JP2006281355A

JP2006281355A - 精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置

Info

Publication number: JP2006281355A
Application number: JP2005103675A
Authority: JP
Inventors: Toshio Konno; 敏夫今野; Yoshikazu Sakuta; 淑一作田; Takashi Ozawa; 孝小澤
Original assignee: Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-10-19

Abstract

【課題】各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れ、しかも、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置を提供する。
【解決手段】搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置１０であって、組み立て装置１０が、組み立てライン４に沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、腕時計、携帯電話、小型情報端末などの精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置に関する。

従来、例えば、腕時計などの精密部品の組み立ての際には、図１３に示したような構成の精密部品の組み立てシステム２００を用いるのが一般的である。
すなわち、従来の精密部品の組み立てシステム２００では、ベルトコンベアなどの搬送装置によって搬送ライン２０２が構成されており、この搬送ライン２０２上を、精密部品を組み立てるための組み立てトレー２０４が搬送されるようになっている。

そして、この搬送ライン２０２に沿って、複数の所定の組み立て工程を行なう、例えば、ピックアップ装置、組み立てトレー供給装置、パーツフィーダーなどの各種の部品組み立て装置２０６、２０６が、搬送ライン２０２に一体化された状態で配置されている。

すなわち、図示しないが、搬送ライン２０２の下方には、駆動モータによって回転する、搬送ライン２０２に沿って、平行に延びるウォーム軸が配置されており、このウォーム軸の回転によって、各種の部品組み立て装置２０６が同期して作動するようになっている。

また、これらの各種の部品組み立て装置２０６の制御は、一つの制御装置によって集中的に配線、管理されるようになっている。

しかしながら、このような従来の精密部品の組み立てシステム２００では、複数の所定の工程を行なう各種の部品組み立て装置２０６、２０６が、上記のように、搬送ライン２０２に一体化された状態で配置されているので、例えば、製品の種類、型番などが相違する製品を組み立てようとする場合には、部品組み立て装置２０６が異なるものを使用しなければならないので、組み立てシステム２００全体を交換するなど再構築し直さなければならず、汎用性に欠けることになる。

しかも、製品の種類、型番などが相違する製品を組み立てようとする場合には、制御装置の制御も全くことなるものであるので、電気配線系統、圧力空気配管、ひいては、制御装置自体なども取り替える必要が生じる。

また、従来の精密部品の組み立てシステム２００では、部品組み立て装置２０６、２０６が、例えば、パーツフィーダー、部品供給用トレー供給装置、組み立てトレー供給装置などが比較的大型であって、上記のように搬送ライン２０２に平行に延びるウォーム軸などで、搬送ライン２０２に一体化された状態で配置されているので、組み立てシステム２００全体も大型化してしまい、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが長くなって、工場スペースをかなり占めることにもなる。

本発明は、このような現状に鑑み、例えば、製品の種類、型番などが相違する製品を組み立てようとする場合においても、組み立てシステム全体を交換する必要がなく、ユニット化された組み立てユニットを交換するだけで、各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ、汎用性に優れる精密部品の組み立てシステム
およびそのための精密部品の組み立て装置を提供することを目的とする。

また、本発明は、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる精密部品の組み立てシステムおよびそのための精密部品の組み立て装置を提供することを目的とする。

本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の精密部品の組み立てシステムは、
部品組み立て用の組み立てトレーを組み立てラインに沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う少なくとも一つの組み立てユニットとを備え、
前記組み立てユニットが、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置されていることを特徴とする。

また、本発明の精密部品の組み立て装置は、
搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置であって、
前記組み立て装置が、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されていることを特徴とする。

このように構成することによって、搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立てユニットが、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置されているので、例えば、製品の種類、型番などが相違する製品を組み立てようとする場合においても、組み立てシステム全体を交換する必要がなく、ユニット化された組み立てユニットを交換するだけで、各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れる。

しかも、このようにユニット化された組み立てユニット自体コンパクであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

さらに、ユニット毎に、電気配線、圧力空気などの配管接続、制御を行なうことができ、従来の組み立てシステムのように、電気配線、圧力空気などの配管接続が複雑でなく、一つの制御装置で制御することができるので、制御装置自体を交換する必要もなく便利である。

また、本発明では、前記組み立てユニットが、所定の組み立て動作を行う駆動ユニットを備えることを特徴とする。
このように構成することによって、駆動ユニットによって所定の組み立て動作を行うことができるので、駆動ユニットを共通に使用して、各種の組み立て動作を行なう組み立てユニットを構築することが可能であり、汎用性に優れる精密部品の組み立て装置を提供することができる。

また、本発明では、前記駆動ユニットが、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め機構を備えることを特徴とする。
さらに、本発明では、前記位置決め機構が、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め突上げ軸を備えることを特徴とする。

このように位置決め突上げ軸を備えた位置決め機構によって、搬送ラインの下方から組
み立てトレーを上下動させて位置決めを行うように駆動ユニットが構成されているので、精度が必要とされる、例えば、腕時計などの精密部品の組み立てを、精度良く行えるとともに、電気検査、画像認識検査などの際にも、極めて正確な検査を実施することができる。

また、本発明では、前記駆動ユニットが、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動するとともに、搬送ライン上で上下方向に移動して、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立て機構を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、搬送ラインの側部に配置した、例えば、パーツフィーダーなどで供給された精密部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行うことができ、組み立て効率が向上することになる。

しかも、この駆動ユニットの動作が、搬送ラインに対して前後方向のみの動きであるので、駆動ユニットとしても幅方向が小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

また、本発明では、前記組み立て機構が、部品を保持するとともに、搬送ライン上で部品の保持を解除することによって、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする。

また、本発明では、前記組み立て機構が、負圧により部品を吸着保持するとともに、搬送ライン上で負圧を解除することによって組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする。

このように構成することによって、搬送ラインの側部に配置した、例えば、パーツフィーダーなどで供給された精密部品を、ピックアップ部材で保持して、搬送ライン上で部品の保持を解除することによって、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

このように構成することによって、搬送ラインの側部に配置した、例えば、パーツフィーダーなどで供給された精密部品を、ピックアップ部材によって、負圧により部品を吸着保持して、搬送ライン上で負圧を解除することによって、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、本発明では、前記駆動ユニットが、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転により回転するカム部材と、
前記カム部材の回転によって駆動するカムフォロアーを備えたリンク機構を備え、
前記リンク機構の駆動によって、前記所定の組み立て動作を行うように構成したことを特徴とする。

このように構成することによって、駆動モータにより回転するカム部材にリンク機構の
カムフォロアーが追随して、リンク機構が駆動して、正確かく確実に所定の組み立て動作を行うことができる。

また、本発明では、前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構を作動させるように構成したことを特徴とする。
このように構成することによって、リンク機構の駆動によって、位置決め機構を作動させて、位置きめを行うことができ、正確かく確実に所定の組み立て動作を行うことができる。

また、本発明では、前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構の位置決め突上げ軸を作動させるように構成したことを特徴とする。
このように構成することによって、リンク機構の駆動によって、位置決め機構の位置決め突上げ軸を作動させて、位置きめを行うことができ、正確かく確実に所定の組み立て動作を行うことができる。

