JP2006279184A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 電荷蓄積期間制御手段により電荷蓄積期間を分割したときのn番目の電荷蓄積期間において前記光電変換素子が光電変換した第nの電荷を前記トランスファーゲート部から前記垂直転送部へ読み出すとともに、続く(n+1)番目の電荷蓄積期間期間において前記光電変換素子が光電変換を行い第(n+1)の電荷を蓄積している間に前記第nの電荷を手ぶれ補正量制御手段で決定した手ぶれ量だけ垂直転送部内で移動させる垂直転送部内電荷移動手段を有し、第(n+1)の電荷の蓄積が終了後に該第(n+1)の電荷を前記第nの電荷に前記垂直転送部内で加算するという動作を最終電荷蓄積期間まで繰り返すことにより手ぶれを補正する。
【選択図】 図1
Description
図1は本発明における撮像装置の基本構成を示す図であり、レンズ1を通して入射した被写体像を固体撮像素子2で光電変換する。このレンズ1は焦点距離が可変なズームレンズとして機能する。レンズ駆動部12からの制御信号によって、レンズ1は光軸上で前後へ移動し、焦点距離を連続的に変えることができる。この制御信号はCPU7から出力される。
図18は本発明の実施の形態2における手ぶれ補正動作のフローチャートを示している。実施の形態1における図10と図18で同じ処理に関しては共通の記号を用いており、その他の図面は実施の形態1と共通である。本実施の形態と実施の形態1とは電荷蓄積期間数の決定方法が異なり、実施の形態1では電荷蓄積期間数をあらかじめ選定した固定値を用いたが、本実施の形態では電荷蓄積期間数をAE(自動露出)処理による電荷蓄積時間をもとに決定する。
図19は、本発明の実施の形態3における手ぶれ補正動作のフローチャートを示している。実施の形態1における図10と同じ処理に関しては、図19で共通の記号を用いている。本実施の形態3と実施の形態1および2とは、電荷蓄積期間数の決定方法が異なる。本実施の形態3では、電荷蓄積期間数を手ぶれセンサ9の出力値をもとに決定している。
図20は、本発明の実施の形態4におけるフローチャートを示している。実施の形態1における図10と同じ処理に関しては、図20において共通の記号を用いている。本実施の形態4と実施の形態1から3とは、電荷蓄積期間数の決定方法が異なり、本実施の形態では電荷蓄積期間数をズーム機構を備えたレンズ1の位置によって決定している。一般に、広角よりも望遠で撮像するときに、同じ手ぶれ量でも画像のぶれは大きくなる。そのため望遠撮像時には広角撮像時よりも電荷蓄積期間数を多く設定するようにする。
本実施の形態5は、実施の形態1から実施の形態4に共通である図1のブロック図に示した手ぶれを検出する手段が異なる。図21は、本発明の実施の形態4におけるブロック図を示している。図21では、図1における手ぶれセンサ9と第2のA/D10の代わりに、CPU7内に動きベクトル演算部50を設けている。画像処理により手ぶれの方向ならびに手ぶれ量を予測するとともに、この予測値をもとに手ぶれ補正を実施する。例えば、図9における電荷蓄積期間SS1とSS2で得られた2枚の画像から、動きベクトル算出部50は動きベクトルを算出し、この動きベクトルから手ぶれ量をその方向と同時に算出する。手ぶれ検出手段以外の処理に関しては実施の形態1から実施の形態4と共通である。
2 固体撮像素子
3 アナログ信号処理部
4 第1のA/D変換部
5 信号処理部
6 表示手段
7 CPU
8 タイミングジェネレータ
9 手ぶれセンサ
10 第2のA/D変換部
11 積算部
12 レンズ駆動部
21 光電変換素子(PD)
22 垂直転送部
23 出力アンプ
24 水平転送部
25 画素
26 トランスファーゲート部
30 電荷排出溝
40 遮光領域
50 動きベクトル演算部
Claims (11)
- 複数の光電変換素子、前記光電変換素子に蓄積した電荷を読み出すトランスファーゲート部、前記トランスファーゲート部により読み出された前記電荷を蓄積する垂直転送部、前記光電変換素子ごとに前記垂直転送部内に設けられた少なくとも3つの電極、および前記垂直転送部より転送された信号電荷を水平方向に転送する水平転送部とを備えた固体撮像素子と、
前期固体撮像素子上にレンズを通して入射される被写体像を結像する光学系と、
前記光電変換素子における電荷蓄積期間を分割することにより複数の電荷蓄積時間を設ける電荷蓄積期間制御手段と、
所定時間内の手ぶれ量を検出する手ぶれ検出手段と、
上記検出された手ぶれ量に基づいて分割された前期電荷蓄積期間内での手ぶれ量の換算画素数を算出する換算画素数算出手段と、
前記垂直転送部の前記電極に電圧を印加し、前記垂直転送部内で所定の画素数だけ電荷を移動させる垂直転送部内電荷移動手段と
を具備したことを特徴とする撮像装置。 - 前記分割したひとつの電荷蓄積期間に蓄積された電荷を前記垂直転送部に読み出し後、前記算出手段により算出された前記電荷蓄積期間内での前記手ぶれ量の換算画素数だけ前記電荷を移動し、
前記分割した次の電荷蓄積期間に蓄積された電荷を読み出し、前記読み出した電荷と前記移動した電荷とを垂直転送部で加算する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記手ぶれ検出手段は、角速度センサであることを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記手ぶれ検出手段は、映像信号の所定の画素についてフレーム間の動きベクトルを演算する動きベクトル演算手段を有し、前記演算手段の演算結果をもとに手ぶれ方向ならびに手ぶれ量を予測する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の撮像装置。 - 前記電荷蓄積期間制御手段における電荷蓄積時間の分割数を、電荷蓄積時間の長さに応じて変化させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記電荷蓄積期間制御手段における電荷蓄積時間の分割数を、前記手ぶれ検出手段によって検出された手ぶれ量に応じて変化させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前期光学系は、光軸方向に焦点距離が調整可能なレンズを具備し、
前記電荷蓄積期間制御手段は前記焦点距離に応じて電荷蓄積期間の分割数を変化させる
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の撮像装置。 - 前期光学系は、光軸方向に焦点距離が調整可能なレンズを具備し、
上記算出手段は、検出された手ぶれ量と前期焦点距離に基づいて分割された前期電荷蓄積期間内での手ぶれ量の換算画素数を算出する
ことを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の撮像装置。 - 手ぶれにより撮像画像ぶれが生じ易い方向と、前記垂直転送部において前記電荷を転送する方向とが平行となるように固体撮像素子を配置した
ことを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記垂直転送部に、前記水平転送部と反対方向に移動した電荷を排出するための電荷排出溝を設けた
ことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。 - 前記垂直転送部の前記水平転送部と異なる端部付近に位置する前記光電変換素子を遮光するための遮光部を設けた
ことを特徴とする請求項1から9のいずれかに記載の撮像装置。
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