JP2006282222A - Label releasing mechanism and method for controlling label releasing - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a label releasing mechanism having no possibility of releasing uselessly a label piece without performing adjusting operation of a sensor when a label piece with a long label pitch is released, and to provide a method for controlling its releasing. <P>SOLUTION: The label releasing mechanism is equipped with a label continuous body 61 on which a plurality of the label pieces L are temporarily stuck on a mount strip 60, a releasing means 16 for releasing the label piece L from the mount strip 60, and a drawing means 5 for drawing the mount strip 60 after the label piece L is released. A label supporting bar 22 for receiving the label piece L released from this releasing means 16 is made movable between a label receiving position 38 and a retreating position 39 to be retreated. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、帯状台紙に仮着されたラベル片を剥離するラベル剥離機構及びラベル剥離制御方法に関し、特に各種ラベルピッチのラベル片を剥離するラベル剥離機構及びラベル剥離制御方法に関する。   The present invention relates to a label peeling mechanism and a label peeling control method for peeling a label piece temporarily attached to a belt-like mount, and particularly to a label peeling mechanism and a label peeling control method for peeling label pieces of various label pitches.

図５は従来のラベル剥離器７０であり、供給部７１と、剥離部７２と、制御部７３と、から構成されている。
供給部７１には、帯状台紙８０にラベル片８１が所定の間隔で複数仮着されたラベル連続体８２をロール状にしたラベル連続体８２を回転可能に支持する支持軸７４を設け、ラベル連続体８２を後述の剥離部７２に繰出し可能にしてある。
剥離部７２には、先端が鋭角な角度を形成した剥離板７５を有し、移送されるラベル連続体８２の帯状台紙８０を剥離板７５の先端で折り返し、剛性のあるラベル片８１を帯状台紙８０から剥離されるようにしてある。 FIG. 5 shows a conventional label peeling device 70, which includes a supply unit 71, a peeling unit 72, and a control unit 73.
The supply unit 71 is provided with a support shaft 74 that rotatably supports a continuous label body 82 formed by rolling a continuous label body 82 in which a plurality of label pieces 81 are temporarily attached to the belt-like mount 80 at a predetermined interval. The body 82 can be fed to the peeling portion 72 described later.
The peeling portion 72 has a peeling plate 75 whose tip forms an acute angle. The strip mount 80 of the label continuous body 82 to be transferred is folded back at the tip of the peeling plate 75, and the rigid label piece 81 is stripped. It is made to peel from 80.

剥離板７５の先端で折り返した帯状台紙８０は、駆動ローラ７６と従動ローラ７７とにより挟持されて機器の外方へと移送される。駆動ローラ７６は、制御部７３からの信号によりステッピングモータ７８を駆動させることにより、駆動ローラ７６を駆動させるようにしてある。
また、剥離部７２のラベル片８１の剥離方向の前方には、剥離されるラベル片８１を検出するラベル検出部７９が設けられている。ラベル検出部７９は、剥離されるラベル片８１を検出するとラベル検出信号を制御部７３に供給し、また剥離されたラベル片８１を取り去るとラベル無し信号を制御部７３に供給し、この信号に基づいてステッピングモータ７８に駆動信号を供給するようにしてある。 The belt-like mount 80 folded back at the tip of the peeling plate 75 is sandwiched between the driving roller 76 and the driven roller 77 and transferred to the outside of the device. The driving roller 76 drives the driving roller 76 by driving a stepping motor 78 in accordance with a signal from the control unit 73.
In addition, a label detection unit 79 that detects the label piece 81 to be peeled is provided in front of the peeling portion 72 in the peeling direction of the label piece 81. The label detection unit 79 supplies a label detection signal to the control unit 73 when the label piece 81 to be peeled is detected, and supplies a no-label signal to the control unit 73 when the peeled label piece 81 is removed. Based on this, a drive signal is supplied to the stepping motor 78.

このように構成されたラベル剥離器７０は、ラベル検出部７９がラベル片８１を検出していない条件で、駆動ローラ７６を駆動して帯状台紙８０を牽引して、剥離板７５でラベル片８１が剥離されるようにしてあり、ラベル検出部７９が剥離されるラベル片８１を検出し、剥離されるラベル片８１の後端部が剥離板７５の先端に位置するタイミングで駆動を停止するようしてある。
このような位置でラベル片８１が停止することにより、剥離されたラベル片８１を摘んで剥離することができるようにしてある。
特開２００２−２９７５９２号公報 The label peeling device 70 configured as described above drives the driving roller 76 to pull the belt-like mount 80 under the condition that the label detection unit 79 does not detect the label piece 81, and the label piece 81 is moved by the peeling plate 75. The label detecting unit 79 detects the label piece 81 to be peeled off, and stops driving at the timing when the rear end portion of the peeled label piece 81 is positioned at the tip of the peeling plate 75. It is.
When the label piece 81 stops at such a position, the peeled label piece 81 can be picked and peeled off.
JP 2002-297592 A

しかし近年、多種多様のラベル片を貼付するようになってきた。例えば、ラベル片のラベルピッチが長いラベル片を剥離する時には、剥離されるラベル片が垂下しないように、ラベル検出部をラベル連続体の長手方向の前後に調整したり、あるいは調整ボリュームを調整する作業が発生し調整作業が煩わしいという問題が発生する。また、調整作業による無駄なラベル片が発生するという問題がある。
さらに、予めラベル片を載置するラベル載置台をラベル剥離板の前方に固定することも考えられるが、ラベル載置台が機器のハウジングから突出して設けられているので、ラベルピッチが短い場合、ラベル片を手操作で摘んで取り去る時に、剥離し難いという問題がある。 In recent years, however, a wide variety of label pieces have been attached. For example, when peeling a label piece having a long label pitch of the label pieces, the label detection unit is adjusted in the longitudinal direction of the label continuous body or the adjustment volume is adjusted so that the peeled label piece does not hang down. There is a problem that work is generated and adjustment work is troublesome. In addition, there is a problem that wasteful label pieces are generated due to the adjustment work.
Furthermore, it is conceivable to fix the label mounting table on which the label piece is mounted in front of the label peeling plate in advance, but the label mounting table is provided so as to protrude from the housing of the device. There is a problem that it is difficult to peel off when a piece is manually picked and removed.

