JP2006298633A

JP2006298633A - 物品収納設備

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Publication number: JP2006298633A
Application number: JP2005126347A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Hirota; 友章広田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-04-25
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-04-25
Also published as: JP4521663B2

Abstract

【課題】費用対効果を可及的に向上させながら、種々の運用形態に柔軟に対応できる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ｌを収納する物品収納部１０を縦横に並べた物品収納棚１を複数個備えると共に、前記物品収納部１０に対して物品Ｌを移載する移載装置３を備えて物品Ｌを入出庫するための物品搬送装置２が備えられた物品収納設備において、前記複数の物品収納棚１は、奥行き方向に単一の物品Ｌを収納可能な物品収納部１０を縦横な並べた第１物品収納棚１ａと、奥行き方向に複数の物品Ｌを並べて収納可能な物品収納部１０を縦横に並べた第２物品収納棚１ｂとを長手方向が略並行となる姿勢で配置して一組とした物品収納棚１を、複数組備えて構成され、前記物品搬送装置２は、前記第１物品収納棚１ａと前記第２物品収納棚１ｂとの間の空間を移動経路とするように配置されて構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品を収納する物品収納部を縦横に並べた物品収納棚を複数個備えると共に、前記物品収納部に対して物品を移載する移載装置を備えて物品を入出庫するための物品搬送装置が備えられた物品収納設備に関する。

かかる物品収納設備は、例えば下記特許文献１にも記載のように、多数の物品を物品収納部に収納できる物品収納棚を備えると共に、スタッカクレーン等の物品搬送装置を備えて物品収納棚に対して物品の入出庫を行う、いわゆる自動倉庫を構成する設備である。
かかる物品収納設備に備えられる物品収納棚としては、その物品収納棚の各物品収納部に単一の物品を収納する形式のものや、下記特許文献１のように各物品収納部に複数個（下記特許文献１では、２個）の物品を収納できる形式のものがあり、従来の物品収納設備の構成としては、一対の同形式の物品収納棚の間にスタッカクレーン等の物品搬送装置の移動経路を配置して、物品搬送装置にて移動経路両側の物品収納棚に対して物品の入出庫を行うのが一般的である。
更に、物品の総収納容量を増大させて大規模な物品収納設備とする場合には、１対の物品収納棚と物品搬送装置との組を複数組並べて配置する構成としている。

又、通常、各物品収納部に複数個の物品を収納できる物品収納棚は、単一の物品を収納する物品収納部を備えた物品収納棚に比べて、物品の収納効率を高くできるものの、奥側の物品を取り出す際に余分な物品の移載操作が必要になること等によって物品の入出庫作業効率が低くなる傾向があり、それとは逆に、各物品収納部に単一の物品を収納する物品収納棚は、物品の入出庫作業効率を高くできるものの、物品の収納効率が低くなる傾向がある。
このような性質の違いから、上記のような大規模の物品収納設備においては、単一の物品を収納する物品収納部を備えた物品収納棚と物品搬送装置との組み合わせと、複数の物品を収納可能な物品収納部を備えた物品収納棚と物品搬送装置との組み合わせとを混在させて、種々の運用形態に柔軟に対応できるようにしたものも考えられている。
特開２００２−１６０８０６号公報

しかしながら、上記従来構成のように、単一の物品を収納する物品収納部を備えた物品収納棚と物品搬送装置との組み合わせと、複数の物品を収納可能な物品収納部を備えた物品収納棚と物品搬送装置との組み合わせとを混在させると、１つの物品搬送装置が担当する物品収納棚の収納規模が両者で異なってしまうことになり、費用対効果の観点からは好ましくないものとなってしまう。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、費用対効果を可及的に向上させながら、種々の運用形態に柔軟に対応できる物品収納設備を提供する点にある。

