KR101831315B1 - a out-trigger - Google Patents

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KR101831315B1
KR101831315B1 KR1020160147692A KR20160147692A KR101831315B1 KR 101831315 B1 KR101831315 B1 KR 101831315B1 KR 1020160147692 A KR1020160147692 A KR 1020160147692A KR 20160147692 A KR20160147692 A KR 20160147692A KR 101831315 B1 KR101831315 B1 KR 101831315B1
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frame
fixed
sprocket
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김덕수
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주식회사 에버다임
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Abstract

The present invention relates to an outrigger deployed in a multistage type. According to one embodiment of the present invention, a structure to construct an outrigger comprises: a driving cylinder interpolating a cylinder rod on an inner circumferential part of the cylinder body to be able to be extended and contracted, thereby sliding a first support frame from a second support frame to extend and contract the same; and a chain driving device interlocking with slide of the first support frame to slide the second support frame from a fixated frame to extend and contract the same. Accordingly, the structure is formed with a simple structure, thereby being able to be easily manufactured.

Description

아웃트리거의 신축구조{a out-trigger}An outrigger structure of an out trigger {a out-trigger}

본 발명은 다단식으로 전개되는 아웃트리거에 관한 것으로, 더 상세하게는 실린더와 체인을 이용하여 다단식으로 전개할 수 있는 아웃트리거의 신축구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outrigger developed in a multistage manner, and more particularly, to an expansion and contraction structure of an outrigger that can be expanded in a multistage manner using a cylinder and a chain.

일반적으로 아웃트리거는 콘크리트 펌프카, 크레인, 굴삭기 등과 같은 건설기계 및 소방차, 고소작업차 등과 같은 특장차량에 설치되어 하중점을 넓혀 안정적으로 작업을 수행하도록 구성된 장치이다.Generally, the outrigger is installed in a special-purpose vehicle such as a concrete pump car, a crane, an excavator, etc., a construction machine, a fire truck, a high-altitude work car, etc., and is configured to perform a stable operation by expanding a load point.

이러한 아웃트리거는 하중점의 거리가 넓어질수록 더 안정성이 향상되기 때문에 다단식으로 전개되는 다단식 아웃트리거가 개발되었다.Since the stability of the outrigger increases with the distance of the load point, the multistage outrigger is developed.

일례에 다단식 아웃트리거의 신축구조는 국제특허출원 WO2012/094895 (2012.07.19.공개)에 개시된 바가 있다.An example of the extension and retraction structure of a multi-stage out trigger is disclosed in international patent application WO2012 / 094895 (published on July 19, 2012).

일례의 텔레스코픽 형태의 다단식 아웃트리거의 신축구조는 구동 실린더와 유압모터에 의해 회전하는 체인 구동장치를 이용하여 신장 및 수축되는데, 차량 새시부에 설치 고정되는 고정플레임에 내삽되는 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 전개하고자 할 때에는 별도의 유압모터에 의해 구동되는 체인 구동장치를 사용하고, 상기 제1 지지프레임에 내삽되는 제2 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 전개하고자 할 때에는 구동 실린더를 사용하도록 구성되어 있다.The telescopic telescopic type multi-stage outrigger telescopic structure is elongated and retracted using a driving cylinder and a chain driving device rotated by a hydraulic motor. The first supporting frame, which is inserted into a fixing frame installed and fixed to the vehicle chassis, A chain drive device driven by a separate hydraulic motor is used to move the vehicle, and a drive cylinder is used to slide the second support frame inserted in the first support frame to expand the second support frame.

하지만, 일례의 다단식 아웃트리거의 신축구조는 구동 실린더와 구동모터가 설치되어 다수의 동력원을 필요로 함으로써, 제작이 어렵고 제작비용이 증대되며, 내부 구조가 복잡하여 유지보수가 어려운 문제점이 있었다.However, the stretching and contracting structure of the multi-stage outrigger of the related art has a disadvantage in that the driving cylinder and the driving motor are installed and a large number of power sources are required, which makes it difficult to manufacture, increases the manufacturing cost, and is difficult to maintain due to the complicated internal structure.

다른 일례의 다단식 아웃트리거는 한국실용신안등록 제20-0325791호(2003.08.27 등록)에 개시된 바가 있다.Another example of the multi-stage out trigger has been disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0325791 (registered on Aug. 27, 2003).

다른 일례의 다단식 아웃트리거의 신축구조는 차체의 샤시부에 설치 고정되는 고정프레임의 내측부에 다수의 지지프레임이 차례로 삽입 수납되는 형태로 구성되어 와이어의 일단을 최내측 지지프레임 상에 연결하고, 풀리가 설치된 수평실린더를 설치하여 수평실린더가 풀리에 걸린 와이어를 당기거나 미는 형태로 다수의 내측 지지프레임을 동시에 신장 또는 수축시킬 수 있었다.Another exemplary stretch and contraction outrigger structure is configured such that a plurality of support frames are successively inserted and stored in the inner side portion of a fixed frame installed and fixed to the chassis of the vehicle body so that one end of the wire is connected to the innermost support frame, A plurality of inner supporting frames can be stretched or shrunk at the same time in such a manner that the horizontal cylinder pulls or pushes the wire held in the pulleys.

하지만, 다른 일례의 다단식 아웃트리거의 신축구조는 와이어에 의해 다수의 내측 지지프레임이 구동되기 때문에 와이어가 쉽게 단선되어 구조적으로 내구성이 하락되는 문제점이 있었으며, 다수의 내측 지지프레임이 신장 및 수납되어 작동시간이 오래 소요되는 문제점이 있었다.However, another stretching structure of the multi-stage outrigger of another example has a problem in that the wires are easily disconnected due to the driving of a plurality of inner supporting frames by the wires, resulting in a structural durability drop. There is a problem that it takes a long time.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 비교적 간단한 구조로 제작이 용이할 뿐만 아니라, 제작비용을 감소시키고, 유지보수가 용이하며, 모든 지지프레임들이 신장 및 수납에 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 아웃트리거의 신축구조를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to solve the above problems, The present invention provides an outrigger telescopic structure that can shorten the time required for elongating and storing the outrigger.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조는 차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임;으로 구성되어 상기 제1,2 지지프레임을 상기 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서, 실린더 로드가 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 상기 제2 지지프레임으로부터 상기 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키는 구동 실린더와; 상기 제1 지지프레임의 슬라이딩 이동에 연동하여 고정프레임으로부터 제2 지지프레임을 신장 및 수축시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치;를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 체인 구동장치는, 상기 제2 지지프레임의 양측단 내부측 상에 회동가능하게 형성되는 제1,2 스프로킷과, 상기 제2 지지프레임의 일측단 외측부 상에 회동 가능하게 설치되어 상기 제1 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써, 같은 방향으로 회동하는 제3 스프로킷, 및 상기 제2 지지프레임의 타측단 외측부 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제2 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써 같은 방향으로 회동하는 제4 스프로킷을 포함하는 복수의 스프로킷과; 양단이 상기 제1 지지프레임에 고정됨과 동시에 상기 제1,2 스프로킷에 감합되어 제1 지지프레임이 슬라이딩 이동됨에 따라 연동하여 상기 제3,4 스프로킷을 회전시키는 제1 체인과; 양단이 상기 고정프레임에 일측 내측부 상에 고정됨과 동시에 상기 제2 지지프레임에 설치된 제3,4 스프로킷에 감합되어 상기 제1 체인을 통해 전달된 구동력을 이용하여 상기 고정프레임으로부터 상기 제2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제2 체인;을 포함한다.According to a first aspect of the present invention, there is provided an outrigger retractable structure including: a fixed frame mounted on a chassis of a vehicle; A second support frame inserted in the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; And a first support frame inserted in the inner periphery of the second support frame so as to be slidably moved, so that the first and second support frames are slidably moved from the fixed frame to extend and retract, A driving cylinder which is inserted and extended so that the cylinder rod can be extended and contracted in an inner peripheral portion of the cylinder body to slide and move the first supporting frame from the second supporting frame; And a chain drive device for slidingly moving the second support frame from the fixed frame in order to extend and contract the second support frame in conjunction with the sliding movement of the first support frame, First and second sprockets rotatably provided on both inner ends of the first support frame and rotatable on one side end outer side of the second support frame and using a rotary shaft common to the first sprocket, And a fourth sprocket rotatable in the same direction by using a rotary shaft common to the second sprocket; A first chain having both ends fixed to the first support frame and engaged with the first and second sprockets to rotate the third and fourth sprockets in association with sliding movement of the first support frame; Wherein both ends of the first support frame are fixed on the inner side of the fixed frame and the third and fourth sprockets provided on the second support frame are engaged with each other, And a second chain for sliding movement.

