JP2009029566A - Printer - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer, in which a mark detection sensor for detecting a mark on a printing medium can be integrated with a meandering detection sensor. <P>SOLUTION: The printer 1 is provided with a paper feeding shaft 5 with a label continuous body P which can be delivered toward a printing part 4 comprising a thermal head 7 and a platen roller 6, and a paper detection part 3 provided between the printing part 4 and the paper feeding shaft 5 to detect the label continuous body P. The paper detection part 3 comprises a pitch detection range for detecting the pitch of the label continuous body P and a meandering detection range for detecting the meandering of the label continuous body P which are integrally formed with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、印字媒体に印字を行うプリンタに関し、とくに、印字媒体に所定の間隔で形成したマークを検知する検知センサーを設けたプリンタに関する。   The present invention relates to a printer that prints on a print medium, and more particularly to a printer provided with a detection sensor that detects marks formed on a print medium at predetermined intervals.

図４は、従来のプリンタの概略構成図であり、プリンタ４０は、用紙供給部２、マーク検知部４１、印字部４などが設けられている。
用紙供給部２には、印字媒体として帯状の台紙Ｄに所定の間隔でラベル片Ｌを複数仮着されたラベル連続体Ｐをロール状にしたロール状のラベル連続体Ｐを回転可能に保持する用紙供給軸５を設けてある。
マーク検知部４１は、用紙供給部２と印字部４との間のラベル連続体Ｐの移送路の下方に配置されている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a conventional printer. The printer 40 includes a paper supply unit 2, a mark detection unit 41, a printing unit 4, and the like.
The paper supply unit 2 rotatably holds a roll-shaped label continuous body P obtained by rolling a label continuous body P in which a plurality of label pieces L are temporarily attached to a belt-like mount D as a printing medium at a predetermined interval. A paper supply shaft 5 is provided.
The mark detection unit 41 is disposed below the transfer path of the label continuum P between the paper supply unit 2 and the printing unit 4.

マーク検知部４１には、マーク検知センサー４２を設け、帯状台紙Ｄの裏面側に発光部と受光部を配し、帯状台紙Ｄの裏面に印刷等によって形成された図示せぬピッチマーク（黒色の矩形のマーク）を、受光部の受光量に基づいて検知するようにしている。
マーク検知センサー４２は、ピッチマークの検知結果を図示しない制御部に供給することができる。制御部は、この検知結果に基づいて、印字開始位置などの基準信号として制御に供給することができる。 The mark detection unit 41 is provided with a mark detection sensor 42, a light emitting unit and a light receiving unit are arranged on the back side of the belt-like mount D, and a pitch mark (not shown) formed by printing or the like on the back side of the belt-like mount D is provided. (Rectangular mark) is detected based on the amount of light received by the light receiving unit.
The mark detection sensor 42 can supply the detection result of the pitch mark to a control unit (not shown). Based on the detection result, the control unit can supply the control as a reference signal such as a print start position.

印字部４は、プラテンローラ６と、サーマルヘッド７と、が設けられるとともに、サーマルヘッド７はプラテンローラ６に対し接離自在に設けられている。
プラテンローラ６は、図示しないステッピングモータの駆動により回転駆動するように設けられ、ラベル連続体Ｐをプラテンローラ６とサーマルヘッド７により挟持してプラテンローラ６の駆動によりラベル連続体Ｐを移送することができる。
また、サーマルヘッド７の上方には、リボン供給軸８とリボン巻取軸９を配置されている。リボン供給軸８には、長尺状のフィルムにインクを塗布したインクリボン１０をロール状にしたロール状のインクリボン１０を回転可能に設けることができる。
リボン供給部８から繰り出されたインクリボン１０は、サーマルヘッド７を介してリボン巻取軸９に巻き取られる。 The printing unit 4 is provided with a platen roller 6 and a thermal head 7, and the thermal head 7 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 6.
The platen roller 6 is provided so as to be driven to rotate by driving a stepping motor (not shown). The label continuous body P is sandwiched between the platen roller 6 and the thermal head 7 and the label continuous body P is transferred by driving the platen roller 6. Can do.
A ribbon supply shaft 8 and a ribbon take-up shaft 9 are disposed above the thermal head 7. The ribbon supply shaft 8 can be rotatably provided with a roll-shaped ink ribbon 10 in which an ink ribbon 10 obtained by applying ink to a long film is rolled.
The ink ribbon 10 fed out from the ribbon supply unit 8 is taken up by the ribbon take-up shaft 9 via the thermal head 7.

