JP4207856B2

JP4207856B2 - Crawler type traveling device

Info

Publication number: JP4207856B2
Application number: JP2004193968A
Authority: JP
Inventors: 久幸里路; 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2004-06-30
Filing date: 2004-06-30
Publication date: 2009-01-14
Anticipated expiration: 2017-08-26
Also published as: JP2004306955A

Description

本発明は、左右一対の走行装置のうち、一方側を車体に対して昇降したり、左右同時に昇降するクローラ式走行装置に関する。 The present invention relates to a crawler type traveling device that lifts one side of a pair of left and right traveling devices with respect to a vehicle body or moves up and down simultaneously.

従来のクローラ式作業車の車体水平制御装置は、油圧シリンダで平行リンクを回動して左右のクローラに対し車体左右を上下動させるにあたり、一方側の昇降、又は左右同時の昇降で車体の水平姿勢を制御していた。
特開平３−７９４７９号公報特開平７−３３０５３号公報 Conventional crawler-type work vehicle body level control devices use a hydraulic cylinder to turn a parallel link to move the left and right crawlers up and down horizontally. I was controlling my posture.
JP-A-3-79479 JP-A-7-33053

油圧シリンダを駆動する油圧装置は大掛りで高価なため、クローラ式作業車を小型・軽量化してコストダウンするのが難しかった。 Since the hydraulic device for driving the hydraulic cylinder is large and expensive, it has been difficult to reduce the cost by reducing the size and weight of the crawler work vehicle.

かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
すなわち、コンバインの車体フレーム（１）の下方に左右のトラックローラフレーム（２，２）を構成し、車体フレーム（１）と左右トラックローラフレーム（２，２）の上下方向中間に左右のローリングフレーム（１９，１９）を設け、該左右のローリングフレーム（１９，１９）と左右トラックローラフレーム（２，２）との間を前側の左右ローリングアーム（３，３）と後側の左右ローリングアーム（４，４）で連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム（１９，１９）のうちいずれか一方側のローリングフレーム（１９）に油圧シリンダ（２０）を設けるにあたり、該油圧シリンダ（２０）の一端側を前記車体フレーム（１）側に連結し、油圧シリンダ（２０）の他端側をローリングフレーム（１９）側に連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結部材（２１）で連結するにあたり、該連結部材（２１）は、２本の分割連結部材（２１ａ，２１ｂ）を継手部材（２２）を介して連結する構成とし、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結した状態で油圧シリンダ（２０）を伸縮すると、左右のローリングフレーム（１９，１９）と、前側の左右ローリングアーム（３，３）及び後側の左右ローリングアーム（４，４）と、左右トラックローラフレーム（２，２）を介して車体の左右の車高が同時に上下方向に昇降し、継手部材（２２）を外して分割連結部材（２１ａ，２１ｂ）を切り離すと、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結しない構成とし、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結しない状態で油圧シリンダ（２０）を伸縮すると、油圧シリンダ（２０）が設けられている側のローリングフレーム（１９）と、前側ローリングアーム（３）及び後側ローリングアーム（４）と、トラックローラフレーム（２）を介して車体の一方側が上下方向に昇降する構成としたことを特徴とするクローラ式走行装置としたものである。 In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
That is, the left and right track roller frames (2, 2) are formed below the combine body frame (1), and the left and right rolling frames are located in the middle in the vertical direction between the body frame (1) and the left and right track roller frames (2, 2). (19, 19), and between the left and right rolling frames (19, 19) and the left and right track roller frames (2, 2), the front left and right rolling arms (3, 3) and the rear left and right rolling arms ( 4, 4), and when the hydraulic cylinder (20) is provided on the rolling frame (19) on either side of the left and right rolling frames (19, 19), one end of the hydraulic cylinder (20) is provided. side connected to the body frame (1) side, the other end is configured to be coupled to the rolling frame (19) side of the hydraulic cylinder (20) In connecting the left and right rolling frames (19, 19) with the connecting member (21), the connecting member (21) connects the two divided connecting members (21a, 21b) via the joint member (22). When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted in a state where the left and right rolling frames (19, 19) are connected by the connecting member (21), the left and right rolling frames (19, 19) and the front left and right rolling arms ( 3 and 3) and the left and right rolling arms (4, 4) on the rear side and the left and right track roller frames (2, 2), the vehicle heights on the left and right sides of the vehicle body are simultaneously raised and lowered in the vertical direction. If the split connecting members (21a, 21b) are detached and the left and right rolling frames (19, 19) are not connected by the connecting members (21), the connecting members (21) When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted without connecting the rolling frames (19, 19), the rolling frame (19) on the side where the hydraulic cylinder (20) is provided, the front rolling arm (3), and the rear rolling A crawler type traveling device is characterized in that one side of a vehicle body is vertically moved up and down via an arm (4) and a track roller frame (2).