상기 체인 구동장치는 상기 제1 지지프레임 상에 고정 설치되어 상기 제1 체인의 양끝단이 고정되는 제1 체인연결구와; 상기 고정프레임 상에 고정 설치되어 상기 제2 체인의 양끝단이 고정되는 제2 체인연결구;를 포함할 수 있다.The chain drive device includes a first chain connecting hole fixedly installed on the first supporting frame and having both ends of the first chain fixed thereto; And a second chain connector fixedly installed on the fixed frame and having both ends of the second chain fixed thereto.

상기 제1 체인연결구는 상기 제1 체인의 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 장력을 조절하는 제1 장력조절부를 포함하고, 상기 제2 체인연결구는 상기 제2 체인의 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 장력을 조절하는 제2 장력조절부를 포함할 수 있다.Wherein the first chain connecting hole includes a first tension adjusting portion for adjusting the tension by screwing the position of one end of the first chain at both ends of the first chain, And a second tension adjusting unit for adjusting the tension by screwing the position of the one end.

본 발명의 제2 실시예에 따른 아웃트리거의 신축구조는 차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임; 으로 구성되어 상기 제1,2 지지프레임을 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서, 실린더 로드가 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 상기 제2 지지프레임으로부터 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키는 구동 실린더와; 상기 제 1 지지프레임의 슬라이딩 이동에 연동하여 고정프레임으로부터 제2 지지프레임을 신장 및 수축시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치; 를 포함하는 구성으로 이루어지고, 상기 체인 구동장치는, 상기 제2 지지프레임의 양측단 내부측 상에 회동가능하게 형성되는 제1,2 스프로킷과, 상기 제2 지지프레임의 타측단 외부측 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제2 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써 같은 방향으로 회동되는 제4 스프로킷 및 상기 제2 지지프레임의 타측단 외부측 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제4 스프로킷의 회전축보다 낮은 위치에 설치되는 보조 스프로킷으로 이루어지는 복수의 스프로킷과; 양단이 상기 제1 지지프레임에 고정됨과 동시에, 상기 제1,2 스프로킷에 감합되어 상기 제1 지지프레임이 슬라이딩 이동됨에 따라 연동하여 상기 제4 스프로킷을 회전시키는 제1 체인과; 양단이 상기 고정프레임에 일측 내측부 상에 일직선의 형태인 길이 방향으로 설치 고정됨과 동시에, 상기 제2 지지프레임에 설치된 제4 스프로킷에 감합되어 상기 제1 체인을 통해 전달된 구동력을 이용하여 상기 고정프레임으로부터 상기 제2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제3 체인;을 포함한다.According to a second embodiment of the present invention, an expansion and contraction structure of an outrigger includes a fixed frame installed on a chassis of a vehicle; A second support frame inserted in the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; And a first support frame inserted into the inner periphery of the second support frame so as to be slidable; Wherein the cylinder rod is inserted into the inner peripheral portion of the cylinder body so as to be able to be extended and retracted so that the second and third support frames are inserted into the inner peripheral portion of the cylinder body, A drive cylinder slidably and retracting the first support frame from the support frame; A chain drive device for slidingly moving the second support frame from the fixed frame in cooperation with the sliding movement of the first support frame to extend and contract the second support frame; Wherein the chain drive device includes first and second sprockets that are rotatably formed on the inner sides of both side ends of the second support frame, A fourth sprocket which is rotatably formed and rotates in the same direction by using a rotary shaft common to the second sprocket and a second sprocket which is rotatably formed on the outer side of the other end of the second support frame, A plurality of sprockets made up of auxiliary sprockets installed in positions; A first chain fixed at both ends to the first support frame and engaged with the first and second sprockets to rotate the fourth sprocket interlockingly with the first support frame being slidably moved; A first sprocket fixed to the first frame and a second sprocket mounted on the second frame, the first sprocket being fixed to the fixed frame in a longitudinal direction, And a third chain slidably moving the second support frame.

상기 체인 구동장치는, 상기 제1 지지프레임 상에 고정 설치되어 상기 제1 체인의 양끝단이 고정되는 제1 체인연결구와; 상기 고정프레임 상에 고정 설치되어 상기 제3 체인의 양끝단이 고정되는 체인 고정구;를 포함할 수 있다.The chain drive device includes: a first chain coupling fixedly installed on the first support frame and having both ends of the first chain fixed; And a chain fixing member fixedly mounted on the stationary frame and fixed at both ends of the third chain.

상기 체인 고정구는, 상기 제3 체인의 양단에 길이방향으로 돌출되는 나사봉이 설치되어 이 나사봉이 나사체결에 따라 이동하는 위치를 조절하는 형태로 제 3 체인의 장력을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.The chain fastener may be structured such that a screw rod protruding in the longitudinal direction is provided at both ends of the third chain so that the tension of the third chain can be adjusted in such a manner that the position of the screw rod is moved according to the screw fastening.

상기한 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에서 상기 구동 실린더는, 상기 실린더 본체의 일단부가 상기 제1 지지프레임 또는 상기 제2 지지프레임의 내측부 중 어느 한 곳에 고정 설치되고, 상기 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되는 상기 실린더 로드의 일단부는 상기 제 2 지지프레임 또는 상기 제 1 지지프레임의 내측부 중 어느 한 곳에 고정 설치될 수 있다.In the first and second embodiments of the present invention, the drive cylinder may be configured such that one end of the cylinder body is fixed to one of the first support frame and the inner side of the second support frame, One end of the cylinder rod may be fixed to one of the second support frame and the inner side of the first support frame.

상기한 본 발명의 제1 실시예와 제2 실시예에서 상기 체인 구동장치는, 하나 이상 설치될 수 있다.In the first and second embodiments of the present invention, at least one chain drive device may be provided.

본 발명에 따르면, 구동 실린더의 작동으로 제1 지지프레임을 제2 지지프레임으로부터 신장 및 수축시키는 동시에 체인 구동장치가 고정프레임으로부터 제2 지지프레임을 신장 및 수축시킴에 따라 구동 실린더의 작동만으로 모든 지지프레임을 동시에 신장 및 수축시킬 수 있다.According to the present invention, since the first support frame is extended and contracted from the second support frame by the operation of the drive cylinder and the chain drive device extends and contracts the second support frame from the stationary frame, The frame can be stretched and contracted at the same time.