このように構成したプリンタ４０は、ラベル連続体Ｐを用紙供給部２から繰り出し、案内ローラ１１に案内されて印字部４に移送することができる。印字部４では、ラベル連続体Ｐをプラテンローラ６とサーマルヘッド７により挟持移送することにより、ラベル片Ｌにインクリボン１０のインクを転写して文字やバーコードなどを印字することができる。   The printer 40 configured as described above can feed the label continuum P from the paper supply unit 2, be guided by the guide roller 11, and be transferred to the printing unit 4. In the printing unit 4, the label continuous body P is nipped and transferred by the platen roller 6 and the thermal head 7, whereby the ink of the ink ribbon 10 can be transferred to the label piece L to print characters, barcodes, and the like.

しかしながら、ラベル連続体を用紙供給部から印字部に向けて移送される途中でラベル連続体が蛇行することがあり、印字された文字やバーコードがラベル片の印字領域から外れて文字が欠けることがある。
このラベル連続体の蛇行を検知する蛇行検知センサーをラベル連続体の移送路に設けることができるが、マーク検知センサーと蛇行検知センサーの両方を設けることにより、ラベル連続体の移送路が長くなりラベル連続体の蛇行の発生が多くなる問題がある。
さらに、ラベル連続体の移送路が長くなることによりプリンタ自体が大型化する問題がある。 However, the label continuum may meander while the label continuum is transported from the paper supply unit to the printing unit, and the printed characters and barcodes may be out of the print area of the label pieces, resulting in missing characters. There is.
A meandering detection sensor for detecting the meandering of the label continuous body can be provided in the transfer path of the label continuous body. However, by providing both the mark detection sensor and the meandering detection sensor, the transport path of the label continuous body becomes longer. There is a problem that the meandering of the continuum increases.
Furthermore, there is a problem that the printer itself is increased in size due to the longer transfer path of the label continuum.

特許文献１には、複数のラベルが台紙に所定間隔をおいて貼着されたラベル用紙又はラベルピッチに対応してマークが設けられたラベル用紙を使用し、印字ヘッドとラベルの前端又は後端あるいはマークを検知する検知センサとを備えたラベルプリンタが開示されている。   In Patent Document 1, a label sheet in which a plurality of labels are attached to a mount at a predetermined interval or a label sheet provided with a mark corresponding to a label pitch is used, and a print head and a front end or a rear end of a label are used. Alternatively, a label printer including a detection sensor that detects a mark is disclosed.

特開平０６−２２７０６６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-227066

本発明は斯かる問題点を鑑みてなされたものであり、印字媒体のマークを検知するマーク検知センサーと蛇行検知センサーとを一体化することができるプリンタを提供することを課題とする。
また本発明は、印字媒体の移送路を長くすることがなく、装置の大型化を防止するプリンタを提供することを課題とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a printer in which a mark detection sensor that detects a mark on a print medium and a meander detection sensor can be integrated.
It is another object of the present invention to provide a printer that prevents an increase in the size of the apparatus without lengthening the transfer path of the print medium.

本発明は、請求項１記載の発明の要旨は、印字手段に向けて印字媒体を繰り出し可能の設けた用紙供給手段と、前記印字手段と前記用紙供給手段の間に設けられ前記印字媒体を検知する用紙検知手段と、を具備したプリンタにおいて、
前記用紙検知手段は、前記印字媒体のピッチを検知するピッチ検知部と、前記印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知部とを一体に形成してあることを特徴とするプリンタにある。
また請求項２記載の発明の要旨は、前記用紙検知手段は、前記印字媒体の移送方向に対して交差する方向に設けるとともに、前記印字媒体に向けて発光する複数のＬＥＤと、このＬＥＤと平行に設けるとともに、前記印字媒体を介して受光するＣＣＤとを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリンタにある。 The gist of the present invention is that a paper supply means capable of feeding a print medium toward the printing means, and the print medium provided between the print means and the paper supply means are detected. In a printer comprising a paper detection means for
In the printer, the paper detection unit is integrally formed with a pitch detection unit that detects the pitch of the print medium and a meander detection unit that detects the meander of the print medium.
According to a second aspect of the present invention, the paper detection means is provided in a direction intersecting the transport direction of the print medium, and a plurality of LEDs that emit light toward the print medium, and parallel to the LEDs. The printer according to claim 1, further comprising a CCD that receives light through the print medium.