それゆえ、本発明の目的は、ラベルピッチが長いラベル片に交換してラベル片を剥離する場合に、センサの調整作業をすることなく作業効率を向上させるとともに、無駄になるラベル片の剥離をすることがないラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。
また、ラベルピッチの長いラベル片に交換してラベル片を剥離する場合、ラベル片が垂下することなく、容易にラベル片を摘み取ることができるラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。
また、ラベルピッチの短いラベル片に交換した場合でも、ラベル片が容易に摘み取ることができるラベル剥離機構およびその剥離制御方法を提供することを目的とする。 Therefore, the object of the present invention is to improve the working efficiency without performing the sensor adjustment work when the label piece is peeled off by exchanging the label piece with a long label pitch, and the wasteful piece of the label piece is peeled off. It is an object of the present invention to provide a label peeling mechanism and a peeling control method for the label peeling mechanism.
Another object of the present invention is to provide a label peeling mechanism and a peeling control method thereof that can easily pick up a label piece without drooping when the label piece is peeled off by replacing with a label piece having a long label pitch. And
It is another object of the present invention to provide a label peeling mechanism and its peeling control method that can easily pick up a label piece even when the label piece is replaced with a short label pitch.

本発明は、ラベル片のラベルピッチを検出することに着目したので、請求項１記載の発明の要旨は、帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離手段と、前記ラベル片を剥離した後の前記帯状台紙を牽引する牽引手段と、を備え、前記剥離手段から剥離される前記ラベル片を受けとるラベル受け手段と、このラベル受け手段をラベル受け位置と退避する退避位置との間で移動可能にした移動手段と、を設けたことを特徴とするラベル剥離機構にある。
また請求項２記載の発明の要旨は、ハウジングと、このハウジングに凹部を形成するとともに、前記ラベル受け手段が前記退避位置に位置する時に、前記凹部に収納可能にしたことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離機構にある。
また請求項３記載の発明の要旨は、前記ラベル受け手段は、前記ラベル片の剥離方向に回転自在にラベル支持バーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル剥離機構にある。
また請求項４記載の発明の要旨は、予め設定されたラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記ラベルピッチ基準値と入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段とを有し、このラベルピッチ比較手段の結果、ラベルピッチ基準値よりラベルピッチデータが超えていると判断した場合には、前記ラベル受け手段を退避位置からラベル受け位置に移動させる制御手段と、を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル剥離機構にある。
また請求項５記載の発明の要旨は、帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離部と、この剥離部から剥離されるラベル片を受けるラベル受け位置と、退避する退避位置との間で移動可能にしたラベル受け部と、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部と、を有し、前記ラベル連続体を移送する移送ステップと、前記ラベル連続体に仮着されたラベル片のラベルピッチデータを検出するデータ検出ステップと、前記基準値記憶部から前記ラベルピッチ基準値を読み出す読出ステップと、前記ラベルピッチ基準値と検出された前記ラベル片のラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較ステップと、このラベルピッチ比較ステップの結果、ラベルピッチ基準値より検出されたラベルピッチデータの値が超えていると判断した場合には、前記ラベル受け部を退避位置からラベル受け位置に移動させる移動ステップと、からなることを特徴とするラベル剥離制御方法にある。 Since the present invention focuses on detecting the label pitch of the label pieces, the gist of the invention of claim 1 is that a label continuous body in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a belt-like mount is transferred from the belt-like mount to the label pieces. A label receiving means for receiving the label piece to be peeled from the peeling means, and a label receiving means for receiving the label piece to be peeled off from the peeling means. According to another aspect of the present invention, there is provided a label peeling mechanism including a moving means that can move between a label receiving position and a retracted position.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a housing and a recess formed in the housing, and when the label receiving means is located at the retracted position, the housing can be accommodated in the recess. 1 in the label peeling mechanism.
The gist of the invention described in claim 3 is the label peeling mechanism according to claim 1 or 2, wherein the label receiving means is provided with a label support bar which is rotatable in the peeling direction of the label piece. .
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a reference value storing means for storing a preset label pitch reference value, and a label pitch comparing means for comparing the label pitch reference value with inputted label pitch data. And a control means for moving the label receiving means from the retracted position to the label receiving position when it is determined that the label pitch data exceeds the label pitch reference value as a result of the label pitch comparing means. The label peeling mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the label peeling mechanism is provided.
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a strip continuous body in which a plurality of label pieces are temporarily attached to a belt-like mount, a peeling portion for peeling the label pieces from the belt-like mount, and a label piece peeled from the peeling portion. A transfer step of transferring the label continuum, comprising: a label receiving portion that is movable between a receiving position for receiving the label and a retracted position for retracting; and a reference value storing portion that stores a reference value of the label pitch. A data detecting step for detecting label pitch data of the label piece temporarily attached to the label continuum, a reading step for reading the label pitch reference value from the reference value storage unit, and the label pitch reference value detected. A label pitch comparison step for comparing the label pitch data of the label pieces, and a label detected from the label pitch reference value as a result of the label pitch comparison step. If the value of Le pitch data is determined to exceed is to label peeling control method comprising a moving step of moving the label receiving position to the label receiving portion from the retracted position, in that it consists of.

本発明のラベル剥離機構およびその剥離制御方法は、ラベルピッチの長いラベル片に交換してラベル片を剥離しても、センサなどの調整作業をすることなく、作業効率が向上することができるとともに、調整作業による無駄なラベル片を防止することができる。
また、ラベル片が剥離板から垂れ下がるなどして機器のハウジングなどに付着することなく、無駄なラベル片を防止するこができる。さらに、ラベルピッチが短い場合でも、容易にラベル片を摘み取って剥離することができる。 The label peeling mechanism and the peeling control method of the present invention can improve the work efficiency without adjusting the sensor even if the label piece is peeled off after replacing the label piece with a long label pitch. In addition, useless label pieces due to adjustment work can be prevented.
Further, it is possible to prevent a wasteful label piece without adhering to the housing of the device due to the label piece hanging from the release plate. Furthermore, even when the label pitch is short, the label piece can be easily picked and peeled off.

本発明の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。
図１は本発明のラベル剥離機構を組込んだラベルプリンタの一部を切欠いた一例を示したラベル片繰出し方向からの概略外観図であり、図２はラベルプリンタの概略構成図である。図３は、制御部を説明するブロック図であり、図４は動作を説明するフローチャート図である。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic external view of a label printer incorporating a label peeling mechanism of the present invention, showing an example in which a part thereof is cut away, and FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the label printer. FIG. 3 is a block diagram for explaining the control unit, and FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation.

ラベルプリンタ１は主として、ラベル剥離機構２、供給部３、印字部４と、巻取部６、制御部７と、ハウジング３５とを有している。
供給部３は、帯状台紙６０に所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌをロール状にしたラベル連続体６１を回転可能に保持する供給軸８を設け、案内ローラ９を介して後述する印字部４に繰出し可能にしてある。尚、帯状台紙６０のシリコーンなどの剥離剤をと塗布した面に粘着剤を塗布された面を有したラベル片Ｌが合わされて仮着している。
また、中間フレーム３６がラベルプリンタ１の底面であるベースフレーム３７から垂設されている。 The label printer 1 mainly includes a label peeling mechanism 2, a supply unit 3, a printing unit 4, a winding unit 6, a control unit 7, and a housing 35.
The supply unit 3 is provided with a supply shaft 8 that rotatably holds a continuous label body 61 that is formed by rolling a plurality of label pieces L that are temporarily attached to a belt-like mount 60 at a predetermined interval. It can be fed to the printing unit 4. In addition, the label piece L which has the surface which apply | coated the adhesive to the surface which apply | coated the stripping agents, such as silicone, of the strip | belt-shaped mount 60 is put together, and is temporarily attached.
An intermediate frame 36 is suspended from a base frame 37 that is the bottom surface of the label printer 1.

印字部４は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１１とが設けられるとともに、サーマルヘッド１１はプラテンローラ１０に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ１０は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ４４に接続され、ステッピングモータ４４の駆動により、プラテンローラ１０が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体６１は、プラテンローラ１０とサーマルヘッド１１とにより挟持され、制御部７からの印字指令によりプラテンローラ１０が駆動するとともに、サーマルヘッド１１が選択的に発熱体（図示せず）を発熱させることにより、ラベル片Ｌの感熱発色層を発色させて文字・記号やバーコードなど印字するようにしてある。 The printing unit 4 is provided with a platen roller 10 and a thermal head 11, and the thermal head 11 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 10. The platen roller 10 is connected to a stepping motor 44 via a timing belt (not shown), and the platen roller 10 is rotatably driven by the driving of the stepping motor 44.
Further, the label continuous body 61 is sandwiched between the platen roller 10 and the thermal head 11, and the platen roller 10 is driven by a print command from the control unit 7, and the thermal head 11 selectively generates a heating element (not shown). By generating heat, the thermosensitive coloring layer of the label piece L is colored to print characters / symbols or barcodes.

ラベル剥離機構２は主に、剥離部１６、ラベル受け部１７、駆動機構部１８、剥離センサ部１９、収納部２０と、を有している。
剥離部１６は、印字部４のラベル連続体６１の移送方向の下流側に設けられ、先端が鋭角に形成された剥離板２１を有し、移送されるラベル連続体６１の帯状台紙６０を剥離板２１の先端で折り返し、剛性のあるラベル片Ｌを帯状台紙６０から剥離されるようにしてある。 The label peeling mechanism 2 mainly has a peeling part 16, a label receiving part 17, a drive mechanism part 18, a peeling sensor part 19, and a storage part 20.
The peeling unit 16 is provided on the downstream side in the transfer direction of the label continuum 61 of the printing unit 4, has a peeling plate 21 with a tip formed at an acute angle, and peels the belt-like mount 60 of the transferred label continuum 61. It is folded at the tip of the plate 21 so that the rigid label piece L is peeled off from the belt-like mount 60.

ラベル受け部１７には、ラベル支持バー２２を有し、このラベル支持バー２２を退避位置３９とラベル受け位置３８との間で移動可能な移動手段として駆動機構部１８を有している。
ラベル支持バー２２は、円柱状の形状を有し、ラベル受け位置３８において、剥離板２１から剥離されるラベル片Ｌの下面側である粘着剤を塗布された面に当接して、ラベル片Ｌを支持できるようにしてある。
また、ラベル支持バー２２の表面は、シリコーンなどの剥離処理が施されている。さらに、ラベル支持バー２２は、後述するリンク板３０に対して回動自在に設けられているので、剥離されるラベル片Ｌの剥離方向に沿って回転可能に設けられてある。これにより、ラベル片Ｌを安定して剥離させることができる。 The label receiving portion 17 has a label support bar 22, and has a drive mechanism portion 18 as a moving means that can move the label support bar 22 between a retracted position 39 and a label receiving position 38.
The label support bar 22 has a cylindrical shape, and comes into contact with the surface to which the adhesive, which is the lower surface side of the label piece L to be peeled off from the peeling plate 21, is applied at the label receiving position 38. Can be supported.
Further, the surface of the label support bar 22 is subjected to a peeling treatment such as silicone. Furthermore, since the label support bar 22 is provided so as to be rotatable with respect to a link plate 30 described later, the label support bar 22 is provided so as to be rotatable along the peeling direction of the label piece L to be peeled off. Thereby, the label piece L can be peeled stably.

駆動機構部１８は、ＤＣモータ２３と、回動軸２５と、ラベル支持バー２２を円弧状に回動させるリンク板３０と、が設けられている。ＤＣモータ２３は、中間フレーム３６のベースフレーム３７側である下方に設けられ、ＤＣモータ２３のモータ軸に表面凹凸状のタイミングギヤ２４が固着されている。
回動軸２５は、ＤＣモータ２３が設けられた位置より上方であって、中間フレーム３６に貫通するとともに、回動可能に設けられている。
回動軸２５の一方端部側であるＤＣモータ２３が設けられた側には、表面凹凸状のタイミングギヤ２６が固着され、タイミングギヤ２４と、タイミングギヤ２６とは、中間フレーム３６に沿って上下方向に設けられている。また、タイミングギヤ２４とタイミングギヤ２６との間にはタイミングベルト２７が張架されている。これによりＤＣモータ２３の駆動により回動軸２５が何れか一方に回転可能にしてある。
回動軸２５の他方端部側には、リンク板３０が固着されている。リンク板３０は、回動軸２５の回動動作に伴って、中間フレーム３６の面に平行に回動するようにしてある。
また、リンク板３０には、ラベル支持バー２２が中間フレーム３６の面から垂直方向に向けて設けられている。このような構成にすることにより、ＤＣモータ２３が駆動すると回動軸２５を介してリンク板３０が回転するので、ラベル支持バー２２が円弧状に回動するようにしてある。 The drive mechanism unit 18 is provided with a DC motor 23, a rotation shaft 25, and a link plate 30 that rotates the label support bar 22 in an arc shape. The DC motor 23 is provided below the intermediate frame 36 on the base frame 37 side, and a timing gear 24 having an uneven surface is fixed to the motor shaft of the DC motor 23.
The rotation shaft 25 is above the position where the DC motor 23 is provided, penetrates the intermediate frame 36, and is provided so as to be rotatable.
An uneven surface timing gear 26 is fixed to the side where the DC motor 23 that is one end side of the rotating shaft 25 is provided. The timing gear 24 and the timing gear 26 are arranged along the intermediate frame 36. It is provided in the vertical direction. A timing belt 27 is stretched between the timing gear 24 and the timing gear 26. Thus, the rotation shaft 25 can be rotated in either direction by driving the DC motor 23.
A link plate 30 is fixed to the other end side of the rotating shaft 25. The link plate 30 rotates in parallel with the surface of the intermediate frame 36 as the rotation shaft 25 rotates.
Further, the label support bar 22 is provided on the link plate 30 from the surface of the intermediate frame 36 in the vertical direction. With such a configuration, when the DC motor 23 is driven, the link plate 30 rotates through the rotation shaft 25, so that the label support bar 22 rotates in an arc shape.

回動軸２５に設けられたタイミングギヤ２６には、図示しないが孔部が形成されている。この孔部は、タイミングギヤ２６の回動することによって同期回動するようにしてある。
また、中間フレーム３６には、上記孔部（図示せず）を検出する第１孔部センサ２８と第２孔部センサ２９とが設けられている。第１孔部センサ２８が孔部を検出している場合には、ハウジング３５に形成された凹部である収納部２０内（退避位置）にラベル支持バー２２が収納され、ＤＣモータ２３に駆動信号が供給されるとＤＣモータ２３は駆動して、ラベル支持バー２２を退避位置３９からラベル受け位置３８に移動させる方向（図２中、Ａ方向）にタイミングギヤ２６を回転させる。
そして、第２孔部センサ２９が孔部を検出すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させる。この時、ラベル支持バー２２は、ラベル受け位置３８で移動を停止することによって、ラベル片Ｌを受け取り支持するように制御される。 Although not shown, a hole is formed in the timing gear 26 provided on the rotating shaft 25. This hole is configured to rotate in synchronization with the rotation of the timing gear 26.
The intermediate frame 36 is provided with a first hole sensor 28 and a second hole sensor 29 that detect the hole (not shown). When the first hole sensor 28 detects the hole, the label support bar 22 is housed in the housing part 20 (retracted position) which is a recess formed in the housing 35, and a drive signal is sent to the DC motor 23. Is supplied, the DC motor 23 is driven to rotate the timing gear 26 in the direction in which the label support bar 22 is moved from the retracted position 39 to the label receiving position 38 (direction A in FIG. 2).
Then, when the second hole sensor 29 detects the hole, the driving of the DC motor 23 is stopped. At this time, the label support bar 22 is controlled to receive and support the label piece L by stopping the movement at the label receiving position 38.

次に、ラベル支持バー２２をラベル受け位置３８から退避位置３９に移動する信号がＤＣモータ２３に供給されるとＤＣモータ２３は駆動して、上記と反対方向であるラベル支持バー２２をラベル受け位置３８から退避位置３９に移動させる方向（図２中、Ｂ方向）に移動することができる。
この時、タイミングギヤ２６の回転に伴って孔部（図示せず））も回転し、第１孔部センサ２８が孔部を検出すると、ＤＣモータ２３の駆動を停止させる。そして、ラベル支持バー２２は退避位置３９であるハウジング３５の収納部２０に収納される。
ラベル支持バー２２が収納部２０に収納されることにより、ハウジング３５の表面にラベル支持バー２２が突出していないので、短いラベルピッチが剥離される場合でも、容易にラベル片を摘み易くすることができる。 Next, when a signal for moving the label support bar 22 from the label receiving position 38 to the retracted position 39 is supplied to the DC motor 23, the DC motor 23 is driven to move the label support bar 22 in the opposite direction to the above. It is possible to move in the direction of moving from the position 38 to the retracted position 39 (direction B in FIG. 2).
At this time, when the timing gear 26 rotates, the hole (not shown) also rotates. When the first hole sensor 28 detects the hole, the driving of the DC motor 23 is stopped. The label support bar 22 is housed in the housing portion 20 of the housing 35 which is the retreat position 39.
By storing the label support bar 22 in the storage unit 20, the label support bar 22 does not protrude from the surface of the housing 35. Therefore, even when a short label pitch is peeled off, the label piece can be easily picked. it can.

剥離センサ部１９は、剥離板２１のラベル片Ｌの剥離方向に剥離されるラベル片Ｌを検出する剥離センサ３４が設けられている。剥離センサ３４は発光部３１と受光部３２とをハウジング３５の内側に設けてある。発光部３１は、剥離されるラベル片Ｌの下面側（粘着剤面側）に配置し、受光部３２は印字面側に配置される。剥離されるラベル片Ｌを検出するとラベル片Ｌの有り信号を制御部７に供給し、ラベル片Ｌが取り去られるとラベル片Ｌ無し信号を制御部７に供給するようにしてある。
剥離板２１でラベル片Ｌを剥離した帯状台紙６０は、剥離板２１から転向されて牽引部５を介して巻取部６へ移送される。
尚、剥離されたラベル片Ｌは、ハウジング３５に形成された排出口３３から繰り出されるようにしてある。
牽引部５は、一対の挟持ローラにより帯状台紙６０を挟持移送するようにしてあり、挟持ローラは、駆動ローラ１４と、従動ローラ１５とが設けられており、駆動ローラ１４には、図示しないタイミングベルトによりステッピングモータ４４が接続され、ステッピングモータ４４の駆動により、駆動ローラ１４が駆動するようにしてある。
また、巻取部６には、巻取軸１２が設けられるとともに、図示しない丸ベルトを介して巻取モータ４９が接続されている。この巻取モータ４９の駆動により、巻取軸１２が回転して帯状台紙６０を巻取りするようにしてある。 The peeling sensor unit 19 is provided with a peeling sensor 34 that detects the label piece L peeled in the peeling direction of the label piece L of the peeling plate 21. The peeling sensor 34 includes a light emitting unit 31 and a light receiving unit 32 inside the housing 35. The light emitting unit 31 is disposed on the lower surface side (adhesive surface side) of the label piece L to be peeled, and the light receiving unit 32 is disposed on the printing surface side. When the peeled label piece L is detected, a signal indicating the presence of the label piece L is supplied to the control unit 7, and when the label piece L is removed, a signal indicating no label piece L is supplied to the control unit 7.
The strip-shaped mount 60 from which the label piece L has been peeled off by the peeling plate 21 is turned from the peeling plate 21 and transferred to the winding unit 6 via the traction unit 5.
The peeled label piece L is fed out from a discharge port 33 formed in the housing 35.
The pulling unit 5 is configured to sandwich and transfer the belt-like mount 60 by a pair of sandwiching rollers, and the sandwiching roller is provided with a driving roller 14 and a driven roller 15. The driving roller 14 has a timing (not shown). A stepping motor 44 is connected by a belt, and the driving roller 14 is driven by the driving of the stepping motor 44.
The winding unit 6 is provided with a winding shaft 12 and a winding motor 49 is connected via a round belt (not shown). By driving the take-up motor 49, the take-up shaft 12 rotates to take up the belt-like mount 60.

また、案内ローラ９と印字部４との間のラベル連続体６１の移送路の下方に用紙検出センサ１３が配置されている。用紙検出センサ１３は、所定の光を出射する図示せぬ発光部と発光部から出射された光を帯状台紙６０からの反射光を受光し、受光した光の強度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出力する図示せぬ受光部とからなり、帯状台紙６０の裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙６０の裏面に印刷等によって形成された図示せぬ基準マーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検出するようにしている。
用紙検出センサ１３は、基準のマークの検出結果に基づいて、ラベル片Ｌの剥離基準位置やラベルピッチデータとして検出可能に制御部７に信号を供給するようにしてある。
ラベル片Ｌのラベルピッチは、帯状台紙６０の長手方向のラベル片Ｌ一枚分の長さである。
尚、図示しない基準マークは、帯状台紙６０に仮着されたラベル片Ｌのラベルピッチの間隔で形成されている。 In addition, a sheet detection sensor 13 is disposed below the transfer path of the continuous label body 61 between the guide roller 9 and the printing unit 4. The paper detection sensor 13 emits light (not shown) that emits predetermined light and the light emitted from the light emitting part, receives the reflected light from the belt-like mount 60, and the intensity of the received light (the amount of light received per unit time). A reference mark (not shown) formed by printing or the like on the back side of the belt-like mount 60. The light-emitting portion and the light-receiving portion are arranged on the back side of the belt-like mount 60. (A black rectangular mark) is detected based on the amount of light received by the light receiving unit.
The paper detection sensor 13 supplies a signal to the control unit 7 so that it can be detected as the peeling reference position of the label piece L and the label pitch data based on the detection result of the reference mark.
The label pitch of the label pieces L is the length of one label piece L in the longitudinal direction of the belt-like mount 60.
The reference marks (not shown) are formed at intervals of the label pitch of the label pieces L temporarily attached to the belt-like mount 60.

図３は、ラベルプリンタの制御部の構成例を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部７は、プリンタ制御プログラム、各種固定データ、制御テーブルデータ、ＩＯ定数、モータ制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）４１と、ＲＯＭ４１に記憶されている各種制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）４０と、ＣＰＵ４０が動作する上で必要となる各種データを記憶するワークエリア、印字データが展開される印字展開エリア、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部（基準値記憶手段）およびラベルピッチ基準値と用紙検出センサ１３からの信号により入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段などを有するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）と４２、プラテンローラ１０を回転させることにより、ラベル連続体６１を移送方向あるいは逆方向に搬送駆動するステッピングモータ４４と、ステッピングモータ４４を制御するプラテン制御回路４３と、ＣＰＵ４０の制御下、ＲＡＭ４２の印字展開エリアに展開された印字すべき文字、記号、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、生成した制御信号をサーマルヘッド１１に供給して印字動作を行わせるヘッド制御回路４５と、ＣＰＵ４０の制御下、用紙検出センサ１３の図示せぬ発光部を制御し、光を出射させるとともに、図示せぬ受光部から出力される電気信号を受け取り、ディジタルのデータに変換して印字基準位置データ、ラベル片Ｌの剥離基準位置データおよびラベルピッチデータとしてＣＰＵ１４に供給する用紙センサ制御回路４６と、ＣＰＵ４０の制御下、剥離センサ３４の発光部３１を制御し、光を出射させるとともに、受光部３２から出力される電気信号を受け取り、ラベル片Ｌの有無を検出し、検出信号をＣＰＵ４０に供給する剥離センサ制御回路４７と、ＣＰＵ４０の制御下、巻取軸１２を回転させることにより、帯状台紙６０を巻取軸１２に巻き取るように駆動する巻取モータ４９と、巻取モータ４９を制御する巻取制御回路４８と、ＣＰＵ４０の制御下、回動軸２５を回動させることにより、ラベル支持バー２２を退避位置３９とラベル受け位置３８との間を回動するように駆動するＤＣモータ２３と、ＤＣモータ２３を制御するＤＣモータ制御回路５１と、
タイミングギヤ２６に形成した孔部（図示せず）を検出する第１孔部センサ２８と第２孔部センサ２９と、各センサが孔部を検出すると検出信号をＣＰＵ４０に供給する孔部センサ制御回路５２と、外部のパソコン（パーソナルコンピュータ（ＰＣ））５７から入力される信号を受けとる外部インタフェース（外部ＩＦ）５３と、各種データやコマンドを入力するための操作部５５と、入力されたデータをＣＰＵ４０に供給し、またはＣＰＵ４０からのデータを表示する表示部５６と、をＣＰＵ４０に接続する内部インタフェース（内部ＩＦ）５４とから構成されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the control unit of the label printer.
As shown in the figure, the control unit 7 includes a ROM (read only memory) 41 that stores a printer control program, various fixed data, control table data, IO constants, a motor control program, and the like, and various types stored in the ROM 41. A CPU (central processing unit) 40 that operates according to the control program and controls each part, a work area that stores various data necessary for the operation of the CPU 40, a print development area in which print data is developed, and a label pitch reference value RAM (Random Access Memory) having a reference value storage unit (reference value storage means) for storing the label pitch and a label pitch comparison means for comparing the label pitch reference value and the label pitch data inputted by a signal from the paper detection sensor 13 And 42, By rotating the Latin roller 10, a stepping motor 44 that conveys the label continuum 61 in the transport direction or in the reverse direction, a platen control circuit 43 that controls the stepping motor 44, and a print development area of the RAM 42 under the control of the CPU 40. A head control circuit 45 that generates a control signal corresponding to print data such as characters, symbols, and barcodes to be printed, which is expanded in FIG. 1, and supplies the generated control signal to the thermal head 11 to perform a print operation; Under the control of the CPU 40, a light emitting unit (not shown) of the paper detection sensor 13 is controlled to emit light, and an electrical signal output from a light receiving unit (not shown) is received and converted into digital data to be printed reference position data. , And supply to the CPU 14 as peeling reference position data and label pitch data of the label piece L Under the control of the paper sensor control circuit 46 and the CPU 40, the light emitting unit 31 of the peeling sensor 34 is controlled to emit light, and the electrical signal output from the light receiving unit 32 is received, the presence or absence of the label piece L is detected, A peeling sensor control circuit 47 that supplies a detection signal to the CPU 40; a winding motor 49 that drives the belt-like mount 60 to be wound around the winding shaft 12 by rotating the winding shaft 12 under the control of the CPU 40; The label support bar 22 is rotated between the retracted position 39 and the label receiving position 38 by rotating the rotating shaft 25 under the control of the winding control circuit 48 that controls the winding motor 49 and the CPU 40. A DC motor 23 that is driven as described above, a DC motor control circuit 51 that controls the DC motor 23,
A first hole sensor 28 and a second hole sensor 29 that detect a hole (not shown) formed in the timing gear 26, and a hole sensor control that supplies a detection signal to the CPU 40 when each sensor detects a hole. A circuit 52, an external interface (external IF) 53 that receives a signal input from an external personal computer (personal computer (PC)) 57, an operation unit 55 for inputting various data and commands, and input data A display unit 56 that supplies data to the CPU 40 or displays data from the CPU 40 and an internal interface (internal IF) 54 that connects the CPU 40 to the display unit 56 are configured.

次に、図４のフローチャートに基づいてラベルプリンタに組込んだラベル剥離機構のラベル剥離方法を説明する。
ステップＳ１では、ステッピングモータ４４を駆動して供給軸８に装填されたラベル連続体６１を移送する（移送ステップ）。
ステップＳ２は、移送されるラベル連続体６１の帯状台紙６０に形成された基準マーク（図示せず）を用紙検出センサ１３が検出する（データ検出ステップ）。
この時に、最初に検出した基準マークと、次に検出し基準マークとが用紙検出センサ１３が検出し、この検出データをラベル片Ｌのラベルピッチデータとして制御部７に入力される。 Next, the label peeling method of the label peeling mechanism incorporated in the label printer will be described based on the flowchart of FIG.
In step S1, the stepping motor 44 is driven to transfer the label continuous body 61 loaded on the supply shaft 8 (transfer step).
In step S2, the paper detection sensor 13 detects a reference mark (not shown) formed on the belt-like mount 60 of the label continuous body 61 to be transferred (data detection step).
At this time, the paper mark detection sensor 13 detects the reference mark detected first and the reference mark detected next, and this detection data is input to the control unit 7 as the label pitch data of the label piece L.

ステップＳ３において、予め設定されたラベルピッチ基準値Ｌｓを呼び出し（読出ステップ）、ラベル比較手段は、ラベルピッチ基準値Ｌｓと入力されたラベルピッチデータＬｄとを比較判断する（ラベルピッチ比較ステップ）。
ステップＳ３で、Ｌｓ＞Ｌｄと判断した場合には、ステップＳ８に進み、Ｌｓ＜Ｌｄと判断した場合には、ステップＳ４に進む。
ここで例えば、ラベルピッチ基準値Ｌｓ＝６０ｍｍとして予め設定し、測定されたラベル片ＬのラベルピッチデータＬｄ＝７０ｍｍと測定された場合には、ラベルピッチ基準値ＬｓよりラベルピッチデータＬｄの値が超えているので、Ｌｓ＜Ｌｄと判断されステップＳ４に進む。
尚、ラベルピッチ基準値Ｌｓは、ラベル片が剥離板から剥離された時に、垂下しない基準値Ｌｓとするもので、ラベル片の材質、厚みや幅などを考慮して複数のラベルピッチ基準値が登録され、必要に応じて何れかの一のラベルピッチ基準値を呼び出しすることができる。 In step S3, a preset label pitch reference value Ls is called (reading step), and the label comparison means compares and determines the label pitch reference value Ls and the input label pitch data Ld (label pitch comparison step).
If it is determined in step S3 that Ls> Ld, the process proceeds to step S8. If it is determined that Ls <Ld, the process proceeds to step S4.
Here, for example, when the label pitch reference value Ls = 60 mm is set in advance and the measured label pitch data Ld of the label piece L is measured as 70 mm, the value of the label pitch data Ld is determined from the label pitch reference value Ls. Since it exceeds, it is determined that Ls <Ld, and the process proceeds to step S4.
The label pitch reference value Ls is a reference value Ls that does not hang when the label piece is peeled off from the peeling plate. A plurality of label pitch reference values are considered in consideration of the material, thickness, width, etc. of the label piece. Any one of the label pitch reference values can be recalled as required.

ステップＳ４では、制御部７からＤＣモータ２３に信号が供給され、ラベル支持バー２２が退避位置３９にある時は、ＤＣモータ２３が駆動して、ラベル支持バー２２が退避位置３９からラベル受け位置３８へ移動（移動ステップ）する（図２の矢印Ａ方向）。
ラベル支持バー２２が、ラベル受け位置３８に位置するときには、ＤＣモータ２３は駆動しないようにしてある。
ステップＳ５では、印字データがサーマルヘッド１１に供給されて、プラテンローラ１０が駆動してラベル片Ｌに所望の印字を行う。印字されたラベル片Ｌは、剥離板２１へ移送され、帯状台紙６０からラベル片Ｌが剥離される。
剥離センサ１９が剥離されたラベル片Ｌを検出するとともに、ラベル片Ｌの粘着剤面側でラベル支持バー２２に支持されて、ラベル片Ｌの後端部が剥離板２１の先端に位置した状態で停止する（ステップＳ６）。
これにより、ラベル片Ｌが垂下することがなく、無駄なラベル片Ｌの発生を防止するができる。
尚、剥離センサ１９は、剥離したラベル片Ｌを検出すると、そのラベル片有り検出信号を制御部７に供給するようにしてある。 In step S4, when the signal is supplied from the control unit 7 to the DC motor 23 and the label support bar 22 is at the retracted position 39, the DC motor 23 is driven and the label support bar 22 is moved from the retracted position 39 to the label receiving position. Move to 38 (moving step) (in the direction of arrow A in FIG. 2).
When the label support bar 22 is positioned at the label receiving position 38, the DC motor 23 is not driven.
In step S5, print data is supplied to the thermal head 11, and the platen roller 10 is driven to perform desired printing on the label piece L. The printed label piece L is transferred to the peeling plate 21, and the label piece L is peeled from the belt-like mount 60.
While the peeling sensor 19 detects the peeled label piece L, it is supported by the label support bar 22 on the pressure-sensitive adhesive surface side of the label piece L, and the rear end portion of the label piece L is located at the tip of the peeling plate 21 (Step S6).
Thereby, the label piece L does not hang down, and the generation of the waste label piece L can be prevented.
In addition, when the peeling sensor 19 detects the peeled label piece L, the label piece presence detection signal is supplied to the control unit 7.

剥離されたラベル片Ｌを剥離センサ３４が検出している場合には、ステップＳ６戻り、剥離されたラベル片Ｌを手操作でラベル片Ｌを摘み取ると、剥離センサ３４はラベル無し信号を制御部７に供給し、この信号が制御部７に供給されると、ステップＳ７に進み、印字データがある場合には、ラベル連続体６１は次のラベル片Ｌに印字するためにラベル片Ｌを印字開始位置に戻してから、ステップＳ５に戻り印字を開始する。ステップＳ７において、印字データがない場合には終了する。
尚、ステップＳ３において、Ｌｓ＞Ｌｄと判断された場合に、ステップＳ８に進み、ラベル支持バー２２が退避位置３９に向けて移動するようにＤＣモータ２３が駆動する。退避位置３９にラベル支持バー２２がある時、ＤＣモータ２３は駆動しないようにしてある。 When the peel sensor 34 detects the peeled label piece L, the process returns to step S6, and when the peeled label piece L is manually picked up, the peel sensor 34 sends a no-label signal to the control unit. When this signal is supplied to the control unit 7, the process proceeds to step S 7, and if there is print data, the label continuum 61 prints the label piece L for printing on the next label piece L. After returning to the start position, the process returns to step S5 to start printing. If there is no print data in step S7, the process ends.
When it is determined in step S3 that Ls> Ld, the process proceeds to step S8, and the DC motor 23 is driven so that the label support bar 22 moves toward the retracted position 39. When the label support bar 22 is in the retreat position 39, the DC motor 23 is not driven.

このように、予め設定されたラベルピッチ基準値Ｌｓにより、剥離されるラベル片Ｌが垂下することながないので、剥離されたラベル片が無駄になることがない。また、センサなどを調整することなく交換作業性の効率が向上する。   Thus, since the label piece L to be peeled does not hang down by the preset label pitch reference value Ls, the peeled label piece is not wasted. Further, the efficiency of the exchange workability is improved without adjusting the sensor or the like.

この実施の形態では、予め設定したラベルピッチ基準値より長いラベルピッチのラベルが検出されたと判断したタイミングでラベル支持バーが退避位置３９からラベル受け位置３８に移動するように設定したが、これに限定されることなく、印字するタイミングやラベル片が剥離されるタイミングでラベル支持バーが退避位置３９からラベル受け位置３８に移動することができる。
また、予め設定したラベルピッチ基準値より長いラベルピッチのラベル片が検出された場合に、図示しない操作スイッチを手動操作することでラベル支持バーを動作させるようにしてもよい。
さらに、装填されたラベル連続体６１のラベル片Ｌのラベルピッチを操作部５５で入力し、この入力されたラベルピッチデータＬｄと、ラベルピッチ基準値Ｌｓとをラベルピッチ比較手段で比較することができる。 In this embodiment, the label support bar is set to move from the retracted position 39 to the label receiving position 38 at the timing when it is determined that a label having a label pitch longer than a preset label pitch reference value has been detected. Without being limited thereto, the label support bar can be moved from the retracted position 39 to the label receiving position 38 at a printing timing or a label stripping timing.
Further, when a label piece having a label pitch longer than a preset label pitch reference value is detected, the label support bar may be operated by manually operating an operation switch (not shown).
Further, the label pitch of the label piece L of the loaded label continuum 61 is inputted by the operation unit 55, and the inputted label pitch data Ld and the label pitch reference value Ls are compared by the label pitch comparison means. it can.

この実施の形態の移動手段は、ラベル支持バーを退避位置３９とラベル受け位置３８との間を円弧状に回動するようにしたが、直線状にラベル支持バーをスライドするようにして、退避位置３９とラベル受け位置３８との間を移動することができる。また、中間フレームにラベル支持バーを挿通する挿通孔を形成し、この挿通孔からスライド支持バーを出没自在に移動するように設けることができる。 In the moving means of this embodiment, the label support bar is rotated in an arc shape between the retreat position 39 and the label receiving position 38, but the retraction is performed by sliding the label support bar linearly. It is possible to move between the position 39 and the label receiving position 38. Further, an insertion hole through which the label support bar is inserted can be formed in the intermediate frame, and the slide support bar can be provided so as to move freely through the insertion hole.