또한, 비교적 간단한 구성으로 유지보수가 간편하고, 제작이 용이하며, 제작비용을 감소시킬 수 있다.Further, the maintenance is simple, the manufacturing is easy and the manufacturing cost can be reduced with a relatively simple structure.

또한, 모든 지지프레임들이 순차적으로 작동하는 것이 아니라, 동시에 작동하기 때문에 아웃트리거의 신장 및 수축을 신속히 수행할 수 있다.In addition, since all the support frames do not operate sequentially but operate simultaneously, the outriggers can be rapidly extended and contracted.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거 신축구조의 신장된 상태를 개략적으로 도시한 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 평면도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거 신축구조의 수납된 상태를 개략적으로 도시한 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 평면도를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 아웃트리거 신축구조의 신장된 상태를 개략적으로 도시한 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 평면도를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 아웃트리거 신축구조의 수납된 상태를 개략적으로 도시한 도면으로서, (a)는 측면도, (b)는 평면도를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing an elongated state of an outrigger stretchable and contractible structure according to a first embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view and (b) is a plan view.
Fig. 2 is a schematic view of a state in which the outrigger stretchable and contractible structure according to the first embodiment of the present invention is housed. Fig. 2 (a) is a side view and Fig. 2 (b) is a plan view.
FIG. 3 is a schematic view showing an elongated state of an outrigger stretchable and contractible structure according to a second embodiment of the present invention, wherein (a) is a side view and (b) is a plan view.
FIG. 4 is a schematic view of a state in which an outrigger stretchable and contractible structure according to a second embodiment of the present invention is housed, wherein (a) is a side view and (b) is a plan view.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 아웃트리거(100)에 적용한 것으로 설명하지만, 차량 또는 중장비에 설치되는 아웃트리거(100) 외에 에 다단식 붐, 다단식 사다리와 같은 다단식 텔레스코픽 방식으로 작동하는 다양한 장치에 적용될 수 있다.First, the present invention is applied to the outrigger 100, but it can be applied to various devices operating in a multi-stage telescopic manner such as a multi-stage boom and a multi-stage ladder in addition to the outrigger 100 installed in a vehicle or a heavy equipment.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 제1 지지프레임(110)과 제2 지지프레임(120) 및 고정프레임(130)을 포함할 수 있다.1 and 2, the outrigger 100 according to the first embodiment of the present invention includes a first support frame 110, a second support frame 120, and a fixed frame 130, . ≪ / RTI >

제1 지지프레임(110), 제2 지지프레임(120), 및 고정프레임(130)은 각각 사각의 파이프 형태로 형성되어 차례로 상호 내주부에 내삽되어 상호 간의 슬라이딩 이동함에 따라 전체적인 길이가 신장 및 수축되도록 구성될 수 있다.The first support frame 110, the second support frame 120, and the stationary frame 130 are each formed into a square pipe shape, and are sequentially inserted into mutual inner circumferential portions, Lt; / RTI >

예컨대, 고정프레임(130)의 내주에 제2 지지프레임(120)이 삽입되어 끼워지고, 제2 지지프레임(120)의 내주에 제1 지지프레임(110)이 삽입되도록 끼워져 상호 간에서 슬라이딩 이동하여 전체적인 길이가 신장 및 수축되도록 구성될 수 있다.For example, the second support frame 120 is inserted into the inner periphery of the fixed frame 130, and the first support frame 110 is inserted into the inner periphery of the second support frame 120, The overall length can be configured to stretch and contract.

그리고, 고정프레임(130)은 아웃트리거(100)가 설치되는 장비에 고정될 수 있으며, 고정프레임(130)의 반대방향에 위치되는 제1 지지프레임(110)에는 바닥에 지지되는 받침대(Shoe)를 구비한 지지레그(Support Leg)가 지면을 향하는 수직방향으로 설치될 수 있다.The fixed frame 130 can be fixed to the equipment in which the outrigger 100 is installed and the first support frame 110 positioned in the opposite direction of the fixed frame 130 is provided with a shoe supported on the floor, The support legs can be installed in a direction perpendicular to the paper.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 구동 실린더(140)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the expansion and contraction structure of the outrigger 100 according to the first embodiment of the present invention may include a driving cylinder 140.

이 구동 실린더(140)는 실린더 본체(143)가 제2 지지프레임(120)에 고정 설치되고, 실린더 본체(143)의 내주에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되는 실린더 로드가 제1 지지프레임(110)에 고정 설치되어, 제2 지지프레임(120)으로부터 제1 지지프레임(110)을 슬라이딩 이동시키는 형태로 전체적인 길이를 신장 및 수축시킬 수 있다.The cylinder body 143 is fixed to the second support frame 120 and the cylinder rod which is inserted so as to be able to extend and contract within the inner periphery of the cylinder body 143 is supported by the first support frame 110 So that the overall length can be elongated and contracted in such a manner as to slide the first support frame 110 from the second support frame 120. [

반대로, 구동 실린더(140)은 실린더 본체(143)가 제1 지지프레임(110)에 고정 설치되고, 실린더 본체(143)에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되는 실린더 로드가 제2 지지프레임(120)에 고정설치될 수도 있다.The cylinder body 143 is fixed to the first support frame 110 and the cylinder rod that is inserted into the cylinder body 143 so as to be stretched and retracted is supported by the second support frame 120, As shown in FIG.

본 발명의 실시예에서는 구동 실린더(140)의 실린더 본체(143)가 제2 지지프레임(120)상에 고정 설치되고, 실린더 로드가 제1 지지프레임(110) 상에 고정 설치되는 구조를 가진 것으로 설명한다.In the embodiment of the present invention, the cylinder body 143 of the driving cylinder 140 is fixedly mounted on the second support frame 120, and the cylinder rod is fixedly mounted on the first support frame 110 Explain.

더 구체적으로 구동 실린더(140)은 압력매체의 공급 및 배출에 따라 신장 및 수축되는 실린더 로드(141)이 제1 지지프레임(110)에 고정되고, 실린더 로드(141)가 내삽되는 실린더 본체(143)가 제2 지지프레임(120)에 고정될 수 있다.More specifically, the drive cylinder 140 is fixed to the first support frame 110 by a cylinder rod 141 which is extended and retracted in accordance with the supply and discharge of the pressure medium, and the cylinder body 141 May be fixed to the second support frame 120.

이때, 구동 실린더(140)는 압력매체가 공기인 공압 실린더 또는 압력매체가 기름인 유압 실린더로 구현될 수 있다.At this time, the driving cylinder 140 may be realized as a pneumatic cylinder in which the pressure medium is air or a hydraulic cylinder in which the pressure medium is oil.

한편, 구동 실린더(140)는 제1 지지프레임(110)에 고정되는 실린더 로드(141)의 끝단에 나사산이 형성되고, 제1 지지프레임(110)의 내부에는 실린더 로드(141)의 나사산과 나사체결되는 나사산이 형성된 축공이 형성되어 축공에 실린더로드(141)이 나사체결되는 형태로 결합될 수 있다.The driving cylinder 140 is formed with a thread at an end of a cylinder rod 141 fixed to the first supporting frame 110 and a screw thread of a cylinder rod 141 and a screw And the cylinder rod 141 is screwed to the shaft hole.