本発明のプリンタは、印字媒体のピッチを検知するピッチ検知センサーと印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知センサーを一体化することができ、印字媒体の移送路を長くすることないので、プリンタ自体を大型化することがない。
また、幅の異なる印字媒体を装填した場合において、ピッチ検知部の幅方向の調整を不要とすることができ、セット作業の作業工程を短縮することができる。 The printer of the present invention can integrate a pitch detection sensor for detecting the pitch of the print medium and a meander detection sensor for detecting the meander of the print medium, and does not lengthen the transfer path of the print medium. There is no increase in size.
In addition, when printing media having different widths are loaded, adjustment of the pitch detection unit in the width direction can be eliminated, and the work process of the setting operation can be shortened.

本発明の実施の形態を図１および図４に基づいて説明する。
図１は本発明のプリンタの概略構成図であり、図２は本発明の用紙検知本体の一例を示した要部構成図であり、図３は本発明のプリンタの制御部の電気的な構成の一例を示したブロック図である。尚、従来と同一の構成には同一の符号を付し、説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer according to the present invention, FIG. 2 is a main configuration diagram illustrating an example of a sheet detection main body according to the present invention, and FIG. 3 is an electrical configuration of a control unit of the printer according to the present invention. It is the block diagram which showed an example. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the past, and description is abbreviate | omitted.

プリンタ１には主に、用紙供給部２と、用紙検知部３、印字部４と、制御部２０、とから構成している。
用紙供給部２は、帯状台紙Ｄに所定の間隔で複数仮着されたラベル片Ｌ・・Ｌをロール状にしたラベル連続体Ｐを回転可能に支持する用紙供給軸５を備え、繰り出されたラベル連続体Ｐは、移送路１４に繰り出され案内ローラ１１を介して、後述する印字部４に移送することができるようにしてある。 The printer 1 mainly includes a paper supply unit 2, a paper detection unit 3, a printing unit 4, and a control unit 20.
The paper supply unit 2 is provided with a paper supply shaft 5 that rotatably supports a continuous label body P in which a plurality of label pieces L,. The label continuum P is fed out to the transfer path 14 and can be transferred to the printing unit 4 described later via the guide roller 11.

尚、帯状台紙Ｄにはシリコーンなどの剥離剤を塗布した面を有し、この面に粘着剤を塗布した面を有したラベル片Ｌが向き合わされて重ねて仮着している。
また、帯状台紙Ｄの裏面側には、ラベル片Ｌの仮着された間隔と同一の間隔で、印刷等によって形成された黒色の矩形のピッチマークＭ（図２中、破線部分）を形成されている。 The belt-like mount D has a surface to which a release agent such as silicone is applied, and a label piece L having a surface to which an adhesive is applied is faced and overlapped and temporarily attached.
Further, on the back side of the belt-like mount D, black rectangular pitch marks M (indicated by broken lines in FIG. 2) formed by printing or the like are formed at the same interval as the interval at which the label pieces L are temporarily attached. ing.