本出願の第１の発明は、物品を収納する物品収納部を縦横に並べた物品収納棚を複数個備えると共に、前記物品収納部に対して物品を移載する移載装置を備えて物品を入出庫するための物品搬送装置が備えられた物品収納設備において、前記複数の物品収納棚は、奥行き方向に単一の物品を収納可能な物品収納部を縦横な並べた第１物品収納棚と、奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能な物品収納部を縦横に並べた第２物品収納棚とを長手方向が略並行となる姿勢で配置して一組とした物品収納棚を、複数組備えて構成され、
前記物品搬送装置は、前記第１物品収納棚と前記第２物品収納棚との間の空間を移動経路とするように配置されて構成されている。

すなわち、１つの物品搬送装置が物品の入出庫を担当する一組の物品収納棚は、同じ形式の物品収納棚ではなく、一方の物品収納棚は奥行き方向に単一の物品を収納する物品収納部により構成される物品収納棚（第１物品収納棚）であり、他方の物品収納棚は奥行き方向に複数個の物品を収納可能な物品収納部により構成される物品収納棚（第２物品収納棚）である。
そして、このような第１物品収納棚と第２物品収納棚との組が複数組存在する。
これによって、各組の物品搬送装置は、担当する物品収納棚の収納規模に偏りがなく、いずれの組みにおいても、同等の物品の収納効率と、同等の物品の入出庫作業効率が得られることになる。

又、本出願の第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記複数の物品収納棚における物品の入出庫を管理する入出庫管理装置が設けられ、前記入出庫管理装置は、前記第２物品収納棚に対して優先的に物品の入庫を行い、且つ、前記第２物品収納棚の前記物品収納部において単一の物品が残っている状態となっているときに、その残っている物品を前記物品搬送装置にて前記第１物品収納棚へ移動させるように構成されている。
すなわち、第２物品収納棚の物品収納部における奥側位置に１つの物品が残っている状態において、その奥側位置の手前側に後続の物品を入庫させてしまうと、奥側位置の物品を出庫させる際に、手前側の物品をいずれかの位置に退避させる運搬動作が必要になって物品の出庫作業効率が低下し、一方、その出庫作業効率の低下を避けるために、手前側の物品収納位置を空けたままにしておくと物品の収納効率が低下してしまう。
そこで、１組の物品収納棚のうち、物品の収納効率が高い第２物品収納棚を優先して物品の入庫を行い、その第２物品収納棚の物品収納部の奥側位置に１物品が残っているときに、それを第１物品収納棚へ移動させることで、当初に奥側位置に収納された物品の出庫操作を容易に行えるようにして、実際にその物品の出庫指令を受けた際の出庫作業を迅速に行うことができる。

又、本出願の第３の発明は、上記第２の発明の構成に加えて、前記入出庫管理装置は、前記第２物品収納棚から前記第１物品収納部への物品の移動を、前記物品収納棚に対する物品の入出庫を行わない時間帯に行うように構成されている。
すなわち、第２物品収納棚の物品収納部に単一の物品が残っている状態で、その残っている物品の第１物品収納棚への移動作業を行うタイミングとして、物品の入出庫の合間を縫って行うのではなく、例えば夜間等の物品の入出庫を行っていない時間帯を利用して行う。
これによって、物品を第２物品収納棚から第１物品収納棚へ移動させる作業が物品の入出庫作業に悪影響を及ぼすのを確実に回避できる。

又、本出願の第４の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記複数の物品収納棚における物品の入出庫を管理する入出庫管理装置が設けられ、前記入出庫管理装置は、同一品種について多量に入出庫を行う物品が前記第２物品収納棚に入庫される状態となるように、同一品種の物品についての入出庫の取扱い数量に応じて前記第１物品収納棚あるいは前記第２物品収納棚のいずれか一方に入庫を行うように設定された品種の情報を予め記憶保持すると共に、前記品種の情報に基づいて物品の入庫先として前記第１物品収納棚あるいは前記第２物品収納棚のいずれか一方を指定するように構成されている。

