JP2006281942A - Combine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置を備えるコンバインに関し、特に、車高の調整が可能なコンバインに関する。 The present invention relates to a combine provided with a pair of left and right crawler type traveling devices at the lower part of the fuselage, and more particularly to a combine capable of adjusting the vehicle height.
車高を調整できるコンバインは公知である(例えば、特許文献1参照)。特許文献1に記載のコンバインは、左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、後側左リンクと後側右リンクを連結する左右連結部材と、機体フレームと左右連結部材との間に介設される昇降シリンダとを備えており、該昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて機体が昇降される。
ところで、特許文献1に記載される後側左リンクと後側右リンクは、左右連結部材を介して昇降シリンダに連結されているので、昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて確実に回動するが、前側左リンクと前側右リンクは、独立的に構成されるだけでなく、昇降シリンダの油圧動作力がトラックフレーム経由で伝動されるため、昇降シリンダを伸縮させても円滑に回動しない惧れがある。 By the way, since the rear left link and the rear right link described in Patent Document 1 are connected to the lifting cylinder via the left and right connecting members, they reliably rotate according to the hydraulic expansion / contraction operation of the lifting cylinder. The front left link and the front right link are not only configured independently, but the hydraulic operating force of the lifting cylinder is transmitted via the track frame, so it may not rotate smoothly even if the lifting cylinder is extended or contracted. There is.
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置を備えるコンバインであって、左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、前側左リンクと前側右リンクを連結する前側左右連結部材と、後側左リンクと後側右リンクを連結する後側左右連結部材と、前側左右連結部材と後側左右連結部材を連結する前後連結部材と、機体フレームと前後いずれかの左右連結部材との間に介設される昇降シリンダと、を備えることを特徴とする。このようにすれば、後側左右連結部材を介して後側左リンクと後側右リンクが連結されるだけでなく、前側左右連結部材を介して前側左リンクと前側右リンクが連結され、更には、前後連結部材を介して前側左右連結部材と後側左右連結部材が連結されるので、昇降シリンダの油圧伸縮動作に応じて全てのリンクを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。
また、前記前後連結部材と前記昇降シリンダは、左右並列状に配置されることを特徴とする。このようにすれば、昇降機構の上下高さをコンパクトに構成することができる。
また、前記昇降シリンダは、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする。このようにすれば、脱穀部の右側に配置される穀粒タンクを機体外側方へ退避可能なコンバインにおいて、昇降シリンダ(油圧ラインを含む)のメンテナンス性を向上させることができる。
また、前記前後連結部材は、脱穀部よりも右側に配置されることを特徴とする。このようにすれば、脱穀部の右側に配置される穀粒タンクを機体外側方へ退避可能なコンバインにおいて、前後連結部材の調整が容易になる。例えば、前後連結部材に介設したターンバックルの調整により、地面に対する機体の前後傾斜を調整することが可能になる。
The present invention has been created in view of the above-described circumstances in order to solve these problems, and is a combine equipped with a pair of left and right crawler type traveling devices at the bottom of the fuselage, and is a truck of the left traveling device. A pair of front and rear left links that connect the frame to the airframe to be movable up and down, a pair of front and rear right links that connect the track frame of the right traveling device to the airframe to be movable up and down, a front left link and the front side Front left and right connecting members that connect the right link, rear left and right connecting members that connect the rear left link and the rear right link, front and rear connecting members that connect the front left and right connecting members and the rear left and right connecting members, and the body frame And an elevating cylinder interposed between the front and rear left and right connecting members. In this way, not only the rear left link and the rear right link are connected via the rear left and right connecting members, but also the front left link and the front right link are connected via the front left and right connecting members. Since the front left and right connecting members and the rear left and right connecting members are connected via the front and rear connecting members, all the links can be reliably rotated according to the hydraulic expansion and contraction operation of the elevating cylinder, enabling smooth vehicle height adjustment become.
The front / rear connecting member and the elevating cylinder may be arranged in parallel in the left-right direction. If it does in this way, the up-and-down height of a raising / lowering mechanism can be comprised compactly.
Moreover, the said raising / lowering cylinder is arrange | positioned on the right side rather than the threshing part. If it does in this way, the maintainability of a raising / lowering cylinder (a hydraulic line is included) can be improved in the combine which can evacuate the grain tank arrange | positioned at the right side of a threshing part to the body outer side.
The front / rear connecting member is disposed on the right side of the threshing portion. If it does in this way, in the combine which can evacuate the grain tank arrange | positioned at the right side of a threshing part to the body outer side, adjustment of a front-back connection member becomes easy. For example, it is possible to adjust the front / rear inclination of the airframe with respect to the ground by adjusting the turnbuckle provided in the front / rear connecting member.