用紙検知部３は、後述するが用紙供給部２と印字部４との間のラベル連続体Ｐの移送路１４の下方に配置されている。
印字部４は、プラテンローラ６とサーマルヘッド７とが設けられるとともに、サーマルヘッド７はプラテンローラ６に対し接離自在に設けられている。また、プラテンローラ６は、タイミングベルト（図示せず）を介してステッピングモータ１３に連結され、ステッピングモータ１３の駆動により、プラテンローラ６が回転自在に駆動するようにしてある。
また、ラベル連続体Ｐは、プラテンローラ６とサーマルヘッド７とにより挟持され、制御部２０からの印字指令によりプラテンローラ６が駆動するとともに、サーマルヘッド７の発熱体（図示せず）が選択的に発熱体を発熱させることにより、後述するインクリボン１０のインクを転写させて文字、バーコードなど印字することができる。
尚、この実施の形態では、インクを塗布されたインクリボン１０のインクをラベル片Ｌに転写して印字する熱転写方式で説明するが、ラベル片Ｌに感熱発色層を設けて印字する感熱発色方式であってもよい。 As will be described later, the sheet detection unit 3 is disposed below the transfer path 14 of the label continuum P between the sheet supply unit 2 and the printing unit 4.
The printing unit 4 is provided with a platen roller 6 and a thermal head 7, and the thermal head 7 is provided so as to be able to contact with and separate from the platen roller 6. The platen roller 6 is connected to a stepping motor 13 via a timing belt (not shown), and the platen roller 6 is rotatably driven by the driving of the stepping motor 13.
Further, the label continuum P is sandwiched between the platen roller 6 and the thermal head 7, the platen roller 6 is driven by a print command from the control unit 20, and a heating element (not shown) of the thermal head 7 is selectively used. By causing the heating element to generate heat, ink on an ink ribbon 10 described later can be transferred to print characters, barcodes, and the like.
In this embodiment, a thermal transfer method is described in which the ink of the ink ribbon 10 to which ink is applied is transferred to the label piece L for printing, but a thermal coloring method in which the label piece L is provided with a thermal coloring layer for printing. It may be.

サーマルヘッド７の上方には、リボン供給軸８とリボン巻取軸９を配置されている。リボン供給軸８には、長尺状のフィルムにインクを塗布したインクリボン１０をロール状にしたロール状のインクリボン１０を回転可能に設けることができる。
リボン供給軸８から繰り出されたインクリボン１０は、サーマルヘッド７を介してリボン巻取軸９に巻き取られる。
また、印字されたラベル片Ｌをプリンタ１の外方に排出する排出口１２を形成することができる。 Above the thermal head 7, a ribbon supply shaft 8 and a ribbon take-up shaft 9 are disposed. The ribbon supply shaft 8 can be rotatably provided with a roll-shaped ink ribbon 10 in which an ink ribbon 10 obtained by applying ink to a long film is rolled.
The ink ribbon 10 fed from the ribbon supply shaft 8 is taken up by the ribbon take-up shaft 9 via the thermal head 7.
Further, it is possible to form a discharge port 12 for discharging the printed label piece L to the outside of the printer 1.

用紙検知部３は主に、用紙検知器本体１５と、ＬＥＤ１６と、ＣＣＤ１７とから構成されている。
用紙検知器本体１５は、用紙供給部２と印字部４との間であって、ラベル連続体Ｐの移送路１４の下方に位置するように配置されている。また、用紙検知器本体１５は、ラベル連続体Ｐの移送方向に対し直行する方向に略長方形状を有し、その両端部は、ラベル連続体Ｐの幅よりも突出するように設けられている。
用紙検知器本体１５の内部には、光源としてのＬＥＤ１６および受光部としてのＣＣＤ１７を設けてある。ＬＥＤ１６は、ラベル連続体Ｐの移送方向に対して直行する方向に連続的に複数設けられている。
また、ＣＣＤ１７はラベル連続体Ｐの移送方向に対して直行する方向に連続的に設けられ、ＬＥＤ１６およびＣＣＤ１７はほぼ平行または平行に設けられている。
またＬＥＤ１６およびＣＣＤ１７は、ラベル連続体Ｐの幅の長さより、左右に延出するように設けられている。 The paper detection unit 3 mainly includes a paper detector main body 15, an LED 16, and a CCD 17.
The paper detector main body 15 is disposed between the paper supply unit 2 and the printing unit 4 so as to be positioned below the transfer path 14 of the label continuum P. Further, the paper detector main body 15 has a substantially rectangular shape in a direction perpendicular to the transport direction of the label continuous body P, and both end portions thereof are provided so as to protrude beyond the width of the label continuous body P. .
Inside the paper detector main body 15, an LED 16 as a light source and a CCD 17 as a light receiving unit are provided. A plurality of LEDs 16 are continuously provided in a direction orthogonal to the direction of transport of the label continuum P.
The CCD 17 is continuously provided in a direction perpendicular to the transport direction of the label continuum P, and the LED 16 and the CCD 17 are provided substantially in parallel or in parallel.
Further, the LED 16 and the CCD 17 are provided so as to extend left and right from the width of the label continuous body P.