그리고, 구동 실린더(140)는 제2 지지프레임(120)의 내주부에 고정 설치되는 실린더 본체(143)의 끝단에도 나사산이 형성되고, 제2 지지프레임(120)의 내부에는 실린더 본체(143)의 나사산과 나사체결되는 나사산이 형성된 본체공이 형성되어 본체공에 실린더 본체(143)가 나사체결되는 형태로 결합될 수 있다.The driving cylinder 140 is threaded on the end of the cylinder body 143 fixed to the inner peripheral portion of the second supporting frame 120 and the cylinder body 143 is provided inside the second supporting frame 120. [ And the cylinder body 143 may be screwed to the body of the body.

이와 같이 구동 실린더(140)가 축공과 본체공에 나사체결되는 형태로 결합되기 때문에 제1 지지프레임(110)과 제2 지지프레임(120)에 구동 실린더(140)를 용이하게 설치할 수 있다.Since the driving cylinder 140 is screwed to the shaft hole and the body hole, the driving cylinder 140 can be easily installed on the first supporting frame 110 and the second supporting frame 120.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 구동실린더(140)의 구동에 연동하여 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)을 신장 및 수축시킬 수 있는 하나 이상의 체인 구동장치를 포함하는 데, 이때, 체인 구동장치는 복수의 체인과 복수의 스프로킷 등을 포함할 수 있다.1 and 2, the outrigger 100 according to the first embodiment of the present invention is configured to extend from the fixed frame 130 to the second supporting frame 130 in cooperation with the driving of the driving cylinder 140 The chain drive device may include a plurality of chains, a plurality of sprockets, and the like.

본 발명의 제1 실시예에서 체인 구동장치를 구성하는 복수의 스프로킷은 제1,2,3,4 스프로킷(151,152,153,154))로 이루어지는 데, 먼저, 제1 스프로킷(151)은 고정프레임(130)의 내주에 삽입되어 슬라이딩 이동 가능하도록 형성되는 제2 지지프레임(120)의 일단 부분에 회전 가능하게 설치되고, 제1 스프로킷(151)의 회전축과 동일한 회전축을 가지도록 제1 스프로킷(151)의 반대측에는 제3 스프로킷(153)이 설치되어 제1 스프로킷(151)과 함께 제3 스프로킷(153)이 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 설치된다.The first sprocket 151 is connected to the first sprocket 151 and the second sprocket 151. The first sprocket 151 is connected to the first sprocket 151, The first sprocket 151 is rotatably installed at one end of a second support frame 120 inserted into the inner periphery of the first sprocket 151 so as to be slidable and has the same rotation axis as the rotation axis of the first sprocket 151, The third sprocket 153 is installed so that the third sprocket 153 can rotate together with the first sprocket 151 in the same direction.

이때, 제1 스프로킷(151)은 제2 지지프레임(120)의 내부에 위치될 수 있으며, 제3 스프로킷(153)은 제2 지지프레임(120)의 외부에 위치될 수 있다.The first sprocket 151 may be positioned inside the second support frame 120 and the third sprocket 153 may be positioned outside the second support frame 120.

그리고, 제2 스프로킷(152)은 제2 지지프레임(120)의 타단 부분에 회전 가능하게 설치되고, 제2 스프로킷(152)의 회전축과 동일한 회전축을 가지도록 제2 스프로킷의 반대측에는 제4 스프로킷(154)이 설치되어 제2 스프로킷(152)과 함께 제4 스프로킷이 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 설치된다.The second sprocket 152 is rotatably installed at the other end of the second support frame 120 and has a fourth sprocket 152 at the opposite side of the second sprocket 152 so as to have the same rotation axis as the rotation axis of the second sprocket 152 154 are installed so that the fourth sprocket together with the second sprocket 152 can rotate in the same direction.

여기서, 제2 스프로킷(152)은 제1 스프로킷(151)과 나란하게 제2 지지프레임(120)의 내부에 위치될 수 있으며, 제4 스프로킷(154)은 제3 스프로킷(153)과 나란하게 제2 지지프레임(120)의 외부에 위치될 수 있다.Here, the second sprocket 152 may be positioned inside the second support frame 120 in parallel to the first sprocket 151, and the fourth sprocket 154 may be positioned in parallel with the third sprocket 153 2 support frame 120. In this embodiment,

여기서, 제1 스프로킷(151)과 제3 스프로킷(153), 제2 스프로킷(152)과 제4 스프로킷(154)의 각 회전축은 제2 지지프레임(120)에서 용이하게 회전할 수 있도록 제2 지지프레임(120)에서 베어링 또는 부싱에 의해 지지될 수 있다.The rotary shafts of the first sprocket 151 and the third sprocket 153, the second sprocket 152 and the fourth sprocket 154 are rotatably supported by the second support frame 120, And may be supported by bearings or bushings in the frame 120.

또한, 체인 구동장치는 제1,2 체인(160,170) 등과 같은 복수의 체인을 포함할 수 있다.In addition, the chain drive may include a plurality of chains, such as first and second chains 160, 170, and the like.

이 제1 체인(160)은 제2 지지프레임(120)의 내부에 위치되는 제1 스프로킷(151)과 제2 스프로킷(152) 사이에 감합되어 상호 간의 동력을 전달할 수 있다.The first chain 160 is fitted between the first sprocket 151 and the second sprocket 152 located inside the second support frame 120 to transmit power between the first sprocket 151 and the second sprocket 152.

한편, 제1 체인(160)은 양끝단부가 제1 지지프레임(110)의 일측 단부에 연결되어 제2 지지프레임(120)으로부터 제1 지지프레임(110)이 구동 실린더(140)에 의해 슬라이딩 이동될 때, 제1 지지프레임(110)이 슬라이딩 이동하는 힘에 의해 제1 스프로킷(151)과 제2 스프로킷(152)에 감합된 제1 체인(160)이 회전할 수 있다.The first chain 160 is connected to one end of the first support frame 110 so that the first support frame 110 is slidably moved by the drive cylinder 140 from the second support frame 120. [ The first chain 160 that is engaged with the first sprocket 151 and the second sprocket 152 can be rotated by the force that the first support frame 110 slides.

이때, 제1 체인(160)의 양끝단부는 제2 지지프레임(120)에 제1 체인연결구(180)을 통해 연결될 수 있다.At this time, both ends of the first chain 160 may be connected to the second support frame 120 through the first chain coupling 180.

이 제1 체인연결구(180)는 제1 체인(160)을 제1 지지프레임(110)에 연결할 수 있으며, 제1 체인연결구(180)는 제1 지지프레임(110)에 볼트와 같은 체결부재에 의해 고정되거나, 용접될 수 있다.The first chain connection port 180 may connect the first chain 160 to the first support frame 110 and the first chain connection port 180 may be connected to the first support frame 110 by a fastening member such as a bolt Or can be welded.

그리고, 제1 체인연결구(180)는 제1 장력조절부(185)를 포함할 수 있다.In addition, the first chain connector 180 may include a first tension adjuster 185.

이 제1 장력조절부(185)는 제1 체인연결구(180)에 연결되는 제1 체인(160)의 양단 중 어느 한 끝단의 고정되는 위치를 조절하여 제1 체인(160)의 처짐을 방지하기 위한 장력을 조절할 수 있다.The first tension adjuster 185 adjusts the position of one end of the first chain 160 connected to the first chain coupling 180 to prevent the first chain 160 from sagging The tension can be adjusted.

