KR20230039834A - 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법 - Google Patents

쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20230039834A
KR20230039834A KR1020210122014A KR20210122014A KR20230039834A KR 20230039834 A KR20230039834 A KR 20230039834A KR 1020210122014 A KR1020210122014 A KR 1020210122014A KR 20210122014 A KR20210122014 A KR 20210122014A KR 20230039834 A KR20230039834 A KR 20230039834A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shielding bag
unit
adsorption
suction
display
Prior art date
Application number
KR1020210122014A
Other languages
English (en)
Inventor
이기욱
황영묘
Original Assignee
삼성디스플레이 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성디스플레이 주식회사 filed Critical 삼성디스플레이 주식회사
Priority to KR1020210122014A priority Critical patent/KR20230039834A/ko
Priority to US17/840,830 priority patent/US20230077955A1/en
Priority to CN202211069743.5A priority patent/CN115806088A/zh
Priority to CN202222314067.5U priority patent/CN218839938U/zh
Publication of KR20230039834A publication Critical patent/KR20230039834A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12—Feeding webs from rolls
    • B65B41/14—Feeding webs from rolls by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/046—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles co-operating, or being combined, with a device for opening or closing the container or wrapper
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B31/00—Packaging articles or materials under special atmospheric or gaseous conditions; Adding propellants to aerosol containers
    • B65B31/04—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied
    • B65B31/046—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles co-operating, or being combined, with a device for opening or closing the container or wrapper
    • B65B31/048—Evacuating, pressurising or gasifying filled containers or wrappers by means of nozzles through which air or other gas, e.g. an inert gas, is withdrawn or supplied the nozzles co-operating, or being combined, with a device for opening or closing the container or wrapper specially adapted for wrappers or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/04—Forming flat bags from webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/123—Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/267—Opening of bags interconnected in a web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/34—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure
    • B65B43/36—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by internal pressure applied pneumatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/022—Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/04—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages
    • B65B61/06—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for severing webs, or for separating joined packages by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/20—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for adding cards, coupons or other inserts to package contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/14—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof by reciprocating or oscillating members
    • B65B51/146—Closing bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B9/00—Enclosing successive articles, or quantities of material, e.g. liquids or semiliquids, in flat, folded, or tubular webs of flexible sheet material; Subdividing filled flexible tubes to form packages
    • B65B9/10—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs
    • B65B9/13—Enclosing successive articles, or quantities of material, in preformed tubular webs, or in webs formed into tubes around filling nozzles, e.g. extruded tubular webs the preformed tubular webs being supplied in a flattened state

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치는, 제1 방향으로 연장되는 제1 흡착부; 상기 제1 방향으로 연장되며, 상기 제1 흡착부로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격되는 제2 흡착부; 상기 제1 흡착부 밑에 위치하는 제1 압착부; 및 상기 제2 흡착부 밑에 위치하는 제2 압착부; 를 포함하되, 상기 제1 흡착부는: 상기 제2 방향에 평행한 법선을 갖는 제1 흡착면; 상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및 상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하고, 상기 제2 흡착부는: 상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및 상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함할 수 있다.

Description

쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법{Apparatus for shielding bag gripping, display packing system including the same, and display packing method using the same}
본 발명은 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 관한 것이다.
디스플레이는 다양한 공정을 거쳐 제조될 수 있다. 완성된 디스플레이는 외부 구성에 조립되어야 할 수 있다. 이를 위해 디스플레이를 운송해야 할 수 있다. 디스플레이는 운송 중에 손상되거나 오염될 수 있다. 이를 방지하기 위해, 디스플레이의 운송 전에 디스플레이를 쉴딩백 내에 삽입할 수 있다. 즉, 디스플레이는 쉴딩백으로 포장될 수 있다.