さらに、用紙検知器本体１５は、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知する蛇行検知領域１８と、ラベル連続体ＰのピッチマークＭを検知するピッチ検知領域１９とを分離して検知することができる。
蛇行検知領域１８とピッチ検知領域１９との分離位置は、用紙検知器本体１５の中心ラインＣ(図２中、一点鎖線)を基準に分離することができる。
尚、この中心ラインＣは、ラベル連続体Ｐの幅方向に対して中心位置Ｃとすることができる。
蛇行検知領域１８は、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知することができる複数のＬＥＤ１６ａ・・１６ａと、ＣＣＤ１７ａと、を備えることができる。
またピッチ検知領域１９は、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄに形成したピッチマークＭを検知することができる複数のＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂと、ＣＣＤ１７ｂと、を備えることができる。
このように用紙検知器本体１５は、蛇行検知領域１８とピッチ検知領域１９とを一体に構成することができる。 Further, the paper detector main body 15 can separately detect the meandering detection area 18 for detecting the meandering of the label continuum P and the pitch detection area 19 for detecting the pitch mark M of the label continuum P.
The separation position of the meandering detection area 18 and the pitch detection area 19 can be separated with reference to the center line C (one-dot chain line in FIG. 2) of the paper detector main body 15.
The center line C can be a center position C with respect to the width direction of the label continuum P.
The meandering detection area 18 can include a plurality of LEDs 16a... 16a capable of detecting the meandering of the label continuum P and the CCD 17a.
The pitch detection area 19 can include a plurality of LEDs 16b... 16b that can detect a pitch mark M formed on the belt-like mount D of the label continuum P and a CCD 17b.
Thus, the paper detector main body 15 can integrally configure the meandering detection area 18 and the pitch detection area 19.

蛇行検知領域１８では、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄ部分に向けて発光したＬＥＤ１６ａ・・１６ａをＣＣＤ１７ａで読み取りした読取データ値と、ラベル連続体Ｐが移送されない部分のＬＥＤ１６ａ・・１６ａの発光をＣＣＤ１７ａで読み取りした読取データ値との平均値を算出し、算出した結果の平均値を蛇行用閾値として後述する制御部２０の閾値記憶回路３１に設定することができる。
また、ラベル連続体Ｐの幅の長さを予め設定または登録することができ用紙幅記憶部３０を備えることができ、セットされたラベル連続体Ｐの幅の長さと中心位置Ｃとによりラベル連続体Ｐの側辺Ｅの位置を演算することができる。 In the meandering detection area 18, the read data value obtained by reading the LED 16 a... 16 a emitted toward the belt-like mount D portion of the label continuum P with the CCD 17 a and the light emission of the LED 16 a. An average value with the read data value read by the CCD 17a can be calculated, and the calculated average value can be set as a meandering threshold value in a threshold value storage circuit 31 of the control unit 20 described later.
Further, the width of the label continuum P can be set or registered in advance, and the sheet width storage unit 30 can be provided. The label continuity P is determined by the width of the set label continuum P and the center position C. The position of the side E of the body P can be calculated.

ピッチ検知領域１９は、ラベル連続体Ｐの帯状台紙Ｄ部分に向けて発光したＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂをＣＣＤ１７ｂで読み取りした読取データ値と、帯状台紙Ｄに形成したピッチマークＭに向けてＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂの発光をＣＣＤ１７ｂで読み取りした読取データ値との平均値を算出し、算出した結果の平均値をピッチマーク用閾値として後述する制御部２０の閾値記憶回路３１に設定することができる。このピッチマークＭの閾値を基準にピッチマークＭの有無を検知することができる。   The pitch detection area 19 includes the read data values obtained by reading the LEDs 16b... 16b emitted toward the strip mount D portion of the label continuum P with the CCD 17b and the pitch marks M formed on the strip mount D. The LEDs 16b. The average value with the read data value read by the CCD 17b can be calculated, and the calculated average value can be set in the threshold value storage circuit 31 of the control unit 20 described later as the pitch mark threshold value. The presence or absence of the pitch mark M can be detected based on the threshold value of the pitch mark M.