すなわち、収納効率の異なる第１物品収納棚と第２物品収納棚との運用の仕方として、例えば量産品のように同一品種について多量の入出庫を行う品種については第２物品収納棚を利用し、例えば少量生産品種については第１物品収納棚を利用する。
このような形態で運用することによって、多量の物品を第２物品収納棚で効率よく収納できると共に、第２物品収納部の物品収納部において奥行き方向に並ぶ複数の物品は同一品種の物品となる可能性が高くなり、奥側位置の物品を取り出すときに手前側の物品を退避させるというような状況が発生しにくくなる。

上記第１の発明によれば、各組の物品搬送装置は、担当する物品収納棚の収納規模に偏りがなく、いずれの組みにおいても、同等の物品の収納効率と、同等の物品の入出庫作業効率が得られることになり、もって、各組の物品搬送装置に効率よく処理負荷がかかる構成として費用対効果を可及的に向上できながら、収納規模の異なる第１物品収納棚と第２物品収納棚とを備えて、種々の運用形態に柔軟に対応できる物品収納設備を提供できるに至った。
又、上記第２の発明によれば、当初に奥側位置に収納された物品の出庫操作を容易に行えるようにして、実際にその物品の出庫指令を受けた際の出庫作業を迅速に行うことができるので、入出庫作業効率を向上させることができる。

又、上記第３の発明によれば、物品を第２物品収納棚から第１物品収納棚へ移動させる作業が物品の入出庫作業に悪影響を及ぼすのを確実に回避できるので、物品の入出庫作業効率を更に向上させることができる。
又、上記第４の発明によれば、多量の物品を第２物品収納棚で効率よく収納できると共に、第２物品収納部の物品収納部において奥行き方向に並ぶ複数の物品は同一品種の物品となる可能性が高くなり、奥側位置の物品を取り出すときに手前側の物品を退避させるというような状況が発生しにくくなるので、各物品収納棚の収納能力を合理的に活用できると共に、物品の入出庫作業効率の低下を回避することにもなる。

以下、本発明の物品収納設備の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態の物品収納設備ＳＳは、パレット上に種々の商品や部品等を載置した物を１つの収納対象の物品Ｌとして取り扱う。
物品収納設備ＳＳは、平面視である図１に示すように、物品収納棚１と、物品収納棚１に対して入出庫する物品Ｌの受け渡しをするための荷捌き部ＬＴと、その荷捌き部ＬＴと物品収納棚１の各物品収納部１０との間で物品を搬送する物品搬送装置としてのスタッカクレーン２とが設けられて構成されている。

物品収納棚１は、図１，スタッカクレーン２の移動方向視（側面視）で示す図２，正面視で示す図３及び物品収納設備ＳＳにおける物品収納棚１等の全体配置を概略的に平面視で示す図４のように、スタッカクレーン２の移動経路の両側に一対に配置され、その一方の物品収納棚１（便宜上、「第１物品収納棚１ａ」と称する）は、奥行き方向に単一の物品Ｌを収納可能な物品収納部１０を縦横に並べて構成されている（図３参照）。
他方の物品収納棚１（便宜上、「第２物品収納棚１ｂ」と称する）は、奥行き方向に複数（具体的には、２個）の物品Ｌを並べて収納可能な物品収納部１０を縦横に並べて構成されている（図３参照）。
すなわち、第２物品収納棚１ｂは、第１物品収納棚１ａを２個連設して構成されている。
物品収納設備ＳＳ全体としては、図４に示すように、第１物品収納棚１ａと第２物品収納棚１ｂとを長手方向が略並行となる姿勢で配置して一組とした物品収納棚１を、複数個（具体的には、４組）備えており、各組の第１物品収納棚１ａと第２物品収納棚１ｂとの間の空間が、上述のように、スタッカクレーン２の移動経路となっている。
各物品収納棚１の各物品収納部１０は、物品Ｌの下面を左右から支承する一対の腕木１０ａを支持部材を介して支柱１０ｂに取り付けることにより構成されており、２点鎖線で示す物品Ｌによって夫々の物品収納位置を示している。

