JP5129731B2 - Die cushion equipped with NC drive and hydraulic pad - Google Patents

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Description

発明の詳細な説明Detailed Description of the Invention

［詳細な説明］
本発明は、請求項１の主概念に基づくプレス成形機用のダイクッションに係る。
［背景技術］
深絞り成形パーツを加工するには、ロアツール上にセットした加工対象品を固定する必要がある。そのために加工対象品を、特殊なホルダーと、該ホルダーに向かって上から降下するアッパーツールとの間で固定する。その場合、降下する間にラムからかかる力に対し、対応する装置をコントロールすることによって、抗力を作用させる必要がある。そのためには、ホルダーの下に設置した、プレッシャークッションないしダイクッションなどとも呼ばれているプレッシャーチークを通じて、ホルダーに抗力を作用させなければならない。このようなダイクッションの構造は、シューラー著「プレス成形機便覧」（１９９６年）の４６頁で紹介されている。欧州特許公報ＥＰ０４１７７５４Ｂ１では、アッパーツールがホルダーに当たる場合、衝撃力と発生したノイズがダイクッション全体を前方に移動させることによって軽減され、その後、該ホルダーの応力は液圧によって除去できるダイクッションが紹介されている。 [Detailed description]
The present invention relates to a die cushion for a press molding machine based on the main concept of claim 1.
[Background technology]
In order to machine deep-drawn parts, it is necessary to fix the workpiece to be set on the lower tool. For this purpose, the workpiece is fixed between a special holder and an upper tool that descends from above toward the holder. In that case, it is necessary to act against the force applied from the ram during the descent by controlling the corresponding device. For this purpose, the holder must be dragged through a pressure cheek, also called a pressure cushion or die cushion, installed under the holder. The structure of such a die cushion is introduced on page 46 of Scheller's "Handbook of Press Machines" (1996). In European Patent Publication EP0417754B1, when the upper tool hits the holder, the impact force and the generated noise are reduced by moving the entire die cushion forward, and then the die cushion is introduced in which the stress of the holder can be removed by hydraulic pressure. ing.

空力ないし液圧で作動するダイクッションは、いずれも、必要なストロークや力を得るコントローラや制御装置に多大なコストを要するという特徴を有している。
近年、そうしたストロークや力を、ＮＣ制御の電気駆動装置で得ているダイクッションが公開されている。欧州特許公報ＥＰ１０８２１８５Ｂ１には、スレディドスピンドルとスピンドルナットによって駆動されるプレスラムやダイクッションを装備した深絞り成形機が公開されている。このプレス成形機の場合、ダイクッションの運動が、スピンドルナットとスレディドスピンドルを介してプレッシャーチークと連結した電気駆動装置によって主に行われている。すべての駆動装置がスリップレスで噛み合っている。この装置の場合、従来の液圧や空力タイプのダイクッションに比べ、制御装置のコストを削減できる長所はあるが、同時に短所も抱えている。 All die cushions that are operated by aerodynamics or hydraulic pressure have a feature that a controller and a control device for obtaining a necessary stroke and force require a large cost.
In recent years, die cushions that obtain such strokes and forces with an NC-controlled electric drive have been disclosed. European Patent Publication EP 1082185B1 discloses a deep drawing machine equipped with a press ram and die cushion driven by a threaded spindle and a spindle nut. In the case of this press molding machine, the movement of the die cushion is mainly performed by an electric drive device connected to the pressure cheek through a spindle nut and a threaded spindle. All drive units are sliplessly engaged. In the case of this device, there is an advantage that the cost of the control device can be reduced compared with the conventional hydraulic or aerodynamic type die cushion, but at the same time, it has a disadvantage.

ダイクッション用の電気駆動装置が互いに連結している点が弱点となっている。今日、プレス成形機には、特に自動車産業から、プレッシャーチークにおける圧力分布を変更できるようにすることが求められている。この装置の場合、駆動装置が連結されているため、圧力分布を変更することができない。   A weak point is that the electric drive devices for the die cushion are connected to each other. Today, press molding machines are required to be able to change the pressure distribution in the pressure cheek, especially from the automotive industry. In the case of this device, the pressure distribution cannot be changed because the drive device is connected.