次に、図３に基づいてブロック図について説明する。
制御部２０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅａｄｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）２２と、ＲＯＭ２２に記憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）２１と、ＣＰＵ２１が動作に必要となる各種データや印字に必要な印字データなどを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）２３と、ステッピングモータ１３にパルス信号を供給し、ステッピングモータ１３を回転させるプラテン制御回路２４と、ＣＰＵ２１から供給される印字すべき文字、図形、およびバーコードなどの印字データに対応する制御信号を生成し、サーマルヘッド７に供給し、印字動作を行わせるヘッド制御回路２５と、ＣＰＵ２１の制御下、蛇行検知領域１８のＬＥＤ１６ａ・・１６ａを制御して光を出射させる第一のＬＥＤ制御回路２６と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチ検知領域１９のＬＥＤ１６ｂ・・１６ｂを制御して光を出射させる第二のＬＥＤ制御回路２７と、ＣＰＵ２１の制御下、蛇行検知領域１８の複数のＬＥＤ１６ａから出力される電気信号を第一のＣＣＤ１７ａ受け取り、ディジタルのデータに変換してＣＰＵ２１に供給する第一のＣＣＤ制御回路２８と、ＣＰＵ２１の制御下、ピッチ検知領域１９の複数のＬＥＤ１６ｂから出力される電気信号を第二のＣＣＤ１７ｂで受け取り、ディジタルのデータに変換してピッチ検知データとしてＣＰＵ２１に供給する第二のＣＣＤ制御回路２９と、ラベル連続体Ｐの幅の長さを予め登録することができ用紙幅記憶部３０と、蛇行用閾値およびピッチマーク用閾値を記憶する閾値記憶回路３１と、閾値記憶回路３１から蛇行用閾値と第一のＣＣＤ制御回路２７からの各ＬＥＤ１６ａの発光データに基づいてラベル連続体Ｐの蛇行を判断する蛇行判断回路３２と、ＰＣ（パソコン）３７からの印字データを供給するインタフェース３３と、インタフェース３４を介して各種情報を表示するための表示部３５と、各種データやコマンドを入力するための操作部３６が接続され、操作部３６からの各種データやコマンドはインタフェース３４を介してＣＰＵ２１に供給されるとともに、ＣＰＵ２１からのデータを表示部３４に表示されるようにしてある。 Next, a block diagram will be described with reference to FIG.
The control unit 20 operates in accordance with a ROM (ready memory) 22 that stores a predetermined control program, a control program stored in the ROM 22, and controls each unit, and a CPU 21 is necessary for the operation. A random access memory (RAM) 23 for storing various data to be printed and print data necessary for printing, a platen control circuit 24 for supplying a pulse signal to the stepping motor 13 and rotating the stepping motor 13, and a CPU 21. A control signal corresponding to print data such as characters, figures, and barcodes to be printed is generated and supplied to the thermal head 7 to perform a printing operation, and a meandering detection area under the control of the CPU 21 18's A first LED control circuit 26 that controls the EDs 16a and 16a to emit light, and a second LED control circuit 27 that controls the LEDs 16b and 16b in the pitch detection area 19 to emit light under the control of the CPU 21. Under the control of the CPU 21, the first CCD control circuit 28 that receives the first CCD 17 a and converts the electrical signals output from the plurality of LEDs 16 a in the meandering detection area 18 into digital data and supplies the digital data to the CPU 21; Under control, a second CCD control circuit 29 that receives electrical signals output from the plurality of LEDs 16b in the pitch detection area 19 by the second CCD 17b, converts them into digital data, and supplies them to the CPU 21 as pitch detection data, and a label The width of the continuum P can be registered in advance, the sheet width storage unit 30, the meandering threshold value, and the pitch. A threshold value storage circuit 31 for storing the threshold value for the mark mark, and a meandering determination circuit for determining the meandering of the label continuum P based on the threshold value for meandering from the threshold value storage circuit 31 and the light emission data of each LED 16a from the first CCD control circuit 27 32, an interface 33 for supplying print data from a PC (personal computer) 37, a display unit 35 for displaying various information via the interface 34, and an operation unit 36 for inputting various data and commands are connected. Various data and commands from the operation unit 36 are supplied to the CPU 21 via the interface 34 and the data from the CPU 21 are displayed on the display unit 34.