荷捌き部ＬＴは、物品収納設備ＳＳに対して物品Ｌを搬出入するための搬出入コンベア３０から、搬送方向が直交する状態で分岐する入庫コンベア１１と出庫コンベア１２とが設けられている。
入庫コンベア１１及び出庫コンベア１２の何れも１列で物品Ｌを搬送するように配置されている。
入庫コンベア１１における物品収納棚１側端部には、荷捌き部ＬＴと後述するスタッカクレーン２の移載装置３との間で物品Ｌを移載するために物品Ｌを持ち上げるリフタ１４が備えられ、同様に、出庫コンベア１２においても同様の構成のリフタ１５が備えられている。
一方、搬出入コンベア３０における入庫コンベア１１及び出庫コンベア１２との接続箇所には、両者の間で物品Ｌの受け渡しをするための昇降コンベア３１が設けられている。
便宜上、以下において、１組の第１物品収納棚１ａ及び第２物品収納棚１ｂ，それらに対して物品Ｌの入出庫を行うスタッカクレーン２，並びに，そのスタッカクレーン２と物品Ｌの受け渡しをする荷捌き部ＬＴの入庫コンベア１１及び出庫コンベア１２からなる基本的な自動倉庫の構成を自動倉庫ユニットＡＵと称する場合がある。

スタッカクレーン２は、床面側の案内レール２０ａに沿って走行する台車２ａと、台車２ａに立設された一対の支柱２ｂと、その支柱２ｂに昇降案内される昇降台２ｃとを備えて構成され、一対の支柱２ｂは上端で連結されて、その連結部が天井側の案内レール２０ｂにて案内される。
昇降台２ｃには、物品収納部１０との間で物品Ｌの移載を行うスライドフォーク式の移載装置３が備えられている。
移載装置３の荷搭載部は、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０における奥側の物品収納位置に対してアクセス可能なスライド量（突出量）を有している。

次に、上記構成の物品収納設備ＳＳの制御構成について図５に基づいて説明する。
一組の第１物品収納棚１ａ及び第２物品収納棚１ｂを主体として構成される自動倉庫ユニットＡＵには、その自動倉庫ユニットＡＵにおける物品Ｌの入出庫動作を管理する搬送制御装置４１が備えられ、この搬送制御装置４１が、スタッカクレーン２の台車２ａ，昇降台２ｃ及び移載装置３の夫々、並びに、入庫コンベア１１，出庫コンベア１２及びリフタ１４，１５に備えられたシーケンサ等の制御装置に対して動作指令を送信して、各部の動作を制御する。
４つの自動倉庫ユニットＡＵにて構成される物品収納設備ＳＳ全体の物品Ｌの入出庫は入出庫管理部ＤＢによって管理される。

次に、上記搬送制御装置４１による物品Ｌの入庫時等の制御について、各搬送制御装置４１が実行する図６及び図７のフローチャートに基づいて説明する。
本実施の形態における物品収納棚１への物品Ｌの入庫管理について簡単に説明すると、物品Ｌの物品収納棚１への入庫は原則として収納容量の大きい第２物品収納棚１ｂを対象とし、第２物品収納棚１ｂに対して優先的に物品Ｌの入庫を行う。
第１物品収納棚１ａは、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０に２個収納された物品Ｌのうちの手前側の物品Ｌが出庫されて、奥側位置に単一の物品Ｌが端数として残った場合に、その端数の物品Ｌを第１物品収納棚１ａへ移動させるという形態で使用する。
この端数の物品Ｌの第１物品収納棚１ａへの移動は、物品収納棚１への物品Ｌの入庫要求や物品収納棚１からの物品Ｌの出庫要求が発生しない時間帯を利用して行われる。このような時間帯としては、例えば、夜間の入出庫作業停止時や昼の休憩時間での入出庫作業停止時があり、本実施の形態では、夜間に行う場合を例示して説明する。