また、ダイクッションの運動をオートシンによって、ラムとダイクッションとの間、およびダイクッションに関係する複数のサーボモータ間でシンクロさせている装置も公開されている。その装置の場合、必要な張力を、深絞りプレス工程の間でモータのトルクを変更することで得ている。しかし、そのために必要な装置や制御方法などは公開されていない。原理的にこの種の装置を制御する方法として、力を利用する方法とストロークを利用する方法の二種類がある。   In addition, a device that synchronizes the movement of the die cushion between the ram and the die cushion and between a plurality of servo motors related to the die cushion by auto-synchronization is also disclosed. In that case, the necessary tension is obtained by changing the motor torque during the deep drawing press process. However, the devices and control methods necessary for this are not disclosed. In principle, there are two types of methods for controlling this type of device: a method using force and a method using stroke.

力を利用して制御する場合には、クッションの各圧力ポイントに圧力センサを設置し、その圧力センサでクッション力を検出する。この圧力センサは、圧電ないし抵抗を利用した膨張センサなどでよい。また別な方法として、サーボモータのモータ電流を間接的に捕捉する方法もある。その場合はＮＣ制御装置によって、検出した力と保存されている基準値を比較し、その結果に対応してサーボモータを制御する。   When controlling using force, a pressure sensor is installed at each pressure point of the cushion, and the cushion force is detected by the pressure sensor. This pressure sensor may be an expansion sensor using piezoelectricity or resistance. Another method is to indirectly capture the motor current of the servo motor. In that case, the detected force and the stored reference value are compared by the NC control device, and the servo motor is controlled in accordance with the result.

一方、ストロークを利用する場合には、いわゆる電気ポジションカーブディスクを利用して制御が行われるが、このポジションカーブディスクには、ラムのポジションによって変化するクッションのポジションがたどるべき基準推移線が含まれている。このポジションカーブディスクは、表や数学上の関数、またはその両者を組み合わせた形で制御装置に保存されている。クッションのポジションは、実際のラムのポジションに合わせて選択したポジションカーブディスクからその基準ポジションを受け取るポジションコントローラによって左右される。ラムが動くと常に、ポジションの基準値もポジションコントローラへ送られる。出力増幅装置で制御されたサーボモータおよび連結したプレッシャーチークは、ポジションカーブディスクに従って作動する。   On the other hand, when a stroke is used, control is performed using a so-called electric position curve disk. This position curve disk includes a reference transition line that should follow the position of the cushion that changes according to the ram position. ing. The position curve disk is stored in the control device in the form of a table, a mathematical function, or a combination of both. The position of the cushion depends on the position controller that receives its reference position from the position curve disc selected for the actual ram position. Whenever the ram moves, the position reference is also sent to the position controller. The servo motor controlled by the output amplifier and the connected pressure cheek operate according to the position curve disk.

欧州特許公報ＥＰ１０８２１８５Ｂ１で公開されている装置の場合、モータとプレッシャーチークとの間をほぼ遊びのない堅固な伝動連鎖で連結しているため、このようなストロークを利用した制御は不可能である。ラムとダイクッションとの間の位置関係を固定すれば、アッパーツールが降下しホルダーに当たる場合や停止しない場合などのように、力が連続せず断続的になる場合を制御技術的に均等化することは不可能である。そのため、パルス状の負荷が機械のパーツに直接伝わり、結果的に故障の原因になり、最終的には耐久性を損ねることにもなる。   In the case of the device disclosed in European Patent Publication EP 1082185B1, since the motor and the pressure cheek are connected by a rigid transmission chain having almost no play, control using such a stroke is impossible. If the positional relationship between the ram and the die cushion is fixed, the control technology equalizes when the force is intermittent and not continuous, such as when the upper tool descends and hits the holder or does not stop. It is impossible. For this reason, the pulse-like load is directly transmitted to the machine parts, resulting in failure and eventually deteriorating durability.

