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。It is a side view which shows the hydraulic shovel mentioned as an example of a hydraulic working machine. 従来の油圧作業機の油圧駆動装置の構成の一例を示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows an example of a structure of the hydraulic drive device of the conventional hydraulic working machine. 図５に示す従来の油圧駆動装置に備えられる第１方向制御弁例えばブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁に隣接して配置される第２方向制御弁例えば第２アーム用方向制御弁の配設構造を拡大して示した要部断面図である。A first directional control valve such as a boom directional control valve provided in the conventional hydraulic drive device shown in FIG. 5, and a second directional control valve disposed adjacent to the boom directional control valve, such as a second arm directional control. It is principal part sectional drawing which expanded and showed the arrangement | positioning structure of a valve.

以下、本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置の実施の形態を図に基づいて説明する。   Embodiments of a hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明の一実施形態に係る油圧駆動装置も、油圧作業機例えば前述した図４に示す油圧ショベルに備えられている。この油圧ショベルの構成については前述したとおりであり、説明を省略する。   The hydraulic drive apparatus according to an embodiment of the present invention is also provided in a hydraulic working machine such as the hydraulic excavator shown in FIG. The configuration of this hydraulic excavator is as described above, and a description thereof will be omitted.

図１は本発明に係る油圧作業機の油圧駆動装置の一実施形態を示す油圧回路図、図２は本実施形態に備えられる第１方向制御弁例えばブーム用方向制御弁と、このブーム用方向制御弁に隣接して配置される第２方向制御弁例えば第２アーム用方向制御弁の配設構造を拡大して示した要部断面図である。   FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to the present invention, and FIG. 2 is a first direction control valve provided in the present embodiment, for example, a boom direction control valve, and this boom direction. It is principal part sectional drawing which expanded and showed the arrangement structure of the 2nd direction control valve arrange | positioned adjacent to a control valve, for example, the direction control valve for 2nd arms.

これらの図１，２に示すように本実施形態に係る油圧駆動装置の基本構成は、前述した図５，６に示すものと同等である。前述と説明が重複するがこの基本構成について説明すると、図１に示すように、本実施形態も、油圧シリンダ例えばブームシリンダ１４（１５）と、ブームシリンダ１４（１５）と異なるアクチュエータ、例えばアームシリンダ１６とを備えている。また、これらのブームシリンダ１４（１５）、アームシリンダ１６、バケットシリンダ１７、旋回モータ１３、及び走行モータ１１，１２の駆動源である第１油圧ポンプ１８、及び第２油圧ポンプ１９と、これらの第１，第２油圧ポンプ１８，１９のどちらかが所定の圧力以上となるとタンク２０へ圧油を逃がすリリーフ弁２１とを備えている。また、ブームシリンダ１４（１５）に供給される圧油の流れを制御し、内部にボトム室１４ｂ（１５ｂ）からロッド室１４ａ（１５ａ）への圧油の再生が可能な第１内部再生油路、すなわち内部再生油路３１を有する第１方向制御弁、すなわちブーム用方向制御弁３０と、アームシリンダ１６へ供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁、すなわち第１アーム用方向制御弁２２及び第２アーム用方向制御弁５０とを備えている。また、バケットシリンダ１７へ供給される圧油の流れを制御するバケット用方向制御弁２３と、旋回モータ１３へ供給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁２４と、走行モータ１１，１２へ供給される圧油の流れを制御する走行用方向制御弁２５，２６とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the basic configuration of the hydraulic drive apparatus according to this embodiment is the same as that shown in FIGS. Although the description is repeated with the above description, the basic configuration will be described. As shown in FIG. 1, this embodiment also has a hydraulic cylinder such as a boom cylinder 14 (15) and an actuator different from the boom cylinder 14 (15), such as an arm cylinder. 16. In addition, the boom cylinder 14 (15), the arm cylinder 16, the bucket cylinder 17, the swing motor 13, and the first hydraulic pump 18 and the second hydraulic pump 19 which are driving sources of the traveling motors 11 and 12, and these A relief valve 21 is provided to release pressure oil to the tank 20 when either of the first and second hydraulic pumps 18, 19 becomes a predetermined pressure or higher. The first internal regenerative oil passage that controls the flow of the pressure oil supplied to the boom cylinder 14 (15) and can regenerate the pressure oil from the bottom chamber 14b (15b) to the rod chamber 14a (15a). That is, a first directional control valve having an internal regenerated oil passage 31, that is, a boom directional control valve 30, and a second directional control valve that controls the flow of pressure oil supplied to the arm cylinder 16, that is, a first arm direction. A control valve 22 and a second arm direction control valve 50 are provided. Also, a bucket direction control valve 23 that controls the flow of pressure oil supplied to the bucket cylinder 17, a turning direction control valve 24 that controls the flow of pressure oil supplied to the turning motor 13, the traveling motor 11, And travel direction control valves 25 and 26 for controlling the flow of the pressure oil supplied to 12.

また、操作手段として、ブーム用方向制御弁３０、及びバケット用方向制御弁２３の切換位置をそれぞれパイロット信号圧で制御する第１操作レバー７０と、第１，第２アーム用方向制御弁２２，５０、及び旋回用方向制御弁２４の切換位置をそれぞれのパイロット信号圧で制御する第２操作レバー７１と、走行用方向制御弁２５の切換位置をパイロット信号圧で制御する第３操作レバー７２と、走行用方向制御弁２６の切換位置をパイロット信号圧で制御する第４操作レバー７３とを備えている。   Further, as operation means, a first operation lever 70 for controlling the switching positions of the boom direction control valve 30 and the bucket direction control valve 23 with the pilot signal pressure, and the first and second arm direction control valves 22, 50, and a second operation lever 71 for controlling the switching position of the turning direction control valve 24 with each pilot signal pressure, and a third operation lever 72 for controlling the switching position of the traveling direction control valve 25 with pilot signal pressure, And a fourth operating lever 73 for controlling the switching position of the traveling direction control valve 26 with the pilot signal pressure.

ブーム用方向制御弁３０は、ブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）を油路８９，９１を介して接続するポート３２と、ロッド室１４ａ（１５ａ）を油路８８，９０を介して接続するポート３３と、第１油圧ポンプ１８と油路７７，８１を介して接続するポート３４と、タンク２０側と接続するポート３５と、第１油圧ポンプ１８を油路７７，７４を介して接続するポート３６と、タンク２０を油路７４を介して接続するポート３７とを備えている。   The boom direction control valve 30 includes a port 32 for connecting the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) via oil passages 89 and 91, and a rod chamber 14a (15a) via oil passages 88 and 90. Port 33 connected to the first hydraulic pump 18 via the oil passages 77 and 81, port 35 connected to the tank 20 side, and the first hydraulic pump 18 via the oil passages 77 and 74. And a port 37 for connecting the tank 20 via an oil passage 74.

