JP4207856B2 - Crawler type traveling device - Google Patents
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Description
本発明は、左右一対の走行装置のうち、一方側を車体に対して昇降したり、左右同時に昇降するクローラ式走行装置に関する。 The present invention relates to a crawler type traveling device that lifts one side of a pair of left and right traveling devices with respect to a vehicle body or moves up and down simultaneously.
従来のクローラ式作業車の車体水平制御装置は、油圧シリンダで平行リンクを回動して左右のクローラに対し車体左右を上下動させるにあたり、一方側の昇降、又は左右同時の昇降で車体の水平姿勢を制御していた。
油圧シリンダを駆動する油圧装置は大掛りで高価なため、クローラ式作業車を小型・軽量化してコストダウンするのが難しかった。 Since the hydraulic device for driving the hydraulic cylinder is large and expensive, it has been difficult to reduce the cost by reducing the size and weight of the crawler work vehicle.
かかる目的を達成するために、本発明は以下のように構成した。
すなわち、コンバインの車体フレーム(1)の下方に左右のトラックローラフレーム(2,2)を構成し、車体フレーム(1)と左右トラックローラフレーム(2,2)の上下方向中間に左右のローリングフレーム(19,19)を設け、該左右のローリングフレーム(19,19)と左右トラックローラフレーム(2,2)との間を前側の左右ローリングアーム(3,3)と後側の左右ローリングアーム(4,4)で連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム(19,19)のうちいずれか一方側のローリングフレーム(19)に油圧シリンダ(20)を設けるにあたり、該油圧シリンダ(20)の一端側を前記車体フレーム(1)側に連結し、油圧シリンダ(20)の他端側をローリングフレーム(19)側に連結する構成とし、前記左右のローリングフレーム(19,19)を連結部材(21)で連結するにあたり、該連結部材(21)は、2本の分割連結部材(21a,21b)を継手部材(22)を介して連結する構成とし、連結部材(21)で左右のローリングフレーム(19,19)を連結した状態で油圧シリンダ(20)を伸縮すると、左右のローリングフレーム(19,19)と、前側の左右ローリングアーム(3,3)及び後側の左右ローリングアーム(4,4)と、左右トラックローラフレーム(2,2)を介して車体の左右の車高が同時に上下方向に昇降し、継手部材(22)を外して分割連結部材(21a,21b)を切り離すと、連結部材(21)で左右のローリングフレーム(19,19)を連結しない構成とし、連結部材(21)で左右のローリングフレーム(19,19)を連結しない状態で油圧シリンダ(20)を伸縮すると、油圧シリンダ(20)が設けられている側のローリングフレーム(19)と、前側ローリングアーム(3)及び後側ローリングアーム(4)と、トラックローラフレーム(2)を介して車体の一方側が上下方向に昇降する構成としたことを特徴とするクローラ式走行装置としたものである。
In order to achieve this object, the present invention is configured as follows.
That is, the left and right track roller frames (2, 2) are formed below the combine body frame (1), and the left and right rolling frames are located in the middle in the vertical direction between the body frame (1) and the left and right track roller frames (2, 2). (19, 19), and between the left and right rolling frames (19, 19) and the left and right track roller frames (2, 2), the front left and right rolling arms (3, 3) and the rear left and right rolling arms ( 4, 4), and when the hydraulic cylinder (20) is provided on the rolling frame (19) on either side of the left and right rolling frames (19, 19), one end of the hydraulic cylinder (20) is provided. side connected to the body frame (1) side, the other end is configured to be coupled to the rolling frame (19) side of the hydraulic cylinder (20) In connecting the left and right rolling frames (19, 19) with the connecting member (21), the connecting member (21) connects the two divided connecting members (21a, 21b) via the joint member (22). When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted in a state where the left and right rolling frames (19, 19) are connected by the connecting member (21), the left and right rolling frames (19, 19) and the front left and right rolling arms ( 3 and 3) and the left and right rolling arms (4, 4) on the rear side and the left and right track roller frames (2, 2), the vehicle heights on the left and right sides of the vehicle body are simultaneously raised and lowered in the vertical direction. If the split connecting members (21a, 21b) are detached and the left and right rolling frames (19, 19) are not connected by the connecting members (21), the connecting members (21) When the hydraulic cylinder (20) is expanded and contracted without connecting the rolling frames (19, 19), the rolling frame (19) on the side where the hydraulic cylinder (20) is provided, the front rolling arm (3), and the rear rolling A crawler type traveling device is characterized in that one side of a vehicle body is vertically moved up and down via an arm (4) and a track roller frame (2).