以上のように、本発明では、左右一対のクローラ式走行装置のうち、一方側に一つの油圧シリンダを設け、油圧シリンダ側の車体を上下方向に昇降したり、状況によっては車体の左右の車高を同時に上下方向に昇降する構成としているので、廉価な構成となる。 As described above, in the present invention, one hydraulic cylinder is provided on one side of the pair of left and right crawler type traveling devices, and the vehicle body on the hydraulic cylinder side is moved up and down in the vertical direction. Since the height is raised and lowered at the same time in the vertical direction, the structure is inexpensive.

そして、一つの油圧シリンダで構成しているので、クローラ式作業車を小型・軽量化して製造コストを削減することができる。 And since it is comprised with one hydraulic cylinder, a crawler type work vehicle can be reduced in size and weight, and manufacturing cost can be reduced.

図面を参照して本発明の実施の形態と参考例について説明する。
図１０〜図１３が本発明の実施の形態であり、図１〜図９は参考例である。
図１と図２に、コンバインの走行部片側の側面図と正面図を示す。
コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対のトラックローラフレーム２を設け、前後一対のローリングアーム３、４によって支軸３ａ、３ｂ、４ａ、４ｂにおいて回動自在に連結し、四点平行リンクを形成する。 Embodiments and reference examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
10 to 13 show an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 9 are reference examples.
1 and 2 show a side view and a front view on one side of the traveling portion of the combine.
The combine is provided with a pair of left and right track roller frames 2 on the lower side of the vehicle body frame 1 and is pivotally connected to the support shafts 3a, 3b, 4a and 4b by a pair of front and rear rolling arms 3 and 4, and a four-point parallel link Form.

車体フレーム１には、静油圧式無段変速装置（図示しない）とトランスミッションケース２３を介してクローラ軸２ａを回転駆動するエンジン５と、エンジン５の動力を伝達して左右のトラックローラフレーム２を車体フレーム１に対して昇降するギアボックス６を設置し、エンジン５の出力軸に取り付けた出力プーリ５ａとギアボックス６の入力軸に取り付けた入力プーリ６ａを中間プーリ７ａを介してベルト８ａ、８ｂで連結する。 The vehicle body frame 1 includes a hydrostatic continuously variable transmission (not shown), an engine 5 that rotationally drives the crawler shaft 2 a via a transmission case 23, and the left and right track roller frames 2 that transmit the power of the engine 5. A gear box 6 that moves up and down relative to the vehicle body frame 1 is installed, and an output pulley 5a attached to the output shaft of the engine 5 and an input pulley 6a attached to the input shaft of the gear box 6 are connected to belts 8a and 8b via an intermediate pulley 7a. Connect with

ベルト８ｂには、テンションプーリ７ｂを取り付けてベルトクラッチ８を構成する。
テンションプーリ７ｂは、操作レバー９に連結するクラッチワイヤ１０ａを押し引きして「入り」「切り」する。 The belt 8 is configured by attaching a tension pulley 7b to the belt 8b.
The tension pulley 7 b pushes and pulls the clutch wire 10 a connected to the operation lever 9 to “enter” and “cut”.