このブーム用方向制御弁３０の油路構成は、内部再生油路３１をポート３２へ接続可能な油路３９と、この油路３９をポート３５へ接続可能な油路４０と、ポート３４側と内部再生油路３１側を接続可能な油路４３と、ポート３４とポート３２を接続する油路４４と、ポート３３とポート３５を接続する油路４５から成っている。さらに、油路４０に、タンク２０への油の移動量を抑制する絞り４１が設置され、ブーム用方向制御弁３０の左右端には、パイロット信号圧を受けるポート４６，４７がそれぞれ設けられている。   The oil passage configuration of the directional control valve 30 for the boom includes an oil passage 39 that can connect the internal regeneration oil passage 31 to the port 32, an oil passage 40 that can connect the oil passage 39 to the port 35, and the port 34 side. It comprises an oil passage 43 that can be connected to the internal reclaimed oil passage 31 side, an oil passage 44 that connects the port 34 and the port 32, and an oil passage 45 that connects the port 33 and the port 35. Further, the oil passage 40 is provided with a throttle 41 for suppressing the amount of oil movement to the tank 20, and ports 46 and 47 for receiving pilot signal pressure are provided at the left and right ends of the boom direction control valve 30, respectively. Yes.

また、第２アーム用方向制御弁５０は、例えばブーム用方向制御弁３０に隣接させて設けてあり、アームシリンダ１６のボトム室１６ｂを油路９７を介して接続するポート５１と、ロッド室１６ａを油路９６を介して接続するポート５２と、油圧ポンプ１８を油路７７，８０を介して接続するポート５３と、タンク２０側と接続するポート５４と、第１油圧ポンプ１８を油路７７，７４を介して接続するポート５５と、タンク２０を油路７４を介して接続するポート５６とを備えている。   Further, the second arm direction control valve 50 is provided, for example, adjacent to the boom direction control valve 30, and the port 51 connecting the bottom chamber 16 b of the arm cylinder 16 through the oil passage 97 and the rod chamber 16 a. Are connected via an oil passage 96, a port 53 is connected to the hydraulic pump 18 via oil passages 77, 80, a port 54 is connected to the tank 20 side, and the first hydraulic pump 18 is connected to the oil passage 77. , 74 and a port 56 for connecting the tank 20 via an oil passage 74.

この第２アーム用方向制御弁５０の油路構成は、ポート５２とポート５４を接続可能な油路５８と、ポート５３とポート５１を接続可能な油路５７と、ポート５１とポート５４を接続可能な油路５９と、ポート５３とポート５２を接続可能な油路６０とから成っている。さらに、第２アーム用方向制御弁５０の左右端には、パイロット信号圧を受けるポート６１，６２がそれぞれ設けられている。以上の各構成要素については、前述した図５，６に示したものと同等である。   The oil path configuration of the second arm direction control valve 50 includes an oil path 58 that can connect the port 52 and the port 54, an oil path 57 that can connect the port 53 and the port 51, and the port 51 and the port 54. The oil passage 59 includes a possible oil passage 59 and an oil passage 60 to which the port 53 and the port 52 can be connected. Furthermore, ports 61 and 62 for receiving pilot signal pressure are provided at the left and right ends of the second arm direction control valve 50, respectively. The above components are the same as those shown in FIGS.

図２に示すように、本実施形態に係る油圧駆動装置は、ブーム用方向制御弁３０に形成される第１内部再生油路すなわち内部再生油路３１が、このブーム用方向制御弁３０のスプールの両端部を貫通するように設けてある。この内部再生油路３１とブーム用方向制御弁３０のスプールの外周面とを連通する油路３９，４０が形成され、スプールには油路４３，４４，４５に相応する切欠き部１１０，１１２，１１１が形成されている。また、絞り４１は油路４０の断面積を小さくすることによって形成されている。さらに、ブーム用方向制御弁３０のスプールの片側一端には、軸方向に移動可能なキャップ１１３，１１４、及びばね１１５がブーム用方向制御弁３０のスプールと同軸に挿入されている。   As shown in FIG. 2, in the hydraulic drive device according to the present embodiment, the first internal regenerated oil passage formed in the boom direction control valve 30, that is, the internal regenerated oil passage 31 is a spool of the boom direction control valve 30. It is provided so as to penetrate both end portions. Oil passages 39, 40 are formed to communicate the internal regenerated oil passage 31 and the outer peripheral surface of the spool of the boom direction control valve 30, and the spool has notches 110, 112 corresponding to the oil passages 43, 44, 45. , 111 are formed. Further, the throttle 41 is formed by reducing the cross-sectional area of the oil passage 40. Further, caps 113 and 114 that are movable in the axial direction and a spring 115 are inserted coaxially with the spool of the boom direction control valve 30 at one end of the spool of the boom direction control valve 30.

一方、第２アーム用方向制御弁５０のスプールには、スプールの両端部を貫通するように、第２内部再生油路６３を設けてある。また、油路５７，５８，５９，６０に相応する切欠き部１１８，１１９，１２０，１２１がそれぞれ形成され、第２アーム用方向制御弁５０のスプールの片側一端には、軸方向に移動可能なキャップ１２２，１２３、及びばね１２４がアーム用方向制御弁５０のスプールと同軸に挿入されている。   On the other hand, the second internal regenerative oil passage 63 is provided in the spool of the second arm direction control valve 50 so as to penetrate both end portions of the spool. Further, notches 118, 119, 120, 121 corresponding to the oil passages 57, 58, 59, 60 are formed, respectively, and one end of the spool of the second arm direction control valve 50 is movable in the axial direction. Caps 122 and 123 and a spring 124 are inserted coaxially with the spool of the arm directional control valve 50.

ハウジング１３０には、ブーム用方向制御弁３０のポート３４に相当する空洞１３１、ポート３３に相当する空洞１３２、ポート３２に相当する空洞１３３が、スプールの外周面を囲むようにそれぞれ形成されている。また、第２アーム用方向制御弁５０のポート５３に相当する空洞１３４、ポート５２に相当する空洞１３５、ポート５１に相当する空洞１３６がスプールの外周面を囲むように形成されている。さらに、ブーム用方向制御弁３０のポート３５、第２アーム用方向制御弁５０のポート５４に相当し、かつハウジング３０内で１つに交わる２つの空洞１３７，１３８が、ブーム用方向制御弁３０のスプールと第２アーム用方向制御弁５０のスプールの外周面を囲むようにそれぞれ形成されている。   In the housing 130, a cavity 131 corresponding to the port 34 of the boom direction control valve 30, a cavity 132 corresponding to the port 33, and a cavity 133 corresponding to the port 32 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool. . A cavity 134 corresponding to the port 53 of the second arm direction control valve 50, a cavity 135 corresponding to the port 52, and a cavity 136 corresponding to the port 51 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool. Further, two cavities 137 and 138 corresponding to the port 35 of the boom direction control valve 30 and the port 54 of the second arm direction control valve 50 and intersecting each other in the housing 30 are the boom direction control valve 30. And the second arm directional control valve 50 are formed so as to surround the outer peripheral surface of the spool.