본 발명은 자동으로 디스플레이를 포장할 수 있는 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치는 제1 방향으로 연장되는 제1 흡착부; 상기 제1 방향으로 연장되며, 상기 제1 흡착부로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격되는 제2 흡착부; 상기 제1 흡착부 밑에 위치하는 제1 압착부; 및 상기 제2 흡착부 밑에 위치하는 제2 압착부; 를 포함하되, 상기 제1 흡착부는: 상기 제2 방향에 평행한 법선을 갖는 제1 흡착면; 상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및 상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하고, 상기 제2 흡착부는: 상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및 상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 시스템은 쉴딩백 피더(feeder); 및 상기 쉴딩백 피더로부터 공급되는 쉴딩백을 픽업하는 쉴딩백 그리핑 장치; 를 포함하되, 상기 쉴딩백 그리핑 장치는: 제1 흡착부; 상기 제1 흡착부로부터 이격 배치되는 제2 흡착부; 흡착 펌프; 및 노즐; 을 포함하고, 상기 제1 흡착부는: 제1 흡착면; 상기 흡착 펌프에 연결되되 상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및 상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하며, 상기 제2 흡착부는: 상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및 상기 흡착 펌프에 연결되되 상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함하되, 상기 노즐은 상기 제1 배치공에 선택적으로 삽입될 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 방법은 쉴딩백 피더가 쉴딩백을 공급하는 단계; 쉴딩백 그리핑 장치가 상기 쉴딩백을 파지하는 단계; 상기 쉴딩백 그리핑 장치가 상기 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계; 상단이 개방된 상기 쉴딩백에 디스플레이를 삽입하는 단계; 상기 디스플레이가 삽입된 상기 쉴딩백 내의 공기를 흡입하는 단계; 및 상기 디스플레이가 삽입된 상기 쉴딩백의 상단을 열압착하는 단계; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 자동으로 디스플레이를 포장할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 쉴딩백을 자동으로 밀봉할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 쉴딩백 내 공기를 불어 넣거나, 밀봉 직전에 쉴딩백 내 공기를 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 쉴딩백 피더를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 X 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 도 2의 Y 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 Z 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8 내지 도 17은 도 7의 순서도에 따른 디스플레이 포장 방법을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
본 명세서에서, 어떤 구성요소(또는 영역, 층, 부분 등)가 다른 구성요소 “상에 있다”, “연결된다”, 또는 “결합된다”고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 배치/연결/결합될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 배치될 수도 있다는 것을 의미한다.
동일한 도면부호는 동일한 구성요소를 지칭한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께, 비율, 및 치수는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. “및/또는”은 연관된 구성요소들이 정의할 수 있는 하나 이상의 조합을 모두 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, “아래에”, “하측에”, “위에”, “상측에” 등의 용어는 도면에 도시된 구성요소들의 연관관계를 설명하기 위해 사용된다. 상기 용어들은 상대적인 개념으로, 도면에 표시된 방향을 기준으로 설명된다.
"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 본 명세서에서 사용된 모든 용어 (기술 용어 및 과학 용어 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에서 정의된 용어와 같은 용어는 관련 기술의 맥락에서 갖는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하고, 여기서 명시적으로 정의되지 않는 한 너무 이상적이거나 지나치게 형식적인 의미로 해석되어서는 안 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 표시 장치 및 발광 소자에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 시스템을 나타낸 개략도이다.
도 1을 참고하면, 디스플레이 포장 시스템(K)이 제공될 수 있다. 디스플레이 포장 시스템(K)은 디스플레이에 포장재를 씌우는 장치일 수 있다. 보다 구체적으로, 디스플레이 포장 시스템(K)은 완성된 디스플레이를 외부의 충격 및/또는 오염 등으로부터 보호하기 위해 쉴딩백(shielding bag)을 디스플레이에 씌우는 장치일 수 있다. 완성된 디스플레이란, 외부 하우징 등이 아직 결합되기 전 상태의 디스플레이를 의미할 수 있다. 디스플레이 포장 시스템(K)에 의하면, 디스플레이를 쉴딩백으로 자동으로 포장할 수 있다. 디스플레이 포장 시스템(K)은, 쉴딩백으로 포장한 디스플레이를 케이스 하우징(C)에 수납할 수 있다.