質量を削減するとダイクッションやプレッシャーチークにかかる慣性モーメントが非常に大きくなるため、公開されている装置の力を利用した制御方法も同様に問題が多い。
［課題と本発明による効果］
本発明は、従来の技術から出発し、ＮＣ制御の電気駆動装置を装備し、かつストロークを利用して張力をコントロールできるダイクッションを開発することを目的としている。また、ダイクッションの過負荷防止装置を創出することを目的とし、特にその過負荷防止装置を極力低コストで実現することを目的としている。 If the mass is reduced, the moment of inertia applied to the die cushion and pressure cheek becomes very large, so that the published control method using the force of the device is similarly problematic.
[Problems and effects of the present invention]
An object of the present invention is to develop a die cushion that is equipped with an NC-controlled electric drive device and that can control a tension by using a stroke. Another object of the present invention is to create an overload prevention device for a die cushion, and in particular, to realize the overload prevention device at as low a cost as possible.

この課題を、請求項１の特徴を有する、請求項１の主概念に基づくダイクッションによって解決している。
下位請求項では、上位請求項で提示したダイクッションの他の好適実施例を提示している。 This problem is solved by a die cushion having the features of claim 1 and based on the main concept of claim 1.
In the lower claims, other preferred embodiments of the die cushion presented in the upper claims are presented.

本発明は、モータ、スレディドスピンドル、スピンドルナットおよびプレッシャーチークという伝動連鎖内に、衝撃力と制御誤差を検出しそれらを補正する液圧パッドを設置することを基本概念としている。   The basic concept of the present invention is to install a hydraulic pad for detecting an impact force and a control error and correcting them in a transmission chain of a motor, a threaded spindle, a spindle nut and a pressure cheek.

この液圧パッドは、スピンドルナットとプレッシャーチークとの間に設けられ、またピストンリング面として形成されている円筒状の中空空間（くぼみ）から構成されていることが好ましい。該中空空間には液体が充填されており、その液体は液圧管を通じて圧力リサーバと接続し、それにより当該液体に圧力がかけられるようになっている。その圧力は適切な調圧装置で調整できる。プレス工程が開始され、アッパーツールが降下しホルダー上に載る直前に、ダイクッションは急激に前方へ移動し、該アッパーツールと該ホルダー間の相対速度を極力小さくする。実際には、相対的な動きが極めて少なく、そのため衝撃がすべての駆動エレメントを含めたダイクッション全体に加わり、関係するパーツの耐久性を損ねている。しかし、本発明のダイクッションのように、液圧パッドをプレッシャーチークとスピンドルナットの間に配置することにより、該液圧パッドで衝撃を緩和することが可能となる。そのため本発明のダイクッションでは、あらゆる駆動パーツの耐久性が改善されている。   The hydraulic pad is preferably formed of a cylindrical hollow space (indentation) provided between the spindle nut and the pressure cheek and formed as a piston ring surface. The hollow space is filled with a liquid, and the liquid is connected to a pressure reservoir through a hydraulic pipe so that pressure is applied to the liquid. The pressure can be adjusted with a suitable pressure regulator. Immediately before the pressing process is started and the upper tool is lowered and placed on the holder, the die cushion moves rapidly forward, and the relative speed between the upper tool and the holder is reduced as much as possible. In practice, there is very little relative movement, so impact is applied to the entire die cushion, including all drive elements, impairing the durability of the parts involved. However, by disposing the hydraulic pad between the pressure cheek and the spindle nut as in the die cushion of the present invention, it is possible to reduce the impact with the hydraulic pad. Therefore, in the die cushion of the present invention, the durability of all drive parts is improved.

本発明の液圧パッドは、上記の伝動連鎖内の、プレッシャーチークとスピンドルナットとの間とは別な場所に設置することも可能である。その他の設置ポイントとして、駆動ベアリングとプレス成形機の基台に堅固に連結されたサポートの間なども適している。   The hydraulic pad of the present invention can be installed at a location in the transmission chain other than between the pressure cheek and the spindle nut. Other installation points are also suitable, such as between a drive bearing and a support firmly connected to the base of the press molding machine.