本実施形態は、ブーム用方向制御弁３０のスプールに設けた第１内部再生油路すなわち内部再生油路３１と、第２アーム用方向制御弁５０のスプールに設けた第２内部再生油路６３の例えば一方の端部側に設けられ、これらの内部再生油路３１と第２内部再生油路６３とを連通させる第１連通油路すなわち油路１４１と、内部再生油路３１と第２内部再生油路６３の他方の端部側に設けられ、内部再生油路３１と第２内部再生油路６３とを連通させる第２連通油路すなわち油路１５１とを備えている。また、油路１４１と油路１５１の少なくとも一方に、例えば油路１５１に連通し、油路１５１に導かれた再生油を、ブームシリンダ３０のロッド室１４ａ（１５ａ）へ供給可能な供給油路すなわち油路１５２，１３９と、この供給油路である油路１５２，１３９、前述した第１連通油路である油路１４１、第２連通油路である油路１５１の少なくとも１つ、例えば油路１５２に設けられ、ブームシリンダ３０方向への圧油の流れのみを許容するチェック弁３８を備えている。   In the present embodiment, the first internal regenerated oil path provided in the spool of the boom direction control valve 30, that is, the internal regenerated oil path 31, and the second internal regenerated oil path 63 provided in the spool of the second arm direction control valve 50. For example, a first communication oil path, that is, an oil path 141, which is provided on one end side and communicates with the internal regeneration oil path 31 and the second internal regeneration oil path 63, and the internal regeneration oil path 31 and the second internal A second communication oil path, that is, an oil path 151 is provided on the other end side of the regenerated oil path 63 and communicates the internal regenerated oil path 31 and the second internal regenerated oil path 63. Further, at least one of the oil passage 141 and the oil passage 151 is connected to, for example, the oil passage 151, and a supply oil passage that can supply the regenerated oil led to the oil passage 151 to the rod chamber 14 a (15 a) of the boom cylinder 30. That is, at least one of the oil passages 152 and 139, the oil passages 152 and 139 that are the supply oil passages, the oil passage 141 that is the first communication oil passage, and the oil passage 151 that is the second communication oil passage, for example, oil A check valve 38 is provided in the path 152 and allows only the flow of pressure oil in the direction of the boom cylinder 30.

第１キャップ１４０には、パイロット信号油路１６０，１６６を介して伝達されるそれぞれのパイロット信号圧を受けるブーム用方向制御弁３０のポート４７、第２アーム用方向制御弁５０のポート６２が形成されている。また、この第１キャップ１４０には、前述した第１連通油路すなわち油路１４１が形成されている。この第１キャップ１４０は、ボルト等の締結手段によりハウジング１３０に固定され、ブーム用方向制御弁３０のスプールの一端側、及び第２アーム用方向制御弁５０のスプールの一端側を保持している。なお、ブーム用方向制御弁３０のスプールの一方の端部は、受圧面１１６よりも突出形成させてあり、第２アーム用方向制御弁５０のスプールの一方の端部は、受圧面１２５よりも突出形成させてある。   The first cap 140 has a port 47 for the boom direction control valve 30 and a port 62 for the second arm direction control valve 50 that receive the pilot signal pressures transmitted through the pilot signal oil passages 160 and 166, respectively. Has been. Further, the first cap 140 is formed with the first communication oil passage, that is, the oil passage 141 described above. The first cap 140 is fixed to the housing 130 by fastening means such as bolts, and holds one end of the spool of the boom direction control valve 30 and one end of the spool of the second arm direction control valve 50. . One end of the spool of the boom direction control valve 30 is formed so as to protrude from the pressure receiving surface 116, and one end of the spool of the second arm direction control valve 50 is formed from the pressure receiving surface 125. Protrusions are formed.

第２キャップ１５０は、パイロット信号油路１６１，１６７を介して伝達されるそれぞれのパイロット信号圧を受けるブーム用方向制御弁３０のポート４６、第２アーム用方向制御弁５０のポート６１が形成されている。また、この第２キャップ１５０には、前述した第２連通油路すなわち油路１５１と、供給油路を構成する油路１５２、及びチェック弁３８が形成されている。油路１５２に連通する供給油路を構成する油路１３９は、ハウジング１３０に形成されている。第２キャップ１５０は，ボルト等の締結手段によりハウジング１３０に固定され、ブーム用方向制御弁３０のスプールの他端側、及び第２アーム用方向制御弁５０のスプールの他端側を保持している。なお、ブーム用方向制御弁３０のスプールの他方の端部は、受圧面１１７よりも突出形成させてあり、第２アーム用方向制御弁５０のスプールの他方の端部は、受圧面１２６よりも突出形成させてある。   The second cap 150 is formed with a port 46 of the boom direction control valve 30 that receives the pilot signal pressures transmitted through the pilot signal oil passages 161 and 167, and a port 61 of the second arm direction control valve 50. ing. The second cap 150 is formed with the above-described second communication oil passage, that is, the oil passage 151, the oil passage 152 constituting the supply oil passage, and the check valve 38. An oil passage 139 constituting a supply oil passage communicating with the oil passage 152 is formed in the housing 130. The second cap 150 is fixed to the housing 130 by fastening means such as bolts, and holds the other end side of the spool of the boom direction control valve 30 and the other end side of the spool of the second arm direction control valve 50. Yes. The other end portion of the spool of the boom direction control valve 30 is formed so as to protrude from the pressure receiving surface 117, and the other end portion of the spool of the second arm direction control valve 50 is formed from the pressure receiving surface 126. Protrusions are formed.

このように構成した本実施形態における動作について説明する。   The operation of the present embodiment configured as described above will be described.