次に、プリンタ１の動作について説明する。
操作部３４に設けた「Ｆｅｅｄ」釦（図示せず）を押下すると、ラベル連続体Ｐが予め設定した所定の距離を用紙供給軸５から印字部４に向けて移送（図２中、矢印Ｆ方向）後、停止することができる。
用紙検知器本体１５のピッチ検知領域１９では、上述の動作により複数回ピッチマークＭを検知することができ、これにより、ラベル片とラベル片との所定の間隔であるピッチ長を設定することができる。
尚、ラベル連続体Ｐの側辺Ｅは、前述の用紙幅記憶部３０に記憶されたラベル連続体Ｐの幅の長さを呼び出して設定することができるが、このラベル連続体Ｐの移送によって、用紙検知器本体１５の蛇行検知領域１８では、ラベル連続体Ｐの側辺Ｅを検知することができ、側辺Ｅを検知することによりラベル連続体Ｐの幅方向の長さを演算により決定することができる。
このように、「Ｆｅｅｄ」釦を押下することによりラベル連続体Ｐの幅と、ピッチマークＭを検知することができる。 Next, the operation of the printer 1 will be described.
When a “Feed” button (not shown) provided on the operation unit 34 is pressed, a predetermined distance set in advance by the label continuum P is transferred from the paper supply shaft 5 to the printing unit 4 (in FIG. 2, arrow F). After direction), you can stop.
In the pitch detection area 19 of the paper detector main body 15, the pitch mark M can be detected a plurality of times by the above-described operation, thereby setting a pitch length that is a predetermined interval between the label pieces. it can.
Note that the side E of the label continuum P can be set by calling the length of the width of the label continuum P stored in the paper width storage unit 30 described above. In the meandering detection area 18 of the paper detector main body 15, the side E of the label continuum P can be detected, and the length in the width direction of the label continuum P is determined by calculation by detecting the side E. can do.
Thus, the width of the label continuum P and the pitch mark M can be detected by pressing the “Feed” button.

次に、ＰＣ（パソコン）３７からの印字情報と印字枚数が転送され、用紙供給軸５から
繰り出されたラベル連続体Ｐは、案内ローラ１１、用紙検知器本体１５を介してサーマル
ヘッド７によりラベル片Ｌに印字されて、排出口１２からラベル連続体Ｐが排出される。
ラベル連続体Ｐの移送中に、設定されたラベル連続体の側辺Ｅの位置が左右にずれることにより蛇行と判断して、移送を停止することができる。
また、ピッチ検知領域１９では、ピッチマークＭを検知することにより、ラベル片Ｌのピッチ長を検知することができ、この検知結果に基づいてラベル片Ｌのピッチ長を測定することがでるとともに、印字基準位置などの基準信号を制御部に供給することができる。 Next, the print information and the number of prints from the PC (personal computer) 37 are transferred, and the label continuum P fed from the paper supply shaft 5 is labeled by the thermal head 7 via the guide roller 11 and the paper detector main body 15. The label continuum P is discharged from the discharge port 12 after printing on the piece L.
During the transfer of the label continuum P, the position of the set side E of the label continuum is shifted to the left and right, so that it can be determined that the meander is meandering and the transfer can be stopped.
Further, in the pitch detection area 19, the pitch length of the label piece L can be detected by detecting the pitch mark M, and the pitch length of the label piece L can be measured based on the detection result. A reference signal such as a print reference position can be supplied to the control unit.

このようにラベル連続体Ｐの移送路１４には、ピッチマークＭを検知するピッチ検知領域１９と、蛇行を検知する蛇行検知領域１８とを一体形成された用紙検知器本体１５を設けることができ、ラベル連続体Ｐの移送路１４を短くすることができる。
また、ラベル連続体Ｐの蛇行を検知することができ、印字が欠けることがない。特に、蛇行によりバーコードの印字を欠けることがないので、誤って幅の異なるラベル連続体を使用した場合に、ラベル連続体の幅が異なることが判断できるので文字やバーコードが欠けることなくラベル片Ｌを無駄にすることがない。 Thus, the sheet detector body 15 in which the pitch detection area 19 for detecting the pitch mark M and the meander detection area 18 for detecting meandering are integrally formed can be provided in the transfer path 14 of the label continuum P. The transfer path 14 of the label continuum P can be shortened.
Further, the meandering of the label continuum P can be detected, and the printing is not lost. In particular, since barcode printing is not lost due to meandering, it is possible to determine that the width of the label continuity is different when a label continuum with a different width is used by mistake. The piece L is not wasted.