이때, 제1 장력조절부(185)에 의해 결합되지 않는 제1 체인(160)의 다른 한 끝단은 체인연결구(180)에 고정될 수 있다.At this time, the other end of the first chain 160 which is not engaged by the first tension adjuster 185 may be fixed to the chain connector 180.

한편, 제1 장력조절부(185)는 위치의 조절이 가능하게 연결될 어느 한 끝단에 나사산이 형성된 나사봉이 설치되고, 나사봉이 제1 체인연결구(180)에 너트 또는 직접적으로 나사체결되어 나사체결에 따라 나사봉이 위치를 조절함으로써, 제1 체인(160)의 장력을 조절하도록 구성될 수 있다.The first tension adjusting unit 185 is provided with a screw rod having a thread at one end to be connected so as to be adjustable in position, and the screw rod is screwed directly to the first chain connecting hole 180, The tension of the first chain 160 can be adjusted by adjusting the position of the screw rod.

그리고, 제2 체인(170)은 제2 지지프레임(120)의 외부에 위치되는 제3 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(154)에 감합되어 상호 간의 동력을 전달할 수 있다.The second chain 170 is engaged with the third sprocket 153 and the fourth sprocket 154 located outside the second support frame 120 to transmit power between the second sprocket 153 and the fourth sprocket 154.

한편, 제2 체인(170)은 양끝단부가 고정프레임(130)의 타측 단부에 연결되어 제2 체인(170)의 회전 구동을 통해 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)을 슬라이딩 이동시킬 수 있다.The second chain 170 is connected to the other end of the fixed frame 130 so that the second supporting frame 120 is slidably moved from the fixed frame 130 through the rotation of the second chain 170 .

이때, 제2 체인(170)은 고정프레임(130)의 타측 단부에 제2 체인연결구(182)를 통해 연결될 수 있다. At this time, the second chain 170 may be connected to the other end of the fixed frame 130 through the second chain connector 182.

이 제2 체인연결구(182)는 제2 체인(170)을 고정프레임(130)에 연결할 수 있으며, 제2 체인연결구(182)는 고정프레임(130)에 볼트와 같은 체결부재에 의해 고정되거나, 용접될 수 있다.The second chain connection port 182 may connect the second chain 170 to the fixed frame 130 and the second chain connection port 182 may be fixed to the fixed frame 130 by a fastening member such as a bolt, Can be welded.

그리고, 제2 체인연결구(182)는 장력조절부(186)를 포함할 수 있다. 이 장력조절부(186)는 제2 체인연결구(180)에 연결되는 제2 체인(170)의 양단 중 어느 한 끝단의 고정되는 위치를 조절하여 제1 체인(160)의 처짐을 방지하기 위한 장력을 조절할 수 있다.The second chain connector 182 may include a tension adjuster 186. The tension adjusting unit 186 adjusts the position of one end of the both ends of the second chain 170 connected to the second chain coupling 180 so as to adjust the tension to prevent the first chain 160 from sagging. Can be adjusted.

이때, 제2 장력조절부(186)에 의해 결합되지 않는 제2 체인(170)의 다른 한 끝단은 제2 체인연결구(182)에 고정될 수 있다.At this time, the other end of the second chain 170 which is not engaged by the second tension adjusting portion 186 may be fixed to the second chain connecting portion 182.

한편, 제2 장력조절부(186)는 위치를 조절 가능하게 연결될 어느 한 끝단에 나사산이 형성된 나사봉이 설치되고, 나사봉이 제2 체인연결구(186)에 너트 또는 직접적으로 나사체결되어 나사체결에 따라 나사봉이 위치를 조절함으로써, 제2 체인(170)의 장력을 조절하도록구성될 수 있다.
On the other hand, the second tension adjusting unit 186 is provided with a screw rod having a screw thread at one end to be adjustably connected, and the screw rod is directly screwed to the second chain connecting hole 186 by a nut or screw By adjusting the position of the screw rod, the tension of the second chain 170 can be adjusted.

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.The operation and effect between the above-described respective constitutions will be described.

본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 제1 지지프레임(110), 제2 지지프레임(120), 및 고정프레임(130)이 서로 각 내부에 삽입되어 전체적인 길이가 축소된 상태에서 구동 실린더(140)를 작동시키면, 실린더 본체(143)가 연결된 제2 지지프레임(120)으로부터 실린더 로드(141)에 결합된 제1 지지프레임(110)이 슬라이딩 이동하여 제2 지지프레임(120)으로부터 신장된다.The outrigger 100 according to the embodiment of the present invention is configured such that the first support frame 110, the second support frame 120, and the fixed frame 130 are inserted into each other, The first support frame 110 coupled to the cylinder rod 141 slides and moves from the second support frame 120 connected to the cylinder body 143 to the second support frame 120. [ 120).

그리고, 제1 지지프레임(110)이 제2 지지프레임(120)으로부터 신장되는 방향으로 슬라이딩 이동하면, 제1 지지프레임(110)에 설치된 제1 체인연결구(180)도 동시에 신장되는 방향으로 이동하고, 이때, 제1 체인연결구(180)에 연결된 제1 체인(160)을 함께 회전시킨다.When the first support frame 110 is slid in a direction in which the first support frame 110 is extended from the second support frame 120, the first chain connection port 180 provided on the first support frame 110 also moves in a direction At this time, the first chain 160 connected to the first chain coupling port 180 is rotated together.

한편, 제1 체인(160)이 회전하면 제1 체인(160)이 감합된 제1 스프로킷(151)과 제2 스프로킷(152)이 함께 회전하며, 이와 동시에 각 스프로킷(151,152)에 연결된 제3 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(154)도 함께 회전하여 제3 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(154)에 걸쳐진 제2 체인(170)을 회전시킨다.When the first chain 160 rotates, the first sprocket 151 and the second sprocket 152, which are engaged with the first chain 160, rotate together. At the same time, the third sprocket 151, The first sprocket 153 and the fourth sprocket 154 rotate together to rotate the second chain 170 spanning the third sprocket 153 and the fourth sprocket 154.

그리고, 제2 체인(170)이 회전하면 제2 체인(170)에 제2 체인연결구(182)를 통해 연결된 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)이 슬라이딩 이동하여 제2 지지프레임(120)이 고정프레임(130)으로부터 신장되는 형태로 전개된다.When the second chain 170 rotates, the second support frame 120 slides and moves from the fixed frame 130 connected to the second chain 170 through the second chain link 182 to the second support frame 120 are unfolded from the fixed frame 130.

반대로, 전체적으로 길이가 신장된 상태에서 구동 실린더(140)를 수축시키면 실린더 본체(143)로부터 신장된 실린더 로드(141)가 실린더 본체(143)의 내부로 삽입되면서, 실린더 로드(141)에 결합된 제1 지지프레임(110)이 제2 지지프레임(120)의 내부로 삽입된다.Conversely, when the drive cylinder 140 is contracted with the entire length elongated, the cylinder rod 141 extended from the cylinder body 143 is inserted into the cylinder body 143, The first support frame 110 is inserted into the second support frame 120.