また、本発明では、前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構を作動させるように構成したことを特徴とする。
このように構成することによって、リンク機構の駆動によって、組み立て機構を作動させて、正確かく確実に所定の組み立て動作を行うことができる。

また、本発明では、前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構のピックアップ部材を作動させるように構成したことを特徴とする。
このように構成することによって、リンク機構の駆動によって、組み立て機構を作動させて、搬送ラインの側部に配置した、例えば、パーツフィーダーなどで供給された精密部品を、ピックアップ部材で保持して、搬送ライン上で部品の保持を解除することによって、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに効率が向上する。

また、本発明では、前記組み立てユニットが、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、搬送ラインの上方から組み立て部品の検査を行う検査装置を備えることを特徴する。

このように構成することによって、搬送ラインの上方から組み立て部品の検査を行う検査装置を備えた組み立てユニットを用いて、検査装置を備えて精密部品の組み立てシステムを構築することができる。

また、本発明では、前記組み立てユニットが、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品の検査の結果、不良と判断された場合に、搬送ライン上の組み立てトレーを搬送ライン上から排出する組み立てトレー排出機構を備えることを特徴する。

このように構成することによって、組み立てトレー排出機構によって、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品の検査の結果、不良と判断された場合に、搬送ライン上の組み立てトレーを搬送ライン上から排出することができ、製品不良の発生を未然に防止することができる。

また、本発明では、前記組み立てトレー排出機構が、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動して、搬送ライン上の組み立てトレーを載置して搬送ライン上から排出する排出トレーを備えることを特徴する。

このように構成することによって、排出トレーによって、不良と判断された組み立て部
品を確実に排出でき、製品不良の発生を未然に防止できる。
しかも、組み立てトレー排出機構の排出トレーの動作が、搬送ラインに対して前後方向のみの動きであるので、組み立てトレー排出機構としても幅方向が小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

また、本発明では、前記組み立てユニットが、組み立て用のパーツ部品を供給するパーツ部品供給機構を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、搬送ラインの側部に配置した、パーツ部品供給機構で供給された精密部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、本発明では、前記パーツ部品供給機構が、振動によりパーツ部品を供給するパーツフィーダーであることを特徴とする。
このように構成することによって、搬送ラインの側部に配置したパーツフィーダーで供給された精密部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、本発明では、前記パーツ部品供給機構が、
複数のパーツ部品収容部を有するパーツトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層されたパーツトレーを、前記搬送ラインに対して前後方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって、搬送ラインを横断するように前方向に移動されたパーツトレー上のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、パーツトレーからパーツ部品移載台に移載するパーツ部品移載装置とを備えることを特徴する。

このように構成することによって、複数の収容部にパーツ部品を収容したパーツトレーを、ガイド部材によって、上下方向に積層状態で収容するので、パーツトレーの収容スペースを低減することができる。

しかも、移動機構によって、パーツトレーを搬送ラインを横断するように前方向に移動して、パーツトレー上のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、パーツ部品移載装置によって、パーツトレーからパーツ部品移載台に移載するので、パーツ部品を正確かつ確実に供給することができる。

しかも、パーツトレーの動作が、搬送ラインに対して前後方向のみの動きであるので、パーツ部品供給機構としても幅方向が小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

また、本発明では、前記組み立て機構によって、前記パーツ部品移載台に移載されたパーツ部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行うように構成したことを特徴する。

このように構成することによって、パーツ部品移載台に移載されたパーツ部品を、組み立て機構によって、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組
み立て動作を行うので、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、本発明では、前記組み立てユニットが、組み立て用の組み立てトレーを供給する組み立てトレー供給機構を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、組み立て用の組み立てトレーを用いて、精密部品を組み立てることができるので、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、本発明では、前記組み立てトレー供給機構が、
複数の組み立てトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層された組み立てトレーを、最上部の組み立てトレーが、搬送ラインの供給位置になるように上方向に移動させる上下移動機構とを備えることを特徴する。

このように構成することによって、ガイド部材によって、複数の組み立てトレーを上下方向に積層状態で収容するので、組み立てトレーの収容スペースを低減することができる。

しかも、上下移動機構によって、最上部の組み立てトレーが、搬送ラインの供給位置になるように上方向に移動させるので、組み立てトレーを正確かつ確実に供給することができる。

さらに、組み立てトレーの動作が、搬送ラインに対して上下方向のみの動きであるので、組み立てトレー供給機構としても小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

また、本発明では、前記組み立てトレー供給機構の上下移動機構によって、搬送ラインの供給位置に位置させた最上部の組み立てトレーを、搬送ライン上に移載する組み立てトレー移載機構を備えることを特徴する。

このように構成することによって、上下移動機構によって、最上部の組み立てトレーが、搬送ラインの供給位置になるように上方向に移動させ、この状態で、組み立てトレー移載機構によって、最上部の組み立てトレーを、搬送ライン上に移載するので、搬送ライン上に組み立てトレーを正確かつ確実に供給することができる。

また、本発明では、前記組み立てユニット同士を相互に脱着自在に連結する連結部材を備えることを特徴とする。
このように構成することによって、複数の組み立てユニットを、連結部材を介して、脱着できるので、組み立てシステムの構築が容易となる。

本発明によれば、搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立てユニットが、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置されているので、例えば、製品の種類、型番などが相違する製品を組み立て
ようとする場合においても、組み立てシステム全体を交換する必要がなく、ユニット化された組み立てユニットを交換するだけで、各種の組み立て工程を行なえる組み立てシステムを簡単容易に構築することができ汎用性に優れる。

しかも、このようにユニット化された組み立てユニット自体コンパクトあって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
図１は、本発明の精密部品の組み立てシステム全体の概略を示す上面図、図２は、図１の組み立てシステムのピックアップユニット１０Ａの断面概略図、図３は、図２のピックアップユニット１０ＡのＸ方向矢視図、図４は、図２の装置のピックアップユニット１０ＡのＹ方向矢視図、図５〜図６は、図２のピックアップユニット１０Ａの作動を説明する概略図である。

図１において、１は、全体で本発明の精密部品の組み立てシステム（以下、単に「組み立てシステム」と言う）を示している。
図１に示したように、組み立てシステム１は、部品組み立て用の組み立てトレー２を、組み立てライン４に沿って搬送する、一対の離間した平行なベルトコンベア６、６からなる搬送装置８を備えている。

そして、この搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う複数の組み立てユニット１０、１０が、組み立てライン４に沿って、組み立てシステム基台１１上に脱着交換自在に配置されている。

なお、本明細書で、「組み立て動作」の定義には、パーツ部品を組み立てて製品にするだけでなく、電気検査、画像認識検査、組み立てトレーの供給、不良組み立て部品の排出など全ての動作を含むものである。

以下に、この組み立てユニット１０について、部品をピックアップして、組み立てトレー２上に組み立てるピックアップユニット１０Ａを基準に説明する。
図２に示したように、このピックアップユニット１０Ａは、駆動ユニット１２を備えている。この駆動ユニット１２は、ベース板１４を備えており、このベース板１４に側板１６が立設されている。

