JP2006280170A - 電気車制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、小出力の自律電源でも運行可能な電気車制御装置を提供することを目的とする
【解決手段】電力を発電する自律電源と、前記自律電源の出力を制御する第1のコンバータと、前記第1のコンバータから供給された電力の充放電を行う蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスの電圧を基準にインバータ入力電圧を制御する第2のコンバータと、前記第2のコンバータから供給された電力を変換するインバータと、前記インバータから供給される電力により駆動する主電動機と有し、前記自律電源は一定の電力量を発電することを特徴とする電気車制御装置。
【選択図】図1
【解決手段】電力を発電する自律電源と、前記自律電源の出力を制御する第1のコンバータと、前記第1のコンバータから供給された電力の充放電を行う蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスの電圧を基準にインバータ入力電圧を制御する第2のコンバータと、前記第2のコンバータから供給された電力を変換するインバータと、前記インバータから供給される電力により駆動する主電動機と有し、前記自律電源は一定の電力量を発電することを特徴とする電気車制御装置。
【選択図】図1
Description
本発明は、電気車制御装置に関する。
従来の電気車制御装置は、ディーゼル発電機等の自律電源、バッテリー、インバータ、主電動機から構成されていた。
従来の電気車制御装置において、ディーゼル発電機は、インバータと接続される。インバータの交流出力側は主電動機と接続され、直流入力側は、バッテリーと接続される。
ディーゼル発電機の自律電源だけで走行するディーゼル電車(従来の電気車制御装置)では、力行時に必要な電力をディーゼル発電機が発電し、ディーゼル発電機により発電された電力をインバータが変換し、主電動機に供給する。回生時には、電力を貯蔵するバッテリーが電力を貯蔵していた。
このように構成された従来の電気車制御装置は、力行時はディーゼル発電機が発電した電力とバッテリーに蓄えられた電力によって駆動することができた。
特開2003−69112号公報
しかしながら、バッテリーが貯蔵できる電力量には限りがあるので、電気車の力行時にバッテリのエネルギーをある程度使って、回生時にエネルギーを吸収できるようにしておく必要があった。また、バッテリの充電量が不足している場合の力行エネルギーは、ディーゼル発電機が給電する必要があるので、ディーゼル発電機の出力容量は十分大きなものであることが必要であった。
つまり、従来の電気車制御装置は、ディーゼル発電機の出力を主体にしたシステムであるため、装置が大きくなるという課題があった。
そこで、本発明は、小出力の自律電源でも運行可能な電気車制御装置を提供することを目的とする。
上記課題は、電力を発電する自律電源と、前記自律電源の出力を制御する第1のコンバータと、前記第1のコンバータから供給された電力の充放電を行う蓄電デバイスと、前記蓄電デバイスの電圧を基準にインバータ入力電圧を制御する第2のコンバータと、前記第2のコンバータから供給された電力を変換するインバータと、前記インバータから供給される電力により駆動する主電動機と有し、前記自律電源は一定の電力量を発電することによって達成することができる。
本発明により、小出力の自律電源でも運行可能な電気車制御装置を提供することが出来る。
(第1の実施の形態)
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置について図を参考にし、詳細に説明する。図1は、本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置の構成図である。図2に本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置の制御方法の一例図である。
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置について図を参考にし、詳細に説明する。図1は、本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置の構成図である。図2に本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置の制御方法の一例図である。
本発明に基づく第1の実施の形態の電気車制御装置は、燃料電池やディーゼル発電機等の自律電源1、自律電源1の出力を制御する第1のコンバータ2、コンバータ2の制御を行うコンバータ制御装置2a、コンバータ2から供給された電力を貯蔵し、負荷へのエネルギーの供給を担う電気二重層キャパシタ(EDLC)等のエネルギー蓄積デバイス3、蓄積デバイス3の電圧を基準にインバータ入力電圧を制御する第2のコンバータ4及びコンバータ4の制御を行うコンバータ制御装置4a、主電動機の制御をするインバータ5及びインバータの制御を行うインバータ制御装置5a、主電動機6から構成されている。
このように構成された電気車制御装置において、自律電源1は、コンバータ2と直列接続される。コンバータ2には、EDLC3接続される。EDLC3には、コンバータ4が接続される。コンバータ4にはインバータ5が接続される。インバータ5には、主電動機6が接続される。
このように構成された電気車制御装置において、自律電源1は、所定の電力をコンバータ2に供給する。コンバータ2は、自律電源1から供給された電力を変換し一定の電力を、EDLC3に供給する。EDLC3は、自機に蓄えられた電力をコンバータ4に供給する。コンバータ4は、EDLCから供給された電力を変換し、インバータ5に供給する。インバータ5は、コンバータ4から供給された電力を変換し、主電動機6に供給する。
このように構成された電気車制御装置において、インバータ制御装置5aは、力行時に、EDLCの充電量が少なくなった場合(充電量eよりも低くなった場合)には、通常必要な力行電力量aに対し、力行電力量をaよりも低い力行電力量bに、または、力行電力量aから力行電力量C(電力量を0、つまりインバータ5を停止する状態)に移行する。力行電力量Cに制御するということは、インバータ5を制御することで主電動機6の出力を絞り込むことになる。力行電力量bに制御する場合、絞り込んだ力行電力量bは自律電源の定常出力dより小さくし、インバータ5による出力低減中に一旦EDLC3が充電モードをとり、最終的には充電と放電がバランスしたところで力行パワーを制御することになる(図2(a)参照)。一方、主電動機6の回生動作時に、EDLC3の充電状態が所定値よりも高い場合、例えば電力量gの状態の場合には、回生電力量を減少する回生電力量fの特性で回生電力を絞り込み、空気ブレーキ等でブレーキ力に対しては補足を委ね、EDLCを過充電から防ぐ。