ギアボックス６の入力軸には、ブレーキレバー１１ａを回動してピストンを作動し、ディスククラッチを押圧して制動するブレーキ１１を取り付ける。
ブレーキレバー１１ａは、操作レバー９に連結するブレーキワイヤ１０ｂを押し引きして回動する。 A brake 11 is attached to the input shaft of the gear box 6 to rotate the brake lever 11a to operate the piston and press the disc clutch to brake.
The brake lever 11a rotates by pushing and pulling the brake wire 10b connected to the operation lever 9.

ギアボックス６の出力軸には、ローリングシャフト６ｂを直結する。
車体フレーム１に対するトラックローラフレーム２の上下動は、ローリングシャフト６ｂを回転して後ローリングアーム４を回動し、前後一対のローリングアーム３、４をそれぞれ支軸３ａ、４ａを支点に回動させて行う。 A rolling shaft 6 b is directly connected to the output shaft of the gear box 6.
The vertical movement of the track roller frame 2 with respect to the vehicle body frame 1 rotates the rolling shaft 6b to rotate the rear rolling arm 4, and the pair of front and rear rolling arms 3 and 4 to rotate about the supporting shafts 3a and 4a, respectively. Do it.

参考例のコンバインの車体水平制御装置は以上のような構成で、図３に示すように、車体左右の一方にのみ上下動手段を取り付け、他方を固定して車体水平制御を行う。 The combine horizontal body control apparatus of the reference example has the above-described configuration, and as shown in FIG. 3, the vertical movement means is attached to only one of the left and right sides of the vehicle body and the other is fixed to perform the horizontal body control.

あるいは、車体左右にそれぞれ個別に上下動手段を取り付けて車体水平制御を行ってもよい。
車体を上昇するときは、操作レバー９を上昇位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「入り」に、ブレーキ１１を「切り」にする。 Alternatively, the vehicle body horizontal control may be performed by individually attaching vertical movement means on the left and right sides of the vehicle body.
When the vehicle body is raised, the operation lever 9 is tilted to the raised position, the belt clutch 8 is set to “ON”, and the brake 11 is set to “OFF”.

これにより、エンジン５の回転がギアボックス６に伝わり、ローリングシャフト６ｂを回転して後ローリングアーム４を支軸４ａを支点に回動し、前後一対のローリングアーム３、４が直立して車体を上昇する。 As a result, the rotation of the engine 5 is transmitted to the gear box 6, the rolling shaft 6 b is rotated, the rear rolling arm 4 is rotated around the support shaft 4 a, and the pair of front and rear rolling arms 3, 4 stand upright to lift the vehicle body. To rise.

車体を下降するときは、操作レバー９を下降位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「切り」に、ブレーキ１１を「切り」にする。
これにより、自重で前後一対のローリングアーム３、４が傾斜して車体を下降する。 When the vehicle body is lowered, the operation lever 9 is tilted to the lowered position, and the belt clutch 8 is set to “cut” and the brake 11 is set to “cut”.
As a result, the pair of front and rear rolling arms 3 and 4 are inclined by their own weight and descend the vehicle body.

車体を中立にするときは、操作レバー９を中立位置に傾動し、ベルトクラッチ８を「切り」に、ブレーキ１１を「入り」にする。
これにより、ローリングシャフト６ｂを制動して後ローリングアーム４を支軸４ａを支点に係止し、前後一対のローリングアーム３、４が静止して車体の中立姿勢を維持する。 In order to neutralize the vehicle body, the operation lever 9 is tilted to the neutral position, the belt clutch 8 is turned “off”, and the brake 11 is turned “on”.
As a result, the rolling shaft 6b is braked to lock the rear rolling arm 4 with the support shaft 4a at the fulcrum, and the pair of front and rear rolling arms 3 and 4 are stationary to maintain the neutral posture of the vehicle body.