図４に示すブーム５を下方に回動させるブーム下げ単独操作に際して、運転室８のオペレータが図２に示す第１操作レバー７０を操作すると、この第１操作レバー７０と連動して生成されるパイロット信号圧が、図２に示すパイロット信号油路１６０を介してブーム用方向制御弁３０のポート４７に伝達される。これにより受圧面１１６から受圧面１１７方向へ移動する力がスプールに伝えられ、このブーム用方向制御弁３０のスプールが受圧面１１７方向へ移動する。これと同時に油路３９は空洞１３３と、油路４０は空洞１３７と、空洞１３２は切欠き部１１０を介して空洞１３１にそれぞれ接続される。   When the operator of the cab 8 operates the first operating lever 70 shown in FIG. 2 during the boom lowering single operation for rotating the boom 5 shown in FIG. 4, the boom 5 is generated in conjunction with the first operating lever 70. The pilot signal pressure is transmitted to the port 47 of the boom directional control valve 30 via the pilot signal oil passage 160 shown in FIG. As a result, a force moving from the pressure receiving surface 116 toward the pressure receiving surface 117 is transmitted to the spool, and the spool of the boom direction control valve 30 moves toward the pressure receiving surface 117. At the same time, the oil passage 39 is connected to the cavity 133, the oil passage 40 is connected to the cavity 137, and the cavity 132 is connected to the cavity 131 through the notch 110.

このような動作によりブーム５等の重量を保持しているブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）の圧油は、油路３９へ排出され、その圧油の一部は内部再生油路３１へ導かれ、残りは油路４０、絞り４１を介してタンク２０へ導かれる。内部再生油路３１に導かれた再生油は，油路１４１あるいは油路１５１を介して第２アーム用方向制御弁５０のスプールの両端部を連通する第２内部再生油路６３に導かれ、さらに油路１５１を介して供給油路である油路１５２，１３９に導かれる。したがって、ブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）から排出された再生油は、チェック弁３８及び油路１５２，１３９を介して、ブームシリンダ１４（１５）のロッド室１４ａ（１５ａ）に導かれ、再生が行われる。また、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油もブームシリンダ１４（１５）のロッド室１４ａ（１５ａ）に供給される。これらによってブームシリンダ１４（１５）はロッド室１４ａ（１５ａ）からボトム室１４ｂ（１５ｂ）方向に駆動力が発生し、ブーム５が下方向へ回動し、速やかなブーム下げを実現させることができる。   By such an operation, the pressure oil in the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) holding the weight of the boom 5 or the like is discharged to the oil passage 39, and a part of the pressure oil is internally regenerated oil. Guided to the path 31, and the remainder is guided to the tank 20 through the oil path 40 and the throttle 41. The regenerated oil guided to the internal regenerated oil path 31 is guided to the second internal regenerated oil path 63 that communicates both ends of the spool of the second arm direction control valve 50 via the oil path 141 or the oil path 151, Further, the oil is guided to oil passages 152 and 139 which are supply oil passages via an oil passage 151. Therefore, the regenerated oil discharged from the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) passes through the check valve 38 and the oil passages 152 and 139 to the rod chamber 14a (15a) of the boom cylinder 14 (15). Guided and replayed. Further, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is also supplied to the rod chamber 14a (15a) of the boom cylinder 14 (15). As a result, the boom cylinder 14 (15) generates a driving force from the rod chamber 14a (15a) to the bottom chamber 14b (15b), and the boom 5 rotates downward, so that the boom can be lowered quickly. .

このような状態からオペレータが第１操作レバー７０の操作を停止して中立位置に戻すと、受圧面１１６に作用していたパイロット信号圧が０となる。これにより、ばね１１５の復元力によってブーム用方向制御弁３０のスプールは中立位置に戻り、接続していた油路３９と空洞１３３、油路４０と空洞１３７、空洞１３１と空洞１３２は再び遮断される。その結果、ボトム室１４ｂ（１５ｂ）の圧油は逃げられなくなり、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油もロッド室１４ａ（１５ａ）に供給できなくなり、ブーム下げは停止される。   When the operator stops the operation of the first operating lever 70 from this state and returns to the neutral position, the pilot signal pressure acting on the pressure receiving surface 116 becomes zero. Thereby, the spool of the boom direction control valve 30 returns to the neutral position by the restoring force of the spring 115, and the oil passage 39 and the cavity 133, the oil passage 40 and the cavity 137, and the cavity 131 and the cavity 132 that have been connected are shut off again. The As a result, the pressure oil in the bottom chamber 14b (15b) cannot escape, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 cannot be supplied to the rod chamber 14a (15a), and the boom lowering is stopped.

図４に示すアーム６の単独操作については、前述と同様である。すなわち第２アーム用方向制御弁５０に関連する動作については、アーム６を運転室８側へ引き寄せるアームイン操作（アームクラウド）に際し、オペレータが図２に示す第２操作レバー７１を操作すると、第２操作レバー７１と連動して生成されるパイロット信号圧がパイロット信号油路１６７を介してポート６１へ伝達される。これにより、受圧面１２６から受圧面１２５方向へ移動する力が発生し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールは受圧面１２５方向へ移動する。これ同時に、空洞１３４は切欠き部１１８を介して空洞１３６と、空洞１３５は切欠き部１１９を介して空洞１３８と接続される。   The single operation of the arm 6 shown in FIG. 4 is the same as described above. That is, regarding the operation related to the second arm directional control valve 50, when the operator operates the second operation lever 71 shown in FIG. 2 in the arm-in operation (arm cloud) for pulling the arm 6 toward the cab 8 side, A pilot signal pressure generated in conjunction with the operation lever 71 is transmitted to the port 61 via the pilot signal oil passage 167. As a result, a force that moves from the pressure receiving surface 126 toward the pressure receiving surface 125 is generated, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves toward the pressure receiving surface 125. At the same time, the cavity 134 is connected to the cavity 136 via the notch 118, and the cavity 135 is connected to the cavity 138 via the notch 119.

これらの動作により、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油はボトム室１６ｂへ供給され、ロッド室１６ａの油はタンク２０へ排出されて、アームイン操作を行なうことができる。   By these operations, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is supplied to the bottom chamber 16b, and the oil in the rod chamber 16a is discharged to the tank 20 so that the arm-in operation can be performed.

また、オペレータが第２操作レバー７１を中立位置に戻すと、受圧面１２６に作用していたパイロット信号圧は０となり、ばね１２４の復元力により第２アーム用方向制御弁５０は中立位置に戻る。これと同時に、空洞１３４と空洞１３６、空洞１３５と空洞１３８とは再び遮断され、アームイン操作は停止される。   When the operator returns the second operating lever 71 to the neutral position, the pilot signal pressure acting on the pressure receiving surface 126 becomes 0, and the second arm direction control valve 50 returns to the neutral position by the restoring force of the spring 124. . At the same time, the cavity 134 and the cavity 136, the cavity 135 and the cavity 138 are shut off again, and the arm-in operation is stopped.