このように構成された電気車制御装置は、燃料電池等の自律電源1、その燃料電池の出力を制御するコンバータ2、負荷へのエネルギーの供給を担う蓄電デバイスであるEDLC3、EDLC3の電圧を基準にインバータ入力電圧を制御するコンバータ4、主電動機の制御をするインバータ5、主電動機6を備え、EDLCの充電状態が不十分な時点で力行動作が要求されている場合は、インバータで主電動機のパワー制限(0も含む制限)をし、充電状態が十分な時点で電力回生ブレーキの動作が要求されている場合はインバータで主電動機のパワー制限(0も含む制限)をすることが出来る。
このように構成された電気車制御装置は、通常の走行時には、要求される特性で走行する。また、特殊路線や乗客が過大に乗車した場合においても、インバータ5を制御することによって、走りつづけることができる。そのため、自律電源である燃料電池や、ディーゼル発電機を小出力の小型の電源で構成し、同時に、エネルギー蓄積デバイスであるEDLCやバッテリの容量も最小にしても、性能を低減よる走行時間は増加するが走行を継続する事ができる。
このように構成された電気車制御装置は、EDLC3の充電量に応じて、インバータ5を制御することが可能であるので、小出力の自律電源を搭載しても、運行可能な電気車制御装置を提供する
1 自律電源(燃料電池やディーゼル発電機)
2 コンバータ(充電装置)
3 電気2重層キャパシター(EDLC)といったエネルギー蓄積デバイス
4 コンバータ(充放電装置)
5 インバータ
6 主電動機
7 インバータの制御
a 要求される力行電力量
b 制御により低減された力行電力量
c 制御により最終的には力行オフされる力行電力量
d 自律電源の定常出力
e EDLCの充電状態の不足始点
f 制御される回生電力量
g 回生パワー低減制御を行うEDLCの充電状態の充足始点
2 コンバータ(充電装置)
3 電気2重層キャパシター(EDLC)といったエネルギー蓄積デバイス
4 コンバータ(充放電装置)
5 インバータ
6 主電動機
7 インバータの制御
a 要求される力行電力量
b 制御により低減された力行電力量
c 制御により最終的には力行オフされる力行電力量
d 自律電源の定常出力
e EDLCの充電状態の不足始点
f 制御される回生電力量
g 回生パワー低減制御を行うEDLCの充電状態の充足始点
Claims (6)
- 電力を発電する自律電源と、
前記自律電源の出力を制御する第1のコンバータと、
前記第1のコンバータから供給された電力の充放電を行う蓄電デバイスと、
前記蓄電デバイスの電圧を基準にインバータ入力電圧を制御する第2のコンバータと、
前記第2のコンバータから供給された電力を変換するインバータと、
前記インバータから供給される電力により駆動する主電動機と有し、
前記自律電源は一定の電力量を発電することを特徴とする電気車制御装置。 - 前記請求項1記載の電気車制御装置において、
電気車が力行時に、前記蓄電デバイスの充電残量が所定値以下になった場合には、前記インバータの出力を制限することを特徴とする電気車制御装置。 - 前記請求項2記載の電気車制御装置において、
前記インバータの出力は、前記蓄電デバイスの充電量以下であることを特徴とする電気車制御装置。 - 前記請求項1記載の電気車制御装置において、
電気車が回生時に、前記蓄電デバイスの充電残量が所定値以上である場合には、前記インバータにより回生電力を制限することを特徴とする電気車制御装置。 - 前記請求項1乃至請求項4記載の電気車制御装置において、
前記自律電源はディーゼル発電機又は燃料電池であることを特徴とする電気車制御装置。 - 前記請求項1乃至請求項4記載の電気車制御装置において、
前記蓄電デバイスはEDLC又はバッテリー等の2次電池であることを特徴とする電気車制御
装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005099292A JP2006280170A (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005099292A JP2006280170A (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006280170A true JP2006280170A (ja) | 2006-10-12 |
Family
ID=37214296
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005099292A Pending JP2006280170A (ja) | 2005-03-30 | 2005-03-30 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006280170A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012139013A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Hitachi Ltd | 車両制御システム |
JP2014147280A (ja) * | 2012-12-03 | 2014-08-14 | General Electric Co <Ge> | 電気駆動システム及びエネルギ管理方法 |
-
2005
- 2005-03-30 JP JP2005099292A patent/JP2006280170A/ja active Pending
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US20170366112A1 (en) | 2012-12-03 | 2017-12-21 | General Electric Company | Electric Drive System and Energy Management Method |
US10291158B2 (en) | 2012-12-03 | 2019-05-14 | General Electric Company | Electric drive system and energy management method |
US10374529B2 (en) | 2012-12-03 | 2019-08-06 | General Electric Company | Electric drive system and energy management method |
US10673358B2 (en) | 2012-12-03 | 2020-06-02 | General Electric Company | Electric drive system and energy management method |
US11374508B2 (en) | 2012-12-03 | 2022-06-28 | General Electric Company | Electric drive system and energy management method |
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