次に、１台のアクチュエータでグレンタンクの重さによる機体の傾斜を修正するコンバインの参考例について説明する。
図４と図５に、このコンバインの側面図と正面図を示す。 Next, a reference example of a combine that corrects the inclination of the airframe due to the weight of the Glen tank with one actuator will be described.
4 and 5 show a side view and a front view of the combine.

コンバインは、機体フレーム１ａと車体フレーム１ｂでシャーシを構成し、脱穀機１２下部に機体フレーム１ａと車体フレーム１ｂの回動支点１ｃを設ける。
また、グレンタンク１３下部の機体フレーム１ａに油圧シリンダあるいは電動モータによって作動するアクチュエータ１４を取り付ける。 In the combine, a body frame 1a and a body frame 1b constitute a chassis, and a rotating fulcrum 1c of the body frame 1a and the body frame 1b is provided below the threshing machine 12.
Further, an actuator 14 that is operated by a hydraulic cylinder or an electric motor is attached to the machine body frame 1a below the Glen tank 13.

アクチュエータ１４は、機体フレーム１ａの機体重心付近のグレンタンク１３寄りに設置する。
グレンタンク１３は、穀粒が貯留すると重くなって機体が傾斜するが、このコンバインは以上のような構成で、図６に示すように、アクチュエータ１４を作動して車体フレーム１ｂを押下げ、車体フレーム１ｂに対して機体フレーム１ａを上昇してグレンタンク１３の重さによる機体の傾斜を修正する。 The actuator 14 is installed near the glen tank 13 near the center of gravity of the body frame 1a.
The grain tank 13 becomes heavier when the grain is stored, and the fuselage is inclined. The combine is configured as described above, and as shown in FIG. 6, the actuator 14 is operated to push down the vehicle body frame 1b. The machine body frame 1a is raised with respect to the frame 1b, and the inclination of the machine body due to the weight of the Glen tank 13 is corrected.

また、回動支点１ｃがアクチュエータ１４から離れているので大きな力を必要とせず、スムーズに車体フレーム１ｂに対して機体フレーム１ａを上昇できる。
さらに、アクチュエータ１４がグレンタンク１３寄りにあるので、負荷が低減すると共に、脱穀機１２とグレンタンク１３との間の空間を有効利用できる。 Further, since the rotation fulcrum 1c is separated from the actuator 14, a large force is not required and the body frame 1a can be raised smoothly with respect to the body frame 1b.
Furthermore, since the actuator 14 is closer to the grain tank 13, the load is reduced and the space between the threshing machine 12 and the grain tank 13 can be used effectively.

次に、ターンバクルで接続したロッドを伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインの参考例について説明する。
このコンバインは、図７に示すように、車体フレーム１の前後方向にロッド１５を軸受１５ａに軸支して取り付け、機体後方の一端を自在継手１５ｂを介してモータ１５ｃ軸に直結し、他端と中部をくの字に屈曲したローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａに連結する。 Next, a reference example of a combine that raises and lowers the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body by extending and contracting the rods connected by the turnbuckle to rotate the parallel links on the left and right sides of the vehicle body will be described.
As shown in FIG. 7, this combine is mounted with a rod 15 pivotally supported on a bearing 15a in the front-rear direction of the vehicle body frame 1, and one end of the rear of the machine body is directly connected to a motor 15c shaft via a universal joint 15b. And the middle part is connected to the supporting shafts 3a and 4a of the rolling arms 3 and 4 bent in a U-shape.