以上のように、本発明では、左右一対のクローラ式走行装置のうち、一方側に一つの油圧シリンダを設け、油圧シリンダ側の車体を上下方向に昇降したり、状況によっては車体の左右の車高を同時に上下方向に昇降する構成としているので、廉価な構成となる。 As described above, in the present invention, one hydraulic cylinder is provided on one side of the pair of left and right crawler type traveling devices, and the vehicle body on the hydraulic cylinder side is moved up and down in the vertical direction. Since the height is raised and lowered at the same time in the vertical direction, the structure is inexpensive.
そして、一つの油圧シリンダで構成しているので、クローラ式作業車を小型・軽量化して製造コストを削減することができる。 And since it is comprised with one hydraulic cylinder, a crawler type work vehicle can be reduced in size and weight, and manufacturing cost can be reduced.
図面を参照して本発明の実施の形態と参考例について説明する。
図10〜図13が本発明の実施の形態であり、図1〜図9は参考例である。
図1と図2に、コンバインの走行部片側の側面図と正面図を示す。
コンバインは、車体フレーム1の下側に左右一対のトラックローラフレーム2を設け、前後一対のローリングアーム3、4によって支軸3a、3b、4a、4bにおいて回動自在に連結し、四点平行リンクを形成する。
Embodiments and reference examples of the present invention will be described with reference to the drawings.
10 to 13 show an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 9 are reference examples.
1 and 2 show a side view and a front view on one side of the traveling portion of the combine.
The combine is provided with a pair of left and right
車体フレーム1には、静油圧式無段変速装置(図示しない)とトランスミッションケース23を介してクローラ軸2aを回転駆動するエンジン5と、エンジン5の動力を伝達して左右のトラックローラフレーム2を車体フレーム1に対して昇降するギアボックス6を設置し、エンジン5の出力軸に取り付けた出力プーリ5aとギアボックス6の入力軸に取り付けた入力プーリ6aを中間プーリ7aを介してベルト8a、8bで連結する。
The vehicle body frame 1 includes a hydrostatic continuously variable transmission (not shown), an engine 5 that rotationally drives the crawler shaft 2 a via a
ベルト8bには、テンションプーリ7bを取り付けてベルトクラッチ8を構成する。
テンションプーリ7bは、操作レバー9に連結するクラッチワイヤ10aを押し引きして「入り」「切り」する。
The belt 8 is configured by attaching a
The
ギアボックス6の入力軸には、ブレーキレバー11aを回動してピストンを作動し、ディスククラッチを押圧して制動するブレーキ11を取り付ける。
ブレーキレバー11aは、操作レバー9に連結するブレーキワイヤ10bを押し引きして回動する。
A brake 11 is attached to the input shaft of the gear box 6 to rotate the brake lever 11a to operate the piston and press the disc clutch to brake.
The brake lever 11a rotates by pushing and pulling the brake wire 10b connected to the operation lever 9.
ギアボックス6の出力軸には、ローリングシャフト6bを直結する。
車体フレーム1に対するトラックローラフレーム2の上下動は、ローリングシャフト6bを回転して後ローリングアーム4を回動し、前後一対のローリングアーム3、4をそれぞれ支軸3a、4aを支点に回動させて行う。
A
The vertical movement of the
参考例のコンバインの車体水平制御装置は以上のような構成で、図3に示すように、車体左右の一方にのみ上下動手段を取り付け、他方を固定して車体水平制御を行う。 The combine horizontal body control apparatus of the reference example has the above-described configuration, and as shown in FIG. 3, the vertical movement means is attached to only one of the left and right sides of the vehicle body and the other is fixed to perform the horizontal body control.
あるいは、車体左右にそれぞれ個別に上下動手段を取り付けて車体水平制御を行ってもよい。
車体を上昇するときは、操作レバー9を上昇位置に傾動し、ベルトクラッチ8を「入り」に、ブレーキ11を「切り」にする。
Alternatively, the vehicle body horizontal control may be performed by individually attaching vertical movement means on the left and right sides of the vehicle body.
