JP2006257859A - Opening/closing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an opening/closing device which enables the smooth unwinding of an opening/closing body by enabling the spring characteristics of a return spring to match a change in the self-weight torque of the opening/closing body when the opening/closing body is unwound downward from a fully opened state. <P>SOLUTION: The return spring, wherein the pressure of a return spring force is accumulated when a winding body is rotated in one direction so as to bring about the downward closing movement of a shutter curtain, and which makes the accumulated pressure of the return spring force utilized so that the winding body can be rotated in the other direction so as to bring about the upward opening movement of the shutter curtain, is arranged in the winding body for winding/unwinding the shutter curtain as the opening/closing body. The return spring has an area (a) wherein torque by the accumulated pressure of the return spring force increases at a gradually decreasing rate of increase. The area (a) includes a fully opened state before the start of the unwinding of the shutter curtain from the winding body, and the torque increases with the unwinding of the shutter curtain from the fully opened state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、開閉体を巻き取り、繰り出すことによって開閉体を上下に開閉移動させる巻取体と、開閉体を下方へ閉じ移動させる巻取体の一方への回転時に蓄圧された戻しばね力が開閉体を上方へ開き移動させる巻取体の他方への回転時に利用される戻しばねとを備えた開閉装置に係り、例えば、開閉体がシャッターカーテンとなっている防災用シャッター装置及び開口部用シャッター装置を含む各種のシャッター装置や、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等の開閉装置に利用できるものである。   The present invention has a return spring force accumulated during rotation to one of a winding body that winds and opens and closes the opening / closing body by winding and unwinding the opening / closing body and a winding body that closes and moves the opening / closing body downward. The present invention relates to an opening / closing device provided with a return spring that is used when the winding body is rotated upward to open and move the opening / closing body, for example, a shutter device for disaster prevention in which the opening / closing body is a shutter curtain and an opening The present invention can be used for various shutter devices including a shutter device, and opening / closing devices such as a roll blind device, an awning device, and a smoke curtain device.

下記の特許文献１には、開閉装置であるシャッター装置が示され、このシャッター装置には、開閉体であるシャッターカーテンを上下に開閉移動させるためにこのシャッターカーテンを巻き取り、繰り出す巻取体が設けられているとともに、シャッターカーテンを下方へ閉じ移動させるための巻取体の一方への回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテンを上方へ開き移動させるための巻取体の他方への回転のために利用される戻しばねも設けられている。また、下記の特許文献２では、２個のの戻しばねを組み合わせて用いている。
特許第２６９７５４１号公報（段落番号０００７，０００８、図２） 特開平５−９３４８７号公報（段落番号００１２〜００１５，００１８〜００２３、図１） The following Patent Document 1 shows a shutter device that is an opening / closing device, and this shutter device has a winding body that winds and unwinds the shutter curtain to move the shutter curtain that is an opening / closing body up and down. The return spring force is accumulated during rotation to one side of the winding body for closing and moving the shutter curtain downward, and this accumulated return spring force is used to open and move the shutter curtain upward. A return spring is also provided which is used for rotation of the winding body to the other side. In Patent Document 2 below, two return springs are used in combination.
Japanese Patent No. 2697541 (paragraph numbers 0007 and 0008, FIG. 2) JP-A-5-93487 (paragraph numbers 0012 to 0015, 0018 to 0023, FIG. 1)

シャッターカーテンを巻取体の正逆回転で巻き取り、繰り出して上下に開閉移動させるシャッター装置に上記戻しばねを設ける場合には、この戻しばねの蓄圧される戻しばね力は、シャッターカーテンが上方へ開き移動するときに、上述のようにこの開き移動のために用いられるとともに、シャッターカーテンが下方へ閉じ移動するときに、シャッターカーテンが自重で急激に閉じ移動するのを抑えるための抑制力としても利用されるため、戻しばねのばね特性は、巻取体中心軸回りのシャッターカーテンの自重による自重トルクと適合していることが好ましい。   When the above-mentioned return spring is provided in the shutter device that winds up the shutter curtain by forward / reverse rotation of the winder, and moves it up and down to move it up and down, the return spring force accumulated by the return spring is such that the shutter curtain moves upward. When opening and moving, it is used for this opening movement as described above, and as a restraining force for suppressing the shutter curtain from closing and moving suddenly under its own weight when the shutter curtain is closed and moved downward. Since it is used, it is preferable that the spring characteristic of the return spring is compatible with the dead weight torque due to the dead weight of the shutter curtain around the winding body central axis.

そして、この自重トルクは、巻取体から繰り出されているシャッターカーテンの部分の自重と、巻取体中心軸からのシャッターカーテンの巻径とを積算した値となっており、この自重トルクは、巻取体からのシャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って変化するが、シャッターカーテンが全開になっているときの上記巻径は大きいため、全開を始点とするシャッターカーテンの閉じ移動開始初期領域において、上記自重トルクは大きく変化する。このため、上記戻しばねは、このような自重トルクの変化に適合したばね特性を有していることが望ましい。   And this self-weight torque is a value obtained by integrating the self-weight of the portion of the shutter curtain that is fed out from the winding body and the winding diameter of the shutter curtain from the central axis of the wind-up body. Although it changes as the shutter curtain extends from the winding body, the winding diameter when the shutter curtain is fully open is large, so in the initial region of the shutter curtain closing movement starting from the fully open position, The self-weight torque varies greatly. For this reason, it is desirable that the return spring has a spring characteristic adapted to such a change in its own weight torque.

本発明の目的は、戻しばねのばね特性を、開閉体が全開から下方へ繰り出されるときの開閉体の自重トルクの変化と適合させることができ、これによって開閉体の繰り出しを円滑に行えるようになる開閉装置を提供するところにある。   An object of the present invention is to make it possible to adapt the spring characteristics of the return spring to the change in the self-weight torque of the opening / closing body when the opening / closing body is extended downward from the fully open position, so that the opening / closing body can be smoothly extended. The present invention provides a switchgear.

本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻き取り、繰り出してこの開閉体を上下に開閉移動させるための巻取体と、前記開閉体の下方への閉じ移動のための前記巻取体の一方への回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の上方への開き移動のための前記巻取体の他方への回転のために利用される戻しばねと、を含んで構成される開閉装置において、前記戻しばねは、前記蓄圧された戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するばねとなっており、この領域内に、前記巻取体の前記一方の回転による前記開閉体の繰り出しが始まる前の開閉体全開時があり、この開閉体全開時からの前記開閉体の繰り出しに伴って前記トルクが増加することを特徴とするものである。   The opening / closing apparatus according to the present invention is one of a winding body for winding and unwinding the opening / closing body to move the opening / closing body up and down, and one of the winding body for closing and closing the opening / closing body. A return spring force is accumulated during rotation to the return spring, and the accumulated return spring force is utilized for rotation to the other side of the winding body for upward movement of the opening and closing body; The return spring is a spring having a region in which the torque due to the accumulated return spring force gradually increases at an increasing rate, and the winding is included in this region. There is a time when the opening / closing body is fully opened before the opening / closing of the opening / closing body by the one rotation of the body starts, and the torque increases with the extension of the opening / closing body from the time when the opening / closing body is fully opened. is there.

前述したように、開閉体が全開になっているときにおける巻取体中心軸からの開閉体の巻径は大きいため、開閉体を下方へ繰り出すために巻取体が１回転等の所定角度の回転を行うと、この所定角度の回転によって下方へ繰り出される開閉体の長さは、開閉体が全開となっていないときから始まる巻取体の所定角度の回転よりも長いものとなる。そして、開閉体が全開から巻取体の上記所定角度の回転によって繰り出されると、開閉体の上記巻径は減少するが、この巻径の減少よりも、全開からの開閉体の下方への繰り出し長さが開閉体の自重トルクの増大に貢献し、このときの自重トルクの増加率は大きい。このため、上述したように戻しばねが、蓄圧された戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するばねとなっており、この領域内に、巻取体の一方の回転による開閉体の繰り出しが始まる前の開閉体全開時があり、この開閉体全開時からの開閉体の繰り出しに伴って前記トルクが増加するようになっていることにより、戻しばねのばね特性は、開閉体が全開から下方へ繰り出されるときの開閉体の自重トルクの変化と適合することになり、これにより、開閉体を戻しばねの戻しばね力との関係によって円滑に上下に開閉移動させることができる。   As described above, since the winding diameter of the opening / closing body from the winding body central axis when the opening / closing body is fully open is large, the winding body has a predetermined angle such as one rotation to feed the opening / closing body downward. When the rotation is performed, the length of the opening / closing body that is drawn downward by the rotation of the predetermined angle is longer than the rotation of the winding body that starts when the opening / closing body is not fully opened. When the opening / closing body is drawn out from the fully open position by the rotation of the winding body at the predetermined angle, the winding diameter of the opening / closing body decreases. The length contributes to an increase in the own weight torque of the opening / closing body, and the increase rate of the own weight torque at this time is large. For this reason, as described above, the return spring is a spring having a region where the torque due to the accumulated return spring force gradually increases at an increasing rate, and within this region, due to one rotation of the winding body. There is a time when the opening / closing body is fully opened before the opening / closing of the opening / closing body, and the torque increases with the extension of the opening / closing body since the opening / closing body is fully opened. This is compatible with the change in the weight torque of the opening / closing body when the body is drawn downward from the fully open position, and thus the opening / closing body can be smoothly opened and closed by the relationship with the return spring force of the return spring. .

なお、以上において、開閉体全開時が、戻しばねの上記トルクが次第に小さくなる増加率で増加する前記領域の始点と一致又は略一致してもよい。   In the above description, when the opening / closing body is fully opened, it may coincide with or substantially coincide with the start point of the region where the torque of the return spring increases at an increasing rate.

また、前述したように、戻しばねの蓄圧された戻しばね力を開閉体の上方への開き移動のための巻取体の前記他方への回転のために利用することは、この戻しばね力だけで巻取体を前記他方へ回転させることでもよく、例えば、手操作力や、開閉機等の駆動装置の駆動力等のような開閉体又は巻取体に作用させる開閉体開き移動力を補助するために、この戻しばね力を利用することでもよい。   Further, as described above, it is only this return spring force that the accumulated return spring force of the return spring is used for the rotation of the winding body for the upward movement of the opening / closing body to the other side. It is also possible to rotate the winding body to the other side, for example, by assisting the opening / closing body opening movement force that acts on the opening / closing body or the winding body, such as a manual operation force or a driving force of a driving device such as an opening / closing device. In order to do this, this return spring force may be used.

本発明において、上述のように蓄圧された戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するばねであれば、その後の戻しばねのトルクの変化は任意でよく、例えば、その後のトルクの増加率は一定値又は略一定値となってもよく、あるいは、その後のトルクの増加率は増大してもよく、また、その後のトルクの増加率は次第に低下することを継続してもよい。   In the present invention, if the spring has a region where the torque due to the return spring force accumulated as described above increases at an increasing rate that gradually decreases, the torque of the subsequent return spring may be arbitrarily changed. The torque increase rate may be a constant value or a substantially constant value, or the subsequent torque increase rate may be increased, or the subsequent torque increase rate may continue to decrease gradually. Good.

開閉体の全開からの繰り出しが進行すると、上記巻径は減少するため、開閉体を下方へ繰り出すために巻取体が１回転等の所定角度の回転を行ったときの開閉体の繰り出し長さは次第に短くなる。このため、開閉体の全開からの繰り出しが進行すると、開閉体の自重トルクの増加率は一定値又は一定値に近似した値になる。   When the opening / closing body is fully extended from the fully opened position, the winding diameter decreases, so that the retractable length of the opening / closing body when the winding body rotates at a predetermined angle such as one rotation to extend the opening / closing body downward. Gradually becomes shorter. For this reason, when the opening / closing body is fully extended, the rate of increase in the weight of the opening / closing body becomes a constant value or a value close to a constant value.

このように開閉体の自重トルクが一定値又は一定値に近似した値となっているときに、開閉体が全閉位置に達するようになっている場合には、戻しばねを、開閉体の繰り出しの進行に伴って戻しばね力による前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有するばねとし、この領域内に、開閉体が全閉となる開閉体全閉時があるように設定することが好ましい。   In this way, when the opening / closing body reaches the fully closed position when the weight of the opening / closing body is a constant value or a value close to a certain value, the return spring is provided with the return spring. A spring having a region in which the rate of increase of the torque due to the return spring force becomes a constant value or a substantially constant value as the valve travels, and in this region, there is a time when the opening / closing body is fully closed. It is preferable to set.

これによると、開閉体の全開からの繰り出しが進行し、開閉体が全閉となるまでについても、戻しばねのばね特性を開閉体の自重トルクの変化と適合させることができるようになる。   According to this, the spring characteristic of the return spring can be matched with the change in the weight torque of the opening / closing body until the opening / closing body is fully extended and the opening / closing body is fully closed.

なお、本発明に係る戻しばねは、開閉体の繰り出しの進行に伴って戻しばね力による前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有していれば、その後のトルク特性については任意なばねでよく、例えば、この領域で終了するばねでもよく、あるいは、その後に、例えば、トルクの増加率が増加したり減少したりするばねでもよい。後者のように、その後のトルクの増加率が変化するばねについては、開閉体が全閉位置に達するときが、トルクの増加率が一定値又は略一定値となっている領域と、このトルクの増加率が変化している領域との境界であってもよい。   In addition, if the return spring according to the present invention has a region in which the rate of increase of the torque due to the return spring force becomes a constant value or a substantially constant value as the opening / closing body is advanced, the torque characteristics thereafter Can be any spring, for example, a spring that ends in this region, or a spring that subsequently increases or decreases in torque increase rate, for example. As for the latter, with regard to the spring in which the rate of increase in torque thereafter changes, when the opening / closing body reaches the fully closed position, a region where the rate of increase in torque is a constant value or a substantially constant value, It may be a boundary with a region where the increase rate is changing.

また、本発明において、開閉体の全開、全閉とは、開閉体で開閉される出入口等の開口部が全開、全閉となることでもよく、あるいは、前記巻取体の回転数や開閉体の開閉移動を案内するガイド部材の長さ等によって設定される巻取体による開閉体の巻き取り限界、繰り出し限界等で規定されることでもよい。   Further, in the present invention, the fully open and fully closed of the opening / closing body may be that the opening such as an entrance / exit that is opened / closed by the opening / closing body is fully opened or fully closed, or the rotational speed of the winding body or the opening / closing body It may be defined by a winding limit, a feeding limit, etc. of the opening / closing body by the winding body set by the length of the guide member that guides the opening / closing movement of the opening / closing member.

また、本発明において、戻しばねは、開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体の一方の回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力を巻取体の他方の回転のために利用することができるものであれば、任意なばねでよく、例えば、ねじりコイルばねでもよく、軸方向に次第に変位しながら巻回しているばね、すなわち、円錐形ばねやたる形ばねでもよく、軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばね等でもよい。   In the present invention, the return spring stores the return spring force during one rotation of the winding body that winds up and opens the opening / closing body, and this accumulated return spring force is used for the other rotation of the winding body. Any spring can be used as long as it can be used, for example, a torsion coil spring, a spring wound while being gradually displaced in the axial direction, that is, a conical spring or a barrel spring, A spiral spring or the like that is spirally wound from one end to the other end at the same or substantially the same position in the direction may be used.

戻しばねを、軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねとすると、この渦巻きばねの軸方向における幅寸法を小さくできることになり、これにより、戻しばねが配置される巻取体全体の軸長寸法を短くできる。   When the return spring is a spiral spring that is spirally wound from one end to the other end at the same or substantially the same position in the axial direction, the width dimension of the spiral spring in the axial direction can be reduced. Thus, the axial length of the entire winding body on which the return spring is disposed can be shortened.

さらに、渦巻きばねは軸方向における幅寸法が小さいばねであるため、戻しばねを渦巻きばねとした場合には、開閉体の幅寸法を開閉体の上下開閉移動長さよりも小さくすること、言い換えると、開閉体の上下開閉移動長さを開閉体の幅寸法よりも大きくすることが可能となる。   Furthermore, since the spiral spring is a spring having a small width dimension in the axial direction, when the return spring is a spiral spring, the width dimension of the opening / closing body is made smaller than the vertical opening / closing movement length of the opening / closing body, in other words, The up / down opening / closing movement length of the opening / closing body can be made larger than the width dimension of the opening / closing body.

また、戻しばねを渦巻きばねとする場合には、この渦巻きばねは、板材を渦巻き状に巻回して形成されているばね、すなわち、ぜんまいばねでもよく、断面円形や断面楕円形、断面矩形の線材等を渦巻き状に巻回したものでもよい。また、これらのいずれかで戻しばねを形成した場合には、巻き数や全長等は任意である。   When the return spring is a spiral spring, the spiral spring may be a spring formed by winding a plate material into a spiral shape, that is, a mainspring spring, and a wire having a circular cross section, an elliptical cross section, or a rectangular cross section. Etc. may be spirally wound. Further, when the return spring is formed of any of these, the number of windings, the total length, and the like are arbitrary.

渦巻きばねを、板材を渦巻き状に巻回して形成したぜんまいばねとすると、板材の厚さは小さいため、戻しばね全体の直径を小さくでき、これにより、戻しばねを直径方向の寸法が小さい空間に有効に配置することができる。   If the spiral spring is a mainspring spring formed by spirally winding a plate material, the thickness of the plate material is small, so that the diameter of the entire return spring can be reduced. It can be arranged effectively.

また、本発明において、前記巻取体を、少なくとも開閉体の前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、開閉体を巻き取り、繰り出しのためにそれぞれがこの中心軸を中心に正逆回転自在であって、中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体と、を有する構成としてもよい。そして、前記戻しばねをぜんまいばねとする場合には、これらの回転体のうちの少なくとも２個の回転体にぜんまいばねを設け、これらのぜんまいばねの一端を、巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げて中心軸側に係止するとともに、ぜんまいばねの他端を、巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げて回転体側に係止し、ぜんまいばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体を、中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、中心軸の軸方向への幅を有する筒部と、を有して形成し、この筒部にぜんまいばねの前記他端を係止するとともに、前記少なくとも２個の回転体の前記筒部を、前記立上り部に対して中心軸の軸方向の同じ側に配置することが好ましい。   Further, in the present invention, the winding body is at least a central axis that does not rotate during the winding and unwinding of the opening and closing body, and the opening and closing body is wound up and rotated forward and backward around the central axis for unwinding. And it is good also as a structure which has the some rotary body arrange | positioned away in the axial direction on the outer periphery of the center axis | shaft. When the return spring is a mainspring spring, at least two of the rotating bodies are provided with a mainspring spring, and one end of the mainspring spring is connected to one of the winding bodies in the circumferential direction. The mainspring is provided with the mainspring spring by bending the other end of the mainspring spring to the other side in the circumferential direction of the winding body and locking it to the rotating body side. At least two rotating bodies are formed having a rising portion that rises in the diameter direction of the central axis and a cylindrical portion that has a width in the axial direction of the central axis. It is preferable that the end portions are locked and the cylindrical portions of the at least two rotating bodies are arranged on the same side in the axial direction of the central axis with respect to the rising portion.

これによると、ぜんまいばねの戻しばね力の締め付け力を有効に活用してぜんまいばねの一端を中心軸側へ係止できるようにするとともに、他端を回転体の筒部に係止できるようにしても、上記少なくとも２個の回転体について、これらの回転体の形状を共通化することができ、これにより、その分だけこれらの回転体を含んで構成される巻取体全体の製造コストを低減できる。   According to this, the tightening force of the return spring force of the mainspring spring can be effectively utilized so that one end of the mainspring spring can be locked to the central axis side and the other end can be locked to the cylindrical portion of the rotating body. However, with respect to the at least two rotating bodies, the shapes of these rotating bodies can be made common, thereby reducing the manufacturing cost of the entire winding body configured to include these rotating bodies. Can be reduced.

また、上記少なくとも２個の回転体に設けるそれぞれのぜんまいばねは、巻回方向が同じになっている戻しばねでよくなり、ぜんまいばねの共通化も達成することができる。   Each of the mainspring springs provided in the at least two rotating bodies may be a return spring having the same winding direction, and the common use of the mainspring springs can also be achieved.

なお、前述の「少なくとも開閉体の前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸」とは、この中心軸は常時回転しない軸となっていてもよく、あるいは、例えば、ぜんまいばねに所定の戻しばね力を蓄圧するための巻き締め作業等を行うときには、この中心軸を回転させてもよい等との意味である。   The above-mentioned “at least the central axis that does not rotate during winding and unwinding of the opening / closing body” may be an axis that does not always rotate. Alternatively, for example, a predetermined return spring force is applied to the mainspring spring. This means that the center axis may be rotated when performing a tightening operation or the like for accumulating pressure.

また、前記中心軸の外周に軸方向に離れて配置される複数個の回転体の間隔は任意であり、回転体の個数を３個以上とする場合には、それぞれの間隔を同じにしてもよく、異なられてもよく、さらには、回転体の個数が２個以上である場合には、全部の回転体同士又は一部の回転体同士を互いに接触させて配置してもよい。   Further, the interval between the plurality of rotating bodies arranged in the axial direction on the outer periphery of the central shaft is arbitrary, and when the number of rotating bodies is three or more, the intervals are the same. In addition, when the number of rotating bodies is two or more, all the rotating bodies or a part of the rotating bodies may be arranged in contact with each other.

さらに、前記回転体の個数は２個でもよく、３個以上でもよい。   Further, the number of the rotating bodies may be two, or three or more.

回転体の個数が３個以上であって、これらの回転体の全部にぜんまいばねが設けられる場合に、これらの回転体の全部について、前記筒部を、前記立上り部に対して中心軸の軸方向の同じ側に配置することにより、これらの回転体の全部の形状を共通化することができ、すなわち、全部の回転体を同じ形状、構造にでき、形状及び構造が異なる回転体を用意する必要がなくなる。   In the case where the number of rotating bodies is three or more and a mainspring spring is provided on all of these rotating bodies, the cylindrical portion of each of these rotating bodies is connected to the axis of the central axis with respect to the rising portion. By arranging them on the same side in the direction, all the shapes of these rotating bodies can be made common, that is, all the rotating bodies can have the same shape and structure, and rotating bodies having different shapes and structures are prepared. There is no need.

また、本発明において、合計のばね特性が前述した特性となっていれば、前記少なくとも２個の回転体に設けるぜんまいばねは、それぞれのばね特性が同じとなっているばねでもよく、異なっているばねでもよい。言い換えると、これらのぜんまいばねは、材質が同じであって、厚さや直径、幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている材料を同じ回数分だけ巻回することにより生産した１種類のばねでもよく、材質と、厚さや直径、幅等の寸法と、全長と、巻回数とのうち、少なくとも１つ、例えば、幅寸法が異なっているばねでもよい。そして、前記少なくとも２個の回転体に設けるぜんまいばねを、材質が同じであって、厚さや直径、幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている材料を同じ回数分だけ巻回することにより生産した１種類のばねとした場合には、これらのぜんまいばねを設ける前記回転体の寸法等を同じにできるため、これらの回転体の形状の共通化を一層有効に達成できることになる。   In the present invention, if the total spring characteristics are the above-described characteristics, the mainspring springs provided in the at least two rotating bodies may be springs having the same spring characteristics, and are different. A spring may be used. In other words, these mainsprings are made of one type of material that is produced by winding the same number of times with the same material, the same thickness, diameter, width, etc., and the same length. A spring may be used, and at least one of the material, dimensions such as thickness, diameter, and width, the total length, and the number of windings, for example, a width dimension may be different. And winding the mainspring provided on the at least two rotating bodies by the same number of times of the same material, the same thickness, diameter, width, etc., and the same length. In the case of one type of spring produced by the above method, the size and the like of the rotating body provided with these mainspring springs can be made the same, so that the sharing of the shapes of these rotating bodies can be achieved more effectively.

なお、このように前記少なくとも２個の回転体に設けるぜんまいばねを、ばね特性が同じになっているばねとする場合には、これらのぜんまいばねを開閉体の幅方向中央に対して対称の位置又は略対称の位置に配置することが好ましい。これによると、それぞれのぜんまいばねによるばね特性が開閉体の幅方向中央に対して同一の特性又は略同一の特性となり、これにより、開閉体全体を前記中心軸の軸方向に渡ってバランスよく巻き取り、繰り出すことができるようになる。   When the mainspring springs provided on the at least two rotating bodies are springs having the same spring characteristics, the mainspring springs are positioned symmetrically with respect to the center in the width direction of the opening / closing body. Or it is preferable to arrange | position in the substantially symmetrical position. According to this, the spring characteristics of the respective mainspring springs are the same or substantially the same characteristics with respect to the center in the width direction of the opening / closing body, and as a result, the entire opening / closing body is wound in a well-balanced manner in the axial direction of the central axis. You will be able to pick up and pay out.

また、前記少なくとも２個の回転体のそれぞれに設けるぜんまいばね個数は、１個でもよく、複数個でもよい。これらの回転体のそれぞれに設けるぜんまいばねの個数を複数個とするためには、回転体の大きさをその最大個数のぜんまいばねを配置できる大きさとするとともに、これらのぜんまいばねの一端と他端を係止することができる部分を中心軸側と回転体の筒部に設け、これにより、最大個数から選択された任意の個数のぜんまいばねの一端と他端をこれらの部分に係止できるようにすればよい。   Further, the number of mainsprings provided in each of the at least two rotating bodies may be one or plural. In order to increase the number of the mainspring springs provided in each of these rotating bodies, the size of the rotating body is set to a size that allows the maximum number of mainspring springs to be arranged, and one end and the other end of these mainspring springs. Are provided on the central shaft side and the cylindrical portion of the rotating body, so that one end and the other end of any number of mainspring springs selected from the maximum number can be locked to these portions. You can do it.

また、ぜんまいばねの一端を前記中心軸側に係止するためには、巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げたぜんまいばねの一端を、中心軸に直接設けた溝、スリット、突起、孔等による被係止部に係止してもよく、あるいは、中心軸に、ぜんまいばねが設けられる回転体ごとに巻芯部材を固定し、この巻芯部材に設けた溝、スリット、突起、孔等による被係止部にぜんまいばねの一端を係止してもよい。   Also, in order to lock one end of the mainspring spring to the central axis side, a groove, slit, or protrusion provided directly on the central axis with one end of the mainspring spring bent to one side in the circumferential direction of the winding body The core member may be locked to the locked portion by a hole or the like, or the core member is fixed to the rotating body on which the mainspring spring is provided on the central axis, and the grooves, slits, and protrusions provided on the core member Alternatively, one end of the mainspring spring may be locked to the locked portion by a hole or the like.

後者によると、ぜんまいばねの一端は、ぜんまいばねが設けられる回転体ごとに用意された巻芯部材に係止されることになるため、１個のぜんまいばねごとに、回転体とぜんまいばねと巻芯部材とを含んで構成される１個のぜんまいばねユニットを形成できることになり、このため、中心軸へのぜんまいばねの配置作業を容易化できるなどの効果を得られる。   According to the latter, one end of the mainspring spring is locked to a winding core member prepared for each rotating body on which the mainspring spring is provided. Therefore, for each mainspring spring, the rotating body, the mainspring spring and the winding are provided. One mainspring spring unit including the core member can be formed. For this reason, an effect of facilitating the arrangement work of the mainspring spring on the central axis can be obtained.

また、ぜんまいばねが設けられる回転体の構造は、前記記立上り部と筒部とを有するものであれば、任意なものでよく、例えば、プレス成形等により立上り部と筒部とが一体となって形成されたものでもよく、あるいは、立上り部を形成する第１部材と、筒部を形成する第２部材とを含んで形成され、これらの第１部材と第２部材との結合によって形成されたもの等でもよい。   Further, the structure of the rotating body provided with the mainspring spring may be any structure as long as it has the rising portion and the cylindrical portion. For example, the rising portion and the cylindrical portion are integrated by press molding or the like. Or a first member that forms a rising portion and a second member that forms a cylindrical portion, and is formed by combining these first and second members. It may be a dish.

回転体を、立上り部を形成する第１部材と筒部を形成する第２部材とを含んで形成されていて、これらの第１部材と第２部材との結合によって形成されたものとすると、この回転体を、第１部材と第２部材とを含む分割構造の製品とすることができるため、立上り部及び筒部の形成が容易となり、また、ぜんまいばねの前記他端を係止する上記被係止部を筒部に形成する作業も容易に行える。   When the rotating body is formed to include a first member that forms the rising portion and a second member that forms the cylindrical portion, and is formed by the combination of the first member and the second member, Since the rotating body can be a product having a divided structure including the first member and the second member, the rising portion and the cylindrical portion can be easily formed, and the other end of the mainspring spring is locked. The operation of forming the locked portion on the cylindrical portion can be easily performed.

また、ぜんまいばねの個数を巻取体の軸方向に並べられた複数個とする場合には、前記巻取体を、少なくとも開閉体の巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、開閉体を巻き取り、繰り出しのためにそれぞれがこの中心軸を中心に正逆回転自在であって、中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体と、を有して構成するとともに、これらの回転体を連結部材で互いに連結し、ぜんまいばねの個数と同数としたこれらの回転体ごとに巻芯部材を、上記中心軸に対して選択的に結合、回転自在としてこの中心軸の外周に配置し、これらの巻芯部材を中心軸に対して手操作又は駆動装置で回転させることにより、一端が回転体に結合されて他端が巻芯部材に結合されているぜんまいばねを巻き締めることができるようにしてもよい。   Further, when the number of the mainspring springs is a plurality arranged in the axial direction of the winding body, the winding body is wound around at least the opening / closing body and the central shaft that does not rotate during unwinding and the opening / closing body. Each of which can be rotated forward and backward about the central axis for taking out and having a plurality of rotating bodies arranged on the outer periphery of the central axis and spaced apart in the axial direction. These rotating bodies are connected to each other by a connecting member, and a winding core member is selectively coupled to the above-mentioned central axis for each of the rotating bodies, the number of which is the same as the number of the mainspring springs, and the outer periphery of the central axis can be freely rotated. And winding the mainspring spring having one end coupled to the rotating body and the other end coupled to the core member. Let it be .

これによると、ぜんまいばねの巻き締めによってぜんまいばねの戻しばね力の大きさを調整することができる。   According to this, the magnitude of the return spring force of the mainspring spring can be adjusted by winding the mainspring spring.

さらに、本発明に係る開閉装置は、開閉体を巻き取り、繰り出して回転体を開閉移動させるための前記巻取体の正逆回転の回転力が手操作力によって付与されるものでもよく、巻取体に正逆回転の回転力を付与するための電動モータ等による駆動装置を備え、この駆動装置からの駆動力で巻取体が正逆回転するものでもよい。すなわち、本発明は、手動式の開閉装置にも適用でき、自動式開閉装置にも適用でき、また、本発明は、手動と自動の併用式の開閉装置にも適用できる。さらに、本発明は、開閉体が自重によって閉じ移動する自重閉鎖式の開閉装置や、開閉体が自重と手操作力の両方によって閉じ移動する自重手動式の開閉装置にも適用できる。   Further, the opening / closing device according to the present invention may be one in which the rotational force of forward / reverse rotation of the winding body for winding and unwinding the opening / closing body to open / close the rotating body is applied by a manual operation force. A drive device such as an electric motor for applying a forward / reverse rotational force to the handle may be provided, and the winder may be rotated forward / reversely by the drive force from the drive device. In other words, the present invention can be applied to a manual switchgear and can also be applied to an automatic switchgear, and the present invention can also be applied to a manual and automatic combination switchgear. Furthermore, the present invention can be applied to a self-weight closing type opening / closing device in which the opening / closing body is closed and moved by its own weight, and a self-weight manual opening / closing device in which the opening / closing body is closed and moved by both its own weight and manual operation force.

開閉装置に、巻取体に正逆回転の回転力を付与するための電動モータ等による駆動装置を設ける場合には、この駆動装置は任意な場所に配置することができる。その一例は、前記戻しばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体を前記中心軸の軸方向に互いに隣り合わせて配置し、駆動装置をこれらの回転体の間に配置することである。   When the opening / closing device is provided with a driving device such as an electric motor for applying a forward / reverse rotational force to the winding body, the driving device can be arranged at an arbitrary place. One example thereof is that the at least two rotating bodies provided with the return springs are arranged adjacent to each other in the axial direction of the central axis, and the driving device is arranged between these rotating bodies.

これによると、駆動装置を２個の回転体の間のスペースを有効に利用して配置できる。また、戻しばねを、前述したように、中心軸の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねとしている場合には、この渦巻きばねは、中心軸の軸方向における幅寸法が小さいため、駆動装置を含めた巻取体全体の軸長寸法を小さくすることが可能となり、これにより、開閉装置全体を任意な大きさに設定するができて、この大きさを必要に応じてコンパクト化することも実現できるようになる。   According to this, the drive device can be arranged by effectively using the space between the two rotating bodies. Further, as described above, when the return spring is a spiral spring that is spirally wound from one end to the other end at the same or substantially the same position in the axial direction of the central axis. Since the spiral spring has a small width dimension in the axial direction of the central axis, it is possible to reduce the axial length dimension of the entire winding body including the driving device, thereby making the entire opening / closing device an arbitrary size. This size can be made compact as necessary.

また、上述のように、前記中心軸の軸方向に互いに隣り合って配置された前記少なくとも２個の回転体の間に駆動装置を配置する場合には、これらの回転体の間隔は、駆動装置を配置できる大きさがあれば任意であり、駆動装置の大きさと同じでもよく、この大きさよりも大きくてもよい。   Further, as described above, when a driving device is disposed between the at least two rotating bodies arranged adjacent to each other in the axial direction of the central axis, the interval between the rotating bodies is determined by the driving device. As long as there is a size that can be disposed, it may be the same as the size of the driving device, or may be larger than this size.

さらに、本発明は任意な開閉装置に適用できる。すなわち、本発明は、開閉体がシャッターカーテンとなっているシャッター装置や、ロールブラインド装置、オーニング装置、防煙垂れ幕装置等の任意な開閉装置に適用でき、シャッター装置は、窓や出入口等の開口部をシャッターカーテンで開閉する開口部用シャッター装置でもよく、全閉となったシャッターカーテンで防災区画を形成するための防災用シャッター装置でもよく、車庫用シャッター装置でもよく、物置用シャッター装置でもよく、トラック等の車両の荷台やコンテナのためのシャッター装置等でもよい。そして、防災用シャッター装置には、火災等の災害発生時にシャッターカーテンがエレベータとエレベータホールとの間で閉じ移動するエレベータ用防災シャッター装置が含まれ、また、防災用シャッター装置には、通常時のシャッターカーテンは閉じていたり、人の出入り等のために開閉したりし、火災等の災害発生時には消火活動等を行えるようにするためにシャッターカーテンが開くようになっているシャッター装置も含まれる。   Furthermore, the present invention can be applied to any opening / closing device. That is, the present invention can be applied to any opening / closing device such as a shutter device whose opening / closing body is a shutter curtain, a roll blind device, an awning device, a smoke proof curtain device, etc. It may be a shutter device for an opening that opens and closes with a shutter curtain, a shutter device for disaster prevention for forming a disaster prevention zone with a shutter curtain that is fully closed, a shutter device for a garage, or a shutter device for storage Further, it may be a platform for a vehicle such as a truck or a shutter device for a container. The disaster prevention shutter device includes an elevator disaster prevention shutter device in which the shutter curtain is closed and moved between the elevator and the elevator hall in the event of a disaster such as a fire. A shutter device is also included in which the shutter curtain is closed or opened and closed for people to enter and exit, and the shutter curtain is opened so that a fire extinguishing operation can be performed in the event of a disaster such as a fire.

また、本発明をシャッター装置に適用する場合には、シャッターカーテンは任意な材料で形成されているものでよい。すなわち、シャッターカーテンは、その全部又は主要部が複数のスラットの連設で形成されたものでもよく、複数のパネルの連設で形成されたものでもよく、リンクで連結された複数のパイプで形成されたものでもよく、布やシート等の薄厚部材で形成されたものでもよく、ネットで形成されたものでもよく、これらのうちの少なくとも２つの複合で形成されたもの等でもよい。   In addition, when the present invention is applied to a shutter device, the shutter curtain may be formed of an arbitrary material. That is, the shutter curtain may be formed by connecting a plurality of slats or a plurality of slats, or a plurality of pipes connected by links. May be formed of a thin member such as cloth or sheet, may be formed of a net, or may be formed of at least two of these.

本発明によると、戻しばねのばね特性を、開閉体が全開から下方へ繰り出されるときの開閉体の自重トルクの変化と適合させることができ、これによって開閉体の繰り出しを円滑に行えるようになるという効果を得られる。   According to the present invention, the spring characteristic of the return spring can be matched with the change in the own weight torque of the opening / closing body when the opening / closing body is extended downward from the fully open position, and thereby the opening / closing body can be smoothly extended. The effect is obtained.

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、本実施形態に係る戻しばね付き巻取体構造が採用されている開閉装置であるシャッター装置の全体正面図が示され、このシャッター装置は、開閉体であるシャッターカーテン１で建物の出入口１０を開閉するための出入口用シャッター装置である。また、このシャッター装置は、シャッターカーテン１の自重及び手動操作によりシャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させ、手動操作によりシャッターカーテン１を上向きに開き移動させる手動式のタイプのものとなっている。   EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 1 shows an overall front view of a shutter device that is an opening / closing device adopting a winding structure with a return spring according to the present embodiment. It is an entrance / exit shutter device for opening and closing the entrance / exit 10 of the door. The shutter device is of a manual type in which the shutter curtain 1 is closed and moved downward by its own weight and manual operation, and the shutter curtain 1 is opened and moved upward by manual operation.

出入口１０の左右両側を形成している壁や柱等による建物躯体１１には、上下に延びるガイドレール２が取り付けられ、これらの左右のガイドレール２の内部に、シャッターカーテン１の幅方向両端部である左右両端部がスライド自在に挿入され、シャッターカーテン１はガイド部材であるガイドレール２に案内されて上下方向に開閉移動可能となっている。出入口１０の上部には、シャッターケース３が配設され、このシャッターケース３の内部に、正逆回転自在となった巻取体４が左右のブラケット５で支持されて水平に架設されている。シャッターカーテン１の上端部はこの巻取体４に連結され、シャッターカーテン１の上下方向の開閉移動は、巻取体４が正逆回転のうちの一方へ回転することによる巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し、巻取体４が他方へ回転することによって行われる巻取体４へのシャッターカーテン１の巻き取りによりなされ、このシャッターカーテン１の開閉移動は、シャッターケース３の下面３Ａに設けられているまぐさのスリットをシャッターカーテン１が挿通してなされる。   Guide rails 2 extending vertically are attached to a building housing 11 made of walls, pillars, and the like that form both the left and right sides of the entrance 10, and both widthwise ends of the shutter curtain 1 are installed inside these left and right guide rails 2. The left and right ends of the shutter curtain 1 are slidably inserted, and the shutter curtain 1 is guided by a guide rail 2 as a guide member and can be opened and closed in the vertical direction. A shutter case 3 is disposed at the upper part of the entrance / exit 10, and a winding body 4 that can be rotated in the forward and reverse directions is supported by left and right brackets 5 and is installed horizontally in the shutter case 3. The upper end portion of the shutter curtain 1 is connected to the winding body 4, and the opening / closing movement of the shutter curtain 1 in the vertical direction is from the winding body 4 by rotating the winding body 4 in one of the forward and reverse rotations. The shutter curtain 1 is unwound, and the shutter curtain 1 is wound around the winding body 4 by rotating the winding body 4 to the other side. The shutter curtain 1 is opened and closed on the lower surface 3A of the shutter case 3. The shutter curtain 1 is inserted through the provided lintel slit.

シャッターカーテン１は、閉じ側の先端部である下端部に設けられた座板１Ａと、この座板１Ａの上部に多数連設されたスラット１Ｂとを含んで構成され、座板１Ａがシャッターケース３の下面３Ａのまぐさの高さ位置に達しているときに、シャッターカーテン１は全開位置となっており、座板１Ａが出入口１０の床１０Ａに達したときに、シャッターカーテン１は全閉位置となる。このため、これらの全開位置から全閉位置までの領域が、シャッターカーテン１の上下開閉移動長さＨ、すなわち開閉移動領域である。   The shutter curtain 1 is configured to include a seat plate 1A provided at a lower end portion which is a front end portion on the closing side, and a plurality of slats 1B connected to the upper portion of the seat plate 1A. The seat plate 1A is a shutter case. The shutter curtain 1 is in the fully open position when it reaches the lintel height position of the lower surface 3A of the shutter 3, and when the seat plate 1A reaches the floor 10A of the doorway 10, the shutter curtain 1 is fully closed. Position. Therefore, the region from the fully open position to the fully closed position is the up / down opening / closing movement length H of the shutter curtain 1, that is, the opening / closing movement area.

そして、本実施形態に係るシャッター装置においては、シャッターカーテン１の左右の幅寸法Ｓは、この上下開閉移動長さＨよりも短い長さとなっている。   In the shutter device according to the present embodiment, the left and right width dimension S of the shutter curtain 1 is shorter than the vertical opening / closing movement length H.

シャッターカーテン１を構成している多数のスラット１Ｂのうち、シャッターカーテン１が全閉位置となったときに腰と同じ高さ程度にある所定のスラット１Ｂには、左右２個の手掛け部６が設けられ、シャッターカーテン１が全閉位置となっているときに、これら手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を持ち上げたり、座板１Ａに操作棒の先端を係合してこの操作棒でシャッターカーテン１を上昇させることにより、シャッターカーテンを、この上昇によって正逆回転のうちの前記他方への回転を行うことになる巻取体４に巻き取らせてシャッターカーテン１を全開位置まで開き移動させることができる。また、全開位置に達しているシャッターカーテン１の座板１Ａに操作棒の先端を係止してこの操作棒でシャッターカーテン１を下降させたり、手掛け部６に手を掛けてシャッターカーテン１を押し下げることを行うことにより又は行わないことにより、シャッターカーテン１の自重を利用して、シャッターカーテン１を、この下降や押し下げによって正逆回転のうちの前記一方への回転を行うことになる巻取体４から繰り出させて全閉位置まで閉じ移動させることができる。   Among the many slats 1B constituting the shutter curtain 1, two predetermined left and right handle portions 6 are provided on a predetermined slat 1B which is at the same height as the waist when the shutter curtain 1 is in the fully closed position. When the shutter curtain 1 is in the fully closed position, it is possible to lift the shutter curtain 1 by placing a hand on the handle portion 6 or engage the tip of the operation rod with the seat plate 1A. By raising the shutter curtain 1, the shutter curtain 1 is wound around the winding body 4 that rotates to the other of the forward and reverse rotations by this raising, and the shutter curtain 1 is moved to the fully open position. Can be made. Further, the tip of the operating rod is locked to the seat plate 1A of the shutter curtain 1 that has reached the fully open position, and the shutter curtain 1 is lowered with this operating rod, or the shutter 6 is pushed down by placing a hand on the handle 6. By performing or not performing the winding body, the shutter curtain 1 is rotated to the one of the forward and reverse rotations by lowering or pushing down by utilizing the dead weight of the shutter curtain 1. It is possible to draw out from 4 and move to the fully closed position.

図２には巻取体４の構造が示されている。巻取体４は、回転しない非回転軸となっている中心部の中心軸２０と、シャッターカーテン１の上端部が連結され、中心軸２０を中心に正逆回転自在であって、正逆回転のうちの一方への回転によってシャッターカーテン１を閉じ移動させるためにこのシャッターカーテン１を繰り出し、他方への回転によってシャッターカーテン１を開き移動させるためにこのシャッターカーテン１を巻き取るための回転かご体２１とを含んで構成され、中心軸２０は、軸方向両端部が図１で説明した左右のブラケット５で回転不能に支持されている。回転かご体２１は、中心部に中心軸２０が貫通した複数個、図示例では、４個の回転体２２と、中心軸２０の軸方向に延びる長さを有し、中心軸２０の軸方向に互いに離間して配置されたこれらの回転体２２同士を連結する連結部材となっているバー状部材２３とを含んで構成され、パイプやフラットバー等からなるバー状部材２３は巻取体４の円周方向に複数本設けられている。   FIG. 2 shows the structure of the winding body 4. The winding body 4 is connected to the central axis 20 that is a non-rotating axis that does not rotate and the upper end of the shutter curtain 1, and can rotate forward and backward about the central axis 20. A rotating cage body for unwinding the shutter curtain 1 to rotate and move the shutter curtain 1 to close and move the shutter curtain 1 and winding the shutter curtain 1 to open and move the shutter curtain 1 by rotation to the other. The center shaft 20 is supported by the left and right brackets 5 described with reference to FIG. The rotating cage body 21 has a plurality of central axes 20 penetrating through the central portion, in the illustrated example, four rotating bodies 22 and a length extending in the axial direction of the central axis 20, and the axial direction of the central axis 20. And a bar-like member 23 serving as a connecting member for connecting these rotary bodies 22 arranged apart from each other, and the bar-like member 23 made of a pipe, a flat bar or the like is used as the winding body 4. Are provided in the circumferential direction.

中心軸２０に対してそれぞれが正逆回転自在となっている４個の回転体２２の全部は同じ形状及び構造となっており、図３は、これらの回転体２２のうちの１個を示す正断面図である。図４は、図３のＳ４−Ｓ４線断面図、図５は、図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。図３で示されているとおり、回転体２２は、中心軸２０の軸方向の一方の端部が略閉鎖された端面部２４Ａとなっていて、他方の端部２４Ｂが開口しているカップ状部材２４と、このカップ状部材２４の開口した端部２４Ｂの側に配置されていて、この開口端部２４Ｂを略閉鎖された端部とする端部部材となっているホイール部材２５との組み合わせによる組合体となっている。カップ状部材２４の内部空間Ｓに、本実施形態に係る戻しばねであって、一端から他端に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばね２６が収納配置されている。この渦巻きばね２６は、板材を中心軸２０の軸方向の同一位置又は略同一位置で渦巻き状に巻回したぜんまいばねである。   All of the four rotating bodies 22 that are each rotatable forward and backward with respect to the central axis 20 have the same shape and structure, and FIG. 3 shows one of these rotating bodies 22. It is a front sectional view. 4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 in FIG. 3, and FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line S5-S5 in FIG. As shown in FIG. 3, the rotating body 22 has a cup shape in which one end portion in the axial direction of the central shaft 20 is substantially closed, and the other end portion 24B is open. A combination of the member 24 and a wheel member 25 which is disposed on the side of the open end 24B of the cup-shaped member 24 and serves as an end member having the open end 24B as a substantially closed end. It is a union by. In the internal space S of the cup-shaped member 24, a spiral spring 26, which is a return spring according to this embodiment and is spirally wound from one end to the other end, is accommodated. The spiral spring 26 is a mainspring spring in which a plate material is spirally wound at the same position or substantially the same position in the axial direction of the central shaft 20.

このぜんまいばね２６は、図２で示されているとおり、全部の回転体２２に設けられているとともに、これらのぜんまいばね２６は、材質が同じであって、厚さや幅等の寸法も同じ、全長も同じとなっている板材を同じ方向へ同じ回数分だけ巻回することによって生産したものであるため、この実施形態で用いられている戻しばねは、１種類のばねとなっている。   As shown in FIG. 2, the mainspring springs 26 are provided on all the rotary bodies 22, and the mainspring springs 26 are made of the same material and have the same dimensions such as thickness and width. Since the plate material having the same overall length is produced by winding the same number of times in the same direction, the return spring used in this embodiment is one kind of spring.

ホイール部材２５は、外周面を形成している環状フランジ部２５Ａと、この環状フランジ部２５Ａにおける中心軸２０の軸方向の一方の端部に設けられた端面部２５Ｂとを有する浅皿形状であり、この端面部２５Ｂに、それぞれの回転体２２同士を連結するための前記バー状部材２３が挿通結合されている。また、ホイール部材２５は、開口している中心軸２０の軸方向の他方の端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向け、端面部２５Ｂをカップ状部材２４の側に向けてこのカップ状部材２４に結合されている。この結合は、板金プレス成形品であるカップ状部材２４の胴部２４Ｃの前記開口端部２４Ｂ側の端部に形成されている突片２４Ｄを、ホイール部材２５の端面部２５Ｂに形成された孔２５Ｄに挿入した後、突片２４Ｄを折り曲げることによってなされている（図４も参照）。   The wheel member 25 has a shallow dish shape having an annular flange portion 25A forming an outer peripheral surface and an end surface portion 25B provided at one end portion of the annular flange portion 25A in the axial direction of the central shaft 20. The bar-like member 23 for connecting the rotary members 22 to each other is inserted and coupled to the end face portion 25B. Further, the wheel member 25 has the other end portion 25C in the axial direction of the center shaft 20 that is open facing the cup-shaped member 24 and the end surface portion 25B facing the cup-shaped member 24 side. It is connected to the member 24. In this connection, the projecting piece 24D formed on the end portion on the opening end 24B side of the body portion 24C of the cup-shaped member 24 which is a sheet metal press-formed product is replaced with a hole formed in the end surface portion 25B of the wheel member 25. After insertion into 25D, the projecting piece 24D is bent (see also FIG. 4).

以上のことから、本実施形態では、ホイール部材の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった回転体２２の立上り部となっており、カップ状部材の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向の幅を有する回転体２２の筒部となっている。そして、ホイール部材２５は、回転体２２を形成する第１部材となっており、カップ状部材２４は、回転体２２を形成する第２部材となっている。   From the above, in the present embodiment, the end surface portion 25B of the wheel member is the rising portion of the rotating body 22 rising in the diameter direction of the central shaft 20, and the body portion 24C of the cup-shaped member is the central shaft 20 This is a cylindrical portion of the rotating body 22 having a width in the axial direction. The wheel member 25 is a first member that forms the rotating body 22, and the cup-shaped member 24 is a second member that forms the rotating body 22.

図３で示されているように、ホイール部材２５はカップ状部材２４よりも大きい外径を有し、この外径の部分を形成しているホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａは、図４で示されているように、中心軸２０を中心とする真円状となっておらず、円周方向へ延びるにしたがい中心軸２０からの距離が次第に変化する略渦巻き状の異形円となっている。このため、環状フランジ部２５Ａには、中心軸２０の直径方向へ窪んだ段部２５Ｅが形成され、それぞれの回転体２２における段部２５Ｅにおいて、シャッターカーテン１の上端部がボルト等による結合具でホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａの外面に結合されている。このため、それぞれの回転体２２における環状フランジ部２５Ａは、シャッターカーテン１を巻き取り、繰り出すための巻取体４における部分となっている。   As shown in FIG. 3, the wheel member 25 has an outer diameter larger than that of the cup-shaped member 24, and the annular flange portion 25 </ b> A of the wheel member 25 forming a portion of this outer diameter is shown in FIG. 4. As shown in the figure, it is not a perfect circle centered on the central axis 20, but is a substantially spiral deformed circle whose distance from the central axis 20 gradually changes as it extends in the circumferential direction. . For this reason, the annular flange portion 25A is formed with a step portion 25E that is depressed in the diameter direction of the central shaft 20, and the upper end portion of the shutter curtain 1 is a coupling tool such as a bolt in the step portion 25E of each rotating body 22. The wheel member 25 is coupled to the outer surface of the annular flange portion 25A. For this reason, the annular flange portion 25 </ b> A in each rotating body 22 is a portion in the winding body 4 for winding up and feeding out the shutter curtain 1.

このような環状フランジ部２５Ａを有しているホイール部材２５は、上述のように開口端部２５Ｃをカップ状部材２４とは反対側に向けてカップ状部材２４に連結されているため、上記のようにシャッターカーテン１の上端部を環状フランジ部２５Ａの外面に結合するための結合具が、環状フランジ部２５Ａの内面側へ突出する部分を有するボルト、ナット等であっても、この結合作業を、開口端部２５Ｃから作業者が手や工具等を差し入れることによって容易に行える。   The wheel member 25 having such an annular flange portion 25A is connected to the cup-shaped member 24 with the open end 25C facing away from the cup-shaped member 24 as described above. Thus, even if the coupling tool for coupling the upper end portion of the shutter curtain 1 to the outer surface of the annular flange portion 25A is a bolt, a nut or the like having a portion protruding toward the inner surface side of the annular flange portion 25A, this coupling operation is performed. The operator can easily do this by inserting a hand, a tool, or the like through the open end 25C.

また、図２で示されているように、前記中心軸２０の外周面におけるそれぞれの回転体２２の配置位置と対応する位置には、巻芯部材２７が配置されている。これらの巻芯部材２７は、図３で示されているとおり、結合具２８，２９によって中心軸２０に固定されているため、巻芯部材２７は、中心軸２０と同じく、回転しない非回転部材となっている。図４から分かるように、結合具２８は、巻芯部材２７に螺入されて先端が中心軸２０に押圧固定されたボルトであり、また、図３で示されている結合具２９は、巻芯部材２７及び中心軸２０を貫通するボルトと、巻芯部材２７の反対側に突出したこのボルトの先端に螺合されたナットとからなる。   Further, as shown in FIG. 2, the core member 27 is arranged at a position corresponding to the arrangement position of each rotating body 22 on the outer peripheral surface of the central shaft 20. As shown in FIG. 3, these core members 27 are fixed to the central shaft 20 by the couplers 28 and 29, so that the core member 27 is not rotated as with the central shaft 20. It has become. As can be seen from FIG. 4, the coupler 28 is a bolt screwed into the core member 27 and the tip is pressed and fixed to the central shaft 20. The coupler 29 shown in FIG. It consists of a bolt that penetrates the core member 27 and the central shaft 20 and a nut that is screwed to the tip of this bolt that protrudes on the opposite side of the core member 27.

また、図４及び図５から分かるように、巻芯部材２７は丸パイプ部材であり、この巻芯部材２７には、図３で示されているように、カップ状部材２４の配置位置と対応する位置において、軸方向の途中まで延びるスリット２７Ａが形成され、さらに、巻芯部材２７の軸方向両端部には、切り倒し加工による受け片２７Ｂが形成され、巻芯部材２７の円周方向に等間隔で複数形成されているこれら受け片２７Ｂにより、巻芯部材２７は中心軸２０と同軸的に配置され、言い換えると、巻芯部材２７は、全周に亘って中心軸２０から同じ又は略同じ大きさの隙間を開けて中心軸２０上に配置されている。   Further, as can be seen from FIGS. 4 and 5, the core member 27 is a round pipe member, and the core member 27 corresponds to the arrangement position of the cup-shaped member 24 as shown in FIG. A slit 27A extending to the middle in the axial direction is formed at the position where the winding is performed, and receiving pieces 27B are formed at both ends in the axial direction of the core member 27 by cutting down, so that the circumferential direction of the core member 27 etc. The core member 27 is arranged coaxially with the central shaft 20 by the receiving pieces 27B formed in plural at intervals. In other words, the core member 27 is the same or substantially the same from the central shaft 20 over the entire circumference. It is arranged on the central axis 20 with a gap of a size.

図３に示されているように、カップ状部材２４の前記端面部２４Ａと、ホイール部材２５の前記端面部２５Ｂには、中心軸２０及び巻芯部材２７が挿通された孔３０，３１が形成され、これらの孔３０，３１は僅かな隙間を開けて巻芯部材２７が遊合した孔であるため、カップ状部材２４の端面部２４Ａによる端部と、ホイール部材２５の端面部２５Ｂによる端部は、略閉鎖された端部となっている。このため、カップ状部材２４の前記内部空間Ｓは、略密閉空間となっており、このように前記ぜんまいばね２６が収納された内部空間Ｓが略密閉空間となっていることにより、ぜんまいばね２６に空気中の水分等に起因する錆が発生しにくく、また、ぜんまいばね２６は外部力から略遮断され、ぜんまいばね２６を外部環境から保護することができる。   As shown in FIG. 3, holes 30 and 31 through which the central shaft 20 and the core member 27 are inserted are formed in the end surface portion 24 </ b> A of the cup-shaped member 24 and the end surface portion 25 </ b> B of the wheel member 25. Since these holes 30 and 31 are holes in which the core member 27 is loosely coupled with a slight gap therebetween, the end portion by the end surface portion 24A of the cup-shaped member 24 and the end portion by the end surface portion 25B of the wheel member 25 are provided. The part is a substantially closed end. For this reason, the internal space S of the cup-shaped member 24 is a substantially sealed space. Thus, the internal space S in which the mainspring spring 26 is housed is a substantially sealed space. Further, rust caused by moisture in the air is not easily generated, and the mainspring spring 26 is substantially cut off from an external force, and the mainspring spring 26 can be protected from the external environment.

なお、ぜんまいばね２６が収納されているこの内部空間Ｓを密閉性が一層向上した略密閉空間又は密閉空間とするために、カップ状部材２４、ホイール部材２５に取り付けられて巻芯部材２７と回転自在に接触するシール部材により、孔３０，３１を塞いでもよい。   In addition, in order to make this internal space S in which the mainspring spring 26 is accommodated into a substantially sealed space or a sealed space with further improved sealing performance, it is attached to the cup-shaped member 24 and the wheel member 25 and rotated with the core member 27. The holes 30 and 31 may be closed by a sealing member that freely contacts.

図３で示すように、ホイール部材２５と巻芯部材２７との間には軸受け３５が配置され、この軸受け３５により、ホイール部材２５とカップ状部材２４は巻芯部材２７に対して回転自在となっている。軸受け３５は、外輪部材３５Ａと、内輪部材３５Ｂと、これらの外輪部材３５Ａと内輪部材３５Ｂとの間において円周方向に複数個配設され、それぞれがリテーナ３５Ｃで回転自在に保持されているボール３５Ｄとを有するボール式軸受けであり、外輪部材３５Ａはリベット等の止着具３６（図４参照）でホイール部材２５の端面部２５Ｂに止着されており、内輪部材３５Ｂは、前述した結合具２８によって巻芯部材２７と共に中心軸２０に結合されている。   As shown in FIG. 3, a bearing 35 is disposed between the wheel member 25 and the core member 27, and the wheel member 25 and the cup-shaped member 24 are rotatable with respect to the core member 27 by the bearing 35. It has become. A plurality of bearings 35 are disposed in the circumferential direction between the outer ring member 35A, the inner ring member 35B, and the outer ring member 35A and the inner ring member 35B. Each of the bearings 35 is rotatably held by a retainer 35C. The outer ring member 35A is fastened to the end face 25B of the wheel member 25 by a fastening tool 36 (see FIG. 4) such as a rivet, and the inner ring member 35B is a coupling tool described above. 28 is coupled to the central shaft 20 together with the core member 27.

図５で示すように、前記内部空間Ｓに配置されているぜんまいばね２６の一方の端部である内端部２６Ａは折り曲げられることにより、巻芯部材２７の被係止部であるスリット２７Ａに係止されている。また、ぜんまいばね２６の他方の端部である外端部２６Ｂは折り曲げられることにより、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されている。巻取体４の円周方向へ延びる長さを有しているこの被係止片２４Ｅは、胴部２４Ｃに外径方向への膨出部２４Ｆをプレス成形等で形成する際に、一部を膨出させずに切り残すことによって形成されたものである。   As shown in FIG. 5, an inner end portion 26 </ b> A that is one end portion of the mainspring spring 26 disposed in the inner space S is bent to form a slit 27 </ b> A that is a locked portion of the core member 27. It is locked. Further, the outer end portion 26B, which is the other end portion of the mainspring spring 26, is bent to be locked to the locked piece 24E of the body portion 24C of the cup-shaped member 24. The locked piece 24E having a length extending in the circumferential direction of the winding body 4 is partially formed when the bulging portion 24F in the outer diameter direction is formed on the body portion 24C by press molding or the like. It is formed by leaving without cutting out.

このようにぜんまいばね２６の内端部２６Ａは、前記巻取体４の中心に配置された中心軸２０と結合されて非回転部材となっている巻芯部材２７に連結され、外端部２６Ｂは、中心軸２０を中心に回転自在となっている前記回転体２２の構成部材であるカップ状部材２４に結合されている。また、ぜんまいばね２６の巻回方向は、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転（図５中、右回転）したときに、ぜんまいばね２６が巻き締められる方向になっている。そして、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂは、巻取体４の円周方向に折り曲げられて巻芯部材２７のスリット２７Ａ、カップ状部材２４の胴部２４Ｃの被係止片２４Ｅに係止されているが、これらの内端部２６Ａ及び外端部２６Ｂの折り曲げ方向は互いに反対側になっているとともに、これらの折り曲げ方向は、上述のようにホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転したときに、内端部２６Ａ、外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから離脱せず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができる方向になっている。   Thus, the inner end portion 26A of the mainspring spring 26 is coupled to the core member 27 which is coupled to the central shaft 20 disposed at the center of the winding body 4 and is a non-rotating member, and the outer end portion 26B. Is coupled to a cup-shaped member 24 that is a constituent member of the rotating body 22 that is rotatable about the central axis 20. Further, the winding direction of the mainspring spring 26 is rotated around the central axis 20 in the direction in which the shutter curtain 1 wound around the annular flange portion 25A of the wheel member 25 is unwound (in FIG. The mainspring 26 is in a direction to be tightened when it is rotated. Then, the inner end portion 26A and the outer end portion 26B of the mainspring spring 26 are bent in the circumferential direction of the winding body 4 so that the latched pieces of the slit 27A of the core member 27 and the trunk portion 24C of the cup-shaped member 24 are engaged. 24E, the inner end portion 26A and the outer end portion 26B are bent in opposite directions, and the bending direction is the annular flange portion of the wheel member 25 as described above. When the winder 4 is rotated about the central axis 20 in the direction in which the shutter curtain 1 is wound around 25A, the inner end portion 26A and the outer end portion 26B are separated from the slit 27A and the locked portion 24E. Instead, the mainspring spring 26 can be wound up.

このため、シャッターカーテン１が巻取体４から繰り出されて閉じ移動すると、ぜんまいばね２６には巻き締めによって戻しばね力が蓄圧されることになり、シャッターカーテン１を開き移動させてこのシャッターカーテン１を巻取体４に巻き取らせるときには、この蓄圧された戻しばね力が巻取体４の回転を補助するための補助力として利用される。これにより、前述した手掛け部６や操作棒を用いた手動操作によってシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる際、この開き移動を軽く行うことができる。   For this reason, when the shutter curtain 1 is drawn out from the winding body 4 and closed, the return spring force is accumulated in the mainspring spring 26 by winding, and the shutter curtain 1 is moved to open. When the winding body 4 is wound, the accumulated return spring force is used as an auxiliary force for assisting the rotation of the winding body 4. As a result, when the shutter curtain 1 is opened and moved upward by manual operation using the handle portion 6 or the operating rod described above, this opening movement can be performed lightly.

図６には、ぜんまいばね２６の巻き締め初期の状態が示され、図７には、巻き締め終期の状態が示されている。図６の巻き締め初期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｃとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｄとなっており、図７の巻き締め終期では、ぜんまいばね２６の外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない粗巻き部２６Ｅとなっていて、内層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｆとなっている。図６及び図７の密巻き部２６Ｃ、２６Ｆは、理解の便宜のため、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していない状態で示されている。   FIG. 6 shows an initial state of winding of the mainspring spring 26, and FIG. 7 shows an end state of winding. 6, the outer layer portion of the mainspring spring 26 is a tightly wound portion 26 </ b> C in which two winding portions adjacent in the inner and outer radial directions are in contact with each other, and the inner layer portion is in the inner and outer radial directions. The two winding portions adjacent to each other are coarse winding portions 26D that are not in contact with each other, and at the end of winding in FIG. 7, the outer layer portion of the mainspring spring 26 is adjacent to the two inner and outer radial directions. The winding portion is a coarse winding portion 26E that is not in contact with each other, and the inner layer portion is a close winding portion 26F in which two winding portions adjacent in the inner and outer diameter directions are in contact with each other. For convenience of understanding, the closely wound portions 26C and 26F in FIGS. 6 and 7 are shown in a state in which two winding portions adjacent in the inner and outer diameter directions are not in contact with each other.

ところで、前述のように、中心軸２０に結合された巻芯部材２７に内端部２６Ａが係止されてシャッターカーテン１の繰り出しによって巻き締めされるぜんまいばね２６は、材料力学上、中心軸２０側の一端が固定端となっていて他端が自由端となっている片持ち梁と同じであるとみなすことができる。この片持ち梁の弾性係数をＥ、断面係数をＩ、長さをＬとし、片持ち梁に曲げモーメント（トルク）Ｔを作用させたときにこの片持ち梁の自由端にたわみ角度θ（ラジアン）が生じた場合には、材料力学上、Ｔ＝ＥＩθ／Ｌなる式が成立する。   By the way, as described above, the mainspring 26, which has the inner end portion 26 </ b> A locked by the core member 27 coupled to the center shaft 20 and is tightened by the extension of the shutter curtain 1, has the center shaft 20 in terms of material mechanics. It can be considered that it is the same as a cantilever with one end on the side being a fixed end and the other end being a free end. The elastic modulus of the cantilever is E, the section modulus is I, the length is L, and when the bending moment (torque) T is applied to the cantilever, the deflection angle θ (radian) at the free end of the cantilever ) Occurs, the equation T = EIθ / L is established in terms of material mechanics.

そして、ぜんまいばね２６の幅寸法をｂ、厚さ寸法をｈとしたとき、ぜんまいばね２６の断面係数Ｉは、Ｉ＝ｂｈ３／１２である。また、たわみ角度θはぜんまいばね２６の巻回数Ｎに対応する値であり、巻回数が１回である場合のたわみ角度θは、θ＝２πとなる。 Then, when the width of the spiral spring 26 b, the thickness is h, the section modulus I of spiral spring 26 is I = bh 3/12. Further, the deflection angle θ is a value corresponding to the number of windings N of the mainspring spring 26, and the deflection angle θ when the number of windings is 1 is θ = 2π.

このため、ぜんまいばね２６の巻回数がＮである場合には、上記Ｔ＝ＥＩθ／Ｌを、Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌと書き換えることができる。この場合におけるＴは、ぜんまいばね２６の巻き締めによって生ずるこのぜんまいばね２６の戻しばね力による巻回中心回り、すなわち、巻取体４の中心軸２０回りのトルクとなる。また、Ｌは、ぜんまいばね２６のうちの巻回数が上記Ｎとなっている有効長さ、すなわち、巻回されている全長のうちの互いに内外に接触していない部分の長さとなる。ぜんまいばね２６の巻回されている全長のうちの互いに内外に接触している部分には、その接触によって本来のばね力が生じないからである。 Therefore, when the number of turns of the mainspring spring 26 is N, T = EIθ / L can be rewritten as T = πEbh 3 N / 6L. In this case, T is a torque around the winding center due to the return spring force of the mainspring spring 26 generated by the winding of the mainspring spring 26, that is, around the central axis 20 of the winding body 4. L is the effective length of the mainspring spring 26 in which the number of windings is N, that is, the length of the portion of the entire length of the mainspring 26 that is not in contact with the inside or outside of the entire length. This is because the original spring force is not generated by the contact of the entire length of the mainspring spring 26 that is in contact with the inside and outside of the entire length of the mainspring spring 26.

ぜんまいばね２６の巻き締め初期の状態を示している図６のときには、ぜんまいばね２６の巻回されている大部分を占めている外層部は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触している密巻き部２６Ｃとなっているため、このときの上記有効長さＬは短い。図６の状態からぜんまいばね２６の巻き締めが始まると、上記巻回数Ｎが増加するとともに、密巻き部２６から有効長さＬとなる分が生じ、この有効長さＬが次第に長くなるが、このときには、この有効長さはまだ短いため、上記の式Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌから分かるように、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴは、次第に小さくなる増加率で増加する。 In FIG. 6, which shows an initial state of winding of the mainspring spring 26, the outer layer portion that occupies most of the mainspring spring 26 is wound by two winding portions adjacent in the inner and outer radial directions. Since the closely wound portions 26C are in contact with each other, the effective length L at this time is short. When winding of the mainspring spring 26 starts from the state of FIG. 6, the number N of windings increases, and an effective length L is generated from the densely wound portion 26, and the effective length L gradually increases. At this time, since the effective length is still short, as can be seen from the above equation T = πEbh 3 N / 6L, the torque T due to the return spring force of the mainspring spring 26 increases at a gradually increasing rate.

この後、ぜんまいばね２６がさらに巻き締められると、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触していた上記密巻き部２６Ｃが次第に消滅するとともに、有効長さＬはぜんまいばね２６の全長と同じ又は略同じになって、上記巻回数Ｎだけが増加するため、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴの次第に小さくなる増加率は、ぜんまいばね２６の巻き締めの進行に伴って一定値又は略一定値まで低下する。すなわち、トルクＴは、ぜんまいばね２６の巻き締めの進行に伴って直線的又は略直線的に増加するようになる。   Thereafter, when the mainspring spring 26 is further tightened, the above-described closely wound portion 26C in which the two adjacent winding portions in the inner and outer diameter directions are in contact with each other gradually disappears, and the effective length L becomes the mainspring spring 26. Therefore, the increase rate of the torque T due to the return spring force of the mainspring spring 26 gradually decreases with the progress of the tightening of the mainspring spring 26. Decreases to a constant value or substantially constant value. That is, the torque T increases linearly or substantially linearly as the mainspring 26 is tightened.

この後、さらにぜんまいばね２６が巻き締められると、図７の状態に近づくため、ぜんまいばね２６の内層部には、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触した密巻き部２６Ｆが生じ始め、この密巻き部２６Ｆは、ぜんまいばね２６の巻き締めが進行するに伴って増大するため、前記有効長さＬは次第に短くなり、そして、前記巻回数Ｎは増加するため、ぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴは、上記の式Ｔ＝πＥｂｈ３Ｎ／６Ｌから分かるように、次第に大きくなる増加率で増加し、ぜんまいばね２６の巻き締め終期では、図７で示されているように、ぜんまいばね２６の巻回されている大部分は、内外径方向に隣接している２つの巻き部が互いに接触した密巻き部２６Ｆとなっている。 Thereafter, when the mainspring spring 26 is further tightened, the state of FIG. 7 is approached, and therefore, the inner layer portion of the mainspring spring 26 has a closely wound portion 26F in which two winding portions adjacent to each other in the inner and outer diameter directions are in contact with each other. Since the tightly wound portion 26F increases as the tightening of the mainspring spring 26 proceeds, the effective length L gradually decreases, and the number of turns N increases. As can be seen from the above equation T = πEbh 3 N / 6L, the torque T due to the return spring force 26 increases at a gradually increasing rate, and is shown in FIG. 7 at the end of tightening of the mainspring spring 26. Thus, most of the winding of the mainspring spring 26 is a closely wound portion 26F in which two winding portions adjacent in the inner and outer diameter directions are in contact with each other.

図８は、横軸を、ぜんまいばね２６を巻き締める巻取体４の回転数とし、縦軸を巻取体４の中心軸２０回りのトルクとしたグラフである。この図８には、巻取体４の回転数に対する全部のぜんまいばね２６の合計トルクとして表された上記トルクＴの変化を示すラインＡが示されている。このラインＡは、上述の説明から分かるように、図６で示された巻き締め初期を始点として、トルクＴが、巻取体４の回転数が増すと、次第に小さくなる増加率で増加する第１領域ａと、この領域ａに続いてトルクＴの増加率が一定値又は略一定値となる第２領域ｂと、この領域ｂに続いてトルクＴが次第に大きくなる増加率で増加する第３領域ｃとからなり、この領域ｃの終点が、図７で示されたぜんまいばね２９の巻き締め終期となっている。   FIG. 8 is a graph in which the horizontal axis represents the number of rotations of the winding body 4 that winds the mainspring spring 26, and the vertical axis represents the torque around the central axis 20 of the winding body 4. FIG. 8 shows a line A indicating the change of the torque T expressed as the total torque of all the mainspring springs 26 with respect to the rotational speed of the winding body 4. As can be seen from the above description, the line A starts with the initial stage of tightening shown in FIG. 6, and the torque T increases at an increasing rate that gradually decreases as the number of rotations of the winding body 4 increases. 1 region a, a second region b in which the rate of increase of the torque T becomes a constant value or a substantially constant value following this region a, and a third region in which the torque T gradually increases after this region b. It consists of the area | region c, and the end point of this area | region c is the winding tightening end of the mainspring spring 29 shown in FIG.

また、図８には、ぜんまいばね２６の巻き締めに関する巻き締め初期範囲αと中間範囲βとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全開位置と、中間範囲βと巻き締め終期範囲γとの境界位置と一致しているシャッターカーテン１の全閉位置とが示されている。これらの範囲α、β、γで分かるように、シャッターカーテン１の全開位置は、トルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する上記第１領域ａ内にあり、また、シャッターカーテン１の全閉位置は、トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている上記第２領域ｂ内にある。   FIG. 8 also shows the fully opened position of the shutter curtain 1 that coincides with the boundary position between the initial winding range α and the intermediate range β for the mainspring spring 26, the intermediate range β, and the final tightening range γ. The fully closed position of the shutter curtain 1 that coincides with the boundary position is shown. As can be seen from these ranges α, β, and γ, the fully open position of the shutter curtain 1 is in the first region a where the torque T increases at an increasing rate that gradually decreases, and the fully closed position of the shutter curtain 1 Is in the second region b where the rate of increase of the torque T is a constant value or a substantially constant value.

さらに、図８には、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させようとしたときに必要となる巻取体４の中心軸２０回りのトルクＢも示されている。このトルクＢは、巻取体４から繰り出されている図５で示すシャッターカーテン１の部分の自重（座板１Ａの重量を含む）Ｗによる中心軸２０回りの自重トルクと、シャッターカーテン１を上方へ開き移動させようとした際に、図１で示したガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる下向きの抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクとの合計値である。シャッターカーテン１の自重Ｗによる自重トルクは、自重Ｗと、図５で示す中心軸２０の中心部からこの自重Ｗが作用している位置までの水平距離、言い換えると、中心軸２０の中心からのシャッターカーテン１の巻径Ｒとを積算した値となる。   Further, FIG. 8 also shows a torque B around the central axis 20 of the winding body 4 that is required when the shutter curtain 1 is opened and moved upward. This torque B is the weight of the shutter curtain 1 shown in FIG. 5 that is drawn out from the winding body 4 by its own weight (including the weight of the seat plate 1A) W and the weight of the shutter curtain 1 upward. This is the total value of the resistance torque around the central axis 20 due to the downward resistance generated based on the friction between the guide rail 2 and the shutter curtain 1 shown in FIG. The self-weight torque due to the self-weight W of the shutter curtain 1 is the self-weight W and the horizontal distance from the central portion of the central shaft 20 shown in FIG. 5 to the position where the self-weight W acts, in other words, from the center of the central shaft 20. It is a value obtained by integrating the winding diameter R of the shutter curtain 1.

また、図８には、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させようとする巻取体４の中心軸２０回りのトルクＣも示されている。このトルクＣは、巻取体４から繰り出されているシャッターカーテン１の部分の自重Ｗによる中心軸２０回りの自重トルクから、シャッターカーテン１が下向きに閉じ移動しようとしたときにガイドレール２とシャッターカーテン１との摩擦等に基づき生ずる上向きの抵抗力による中心軸２０回りの抵抗トルクを差し引いた値となる。   FIG. 8 also shows the torque C around the central axis 20 of the winding body 4 that attempts to close and move the shutter curtain 1 downward. This torque C is derived from the self-weight torque around the central axis 20 due to the self-weight W of the portion of the shutter curtain 1 that is fed from the winding body 4, and when the shutter curtain 1 attempts to close and move downward, the guide rail 2 and the shutter This is a value obtained by subtracting the resistance torque around the central axis 20 due to the upward resistance generated based on friction with the curtain 1 or the like.

トルクＢとトルクＣの両方における自重トルクは、上述のように、巻取体４から繰り出されているシャッターカーテン１の部分の自重Ｗと、中心軸２０の中心部からのシャッターカーテン１の巻径Ｒとの関数となっており、これらの自重Ｗと巻径Ｒのいずれも、巻取体４からのシャッターカーテン１の繰り出し量（巻取体４の回転数）と関係している。また、シャッターカーテン１を上向きに開き移動させようとしたときに生ずる上記抵抗トルクと、シャッターカーテン１を下向きに開き移動させようとしたときに生ずる上記抵抗トルクは、図１で示したシャッターカーテン１の上下開閉移動長さＨの全体に亘って一定値又は略一定値となっている。   As described above, the self-weight torque in both the torque B and the torque C includes the self-weight W of the portion of the shutter curtain 1 fed out from the winding body 4 and the winding diameter of the shutter curtain 1 from the central portion of the central shaft 20. Both the self-weight W and the winding diameter R are related to the amount of the shutter curtain 1 fed out from the winding body 4 (the number of rotations of the winding body 4). Further, the resistance torque generated when the shutter curtain 1 is opened and moved upward and the resistance torque generated when the shutter curtain 1 is opened and moved downward are the shutter curtain 1 shown in FIG. It is a constant value or a substantially constant value over the entire vertical opening / closing movement length H.

そして、全開となっていたシャッターカーテン１が、巻取体４が１回転等の所定角度の回転を行って繰り出されたときには、シャッターカーテン１が全開になっているときにおける巻径Ｒは大きいため、巻取体４のこの所定角度の回転によって下方へ繰り出されるシャッターカーテン１の長さは、シャッターカーテン１が全開となっていないときから始まる巻取体４の所定角度の回転の場合よりも長くなる。このため、シャッターカーテン１を全開から繰り出す巻取体４の所定角度の回転によって上記巻径Ｒは減少するが、この巻径Ｒの減少よりも、シャッターカーテン１の下方への繰り出し長さはシャッターカーテン１の自重トルクの増大に貢献することになる。このため、シャッターカーテン１が全開から繰り出されたときには、シャッターカーテン１の自重トルクの増加率は大きい。   When the shutter curtain 1 that has been fully opened is drawn out by rotating the winding body 4 by a predetermined angle such as one rotation, the winding diameter R when the shutter curtain 1 is fully open is large. The length of the shutter curtain 1 that is drawn downward by the rotation of the winding body 4 is longer than that of the rotation of the winding body 4 that starts when the shutter curtain 1 is not fully opened. Become. For this reason, the winding diameter R is reduced by the rotation of the winding body 4 that extends the shutter curtain 1 from the fully open position, but the lowering length of the shutter curtain 1 is less than the reduction of the winding diameter R. This contributes to an increase in the own weight torque of the curtain 1. For this reason, when the shutter curtain 1 is extended from the fully open position, the rate of increase of the own weight torque of the shutter curtain 1 is large.

なお、シャッターカーテン１の巻径Ｒは、このシャッターカーテン１を構成している前記スラット１Ｂの厚さ等の関係により、実際には巻取体４の回転数に対して滑らかに変化しないため、実際のトルクＢ，Ｃは図８で示されているようには滑らかなに変化せず、凹凸を生じながら全体として図８のトルクＢ，Ｃのように変化する。   Note that the winding diameter R of the shutter curtain 1 does not actually change smoothly with respect to the number of rotations of the winding body 4 due to the thickness of the slat 1B constituting the shutter curtain 1 and the like. The actual torques B and C do not change smoothly as shown in FIG. 8, but change as shown in the torques B and C in FIG.

本実施形態によると、ぜんまいばね２６は、前述したように、蓄圧された戻しばね力によるトルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する領域ａを有するばねとなっており、この領域ａ内に、巻取体４の一方の回転によるシャッターカーテン１の繰り出しが始まる前の開閉体全開時があり、この開閉体全開時からのシャッターカーテン１の繰り出しに伴ってトルクＴが増加するようになっているため、ぜんまいばね２６のばね特性は、シャッターカーテン１が全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテン１の自重トルクの変化、言い換えると、前記抵抗トルクを含むラインＢ，Ｃで表された前記トルクの特性と適合しており、このため、シャッターカーテン１をぜんまいばね２６の戻しばね力との関係によって円滑に上下に開閉移動させることができる。   According to this embodiment, as described above, the mainspring 26 is a spring having a region a where the torque T due to the accumulated return spring force gradually increases at an increasing rate, and in this region a, There is a time when the opening / closing body is fully opened before the shutter curtain 1 starts to be unwound due to one rotation of the winding body 4, and the torque T increases with the unwinding of the shutter curtain 1 after the opening / closing body is fully opened. Therefore, the spring characteristic of the mainspring spring 26 is that the change in the self-weight torque of the shutter curtain 1 when the shutter curtain 1 is extended downward from the fully open state, in other words, the torque represented by the lines B and C including the resistance torque. Therefore, the shutter curtain 1 can be smoothly opened and closed vertically by the relationship with the return spring force of the mainspring spring 26. It can be.

また、このようにばね特性がシャッターカーテン１が全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテン１の自重トルクの変化と適合することは、戻しばねであるぜんまいばね２６だけによって行われ、前述した特開平５−９３４８７号公報と異なり、複数個の戻しばねを組み合わせて用いる必要がないため、戻しばねに関する部材点数や構成の点で有効となる。   In addition, the spring characteristic is matched only with the change of the self-weight torque of the shutter curtain 1 when the shutter curtain 1 is extended downward from the fully open state as described above, only by the mainspring spring 26 as a return spring. Unlike 5-93487, there is no need to use a plurality of return springs in combination, and this is effective in terms of the number of members and the configuration of the return springs.

シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行すると、上記巻径Ｒは減少するため、シャッターカーテン１を下方へ繰り出すために巻取体４が１回転等の前述した所定角度の回転を行ったときのシャッターカーテン１の繰り出し長さは次第に短くなる。このため、シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行すると、シャッターカーテン１の自重トルクの増加率は一定値又は一定値に近似した値になり、自重トルクの増加率がこのような値になっているときに、本実施形態では、シャッターカーテン１が全閉位置に達するようになっている。   When the shutter curtain 1 is fully extended from the fully open position, the winding diameter R decreases, so that the winding body 4 rotates at a predetermined angle such as one rotation in order to extend the shutter curtain 1 downward. The extended length of the shutter curtain 1 is gradually shortened. For this reason, when the payout from the fully open shutter curtain 1 proceeds, the increase rate of the own weight torque of the shutter curtain 1 becomes a constant value or a value approximated to a constant value, and the increase rate of the own weight torque becomes such a value. In this embodiment, the shutter curtain 1 reaches the fully closed position.

本実施形態のぜんまいばね２６は、前記領域ａに続いて、トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている前記領域ｂを有しており、この領域ｂにおいて、シャッターカーテン１は全閉となるため、シャッターカーテン１の全開からの繰り出しが進行し、シャッターカーテン１が全閉となるまでについても、ぜんまいばね２６のばね特性は、シャッターカーテン１の自重トルクの変化、言い換えると、前記抵抗トルクを含むラインＢ，Ｃで表された前記トルクの特性と適合している。   The mainspring spring 26 of the present embodiment has the region b in which the rate of increase of the torque T is a constant value or a substantially constant value following the region a. In this region b, the shutter curtain 1 is Because the shutter curtain 1 is fully closed, the unwinding of the shutter curtain 1 proceeds until the shutter curtain 1 is fully closed, and the spring characteristic of the mainspring spring 26 is the change in its own weight torque of the shutter curtain 1, in other words, The torque characteristics represented by the lines B and C including the resistance torque are matched.

図８には、ラインＡ１、Ａ２が示され、これらのラインＡ１、Ａ２は、ラインＡで示されたぜんまいばね２６の理論上の前記トルクＴに対して、ぜんまいばね２６の現実の材料や巻き込み状態等に基づいて発生するヒステリシスが考慮されたぜんまいばね２６のトルクを示しており、ラインＡ１は、ぜんまいばね２６が巻き締められながらシャッターカーテン１が全開位置から全閉位置に達する場合であり、ラインＡ２は、その反対の場合である。 In FIG. 8, lines A 1 and A 2 are shown. These lines A 1 and A 2 correspond to the theoretical torque T of the spring spring 26 indicated by the line A, and the actuality of the spring spring 26. shows a material and entrainment torque of spiral spring 26 which hysteresis is considered to occur on the basis of the state or the like, the line a 1, while spiral spring 26 is wound up to the fully closed position the shutter curtain 1 from the fully open position a case is reached, the line a 2 are the opposite case.

そして、図８で示されているように、シャッターカーテン１の上下開閉移動長さＨの全体について、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクよりもラインＢで示されたトルクが大きくなっていて、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクよりもラインＣで示されたトルクが小さくなっていることにより、シャッターカーテン１に開き移動操作力や閉じ移動操作力を作用させない状態でシャッターカーテン１を上下開閉移動長さＨの任意な位置に停止させることができ、また、シャッターカーテン１を開き移動させるためには、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクとラインＢで示されたトルクとの差に相当する操作力をシャッターカーテン１に作用させればよくなり、シャッターカーテン１を閉じ移動させるためには、ラインＡ１、Ａ２で示されているトルクとラインＣで示されたトルクとの差に相当する操作力をシャッターカーテン１に作用させればよくなる。 As shown in FIG. 8, the torque indicated by the line B is larger than the torque indicated by the lines A 1 and A 2 for the entire vertical opening / closing movement length H of the shutter curtain 1. In addition, since the torque indicated by the line C is smaller than the torque indicated by the lines A 1 and A 2 , an opening movement operation force or a closing movement operation force is not applied to the shutter curtain 1. The shutter curtain 1 can be stopped at an arbitrary position of the vertical opening / closing movement length H, and in order to open and move the shutter curtain 1, the torque and the line B indicated by the lines A 1 and A 2 are used. becomes better if caused to act an operating force corresponding to the difference between the indicated torque to the shutter curtain 1, to move to close the shutter curtain 1, the line a 1 It becomes better if caused to act an operating force corresponding to a difference between the torque indicated by the torque and the line C indicated by A 2 to the shutter curtain 1.

なお、上記操作力は手操作によるものであるが、本実施形態は、この操作力を電動モータ等の駆動装置によるものとした場合にも適用でき、このように上記操作力を電動モータ等の駆動装置によるものとした場合には、この駆動装置の小さな駆動力によってシャッターカーテンを開閉移動させることができる。   The operating force is due to manual operation, but the present embodiment can also be applied when the operating force is driven by a driving device such as an electric motor. Thus, the operating force is applied to an electric motor or the like. In the case of using a driving device, the shutter curtain can be opened and closed by a small driving force of the driving device.

図９は、これまでとは異なるばね特性を有するぜんまいばね２６を用いた場合の実施形態を示す。この図９において、図８のＡ，Ａ１，Ａ２，ａ，ｂ，ｃ，α、β、γと対応するものは、Ａ’，Ａ’１，Ａ’２，ａ’，ｂ’，ｃ’，α’、β’、γ’として示した。 FIG. 9 shows an embodiment in which a mainspring 26 having different spring characteristics is used. In FIG. 9, those corresponding to A, A 1 , A 2 , a, b, c, α, β, γ in FIG. 8 are A ′, A ′ 1 , A ′ 2 , a ′, b ′, Indicated as c ′, α ′, β ′, γ ′.

この実施形態において、ラインＡ’で表されているぜんまいばね２６の戻しばね力によるトルクＴ（ラインＡ’１，Ａ’２で表されている前記ヒステリヒスが考慮されたトルクを含む）のシャッターカーテン１の全開時における値は、ラインＢ，Ｃで表された前述のトルクのシャッターカーテン１の全開時における値よりも大きくなっている。このため、シャッターカーテン１が全開位置に達すると、シャッターカーテン１の下端部の座板１Ａが、図１で説明したシャッターケース３の下面３ＡのまぐさにトルクＴで当接してこの当接状態を維持することになるとともに、シャッターカーテン１を手操作で全開位置の近くまで開き移動させることにより、座板１Ａがまぐさに当接する全開位置までシャッターカーテン１はトルクＴで自動的に開き移動することになる。 In this embodiment, the shutter curtain of torque T (including the torque taking into account the hysteresis expressed by the lines A ′ 1 and A ′ 2) due to the return spring force of the mainspring spring 26 represented by the line A ′. The value of 1 when fully opened is larger than the value of the aforementioned torque represented by lines B and C when the shutter curtain 1 is fully opened. For this reason, when the shutter curtain 1 reaches the fully open position, the seat plate 1A at the lower end of the shutter curtain 1 comes into contact with the lower surface 3A of the shutter case 3 described with reference to FIG. The shutter curtain 1 is automatically moved to the fully open position where the seat plate 1A comes into contact with the lintel by moving the shutter curtain 1 to the fully open position by manual operation. Will do.

また、この実施形態でも、図８で説明した前記実施形態と同様に、シャッターカーテン１の全開位置は、ぜんまいばね２６のトルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する領域ａ’内にあり、また、シャッターカーテン１の全閉位置は、ぜんまいばね２６のトルクＴの増加率が一定値又は略一定値となっている領域ｂ’内にある。   Also in this embodiment, as in the embodiment described with reference to FIG. 8, the fully open position of the shutter curtain 1 is in the region a ′ where the torque T of the mainspring spring 26 gradually increases and decreases, The fully closed position of the shutter curtain 1 is in a region b ′ where the rate of increase of the torque T of the mainspring spring 26 is a constant value or a substantially constant value.

なお、図８及び図９の実施形態において、シャッターカーテン１が全開位置に達しているときに、シャッターカーテン１に予定外の下向きの外部力が作用してもシャッターカーテンが下向きに閉じ移動しないようにするため、巻取体４に、この巻取体４の回転を阻止する手動式のブレーキ装置を設けたり、前記まぐさ等の配置箇所に、座板等のシャッターカーテン構成部材に係脱自在に係合する係合部材を備えた手動式のストップ装置を設けたりし、シャッターカーテン１を下向きに閉じ移動させる際には、手動操作によってこれらのブレーキ装置やストップ装置を解除できるようにしてもよい。   8 and 9, when the shutter curtain 1 reaches the fully open position, the shutter curtain is prevented from closing and moving downward even if an unexpected downward external force acts on the shutter curtain 1. Therefore, the winder body 4 is provided with a manual brake device for preventing the winder body 4 from rotating, or the shutter curtain constituting member such as a seat plate can be freely engaged and disengaged at the place where the lintel is disposed. A manual stop device having an engaging member that engages with the shutter curtain 1 may be provided so that when the shutter curtain 1 is closed and moved downward, the brake device and the stop device can be released manually. Good.

図３の巻取体４を構成するそれぞれのカップ状部材２４の内部空間Ｓに収納配置されていて、戻しばねとなっているぜんまいばね２６は、図８で示されたばね特性を有するものでもよく、図９で示されたばね特性を有するものでもよい。   The mainspring spring 26, which is housed in the internal space S of each cup-shaped member 24 constituting the winding body 4 of FIG. 3 and serves as a return spring, may have the spring characteristics shown in FIG. 9 may have the spring characteristic shown in FIG.

そして、これらのばね特性を有するぜんまいばね２６を図１の上下開閉移動長さＨで使用できるようにするためには、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等におけるぜんまいばね２６の巻き締め状態が図８、図９のトルク特性を実現できるものとなっていなければならず、これを実現できる作業を、ぜんまいばね２６について実施しなければならない。この作業は、以下のように行う。   In order to allow the mainspring spring 26 having these spring characteristics to be used at the up / down opening / closing movement length H in FIG. 1, the mainspring spring 26 is tightened when the shutter curtain 1 is fully opened or fully closed. 8 and 9 must be able to realize the torque characteristics, and an operation capable of realizing this must be performed on the mainspring spring 26. This operation is performed as follows.

それぞれの回転体２２の巻芯部材２７を図３で示した前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合する前に、これらの回転体２２と前記バー状部材２３とで形成された巻取体４の回転を図示しない拘束具等で止めながら、図３で示す工具４０によってそれぞれの巻芯部材２７を中心軸２０に対して回転させ、これにより、カップ状部材２４の内部空間Ｓに収納されているそれぞれのぜんまいばね２６を巻き締める。工具４０は、巻芯部材２７の軸方向端部に前記受け片２７Ｂを切り倒し加工によって形成した際に生ずる切り欠き部４１に係合する突起を備えているものであり、工具４０を回転操作すると、突起からの回転力によって巻芯部材２７は中心軸２０を中心に回転する。このような回転操作によってそれぞれのぜんまいばね２６は巻き締められ、これらのぜんまいばね２６の巻き締めは、言い換えると、これらのぜんまいばね２６に戻しばね力を蓄圧する作業は、図８、図９で示されているシャッターカーテン１の全閉時における全部のぜんまいばね２６の戻しばね力による巻取体４の中心軸２０回りのトルクと同じ大きさのトルクがこれらのぜんまいばね２６によって生ずるまで行う。   Before the core member 27 of each rotary body 22 is coupled to the central shaft 20 by the couplers 28 and 29 shown in FIG. 3, the winding formed by the rotary body 22 and the bar-shaped member 23 is formed. While the rotation of the body 4 is stopped by a restraining tool (not shown), the respective core members 27 are rotated with respect to the central axis 20 by the tool 40 shown in FIG. 3, thereby being stored in the internal space S of the cup-shaped member 24. Each of the mainspring springs 26 is tightened. The tool 40 is provided with a protrusion that engages with a notch 41 generated when the receiving piece 27B is formed by cutting down the axial end of the core member 27. When the tool 40 is rotated, The core member 27 rotates about the central axis 20 by the rotational force from the protrusion. Each of the mainspring springs 26 is wound by such a rotation operation. In other words, the operation of accumulating the return spring force to the mainspring springs 26 is performed in FIGS. 8 and 9. This is performed until the torque spring 26 generates a torque having the same magnitude as the torque around the central axis 20 of the winding body 4 due to the return spring force of all the mainspring springs 26 when the shutter curtain 1 is fully closed.

この後、それぞれの回転体２２における巻芯部材２７を前記結合具２８，２９で中心軸２０に結合するとともに、前記軸受け３５の外輪部材３５Ａに形成されている孔４２、内輪部材３５Ｂに形成されている孔４３、巻芯部材２７に形成されている孔４４、さらに中心軸２０に形成されている孔にボルトを挿通し、反対側まで貫通させたこのボルトの端部にナットを螺合する。これにより、これらのボルトとナットによる結合具によって巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定される。   Thereafter, the core member 27 in each rotating body 22 is coupled to the central shaft 20 by the coupling members 28 and 29, and is formed in the hole 42 and the inner ring member 35B formed in the outer ring member 35A of the bearing 35. The bolt 43 is inserted into the hole 43 formed in the core member 27 and the hole 44 formed in the central shaft 20, and the nut is screwed into the end of the bolt penetrated to the opposite side. . As a result, the core member 27 and the rotating body 22 are fixed to the central shaft 20 by a coupling tool including these bolts and nuts.

なお、内輪部材３５Ｂと巻芯部材２７の孔４３，４４は円周方向に複数形成されており、このため、ぜんまいばね２６の戻しばね力が所定値となったときにぜんまいばね２６の巻き締め作業を終了させても、その戻しばね力又はその戻しばね力に近い戻しばね力を維持した状態で、上記ボルトとナットによる結合具により、巻芯部材２７と回転体２２を中心軸２０に固定することができる。また、上記結合具２９のボルトを挿通するための巻芯部材２７の孔も円周方向に複数形成されている。   A plurality of holes 43 and 44 in the inner ring member 35B and the core member 27 are formed in the circumferential direction. For this reason, when the return spring force of the mainspring spring 26 reaches a predetermined value, the mainspring spring 26 is tightened. Even when the work is finished, the core member 27 and the rotating body 22 are fixed to the central shaft 20 by the above-described bolt and nut coupler while maintaining the return spring force or the return spring force close to the return spring force. can do. Also, a plurality of holes in the core member 27 for inserting the bolts of the coupler 29 are formed in the circumferential direction.

次いで、予め座板１Ａを取り外したシャッターカーテン１を、図１で示されているシャッターケース３の下面３Ａに形成されているまぐさに上方から吊り落としながら挿入する作業を行い、まぐさの下方に突出したシャッターカーテン１の幅方向両端部を左右のガイドレール２の内部に挿入した後、座板１Ａの取り付けを行い、さらにシャッターカーテン１を全閉位置まで降ろす。この後、シャッターカーテン１の上端部を、前述したように、それぞれの回転体２２のホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに結合する作業を行う。そして、軸受け３５の外輪部材３５Ａの孔４２、内輪部材３５Ｂの孔４３、巻芯部材２７の孔４４、さらに中心軸２０の孔に挿通されていた前記ボルトから前記ナットを取り外してこのボルトを引き抜く作業を行い、結合具２８，２９はそのまま残す。   Next, the shutter curtain 1 from which the seat plate 1A has been removed in advance is inserted while being suspended from above on the lintel formed on the lower surface 3A of the shutter case 3 shown in FIG. The both ends of the shutter curtain 1 protruding in the width direction are inserted into the left and right guide rails 2, the seat plate 1 </ b> A is attached, and the shutter curtain 1 is further lowered to the fully closed position. Then, the operation | work which couple | bonds the upper end part of the shutter curtain 1 with the annular flange part 25A of the wheel member 25 of each rotary body 22 is performed as mentioned above. Then, the nut is removed from the bolt inserted through the hole 42 of the outer ring member 35A of the bearing 35, the hole 43 of the inner ring member 35B, the hole 44 of the core member 27, and the hole of the central shaft 20, and the bolt is pulled out. Work is performed and the couplers 28 and 29 are left as they are.

これにより、ぜんまいばね２６に蓄圧されていた戻しばね力は解放可能状態となり、それぞれの回転体２２とバー状部材２３からなる巻取体４は中心軸２０を中心に回転自在となるため、シャッターカーテン１に小さな押し上げ力を与えることにより、巻取体４は、ぜんまいばね２６の既に蓄圧されていた戻しばね力を回転付勢力として利用しながらシャッターカーテン１を開き移動させる回転を行い、シャッターカーテン１は全開位置に達する。   As a result, the return spring force accumulated in the mainspring spring 26 is in a releasable state, and the winding body 4 composed of the respective rotating bodies 22 and the bar-like member 23 is rotatable about the central axis 20. By applying a small push-up force to the curtain 1, the winding body 4 rotates to open and move the shutter curtain 1 while using the return spring force already accumulated in the mainspring spring 26 as a rotation biasing force. 1 reaches the fully open position.

これにより、シャッターカーテン１の全開時、全閉時等における全部のぜんまいばね２６の巻き締め状態は、図８、図９のトルク特性を実現できるものとなる。   As a result, when the shutter curtain 1 is fully opened, fully closed, etc., the winding state of all the mainspring springs 26 can realize the torque characteristics shown in FIGS.

以上説明した実施形態によると、ぜんまいばね２６は、シャッターカーテン１の巻取体４からの繰り出しによって蓄圧される戻しばね力によるトルクＴが次第に小さくなる増加率で増加する領域ａ，ａ’を有するばねとなっており、この領域内ａ，ａ’に、巻取体４の一方の回転によるシャッターカーテン１の繰り出しが始まる前の全開時があり、この全開時からのシャッターカーテン１の繰り出しに伴ってトルクＴが増加するようになっているため、シャッターカーテン１が全開から下方へ繰り出されるときのシャッターカーテン１の自重トルクの変化と適合したばね特性を有するぜんまいばね２６を用いて、シャッター装置を構成することができる。   According to the embodiment described above, the mainspring spring 26 has the regions a and a ′ in which the torque T due to the return spring force accumulated by the unwinding of the shutter curtain 1 from the winding body 4 gradually increases at an increasing rate. There is a spring, and in this area a and a ′, there is a fully open time before the shutter curtain 1 starts to be unwound by one rotation of the winding body 4, and with the unwinding of the shutter curtain 1 from this fully opened time Since the torque T increases, the main body spring 26 having a spring characteristic adapted to the change in the self-weight torque of the shutter curtain 1 when the shutter curtain 1 is extended downward from the fully open position is used to Can be configured.

ぜんまいばね２６は、シャッターカーテンの繰り出しの進行に伴って前記トルクＴの増加率が一定値又は略一定値となる領域ｂ，ｂ’を有するばねとなっており、この領域ｂ，ｂ’内にシャッターカーテン１の全閉時があるため、シャッターカーテン１の全開から全閉までの全範囲に亘るシャッターカーテン１の自重トルクの変化と適合したばね特性を有するぜんまいばね２６を用いて、シャッター装置を構成することができる。   The mainspring spring 26 is a spring having regions b and b ′ in which the rate of increase of the torque T becomes a constant value or a substantially constant value as the shutter curtain is advanced, and the springs 26 are within the regions b and b ′. Since there is a time when the shutter curtain 1 is fully closed, the main body spring 26 having a spring characteristic adapted to the change of the self-weight torque of the shutter curtain 1 over the entire range from the full opening to the full closing of the shutter curtain 1 is used to Can be configured.

また、以上説明した実施形態において、図３で説明したように、巻取体４を形成する部材となっているそれぞれの回転体２２において、ホイール部材２５の端面部２５Ｂは、中心軸２０の直径方向へ立ち上がった立上り部となっており、また、カップ状部材２４の胴部２４Ｃは、中心軸２０の軸方向への幅を有する筒部となっており、それぞれの回転体２２は、このような立上り部２５Ｂと筒部２４Ｃとを有する形状、構造となっている。そして、ぜんまいばね２６の折り曲げられた外端部２６Ｂは、図５で説明したように、筒部２４Ｃに形成されている被係止部２４Ｅに係止されており、前述したように、この外端部２６Ｂの折り曲げ方向と、巻芯部材２７にスリット２７Ａに係止されているぜんまいばね２６の内端部２６Ａの折り曲げ方向は、互いに巻取体４の円周方向の反対側となっている。これにより、ホイール部材２５の環状フランジ部２５Ａに巻き取られているシャッターカーテン１を繰り出す方向に巻取体４が中心軸２０を中心に回転したときに、ぜんまいばね２６を、内端部２６Ａと外端部２６Ｂがスリット２７Ａ、被係止部２４Ｅから外れることなく、巻き締めることができる。   In the embodiment described above, as described with reference to FIG. 3, in each rotating body 22 that is a member forming the winding body 4, the end surface portion 25 </ b> B of the wheel member 25 has a diameter of the central shaft 20. The body portion 24C of the cup-shaped member 24 is a cylindrical portion having a width in the axial direction of the central shaft 20, and each rotating body 22 is formed as described above. It has a shape and structure having an upstanding portion 25B and a cylindrical portion 24C. Then, the bent outer end portion 26B of the mainspring spring 26 is locked to the locked portion 24E formed in the cylindrical portion 24C as described with reference to FIG. The bending direction of the end portion 26 </ b> B and the bending direction of the inner end portion 26 </ b> A of the mainspring spring 26 locked to the core member 27 by the slit 27 </ b> A are opposite to each other in the circumferential direction of the winding body 4. . Thereby, when the winding body 4 rotates around the central axis 20 in the direction in which the shutter curtain 1 wound around the annular flange portion 25A of the wheel member 25 is extended, the mainspring spring 26 and the inner end portion 26A are connected. The outer end portion 26B can be tightened without being disengaged from the slit 27A and the locked portion 24E.

ところで、それぞれの回転体２２のなかに、立上り部２５Ｂに対する筒部２４Ｃの位置が互いに中心軸２０の軸方向の反対側となっている２種類の回転体を設けた場合には、これらの回転体のうちの一つとして、図３で示された回転体２２をそのまま用いることができても、他の回転体として、図３で示された回転体２２を、中心軸２０の軸方向の向きを反転させてそのまま用いることはできない。なぜなら、中心軸２０の軸方向の向きを反転させた回転体２２については、ぜんまいばね２６の外端部２６Ｂを係止するための被係止部２４Ｅの向きが図５の向きとは反対側となってしまい、外端部２６Ｂを被係止部２４Ｅに係止することはできず、ぜんまいばね２６を巻き締めることができないからである。   By the way, when two types of rotating bodies in which the position of the cylindrical portion 24C with respect to the rising portion 25B is opposite to each other in the axial direction of the central shaft 20 are provided in each rotating body 22, these rotations are performed. As one of the bodies, the rotating body 22 shown in FIG. 3 can be used as it is, but as another rotating body, the rotating body 22 shown in FIG. The direction cannot be reversed and used as it is. This is because, for the rotating body 22 in which the axial direction of the central shaft 20 is reversed, the direction of the locked portion 24E for locking the outer end portion 26B of the mainspring spring 26 is opposite to the direction of FIG. This is because the outer end portion 26B cannot be locked to the locked portion 24E, and the mainspring spring 26 cannot be tightened.

このため、これまで説明した実施形態では、図２で示されているように、それぞれの回転体２２を、筒部２４Ｃが立上り部２５Ｂに対して中心軸２０の軸方向の同じ側となるように配置している。これにより、全部の回転体２２の形状、構造を同じにでき、これらの回転体２２を共通化できることにより、巻取体４全体の製造コストの低減や、これらの回転体２２を中心軸２０に配置する際の作業の容易化を達成することができる。   For this reason, in the embodiment described so far, as shown in FIG. 2, each rotating body 22 is arranged so that the cylindrical portion 24 </ b> C is on the same side in the axial direction of the central shaft 20 with respect to the rising portion 25 </ b> B. Is arranged. Thereby, the shape and structure of all the rotary bodies 22 can be made the same, and by making these rotary bodies 22 common, the reduction of the manufacturing cost of the whole winding body 4 is reduced, and these rotary bodies 22 are made into the center axis | shaft 20. Ease of work at the time of arrangement can be achieved.

また、本実施形態によると、それぞれの回転体２２に設けるぜんまいばね２６は、巻回方向が同じになっているぜんまいばねでよく、したがって、全部のぜんまいばね２６を共通化することもできる。   Further, according to the present embodiment, the mainspring springs 26 provided in the respective rotating bodies 22 may be the mainspring springs having the same winding direction. Therefore, all the mainspring springs 26 can be made common.

また、これまで説明した実施形態では、ぜんまいばね２６の内端部２６Ａは中心軸２０に係止されておらず、この内端部２６Ａは、それぞれの回転体２２ごとに用意された巻芯部材２７に係止されているため、１個のぜんまいばね２６について、回転体２２とぜんまいばね２６と巻芯部材２７とからなるぜんまいばねユニットを形成することができ、複数個のぜんまいばねユニットを中心軸２０に配置するだけでそれぞれのぜんまいばね２６が中心軸２０に配置されたことになり、また、それぞれのぜんまいばねユニットを前述したバー状部材２３で連結することにより、前述した回転かご体２１を形成することができ、これらの作業を容易に行える。   In the embodiments described so far, the inner end portion 26 </ b> A of the mainspring spring 26 is not locked to the central shaft 20, and the inner end portion 26 </ b> A is a core member prepared for each rotating body 22. 27, the mainspring spring unit including the rotating body 22, the mainspring spring 26, and the core member 27 can be formed with respect to one mainspring spring 26. The mainsprings 26 are arranged on the central axis 20 only by being arranged on the shaft 20, and the mainspring spring unit 21 is connected by the bar-shaped member 23 described above to connect the mainspring springs 21. These operations can be easily performed.

さらに、これまで説明した実施形態では、それぞれの回転体２２は一つの部材によって形成されておらず、立上り部２５Ｂを備える第１部材となっているホイール部材２５と、筒部２４Ｃを備える第２部材となっているカップ状部材２４とを結合することによって形成されているため、被係止部２４Ｅを有する回転体２２をプレス加工等によって容易に製造することができる。   Furthermore, in the embodiment described so far, each rotating body 22 is not formed by a single member, but is a wheel member 25 that is a first member that includes a rising portion 25B, and a second member that includes a cylindrical portion 24C. Since it is formed by joining the cup-shaped member 24 which is a member, the rotating body 22 having the locked portion 24E can be easily manufactured by press working or the like.

また、これまで説明した実施形態における戻しばねはぜんまいばね２６であり、ぜんまいばね２６は、中心軸２０の軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部へ渦巻き状に巻回している渦巻きばねであるため、中心軸２０の軸方向の幅寸法は小さく、このため、巻取体４の全体の軸長を短くすることができる。また、ぜんまいばね２６は、厚さが小さい板材を渦巻き状に巻回したものであるため、ぜんまいばね２６を直径方向の寸法が小さい前記空間Ｓに収納配置することができ、これにより、巻取体４の全体の直径寸法も小さくできる。   Further, the return spring in the embodiments described so far is the mainspring spring 26, and the mainspring spring 26 spirals from one end portion to the other end portion at the same position or substantially the same position in the axial direction of the central shaft 20. Since the spiral spring is wound, the width of the central shaft 20 in the axial direction is small, so that the entire axial length of the winding body 4 can be shortened. Further, since the mainspring spring 26 is formed by spirally winding a plate material having a small thickness, the mainspring spring 26 can be housed and disposed in the space S having a small diametrical dimension. The overall diameter of the body 4 can also be reduced.

そして、ぜんまいばね２６は、ねじりコイルばね等と比較すると、軸方向の寸法が小さくなっているばねであるため、図２で示されているように、複数のぜんまいばね２６を中心軸２０の軸方向に配置しても、この中心軸２０の軸長、すなわちシャッターカーテン１を巻き取り、繰り出す巻取体４の軸方向寸法を短くすることができる。このため、図１で説明したように、シャッターカーテン１の左右の幅寸法Ｓがシャッターカーテン１の上下開閉移動長さＨよりも小さくなったシャッター装置、言い換えると、シャッターカーテン１の上下開閉移動長さＨがシャッターカーテン１の左右の幅寸法Ｓよりも大きくなったシャッター装置に、これまで説明した実施形態を適用することができる。   Since the mainspring spring 26 is a spring whose axial dimension is smaller than that of a torsion coil spring or the like, as shown in FIG. Even if it is arranged in the direction, the axial length of the central shaft 20, that is, the axial dimension of the winding body 4 that winds and feeds out the shutter curtain 1 can be shortened. Therefore, as described in FIG. 1, the shutter device in which the left-right width dimension S of the shutter curtain 1 is smaller than the vertical opening / closing movement length H of the shutter curtain 1, in other words, the vertical opening / closing movement length of the shutter curtain 1. The embodiment described so far can be applied to a shutter device in which the height H is larger than the left and right width dimension S of the shutter curtain 1.

以上説明したシャッター装置は、シャッターカーテン１の開閉移動を手動操作で行う手動式のものであったが、次に、シャッターカーテン１の開閉移動を自動で行う自動式のシャッター装置についての実施形態を説明する。   The shutter device described above is a manual type that manually opens and closes the shutter curtain 1. Next, an embodiment of an automatic shutter device that automatically opens and closes the shutter curtain 1 will be described. explain.

図１０で示した実施形態の巻取体４における中心軸２０の両端部を支持する左右のブラケット５のうち、回転体２２の筒部２４Ｃが形成されているカップ状部材２４が向いている側のブラケット５には、電動モータとブレーキの組み合わせからなる開閉機５０が取り付けられ、駆動装置であるこの開閉機５０の駆動軸５０Ａにはピニオンギヤ５１が取り付けられている。また、複数個の回転体２２のうち、開閉機５０に最も近い回転体２２のカップ状部材２４の外周面には、すなわち、筒部２４Ｃの外周面にはリングギヤ５２が取り付けられ、このリングギヤ５２の外周部に形成されている歯にピニオンギヤ５１が噛合している。このため、開閉機５０から巻取体４へ、ピニオンギヤ５１とリングギヤ５２を介して正逆回転の回転力が付与される。   Of the left and right brackets 5 that support both ends of the central shaft 20 in the winding body 4 of the embodiment shown in FIG. 10, the side on which the cup-shaped member 24 on which the cylindrical portion 24C of the rotating body 22 is formed faces. The bracket 5 is provided with an opening / closing device 50 comprising a combination of an electric motor and a brake, and a pinion gear 51 is attached to a drive shaft 50A of the opening / closing device 50 which is a driving device. A ring gear 52 is attached to the outer peripheral surface of the cup-shaped member 24 of the rotating body 22 closest to the switch 50 among the plurality of rotating bodies 22, that is, the outer peripheral surface of the cylindrical portion 24C. The pinion gear 51 is meshed with the teeth formed on the outer peripheral portion. For this reason, the rotational force of forward / reverse rotation is applied from the opening / closing machine 50 to the winding body 4 via the pinion gear 51 and the ring gear 52.

この実施形態によると、中心軸２０の軸方向に配置された複数個の回転体２２同士を連結するバー状部材２３の長さが、中心軸２０の軸方向の両端に配置された回転体２２までの長さとなっており、このため、バー状部材２３が開閉機５０に最も近い回転体２２を越えて開閉機５０側へ延長されない長さとなっていて、このバー状部材２３にリングギヤ５２を取り付けることができなくても、開閉機５０に最も近い回転体２２のカップ状部材２４を利用することにより、巻取体４へのリングギヤ５２の取り付けを行えることになる。   According to this embodiment, the length of the bar-shaped member 23 that connects the plurality of rotating bodies 22 arranged in the axial direction of the central shaft 20 is the rotating body 22 arranged at both ends of the central shaft 20 in the axial direction. For this reason, the bar-shaped member 23 has a length that does not extend to the switch 50 side beyond the rotating body 22 closest to the switch 50, and the ring gear 52 is attached to the bar-shaped member 23. Even if it cannot be attached, the ring gear 52 can be attached to the winding body 4 by using the cup-shaped member 24 of the rotating body 22 closest to the opening / closing machine 50.

図１１は、別実施形態に係る自動式のシャッター装置を示し、図１２は、図１１のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。   11 shows an automatic shutter device according to another embodiment, and FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line S12-S12 of FIG.

中心軸２０の軸方向に互いに隣り合って配置された２個の回転体２２の間において、図１２で示されているように、上ブラケット部材６０と下ブラケット部材６１が中心軸２０を挟着しながらビス等の結合具６２で互いに結合され、長軸のビス等による回り止め部材６３で中心軸２０に対して回り止めされた上ブラケット部材６０には、図１１で示されているように、電動モータとブレーキの組み合わせからなる開閉機７０が取り付けられ、駆動装置であるこの開閉機７０の駆動軸７０Ａにはピニオンギヤ７１が取り付けられている。それぞれの回転体２２を連結するバー状部材２３にはリングギヤ７２が取り付けられ、この取り付けは、図１２で示されているように、リングギヤ７２に形成した凹部７２Ａにバー状部材２３を嵌合することにより行われ、このリングギヤ７２の内周部に形成されている歯にピニオンギヤ７１が噛合している。このため、この実施形態でも開閉機７０から巻取体４へ、ピニオンギヤ７１とリングギヤ７２を介して正逆回転の回転力が付与される。   As shown in FIG. 12, the upper bracket member 60 and the lower bracket member 61 sandwich the central shaft 20 between the two rotating bodies 22 arranged adjacent to each other in the axial direction of the central shaft 20. On the other hand, the upper bracket member 60 which is coupled to each other by a coupling tool 62 such as a screw and is prevented from rotating with respect to the central shaft 20 by a rotation preventing member 63 by a long-axis screw or the like, as shown in FIG. An opening / closing device 70 comprising a combination of an electric motor and a brake is attached, and a pinion gear 71 is attached to a drive shaft 70A of the opening / closing device 70 which is a drive device. A ring gear 72 is attached to the bar-like member 23 that connects the respective rotating bodies 22, and this attachment is performed by fitting the bar-like member 23 into a recess 72 </ b> A formed in the ring gear 72 as shown in FIG. 12. The pinion gear 71 meshes with the teeth formed on the inner peripheral portion of the ring gear 72. For this reason, also in this embodiment, the rotational force of forward and reverse rotation is applied from the opening / closing machine 70 to the winding body 4 via the pinion gear 71 and the ring gear 72.

この実施形態によると、それぞれの回転体２２に設けられている戻しばねは、ねじりコイルばね等よりも中心軸２０の軸方向の幅寸法が小さいぜんまいばね２６であるため、中心軸２０の軸方向に互いに隣り合って配置されている２個の回転体２２の間に開閉機７０を配置しても、巻取体４の全体の軸長を小さくすることが可能となる。これにより、巻取体４を任意な大きさに設定することができ、巻取体４の大きさを必要に応じてコンパクト化することも実現できるようになる。   According to this embodiment, the return spring provided in each rotating body 22 is a mainspring spring 26 having a smaller width dimension in the axial direction of the central shaft 20 than a torsion coil spring or the like. Even if the opening / closing device 70 is arranged between the two rotating bodies 22 arranged adjacent to each other, the overall axial length of the winding body 4 can be reduced. Thereby, the winding body 4 can be set to an arbitrary size, and the size of the winding body 4 can be reduced as necessary.

本発明は、開閉体を開閉移動させるためにこの開閉体を巻き取り、繰り出す巻取体と、この巻取体の一方への回転時に蓄圧された戻しばね力が巻取体の他方への回転のために利用される戻しばねとを備えた開閉装置に利用することができる。   In the present invention, the open / close body is wound and wound to wind the open / close body, and the return spring force accumulated during rotation of the winder to one side is rotated to the other of the winder. The present invention can be used for an opening / closing device provided with a return spring used for the purpose.

本発明の一実施形態に係る開閉装置であるシャッター装置の全体を示す正面図である。It is a front view showing the whole shutter device which is an opening and closing device concerning one embodiment of the present invention. シャッターカーテンが巻き取られ、繰り出される巻取体を示す正面図である。It is a front view which shows the winding body which a shutter curtain is wound up and is drawn out. 巻取体の構成部材である回転体を示す正断面図である。It is front sectional drawing which shows the rotary body which is a structural member of a winding body. 図３のＳ４−Ｓ４線断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line S4-S4 of FIG. 図３のＳ５−Ｓ５線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line S5-S5 of FIG. 戻しばねであるぜんまいばねの巻き締め初期状態を図５と同じ方向から見た図である。It is the figure which looked at the initial tightening state of the mainspring spring which is a return spring from the same direction as FIG. ぜんまいばねの巻き締め終期状態を図５と同じ方向から見た図である。It is the figure which looked at the final tightening state of the mainspring spring from the same direction as FIG. ぜんまいばねの戻しばね力による中心軸回りのトルクと、シャッターカーテンの開閉移動に関する中心軸回りのトルクとを示すグラフである。It is a graph which shows the torque around the central axis by the return spring force of the mainspring spring, and the torque around the central axis regarding the opening and closing movement of the shutter curtain. ばね特性が異なるぜんまいばねを用いた場合の実施形態を示す図８と同様の図である。It is a figure similar to FIG. 8 which shows embodiment at the time of using the mainspring spring from which a spring characteristic differs. シャッターカーテンの開閉移動を自動で行う自動式のシャッター装置の巻取体構造を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a winding structure of an automatic shutter device that automatically opens and closes a shutter curtain. 別実施形態に係る自動式のシャッター装置の巻取体構造を示す平断面図である。It is a plane sectional view showing a winding body structure of an automatic shutter device according to another embodiment. 図１１のＳ１２−Ｓ１２線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line S12-S12 of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ 開閉体であるシャッターカーテン
２ ガイド部材であるガイドレール
４ 巻取体
２０ 中心軸
２２ 回転体
２４ 第２部材であるカップ状部材
２５ 第１部材であるホイール部材
２４Ｃ 回転体の筒部であって、カップ状部材の胴部
２５Ｂ 回転体の立上り部であって、ホイール部材の端面部
２６ 戻しばねであって渦巻きばねであるぜんまいばね
２６Ａ ぜんまいばねの内端部
２６Ｂ ぜんまいばねの外端部
２６Ｃ，２６Ｆ ぜんまいばねの密巻き部
２６Ｄ，２６Ｅ ぜんまいばねの粗巻き部
２７ 巻芯部材
ａ，ａ’ ぜんまいばねの戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域
ｂ，ｂ’ ぜんまいばねの戻しばね力によるトルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shutter curtain which is an opening / closing body 2 Guide rail which is a guide member 4 Winding body 20 Center axis 22 Rotating body 24 Cup-shaped member which is 2nd member 25 Wheel member which is 1st member 24C It is a cylinder part of a rotating body, , A cup-shaped member body 25B is a rising part of a rotating body, and is an end surface part 26 of a wheel member, a spring spring 26A which is a return spring and a spiral spring 26A, an inner end part 26B of a mainspring spring, and an outer end part 26C of the spring spring 26F Close winding portion of mainspring 26D, 26E Coarse winding portion of mainspring 27 Core member a, a 'Region where torque due to return spring force of mainspring spring gradually increases at increasing rate b, b' Return of mainspring spring Area where the rate of increase of torque due to spring force is constant or nearly constant

Claims (7)

開閉体を巻き取り、繰り出してこの開閉体を上下に開閉移動させるための巻取体と、前記開閉体の下方への閉じ移動のための前記巻取体の一方への回転時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の上方への開き移動のための前記巻取体の他方への回転のために利用される戻しばねと、を含んで構成される開閉装置において、
前記戻しばねは、前記蓄圧された戻しばね力によるトルクが次第に小さくなる増加率で増加する領域を有するばねとなっており、この領域内に、前記巻取体の前記一方の回転による前記開閉体の繰り出しが始まる前の開閉体全開時があり、この開閉体全開時からの前記開閉体の繰り出しに伴って前記トルクが増加することを特徴とする開閉装置。 There is a return spring force when the winding body is wound up and rolled out to move the opening and closing body up and down and when the winding body is rotated to one side of the winding body for closing and closing the opening and closing body. A return spring that is accumulated and includes a return spring in which the accumulated return spring force is used to rotate the winding body to the other side for upward opening movement of the opening / closing body. In
The return spring is a spring having a region where the torque due to the accumulated return spring force gradually increases at an increasing rate, and in this region, the opening / closing body by the one rotation of the winding body An opening / closing device characterized in that there is a time when the opening / closing body is fully opened before the start of feeding, and the torque increases with the extension of the opening / closing body from when the opening / closing body is fully opened. 請求項１に記載の開閉装置において、前記戻しばねは、前記開閉体の繰り出しの進行に伴って前記トルクの増加率が一定値又は略一定値となる領域を有するばねであり、この領域内に前記開閉体が全閉となる開閉体全閉時があることを特徴とする開閉装置。   2. The opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the return spring is a spring having a region in which the rate of increase of the torque becomes a constant value or a substantially constant value as the opening / closing body is advanced. An opening / closing apparatus characterized in that the opening / closing body is fully closed. 請求項１又は２に記載の開閉装置において、前記戻しばねは、軸方向の同じ位置又は略同じ位置で一方の端部から他方の端部に向かって渦巻き状に巻回している渦巻きばねであることを特徴とする開閉装置。   3. The switchgear according to claim 1 or 2, wherein the return spring is a spiral spring that is spirally wound from one end to the other end at the same or substantially the same position in the axial direction. A switchgear characterized by that. 請求項３に記載の開閉装置において、前記渦巻きばねは、板材を渦巻き状に巻回して形成されたぜんまいばねであることを特徴とする開閉装置。   4. The switchgear according to claim 3, wherein the spiral spring is a mainspring spring formed by winding a plate material in a spiral shape. 請求項３又は４に記載の開閉装置において、前記開閉体の上下開閉移動長さはこの開閉体の幅寸法よりも大きくなっていることを特徴とする開閉装置。   5. The switchgear according to claim 3 or 4, wherein a length of the opening / closing movement of the switchgear is larger than a width dimension of the switchgear. 請求項４に記載の開閉装置において、前記巻取体は、少なくとも前記開閉体の前記巻き取り、繰り出し時に回転しない中心軸と、前記開閉体を巻き取り、繰り出しのためにそれぞれがこの中心軸を中心に正逆回転自在であって、前記中心軸の外周に軸方向に離れて配置された複数個の回転体と、を有して構成されており、
これらの回転体のうちの少なくとも２個の回転体に前記ぜんまいばねが設けられ、これらのぜんまいばねの一端は、前記巻取体の円周方向の一方の側へ折り曲げられて前記中心軸側に係止されているとともに、前記ぜんまいばねの他端は、前記巻取体の円周方向の他方の側へ折り曲げられて前記回転体側に係止され、
前記ぜんまいばねが設けられている前記少なくとも２個の回転体は、前記中心軸の直径方向へ立ち上がった立上り部と、前記中心軸の軸方向への幅を有する筒部と、を有して形成され、この筒部に前記ぜんまいばねの前記他端が係止されているとともに、前記少なくとも２個の回転体の前記筒部は、前記立上り部に対して前記中心軸の軸方向の同じ側に配置されていることを特徴とする開閉装置。 5. The opening / closing apparatus according to claim 4, wherein the winding body includes at least a central axis that does not rotate during the winding and unwinding of the opening / closing body and a central axis that winds up and closes the opening / closing body. A plurality of rotating bodies arranged in the axial direction on the outer periphery of the central axis and being separated from each other in the axial direction.
At least two of the rotating bodies are provided with the mainspring springs, and one end of each of the mainspring springs is bent to one side in the circumferential direction of the winding body to be on the central axis side. And the other end of the mainspring spring is bent to the other side in the circumferential direction of the winding body and locked to the rotating body side,
The at least two rotating bodies provided with the mainspring spring include a rising portion that rises in the diameter direction of the central axis, and a cylindrical portion that has a width in the axial direction of the central axis. And the other end of the mainspring spring is locked to the cylindrical portion, and the cylindrical portions of the at least two rotating bodies are on the same side in the axial direction of the central axis with respect to the rising portion. A switchgear characterized by being arranged. 請求項１〜６のいずれかに記載の開閉装置はシャッター装置であり、前記開閉体はシャッターカーテンであること。   The opening / closing device according to claim 1 is a shutter device, and the opening / closing body is a shutter curtain.
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