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。
なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。 In this embodiment, the number, position, shape, and the like of each constituent member are not limited to the above-described embodiments, and can be set to a number, position, shape, and the like that are suitable for carrying out the present invention.
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明のラベル剥離機構を組込んだラベルプリンタの一部を切欠いた一例を示したラベル片繰出し方向からの概略外観図である。It is a schematic external view from the label piece feeding direction which showed an example which notched some label printers incorporating the label peeling mechanism of this invention. 同上、ラベルプリンタの概略構成図である。It is a schematic block diagram of a label printer same as the above. 同上、制御部を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining a control part same as the above. 同上、動作を説明するフローチャート図である。It is a flowchart figure explaining operation | movement. 従来のラベル剥離器を説明する概略構成製図である。It is schematic structure drawing explaining the conventional label peeling device.

符号の説明Explanation of symbols

１ ラベルプリンタ
２ ラベル剥離機構
３ 供給部
４ 印字部
５ 牽引部（牽引手段）
６ 巻取部
７ 制御部
１３ 用紙検出センサ
１４ 駆動ローラ
１５ 従動ローラ
１６ 剥離部（剥離手段）
１７ ラベル受け部
１８ 駆動機構部（移動手段）
１９ 剥離センサ（剥離センサ部）
２０ 収納部
２１ 剥離板
２２ ラベル支持バー（ラベル受け手段）
２５ 回動軸
２８ 第１孔部センサ
２９ 第２孔部センサ
３４ 剥離センサ
３５ ハウジング
３６ 中間フレーム
３７ ベースフレーム
３８ ラベル受け位置
３９ 退避位置
６０ 帯状台紙
６１ ラベル連続体
Ｌ ラベル片
７０ ラベル剥離器（従来）


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Label printer 2 Label peeling mechanism 3 Supply part 4 Printing part 5 Towing part (traction means)
6 Winding unit 7 Control unit 13 Paper detection sensor 14 Drive roller 15 Driven roller 16 Peeling unit (peeling means)
17 Label receiving part 18 Drive mechanism part (moving means)
19 Peel sensor (Peel sensor part)
20 Storage part 21 Peeling plate 22 Label support bar (label receiving means)
25 Rotating shaft 28 First hole sensor 29 Second hole sensor 34 Peeling sensor 35 Housing 36 Intermediate frame 37 Base frame 38 Label receiving position 39 Retraction position 60 Band mount 61 Label continuum L Label strip 70 Label peeler (conventional) )

Claims (5)

帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離手段と、前記ラベル片を剥離した後の前記帯状台紙を牽引する牽引手段と、を備え、
前記剥離手段から剥離される前記ラベル片を受けとるラベル受け手段と、このラベル受け手段をラベル受け位置と退避する退避位置との間で移動可能にした移動手段と、を設けたことを特徴とするラベル剥離機構。 A stripping means for peeling the label piece from the belt-like backing sheet, and a pulling means for pulling the belt-like backing sheet after peeling the label piece;
Label receiving means for receiving the label piece to be peeled from the peeling means, and moving means for making the label receiving means movable between a label receiving position and a retracted position for retracting are provided. Label peeling mechanism. ハウジングと、このハウジングに凹部を形成するとともに、前記ラベル受け手段が前記退避位置に位置する時に、前記凹部に収納可能にしたことを特徴とする請求項１記載のラベル剥離機構。 2. A label peeling mechanism according to claim 1, wherein a recess is formed in the housing, and the recess can be stored in the recess when the label receiving means is located at the retracted position. 前記ラベル受け手段は、前記ラベル片の剥離方向に回転自在にラベル支持バーを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のラベル剥離機構。 The label peeling mechanism according to claim 1 or 2, wherein the label receiving means is provided with a label support bar that is rotatable in the peeling direction of the label piece. 予め設定された前記ラベル片のラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶手段と、前記ラベルピッチ基準値と入力されたラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較手段とを有し、このラベルピッチ比較手段の結果、ラベルピッチ基準値よりラベルピッチデータが超えていると判断した場合には、前記ラベル受け手段を退避位置からラベル受け位置に移動させる制御手段と、を設けたことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル剥離機構。 Reference value storage means for storing a preset label pitch reference value of the label piece, and label pitch comparison means for comparing the label pitch reference value with the input label pitch data, and this label pitch comparison And a control means for moving the label receiving means from the retracted position to the label receiving position when it is determined that the label pitch data exceeds the label pitch reference value as a result of the means. Item 4. The label peeling mechanism according to any one of Items 1 to 3. 帯状台紙にラベル片が複数仮着されたラベル連続体を前記帯状台紙から前記ラベル片を剥離する剥離部と、この剥離部から剥離されるラベル片を受けるラベル受け位置と、退避する退避位置との間で移動可能にしたラベル受け部と、ラベルピッチ基準値を記憶する基準値記憶部と、を有し、
前記ラベル連続体を移送する移送ステップと、
前記ラベル連続体に仮着されたラベル片のラベルピッチデータを検出するデータ検出ステップと、
前記基準値記憶部から前記ラベルピッチ基準値を読み出す読出ステップと、
前記ラベルピッチ基準値と検出された前記ラベル片のラベルピッチデータとを比較するラベルピッチ比較ステップと、
このラベルピッチ比較ステップの結果、ラベルピッチ基準値より検出されたラベルピッチデータの値が超えていると判断した場合には、前記ラベル受け部を退避位置からラベル受け位置に移動させる移動ステップと、からなることを特徴とするラベル剥離制御方法。


A peeling part for peeling off the label piece from the belt-like board, a label receiving position for receiving the label piece peeled off from the peeling part, and a retreating position for retreating. A label receiving portion that can be moved between, and a reference value storage portion that stores a label pitch reference value,
A transfer step of transferring the label continuum;
A data detection step of detecting label pitch data of a label piece temporarily attached to the label continuum;
Reading out the label pitch reference value from the reference value storage unit;
A label pitch comparison step for comparing the label pitch reference value with the label pitch data of the detected label piece;
As a result of this label pitch comparison step, if it is determined that the value of the label pitch data detected from the label pitch reference value exceeds, a moving step of moving the label receiving portion from the retracted position to the label receiving position; A label peeling control method comprising:

Images