この側板１６には、図２および図３に示したように、駆動モータ１８と、エンコーダ２０が装着されている。また、この側板１６には、駆動プーリ１８ａと、カム２４と、駆動案内装置２６とが回転可能に装着されている。

そして、図３に示したように、例えば、ステッピングモータなどの駆動モータ１８の駆動軸に連結した駆動プーリ１８ａと、駆動案内装置２６の駆動案内プーリ２６ａとの間には、駆動ベルト２８ａが掛け渡されている。

また、図３に示したように、駆動案内装置２６の駆動案内プーリ２６ａの駆動軸と同軸
の駆動案内プーリ２６ｂと、カム２４の回転プーリ２４ａと、エンコーダ２０の回転プーリ２０ａと、案内プーリ３０との間には、別の駆動ベルト２８ｂが掛け渡されている。

このように構成することによって、駆動モータ１８の回転が、駆動ベルト２８ａを介して、駆動プーリ１８ａから駆動案内装置２６の駆動案内プーリ２６ａに伝達される。
そして、駆動案内プーリ２６ａに伝達された駆動モータ１８の回転が、駆動ベルト２８ｂを介して、カム２４の回転プーリ２４ａに伝達されるとともに、エンコーダ２０の回転プーリ２０ａに伝達されることになる。

また、図３に示したように、駆動ユニット１２の搬送装置８側には、側板１６に装着したピボット軸３２を中心に回動可能なレバー部材３４が装着されている。このレバー部材３４は、カム２４のカム板２４ｂの予め設定された形状を有するカム面に当接するローラからなるカムフォロアー３４ａを備えたカムレバー部材３４ｂと、これと反対側のレバー部材３４ｃを備えている。

そして、このレバー部材３４ｃは、ピボットピン３６を介して、リンク部材３８にリンク結合されており、リンク部材３８は、側板１６に装着したピボット軸４０を中心に回動可能なレバー部材４２に連結されている。

また、レバー部材４２の先端部は、側板１６に連結された上板４４の開口部４４ａを介して、上下に移動自在に装着された位置決め突上げ軸４６の下端に、ピボットピン４８を介して連結されている。

一方、図２および図４に示したように、駆動ユニット１２の側板１６の中央部には、略逆Ｌ字形状の支柱部材５０が立設されている。また、この支柱部材５０には、その内部にガイドブッシュ５２、５４に沿って上下に摺動可能に装着された上下スライド案内軸部材５６を備えている。

また、この上下スライド案内軸部材５６は、その下端部５６ａが、コイルバネ部材５１によって下方に付勢されている。そして、側板１６にピボット軸５８を中心に回動可能なレバー部材６０が装着されており、この上下スライド案内軸部材５６は、その下端部５６ａが、図２および図４に示したように、このレバー部材６０の一方のレバー部材６０ａの先端に装着された当接ローラ６２に当接するように構成されている。

また、このカムレバー部材６０の他方のカムレバー部材６０ｂの先端には、カムフォロアー６０ｃが備えられている。
一方、上下スライド案内軸部材５６の上端部５６ｂは、水平方向に延びるスライド案内部材６４に連結されている。また、スライド案内部材６４の略中央部には、上下スライド軸部材６６が連結されており、この上下スライド軸部材６６は、支柱部材５０に設けられたガイドブッシュ６８に沿って、上下に摺動できるように構成されている。

さらに、支柱部材５０には、ピボット軸７０を中心に回動可能なレバー部材７２が装着されている。このレバー部材７２の下方側のレバー部材７２ａは、ピボットピン７４を介して、上下方向に延びる上下スライド板部材７６に連結されている。そして、この上下スライド板部材７６の下端部７６ａは、図２および図４に示したように、ピボットピン７８を介して、カムレバー部材８０に連結されている。

このカムレバー部材８０は、その一端が側板１６にピボット軸８２を中心に回動できるように装着されている。そして、カムレバー部材８０の略中央部分には、カムフォロアー８０ａが備えられている。

一方、レバー部材７２の上方側のレバー部材７２ｂは、その上端部でピボットピン８４を介して、スライド案内部材６４上を水平方向に案内されて移動できる水平方向移動部材８６に連結されている。

また、レバー部材７２ｂは、その略中央部分で、ピボットピン８８を介して、水平方向移動部材８６に連結されている。
そして、この水平方向移動部材８６には、搬送ライン４側に延設された水平部材９０が連結されており、この水平部材９０の搬送ライン４側の先端部には、下方に垂下するように組み立て操作治具装着部９２が設けられている。

この操作治具装着部９２は、各種の組み立て操作を行なう組み立て操作用の治具を脱着自在に装着するためのものである。この実施例の場合には、後述するように、負圧の作用によって、精密部品を吸着することによってピックアップして、精密部品を組み立てトレー上の所定の位置に配置するためのピックアップ装置９４が装着されている。

なお、このピックアップ装置９４は、図１および図２に示したように、駆動ユニット１２のベース板１４に設けられた、配管口１７Ａ、パイプコネクター群１３の真空パイプコネクター１３Ａを介して、図示しない真空源に接続されている。

また、側板１６には、その搬送ライン４側に、振動によって部品を１個づつ供給するパーツフィーダー９６が設けられている。
このように構成することによって、駆動モータ１８の回転によって、駆動ベルト２８ａ、２８ｂを介して、カム２４が回転して、カム２４のカム板２４ｂのカム面が回転することによって、このカム面に沿って、カムレバー部材３４ｂのカムフォロアー３４ａが追随して、図３に示したように、レバー部材３４がピボット軸３２を中心に回動するようになっている。

これによって、レバー部材３４ｃにリンク部材３８を介してリンク結合されたレバー部材４２が、ピボット軸４０を中心に回動する。そして、これにより、レバー部材４２の先端部にピボットピン４８を介して連結された位置決め突上げ軸４６が上下に移動することになる。

そして、この位置決め突上げ軸４６の先端部４６ａは、図２および図４に示したように、搬送装置８の一対の離間した平行なベルトコンベア６、６の間の下方の位置に位置しており、この搬送装置８により搬送されてくる組み立てトレー２を下方から突上げて、組み立てトレー２の位置決めができるように構成されている（図２の矢印Ａ参照）。

一方、駆動モータ１８の回転によって、駆動ベルト２８a、２８ｂを介して、カム２４
が回転して、カム２４のカム板２４ｂのカム面が回転することによって、カム２４のカム板２４ｂのカム面に沿って、カムレバー部材８０のカムフォロアー８０ａが追随して、図２および図４に示したように、カムレバー部材８０が、ピボット軸８２を中心に回動する。

これによって、カムレバー部材８０にピボットピン７８を介して連結された上下スライド板部材７６が上下方向に移動する。そして、この上下スライド板部材７６の上下の移動によって、この上下スライド板部材７６にピボットピン７４を介して連結されたレバー部材７２が、ピボット軸７０を中心に回動する。

これにより、レバー部材７２にピボットピン８４、８８を介して連結された水平方向移
動部材８６が、図２および図４に示したように、スライド案内部材６４に案内されて、水平方向に移動しながら上下に移動するようになっている。