本発明のダイクッションには、上記のような衝撃緩衝機能に加え、過負荷防止装置も設置されうる。さらに該液圧パッドには、調圧バルブが連結されうる。この調圧バルブで、圧力を事前に選択および設定する際、液圧パッドから素早く液体を排出できるようにされる。その場合の設定値は、ダイクッションが通常に作動でき、またダイクッションのパーツを過負荷による損傷や故障から保護できる値が選択されている。その場合、オイルパッドの大きさは、プレス成形機が停止するまでに充分な時間を確保できるように選択しなければならない。   In addition to the impact buffering function as described above, an overload prevention device can also be installed in the die cushion of the present invention. Further, a pressure regulating valve can be connected to the hydraulic pad. With this pressure regulating valve, liquid can be quickly discharged from the hydraulic pad when the pressure is selected and set in advance. In this case, the set value is selected so that the die cushion can operate normally and the parts of the die cushion can be protected from damage or failure due to overload. In that case, the size of the oil pad must be selected so that sufficient time can be secured before the press machine stops.

液圧パッドとしては、上記の実施例に示されたもののほか、空力パッドや永久弾性素材製のエレメントなどを代わりに用いることも可能である。永久弾性素材製のエレメントを使用する場合には、あらかじめ応力をかけて弾力性を変更または調整しておくことも可能である。   As the hydraulic pad, in addition to those shown in the above embodiment, an aerodynamic pad, an element made of a permanent elastic material, or the like can be used instead. When an element made of a permanent elastic material is used, it is possible to change or adjust the elasticity by applying stress in advance.

さらに別の好適実施例では、液圧パッド内の圧力を、上記のようにあらかじめ設定しておくのではなく、制御ないし調整できるようにしておくことも可能である。さらに、サーボモータに関しストロークをコントロールする制御装置を、液圧パッドを通じて圧力ないしストロークをコントロールする制御装置に交換することも可能である。
［実施例の説明］
本発明の他の詳細や長所を、実施例の図面を用いて詳述する。 In yet another preferred embodiment, the pressure in the hydraulic pad can be controlled or adjusted rather than preset as described above. Furthermore, it is possible to replace the control device for controlling the stroke with respect to the servo motor with a control device for controlling the pressure or stroke through the hydraulic pad.
[Description of Examples]
Other details and advantages of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of the embodiments.

図１は、プレス成形機１９の略図である。ラム２０、ツールのアッパーツール２１およびロアツール２２、それにホルダー２３が見て取れる。ホルダー２３は、プレスボルト２４を介してダイクッション１と連結している。該ダイクッション１の拡大図が図２である。   FIG. 1 is a schematic diagram of a press molding machine 19. The ram 20, the upper tool tool 21 and the lower tool 22, and the holder 23 can be seen. The holder 23 is connected to the die cushion 1 via a press bolt 24. An enlarged view of the die cushion 1 is shown in FIG.

図２は、本発明のダイクッション１を装備したプレス成形機の基台部分の略図である。スタンド２のパーツ、テンションロッド３、基台４が見て取れる。ダイクッション１の下部は、駆動ベアリング５およびサポート６を介して、基台４と堅固に連結されている。駆動ベアリング５は、サーボモータ７と該サーボモータに取り付けられているスレディドスピンドル８を保持する機能を有している。スレディドスピンドル８はスピンドルナット９と連結して該スピンドルナットに作用し、また該スピンドルナットの方もステイ１０を介してプレッシャーチーク１１と連結している。   FIG. 2 is a schematic view of a base portion of a press molding machine equipped with the die cushion 1 of the present invention. The parts of the stand 2, the tension rod 3 and the base 4 can be seen. The lower part of the die cushion 1 is firmly connected to the base 4 via a drive bearing 5 and a support 6. The drive bearing 5 has a function of holding a servo motor 7 and a threaded spindle 8 attached to the servo motor. The threaded spindle 8 is connected to a spindle nut 9 to act on the spindle nut, and the spindle nut is also connected to a pressure cheek 11 via a stay 10.