この実施の形態では、蛇行検知領域と、ピッチ検知領域の二分割で分割した例で説明したが、三分割に分割することができる。この場合には、均等に分割することができ、蛇行検知領域と、ホール検知領域、ピッチ検知領域とすることができる。ホール検知領域は、下げ札（タグ）などに印字する場合に、タグに形成したタグホールを検知することができるようにすることができる。タグホールを検知することにより、印字基準位置や、カット基準位置としての基準信号とすることができる。   In this embodiment, the example in which the meandering detection area and the pitch detection area are divided into two parts has been described. However, it can be divided into three parts. In this case, it can be equally divided into a meandering detection area, a hole detection area, and a pitch detection area. The hole detection area can detect a tag hole formed in a tag when printing on a tag (tag) or the like. By detecting the tag hole, a reference signal as a print reference position or a cut reference position can be obtained.

また、用紙検知器本体は、印字媒体に摺接しながら検知を行うことができる。   Further, the paper detector main body can perform detection while sliding on the print medium.

この実施の形態では、各構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施するうえで好適な数、位置、形状等にすることができる。本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。   In this embodiment, the number, position, shape, and the like of each constituent member are not limited to the above-described embodiments, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved. The present invention is not limited to the above embodiments, and it is obvious that the embodiments can be appropriately changed within the scope of the technical idea of the present invention.

本発明のプリンタの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a printer of the present invention. 同上、用紙検知器本体の一例を示した要部構成図である。It is the principal part block diagram which showed an example of the paper detector main body same as the above. 同上、プリンタの制御部の電気的な構成の一例を示したブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a control unit of the printer. 従来のプリンタの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the conventional printer.

符号の説明Explanation of symbols

１ プリンタ
２ 用紙供給部（用紙供給手段）
３ 用紙検知部（用紙検知手段）
４ 印字部（印字手段）
１４ 移送路
１５ 用紙検知器本体
１６ ＬＣＤ
１６ａ ＬＣＤ（蛇行検知用）
１６ｂ ＬＣＤ（ピッチ検知用）
１７ ＣＣＤ
１７ａ ＣＣＤ（蛇行検知用）
１７ｂ ＣＣＤ（ピッチ検知用）
１８ 蛇行検知領域（蛇行検知部）
１９ ピッチ検知領域（ピッチ検知部）
２０ 制御部
４０ プリンタ（従来）
Ｃ 中心ライン
Ｄ 帯状台紙
Ｌ ラベル片
Ｐ ラベル連続体
Ｍ ピッチマーク
Ｅ 側辺 1 Printer 2 Paper supply unit (paper supply means)
3 Paper detection unit (paper detection means)
4 Printing section (printing means)
14 Transfer path 15 Paper detector body 16 LCD
16a LCD (for meander detection)
16b LCD (for pitch detection)
17 CCD
17a CCD (for meander detection)
17b CCD (for pitch detection)
18 Meander detection area (Meander detection unit)
19 Pitch detection area (pitch detection part)
20 Control unit 40 Printer (conventional)
C Center line D Band mount L Label strip P Label continuum M Pitch mark E Side

Claims (2)

印字手段に向けて印字媒体を繰り出し可能の設けた用紙供給手段と、前記印字手段と前記用紙供給手段の間に設けられ前記印字媒体を検知する用紙検知手段と、を具備したプリンタにおいて、
前記用紙検知手段は、前記印字媒体のピッチを検知するピッチ検知部と、前記印字媒体の蛇行を検知する蛇行検知部とを一体に形成してあることを特徴とするプリンタ。 In a printer comprising: a paper supply unit that is capable of feeding a print medium toward a print unit; and a paper detection unit that is provided between the print unit and the paper supply unit and detects the print medium.
The printer according to claim 1, wherein the paper detection means is integrally formed with a pitch detection unit for detecting the pitch of the print medium and a meander detection unit for detecting the meander of the print medium. 前記用紙検知手段は、前記印字媒体の移送方向に対して交差する方向に設けるとともに、前記印字媒体に向けて発光する複数のＬＥＤと、このＬＥＤと平行に設けるとともに、前記印字媒体を介して受光するＣＣＤとを備えていることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。   The paper detection means is provided in a direction intersecting with the transfer direction of the print medium, a plurality of LEDs that emit light toward the print medium, and provided in parallel with the LEDs, and is received through the print medium. The printer according to claim 1, further comprising a CCD.

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