그리고, 제1 지지프레임(110)이 제2 지지프레임(120)의 내부로 삽입되는 수축방향으로 슬라이딩 이동하면서, 제1 지지프레임(110)에 고정된 제1 체인연결구(180)도 수축되는 방향으로 이동하고, 이때, 제1 체인연결구(180)에 연결된 제1 체인(160)이 회전하게 되는데, 회전하는 제1 체인(160)에 감합된 제1 스프로킷(151)과 제2 스프로킷(152)의 각각에 연결된 제3 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(154)을 함께 회전시키게 된다.As the first support frame 110 is slid in the shrinking direction in which the first support frame 110 is inserted into the second support frame 120 and the first chain link 180 fixed to the first support frame 110 is also contracted The first chain 160 connected to the first chain coupling 180 rotates and the first sprocket 151 and the second sprocket 152 engaged with the rotating first chain 160 are rotated. The third sprocket 153 and the fourth sprocket 154 connected to each of the first and second sprockets 153 and 154 are rotated together.

한편, 회전하는 제3 스프로킷(153)과 제4 스프로킷(154)은 이 둘에 감합된 제2 체인(170)을 회전시키고, 제2 체인(170)이 회전하면서 제2 지지프레임(120)이 슬라이딩 이동하여 고정프레임(130)의 내부로 삽입되는 방향으로 이동함으로써, 전체적인 길이를 축소시킨다.
The rotating third sprocket 153 and the fourth sprocket 154 rotate the second chain 170 engaged with the second sprocket 153 and rotate the second chain 170 to rotate the second support frame 120 And moves in a direction to be inserted into the fixed frame 130 by sliding, thereby reducing the overall length.

이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 제2 실시예를 설명한다.Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

제2 실시예에서는 제1 실시예와 동일한 구성은 동일한 부호를 병기하고, 동일한 구성은 작용과 효과가 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the same components have the same functions and effects, and a detailed description thereof will be omitted.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 실린더(140)의 구동을 연동하여 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)을 신장 및 수축시킬 수 있는 하나 이상의 구동장치를 포함하는데, 이때, 체인 구동장치는 제3 체인(175)와 다수의 스프로킷 등을 포함할 수 있다.3 and 4, the outrigger 100 according to the second embodiment of the present invention includes an extension and contraction structure for moving the cylinder 140 from the fixed frame 130 to the second support frame 120 ), Wherein the chain drive may include a third chain 175 and a plurality of sprockets, and the like.

제3 체인(175)은 직선의 형태로 펼쳐져 고정프레임(130)의 일측 내측면 상에 설치된다.The third chain 175 extends in the form of a straight line and is installed on the inner side of one side of the fixed frame 130.

한편, 제3 체인(175)은 고정프레임(130)의 슬라이딩 이동하는 고정프레임(130)의 길이방향으로 고정프레임(130)의 양끝단 부분에 양끝단이 각각 결합 고정된다.Both ends of the third chain 175 are fixed to both ends of the fixed frame 130 in the longitudinal direction of the fixed frame 130 to which the fixed frame 130 slides.

이때, 제3 체인(175)은 제4 스프로킷(154)의 일부에만 감합될 수 있도록 양 끝단이 제4 스프로킷(154)의 회전축보다 낮은 소정의 높이차를 가지는 위치에 설치될 수 있다.At this time, the third chain 175 may be installed at a position where both ends have a predetermined height difference lower than the rotational axis of the fourth sprocket 154 so that the third chain 175 can be fitted only to a part of the fourth sprocket 154.

또한, 제3 체인(175)은 체인 고정구(190)를 포함할 수 있다.In addition, the third chain 175 may include a chain fastener 190.

이 체인 고정구(190)는 고정프레임(130)의 일측 내측면 상에 결합되는 제3 체인(175)의 양끝단에 각각 설치되어 제3 체인(175)을 고정프레임(130)의 일측 내측면상에 고정시키는 동시에 제3 체인(175)의 처짐을 방지하기 위한 장력 조절의 기능을 수행할 수 있다.The chain fasteners 190 are provided at both ends of the third chain 175 coupled to the inner side of one side of the fixed frame 130 so that the third chain 175 is disposed on one inner side surface of the fixed frame 130 And the third chain 175 can be prevented from sagging.

한편, 체인 고정구(190)는 고정프레임(130)의 일측 내측면 상에 용접되거나, 볼트와 같은 체결부재에 의해 고정 설치될 수 있으며, 제3 체인(175)의 양단에는 제3 체인(175)의 길이방향으로 돌출되는 나사봉이 설치되고, 이 나사봉이 체인 고정구(190)에 너트 또는 직접적으로 나사체결되어 체인 고정구(190)에서 나사체결에 따라 이동하는 나사봉의 위치를 조절하는 형태로 제3 체인(175)의 장력을 조절할 수 있다.The third chain 175 may be fixed to both ends of the third chain 175. The third chain 175 may be fixed to the inner side of the fixing frame 130 by welding or bolt- And the screw is directly screwed to the chain fastener 190 so as to adjust the position of the screw rod moving in the chain fastener 190 according to the screw fastening, The tension of the elastic member 175 can be adjusted.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 체인 구동장치는 보조스프로킷(155)을 포함할 수 있다.3 and 4, the chain drive device according to the second embodiment of the present invention may include an auxiliary sprocket 155.

이 보조스프로킷(155)은 제2 지지프레임(120)의 일측부 상에 형성되어 제4 스프로킷(154)의 일부에 감합되는 제3 체인(175)이 제4 스프로킷(154)으로부터 이탈되어 슬립이 발생되지 않도록, 제4 스프로킷(154)의 회전축보다 낮으면서 동시에 제3 체인(175)의 설치 위치보다는 높은 위치에 설치되어 제4 스프로킷(154)에 제3 체인(175)가 밀착되어 감합되도록 지지할 수 있다.The auxiliary sprocket 155 is formed on one side of the second support frame 120 so that the third chain 175 which is engaged with a part of the fourth sprocket 154 is separated from the fourth sprocket 154, The third chain 175 is installed at a position higher than the rotary shaft of the fourth sprocket 154 and at a higher position than the installation position of the third chain 175 so that the third chain 175 is closely attached to the fourth sprocket 154, can do.

이와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 제1 지지프레임(110), 제2 지지프레임(120), 및 고정프레임(130)이 상호 삽입되어 길이가 신축된 상태에서 구동 실린더(140)가 작동하면, 구동 실린더(140)에 의해 제2 지지프레임(120)으로부터 제1 지지프레임(110)이 슬라이딩 이동하여 신장된다.The outrigger 100 according to the second embodiment of the present invention is configured such that the first support frame 110, the second support frame 120, and the fixed frame 130 are inserted to each other, The first support frame 110 is slidably moved from the second support frame 120 by the drive cylinder 140 when the drive cylinder 140 is operated.

그리고, 제1 지지프레임(110)이 슬라이딩 이동할 때, 제1 지지프레임(110)의 제1 체인연결구(180)에 연결된 제1 체인(160)이 함께 이동하여 제1 체인(160)에 감합된 제1 스프로킷(151) 및 제2 스프로킷(152)을 함께 회전시킨다.When the first support frame 110 slides, the first chain 160 connected to the first chain connector 180 of the first support frame 110 moves together and is engaged with the first chain 160 The first sprocket 151 and the second sprocket 152 are rotated together.

한편, 제2 스프로킷(152)이 회전하면 같은 회전축에 연결된 제4 스프로킷(154)도 함께 회전한다.On the other hand, when the second sprocket 152 rotates, the fourth sprocket 154 connected to the same rotating shaft rotates together.