上記のような場所に固定されているサーボモータ７によってスレディドスピンドル８が回転すると、スピンドルナット９、ステイ１０および最終的にはプレッシャーチーク１１が垂直方向に移動する。前記の各パーツが垂直方向に動く際、プレッシャーチーク１１は、ガイド１２によって基台４内を移動する。引っ張りプロセスが始まる直前、該アッパーツールが、図面では表示されていないホルダー上に当たる直前に、該ホルダーと連動するプレッシャーチーク１１が矢印の方向１３へ急激に移動する。通常、該ホルダーがダイクッションの間を抜けて移動するが、その場合、該アッパーツールが上から降下する際の該ホルダーとの相対速度は、該アッパーツールの絶対速度の約１０〜１５％になる。このような相対速度は該アッパーツールが当たる際の衝撃力となり、その衝撃力はプレッシャーチーク１１を通じてステイ１０に伝達される。   When the threaded spindle 8 is rotated by the servo motor 7 fixed in the above place, the spindle nut 9, the stay 10 and finally the pressure cheek 11 are moved in the vertical direction. When each of the parts moves in the vertical direction, the pressure cheek 11 moves in the base 4 by the guide 12. Immediately before the pulling process begins, immediately before the upper tool hits a holder not shown in the drawing, the pressure cheek 11 associated with the holder moves rapidly in the direction 13 of the arrow. Typically, the holder moves past the die cushion, in which case the relative speed with the holder when the upper tool is lowered from above is about 10-15% of the absolute speed of the upper tool. Become. Such a relative speed becomes an impact force when the upper tool hits, and the impact force is transmitted to the stay 10 through the pressure cheek 11.

ここで提示している本発明のダイクッション１では、この衝撃力が、従来の場合のようにステイ１０から直接スピンドルナット９、そしてスレディドスピンドル８へ伝わるのではなく、液圧パッド１４へ伝達されるようになっている。   In the die cushion 1 of the present invention presented here, this impact force is not transmitted directly from the stay 10 to the spindle nut 9 and the threaded spindle 8 as in the conventional case, but to the hydraulic pad 14. It has come to be.

図３は、該液圧パッド１４の拡大図である。スピンドルナット９は、セパレータ１５と堅固に連結されている。セパレータ１５は、スピンドルナット９の回転を確保するという機能を果している。ステイ１０とセパレータ１５との間には中空空間が存在しており、本実施例の場合、該中空空間には液体が充填されている。液体が充填された該中空空間、すなわち本発明の液圧パッドは、液圧管１６を通じて圧力リザーバ１７と接続している。加わる圧力は、調圧アーマチャ１８によって事前に選択または変更できるようになっている。   FIG. 3 is an enlarged view of the hydraulic pad 14. The spindle nut 9 is firmly connected to the separator 15. The separator 15 has a function of ensuring the rotation of the spindle nut 9. A hollow space exists between the stay 10 and the separator 15, and in this embodiment, the hollow space is filled with a liquid. The hollow space filled with the liquid, that is, the hydraulic pad of the present invention is connected to the pressure reservoir 17 through the hydraulic pipe 16. The applied pressure can be selected or changed in advance by the pressure adjusting armature 18.

本発明は、提示し解説を加えた実施例だけに限定されるものではない。本発明には、本発明をなす技術的思想の枠内で専門家であれば発想できるすべての実施例が含まれる。例として、すでに述べたように、圧力リザーバ１７および調圧アーマチャ１８を圧力調整回路に変更することも可能である。さらに別な実施例として、液圧パッド１４に調圧バルブを取り付け、圧力が過度に上昇しないようにすることも可能であろう。   The invention is not limited to only the examples presented and described. The present invention includes all embodiments that can be conceived by an expert within the scope of the technical idea forming the present invention. As an example, as already mentioned, the pressure reservoir 17 and the pressure regulating armature 18 can be changed to a pressure regulating circuit. As yet another example, a pressure regulating valve could be attached to the hydraulic pad 14 to prevent the pressure from rising excessively.

