JP2006272456A - Die cushion device - Google Patents

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linear motor
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press
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Takao Iketani
孝郎 池谷
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Hitachi Zosen Fukui Corp
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Hitachi Zosen Fukui Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a die cushion device attaining simplification and compacting of a device constitution and effectively realizing the reduction of cost or the like. <P>SOLUTION: The surface of a cushion pad 12 is provided with blank holders 14, and by energizing the cushion pad 12 to the upper part, the peripheral part of a work W is held between the blank holders 14 and a press upper die 1. A linear motor 15 is provided as a driving source for energizing the cushion pad 12 to the upper part, and by controlling the linear motor 15, proper cushioning power in a press forming stage is obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プレスにおけるダイクッションに関し、更に詳しくは、例えば板金加工等に用いられるプレスにおけるリニアモータを装備しているダイクッションに関する。   The present invention relates to a die cushion in a press, and more particularly, to a die cushion equipped with a linear motor in a press used for, for example, sheet metal processing.

この種の装置においては、成形中に必要なクッション力を調整可能とするダイクッション装置として、空圧及び油圧を併用した、いわゆる、ＮＣダイクッション装置が知られている。
この装置は主として油圧のサーボ弁を制御することでクッション性を得るような構造となっており、ストローク調整機能、ロッキング機能や補助リフト機能を有する装置が併設される。 In this type of device, a so-called NC die cushion device that uses both air pressure and hydraulic pressure is known as a die cushion device that can adjust the cushioning force required during molding.
This device is structured to obtain cushioning properties mainly by controlling a hydraulic servo valve, and is provided with a device having a stroke adjustment function, a locking function, and an auxiliary lift function.

なお、具体的装置として、例えば特許文献１、特許文献２或いは特許文献３等に開示される装置が知られている。   As specific devices, for example, devices disclosed in Patent Document 1, Patent Document 2, or Patent Document 3 are known.

特開平５−７９４５号公報JP-A-5-7945 特開平６−５４３号公報JP-A-6-543 特許第３２１１９０４号公報Japanese Patent No. 3211904

しかしながら、従来装置では特にストローク調整機構の他に、大掛かりな油圧制御ユニットが必要になり、装置全体として極めて複雑であり、コストも高くならざるを得なかった。
また、装置間の油圧配管が多数必要になり、実使用に際して保守点検等に多大な手間や工数がかかり、その作業は困難であった。 However, the conventional apparatus particularly requires a large hydraulic control unit in addition to the stroke adjusting mechanism, and the entire apparatus is extremely complicated and the cost has to be increased.
In addition, a large number of hydraulic pipes between the devices are required, and it takes a lot of labor and man-hours for maintenance and inspection in actual use, which is difficult.

本発明はかかる実情に鑑み、装置構成の簡素化及びコンパクト化を図ると共に、有効にコストダウン等を実現するダイクッション装置を提供することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a die cushion device that simplifies and compacts the device configuration and effectively realizes cost reduction and the like.

すなわち、本発明は、（１）、クッションパッド上にブランクホルダを有し、前記クッションパッドを上方付勢することにより前記ブランクホルダとプレス上型との間にワーク周縁部を保持するようにしたダイクッション装置であって、前記クッションパッドを上方付勢するための駆動源としてリニアモータを備え、前記リニアモータを制御することによりプレス成形工程における適正クッション力を得るようにしたダイクッション装置に存する。   That is, in the present invention, (1) a blank holder is provided on the cushion pad, and the work pad peripheral edge is held between the blank holder and the press upper die by urging the cushion pad upward. A die cushion device, comprising a linear motor as a drive source for upwardly biasing the cushion pad and controlling the linear motor to obtain an appropriate cushion force in a press molding process. .

また、本発明は、（２）、前記リニアモータは前記上型のスライド方向に配置され、前記上型のスライド動作に対して所定タイミングで作動する上記（１）記載のダイクッション装置に存する。   Further, the present invention resides in (2) the die cushion device according to (1), wherein the linear motor is arranged in a sliding direction of the upper mold and operates at a predetermined timing with respect to the sliding movement of the upper mold.