尚、入庫される物品Ｌは、上述のように、原則として第２物品収納棚１ｂへ入庫されるのであるが、第２物品収納棚１ｂの全ての物品収納部１０の全ての物品収納位置に物品Ｌが収納されて満杯となっているときに物品Ｌを入庫するように要求されたときは、第１物品収納棚１ａに空きの物品収納部１０があればそこに物品Ｌの入庫を受入れるようにする設定と、あくまでも物品Ｌの入庫は第２物品収納棚１ｂに対してのみ行う設定とに切換え可能としてある。

以下、搬送制御装置４１が入出庫管理部ＤＢから物品Ｌの入庫要求を受け取ったときに実行される処理（入庫時処理）である図６のフローチャートに基づいて説明する。
尚、図６のフローチャートでは、第１物品収納棚１ａを「シングルラック」、第２物品収納棚１ｂを「ダブルラック」と表記している。
搬送制御装置４１は、入出庫管理部ＤＢから物品Ｌの入庫要求を受け取ると、図６の処理を開始し、自己が管理する第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させるための空きが存在するか否かを、物品収納部１０毎の在庫状態を示す情報テーブルで検索し（ステップ＃１）、空きが存在すれば入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃４）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０（奥側の収納位置か手前側の収納位置かの情報を含む）とを対応付けて記憶する（ステップ＃５）。

一方、第２物品収納棚１ｂに新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースがなかったときは、そのような場合に第１物品収納棚１ａにて物品Ｌの入庫を受入れる設定になっているか否かを確認し（ステップ＃２）、第１物品収納棚１ａの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースが存在するか否かを検索し（ステップ＃３）、空きが存在すれば入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃４）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０とを対応付けて記憶する（ステップ＃５）。
これに対して、ステップ＃２において、第１物品収納棚１ａへの物品Ｌの入庫を受入れない設定になっている場合や、ステップ＃３において、第１物品収納棚１ａに新たな物品Ｌを受入れる空きスペースが存在しなかったときは、入出庫管理部ＤＢに対して新たな物品Ｌの入庫を受入れることができない旨の信号を送る（ステップ＃６）。
この信号を搬送制御装置４１から受け取った入出庫管理部ＤＢは、他の自動倉庫ユニットＡＵに対して同様の処理を実行して、物品Ｌの受け入れ先を探すことになる。
この後、ステップ＃５において入庫先等を記憶した物品Ｌが、搬出入コンベア３０を経て、該当の自動倉庫ユニットＡＵの入庫コンベア１１に搬送されてくると、その自動倉庫ユニットＡＵの搬送制御装置４１は、スタッカクレーン２等を作動させて、その物品Ｌの入庫先として記憶されている物品収納部１０へ搬送し入庫させる。

上述のようにして入庫作業を行うと共に、適宜に出庫作業を行って、物品収納棚１に対する物品Ｌの入出庫作業を行わない時間帯である夜間になると、各自動倉庫ユニットＡＵの搬送制御装置４１は、図７のフローチャートに「物品移動処理（夜間）」として示す処理を実行する。
先ず、物品収納部１０毎の在庫状態を示す情報テーブルにおいて、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０で奥側位置にのみに物品Ｌが存在する状態となっているもの、すなわち、物品収納部１０に単一の物品Ｌが残っている状態となっているものを抽出して、そのような物品収納部１０が存在するときは（ステップ＃１１）、第１物品収納棚１ａの物品収納部１０に空きスペースが存在するか否かを検索し、空きがあるときは（ステップ＃１２）、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０の端数として（単一の物品Ｌとして）残っていた物品Ｌを第１物品収納棚１ａの空きスペースに移動させるようにスタッカクレーン２に指示する（ステップ＃１３）。
このような作業が、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０の端数として残っていた全ての物品Ｌについて終了すると（ステップ＃１４）、処理を終了する。
これによって、第２物品収納棚１ｂにおいて新たに物品Ｌを受入れるためのスペースが確保される。
以上から、搬送制御装置４１は、複数の物品収納棚１における物品の入出庫を管理する入出庫管理装置ＬＭとして機能する。

〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、第１物品収納棚１ａと第２物品収納棚１ｂとの使い分け方として、物品Ｌの入庫は第２物品収納棚１ｂに対して優先的に行い、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０において単一の物品Ｌが残っている状態となっているときに、その残っている物品Ｌを第１物品収納棚１ａへ移動させるという運用形態を例示しているが、物品Ｌの品種によって第１物品収納棚１ａと第２物品収納棚１ｂとを使い分けるように運用しても良い。
すなわち、量産品のように同一品種について多量の入出庫を行う品種の物品Ｌの物品収納棚１への入庫は原則として収納容量の大きい第２物品収納棚１ｂを対象とし、それ以外の品種の物品Ｌの入庫は原則として第１物品収納棚１ａを対象とする。
本別実施形態では、搬送制御装置４１は、入出庫の取扱い数量が多量となる量産品の物品Ｌの品種の情報を予め記憶保持しており、入庫されてくる物品Ｌの品種がその品種の情報のいずれかに該当したときに、物品Ｌの入庫先として第２物品収納棚１ｂを指定し、前記品種の情報のいずれにも該当しないときは、物品Ｌの入庫先として第１物品収納棚１ａを指定する。もちろん、搬送制御装置４１が、入出庫の取扱い数量が少量となる物品Ｌの品種の情報を予め記憶保持しておき、入庫されてくる物品Ｌの品種がその品種の情報のいずれかに該当したときに、物品Ｌの入庫先として第１物品収納棚１ａを指定し、前記品種の情報のいずれにも該当しないときは、物品Ｌの入庫先として第２物品収納棚１ｂを指定するようにしても良い。

尚、第２物品収納棚１ｂへ入庫するように搬送制御装置４１に登録されている量産品のような品種の物品Ｌは、上述のように、原則として第２物品収納棚１ｂへ入庫されるのであるが、第２物品収納棚１ｂの全ての物品収納部１０の全ての物品収納位置に物品Ｌが収納されて満杯となっているときに物品Ｌを入庫するように要求されたときは、第１物品収納棚１ａに空きの物品収納部１０があればそこに物品Ｌの入庫を受入れるようにする設定と、あくまでも物品Ｌの入庫は第２物品収納棚１ｂに対してのみ行う設定とに切換え可能としてある。
又、逆に、第２物品収納棚１ｂへ入庫するように搬送制御装置４１に登録されている品種以外の物品Ｌは、上述のように、原則として第１物品収納棚１ａへ入庫されるのであるが、第１物品収納棚１ａの全ての物品収納部１０に物品Ｌが収納されて満杯となっているときに物品Ｌを入庫するように要求されたときは、第２物品収納棚１ｂに空きの物品収納部１０があればそこに物品Ｌの入庫を受入れるようにする設定と、あくまでも物品Ｌの入庫は第１物品収納棚１ａに対してのみ行う設定とに切換え可能としてある。

以下、搬送制御装置４１が入出庫管理部ＤＢから物品Ｌの入庫要求を受け取ったときに実行される処理（入庫時処理）である図８のフローチャートに基づいて説明する。
図８の処理は、上記実施の形態における図６及び図７のフローチャートに示す処理を置き換えるものである。
尚、図８のフローチャートにおいても、第１物品収納棚１ａを「シングルラック」、第２物品収納棚１ｂを「ダブルラック」と表記している。
搬送制御装置４１は、入出庫管理部ＤＢから物品Ｌの入庫要求を受け取ると、図８の処理を開始し、入出庫管理部ＤＢから入庫要求と共に送られてきた物品Ｌの品種データが、第２物品収納棚１ｂへ入庫するものとして予め記憶保持している品種の情報の中に含まれるか否かを検索し、含まれていれば（ステップ＃２１）、自己が管理する第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させるための空きが存在するか否かを、物品収納部１０毎の在庫状態を示す情報テーブルで検索する（ステップ＃２２）。
第２物品収納棚１ｂに空きスペースが存在すれば、入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃２８）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０（奥側の収納位置か手前側の収納位置かの情報を含む）とを対応付けて記憶する（ステップ＃２９）。