ダイクッションを装備したプレス成形機の略図である。1 is a schematic view of a press molding machine equipped with a die cushion. 該ダイクッションの略図である。1 is a schematic view of the die cushion. スピンドルナットと液圧パッドを装備したスレディドスピンドルの拡大図である。It is an enlarged view of a threaded spindle equipped with a spindle nut and a hydraulic pad.

符号の説明Explanation of symbols

１…ダイクッション
２…スタンド
３…テンションロッド
４…基台
５…駆動ベアリング
６…サポート
７…サーボモータ
８…スレディドスピンドル
９…スピンドルナット
１０…ステイ
１１…プレッシャーチーク
１２…ガイド
１３…矢印
１４…液圧パッド
１５…セパレータ
１６…液圧管
１７…圧力リザーバ
１８…調圧アーマチャ
１９…プレス成形機
２０…ラム
２１…アッパーツール
２２…ロアツール
２３…ホルダー
２４…プレスボルト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Die cushion 2 ... Stand 3 ... Tension rod 4 ... Base 5 ... Drive bearing 6 ... Support 7 ... Servo motor 8 ... Threaded spindle 9 ... Spindle nut 10 ... Stay 11 ... Pressure cheek 12 ... Guide 13 ... Arrow 14 ... Hydraulic pad 15 ... Separator 16 ... Hydraulic pipe 17 ... Pressure reservoir 18 ... Pressure control armature 19 ... Press molding machine 20 ... Ram 21 ... Upper tool 22 ... Lower tool 23 ... Holder 24 ... Press bolt

Claims (8)