When the vehicle body is raised, the operation lever 9 is tilted to the raised position, the belt clutch 8 is set to “ON”, and the brake 11 is set to “OFF”.
これにより、エンジン5の回転がギアボックス6に伝わり、ローリングシャフト6bを回転して後ローリングアーム4を支軸4aを支点に回動し、前後一対のローリングアーム3、4が直立して車体を上昇する。
As a result, the rotation of the engine 5 is transmitted to the gear box 6, the
車体を下降するときは、操作レバー9を下降位置に傾動し、ベルトクラッチ8を「切り」に、ブレーキ11を「切り」にする。
これにより、自重で前後一対のローリングアーム3、4が傾斜して車体を下降する。
When the vehicle body is lowered, the operation lever 9 is tilted to the lowered position, and the belt clutch 8 is set to “cut” and the brake 11 is set to “cut”.
As a result, the pair of front and rear rolling
車体を中立にするときは、操作レバー9を中立位置に傾動し、ベルトクラッチ8を「切り」に、ブレーキ11を「入り」にする。
これにより、ローリングシャフト6bを制動して後ローリングアーム4を支軸4aを支点に係止し、前後一対のローリングアーム3、4が静止して車体の中立姿勢を維持する。
In order to neutralize the vehicle body, the operation lever 9 is tilted to the neutral position, the belt clutch 8 is turned “off”, and the brake 11 is turned “on”.
As a result, the rolling
次に、1台のアクチュエータでグレンタンクの重さによる機体の傾斜を修正するコンバインの参考例について説明する。
図4と図5に、このコンバインの側面図と正面図を示す。
Next, a reference example of a combine that corrects the inclination of the airframe due to the weight of the Glen tank with one actuator will be described.
4 and 5 show a side view and a front view of the combine.
コンバインは、機体フレーム1aと車体フレーム1bでシャーシを構成し、脱穀機12下部に機体フレーム1aと車体フレーム1bの回動支点1cを設ける。
また、グレンタンク13下部の機体フレーム1aに油圧シリンダあるいは電動モータによって作動するアクチュエータ14を取り付ける。
In the combine, a body frame 1a and a body frame 1b constitute a chassis, and a rotating fulcrum 1c of the body frame 1a and the body frame 1b is provided below the threshing
Further, an
アクチュエータ14は、機体フレーム1aの機体重心付近のグレンタンク13寄りに設置する。
グレンタンク13は、穀粒が貯留すると重くなって機体が傾斜するが、このコンバインは以上のような構成で、図6に示すように、アクチュエータ14を作動して車体フレーム1bを押下げ、車体フレーム1bに対して機体フレーム1aを上昇してグレンタンク13の重さによる機体の傾斜を修正する。
The
The
また、回動支点1cがアクチュエータ14から離れているので大きな力を必要とせず、スムーズに車体フレーム1bに対して機体フレーム1aを上昇できる。
さらに、アクチュエータ14がグレンタンク13寄りにあるので、負荷が低減すると共に、脱穀機12とグレンタンク13との間の空間を有効利用できる。
Further, since the rotation fulcrum 1c is separated from the
Furthermore, since the
次に、ターンバクルで接続したロッドを伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインの参考例について説明する。
このコンバインは、図7に示すように、車体フレーム1の前後方向にロッド15を軸受15aに軸支して取り付け、機体後方の一端を自在継手15bを介してモータ15c軸に直結し、他端と中部をくの字に屈曲したローリングアーム3、4の支軸3a、4aに連結する。
Next, a reference example of a combine that raises and lowers the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body by extending and contracting the rods connected by the turnbuckle to rotate the parallel links on the left and right sides of the vehicle body will be described.