一方、第２物品収納棚１ｂに新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースがなかったときは、そのような場合に第１物品収納棚１ａにて物品Ｌの入庫を受入れる設定になっているか否かを確認し（ステップ＃２３）、第１物品収納棚１ａの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースが存在するか否かを検索し（ステップ＃２４）、空きが存在すれば入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃２８）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０とを対応付けて記憶する（ステップ＃２９）。
ステップ＃２３において、第１物品収納棚１ａへの物品Ｌの入庫を受入れない設定になっている場合や、ステップ＃２４において、第１物品収納棚１ａに新たな物品Ｌを受入れる空きスペースが存在しなかったときは、入出庫管理部ＤＢに対して新たな物品Ｌの入庫を受入れることができない旨の信号を送る（ステップ＃３０）。
この信号を搬送制御装置４１から受け取った入出庫管理部ＤＢは、他の自動倉庫ユニットＡＵに対して同様の処理を実行して、物品Ｌの受け入れ先を探すことになる。

これに対して、ステップ＃２１において、入出庫管理部ＤＢから入庫要求と共に送られてきた物品Ｌの品種データが、第２物品収納棚１ｂへ入庫するものとして予め記憶保持している品種の情報の中に含まれていなければ（ステップ＃２１）、自己が管理する第１物品収納棚１ａの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させるための空きが存在するか否かを、物品収納部１０毎の在庫状態を示す情報テーブルで検索する（ステップ＃２５）。
第１物品収納棚１ａに空きスペースが存在すれば、入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃２８）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０とを対応付けて記憶する（ステップ＃２９）。

一方、第１物品収納棚１ａに新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースがなかったときは、そのような場合に第２物品収納棚１ｂにて物品Ｌの入庫を受入れる設定になっているか否かを確認し（ステップ＃２６）、第２物品収納棚１ｂの物品収納部１０に新たな物品Ｌを入庫させる空きスペースが存在するか否かを検索し（ステップ＃２７）、空きが存在すれば入出庫管理部ＤＢに対して物品Ｌの入庫を受入れる旨の信号を送信し（ステップ＃２８）、その物品Ｌの識別コードとその物品Ｌの入庫先の物品収納部１０（奥側の収納位置か手前側の収納位置かの情報を含む）とを対応付けて記憶する（ステップ＃２９）。
ステップ＃２６において、第２物品収納棚１ｂへの物品Ｌの入庫を受入れない設定になっている場合や、ステップ＃２７において、第２物品収納棚１ｂに新たな物品Ｌを受入れる空きスペースが存在しなかったときは、入出庫管理部ＤＢに対して新たな物品Ｌの入庫を受入れることができない旨の信号を送る（ステップ＃３０）。
上記と同様に、この信号を搬送制御装置４１から受け取った入出庫管理部ＤＢは、他の自動倉庫ユニットＡＵに対して同様の処理を実行して、物品Ｌの受け入れ先を探すことになる。

この後において、ステップ＃２９において入庫先等を記憶した物品Ｌが、搬出入コンベア３０を経て、該当の自動倉庫ユニットＡＵの入庫コンベア１１に搬送されてくると、その自動倉庫ユニットＡＵの搬送制御装置４１は、スタッカクレーン２等を作動させて、その物品Ｌの入庫先として記憶されている物品収納部１０へ搬送し入庫させる。
本別実施形態と上記実施の形態との相違点は、この図８の処理と図６及び図７の処理との相違のみであり、他の構成要素は全て共通である。