また、本発明は、（３）、前記クッションパッドの作動方向に作用するバランサ手段を有し、該ダンパ手段によりクッション可動部重量をバランスさせるようにした上記（１）又は（２）記載のダイクッション装置に存する。   The present invention also provides (3) the die according to (1) or (2) above, wherein the die has balancer means acting in the operation direction of the cushion pad, and the weight of the cushion movable part is balanced by the damper means. It exists in the cushion device.

また、本発明は、（４）、前記バランサ手段として、前記クッションパッドの下方に介在する空圧シリンダとこの空圧シリンダに接続する空気タンクとを含む上記（３）記載のダイクッション装置に存する。   Further, the present invention resides in (4) the die cushion device according to the above (3), wherein the balancer means includes a pneumatic cylinder interposed below the cushion pad and an air tank connected to the pneumatic cylinder. .

尚、本発明の目的に沿ったものであれば上記（１）から（４）を適宜組み合わせた構成も当然可能である。   In addition, as long as the objective of this invention is followed, the structure which combined the said (1) to (4) suitably is naturally possible.

本発明によれば、クッションパッドを移動する駆動源としてリニアモータを備えることで、装置の機構上、回転運動等を直線運動に変換する必要がなくなり、部品点数を大幅に削減し装置構成の簡素化を図ることができ、コストの軽減ともなる。   According to the present invention, since a linear motor is provided as a drive source for moving the cushion pad, it is not necessary to convert rotational motion or the like into linear motion due to the mechanism of the device, and the number of parts is greatly reduced and the device configuration is simplified. Can be reduced, and the cost can be reduced.

また、装置が簡素化されることにより、力を伝達する部分のガタが生じなくなり装置の適正且つ円滑作動が保証される。
更に、従来装置のような複雑な油圧ユニット等が不必要となり、コンパクト化が実現される。
クッションパッドのストローク量を微妙に調整でき適正なクッション力を得ることができる。
また、装置を簡素化することにより、給油箇所も大幅に削減され、保守点検が容易になると共に、維持費用も削減できる。 Further, since the device is simplified, play of a portion for transmitting force does not occur, and proper and smooth operation of the device is guaranteed.
In addition, a complicated hydraulic unit or the like as in the conventional apparatus is unnecessary, and a compact design is realized.
The stroke amount of the cushion pad can be finely adjusted, and an appropriate cushion force can be obtained.
Further, by simplifying the apparatus, the number of oil supply points can be greatly reduced, maintenance and inspection can be facilitated, and maintenance costs can be reduced.

以下、図面に基づき、本発明によるダイクッション装置の好適な実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るプレス装置、及びこれに組み込まれたダイクッション装置の構成例を示している。
先ず、プレス装置は上型１及び下型２を備えており、これらのプレス型によりワークＷがプレス成形される。
上型１はスライド３によって上下動可能に支持され、他方の下型２はベッド４に固定されたボルスタ５上に載置される。 Hereinafter, preferred embodiments of a die cushion device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a configuration example of a press apparatus according to an embodiment of the present invention and a die cushion apparatus incorporated therein.
First, the press device includes an upper die 1 and a lower die 2, and the workpiece W is press-molded by these press dies.
The upper mold 1 is supported by a slide 3 so as to be movable up and down, and the other lower mold 2 is placed on a bolster 5 fixed to a bed 4.

ダイクッション装置１０において、ボルスタ５の下方でベッド４の内側にはライナ１１を介して、クッションパッド１２が上下動可能に収容されている。
クッションパッド１２上には複数のクッションピン１３が載置され、クッションピン１３の上部にブランクホルダ１４が載置されて支持される。
詳しくは、クッションピン１３は、クッションパッド１２の上にねじ込みにより固定され、摩擦板１２ａの上に載置されている。
摩擦板１２ａは、交換可能である。
ブランクホルダ１４は下型２の周囲に配設され、これらのブランクホルダ１４と上型１との間にワークＷの周縁部を押圧保持するようになっている。
なお、上型１の周縁部にはブランクホルダ１４に対応して押圧部１ａが設けられる。 In the die cushion device 10, a cushion pad 12 is accommodated in the bed 4 below the bolster 5 via a liner 11 so as to be movable up and down.
A plurality of cushion pins 13 are placed on the cushion pad 12, and a blank holder 14 is placed on and supported by the cushion pins 13.
Specifically, the cushion pin 13 is fixed on the cushion pad 12 by screwing and is placed on the friction plate 12a.
The friction plate 12a is replaceable.
The blank holder 14 is disposed around the lower mold 2, and presses and holds the peripheral edge of the workpiece W between the blank holder 14 and the upper mold 1.
Note that a pressing portion 1 a is provided at the peripheral portion of the upper mold 1 corresponding to the blank holder 14.