この水平方向移動部材８６の移動に同期するように、上下スライド案内軸部材５６が上下に移動して、スライド案内部材６４が上下に移動するようになっている。
すなわち、駆動モータ１８の回転によって、駆動ベルト２８ａ、２８ｂを介して、カム２４が回転する。そして、カム２４のカム板２４ｂのカム面が回転することによって、このカム面に沿って、カムレバー部材６０ｂのカムフォロアー６０ｃが追随して、図２および図４に示したように、レバー部材６０がピボット軸３２を中心に回動するようになっている。

これによって、レバー部材６０の一方のレバー部材６０ａの先端に装着された当接ローラ６２が上下に移動して、この当接ローラ６２に当接する上下スライド案内軸部材５６が上下に移動するようになっている（図２および図４の矢印Ｂ参照）。

従って、このような作動が同期するように、エンコーダ２０の回転プーリ２０ａの回転を検知することによって、駆動モータ１８の回転を、図示しない制御装置によって、予め設定されたプログラムに基づいて制御されるようになっている。

これによって、図２、図５〜図６に示したように、所定の精密部品をピックアップし、搬送ライン４の搬送装置８上を搬送されてくる組み立てトレー２上の所定の位置に配置することができるようになっている。

すなわち、先ず、図５に示したように、操作治具装着部９２に装着したピックアップ装置９４が、パーツフィーダー９６の位置に移動して、上下動してパーツフィーダー９６から所定の精密部品を負圧の作用によって吸着してピックアップする。

次に、図６に示したように、ピックアップ装置９４が、搬送ライン４の搬送装置８上を搬送されてくる組み立てトレー２上に位置するように移動して、下降するようになっている。この作動に同期するように、位置決め突上げ軸４６が上昇して、組み立てトレー２を下方から突上げて、組み立てトレー２が位置決めされる。

そして、この状態で、ピックアップ装置９４の負圧を解除することによって、ピックアップした精密部品を、組み立てトレー２上の所定の位置に配置することができるようになっている。

そして、図示しない制御装置の制御によって、以上の一連の作動が繰り返し行われるようになっている。
このように構成されるピックアップユニット１０Ａにおいて、操作治具装着部９２は、装着する組み立て操作用の治具を、例えば、電気的検査を行う電機検査治具など、各種の組み立て操作を行なう組み立て操作用の治具に交換することによって、本発明の組み立てユニット１０として、各種の組み立て操作を行なうようにユニット化することができる。

また、このように構成される組み立てユニット１０には、組み立てシステム基台１１上に脱着交換自在に配置されている。
すなわち、図１および図２に示したように、組み立てシステム基台１１上には、取付けガイド部材９８が固定されている。そして、図１および図２に示したように、取付けガイド部材９８の締結孔９８ａを介して、締結ボルト１００によって、ベース板１４に締結することによって、組み立てユニット１０を交換自在に装着することができる。

さらに、組み立てユニット１０には、図１に示したように、組み立てユニット１０同士を相互に結合するための連結部材１０２が備えられている。すなわち、この連結部材１０２は、ベース板１４の幅方向の一端側に回動可能に装着された係止片１０２ａと、ベース板１４の他端側に設けられた、回動可能なリング部材１０２ｂとから構成されており、リング部材１０２ｂに係止片１０２ａを係止することによりワンタッチで脱着操作ができるようになっている。

また、組み立てユニット１０には、図１および図２に示したように、パイプコネクター群１３の真空パイプコネクター１３Ａ、圧力空気供給用パイプコネクター１３Ｂ、圧力空気排出用パイプコネクター１３Ｃ同士が相互に連結できるようになっている。そして、ベース板１４の幅方向に設けられたコネクター１３Ａ〜１３Ｃの連通配管１５Ａ〜１５Ｃによって、組み立てユニット１０同士の配管を連結できるようになっている。また、このベース板１４の上面には、連通配管１５Ａ〜１５Ｃに連通して、これらのピックアップ装置９４、シリンダー機構、各種の装置に配管することができる配管口１７Ａ〜１７Ｃが設けられている。

さらに、組み立てユニット１０には、図２に示したように、図示しない制御装置の制御に基づいて、組み立てユニット１０毎の電気制御を行う電気制御ユニット１０４、圧力空気を切り替えて後述シリンダーを作動させる電磁弁１０３、バルブ１０５などが設けられている。

なお、図示しないが、組み立てユニット１０には、組み立てユニット１０毎の始動、停止を行う始動ボタン、停止ボタン、指示ランプなどが設けられている。
このように構成することによって、搬送ライン４の側部に配置した、パーツフィーダーで供給された精密部品を、ピックアップ装置９４で保持して、搬送ライン４上で部品の保持を解除することによって、搬送ライン４上の組み立てトレー２上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うことができ、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

図７は、本発明の組み立てユニット１０として、組み立てトレー排出機構を備える組み立て排出ユニット１０Ｂの図２と同様な概略側面図である。
この実施例の組み立て排出ユニット１０Ｂは、図１〜図６に示したピックアップユニット１０Ａと基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付している。

この実施例の組み立て排出ユニット１０Ｂでは、水平方向移動部材８６連結された水平部材９０、操作治具装着部９２を取り外ししている。
その代わりに、スライド案内部材６４の先端に、別の水平部材１０１を装着して、この水平部材１０１の先端部に下方に垂下するように装着された、例えば、プローブなどの電気検査装置１０６を備えている。

従って、この実施例の組み立て排出ユニット１０Ｂでは、位置決め突上げ軸４６が上昇して、組み立てトレー２を下方から突上げて、組み立てトレー２が位置決めされると同時に、スライド案内部材６４が図１〜図６で説明したように、スライド案内部材６４が下降することによって、電気検査装置１０６が下降するだけである。これにより、組み立てトレー２上の組み立て部品との電気的接触がなされて所定の電気検査が行われるようになっている。

また、この実施例の組み立て排出ユニット１０Ｂでは、搬送ライン４上の組み立てトレー２上の組み立て部品の上記の電気検査装置１０６による検査の結果、不良と判断された
場合に、搬送ライン４上の組み立てトレー２を搬送ライン４上から排出する排出機構１０８が備えられている。

すなわち、側板１６の搬送ライン４側には、Ｌ字形状のフランジ部材１１０によって、スライド案内部材１１２が設けられており、このスライド案内部材１１２上を、排出トレー１１４が、図示しないシリンダー機構の作動によって、搬送ライン４に向かって前後方向に移動できるように構成されている。

また、この排出トレー１１４の高さ位置は、位置決め突上げ軸４６が上昇して、組み立てトレー２を下方から突上げて、組み立てトレー２の位置決めを行う上昇位置より僅かに下方に位置するように設定されている、
また、排出トレー１１４の先端部には、上方に突出係止爪部材１１４ａが形成されており、これにより、位置決め突上げ軸４６から、排出トレー１１４上に組み立てトレー２を移載して排出する際に、排出トレー１１４上から組み立てトレー２が脱落しないように構成されている。

さらに、図示しないが、排出トレー１１４の先端部には、排出トレー１１４が、搬送ライン４に向かって移動して、位置決め突上げ軸４６により突上げられた組み立てトレー２の下方に位置した際に、位置決め突上げ軸４６が邪魔にならないように、位置決め突上げ軸４６用のスリット開口が設けられている。