（２）上記実施の形態では、物品搬送装置としてスタッカクレーン２を例示しているが、移載装置３を備えた荷載置台を物品収納棚１の長手方向全幅に亘って支持し且つ移動案内する案内レール体と、その案内レール体を昇降駆動する機構とを備えて物品搬送装置を構成する等、物品搬送装置の構成は種々に変更可能である。
（３）上記実施の形態では、物品搬送装置に備える移載装置３としてスライドフォーク式の移載装置を例示しているが、出退自在のフックにて物品Ｌの一部に係合作用して物品Ｌの移載操作を行う構成とする等、移載装置３の構成は種々に変更可能である。
（４）上記実施の形態では、第２物品収納棚１ｂとして、奥行き方向に２つの物品Ｌを並べて収納可能な物品収納部１０を縦横に並べて構成する場合を例示しているが、奥行き方向に３個以上の物品Ｌを並べて収納可能な物品収納部１０を縦横に並べて構成するようにしても良い。

本発明の実施の形態にかかる平面視により物品収納設備を示す図本発明の実施の形態にかかる側面視により物品収納棚等を示す図本発明の実施の形態にかかる正面視により物品収納棚を示す図本発明の実施の形態にかかる平面視により物品収納棚の概略配置を示す図本発明の実施の形態にかかる物品収納設備の制御構成を示す図本発明の実施の形態にかかるフローチャート本発明の実施の形態にかかるフローチャート本発明の別実施形態にかかるフローチャート

符号の説明

１物品収納棚
１ａ第１物品収納棚
１ｂ第２物品収納棚
２物品搬送装置
３移載装置
１０物品収納部
Ｌ物品
ＬＭ入出庫管理装置

Claims

物品を収納する物品収納部を縦横に並べた物品収納棚を複数個備えると共に、前記物品収納部に対して物品を移載する移載装置を備えて物品を入出庫するための物品搬送装置が備えられた物品収納設備であって、
前記複数の物品収納棚は、奥行き方向に単一の物品を収納可能な物品収納部を縦横な並べた第１物品収納棚と、奥行き方向に複数の物品を並べて収納可能な物品収納部を縦横に並べた第２物品収納棚とを長手方向が略並行となる姿勢で配置して一組とした物品収納棚を、複数組備えて構成され、
前記物品搬送装置は、前記第１物品収納棚と前記第２物品収納棚との間の空間を移動経路とするように配置されて構成されている物品収納設備。
前記複数の物品収納棚における物品の入出庫を管理する入出庫管理装置が設けられ、
前記入出庫管理装置は、前記第２物品収納棚に対して優先的に物品の入庫を行い、且つ、前記第２物品収納棚の前記物品収納部において単一の物品が残っている状態となっているときに、その残っている物品を前記物品搬送装置にて前記第１物品収納棚へ移動させるように構成されている請求項１記載の物品収納設備。
前記入出庫管理装置は、前記第２物品収納棚から前記第１物品収納部への物品の移動を、前記物品収納棚に対する物品の入出庫を行わない時間帯に行うように構成されている請求項２記載の物品収納設備。
前記複数の物品収納棚における物品の入出庫を管理する入出庫管理装置が設けられ、
前記入出庫管理装置は、同一品種について多量に入出庫を行う物品が前記第２物品収納棚に入庫される状態となるように、同一品種の物品についての入出庫の取扱い数量に応じて前記第１物品収納棚あるいは前記第２物品収納棚のいずれか一方に入庫を行うように設定された品種の情報を予め記憶保持すると共に、前記品種の情報に基づいて物品の入庫先として前記第１物品収納棚あるいは前記第２物品収納棚のいずれか一方を指定するように構成されている請求項１記載の物品収納設備。