ロッド１５の軸受１５ａとローリングアーム４の支軸４ａの中間には、ターンバクル１５ｄを設けてロッド１５を伸縮自在に構成する。
ローリングアーム３、４は、一端を支軸３ａ、４ａを介してロッド１５に、中部を支軸３ｃ、４ｃを介して車体フレーム１の軸受メタル１６に、他端を支軸３ｂ、４ｂを介してトラックローラフレーム２にそれぞれ連結する。 A turnbuckle 15d is provided between the bearing 15a of the rod 15 and the support shaft 4a of the rolling arm 4 so that the rod 15 can be extended and contracted.
The rolling arms 3 and 4 have one end connected to the rod 15 via the support shafts 3a and 4a, the middle portion connected to the bearing metal 16 of the vehicle body frame 1 via the support shafts 3c and 4c, and the other end connected to the support shafts 3b and 4b. Are connected to the track roller frame 2 respectively.

このコンバインは以上のような構成で、モータ１５ｃを正逆転してロッド１５を伸縮し、ローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａを押し引きして支軸３ｃ、４ｃを支点にローリングアーム３、４を回動し、ローリングアーム３、４の支軸３ｂ、４ｂに連結するトラックローラフレーム２に対して車体フレーム１を上昇あるいは下降する。 The combine is configured as described above, and the motor 15c is rotated forward and backward to extend and retract the rod 15, and the supporting shafts 3a and 4a of the rolling arms 3 and 4 are pushed and pulled to use the supporting shafts 3c and 4c as fulcrums. 4, the vehicle body frame 1 is raised or lowered with respect to the track roller frame 2 connected to the support shafts 3b, 4b of the rolling arms 3, 4.

従って、油圧シリンダを使用しない簡単な機構で車体左右を上下させることができる。
また、モータ１５ｃを機体後部に配置するので、機体の重心が後方に移動して旋回がスムーズになり、保守修理もしやすくなる。 Accordingly, the vehicle body can be moved up and down with a simple mechanism that does not use a hydraulic cylinder.
In addition, since the motor 15c is arranged at the rear of the machine body, the center of gravity of the machine body moves rearward and the turning is smooth, and maintenance and repair are easy.

次に、ターンバクルで接続したロッドを手動で伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインの参考例について説明する。
このコンバインは、図８に示すように、ハンドル１７をロッド１５の基端１５ｃに差し込み、手動でロッド１５を回転して伸縮し、ローリングアーム３、４を回動する。 Next, a reference example of a combine that raises and lowers the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body by manually extending and retracting the rod connected by the turnbuckle to rotate the parallel links on the left and right sides of the vehicle body will be described.
In this combine, as shown in FIG. 8, the handle 17 is inserted into the base end 15 c of the rod 15, and the rod 15 is manually rotated to expand and contract to rotate the rolling arms 3 and 4.

あるいは、図９に示すように、支軸１８ａを支点に回転する連結アーム１８を介して２本のロッド１５、１５の一端を連結し、他端をそれぞれローリングアーム３、４の支軸３ａ、４ａに連結する。 Alternatively, as shown in FIG. 9, one end of two rods 15 and 15 is connected via a connecting arm 18 that rotates about a support shaft 18a, and the other end is connected to a support shaft 3a of a rolling arm 3 and 4, respectively. Connect to 4a.

そして、手動でロッド１５のターンバクル１５ｄを回転してロッド１５を伸縮し、ローリングアーム３、４を回動する。
湿田では、グレンタンク１３に穀粒が貯留してグレンタンク１３側の分担荷重が増加するとクローラが沈下して刈取部が傾き、刈取りが困難になる。 Then, the turn bag 15d of the rod 15 is manually rotated to expand and contract the rod 15, and the rolling arms 3 and 4 are rotated.
In the wet field, when grains are stored in the Glen tank 13 and the shared load on the Glen tank 13 side increases, the crawler sinks and the cutting part tilts, making cutting difficult.