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図1において、1はコンバインであって、該コンバイン1は、茎稈を刈取る前処理部2と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀し、かつ、脱穀した穀粒を選別する脱穀部3と、該脱穀部3の右側に配置され、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク4と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部5と、オペレータが乗車する操作部6と、機体下部に設けられる左右一対のクローラ式走行装置7とを備えて構成される。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, 1 is a combine. The combine 1 includes a
穀粒タンク4に貯溜された穀粒は、穀粒タンク4の後部に立設される縦パイプ8と、該縦パイプ8の上端に接続される排出パイプ9とを経由して機外に搬出される。即ち、穀粒タンク4、縦パイプ8及び排出パイプ9には、それぞれ螺旋搬送体(図示せず)が内装されており、これらの螺旋搬送体を回転駆動させることにより、穀粒タンク4内の穀粒が排出パイプ9の先端部まで順次搬送される。また、本実施形態の穀粒タンク4は、縦パイプ8を回動支点として機体外側方に退避させることができるようになっている。このように穀粒タンク4を退避回動させると、コンバイン1におけるタンク搭載空間が開放され、機体内部のメンテナンスが容易になる。
The grain stored in the grain tank 4 is carried out of the machine via a
図2及び図3に示すように、左右の走行装置7は、駆動スプロケット10、アイドラ11、上部転輪12、複数の下部転輪13などの輪体と、これらの輪体に懸回されるクローラ14とを備えて構成されており、駆動スプロケット10の正逆駆動回転に応じて機体を走行させると共に、アイドラ11によってクローラ14の張り調整が行われる。ここで、駆動スプロケット10及び上部転輪12は、機体フレーム15側に支持され、アイドラ11及び下部転輪13は、トラックフレーム16側に支持されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the left and right
コンバイン1の機体下部には、図4に示す昇降リンク機構17が構成されている。この昇降リンク機構17は、走行装置7と車体の相対的な昇降により、コンバイン1の車高調整を可能にするものであって、左側走行装置7のトラックフレーム16を、機体フレーム15に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク18LF、18LRと、右側走行装置7のトラックフレーム16を、機体フレーム15に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク18RF、18RRと、前側左リンク18LRの回動支点軸19と前側右リンク18RFの回動支点軸19を一体的に連結する前側左右連結部材20Fと、後側左リンク18LRの回動支点軸19と後側右リンク18RRの回動支点軸19を一体的に連結する後側左右連結部材20Rと、前側左右連結部材20Fと後側左右連結部材20Rを連結する前後連結部材21と、機体フレーム15と前後いずれかの左右連結部材20R(20F)との間に介設される昇降シリンダ22とを備えて構成される。
A
このように構成された昇降リンク機構17によれば、後側左右連結部材20Rを介して後側左リンク18LRと後側右リンク18RRが連結されるだけでなく、前側左右連結部材20Fを介して前側左リンク18LFと前側右リンク18RFが連結され、更には、前後連結部材21を介して前側左右連結部材20Fと後側左右連結部材20Rが連結されるので、昇降シリンダ22の油圧伸縮動作に応じて全てのリンク18LF、18LR、18RF、18RRを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。なお、車高調整操作は、操作部6に設けられる昇降スイッチ23で行うことができる。
According to the lifting / lowering
左右連結部材20F、20Rは、例えば、左右の回動支点軸19に一体的に連結されるアーム24と、左右のアーム24同士を一体的に連結する連結杆25とを備えて構成される。そして、本実施形態では、後側左右連結部材20Rの連結杆25に昇降シリンダ22を連結し、昇降リンク機構17全体を昇降動作させる。尚、後側左右連結部材20Rの連結杆25には、ロッド26を介してポテンショメータなどの位置センサ27が連繋され、該位置センサ27によって現在の車高が検出される。
The left and right connecting
前後連結部材21と昇降シリンダ22は、左右並列状に配置されることが好ましい。このような配置構成すると、昇降リンク機構17の上下高さをコンパクトに構成することが可能になる。また、昇降シリンダ22は、脱穀部3よりも右側に配置されることが好ましい。このようにすれば、脱穀部3の右側に配置される穀粒タンク4を機体外側方へ退避させたとき、昇降シリンダ22や、その油圧ラインを露出させることができるので、これらのメンテナンスが容易になる。
The front / rear connecting
前後連結部材21は、例えば、前側左右連結部材20F及び後側左右連結部材20Rに対して回動自在に連結されるロッド部材であり、本実施形態では、このロッド部材にターンバックル21a(ロッド長調整機構)を介在させることにより、地面に対する機体の前後傾斜調整を可能にする。この場合、前後連結部材21は、昇降シリンダ22と同様に、脱穀部3よりも右側に配置することが好ましい。このようにすると、穀粒タンク4の退避回動により、前後連結部材21の調整が容易になる。
The front / rear connecting
昇降リンク機構17では、左右の昇降動作量を均一とせず、いずれか一方の昇降動作量を大きくすることができる。例えば、右リンク18RF、18RRのアーム長RF、RRを、左リンク18L、18LRのアーム長LF、LRよりも長くすれば、機体右側の昇降動作量(車高アップ量)を大きくすることができる。このようにすると、穀粒タンク4に穀粒が充填され、右側走行装置7の接地圧が高くなった状況において、機体の右下がり傾斜を相殺し、機体の直進性を向上させることが可能になる。
In the elevating