本発明のダイクッション装置１０では、クッションパッド１２を上方に付勢するための駆動源としてリニアモータ１５を備えるものである。
このリニアモータ１５を制御することによって、プレス成形工程におけるクッションパッドの移動（クッションストローク）を微妙に調整でき、結果的に適正クッション力を得るようにしている。 The die cushion device 10 of the present invention includes a linear motor 15 as a drive source for biasing the cushion pad 12 upward.
By controlling the linear motor 15, the movement (cushion stroke) of the cushion pad in the press molding process can be finely adjusted, and as a result, an appropriate cushion force is obtained.

リニアモータ１５の具体的構成としては、上型１のスライド方向、すなわちプレス方向に配置される。
この場合、架台１６に垂直に立設した支持ブラケット１７の側面には、リニアモータ１５を構成する一方の電磁コイル１８が配設される。
クッションパッド１２の内壁面或いはクッションパッド１２の上部から垂直に垂下した支持ブラケット１９の側面には、電磁コイル１８と対向するように磁石片２０が配設される。
磁石片２０は、上下方向に複数列設され、リニアモータ１５の可動側を構成する。 As a specific configuration of the linear motor 15, it is arranged in the sliding direction of the upper mold 1, that is, in the pressing direction.
In this case, one electromagnetic coil 18 constituting the linear motor 15 is disposed on the side surface of the support bracket 17 erected vertically to the gantry 16.
A magnet piece 20 is disposed on the inner wall surface of the cushion pad 12 or the side surface of the support bracket 19 that hangs vertically from the upper portion of the cushion pad 12 so as to face the electromagnetic coil 18.
The magnet pieces 20 are arranged in a plurality of rows in the vertical direction and constitute the movable side of the linear motor 15.

また、本発明のダイクッション装置１０において、クッションパッド１２の作動方向に作用するバランサ手段を有し、このバランサ手段によりクッション可動部重量をバランスさせるようにする。   Further, the die cushion device 10 of the present invention has balancer means acting in the operation direction of the cushion pad 12, and the balancer means balances the weight of the cushion movable part.

ここでバランサ手段としては、クッションパッド１２の下方に配置される空圧シリンダ２１と、この空圧シリンダ２１に接続する空気タンク２２とを含む。
空圧シリンダ２１のピストンロッド２１ａは、クッションパッド１２と結合している。
クッションパッド１２が上昇端で停止しているとき、通常は空圧シリンダ２１によりバランスされ停止状態となる。 Here, the balancer means includes a pneumatic cylinder 21 disposed below the cushion pad 12 and an air tank 22 connected to the pneumatic cylinder 21.
The piston rod 21 a of the pneumatic cylinder 21 is coupled to the cushion pad 12.
When the cushion pad 12 is stopped at the rising end, it is normally balanced by the pneumatic cylinder 21 and is in a stopped state.

更に、空圧シリンダ２１とクッションパッド１２の間にブレーキ２３が介置される。
上述のように、空圧シリンダ２１によってクッションパッド１２をバランスさせ、停止状態とするが、何らかの理由によって空圧シリンダ２１に対する空気の供給が遮断された場合、時間経過とともに空圧シリンダ２１のパッキン等の間隙からの空気漏れにより空気圧力が低下し、そのままではクッションパッド１２が下降してしまう。 Further, a brake 23 is interposed between the pneumatic cylinder 21 and the cushion pad 12.
As described above, the cushion pad 12 is balanced by the pneumatic cylinder 21 to be in a stopped state. However, when the air supply to the pneumatic cylinder 21 is interrupted for some reason, the packing of the pneumatic cylinder 21 and the like with time Due to air leakage from the gap, the air pressure is lowered, and the cushion pad 12 is lowered as it is.