一方、アーム６を運転室８側とは反対方向へ押すアームアウト操作（アームダンプ）の場合は以下のようになる。オペレータが図２に示す第２操作レバー７１を操作すると、パイロット信号油路１６６を介してポート６２にパイロット信号圧が伝達される。これにより、受圧面１２５から受圧面１２６方向へ移動する力が発生し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールは受圧面１２６方向へ移動する。これと同時に、切欠き部１２１を介して空洞１３４と空洞１３５、及び切欠き部１２０を介して空洞１３６と空洞１３７はそれぞれ接続される。   On the other hand, in the case of an arm-out operation (arm dump) for pushing the arm 6 in the direction opposite to the cab 8 side, the operation is as follows. When the operator operates the second operation lever 71 shown in FIG. 2, the pilot signal pressure is transmitted to the port 62 via the pilot signal oil passage 166. As a result, a force that moves from the pressure receiving surface 125 toward the pressure receiving surface 126 is generated, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves toward the pressure receiving surface 126. At the same time, the cavity 134 and the cavity 135 are connected via the notch 121, and the cavity 136 and the cavity 137 are connected via the notch 120, respectively.

これらの動作により、第１油圧ポンプ１８から吐出される圧油はロッド室１６ａへ供給され、ボトム室１６ｂの圧油はタンク２０へ排出され、アームアウト操作を行なうことができる。オペレータが第２操作レバー７１を中立位置に戻すとアームアウト操作が停止される。   By these operations, the pressure oil discharged from the first hydraulic pump 18 is supplied to the rod chamber 16a, the pressure oil in the bottom chamber 16b is discharged to the tank 20, and an arm-out operation can be performed. When the operator returns the second operation lever 71 to the neutral position, the arm-out operation is stopped.

図３は図２に対応させて描いた図であり、本実施形態における複合操作時の動作の一例を示す要部断面図である。次に、この図３に基づいて、例えばアームイン操作を行いながらブーム下げ操作を行なう複合操作について説明する。   FIG. 3 is a view drawn corresponding to FIG. 2, and is a cross-sectional view of the main part showing an example of the operation during the composite operation in the present embodiment. Next, based on FIG. 3, for example, a composite operation for performing a boom lowering operation while performing an arm-in operation will be described.

オペレータがブーム下げ操作のために第１操作レバー７０を操作するとともに、アームイン操作のために第２操作レバー７１を操作すると、第１操作レバー７０と連動して生成されるパイロット信号圧がパイロット信号油路１６０を介してポート４７に伝達され、同時に、第２操作レバー７１と連動して生成されるパイロット信号圧がパイロット信号油路１６７を介してポート６１に伝達される。これにより、ブーム用方向制御弁３０のスプールに受圧面１１６から受圧面１１７方向へ移動する力が発生し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールに受圧面１２６から受圧面１２５方向へ移動する力が発生する。   When the operator operates the first operation lever 70 for the boom lowering operation and operates the second operation lever 71 for the arm-in operation, the pilot signal pressure generated in conjunction with the first operation lever 70 is a pilot signal. At the same time, the pilot signal pressure generated in conjunction with the second operation lever 71 is transmitted to the port 61 via the pilot signal oil path 167. As a result, a force that moves from the pressure receiving surface 116 toward the pressure receiving surface 117 is generated in the spool of the boom direction control valve 30, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves from the pressure receiving surface 126 toward the pressure receiving surface 125. Force is generated.

したがって、ブーム用方向制御弁３０のスプールは受圧面１１７方向へ移動し、第２アーム用方向制御弁５０のスプールは受圧面１２５方向へ移動する。これらの動作により、ブーム用方向制御弁３０の油路３９は空洞１３３と、油路４０は空洞１３７と、空洞１３２は切欠き部１１０を介して空洞１３１にそれぞれ接続される。また、第２アーム用方向制御弁５０側の空洞１３４は切欠き部１１８を介して空洞１３６と、空洞１３５は切欠き部１１９を介して空洞１３８とそれぞれ接続される。ここまでの動作は、前述したブーム下げ単独操作、アームイン単独操作と同様である。   Therefore, the spool of the boom direction control valve 30 moves toward the pressure receiving surface 117, and the spool of the second arm direction control valve 50 moves toward the pressure receiving surface 125. With these operations, the oil passage 39 of the boom direction control valve 30 is connected to the cavity 133, the oil passage 40 is connected to the cavity 137, and the cavity 132 is connected to the cavity 131 through the notch 110. The cavity 134 on the second arm directional control valve 50 side is connected to the cavity 136 via the notch 118, and the cavity 135 is connected to the cavity 138 via the notch 119. The operation so far is the same as the above-described boom lowering single operation and arm-in single operation.

前述の動作の間、第２アーム用方向制御弁５０の切換位置は受圧面１２５側となっているが、ブーム用方向制御弁３０のスプールに設けた内部再生油路３１は油路１４１，１５１に連通した状態に保たれている。したがって、ブーム下げ単独操作時と同様に、このような複合操作時にあっても、ブームシリンダ１４（１５）のロッド室１４ａ（１５ａ）にボトム室１４ｂ（１５ｂ）から排出された再生油を供給することができる。   During the above-described operation, the switching position of the second arm direction control valve 50 is on the pressure receiving surface 125 side, but the internal regeneration oil path 31 provided in the spool of the boom direction control valve 30 is the oil paths 141 and 151. Is kept in communication. Accordingly, as in the case of the single operation of lowering the boom, the regenerated oil discharged from the bottom chamber 14b (15b) is supplied to the rod chamber 14a (15a) of the boom cylinder 14 (15) even during the combined operation. be able to.

アームアウト操作を行いながらブーム下げ操作を行なう複合操作時であっても同様であり、第２アーム用方向制御弁５０が受圧面１２６側に切換えられても、ブーム用方向制御弁３０のスプールに設けた内部再生油路３１は油路１４１，１５１に連通した状態に保たれている。したがって、ブーム下げ単独操作時と同様に、このような複合操作時にあっても、ブームシリンダ１４（１５）のロッド室１４ａ（１５ａ）にボトム室１４ｂ（１５ｂ）から排出された再生油を供給することができる。   The same applies to the composite operation in which the boom lowering operation is performed while performing the arm out operation, and even if the second arm direction control valve 50 is switched to the pressure receiving surface 126 side, the boom direction control valve 30 has a spool. The provided internal reclaimed oil passage 31 is kept in communication with the oil passages 141 and 151. Accordingly, as in the case of the single operation of lowering the boom, the regenerated oil discharged from the bottom chamber 14b (15b) is supplied to the rod chamber 14a (15a) of the boom cylinder 14 (15) even during the combined operation. be able to.