As shown in FIG. 7, this combine is mounted with a
ロッド15の軸受15aとローリングアーム4の支軸4aの中間には、ターンバクル15dを設けてロッド15を伸縮自在に構成する。
ローリングアーム3、4は、一端を支軸3a、4aを介してロッド15に、中部を支軸3c、4cを介して車体フレーム1の軸受メタル16に、他端を支軸3b、4bを介してトラックローラフレーム2にそれぞれ連結する。
A
The rolling
このコンバインは以上のような構成で、モータ15cを正逆転してロッド15を伸縮し、ローリングアーム3、4の支軸3a、4aを押し引きして支軸3c、4cを支点にローリングアーム3、4を回動し、ローリングアーム3、4の支軸3b、4bに連結するトラックローラフレーム2に対して車体フレーム1を上昇あるいは下降する。
The combine is configured as described above, and the
従って、油圧シリンダを使用しない簡単な機構で車体左右を上下させることができる。
また、モータ15cを機体後部に配置するので、機体の重心が後方に移動して旋回がスムーズになり、保守修理もしやすくなる。
Accordingly, the vehicle body can be moved up and down with a simple mechanism that does not use a hydraulic cylinder.
In addition, since the
次に、ターンバクルで接続したロッドを手動で伸縮して車体左右の平行リンクを回動し、車体左右の車高を上下させるコンバインの参考例について説明する。
このコンバインは、図8に示すように、ハンドル17をロッド15の基端15cに差し込み、手動でロッド15を回転して伸縮し、ローリングアーム3、4を回動する。
Next, a reference example of a combine that raises and lowers the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body by manually extending and retracting the rod connected by the turnbuckle to rotate the parallel links on the left and right sides of the vehicle body will be described.
In this combine, as shown in FIG. 8, the
あるいは、図9に示すように、支軸18aを支点に回転する連結アーム18を介して2本のロッド15、15の一端を連結し、他端をそれぞれローリングアーム3、4の支軸3a、4aに連結する。
Alternatively, as shown in FIG. 9, one end of two
そして、手動でロッド15のターンバクル15dを回転してロッド15を伸縮し、ローリングアーム3、4を回動する。
湿田では、グレンタンク13に穀粒が貯留してグレンタンク13側の分担荷重が増加するとクローラが沈下して刈取部が傾き、刈取りが困難になる。
Then, the
In the wet field, when grains are stored in the Glen
このコンバインは、湿田で作業するとき、あらかじめ手動でグレンタンク13側の車高を高くしておくことができるので刈取作業が容易になる。
次に、単一の油圧シリンダで車体左右の平行リンクの一方を回動し、連結部材を断続して車体左右の車高を同時あるいは片方のみ上下させるコンバインについて説明する。
This combine makes it possible to manually increase the vehicle height on the side of the
Next, a description will be given of a combine that rotates one of the parallel links on the left and right sides of the vehicle body with a single hydraulic cylinder and intermittently connects the connecting members to raise or lower the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body simultaneously or only on one side.
図10と図11に、このコンバインの機台部分の側面図と平面図を示す。
コンバインは、車体フレーム1とトラックローラフレーム2の中間に左右のローリングフレーム19を設け、一方のローリングフレーム19に油圧シリンダ20を連結する。
10 and 11 are a side view and a plan view of the machine base portion of the combine.
In the combine, left and right rolling frames 19 are provided between the body frame 1 and the
左右のローリングフレーム19は、連結部材21で断続可能に連結する。
連結部材21は、図12に示すように、2本の分割連結部材21a、21bを継手部材22を介して連結する。
The left and right rolling frames 19 are connected by a connecting
As shown in FIG. 12, the connecting
このコンバインは以上のような構成で、油圧シリンダ20を伸縮して一方のローリングフレーム19に連結するローリングアーム3、4を回動し、分割連結部材21a、21bを継手部材22で連結するときは、車体左右の車高を同時に上下させ、分割連結部材21a、21bを切り離すときは、車体左右の車高を片方のみ上下させる。
This combine is configured as described above, and when the
従って、単一の油圧シリンダで車体左右の車高を同時に上下させるので経済的であり、必要に応じて車体左右の車高を片方のみ上下させるように切換えることができるので便利である。 Therefore, it is economical because the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body can be raised and lowered simultaneously with a single hydraulic cylinder, and it is convenient because the vehicle height on the left and right sides of the vehicle body can be switched so as to be raised and lowered only on one side.
1 車体フレーム
2 トラックローラフレーム
3 前側のローリングアーム
4 後側のローリングアーム
19 ローリングフレーム
20 油圧シリンダ
21 連結部材
21a 分割連結部材
21b 分割連結部材
22 継手部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
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