このように構成される組み立て排出ユニット１０Ｂでは、図７の矢印Ｃに示したように、位置決め突上げ軸４６が上昇して、組み立てトレー２を下方から突上げて、組み立てトレー２が位置決めされると同時に、電気検査装置１０６が下降して、これにより、組み立てトレー２上の精密部品との電気的接触がなされて所定の電気検査が行われるようになっている。

そして、電気検査装置１０６による検査の結果、不良と判断された場合に、図示しない制御装置の制御によって、排出機構１０８が作動して、このスライド案内部材１１２上を、排出トレー１１４が、図示しないシリンダー機構の作動によって、搬送ライン４に向かって移動する。

この排出トレー１１４の移動と同期して、位置決め突上げ軸４６が上昇して、組み立てトレー２を下方から突上げえられており、位置決め突上げ軸４６により突上げられた組み立てトレー２の下方に位置することになる。

そして、位置決め突上げ軸４６が下降して、排出トレー１１４上に組み立てトレー２を移載される。
この状態で、排出機構１０８が作動して、このスライド案内部材１１２上を、排出トレー１１４が、図示しないシリンダー機構の作動によって、搬送ライン４に向かって離反する方向移動して不良品が排出されることになる。

なお、この実施例の組み立て排出ユニット１０Ｂでは、スライド案内部材６４が下降することによって、電気検査装置１０６が下降して所定の電機検査を実施するように構成した。

しかしながら、この電気検査装置１０６の代わりに、図示しないが、例えば、画像認識によるパターンマッチングによって、組み立て部品の電気的不良を検査する画像認識装置を備えるようにすることができる。この場合には、画像認識装置を側板１６に固定して上下動しないようにして、搬送ライン４の上方から組み立て部品の画像認識検査を行うよう
にすることも可能である。

このように構成することによって、搬送ライン４の上方から組み立て部品の検査を行う電気検査装置１０６などの検査装置を備えた組み立てユニット１０を用いて、精密部品の組み立てシステムを構築することができる。

また、排出機構１０８によって、搬送ライン４上の組み立てトレー２上の組み立て部品の検査の結果、不良と判断された場合に、搬送ライン４上の組み立てトレー２を搬送ライン４上から排出することができ、製品不良の発生を未然に防止することができる。

図８は、本発明の組み立てユニット１０として、組み立てトレー供給機構を備える組み立てトレー供給ユニット１０Ｃの図２と同様な概略側面図、図９は、その組み立てトレー供給機構部分の上面図、図１０は、組み立てトレー供給ユニット１０Ｃの組み立てトレー供給方法を示す概略模式図である。

この実施例の組み立てトレー供給ユニット１０Ｃは、図１〜図６に示したピックアップユニット１０Ａと基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付している。

この実施例の組み立てトレー供給ユニット１０Ｃでは、図８に示したように、駆動ユニット１２に対して、搬送ライン４をはさんで対峙する位置に、組み立てトレー供給機構１１６が連結部材１１８によって連結されている。

この組み立てトレー供給機構１１６は、ベース台１１１上に設けられ、組み立てトレー２を上下方向に積層状態で収容するガイド装置１２０を備えている。
このガイド装置１２０には、ベース１２２上に、上下方向に立設した２本のガイド棒部材１２４ａ、１２４ｂからなるガイド部材１２４が、２組設けられている。これらのガイド棒部材１２４ａ、１２４ｂは、組み立てトレー２に設けられた２ヶ所の位置決め孔に挿入されるようになっている。

これにより、２組の組み立てトレー２を上下方向に、複数個積層状態で収容することができるようになっている。
また、ガイド装置１２０のベース１２２上には、その中央部分に２本の支柱部材１２６、１２８が設けられており、その上端の上板１３０に、ガイド部材１２４に挿入され積層された組み立てトレー２の外形に相当する２つの開口部１３２、１３２が設けられている。

この開口部１３２には、組み立てトレー２が、移載高さ位置にあるかどうか検知するセンサー１３１、１３１が設けられている。
さらに、ガイド装置１２０のベース１２２上には、搬送ライン４と反対側に、２組の組み立てトレー２に対応するように、２組の搬送トレー上昇案内装置１３４、１３４が設けられている。

この搬送トレー上昇案内装置１３４にはそれぞれ、ベース１２２上に上下方向に立設されたガイド軸部材１３６と、このガイド軸部材１３６に挿着されて、ガイド軸部材１３６に沿って上下方向に摺動可能な搬送トレー上昇部材１３８を備えている。この搬送トレー上昇部材１３８は、その基端部１３８ａから、ガイド部材１２４に挿入され積層された最下部の組み立てトレー２の下方に位置するように延設されたガイド板部材１３８ｂが設けられている。

また、搬送トレー上昇部材１３８は、その基端部１３８ａから、搬送ライン４と反対側に突出する当接片１３８ｃが設けられている。
なお、ガイド装置１２０は、そのベース１２２が、二段に別れており、下方のベース部材１２２ａ上を、上方のベース１２２ｂが、図示しない、シリンダー機構などの駆動機構によって、搬送ライン４に沿って移動できるように構成されている。

さらに、組み立てトレー供給機構１１６のベース台１１１上には、搬送トレー上昇案内装置１３４の搬送ライン４と反対側に、搬送トレー上昇駆動装置１４０が設けられている。

この搬送トレー上昇駆動装置１４０は、上下方向に立設されたガイドレール１４２を備えている。そして、このガイドレール１４２に案内されて、図示しないシリンダー機構などの駆動機構の作動によって、上下に移動可能な略Ｌ字形状の搬送トレー上昇板部材１４４が設けられている。

この搬送トレー上昇板部材１４４の搬送ライン４側の突設部材１４６が、搬送トレー上昇案内装置１３４の搬送トレー上昇部材１３８の当接片１３８ｃに下方から当接するようになっている。

このように構成される組み立てトレー供給ユニット１０Ｃは、以下のようにして作動して、組み立てトレー２を、搬送ライン４上に移載するようになっている。
すなわち、先ず、ガイド装置１２０の上板１３０の開口部１３２に設けられたセンサー１３１によって、ガイド部材１２４に案内された最上部の組み立てトレー２が、移載高さ位置にあるかどうかが検出される。なお、この上板１３０の位置は、搬送装置８の位置と略同一位置（移載位置）となるように設定されている。

そして、センサー１３１による検知の結果、最上部の組み立てトレー２が、移載高さ位置にある場合には、図２、図５〜図６に示したピックアップユニット１０Ａと同様な作動によって、ガイド部材１２４に案内された最上部の組み立てトレー２をピックアップし、搬送ライン４の搬送装置８上に配置するようになっている。

但し、この組み立てトレー供給ユニット１０Ｃでは、組み立てトレー供給ユニット１０Ｃの側板１６に固定された移載台１４８に、いったん組み立てトレー２を移載した後に、組み立てトレー２をピックアップし、搬送ライン４の搬送装置８上に配置するようになっている。

なお、この場合、ガイド装置１２０の上板１３０の開口部１３２の位置から、搬送ライン４の搬送装置８上までピックアップ装置９４を移動する必要があるため、図１０に示したように、水平部材９０が連結されており、この水平部材９０の先端部には、レバー部材１５０、１５２が設けられており、このレバー部材１５２の先端部１５２ａに、下方に垂下するように組み立て操作治具装着部９２、ピックアップ装置９４が装着されている。

一方、ガイド装置１２０の上板１３０の開口部１３２に設けられたセンサー１３１によって、組み立てトレー２が、ガイド部材１２４に案内された最上部の組み立てトレー２が、移載高さ位置にないと検知された場合には、以下のように作動される。

先ず、図示しない制御装置に制御によって、搬送トレー上昇駆動装置１４０が作動して、搬送トレー上昇板部材１４４がガイドレール１４２に案内されて上方に移動される。
この際、搬送トレー上昇板部材１４４の突設部材１４６が、搬送トレー上昇案内装置１３４の搬送トレー上昇部材１３８の当接片１３８ｃに下方から当接して、搬送トレー上昇
部材１３８が、ガイド軸部材１３６に沿って上方向に移動する。

これによって、搬送トレー上昇部材１３８のガイド板部材１３８ｂが、ガイド部材１２４に挿入され積層された最下部の組み立てトレー２の下方から、組み立てトレー２をガイド部材１２４に沿って上昇させる。

そして、ガイド部材１２４に挿入され積層された最下部の組み立てトレー２が、ガイド装置１２０の上板１３０の開口部１３２に設けられたセンサー１３１によって、移載高さ位置にくるまで、この上昇動作が継続される。

そして、センサー１３１によって、ガイド部材１２４に案内された最上部の組み立てトレー２が、移載高さ位置にあると検出された場合には、図示しない制御装置の制御によって、以上の一連の作動が繰り返し行われるようになっている。

なお、センサー１３１によって、ガイド部材１２４に案内された最上部の組み立てトレー２が検出されないようになった場合には、ガイド部材１２４に組み立てトレー２が空の状態になったと判断される。これによって、ガイド装置１２０が、下方のベース部材１２２ａ上を、上方のベース１２２ｂが、図示しない、シリンダー機構などの駆動機構によって、搬送ライン４に沿って移動して、別のガイド部材１２４に積層された組み立てトレー２が、上記のようにして使用される。

そして、図示しない供給機構または手動によって、空になったガイド部材１２４に組み立てトレー２が上方より挿入積層されて、使用準備が完了される。
以上の一連の組み立てトレー供給作動が、図示しない制御装置の制御によって繰り返し実施される。

このように構成することによって、組み立て用の組み立てトレー２を用いて、精密部品を組み立てることができるので、組み立てを確実に行えるとともに組み立て効率が向上することになる。

また、ガイド部材１２４によって、複数の組み立てトレー２を上下方向に積層状態で収容するので、組み立てトレー２の収容スペースを低減することができる。
しかも、搬送トレー上昇駆動装置１４０によって、最上部の組み立てトレー２が、搬送ライン４の供給位置になるように上方向に移動させるので、組み立てトレー２を正確かつ確実に供給することができる。

さらに、組み立てトレー２の動作が、搬送ライン４に対して上下方向のみの動きであるので、組み立てトレー供給機構としても小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

図１１は、本発明の組み立てユニット１０として、パーツ部品供給機構を備える組み立てパーツ部品供給ユニット１０Ｄの概略側面図、図１２は、図１１のパーツ部品供給ユニット１０Ｄの概略上面図である。

この実施例のパーツ部品供給ユニット１０Ｄは、パーツ部品供給機構１５４を備えてい
る。パーツ部品供給機構１５４は、複数のパーツ部品収容部を有するパーツトレー１５６を上下方向に積層状態で収容するガイド供給装置１５８を備えている。

このガイド供給装置１５８には、図１１に示したように、ベース基台１６０上に、一対の上下案内板部材１６２、１６２が立設されており、この上下案内板部材１６２、１６２の間に、パーツトレー１５６が、その長手方向が搬送ライン４に対して垂直な方向になるように、上下方向に積層状態で収容されている。

また、この上下案内板部材１６２、１６２の下方には、駆動モータ１６４、複数の案内プーリ１６１を介して、ベルトコンベア１６６が掛け渡されている。
また、一対の上下案内板部材１６２、１６２の外側にはそれぞれ、上下案内板部材１６２、１６２に沿って、上下に移動可能なパーツトレー上昇部材１６８が設けられている。このパーツトレー上昇部材１６８には、パーツトレー１５６の下方に出没自在に構成した略Ｌ字形状の係止爪部材１７０が設けられている。

このように構成することによって、上下案内板部材１６２、１６２の間に上下に積層されたパーツトレー１５６の最下部に位置するパーツトレー１５６が、パーツトレー上昇部材１６８の係止爪部材１７０をパーツトレー１５６の下方から離反する方向に移動させることによって、パーツトレー１５６との係合を解除して、ベルトコンベア１６６上に載置する。

この状態で、パーツトレー上昇部材１６８の係止爪部材１７０をパーツトレー１５６側に移動させることによって、ベルトコンベア１６６上に載置された最下部のパーツトレー１５６のすぐ上方のパーツトレー１５６の下方に係合させる。

そして、この状態で、パーツトレー上昇部材１６８を、僅かに上下案内板部材１６２に沿って移動させて、ベルトコンベア１６６上に載置された最下部のパーツトレー１５６と、すぐ上方のパーツトレー１５６とを僅かに離反させる。

続いて、駆動モータ１６４を駆動して、ベルトコンベア１６６を作動させて、図１１の矢印Ｄで示したように、パーツトレー１５６を、搬送ライン４を横断するように前方向に移動させて、パーツトレー１５６のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を移載位置に移動するようになっている。

さらに、パーツ部品供給機構１５４には、図１１および図１２に示したように、ベース基台１６０の搬送ライン４の下流側に、パーツ部品移載装置１７２が設けられている。このパーツ部品移載装置１７２には、回動軸１７４を中心に旋回可能なピックアップ装置１７６を備えている。

そして、このピックアップ装置１７６が、図１１の矢印Ｅの方向に旋回することによって、上記のように、ベルトコンベア１６６上をされたパーツ部品を移載位置に移動した、パーツトレー１５６のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、ピックアップ装置１７６によって、例えば、負圧の作用によって吸着するようになっている。

この状態で、ピックアップ装置１７６が回動軸１７４を中心に旋回して、移載台１７８に移載されるようになっている。
さらに、この移載台１７８に、搬送ライン４に対峙する位置には、図１〜図６に示したピックアップユニット１０Ａと同様なピックアップユニット１０Ｅが設けられている。但し、この実施例のピックアップユニット１０Ｅでは、図１〜図６に示したピックアップユニット１０Ａのパーツフィーダー９６が設けられていない構成となっている。

これによって、図２、図５〜図６に示したピックアップユニット１０Ａと同様な作動によって、移載台１７８に移載されたパーツ部品がピックアップ装置９４によってピックアップされ、搬送ライン４の搬送装置８上に配置するようになっている。

このように構成することによって、複数の収容部にパーツ部品を収容したパーツトレー１５６を、ガイド供給装置１５８によって、上下方向に積層状態で収容するので、パーツトレー１５６の収容スペースを低減することができる。

しかも、ベルトコンベア１６６によって、パーツトレー１５６を搬送ライン４を横断するように前方向に移動して、パーツトレー１５６上のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、パーツ部品移載装置１７２によって、パーツトレー１５６から移載台１７８に移載するので、パーツ部品を正確かつ確実に供給することができる。

しかも、パーツトレー１５６の動作が、搬送ラインに対して前後方向のみの動きであるので、パーツ部品供給機構としても幅方向が小さく設計でき、組み立てユニット自体コンパクトであって交換が容易であるとともに、組み立てシステム自体も搬送方向の長さが短くなって、コンパクトで設置スペースも極めて低減することができる。

以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、本発明の精密部品の組み立てシステムの組み立てユニット１０として、部品をピックアップして、組み立てトレー２上に組み立てるピックアップユニット１０Ａ、組み立てトレー排出機構を備える組み立て排出ユニット１０Ｂ、組み立てトレー供給機構を備える組み立てトレー供給ユニット１０Ｃ、パーツ部品供給機構を備える組み立てパーツ部品供給ユニット１０Ｄなどについて説明したが、何らこれに限定されるものではなく、各種の組み立て動作を行う組み立てユニット１０を用いることができ、その組み合わせなども自由に設定することができる。

また、例えば、腕時計、携帯電話、小型情報端末などの精密部品の組み立てシステムに広汎に適用できるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

図１は、本発明の精密部品の組み立てシステム全体の概略を示す上面図である。図２は、図１の組み立てシステムのピックアップユニット１０Ａの断面概略図である。図３は、図２のピックアップユニット１０ＡのＸ方向矢視図である。図４は、図２の装置のピックアップユニット１０ＡのＹ方向矢視図である。図５は、図２のピックアップユニット１０Ａの作動を説明する概略図である。図６は、図２のピックアップユニット１０Ａの作動を説明する概略図である。図７は、本発明の組み立てユニット１０として、組み立てトレー排出機構を備える組み立て排出ユニット１０Ｂの図２と同様な概略側面図である。図８は、本発明の組み立てユニット１０として、組み立てトレー供給機構を備える組み立てトレー供給ユニット１０Ｃの図２と同様な概略側面図である。図９は、その組み立てトレー供給機構部分の上面図である。図１０は、組み立てトレー供給ユニット１０Ｃの組み立てトレー供給方法を示す概略模式図である。図１１は、本発明の組み立てユニット１０として、パーツ部品供給機構を備える組み立てパーツ部品供給ユニット１０Ｄの概略側面図である。図１２は、図１２は、図１１のパーツ部品供給ユニット１０Ｄの概略上面図である。図１３は、従来の精密部品の組み立てシステム全体の概略を示す上面図である。

符号の説明

１３Ａ-１３Ｃコネクター
１５Ａ-１５Ｃ連通配管
１７Ａ-１７Ｃ配管口
１組み立てシステム
２組み立てトレー
４搬送ライン
６ベルトコンベア
８搬送装置
１０組み立てユニット
１０Ａピックアップユニット
１０Ｂ排出ユニット
１０Ｃトレー供給ユニット
１０Ｄパーツ部品供給ユニット
１０Ｅピックアップユニット
１１システム基台
１２駆動ユニット
１３パイプコネクター群
１３Ａ真空パイプコネクター
１３Ｂ圧力空気供給用パイプコネクター
１３Ｃ圧力空気排出用パイプコネクター
１４ベース板
１６側板
１７Ａ配管口
１８駆動モータ
１８ａ駆動プーリ
２０エンコーダ
２０ａ回転プーリ
２４カム
２４ａ回転プーリ
２４ｂカム板
２６駆動案内装置
２６ａ駆動案内プーリ
２６ｂ駆動案内プーリ
２８ａ駆動ベルト
２８ｂ駆動ベルト
３０案内プーリ
３２ピボット軸
３４ａカムフォロアー
３４ｂカムレバー部材
３４レバー部材
３４ｃレバー部材
３６ピボットピン
３８リンク部材
４０ピボット軸
４２レバー部材
４４上板
４４ａ開口部
４６位置決め突上げ軸
４６ａ先端部
４８ピボットピン
５０支柱部材
５１コイルバネ部材
５２ガイドブッシュ
５６上下スライド案内軸部材
５６ａ下端部
５６ｂ上端部
５８ピボット軸
６０カムレバー部材
６０ａレバー部材
６０ｂカムレバー部材
６０ｃカムフォロアー
６２当接ローラ
６４スライド案内部材
６６上下スライド軸部材
６８ガイドブッシュ
７０ピボット軸
７２レバー部材
７２ａレバー部材
７２ｂレバー部材
７４ピボットピン
７６上下スライド板部材
７６ａ下端部
７８ピボットピン
８０カムレバー部材
８０ａカムフォロアー
８２ピボット軸
８４ピボットピン
８６水平方向移動部材
８８ピボットピン
９０水平部材
９２操作治具装着部
９４ピックアップ装置
９６パーツフィーダー
９８ガイド部材
９８ａ締結孔
１００締結ボルト
１０１水平部材
１０２連結部材
１０２ａ係止片
１０２ｂリング部材
１０３電磁弁
１０４電気制御ユニット
１０５バルブ
１０６電気検査装置
１０８排出機構
１１１ベース台
１１０フランジ部材
１１２スライド案内部材
１１４排出トレー
１１４ａ突出係止爪部材
１１６トレー供給機構
１１８連結部材
１２０ガイド装置
１２２ベース
１２２ｂベース
１２２ａベース部材
１２４ａガイド棒部材
１２４ガイド部材
１２６支柱部材
１３０上板
１３１センサー
１３２開口部
１３４搬送トレー上昇案内装置
１３６ガイド軸部材
１３８搬送トレー上昇部材
１３８ａ基端部
１３８ｂガイド板部材
１３８ｃ当接片
１４０搬送トレー上昇駆動装置
１４２ガイドレール
１４４搬送トレー上昇板部材
１４６突設部材
１４８移載台
１５０レバー部材
１５２レバー部材
１５２ａ先端部
１５４パーツ部品供給機構
１５６パーツトレー
１５８ガイド供給装置
１６０ベース基台
１６１案内プーリ
１６２上下案内板部材
１６４駆動モータ
１６６ベルトコンベア
１６８パーツトレー上昇部材
１７０係止爪部材
１７２パーツ部品移載装置
１７４回動軸
１７６ピックアップ装置
１７８移載台
２００組み立てシステム
２０２搬送ライン
２０４組み立てトレー
２０６組み立て装置

Claims

部品組み立て用の組み立てトレーを組み立てラインに沿って搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う少なくとも一つの組み立てユニットとを備え、
前記組み立てユニットが、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置されていることを特徴とする精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニットが、所定の組み立て動作を行う駆動ユニットを備えることを特徴とする請求項１に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記駆動ユニットが、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め機構を備えることを特徴とする請求項２に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記位置決め機構が、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め突上げ軸を備えることを特徴とする請求項３に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記駆動ユニットが、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動するとともに、搬送ライン上で上下方向に移動して、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立て機構を備えることを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立て機構が、部品を保持するとともに、搬送ライン上で部品の保持を解除することによって、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立て機構が、負圧により部品を吸着保持するとともに、搬送ライン上で負圧を解除することによって組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする請求項５に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記駆動ユニットが、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転により回転するカム部材と、
前記カム部材の回転によって駆動するカムフォロアーを備えたリンク機構を備え、
前記リンク機構の駆動によって、前記所定の組み立て動作を行うように構成したことを特徴とする請求項２から７のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項８に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構の位置決め突上げ軸を作動させるように構成したことを特徴とする請求項９に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項８に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構のピックアップ部材を作動させるよ
うに構成したことを特徴とする請求項１１に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニットが、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、搬送ラインの上方から組み立て部品の検査を行う検査装置を備えることを特徴する請求項１から１２のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニットが、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品の検査の結果、不良と判断された場合に、搬送ライン上の組み立てトレーを搬送ライン上から排出する組み立てトレー排出機構を備えることを特徴する請求項１３に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てトレー排出機構が、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動して、搬送ライン上の組み立てトレーを載置して搬送ライン上から排出する排出トレーを備えることを特徴する請求項１４に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニットが、組み立て用のパーツ部品を供給するパーツ部品供給機構を備えることを特徴とする請求項１から１５のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記パーツ部品供給機構が、振動によりパーツ部品を供給するパーツフィーダーであることを特徴とする請求項１６に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記パーツ部品供給機構が、
複数のパーツ部品収容部を有するパーツトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層されたパーツトレーを、前記搬送ラインに対して前後方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって、搬送ラインを横断するように前方向に移動されたパーツトレー上のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、パーツトレーからパーツ部品移載台に移載するパーツ部品移載装置とを備えることを特徴する請求項１から１４のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立て機構によって、前記パーツ部品移載台に移載されたパーツ部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行うように構成したことを特徴する請求項１８に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニットが、組み立て用の組み立てトレーを供給する組み立てトレー供給機構を備えることを特徴とする請求項１から１９のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てトレー供給機構が、
複数の組み立てトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層された組み立てトレーを、最上部の組み立てトレーが、搬送ラインの供給位置になるように上方向に移動させる上下移動機構とを備えることを特徴する請求項２０に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てトレー供給機構の上下移動機構によって、搬送ラインの供給位置に位置させた最上部の組み立てトレーを、搬送ライン上に移載する組み立てトレー移載機構を備えることを特徴する請求項２１に記載の精密部品の組み立てシステム。
前記組み立てユニット同士を相互に脱着自在に連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項１から２２のいずれかに記載の精密部品の組み立てシステム。
搬送装置により搬送されてくる組み立てトレー上で組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う精密部品の組み立て装置であって、
前記組み立て装置が、組み立てラインに沿って、脱着交換自在に配置できるように構成されていることを特徴とする精密部品の組み立て装置。
前記組み立て装置が、所定の組み立て動作を行う駆動ユニットを備えることを特徴とする請求項２４に記載の精密部品の組み立て装置。
前記駆動ユニットが、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め機構を備えることを特徴とする請求項２５に記載の精密部品の組み立て装置。
前記位置決め機構が、搬送ラインの下方から組み立てトレーを上下動させて位置決めを行う位置決め突上げ軸を備えることを特徴とする請求項２６に記載の精密部品の組み立て装置。
前記駆動ユニットが、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動するとともに、搬送ライン上で上下方向に移動して、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立て機構を備えることを特徴とする請求項２５から２７のいずれかに記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て機構が、部品を保持するとともに、搬送ライン上で部品の保持を解除することによって、組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする請求項２８に記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て機構が、負圧により部品を吸着保持するとともに、搬送ライン上で負圧を解除することによって組み立てトレー上の組み立て部品に対して、組み立て動作を行うピックアップ部材を備えることを特徴とする請求項２８に記載の精密部品の組み立て装置。
前記駆動ユニットが、
駆動モータと、
前記駆動モータの回転により回転するカム部材と、
前記カム部材の回転によって駆動するカムフォロアーを備えたリンク機構を備え、
前記リンク機構の駆動によって、前記所定の組み立て動作を行うように構成したことを特徴とする請求項２５から３０のいずれかに記載の精密部品の組み立て装置。
前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項３１に記載の精密部品の組み立て装置。
前記リンク機構の駆動によって、前記位置決め機構の位置決め突上げ軸を作動させるように構成したことを特徴とする請求項３２に記載の精密部品の組み立て装置。
前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構を作動させるように構成したことを特徴とする請求項３１に記載の精密部品の組み立て装置。
前記リンク機構の駆動によって、前記組み立て機構のピックアップ部材を作動させるように構成したことを特徴とする請求項３４に記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て装置が、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、搬送ラインの上方から組み立て部品の検査を行う検査装置を備えることを特徴する請求項２４から３５のいずれかに記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て装置が、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品の検査の結果、不良と判断された場合に、搬送ライン上の組み立てトレーを搬送ライン上から排出する組み立てトレー排出機構を備えることを特徴する請求項３６に記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立てトレー排出機構が、搬送ラインの幅方向に対して前後方向に移動して、搬送ライン上の組み立てトレーを載置して搬送ライン上から排出する排出トレーを備えることを特徴する請求項３７に記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て装置が、組み立て用のパーツ部品を供給するパーツ部品供給機構を備えることを特徴とする請求項２４から３８のいずれかに記載の精密部品の組み立て装置。
前記パーツ部品供給機構が、振動によりパーツ部品を供給するパーツフィーダーであることを特徴とする請求項３９に記載の精密部品の組み立て装置。
前記組み立て装置同士を相互に脱着自在に連結する連結部材を備えることを特徴とする請求項２４から４０のいずれかに記載の精密部品の組み立装置。
複数のパーツ部品収容部を有するパーツトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層されたパーツトレーを、前記搬送ラインに対して前後方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって、搬送ラインを横断するように前方向に移動されたパーツトレー上のパーツ部品収容部に収容されたパーツ部品を、パーツトレーからパーツ部品供給用のパーツ部品移載台に移載するパーツ部品移載装置とを備えることを特徴するパーツ部品供給装置。
前記パーツ部品移載台に移載されたパーツ部品を、搬送ライン上の組み立てトレー上の組み立て部品に対して、所定の組み立て動作を行う組み立て機構を備えることを特徴する請求項４２に記載のーツ部品供給装置。
複数の組み立てトレーを上下方向に積層状態で収容するガイド部材と、
前記ガイド部材に積層された組み立てトレーを、最上部の組み立てトレーが、搬送ラインの供給位置になるように上方向に移動させる上下移動機構とを備えることを特徴する組み立てトレー供給装置。
前記上下移動機構によって、搬送ラインの供給位置に位置させた最上部の組み立てトレーを、搬送ライン上に移載する組み立てトレー移載機構を備えることを特徴する請求項４４に記載の組み立てトレー供給装置。