金属加工用のプレス成形機の、ロアツールとアッパーツールとの間にあるホルダーに加わる力を調整するダイクッションであって、該ホルダーに対する加圧、および、該ホルダーの移動、に連動した作用が伝達されるプレッシャーチークの運動は、一つまたは複数の電動モータによって行われ、また、該電動モータであるサーボモータ（７）とプレッシャーチーク（１１）との間の伝動連鎖内に、少なくとも一つの弾性エレメント（１４）としての液圧パット（１４）が挿入されており、
該ダイクッションは、
該プレッシャーチーク（１１）と連結され、該プレッシャーチーク（１１）を介して、該アッパーツールが該ホルダーに当たる際の衝撃力が伝達されるステイ（１０）と、
該サーボモータ（７）に連結されたスレディドスピンドル（８）、および、該スレディドスピンドル（８）に連結されたスピンドルナット（９）と、
該サーボモータ（７）から該スレディドスピンドル（８）を介して回転作用が伝えられる該スピンドルナット（９）の外周を取り囲むように配置され、該スピンドルナット（９）と堅固に連結されているセパレータ（１５）と、
該ダイクッションの基台（４）上に配置されたサポート（６）と、
該サポート（６）上に配置されており、該サーボモータ（７）及び該スレディドスピンドル（８）を保持している駆動ベアリング（５）と、を有し、
該液圧パッド（１４）は、該ステイ（１０）と該セパレータ（１５）との間に設置されるか、あるいは、該駆動ベアリング（５）と該サポート（６）との間に設置されるか、の少なくとも何れかであることを特徴とするダイクッション。A die cushion that adjusts the force applied to the holder between the lower tool and the upper tool of a press forming machine for metal processing, and transmits the action in conjunction with the pressure applied to the holder and the movement of the holder. The movement of the pressure cheek is performed by one or a plurality of electric motors, and at least one elastic force is provided in the transmission chain between the servo motor (7), which is the electric motor, and the pressure cheek (11). hydraulic pad of the element (14) (14) is inserted,
The die cushion is
A stay (10) connected to the pressure cheek (11), through which the impact force when the upper tool hits the holder is transmitted via the pressure cheek (11);
A threaded spindle (8) coupled to the servo motor (7), and a spindle nut (9) coupled to the threaded spindle (8);
The servo motor (7) is disposed so as to surround the outer periphery of the spindle nut (9) to which the rotational action is transmitted through the threaded spindle (8), and is firmly connected to the spindle nut (9). A separator (15);
A support (6) disposed on a base (4) of the die cushion;
A drive bearing (5) disposed on the support (6) and holding the servo motor (7) and the threaded spindle (8);
The liquid pressure pad (14) of which is placed between either installed, or with the drive bearing (5) and the support (6) between said stay (10) and said separator (15) A die cushion characterized by being at least one of the above. 請求項１に記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）は圧力リザーバ（１７）と接続し、該圧力リザーバから作用を受けられるようになっている
ことを特徴とするダイクッション。The die cushion according to claim 1,
The die cushion according to claim 1, wherein the hydraulic pad (14) is connected to a pressure reservoir (17) so as to receive an action from the pressure reservoir. 請求項１または２に記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）は、圧力リザーバ（１７）および調圧アーマチャ（１８）と接続し、該圧力リザーバおよび該調圧アーマチャから作用を受けられるようになっており、また加わる圧力は調整できるようになっている
ことを特徴とするダイクッション。The die cushion according to claim 1 or 2,
The hydraulic pressure pad (14) is connected to the pressure reservoir (17) and the pressure regulating armature (18) so as to be acted on by the pressure reservoir and the pressure regulating armature, and the applied pressure can be adjusted. A die cushion characterized by that. 請求項１〜請求項３の何れか１つに記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）には調圧バルブが設置され、該液圧パッド（１４）は該調圧バルブの作用を受けられるようになっている
ことを特徴とするダイクッション。The die cushion according to any one of claims 1 to 3,
The hydraulic pad (14) is provided with a pressure regulating valve, and the hydraulic pad (14) is adapted to receive the action of the pressure regulating valve. 請求項４に記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）の容量には、該調圧バルブを外しても駆動パーツである該サーボモータ（７）、該スレディドスピンドル（８）、該スピンドルナット（９）、該セパレータ（１５）、該ステイ（１０）に過剰な負荷がかからないようにできる容量が選択されている
ことを特徴とするダイクッション。The die cushion according to claim 4,
The capacity of the hydraulic pad (14) includes the servo motor (7), the threaded spindle (8), the spindle nut (9), and the separator (15) which are drive parts even when the pressure regulating valve is removed. A die cushion characterized in that a capacity is selected so that an excessive load is not applied to the stay (10) . 請求項１〜請求項５の何れか１つに記載のダイクッションであって、
過度な負荷がかかった場合には、該ホルダーが降下する方向へ該スピンドルナット（９）は、移動する
ことを特徴とするダイクッション。A die cushion according to any one of claims 1 to 5 ,
Die cushion when place an excessive load is applied, said spindle nut in the direction of the holder drops (9), characterized in that to move. 請求項１〜請求項６の何れか１つに記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）内の圧力は、該液圧パッド（１４）と連結して、該圧力に作用を及ぼすことが可能な制御回路によって調整ないし制御できる
ことを特徴とするダイクッション。The die cushion according to any one of claims 1 to 6,
The pressure in the hydraulic pad (14) can be adjusted or controlled by a control circuit that is connected to the hydraulic pad (14) and can act on the pressure. 請求項１〜請求項７の何れか１つに記載のダイクッションであって、
該液圧パッド（１４）は、該ステイ（１０）と該セパレータ（１５）の間に設置されているとともに、該セパレータ（１５）の周囲にピストンリング面として形成されている円筒状の中空空間から形成されている
ことを特徴とするダイクッション。A die cushion according to any one of claims 1 to 7,
The liquid pressure pad (14), together are placed between said stay (10) and said separator (15), a cylindrical hollow space is formed as a piston ring surface around said separator (15) A die cushion characterized by being formed from.
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