そこで、かかる非常事態の危険を防止するためにブレーキ２３が設けられ、安全装置として機能する。
ブレーキ２３の具体的構成としては、例えばスプリング作動式で空圧或いは油圧、電気解放式等があり、必要に応じて最適なものを用いることができる。 Therefore, a brake 23 is provided to prevent the danger of such an emergency and functions as a safety device.
Specific examples of the configuration of the brake 23 include a spring-operated pneumatic, hydraulic or electric release type, and an optimum one can be used as necessary.

また、例えば図示例のように、支持ブラケット１７の側面に圧力センサ２４が配設される。
クッションパッド１２の下降中のクッション力の調整は、推力制御によりコントロールされる。
予め設定されたトルクが発生している否かを確認するために、この圧力センサ２４が用いられる。
圧力センサ２４の具体的構成としては、例えば歪みゲージ等が使用され、圧力変化を電気信号に変換し、その圧力情報を制御装置へフィードバックするようになっている。 Further, for example, as shown in the drawing, a pressure sensor 24 is disposed on the side surface of the support bracket 17.
Adjustment of the cushion force while the cushion pad 12 is being lowered is controlled by thrust control.
This pressure sensor 24 is used to confirm whether or not a preset torque is generated.
As a specific configuration of the pressure sensor 24, for example, a strain gauge or the like is used, and a pressure change is converted into an electric signal, and the pressure information is fed back to the control device.

更に、本装置はクッションパッド１２の位置を検出する位置センサ２５が設けられている。
この位置センサ２５は、例えば図示例のように、支持ブラケット１９の側面に配設される。
クッションパッド１２がその下降中に推力制御されているとき以外は、位置制御によりコントロールされるようになっているが、その現在位置を読み取るために位置センサ２５が使用される。
位置センサ２５の具体的構成としては、例えばリニアスケール又は回転型エンコーダ等が使用され、その位置情報を制御装置へフィードバックするようになっている。 Further, the present apparatus is provided with a position sensor 25 for detecting the position of the cushion pad 12.
The position sensor 25 is disposed on the side surface of the support bracket 19 as in the illustrated example, for example.
The cushion pad 12 is controlled by position control except when the thrust pad is being controlled while being lowered, but the position sensor 25 is used to read the current position.
As a specific configuration of the position sensor 25, for example, a linear scale or a rotary encoder is used, and the position information is fed back to the control device.

また、上記のように位置センサ２５で得られた位置情報に基づき、制御装置がリニアモータ１５を制御し、図１に示すようにクッションストロークを調整することで特有のクッション性を発揮することができる。
図示のようにストローク調整量を持つことで、ワークＷ、従って下型２の変更等に有効に対応することが可能である。 Further, the control device controls the linear motor 15 based on the position information obtained by the position sensor 25 as described above, and exhibits a unique cushioning property by adjusting the cushion stroke as shown in FIG. it can.
By having the stroke adjustment amount as shown in the figure, it is possible to effectively cope with the change of the workpiece W, and hence the lower mold 2.

上記構成において、次に本発明装置の作動例を述べることとする。
図２は、あるワークをプレス加工するに際、スライド３（上型１）との関係でおけるクッションパッド１２（ブランクホルダ１４）の動きを示している。
この例では、図２のように複数の工程（１）〜（９）を有し、以下順に説明する。 Next, an operation example of the device of the present invention will be described.
FIG. 2 shows the movement of the cushion pad 12 (blank holder 14) in relation to the slide 3 (upper mold 1) when a workpiece is pressed.
This example has a plurality of steps (1) to (9) as shown in FIG.

（１）クッション上端停止工程
ブランクホルダ１４は、図１のように所定高さ位置で停止している。
このときクッション制御用の電源は常時ＯＮとなっており（以下の工程において同様である）、リニアモータ１５によって上端位置で停止保持するように位置制御される（Ａ点）。
下型２及びブランクホルダ１４上にワークＷが投入され、セットされる。
スライド３は下降中である。 (1) Cushion upper end stopping step The blank holder 14 is stopped at a predetermined height position as shown in FIG.
At this time, the power source for cushion control is always ON (the same applies in the following steps), and the position is controlled by the linear motor 15 so as to stop and hold at the upper end position (point A).
The workpiece W is loaded and set on the lower mold 2 and the blank holder 14.
Slide 3 is descending.

