JP2006296136A - リニアモータ制御システムおよびスターリング冷凍システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 マイクロコンピュータは、モータ電圧v(t)、モータ電流i(t)、およびリニアモータに生じる誘起電圧のそれぞれが同一の角速度ωを有する正弦波であると仮定し、リニアモータのモータ電圧v(t)を示す電圧信号およびモータ電流i(t)を示す電流信号を用いて、正弦波の一周期における誘起電圧の実効値Eを算出する。その後、誘起電圧の実効値E、角速度ω、および誘起電圧係数(推力係数)αを用いて、前述の一周期における可動子のストロークSTを算出する。
【選択図】 図9
Description
したがって、モータ電圧の実効値V、角速度ω、モータ電流の実効値I、位相差θを得ることができれば、次の式(9)および式(10)を用いて、誘起電圧の実効値E、および位相差θ2を算出することができる。
Claims (5)
- 可動子が往復運動するリニアモータと、
前記リニアモータに印加されているモータ電圧を検出する電圧検出手段と、
前記リニアモータに流れているモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記モータ電圧の瞬時値を特定可能な電圧信号および前記モータ電流の瞬時値を特定可能な電流信号を受信するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記モータ電圧、前記モータ電流、および前記可動子の往復運動によって生じる誘起電圧(逆起電力)のそれぞれが同一の角速度を有する正弦波であると仮定し、前記電圧信号および前記電流信号を用いて、前記正弦波の一周期における前記誘起電圧の実効値を算出する手段と、
前記誘起電圧の実効値、前記電圧信号および前記電流信号の角速度、および誘起電圧係数(推力係数)を用いて、前記一周期における前記可動子のストロークを算出する手段とを有する、リニアモータ制御システム。 - 可動子が往復運動するリニアモータと、
前記リニアモータに印加されているモータ電圧を検出する電圧検出手段と、
前記リニアモータに流れているモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記モータ電圧の瞬時値を特定可能な電圧信号および前記モータ電流の瞬時値を特定可能な電流信号を受信するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記電圧信号および前記電流信号を用いて、前記モータ電圧と前記モータ電流との位相差θ、ならびに、前記電圧信号および前記電流信号の角速度ωを算出する手段と、
前記モータ電圧、前記モータ電流、および前記可動子の往復運動によって生じる誘起電圧(逆起電力)のそれぞれが同一の角速度ωを有する正弦波であると仮定し、前記電圧信号および前記電流信号を用いて、前記正弦波の一周期における前記モータ電圧の実効値Vおよびモータ電流の実効値Iを算出する手段と、
前記モータ電圧の実効値V、前記モータ電流の実効値I、前記位相差θ、前記リニアモータの抵抗値R、および前記リニアモータのインダクタンスL値を次式(1)に代入し、前記誘起電圧の実効値Eを算出する手段と、
- 直流電源と、
前記直流電源と前記リニアモータとの間に電気的に接続され、前記リニアモータを駆動するインバータ回路と、
前記直流電源と前記インバータ回路との間に接続された抵抗器とをさらに備え、
前記マイクロコンピュータは、前記抵抗器の両端の電位差の一周期分の瞬時値を検知することによって、前記モータ電流の一周期内の最大値および最小値を算出し、前記最大値および前記最小値を用いて、前記モータ電流の実効値Iを算出する、請求項2に記載のリニアモータ制御システム。 - 可動子が往復運動するリニアモータと、
前記リニアモータに印加されているモータ電圧を検出する電圧検出手段と、
前記リニアモータに流れているモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記モータ電圧の瞬時値を特定可能な電圧信号および前記モータ電流の瞬時値を特定可能な電流信号を受信するマイクロコンピュータとを備え、
前記マイクロコンピュータは、
前記電圧信号および前記電流信号を用いて、それらの信号の角速度、前記可動子の往復運動によって生じる誘起電圧(逆起電力)の実効値、および前記リニアモータの磁気回路に生じる総磁束数の実効値を算出する手段と、
前記総磁束数の実効値と誘起電圧係数(推力係数)との関係を特定する近似式またはデータテーブルと、
前記総磁束数の実効値と前記近似式またはデータテーブルとを用いて、前記誘起電圧係数を補正する手段と、
前記誘起電圧、前記角速度、および補正された前記誘起電圧係数を用いて、前記可動子のストロークを算出する手段とを有する、リニアモータ制御システム。 - 請求項1〜4のいずれかに記載のリニアモータ制御システムと、
前記可動子としてのピストンの往復運動に従って往復運動するディスプレーサとを備えた、スターリング冷凍システム。
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