叙述の如く構成された本実施形態によれば、機体下部に左右一対のクローラ式走行装置7を備えるコンバイン1であって、左側走行装置7のトラックフレーム16を、機体フレーム15に対して昇降自在に連結する前後一対の左リンク18LF、18LRと、右側走行装置7のトラックフレーム16を、機体フレーム15に対して昇降自在に連結する前後一対の右リンク18RF、18RRと、前側左リンク18LFと前側右リンク18RFを連結する前側左右連結部材20Fと、後側左リンク18LRと後側右リンク18RRを連結する後側左右連結部材20Rと、前側左右連結部材20Fと後側左右連結部材20Rを連結する前後連結部材21と、機体フレーム15と前後いずれかの左右連結部材20R(20F)との間に介設される昇降シリンダ22とを備えるので、昇降シリンダ22の油圧伸縮動作に応じて全てのリンク18LF、18LR、18RF、18RRを確実に回動させ、円滑な車高調整が可能になる。
According to the present embodiment configured as described, the combine 1 includes a pair of left and right crawler
また、前後連結部材21と昇降シリンダ22は、左右並列状に配置されるので、昇降リンク機構17の上下高さをコンパクトに構成することができる。
Moreover, since the front-rear connecting
また、昇降シリンダ22は、脱穀部3よりも右側に配置されるので、脱穀部3の右側に配置される穀粒タンク4を機体外側方へ退避可能なコンバイン1において、昇降シリンダ22及びその油圧ラインのメンテナンス性を向上させることができる。
Moreover, since the raising / lowering
また、前後連結部材21は、脱穀部3よりも右側に配置されるので、脱穀部3の右側に配置される穀粒タンク4を機体外側方へ退避可能なコンバイン1において、前後連結部材21の調整が容易になる。例えば、前後連結部材21に介設したターンバックル21aの調整により、地面に対する機体の前後傾斜を調整することが可能になる。
Moreover, since the front-rear connecting
1 コンバイン
3 脱穀部
4 穀粒タンク
7 走行装置
14 クローラ
15 機体フレーム
16 トラックフレーム
17 昇降リンク機構
18 リンク
19 回動支点軸
20F 前側左右連結部材
20R 後側左右連結部材
21 前後連結部材
21a ターンバックル
22 昇降シリンダ
27 位置センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 3 Threshing part 4
Claims (4)
左側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の左リンクと、
右側走行装置のトラックフレームを、機体フレームに対して昇降自在に連結する前後一対の右リンクと、
前側左リンクと前側右リンクを連結する前側左右連結部材と、
後側左リンクと後側右リンクを連結する後側左右連結部材と、
前側左右連結部材と後側左右連結部材を連結する前後連結部材と、
機体フレームと前後いずれかの左右連結部材との間に介設される昇降シリンダと、を備えることを特徴とするコンバイン。 A combine comprising a pair of left and right crawler type traveling devices at the bottom of the machine body,
A pair of front and rear left links for connecting the track frame of the left-side traveling device so as to be movable up and down with respect to the body frame;
A pair of front and rear right links for connecting the track frame of the right traveling device to the airframe frame so as to be movable up and down;
Front left and right connecting members for connecting the front left link and the front right link;
A rear left and right connecting member that connects the rear left link and the rear right link;
Front and rear connecting members that connect the front left and right connecting members and the rear left and right connecting members;
And a lift cylinder interposed between the machine body frame and either of the front and rear left and right connecting members.
Priority Applications (1)
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JP2005103500A JP2006281942A (en) | 2005-03-31 | 2005-03-31 | Combine |
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN107804383A (en) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 安徽三联学院 | A kind of accessible dolly based under hazardous environment |
-
2005
- 2005-03-31 JP JP2005103500A patent/JP2006281942A/en active Pending
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CN107804383A (en) * | 2017-11-30 | 2018-03-16 | 安徽三联学院 | A kind of accessible dolly based under hazardous environment |
CN107804383B (en) * | 2017-11-30 | 2023-05-30 | 安徽三联学院 | Barrier-free trolley based on dangerous environment |
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