このように構成した本実施形態によれば、ブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）からロッド室１４ａ（１５ａ）へ圧油を供給する際には、ブーム用方向制御弁３０に設けた内部再生油路３１と第２アーム用方向制御弁５０に設けた第２内部再生油路６３の双方を介して再生することができる。これによって大きな再生流量を確保することができる。また、このように大きな再生流量の確保に際して、第２内部再生油路６３が設けられる第２アーム用方向制御弁５０は、ブームシリンダ１４（１５）とは異なる油圧アクチュエータであるアームシリンダ１６を制御する方向制御弁を構成している。すなわち本実施形態は、大きな再生流量を確保するにあたって、ブーム用方向制御弁３０で制御されるブームシリンダ１４（１５）とは異なるアームシリンダ１６を制御する第２アーム用方向制御弁５０、つまり第２方向制御弁に第２内部再生油路６３を設けることができる。これにより、第２内部再生油路６３を設ける第２方向制御弁の選定に対する自由度を大きくすることができ、大きな再生流量を確保するための内部再生油路３１，６３の製作が容易になり、すぐれた実用性を確保することができる。また、本実施形態におけるように、第２アーム用方向制御弁５０で制御されるアームシリンダ１６がブーム用方向制御弁３０で制御されるブームシリンダ１４（１５）とは異なるものである場合、ブーム用方向制御弁３０と第２アーム用方向制御弁５０の双方を切換操作して行われるブーム下げ操作とアームシリンダ１６のアームイン操作あるいはアームアウト操作との複合操作に際しても、ブームシリンダ１４（１５）の再生動作をブームシリンダ１４（１５）の単独操作時と同様に支障なく実現させることができる。   According to this embodiment configured as described above, when the pressure oil is supplied from the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) to the rod chamber 14a (15a), the boom direction control valve 30 is provided. It is possible to regenerate through both the internal regenerated oil path 31 and the second internal regenerated oil path 63 provided in the second arm direction control valve 50. Thereby, a large regeneration flow rate can be secured. Further, when securing such a large regeneration flow rate, the second arm directional control valve 50 provided with the second internal regeneration oil passage 63 controls the arm cylinder 16 which is a hydraulic actuator different from the boom cylinder 14 (15). A directional control valve is configured. That is, in the present embodiment, the second arm direction control valve 50 for controlling the arm cylinder 16 different from the boom cylinder 14 (15) controlled by the boom direction control valve 30 in securing a large regeneration flow rate, that is, A second internal regeneration oil passage 63 can be provided in the two-way control valve. As a result, the degree of freedom in selecting the second directional control valve in which the second internal regenerative oil passage 63 is provided can be increased, and the production of the internal regenerative oil passages 31 and 63 for securing a large regenerative flow rate is facilitated. Excellent practicality can be ensured. Further, as in the present embodiment, when the arm cylinder 16 controlled by the second arm direction control valve 50 is different from the boom cylinder 14 (15) controlled by the boom direction control valve 30, the boom The boom cylinder 14 (15) is also used in the combined operation of the boom lowering operation performed by switching both the directional control valve 30 and the second arm directional control valve 50 and the arm in operation or the arm out operation of the arm cylinder 16. Can be realized without any trouble as in the case of the single operation of the boom cylinder 14 (15).

また、本実施形態は、ハウジング１３０に比べて取扱いやすい形状の小さな第１キャップ１４０、第２キャップ１５０に第１連通油路である油路１４１、第２連通油路である油路１５１のそれぞれを形成することから、これらの油路１４１，１５１の形成が容易であり、これに伴ってハウジング１３０の油路形成が単純化され、このハウジング１３０を容易に製作することができる。   In addition, in the present embodiment, each of the first cap 140 and the second cap 150, which have a small shape that is easier to handle than the housing 130, has an oil passage 141 that is a first communication oil passage, and an oil passage 151 that is a second communication oil passage. Therefore, the formation of the oil passages 141 and 151 is easy, and the formation of the oil passage of the housing 130 is simplified accordingly, and the housing 130 can be easily manufactured.

また、本実施形態は、供給油路の一部、すなわち油路１５２を第２キャップ１５０に含ませることができるのでハウジング１３０に対する油路形成が単純化され、ハウジング１３０を容易に製作することができる。また、チェック弁３８を第２キャップ１５０に設けることから、この点でもハウジング１３０にチェック弁３８を設ける必要がなく、ハウジング１３０の製作を容易にすることができる。   Further, in the present embodiment, since a part of the supply oil passage, that is, the oil passage 152 can be included in the second cap 150, the oil passage formation with respect to the housing 130 is simplified, and the housing 130 can be easily manufactured. it can. Further, since the check valve 38 is provided in the second cap 150, it is not necessary to provide the check valve 38 in the housing 130 in this respect, and the housing 130 can be easily manufactured.

なお、上記実施形態では、油圧シリンダとしてブームシリンダ１４（１５）を挙げ、油圧アクチュエータとしてアームシリンダ１６を挙げ、第１内部再生油路である内部再生油路３１をブーム用方向制御弁３０に設け、第２内部再生油路６３を第２アーム用方向制御弁５０に設けた構成にしてあるが、本発明は、このように構成することには限られない。油圧シリンダとしてアームシリンダ１６等のブームシリンダとは異なる油圧アクチュエータを設け、このアームシリンダ１６等を制御するアーム用方向制御弁すなわち第１方向制御弁に第１内部再生油路である内部再生油路３１を設け、アームシリンダ１６等とは異なる油圧アクチュエータを制御する第２方向制御弁に第２内部再生油路を設けた構成にしてもよい。   In the above embodiment, the boom cylinder 14 (15) is used as the hydraulic cylinder, the arm cylinder 16 is used as the hydraulic actuator, and the internal regenerative oil path 31 that is the first internal regenerative oil path is provided in the boom direction control valve 30. The second internal regenerative oil passage 63 is provided in the second arm direction control valve 50, but the present invention is not limited to such a configuration. A hydraulic actuator different from the boom cylinder such as the arm cylinder 16 is provided as a hydraulic cylinder, and an internal regenerative oil passage that is a first internal regenerative oil passage is provided to the arm direction control valve that controls the arm cylinder 16 or the like, that is, the first direction control valve. 31 and a second internal regenerative oil passage may be provided in a second directional control valve that controls a hydraulic actuator different from the arm cylinder 16 or the like.

また、このような構成の場合に、第１方向制御弁と第２方向制御弁とが同じアームシリンダ１６等の油圧アクチュエータを制御する構成とすることもできる。   In such a configuration, the first direction control valve and the second direction control valve may control the same hydraulic actuator such as the arm cylinder 16.