このコンバインは、湿田で作業するとき、あらかじめ手動でグレンタンク１３側の車高を高くしておくことができるので刈取作業が容易になる。
次に、単一の油圧シリンダで車体左右の平行リンクの一方を回動し、連結部材を断続して車体左右の車高を同時あるいは片方のみ上下させるコンバインについて説明する。 This combine makes it possible to manually increase the vehicle height on the side of the glen tank 13 in advance when working in a wetland, so that the harvesting operation becomes easy.
Next, a description will be given of a combine that rotates one of the parallel links on the left and right sides of the vehicle body with a single hydraulic cylinder and intermittently connects the connecting members to raise or lower the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body simultaneously or only on one side.

図１０と図１１に、このコンバインの機台部分の側面図と平面図を示す。
コンバインは、車体フレーム１とトラックローラフレーム２の中間に左右のローリングフレーム１９を設け、一方のローリングフレーム１９に油圧シリンダ２０を連結する。 10 and 11 are a side view and a plan view of the machine base portion of the combine.
In the combine, left and right rolling frames 19 are provided between the body frame 1 and the track roller frame 2, and a hydraulic cylinder 20 is connected to one rolling frame 19.

左右のローリングフレーム１９は、連結部材２１で断続可能に連結する。
連結部材２１は、図１２に示すように、２本の分割連結部材２１ａ、２１ｂを継手部材２２を介して連結する。 The left and right rolling frames 19 are connected by a connecting member 21 so as to be intermittent.
As shown in FIG. 12, the connecting member 21 connects the two divided connecting members 21 a and 21 b via a joint member 22.

このコンバインは以上のような構成で、油圧シリンダ２０を伸縮して一方のローリングフレーム１９に連結するローリングアーム３、４を回動し、分割連結部材２１ａ、２１ｂを継手部材２２で連結するときは、車体左右の車高を同時に上下させ、分割連結部材２１ａ、２１ｂを切り離すときは、車体左右の車高を片方のみ上下させる。 This combine is configured as described above, and when the hydraulic cylinder 20 is expanded and contracted to rotate the rolling arms 3 and 4 connected to one rolling frame 19 and the divided connecting members 21a and 21b are connected by the joint member 22. When raising and lowering the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body at the same time and separating the split connecting members 21a and 21b, only the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body is raised and lowered.

従って、単一の油圧シリンダで車体左右の車高を同時に上下させるので経済的であり、必要に応じて車体左右の車高を片方のみ上下させるように切換えることができるので便利である。 Therefore, it is economical because the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body can be raised and lowered simultaneously with a single hydraulic cylinder, and it is convenient because the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body can be switched so as to be raised and lowered only on one side.

コンバインの走行部片側の側面図の参考例。The reference example of the side view of the traveling part one side of a combine. 図１の正面図である。It is a front view of FIG. コンバインの動作説明図の参考例。Reference example of combine operation diagram. １台のアクチュエータで機体の傾斜を修正するコンバインの側面図の参考例。Reference example of a side view of a combine that corrects the tilt of the fuselage with one actuator. 図４の正面図である。FIG. 5 is a front view of FIG. 4. 図４のコンバインの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the combine of FIG. ロッドを伸縮して車高を上下させるコンバインの側面図の参考例。A reference example of a side view of a combine that expands and contracts the rod to raise and lower the vehicle height. 手動でロッドを伸縮して車高を上下させるコンバインの側面図の参考例。Reference example of a side view of a combine that raises and lowers the vehicle height by manually extending and retracting the rod. 図８を実施した別の形態のコンバインの側面図である。It is a side view of the combine of another form which implemented FIG. 本発明の実施の形態であり、単一の油圧シリンダで車高を上下させるコンバインの側面図である。It is an embodiment of the present invention and is a side view of a combine that raises and lowers the vehicle height with a single hydraulic cylinder. 図１０の平面図である。It is a top view of FIG. 本発明の実施の形態の継手部材の概略図である。It is the schematic of the coupling member of embodiment of this invention. 本発明の実施の形態の継手部材の斜視図である。It is a perspective view of the joint member of an embodiment of the invention.