（２）クッション予備加速工程
スライド３の動きに合わせるべく上端停止位置から下降し始める（Ｂ点）。
リニアモータ１５によってクッションの下降スピードが制御され、プレスマシンのクランクのクランク角度に対応する位置に移動する（Ｃ点）。
ワークＷの周縁部はブランクホルダ１４と上型１の間に押え込まれ、即ちワーク押えが開始される。 (2) Cushion preliminary acceleration step In order to match the movement of the slide 3, it begins to descend from the upper end stop position (point B).
The linear motor 15 controls the lowering speed of the cushion and moves to a position corresponding to the crank angle of the crank of the press machine (point C).
The peripheral edge of the workpiece W is pressed between the blank holder 14 and the upper mold 1, that is, the workpiece pressing is started.

（３）クッション下降工程
リニアモータ１５によってクッション力を発生させながら下降する。
この場合、スライド３の押圧力がクッション力よりも大きく、スライド３の動きに追従するかたちで下降する。
この間ワークＷの周縁部は、ブランクホルダ１４と上型１との間に押圧保持され、ワークＷの成形加工が進行する。 (3) Cushion descending process The linear motor 15 descends while generating a cushioning force.
In this case, the pressing force of the slide 3 is larger than the cushioning force, and the slide 3 descends following the movement of the slide 3.
During this time, the peripheral edge of the workpiece W is pressed and held between the blank holder 14 and the upper mold 1, and the molding process of the workpiece W proceeds.

（４）クッションロック工程
クッション（ブランクホルダ１４）は、図３のように下端位置で停止し（Ｄ点）、ワークＷに対する成形加工は実質的に完了する。
このときリニアモータ１５によって下端位置で停止保持するように位置制御される（Ｄ点〜Ｅ点）。
スライド３は下降端から上昇に転じる。 (4) Cushion Locking Step The cushion (blank holder 14) stops at the lower end position (point D) as shown in FIG. 3, and the forming process for the workpiece W is substantially completed.
At this time, the position is controlled by the linear motor 15 so as to stop and hold at the lower end position (D point to E point).
The slide 3 starts to rise from the lower end.

（５）クッション上昇工程
リニアモータ１５によって、クッションはクランク角度に対応する位置に移動する（Ｆ点）。
このときワークＷは、下型２から適度に浮上する。 (5) Cushion Ascent Step The linear motor 15 moves the cushion to a position corresponding to the crank angle (point F).
At this time, the workpiece W rises moderately from the lower mold 2.

（６）クッションロック工程
リニアモータ１５によって、クッションは下型２から浮上した中間位置で停止保持するように位置制御される（Ｆ点〜Ｇ点）。
またワークＷは、下型２から取り出される。
この間、スライド３は上昇過程にある。 (6) Cushion lock process The position of the cushion is controlled by the linear motor 15 so that the cushion is stopped and held at an intermediate position floating from the lower mold 2 (points F to G).
The workpiece W is taken out from the lower mold 2.
During this time, the slide 3 is in the ascending process.

（７）クッション上昇工程
クッションは、クランク角度に対応する位置に移動する（Ｈ点）。 (7) Cushion raising step The cushion moves to a position corresponding to the crank angle (point H).

（８）クッションダンパ工程
リニアモータ１５によってクッションの上昇スピードが減速制御され（ダンパ）、クランク角度に対応する位置に移動する（Ｉ点）。 (8) Cushion Damper Process The linear motor 15 decelerates the cushion ascending speed (damper) and moves to a position corresponding to the crank angle (point I).

（９）クッション上端停止工程
クッションは、上端位置で停止保持するように位置制御される。 (9) Cushion upper end stop process The position of the cushion is controlled so as to stop and hold at the upper end position.

上述の各作動例においては、リニアモータ１５は上型１のスライド方向に配置され、制御装置の制御により上型１のスライド動作に対して所定タイミングで作動し、プレス成形工程において適正なクッション力が得られる。   In each of the above-described operation examples, the linear motor 15 is arranged in the sliding direction of the upper mold 1 and operates at a predetermined timing with respect to the sliding operation of the upper mold 1 under the control of the control device. Is obtained.

