JP2006262659A - 自走式機器およびそのプログラム - Google Patents
自走式機器およびそのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006262659A JP2006262659A JP2005078887A JP2005078887A JP2006262659A JP 2006262659 A JP2006262659 A JP 2006262659A JP 2005078887 A JP2005078887 A JP 2005078887A JP 2005078887 A JP2005078887 A JP 2005078887A JP 2006262659 A JP2006262659 A JP 2006262659A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel
- illuminance
- self
- predetermined value
- propelled device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】光で充電可能な電源部102と、充電量を検知する充電量検知手段105と、走行手段106と、走行手段106を制御する制御手段109と、予め照度が所定値以上の位置を記憶している走行マップ記憶手段110と、走行マップ記憶手段110に記憶された走行マップ上での走行位置を検知する走行位置検知手段111とを備え、充電量検知手段105が検知する充電量が所定値未満の時または走行終了時に、走行マップ記憶手段110に記憶された照度が所定値以上の位置に自走式機器本体101を移動してその位置で待機して光による充電を行うものである。これによって、自走式機器本体101は照度が所定値以上の場所を選んで移動し充電を行うことで、省エネルギー化がはかれる。
【選択図】図1
Description
図1〜図3は、本発明の実施の形態1における自走式機器およびそのプログラムを示すものである。
図4、図5は、本発明の実施の形態2における自走式機器およびそのプログラムを示すものである。実施の形態1と同一要素については同一符号を付してその説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態3における自走式機器のプログラムについて説明する。
102 電源部
105 充電量検知手段
106 走行手段
109 制御手段
110 走行マップ記憶手段
111 走行位置検知手段
112 計時手段
113 待機位置候補選定手段
114 電気接続部
115 充電ステーション
120 照度検知手段
121 走行マップ作成手段
Claims (6)
- 自走式機器本体は、光で充電可能な電源部と、電源部の充電量を検知するための充電量検知手段と、走行手段と、走行手段を制御するための制御手段と、予め照度が所定値以上の位置を記憶している走行マップ記憶手段と、走行マップ記憶手段に記憶された走行マップ上での走行位置を検知するための走行位置検知手段とを備え、前記充電量検知手段が検知する充電量が所定値未満の時または走行終了時に、前記走行マップ記憶手段に記憶された照度が所定値以上の位置に自走式機器本体を移動してその位置で待機して光による充電を行う自走式機器。
- 自走式機器本体は計時手段を備え、走行マップ記憶手段は予め時刻または時間帯毎の照度が所定値以上の位置を記憶し、充電量検知手段が検知する充電量が所定値未満の時または走行終了時に、前記走行マップ記憶手段に記憶された時刻毎または時間帯毎の照度が所定値以上の位置に自走式機器本体を移動してその位置で待機して光による充電を行う請求項1に記載の自走式機器。
- 自走式機器本体は、光で充電可能な電源部と、電源部の充電量を検知するための充電量検知手段と、走行手段と、走行手段を制御するための制御手段と、照度検知手段と、走行位置を検知するための走行位置確認手段と、走行中に前記走行位置確認手段で検知した走行位置と照度検知手段で検知した照度から照度が所定値以上の位置を作成するための走行マップ作成手段と、走行マップ手段で作成した走行マップを記憶するための走行マップ記憶手段とを備え、前記充電量検知手段が検知する充電量が所定値未満の時または走行終了時に、前記走行マップ記憶手段に記憶された照度が所定値以上の位置に自走式機器本体を移動してその位置で待機して光による充電を行う自走式機器。
- 自走式機器本体は、走行マップ記憶手段に記憶された照度が高い順に待機すべき位置の候補を選定するための待機位置候補選定手段を備え、光による充電を行うために待機している位置で所定時間あたりの充電量が所定値未満の時は、前記待機位置候補選定手段により次の候補として選定された位置に自走式機器本体を移動してその位置で待機して光による充電を行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の自走式機器。
- 電源部は直接電気供給を得るための電気接続部を備え、走行マップ記憶手段に照度が所定値以上の位置が記憶されていない時または移動して待機している位置で所定時間あたりの充電量が所定値未満の時または待機位置候補選定手段が選定する候補がない時は、電源部の直接電気供給のために所定位置に移動して待機する請求項1〜4のいずれか1項に記載の自走式機器。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載の自走式機器における機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005078887A JP4379358B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 自走式機器およびそのプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005078887A JP4379358B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 自走式機器およびそのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006262659A true JP2006262659A (ja) | 2006-09-28 |
JP4379358B2 JP4379358B2 (ja) | 2009-12-09 |
Family
ID=37101265