이때, 제4 스프로킷(154)의 일부에는 제3 체인(175)이 감합되기 때문에 제3 체인(175)이 제4 스프로킷(154)에 의해 이동하는데, 제3 체인(175)은 고정프레임(130)의 일측 내측면 상에 고정된 상태이기 때문에 상대적으로 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)이 슬라이딩 이동되어 신장된다.The third chain 175 is moved by the fourth sprocket 154 because the third chain 175 is engaged with a part of the fourth sprocket 154. The third chain 175 is moved by the fixed frame 130 The second support frame 120 is slidably moved from the fixed frame 130 relatively.

반대로, 구동 실린더(140)가 작동하여 실린더 로드(141)가 실린더 본체(143)의 내부로 삽입되면, 제1 지지프레임(110)이 슬라이딩 이동되어 제2 지지프레임(120)의 내부로 삽입되고, 제1 지지프레임(110)이 이동될 때, 제1 지지프레임(110)의 제1 체인연결구(180)에 연결된 제1 체인(160)이 함께 회전하여 제1 체인(160)에 감합된 제1 스프로킷(151) 및 제2 스프로킷(152)을 함께 회전시킨다.On the other hand, when the driving cylinder 140 is operated and the cylinder rod 141 is inserted into the cylinder body 143, the first supporting frame 110 is slid and inserted into the second supporting frame 120 The first chain 160 connected to the first chain connector 180 of the first support frame 110 is rotated together with the first chain 160 coupled to the first chain 160, Thereby rotating the first sprocket 151 and the second sprocket 152 together.

이와 동시에 제2 스프로킷(152)과 동일한 회전축을 가지는 제4 스프로킷(154)도 함께 회전함에 따라 제4 스프로킷(154)에 감합된 제3 체인(175))이 슬라이딩 이동하는 형태로 고정프레임(130)의 내주로 제2 지지프레임(120)이 삽입되는 방향으로 이동하여 전체적인 길이가 축소된다.At the same time, the fourth sprocket 154 having the same rotation axis as that of the second sprocket 152 is rotated together with the third chain 175 engaged with the fourth sprocket 154) The second support frame 120 is inserted into the inner circumference of the first support frame 120 and the overall length is reduced.

여기서, 구동실린더(140)의 다른 설치예로서, 구동실린더(140)의 일단을 제2 지지프레임(120)에 고정시키고, 타단은 제1 프레임(110)에 고정시킬 수 있는데, 더 구체적으로는 구동실린더(140)은 압력매체의 공급 및 배출에 따라 신장 및 수축되는 실린더 로드(14!)를 제2 지지프레임(120)에 고정시키고, 실린더 로드(141)가 내삽된 실린더 본체(143)를 제1 지지프레임에 고정시킬 수 있다.
Here, as another example of the installation of the driving cylinder 140, one end of the driving cylinder 140 may be fixed to the second supporting frame 120 and the other end may be fixed to the first frame 110. More specifically, The driving cylinder 140 is fixed to the second support frame 120 by a cylinder rod 141 which is extended and retracted in accordance with the supply and discharge of the pressure medium and a cylinder body 143 into which the cylinder rod 141 is inserted And can be fixed to the first support frame.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 아웃트리거(100)의 신축구조는 구동 실린더(140)를 이용하여 제1 지지프레임(110)을 제2 지지프레임(120)으로부터 신장 및 수축시키고, 동시에 제1 지지프레임(110)의 슬라이딩 이동에 연동하여 체인 구동장치가 고정프레임(130)으로부터 제2 지지프레임(120)을 신장 및 수축시킴에 따라 구동실린더(140)의 작동만으로 모든 지지프레임(110,120,130)을 동시에 신장 및 수축시킬 수 있다.The outrigger 100 according to the embodiment of the present invention can extend and retract the first support frame 110 from the second support frame 120 using the drive cylinder 140, As the chain drive device extends and contracts the second support frame 120 from the stationary frame 130 in conjunction with the sliding movement of the support frame 110, all the support frames 110, 120, and 130 are moved only by the operation of the drive cylinder 140 At the same time, it can stretch and shrink.

또한, 비교적 간단한 구성으로 유지보수가 간편하고, 제작이 용이하며, 제작비용을 감소시킬 수 있다.Further, the maintenance is simple, the manufacturing is easy and the manufacturing cost can be reduced with a relatively simple structure.

또한, 제1 지지프레임(110), 제2 지지프레임(120) 및 고정프레임(130)이 순차적으로 작동하는 것이 아니라, 동시에 작동하기 때문에 아웃트리거(100)의 신장 및 수축을 신속하게 수행할 수 있다.
In addition, since the first support frame 110, the second support frame 120, and the fixed frame 130 are not operated sequentially but simultaneously, the outrigger 100 can be rapidly extended and contracted have.

이상에서는 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, And all changes and modifications to the scope of the invention.

100: 다단식 아웃트리거 110: 제1 지지프레임
120: 제2 지지프레임 130: 고정프레임
140: 구동 실린더 141: 실린더 로드
143: 실린더 본체 151: 제1 스프로킷
152: 제2 스프로킷 153: 제3 스프로킷
154: 제4 스프로킷 155: 보조스프로킷
160: 제1 체인 170: 제2 체인
175: 제3 체인 180: 제1 체인연결구
182: 제2 체인연결구 185: 제1 장력조절부
186: 제2 장력조절부 190: 체인 고정구100: multi-stage out trigger 110: first support frame
120: second support frame 130: fixed frame
140: driving cylinder 141: cylinder rod
143: cylinder body 151: first sprocket
152: second sprocket 153: third sprocket
154: Fourth sprocket 155: Second sprocket
160: first chain 170: second chain
175: Third chain 180: First chain connector
182: second chain connecting portion 185: first tension adjusting portion
186: second tension adjusting portion 190: chain fastener

Claims (8)

차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임;으로 구성되어 상기 제1,2 지지프레임을 상기 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서,
실린더 로드가 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 상기 제2 지지프레임으로부터 상기 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키는 구동 실린더와;
상기 제1 지지프레임의 슬라이딩 이동에 연동하여 고정프레임으로부터 제2 지지프레임을 신장 및 수축시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치;를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 체인 구동장치는,
상기 제2 지지프레임의 양측단 내부측 상에 회동가능하게 형성되는 제1,2 스프로킷과, 상기 제2 지지프레임의 일측단 외측부 상에 회동 가능하게 설치되어 상기 제1 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써, 같은 방향으로 회동하는 제3 스프로킷, 및 상기 제2 지지프레임의 타측단 외측부 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제2 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써 같은 방향으로 회동하는 제4 스프로킷을 포함하는 복수의 스프로킷과;
양단이 상기 제1 지지프레임에 고정됨과 동시에 상기 제1,2 스프로킷에 감합되어 제1 지지프레임이 슬라이딩 이동됨에 따라 연동하여 상기 제3,4 스프로킷을 회전시키는 제1 체인과;
양단이 상기 고정프레임에 일측 내측부 상에 고정됨과 동시에 상기 제2 지지프레임에 설치된 제3,4 스프로킷에 감합되어 상기 제1 체인을 통해 전달된 구동력을 이용하여 상기 고정프레임으로부터 상기 제2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제2 체인;을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.A fixed frame installed on the chassis of the vehicle; A second support frame inserted in the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; And a first support frame inserted in the inner periphery of the second support frame so as to be slidably moved, so that the first and second support frames are slidably moved from the fixed frame to extend and retract, As a result,
A driving cylinder which is inserted and extended so that the cylinder rod can be extended and retracted in an inner peripheral portion of the cylinder body to slide and move the first supporting frame from the second supporting frame;
And a chain drive device for slidingly moving the second support frame from the fixed frame in cooperation with the sliding movement of the first support frame for extending and contracting the second support frame,
The chain drive device includes:
First and second sprockets that are rotatably formed on both inner ends of the second support frame and rotation shafts rotatably mounted on the outer side of one end of the second support frame for use with the first sprocket And a fourth sprocket rotatable in the same direction by using a rotary shaft common to the second sprocket so as to be rotatable on the other outer end of the second support frame, A plurality of sprockets;
A first chain having both ends fixed to the first support frame and engaged with the first and second sprockets to rotate the third and fourth sprockets in association with sliding movement of the first support frame;
Wherein both ends of the first support frame are fixed on the inner side of the fixed frame and the third and fourth sprockets provided on the second support frame are engaged with each other, And a second chain for slidably moving the second chain. 제1항에 있어서,
상기 체인 구동장치는
상기 제1 지지프레임 상에 고정 설치되어 상기 제1 체인의 양끝단이 고정되는 제1 체인연결구와;
상기 고정프레임 상에 고정 설치되어 상기 제2 체인의 양끝단이 고정되는 제2 체인연결구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1,
The chain drive device
A first chain link fixedly installed on the first support frame and fixed at both ends of the first chain;
And a second chain connector fixedly mounted on the fixed frame and having both ends of the second chain fixed thereto. 제2항에 있어서,
상기 제1 체인연결구는 상기 제1 체인의 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 장력을 조절하는 제1 장력조절부를 포함하고,
상기 제2 체인연결구는 상기 제2 체인의 양 끝단 중 어느 한 끝단의 위치를 나사체결에 의해 장력을 조절하는 제2 장력조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.3. The method of claim 2,
Wherein the first chain coupling includes a first tension adjusting unit for adjusting a tension by screwing the position of one end of the first chain,
And the second chain connecting hole includes a second tension adjusting part for adjusting the tension by screwing the position of one end of the both ends of the second chain. 차량의 샤시부에 설치되는 고정프레임과; 상기 고정프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제2 지지프레임; 및 상기 제2 지지프레임의 내주에 슬라이딩 이동이 가능하도록 내삽되는 제1 지지프레임; 으로 구성되어 상기 제1,2 지지프레임을 고정프레임으로부터 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키기 위한 아웃트리거의 신축구조에 있어서,
실린더 로드가 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되어 상기 제2 지지프레임으로부터 제1 지지프레임을 슬라이딩 이동시켜 신장 및 수축시키는 구동 실린더와;
상기 제 1 지지프레임의 슬라이딩 이동에 연동하여 고정프레임으로부터 제2 지지프레임을 신장 및 수축시키기 위해 슬라이딩 이동시키는 체인 구동장치; 를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 체인 구동장치는,
상기 제2 지지프레임의 양측단 내부측 상에 회동가능하게 형성되는 제1,2 스프로킷과, 상기 제2 지지프레임의 타측단 외부측 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제2 스프로킷과 공용의 회전축을 사용함으로써 같은 방향으로 회동되는 제4 스프로킷 및 상기 제2 지지프레임의 타측단 외부측 상에 회동가능하게 형성되어 상기 제4 스프로킷의 회전축보다 낮은 위치에 설치되는 보조 스프로킷으로 이루어지는 복수의 스프로킷과;
양단이 상기 제1 지지프레임에 고정됨과 동시에, 상기 제1,2 스프로킷에 감합되어 상기 제1 지지프레임이 슬라이딩 이동됨에 따라 연동하여 상기 제4 스프로킷을 회전시키는 제1 체인과;
양단이 상기 고정프레임에 일측 내측부 상에 일직선의 형태인 길이 방향으로 설치 고정됨과 동시에, 상기 제2 지지프레임에 설치된 제4 스프로킷에 감합되어 상기 제1 체인을 통해 전달된 구동력을 이용하여 상기 고정프레임으로부터 상기 제2 지지프레임을 슬라이딩 이동시키는 제3 체인; 을 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.A fixed frame installed on the chassis of the vehicle; A second support frame inserted in the inner periphery of the fixed frame so as to be slidable; And a first support frame inserted into the inner periphery of the second support frame so as to be slidable; Wherein the first and second support frames are extended and retracted from the fixed frame by sliding,
A driving cylinder which is inserted and extended so that the cylinder rod can be extended and contracted in an inner peripheral portion of the cylinder body to slide and move the first supporting frame from the second supporting frame;
A chain drive device for slidingly moving the second support frame from the fixed frame in cooperation with the sliding movement of the first support frame to extend and contract the second support frame; And,
The chain drive device includes:
First and second sprockets that are rotatably formed on both inner ends of the second support frame, and a rotary shaft that is rotatably formed on the outer side of the other end of the second support frame and is rotatable relative to the second sprocket A plurality of sprockets each of which is rotatably provided on the outer side of the other end of the second support frame and which is provided at a lower position than the rotary shaft of the fourth sprocket;
A first chain fixed at both ends to the first support frame and engaged with the first and second sprockets to rotate the fourth sprocket interlockingly with the first support frame being slidably moved;
A first sprocket fixed to the first frame and a second sprocket mounted on the second frame, the first sprocket being fixed to the fixed frame in a longitudinal direction, A third chain for slidably moving the second support frame; And an elastic member for elastically deforming the outrigger. 제4항에 있어서,
상기 체인 구동장치는,
상기 제1 지지프레임 상에 고정 설치되어 상기 제1 체인의 양끝단이 고정되는 제1 체인연결구와;
상기 고정프레임 상에 고정 설치되어 상기 제3 체인의 양끝단이 고정되는 체인 고정구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.5. The method of claim 4,
The chain drive device includes:
A first chain link fixedly installed on the first support frame and fixed at both ends of the first chain;
And a chain fixing member fixedly mounted on the stationary frame and having both ends of the third chain fixed thereto. 제4항에 있어서,
상기 체인 고정구는,
상기 제3 체인의 양단에 길이방향으로 돌출되는 나사봉이 설치되어 이 나사봉이 나사체결에 따라 이동하는 위치를 조절하는 형태로 제 3 체인의 장력을 조절할 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.5. The method of claim 4,
The chain fastener includes:
Wherein the third chain is provided with a screw rod projecting in the longitudinal direction at both ends of the third chain so that the tension of the third chain can be adjusted in such a manner that the position of the screw rod is moved according to the screw fastening. rescue. 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 구동 실린더는,
상기 실린더 본체의 일단부가 상기 제1 지지프레임 또는 상기 제2 지지프레임의 내측부 중 어느 한 곳에 고정 설치되고,
상기 실린더 본체의 내주부에 신장 및 수축이 가능하도록 내삽되는 상기 실린더 로드의 일단부는 상기 제 2 지지프레임 또는 상기 제 1 지지프레임의 내측부 중 어느 한 곳에 고정 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1 or 4,
The driving cylinder includes:
One end of the cylinder body is fixed to one of the first support frame and the second support frame,
Wherein one end of the cylinder rod, which is inserted so as to be able to extend and contract in an inner peripheral portion of the cylinder body, is fixed to one of the second support frame and the inner side of the first support frame. . 제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 체인 구동장치는,
하나 이상 설치되는 것을 특징으로 하는 아웃트리거의 신축구조.The method according to claim 1 or 4,
The chain drive device includes:
Wherein at least one of the plurality of outriggers is installed.
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