また、上記では、ブーム下げ時の再生を考慮して、ブームシリンダ１４（１５）のボトム室１４ｂ（１５ｂ）からロッド室１４ａ（１５ａ）へ再生油を供給する構成にしてあるが、アームシリンダ１６等の他の油圧シリンダなどにあって再生油を供給する場合には、必要に応じてボトム室からロッド室へ再生油を供給する構成にしてもよく、また逆にロッド室からボトム室に再生油を供給する構成とすることもできる。また上記では、供給油路である油路１５２に、ブームシリンダ１４（１５）から油路１５２，１３９に向かう方向の圧油の流れを阻止し、ブームシリンダ１４（１５）方向への圧油の流れを許容するチェック弁３８を設けた構成にしてあるが、第２連通油路である油路１５１に、油路１５１に向かう方向の圧油の流れを阻止し、供給油路である油路１５２，１３９方向への圧油の流れを許容する複数のチェック弁の組み合わせを設けた構成にしてもよい。また、例えばアームシリンダ１６等の他の油圧シリンダなどにあって、上述のようにロッド室からボトム室へ再生油を供給する場合等には、供給油路を第１キャップ１４０及びハウジング１３０に設け、その供給油路に上述したチェック弁３８と同等のチェック弁を設けてもよい。また、このように供給油路を設ける場合、第１連通油路である油路１４１に、油路１４１に向かう方向の圧油の流れを阻止し、供給油路方向への圧油の流れを許容する複数のチェック弁の組み合わせを設けた構成にしてもよい。 Further, in the above description, in consideration of regeneration when the boom is lowered, the regenerated oil is supplied from the bottom chamber 14b (15b) of the boom cylinder 14 (15) to the rod chamber 14a (15a). When supplying reclaimed oil in other hydraulic cylinders, etc., it may be configured to supply reclaimed oil from the bottom chamber to the rod chamber as necessary, and conversely, regenerate from the rod chamber to the bottom chamber. It can also be set as the structure which supplies oil. Further, in the above, the flow of pressure oil in the direction from the boom cylinder 14 (15) toward the oil passages 152 and 139 is blocked in the oil path 152 as the supply oil path, and the pressure oil in the direction of the boom cylinder 14 (15) is prevented. Although the check valve 38 that allows the flow is provided, the flow of the pressure oil in the direction toward the oil passage 151 is blocked in the oil passage 151 that is the second communication oil passage, and the oil passage that is the supply oil passage You may make it the structure which provided the combination of the some check valve which permits the flow of the pressure oil to 152,139 direction. Further, for example, in other hydraulic cylinders such as the arm cylinder 16 and the like, when supplying regenerated oil from the rod chamber to the bottom chamber as described above, a supply oil passage is provided in the first cap 140 and the housing 130. A check valve equivalent to the check valve 38 described above may be provided in the supply oil passage. Further, when the supply oil passage is provided in this way, the flow of the pressure oil in the direction toward the oil passage 141 is blocked in the oil passage 141 that is the first communication oil passage, and the flow of the pressure oil in the direction of the supply oil passage is prevented. You may make it the structure which provided the combination of the several allowance check valve.

また、上記では、再生油をブームシリンダ１４（１５）のロッド室１４ａ（１５ａ）に供給する供給油路、すなわち油路１５２，１３９を、第２キャップ１５０に設けた第２連通油路を形成する油路１５１に連通させた構成にしてあるが、ハウジング１３０の油路形成に支障を生じない場合等にあっては、供給油路の一部を第１キャップ１４０に設けてもよく、また、第１キャップ１４０と第２キャップ１５０の双方に設けた構成としてもよい。さらに、ハウジング１３０の油路形成に支障を生じない場合等にあっては、第１連通油路と、第２連通油路と、供給油路とをハウジング１３０に設け、第１キャップ１４０及び第２キャップ１５０にこれらを設けない構成としてもよい。   Also, in the above, a supply oil passage for supplying the regenerated oil to the rod chamber 14a (15a) of the boom cylinder 14 (15), that is, the oil passages 152 and 139 are formed in the second cap 150, and the second communication oil passage is formed. However, if there is no problem in forming the oil passage of the housing 130, a part of the supply oil passage may be provided in the first cap 140. The first cap 140 and the second cap 150 may be provided on both sides. Further, when there is no problem in forming the oil passage of the housing 130, the first communication oil passage, the second communication oil passage, and the supply oil passage are provided in the housing 130. The two caps 150 may not be provided with these.

また、上記実施形態では、互いに隣接するブーム用方向制御弁３０に第１内部再生油路である内部再生油路３１を設け、第２アーム用方向制御弁５０に第２内部再生油路６３を設けた構成にしてあるが、ハウジング１３０の形状寸法に余裕がある場合などにあっては、ブーム用方向制御弁３０とは隣接しない別の方向制御弁である第２方向制御弁に第２内部再生油路６３を設ける構成としてもよい。   In the above embodiment, the boom direction control valve 30 adjacent to each other is provided with the internal regeneration oil passage 31 that is the first internal regeneration oil passage, and the second arm regeneration oil passage 63 is provided in the second arm direction control valve 50. In the case where there is a margin in the shape and size of the housing 130, the second internal control valve is connected to the second directional control valve, which is another directional control valve not adjacent to the boom directional control valve 30. It is good also as a structure which provides the regeneration oil path 63. FIG.

５ ブーム
６ アーム
１４，１５ ブームシリンダ（油圧シリンダ）
１４ａ，１５ａ ロッド室
１４ｂ，１５ｂ ボトム室
１６ アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
１８ 第１油圧ポンプ
１９ 第２油圧ポンプ
３０ ブーム用方向制御弁（第１方向制御弁）
３１ 内部再生油路（第１内部再生油路）
３８ チェック弁
５０ 第２アーム用方向制御弁（第２方向制御弁）
６３ 第２内部再生油路
７０ 第１操作レバー（操作手段）
７１ 第２操作レバー（操作手段）
１３０ ハウジング
１３２ 空洞
１３９ 油路（供給油路）
１４０ 第１キャップ
１４１ 油路（第１連通油路）
１５０ 第２キャップ
１５１ 油路（第２連通油路）
１５２ 油路（供給油路） 5 Boom 6 Arm 14, 15 Boom cylinder (hydraulic cylinder)
14a, 15a Rod chamber 14b, 15b Bottom chamber 16 Arm cylinder (hydraulic actuator)
18 First hydraulic pump 19 Second hydraulic pump 30 Boom direction control valve (first direction control valve)
31 Internal reclaimed oil passage (first internal reclaimed oil passage)
38 Check valve 50 Direction control valve for second arm (second direction control valve)
63 Second internal reclaimed oil passage 70 First operation lever (operation means)
71 Second operation lever (operation means)
130 Housing 132 Cavity 139 Oil passage (Supply oil passage)
140 First cap 141 Oil passage (first communication oil passage)
150 Second cap 151 Oil passage (second communication oil passage)
152 Oil passage (Supply oil passage)