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005078887A Expired - Fee Related JP4379358B2 (ja) | 2005-03-18 | 2005-03-18 | 自走式機器およびそのプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4379358B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012065421A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Panasonic Corp | 充電制御装置、充電制御方法、及び充電制御プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210702A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車のナビゲーションシステム |
JP2000353295A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Toyota Motor Corp | 車両用経路案内装置及び方法並びに媒体 |
JP2002291170A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Fujitsu Ltd | 移動体充電方法、移動体充電装置および移動体充電プログラム |
JP2002325368A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Meidensha Corp | バッテリの充電装置 |
-
2005
- 2005-03-18 JP JP2005078887A patent/JP4379358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09210702A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-15 | Fuji Heavy Ind Ltd | 電気自動車のナビゲーションシステム |
JP2000353295A (ja) * | 1999-06-09 | 2000-12-19 | Toyota Motor Corp | 車両用経路案内装置及び方法並びに媒体 |
JP2002291170A (ja) * | 2001-03-27 | 2002-10-04 | Fujitsu Ltd | 移動体充電方法、移動体充電装置および移動体充電プログラム |
JP2002325368A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Meidensha Corp | バッテリの充電装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012065421A (ja) * | 2010-09-15 | 2012-03-29 | Panasonic Corp | 充電制御装置、充電制御方法、及び充電制御プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4379358B2 (ja) | 2009-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8798830B2 (en) | Charge controller and navigation device for plug-in vehicle | |
JP4365429B2 (ja) | 充電情報を表示するナビゲーション装置およびその装置を備えた車両 | |
TWI583577B (zh) | 電動車輛用蓄電池交換系統 | |
US9457680B2 (en) | Vehicle-to-grid control | |
CN105277890B (zh) | 电池容量退化指示 | |
CN101920702B (zh) | 控制车辆动力系的方法和车辆控制*** | |
JP5471940B2 (ja) | プラグイン車両の充電制御装置及び車両用ナビゲーション装置 | |
JP4737154B2 (ja) | 補給施設案内装置、補給施設案内方法及びコンピュータプログラム | |
CN202712880U (zh) | 电力电池充电***、充电模块以及计算机网络*** | |
US20080243331A1 (en) | Stop-off facility guidance systems, methods, and programs | |
JP2009042095A (ja) | 駐車位置判定装置、駐車位置判定方法及びコンピュータプログラム | |
US20080243330A1 (en) | Stop-off facility guidance systems, methods, and programs | |
JP6384339B2 (ja) | 車両用電池の充電情報報知システム及び充電情報報知プログラム | |
JP2010028963A (ja) | 電気自動車システム | |
JP2011196826A (ja) | 車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラム | |
JP5382649B2 (ja) | 蓄電池選択表示装置 | |
JP5614097B2 (ja) | 太陽光情報利用装置 | |
JP2021508837A (ja) | エネルギ貯蓄充電ステーションの電気量に基づいて案内する電気自動車のナビゲーション方法及びシステム | |
CN115352408A (zh) | 一种精准定位电池包的方法、***、设备及存储介质 | |
JP2006327247A (ja) | 車両制御装置 | |
JP4379358B2 (ja) | 自走式機器およびそのプログラム | |
JP2008253072A (ja) | 電動車両充電制御システム及び電動車両充電制御方法 | |
JP2009248692A (ja) | 充電管理装置 | |
JP2000125407A (ja) | 車両用充電制御装置 | |
KR20150031988A (ko) | 충전 스테이션 시스템 및 그 동작 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080219 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20080312 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090907 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121002 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131002 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |