JP2006256658A - チャック付き包装袋の開口方法 - Google Patents
チャック付き包装袋の開口方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006256658A JP2006256658A JP2005077056A JP2005077056A JP2006256658A JP 2006256658 A JP2006256658 A JP 2006256658A JP 2005077056 A JP2005077056 A JP 2005077056A JP 2005077056 A JP2005077056 A JP 2005077056A JP 2006256658 A JP2006256658 A JP 2006256658A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- bag
- packaging bag
- opening
- suction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
- B31B70/003—Opening or distending bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
- B31B50/76—Opening and distending flattened articles
- B31B50/80—Pneumatically
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
【解決手段】チャック付き包装袋4は両側側縁部をグリッパにより把持されて保持される。袋の両側において一対の吸盤6、7を待機位置に配置し、接近位置に移動させ、その際に最終の接近位置に到達する段階で吸盤を傾動させ、吸盤を袋に吸着させたまま中間位置まで後退させ、この接近位置と中間位置との間での移動を複数回繰返し、その後に待機位置に復帰させる。チャック部4aは段階的に開かれる。
【選択図】 図2
Description
ある実施の形態においては、その一対の吸着部材は接離動作開始前には予め定められた距離だけ離れた待機位置に位置し、複数回繰返す接離動作のうち最後の接離動作を除いては、その一対の吸着部材が互いに遠ざかるときに待機位置より手前の中間位置まで遠ざかるようにした。これにより接離動作のストロークを短くし、処理能力の向上を図れる。
さらに他の実施の形態では、接離動作は3回以上繰返すこととした。3回以上の接離動作により、現在一般的に使用されているチャック付き包装袋は確実に開口でき、作業が安定化する。
さらに他の実施の形態では、その一対の吸着部材は、吸着面の中心位置がチャックの長手方向においてずれているように配置されている。チャックが閉ざされ、両面が密着している袋の両面に吸着面が重なるようにして吸着すると袋の内部に負圧を発生させ、チャックが互いに遠ざかるときの吸着保持力を減少させてしまうが、この構成を採用することによりそれが軽減される。
さらに他の実施の形態では、その吸着部材は、チャック付き包装袋の側面に垂直でチャックを含む平面内において復帰可能に傾動できる。この傾動動作をするときに吸着部材は吸着した部分においてあたかもチャックを揉み解すような動作をして、チャックの雄、雌部が離れるのを助長する。
さらに他の実施の形態では、吸着部材は弾性部材により所定の姿勢、位置へ向けて付勢されており、傾動動作をしたときに、その弾性部材により復帰させられる。これにより吸着する際の吸着部材の位置、姿勢が一定且つ安定し、作業が安定する。
さらに他の実施の形態においては、その吸着部材は吸着面が斜め上方を向くように配置されている。これにより吸着部材が吸着すると常に袋上縁の袋口が開かれた状態になり、チャックが一部でも開かれると直ちに袋内へ空気が流入でき、その後の開口、開袋動作を助長する。
Claims (7)
- 一対の把持爪により両側側縁部を把持されたチャック付き包装袋の両側に吸着部材を配置し、前記一対の吸着部材を互いに向けて近づけて前記包装袋の両側面に前記チャックの存在する部位において吸着させ、吸着状態のまま前記吸着部材を互いに遠ざかるように移動させて行うチャック付き包装袋の開口方法において、前記吸着部材が互いに近づき、包装袋に吸着し、吸着状態のまま互いに遠ざかる、これら一連の動作からなる接離動作を複数回繰返すことを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項1記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記一対の吸着部材は接離動作開始前には予め定められた距離だけ離れた待機位置に位置し、前記複数回繰返す接離動作のうち最後の接離動作を除いて、前記一対の吸着部材が互いに遠ざかるとき、前記待機位置より互いにより近い中間位置まで遠ざかることを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項1又は2記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記接離動作は3回以上繰返すことを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項1乃至3記載のいずれか1に記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記一対の吸着部材は、該吸着部材の吸着面の中心位置が前記チャックの長手方向においてずれているように配置されていることを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項4記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記吸着部材は、前記チャック付き包装袋の側面に垂直で前記チャックを含む平面内において復帰可能に傾動できることを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項5記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記吸着部材は弾性部材により所定の姿勢、位置へ向けて付勢されており、前記傾動をしたときに、前記弾性部材により復帰させられることを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
- 請求項1乃至6のいずれか1に記載のチャック付き包装袋の開口方法において、前記吸着部材は、その吸着面が斜め上方を向くように配置されていることを特徴とする、チャック付き包装袋の開口方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005077056A JP2006256658A (ja) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | チャック付き包装袋の開口方法 |
US11/349,841 US20060207225A1 (en) | 2005-03-17 | 2006-02-08 | Opening method for packaging bag with fastener |
EP06003180A EP1702847A1 (en) | 2005-03-17 | 2006-02-16 | Opening method for packaging bag with fastener |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005077056A JP2006256658A (ja) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | チャック付き包装袋の開口方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006256658A true JP2006256658A (ja) | 2006-09-28 |
Family
ID=36169185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005077056A Pending JP2006256658A (ja) | 2005-03-17 | 2005-03-17 | チャック付き包装袋の開口方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20060207225A1 (ja) |
EP (1) | EP1702847A1 (ja) |
JP (1) | JP2006256658A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007320630A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 |
JP2014111482A (ja) * | 2014-02-06 | 2014-06-19 | Furukawa Mfg Co Ltd | 真空吸盤のストローク調整機構 |
JP2014118174A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Seiko Corp | パウチ開口装置および液体充填方法 |
KR101880121B1 (ko) * | 2017-04-06 | 2018-07-19 | 주식회사리팩 | 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치 |
KR20190115083A (ko) * | 2017-02-22 | 2019-10-10 | 에코린 에이비 | 가요성 파우치 유형 패키지의 충전을 위한 충전 장치 |
JP2021127171A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 株式会社トーヨー | チャック付きスタンド袋開口装置 |
KR102442265B1 (ko) * | 2022-06-09 | 2022-09-08 | 조휘도 | 파우치 벌림 장치 |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5324238B2 (ja) * | 2009-01-20 | 2013-10-23 | 東洋自動機株式会社 | 袋詰め包装における開袋方法及び装置 |
CN102887245B (zh) * | 2012-08-31 | 2016-09-21 | 上海欧朔包装机械有限公司 | 包装机辅助开袋装置的工作方法和结构 |
DE102013105755B4 (de) | 2013-06-04 | 2024-01-11 | Windmöller & Hölscher Kg | Öffnungsvorrichtung für das Öffnen eines Sackabschnitts einer Folienbahn in einer Sackfüllanlage |
WO2016070358A1 (zh) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | 一种自动灌装线用仿生开袋装置 |
ES2726708T3 (es) * | 2016-07-14 | 2019-10-08 | Starlinger & Co Gmbh | Dispositivo para abrir una zona de extremo de un cuerpo de saco con forma tubular |
CN107521762B (zh) * | 2017-09-19 | 2022-10-04 | 瑞安市恒丰信封纸袋机器厂 | 包装机的移动式开口装置 |
CN111470124B (zh) * | 2018-05-02 | 2021-11-23 | 新沂市中振电器科技有限公司 | 一种用于自动上包装带的机械手的控制方法 |
CN111319824A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-23 | 张洁灵 | 一种医用口罩装袋用的包装袋撑开放置装置 |
KR20230039834A (ko) * | 2021-09-13 | 2023-03-22 | 삼성디스플레이 주식회사 | 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법 |
CN116216021B (zh) * | 2023-05-10 | 2023-08-04 | 广州荣裕智能机械有限公司 | 适于电子烟包装的软包装袋的传动*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58136404U (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | 株式会社田村電機製作所 | 自動包装機の包装袋開口装置 |
JPH06199318A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-19 | Gunze Ltd | 扁平筒状フイルムの開口方法 |
JPH1081313A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Furukawa Seisakusho:Kk | 袋の開口装置 |
JP2000079908A (ja) * | 1998-03-24 | 2000-03-21 | Yuyama Seisakusho:Kk | アンプル袋詰め装置 |
JP2000128127A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Furukawa Mfg Co Ltd | 袋口のチャツク割り方法及び装置 |
JP2000190405A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Totani Corp | プラスチック袋開口装置 |
JP2004017985A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Furukawa Mfg Co Ltd | 再閉鎖可能なバンドを備える包袋の開口装置 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2310922A1 (fr) * | 1975-05-12 | 1976-12-10 | Thimonnier Sa | Dispositif destine a l'ouverture de sachets |
DE3930829A1 (de) * | 1989-09-14 | 1991-03-28 | Indag Gmbh | Vorrichtung zum fuellen von gefalteten folienbeuteln |
US5052168A (en) * | 1990-02-05 | 1991-10-01 | Opex Corporation | Method and apparatus for spreading open envelopes |
US5134834A (en) * | 1991-04-19 | 1992-08-04 | Opex Corporation | Content-activation system for an automated mail extraction apparatus |
JP3429872B2 (ja) | 1994-09-19 | 2003-07-28 | 東洋自動機株式会社 | チャック付き包装袋の開袋装置 |
JPH08104308A (ja) | 1994-09-30 | 1996-04-23 | Seisan Nipponsha Kk | チャック付袋体のチャック開き装置 |
US5970688A (en) * | 1998-01-28 | 1999-10-26 | Ethicon, Inc. | Apparatus for opening pouches for insertion of objects thereinto |
US6048158A (en) * | 1998-05-05 | 2000-04-11 | Gima S.P.A. | Device for withdrawing and opening CD cases in a machine for packaging compact discs and the like inside these cases |
JP4707848B2 (ja) | 2001-02-23 | 2011-06-22 | 東洋自動機株式会社 | 連続移送される袋の袋口開口装置 |
US6964146B2 (en) * | 2002-05-21 | 2005-11-15 | Adaptive Manufacturing Technologies, Inc. | Portable pouch opening machine |
-
2005
- 2005-03-17 JP JP2005077056A patent/JP2006256658A/ja active Pending
-
2006
- 2006-02-08 US US11/349,841 patent/US20060207225A1/en not_active Abandoned
- 2006-02-16 EP EP06003180A patent/EP1702847A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58136404U (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-13 | 株式会社田村電機製作所 | 自動包装機の包装袋開口装置 |
JPH06199318A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-19 | Gunze Ltd | 扁平筒状フイルムの開口方法 |
JPH1081313A (ja) * | 1996-09-06 | 1998-03-31 | Furukawa Seisakusho:Kk | 袋の開口装置 |
JP2000079908A (ja) * | 1998-03-24 | 2000-03-21 | Yuyama Seisakusho:Kk | アンプル袋詰め装置 |
JP2000128127A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Furukawa Mfg Co Ltd | 袋口のチャツク割り方法及び装置 |
JP2000190405A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-11 | Totani Corp | プラスチック袋開口装置 |
JP2004017985A (ja) * | 2002-06-13 | 2004-01-22 | Furukawa Mfg Co Ltd | 再閉鎖可能なバンドを備える包袋の開口装置 |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007320630A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Toyo Jidoki Co Ltd | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 |
JP2014118174A (ja) * | 2012-12-14 | 2014-06-30 | Seiko Corp | パウチ開口装置および液体充填方法 |
JP2014111482A (ja) * | 2014-02-06 | 2014-06-19 | Furukawa Mfg Co Ltd | 真空吸盤のストローク調整機構 |
KR20190115083A (ko) * | 2017-02-22 | 2019-10-10 | 에코린 에이비 | 가요성 파우치 유형 패키지의 충전을 위한 충전 장치 |
JP2020508262A (ja) * | 2017-02-22 | 2020-03-19 | エコリーン・エイビーEcolean AB | 可撓性のあるパウチタイプパッケージの充填のための充填機 |
JP7059293B2 (ja) | 2017-02-22 | 2022-04-25 | エコリーン・エイビー | 可撓性のあるパウチタイプパッケージの充填のための充填機 |
KR102537857B1 (ko) * | 2017-02-22 | 2023-05-26 | 에코린 에이비 | 가요성 파우치 유형 패키지의 충전을 위한 충전 장치 |
KR101880121B1 (ko) * | 2017-04-06 | 2018-07-19 | 주식회사리팩 | 로타리 자동 포장기의 백 오픈장치 |
JP2021127171A (ja) * | 2020-02-17 | 2021-09-02 | 株式会社トーヨー | チャック付きスタンド袋開口装置 |
KR102442265B1 (ko) * | 2022-06-09 | 2022-09-08 | 조휘도 | 파우치 벌림 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1702847A1 (en) | 2006-09-20 |
US20060207225A1 (en) | 2006-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006256658A (ja) | チャック付き包装袋の開口方法 | |
JP2007320630A (ja) | チャック付き包装袋のチャック部分離装置及び方法 | |
CN108290299B (zh) | 用于机器人***中铰接臂的翻转末端操纵装置 | |
JP4708464B2 (ja) | ワーク把持装置 | |
JP2010173666A (ja) | チャック付き包装袋のチャック部分離開袋装置及び方法 | |
JP5918942B2 (ja) | ロータリー式包装機 | |
JP5984343B2 (ja) | ロータリー式包装機 | |
JP5034338B2 (ja) | 容器包装装置 | |
JP6949663B2 (ja) | 袋開口装置及び袋開口方法 | |
JP2007039131A (ja) | 容器包装装置 | |
JP4805247B2 (ja) | 把持装置、並びに把持装置を備える整列装置 | |
JP2008127027A (ja) | 耳折り装置付ロボットハンド及びそれを用いた箱詰め装置 | |
JPH068914A (ja) | 自動包装機の開袋ガイド装置 | |
JP2007210654A (ja) | 自動袋詰め包装機用給袋装置及び開口装置 | |
JP2014061909A (ja) | 箱体内袋体の折返し口部引下げ装置及び箱体内袋体の口部開き方法 | |
KR20000035078A (ko) | 주머니형 용기의 공급 장치 | |
JP2018176294A (ja) | ロボット及びその動作方法 | |
WO2012001582A1 (en) | Device and method for filling containers | |
JP2005119730A (ja) | ロボット式ケーサ | |
JP2009132001A (ja) | スパウト付き袋の製造方法 | |
JP2002284130A (ja) | ラベル装着装置 | |
JPH08156917A (ja) | 製茶用大海袋の自動装着装置 | |
JP7320299B2 (ja) | 把持機構 | |
JPH0536069B2 (ja) | ||
JP5778289B2 (ja) | ラベル装着装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070731 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070910 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100427 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20100831 |