例えば、クッション予備加速工程においては、スライド３とクッションパッド１２（ブランクホルダ１４）との相対速度を適正範囲内で小さくし、これにより両者が圧接する際の衝撃や騒音等を抑制することができる。   For example, in the cushion pre-acceleration step, the relative speed between the slide 3 and the cushion pad 12 (blank holder 14) can be reduced within an appropriate range, thereby suppressing impact, noise, and the like when the two are pressed against each other. .

また、クッション下降工程においては、ワークＷの成形加工が行われるが、その際に適正なクッション力を付与することで成形性は大幅に向上する。
また、リニアモータ１５での電源回生により発生した電力を回収して、駆動モータ等へ供給することができ、エネルギの効率的且つ有効な利用を図ることができる。 Further, in the cushion lowering step, the work W is molded, and the moldability is greatly improved by applying an appropriate cushion force at that time.
Moreover, the electric power generated by the power regeneration in the linear motor 15 can be collected and supplied to the drive motor or the like, and the energy can be used efficiently and effectively.

また、クッションロック工程（Ｄ点）においては、クッションが下端位置で停止し、これによって上型１へのワークＷの張付き防止を図ることができる。
また、クッション上昇工程においてはワークＷを下型２から浮上させることで、この点でも下型２へのワークＷの張付きを防止することができる。 Further, in the cushion lock process (D point), the cushion stops at the lower end position, thereby preventing the workpiece W from sticking to the upper mold 1.
Further, in the cushion raising step, the work W is lifted from the lower mold 2, so that the work W can be prevented from sticking to the lower mold 2.

また、クッションロック工程（Ｆ点〜Ｇ点）においては、ワークＷが下型２から浮上した所定位置で停止することで、該ワークＷを円滑且つ適正に取り出すことができる。
これによりワーク取出しミス等をなくし、作業効率を高めることができる。 Further, in the cushion lock process (points F to G), the workpiece W can be taken out smoothly and appropriately by stopping at a predetermined position where the workpiece W has floated from the lower mold 2.
As a result, work take-out mistakes and the like can be eliminated and work efficiency can be improved.

更に、クッションダンパ工程においては、クッションの上昇速度を徐々に減速することにより、上昇端における衝撃や騒音等を抑制することができる。   Further, in the cushion damper process, impact, noise, and the like at the rising end can be suppressed by gradually reducing the rising speed of the cushion.

上記の場合、バランサ手段によりクッション可動部重量をバランスさせ、即ちダイクッション装置１０の自重を相殺するバランサ手段を備えることで、リニアモータ１５の負荷をゼロとすることができる。
これにより工程当りの実効負荷を軽減し、リニアモータ１５の容量を実質的に小さく抑えることができる。 In the above case, the load of the linear motor 15 can be made zero by providing the balancer means that balances the weight of the cushion movable part by the balancer means, that is, cancels the weight of the die cushion device 10.
As a result, the effective load per process can be reduced and the capacity of the linear motor 15 can be substantially reduced.

このように本発明によれば、クッションパッド１２の駆動源としてリニアモータ１５を備えることで、回転運動等を直線運動に変換する必要がなくなり、部品点数を大幅に削減して装置構成の簡素化を図ることができる。
また、装置が簡素化されることによりコストダウンを図ることができる。
更に、従来装置のような複雑な油圧ユニット等が不必要となり、コンパクト化が実現される。
また、図２に示すような複雑なクッションストロークを発揮することが可能である。 As described above, according to the present invention, by providing the linear motor 15 as the drive source of the cushion pad 12, there is no need to convert the rotational motion or the like into a linear motion, and the number of parts is greatly reduced and the device configuration is simplified. Can be achieved.
In addition, the cost can be reduced by simplifying the apparatus.
In addition, a complicated hydraulic unit or the like as in the conventional apparatus is unnecessary, and a compact design is realized.
Moreover, it is possible to exhibit a complicated cushion stroke as shown in FIG.

以上、本発明を実施形態とともに説明したが、本発明はこれらの実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲内で変更等が可能である。
例えば、図２の装置作動例等で示した具体的数値等は、必要に応じて適宜変更が可能であり、常に最適値を設定することができる。 As mentioned above, although this invention was demonstrated with embodiment, this invention is not limited only to these embodiment, A change etc. are possible within the scope of the present invention.
For example, the specific numerical values and the like shown in the apparatus operation example of FIG. 2 can be appropriately changed as necessary, and an optimum value can always be set.

本発明は、プレスにおけるリニアモータを装備しているダイクッションに関するものであるが、その原理を応用する限り、成形時に押圧力を伴うものであれば、プレス以外の製造装置にも適用可能である。   The present invention relates to a die cushion equipped with a linear motor in a press. However, as long as the principle is applied, the present invention can be applied to a manufacturing apparatus other than a press as long as it has a pressing force during molding. .

本発明の実施形態に係るプレス装置及びこれに組み込まれたダイクッション装置（プレス加工前）の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the press apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the die cushion apparatus (before press processing) incorporated in this. 本発明の実施形態における装置の作動例を説明する図である。It is a figure explaining the operation example of the apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプレス装置及びこれに組み込まれたダイクッション装置（プレス加工後）の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the press apparatus which concerns on embodiment of this invention, and the die cushion apparatus (after press processing) incorporated in this.

符号の説明Explanation of symbols

１ａ 押圧部
１ 上型
２ 下型
３ スライド
４ ベッド
５ ボルスタ
１０ ダイクッション装置
１１ ライナ
１２ クッションパッド
１２ａ 摩擦板
１３ クッションピン
１４ ブランクホルダ
１５ リニアモータ
１６ 架台
１７ 支持ブラケット
１８ 電磁コイル
１９ 支持ブラケット
２０ 磁石片
２１ 空圧シリンダ
２１ａ ピストンロッド
２２ 空気タンク
２３ ブレーキ
２４ 圧力センサ
２５ 位置センサ
Ｗ ワーク
1a Pressing part
1 Upper mold 2 Lower mold 3 Slide 4 Bed 5 Bolster 10 Die cushion device 11 Liner 12 Cushion pad 12a Friction plate 13 Cushion pin 14 Blank holder 15 Linear motor 16 Mounting base 17 Support bracket 18 Electromagnetic coil 19 Support bracket 20 Magnet piece 21 Pneumatic pressure Cylinder 21a Piston rod 22 Air tank 23 Brake 24 Pressure sensor 25 Position sensor W Workpiece

Claims (4)

クッションパッド上にブランクホルダを有し、前記クッションパッドを上方付勢することにより前記ブランクホルダとプレス上型との間にワーク周縁部を保持するようにしたダイクッション装置であって、
前記クッションパッドを上方付勢するための駆動源としてリニアモータを備え、前記リニアモータを制御することによりプレス成形工程における適正クッション力を得るようにしたことを特徴とするダイクッション装置。 A die cushion device having a blank holder on a cushion pad and holding a work peripheral edge between the blank holder and a press upper die by urging the cushion pad upward,
A die cushion device comprising a linear motor as a drive source for urging the cushion pad upward, and obtaining an appropriate cushion force in a press molding process by controlling the linear motor. 前記リニアモータは前記上型のスライド方向に配置され、前記上型のスライド動作に対して所定タイミングで作動することを特徴とする請求項１に記載のダイクッション装置。   2. The die cushion device according to claim 1, wherein the linear motor is disposed in a sliding direction of the upper mold and operates at a predetermined timing with respect to the sliding movement of the upper mold. 前記クッションパッドの作動方向に作用するバランサ手段を有し、該バランサ手段によりクッション可動部重量をバランスさせるようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のダイクッション装置。   The die cushion device according to claim 1 or 2, further comprising balancer means acting in an operation direction of the cushion pad, wherein the balancer means balances the weight of the cushion movable portion. 前記バランサ手段として、前記クッションパッドの下方に介在する空圧シリンダとこの空圧シリンダに接続する空気タンクとを含むことを特徴とする請求項３に記載のダイクッション装置。
4. The die cushion device according to claim 3, wherein the balancer means includes a pneumatic cylinder interposed below the cushion pad and an air tank connected to the pneumatic cylinder.
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