Claims (5)

油圧ポンプと、
この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動しロッド室及びボトム室を有する油圧シリンダと、
前記油圧ポンプもしくは別の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する油圧アクチュエータと、
前記第１油圧ポンプから前記油圧シリンダに供給される圧油の流れを制御し、内部に前記ボトム室及び前記ロッド室のうちの一方の室から他方の室への圧油の再生が可能な第１内部再生油路を有する第１方向制御弁と、
前記油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れを制御する第２方向制御弁と、
前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁が収容されるハウジングと、
前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁の両端部のうちの一端側を保持する第１キャップと、
前記第１方向制御弁、及び前記第２方向制御弁の両端部のうちの他端側を保持する第２キャップと、
前記第１方向制御弁と前記第２方向制御弁を切換操作する操作手段とを備えた油圧作業機の油圧駆動装置において、
前記第１内部再生油路を、前記第１方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように設け、
前記第２方向制御弁のスプールの両端部を貫通するように、第２内部再生油路を設け、
前記第１内部再生油路と前記第２内部再生油路の端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第１連通油路と、
前記第１内部再生油路と前記第２内部再生油路の前記端部側とは異なる端部側に設けられ、これらの第１内部再生油路と第２内部再生油路とを連通させる第２連通油路と、
前記第１連通油路及び前記第２連通油路の少なくとも一方に連通し、前記第１連通油路及び前記第２連通油路のうちの該当する連通油路に導かれた圧油である再生油を、前記油圧シリンダの前記ボトム室及び前記ロッド室のうちの該当する室へ供給可能な供給油路と、
前記供給油路に設けられ、前記油圧シリンダから前記供給油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、前記油圧シリンダ方向への圧油の流れを許容するチェック弁、及び、前記供給油路に連通する前記第１連通油路または前記第２連通油路に設けられ、前記供給油路から該当する前記第１連通油路または該当する前記第２連通油路に向かう方向の圧油の流れを阻止し、前記供給油路方向への圧油の流れを許容するチェック弁のうちの少なくとも一方のチェック弁とを備えたことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。 A hydraulic pump;
A hydraulic cylinder operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump and having a rod chamber and a bottom chamber;
A hydraulic actuator operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump or another hydraulic pump;
The flow of pressure oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder is controlled, and pressure oil can be regenerated from one of the bottom chamber and the rod chamber to the other chamber. A first directional control valve having one internal regenerative oil path;
A second directional control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the hydraulic actuator;
A housing that houses the first directional control valve and the second directional control valve;
A first cap for holding one end side of both end portions of the first directional control valve and the second directional control valve;
A second cap for holding the other end of the first directional control valve and the second directional control valve;
In the hydraulic drive device for a hydraulic working machine, comprising an operation means for switching between the first directional control valve and the second directional control valve,
Providing the first internal regenerative oil passage so as to penetrate both ends of the spool of the first directional control valve;
A second internal regeneration oil passage is provided so as to penetrate both end portions of the spool of the second direction control valve;
A first communication oil passage that is provided on an end side of the first internal regeneration oil passage and the second internal regeneration oil passage, and communicates the first internal regeneration oil passage and the second internal regeneration oil passage;
The first internal reclaimed oil passage and the second internal reclaimed oil passage are provided on an end side different from the end side, and the first internal reclaimed oil passage and the second internal reclaimed oil passage communicate with each other. Two continuous oil passages,
Regeneration that is pressure oil that communicates with at least one of the first communication oil path and the second communication oil path and that is guided to the corresponding communication oil path of the first communication oil path and the second communication oil path. A supply oil passage capable of supplying oil to a corresponding one of the bottom chamber and the rod chamber of the hydraulic cylinder;
A check valve that is provided in the supply oil passage, prevents a flow of pressure oil in a direction from the hydraulic cylinder toward the supply oil passage, and allows a flow of pressure oil in the direction of the hydraulic cylinder; and the supply oil passage Flow of pressure oil in a direction from the supply oil path toward the corresponding first communication oil path or the corresponding second communication oil path, provided in the first communication oil path or the second communication oil path communicating with A hydraulic drive device for a hydraulic working machine, comprising: at least one check valve among check valves that prevents pressure oil from flowing in the direction of the supply oil passage . 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
前記第１連通油路を前記第１キャップ内に設け、
前記第２連通油路を前記第２キャップ内に設けたことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to claim 1,
Providing the first communication oil passage in the first cap;
The hydraulic drive device for a hydraulic working machine, wherein the second communication oil passage is provided in the second cap. 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
前記供給油路は、前記第１キャップ及び前記第２キャップのうちの該当するキャップに形成される油路と、この油路に連通し、前記ハウジングに形成される油路とから成り、
前記チェック弁を前記該当するキャップに形成される油路に設けたことを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to claim 1,
The supply oil path includes an oil path formed in a corresponding cap of the first cap and the second cap, and an oil path communicating with the oil path and formed in the housing.
A hydraulic drive device for a hydraulic working machine, wherein the check valve is provided in an oil passage formed in the corresponding cap. 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
前記供給油路は、前記油圧シリンダの前記ボトム室から排出される圧油を前記ロッド室へ再生供給するものから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to claim 1,
The hydraulic supply device for a hydraulic working machine, wherein the supply oil passage is configured to regenerate and supply pressure oil discharged from the bottom chamber of the hydraulic cylinder to the rod chamber. 請求項１に記載の油圧作業機の油圧駆動装置において、
当該油圧作業機は、ブームを有する油圧ショベルから成り、
前記油圧シリンダは、前記ブームを駆動するブームシリンダから成り、
前記第１方向制御弁は、前記ブームシリンダに供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁から成り、
前記供給油路は、前記ブームシリンダの前記ボトム室から排出される圧油を前記ロッド室へ再生供給するものから成ることを特徴とする油圧作業機の油圧駆動装置。 The hydraulic drive device for a hydraulic working machine according to claim 1,
The hydraulic working machine consists of a hydraulic excavator having a boom,
The hydraulic cylinder comprises a boom cylinder that drives the boom,
The first direction control valve comprises a boom direction control valve for controlling the flow of pressure oil supplied to the boom cylinder,
The hydraulic drive device for a hydraulic working machine, wherein the supply oil path is configured to regenerate and supply pressure oil discharged from the bottom chamber of the boom cylinder to the rod chamber.
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