符号の説明Explanation of symbols

１車体フレーム
２トラックローラフレーム
３前側のローリングアーム
４後側のローリングアーム
１９ローリングフレーム
２０油圧シリンダ
２１連結部材
２１ａ分割連結部材
２１ｂ分割連結部材
２２継手部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 2 Track roller frame 3 Front rolling arm 4 Rear rolling arm 19 Rolling frame 20 Hydraulic cylinder 21 Connecting member 21a Split connecting member 21b Split connecting member 22 Joint member

Claims

コンバインの車体フレーム（１）の下方に左右のトラックローラフレーム（２，２）を構成し、車体フレーム（１）と左右トラックローラフレーム（２，２）の上下方向中間に左右のローリングフレーム（１９，１９）を設け、該左右のローリングフレーム（１９，１９）と左右トラックローラフレーム（２，２）との間を前側の左右ローリングアーム（３，３）と後側の左右ローリングアーム（４，４）で連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム（１９，１９）のうちいずれか一方側のローリングフレーム（１９）に油圧シリンダ（２０）を設けるにあたり、該油圧シリンダ（２０）の一端側を前記車体フレーム（１）側に連結し、油圧シリンダ（２０）の他端側をローリングフレーム（１９）側に連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結部材（２１）で連結するにあたり、該連結部材（２１）は、２本の分割連結部材（２１ａ，２１ｂ）を継手部材（２２）を介して連結する構成とし、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結した状態で油圧シリンダ（２０）を伸縮すると、左右のローリングフレーム（１９，１９）と、前側の左右ローリングアーム（３，３）及び後側の左右ローリングアーム（４，４）と、左右トラックローラフレーム（２，２）を介して車体の左右の車高が同時に上下方向に昇降し、継手部材（２２）を外して分割連結部材（２１ａ，２１ｂ）を切り離すと、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結しない構成とし、連結部材（２１）で左右のローリングフレーム（１９，１９）を連結しない状態で油圧シリンダ（２０）を伸縮すると、油圧シリンダ（２０）が設けられている側のローリングフレーム（１９）と、前側ローリングアーム（３）及び後側ローリングアーム（４）と、トラックローラフレーム（２）を介して車体の一方側が上下方向に昇降する構成としたことを特徴とするクローラ式走行装置。 The left and right track roller frames (2, 2) are formed below the combine body frame (1), and the left and right rolling frames (19) are located in the middle of the body frame (1) and the left and right track roller frames (2, 2). , 19), and between the left and right rolling frames (19, 19) and the left and right track roller frames (2, 2), the front left and right rolling arms (3, 3) and the rear left and right rolling arms (4, 4) 4), when one of the left and right rolling frames (19, 19) is provided with a hydraulic cylinder (20) on one of the rolling frames (19), one end side of the hydraulic cylinder (20) is the ligated to the body frame (1) side, and configured for connecting the other end side in the rolling frame (19) side of the hydraulic cylinder (20), the right and left In connecting the rolling frame (19, 19) with the connecting member (21), the connecting member (21) is configured to connect the two divided connecting members (21a, 21b) via the joint member (22). When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted in a state where the left and right rolling frames (19, 19) are connected by the connecting member (21), the left and right rolling frames (19, 19) and the front left and right rolling arms (3, 3) ) And the left and right rolling arms (4, 4) and the left and right track roller frames (2, 2), the left and right vehicle heights rise and fall simultaneously in the vertical direction, and the joint member (22) is removed and divided. When the connecting members (21a, 21b) are separated, the left and right rolling frames (19, 19) are not connected by the connecting member (21), and the left and right rolls are disconnected by the connecting member (21). When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted without the frame (19, 19) connected, the rolling frame (19) on the side where the hydraulic cylinder (20) is provided, the front rolling arm (3), and the rear rolling arm (4) A crawler type traveling device characterized in that one side of the vehicle body is vertically moved up and down via a track roller frame (2).