디스플레이 포장 시스템(K)은 디스플레이 이송부(DS), 로봇 암(MR), 제습제 공급부(DHS), 쉴딩백 피더(F) 및 쉴딩백 그리핑 장치(G)를 포함할 수 있다.
디스플레이 이송부(DS)는 디스플레이를 이송할 수 있다. 보다 구체적으로, 디스플레이 이송부(DS)는 디스플레이가 로봇 암(MR)에 의해 픽업되도록 디스플레이를 이송할 수 있다. 이를 위해 디스플레이 이송부(DS)는 디스플레이를 이송할 수 있는 다양한 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 이송부(DS)는 컨베이어 구조를 포함할 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니다.
로봇 암(MR)은 디스플레이를 이동시켜, 디스플레이를 쉴딩백 내에 삽입할 수 있다. 보다 구체적으로, 로봇 암(MR)은 디스플레이 이송부(DS)로부터 디스플레이를 픽업하여, 케이스 하우징(C) 상에서 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 파지하고 있는 쉴딩백 내에 삽입할 수 있다. 이를 위해 로봇 암(MR)은 다관절 로봇 암 구조를 포함할 수 있다.
제습제 공급부(DHS)는 쉴딩백 내에 제습제를 공급할 수 있다. 예를 들어, 제습제 공급부(DHS)는 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 파지하고 있는 쉴딩백 내에 제습제를 투입할 수 있다. 제습제 공급부(DHS)가 공급하는 제습제는 실리카겔(silica-gel) 등을 의미할 수 있다.
쉴딩백 피더(F)는 쉴딩백을 공급할 수 있다. 예를 들어, 쉴딩백 피더(F)는 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백을 파지할 수 있도록 쉴딩백을 공급할 수 있다. 쉴딩백 피더(F)에 대한 보다 상세한 내용은 도 2를 참고하여 후술하도록 한다.
쉴딩백 그리핑 장치(G)는 쉴딩백을 파지할 수 있다. 예를 들어, 쉴딩백 그리핑 장치(G)는 쉴딩백 피더(F)로부터 공급된 쉴딩백을 파지하여 케이스 하우징(C)으로 이동시킬 수 있다. 또한, 쉴딩백 그리핑 장치(G)는 쉴딩백의 상단을 오픈하거나, 쉴딩백의 상단을 열압착하여 밀봉할 수 있다. 쉴딩백 그리핑 장치(G)에 대한 보다 상세한 내용은 도 5를 참고하여 후술하도록 한다.
도 2는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 쉴딩백 피더를 나타낸 사시도이다.
이하에서, 도 2의 D1을 제1 방향, 제1 방향(D1)에 교차되는 D2를 제2 방향, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)의 각각에 교차되는 D3를 제3 방향이라 칭할 수 있다. 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)의 각각은 수평 방향이라 칭할 수도 있다. 또한, 제3 방향(D3)은 수직 방향이라 칭할 수도 있다.
도 2를 참고하면, 쉴딩백 피더(F)는 제1 벽(W1), 제2 벽(W2), 공급 롤러(4), 이송 롤러(6), 하부 압착부(7) 및 절단부(9)를 포함할 수 있다.
제1 벽(W1)과 제2 벽(W2)은 서로 마주볼 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2)은 제1 방향(D1)으로 일정 간격 이격된 상태에서 서로 마주볼 수 있다. 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2)은 이송 롤러(6), 하부 압착부(7) 및 절단부(9)를 지지할 수 있다.
공급 롤러(4)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 원통 형상을 가질 수 있다. 공급 롤러(4)는 쉴딩백을 공급할 수 있다. 보다 구체적으로, 공급 롤러(4)에 쉴딩백이 감긴 상태에서, 공급 롤러(4)가 회전하며 이송 롤러(6)를 향해 쉴딩백을 공급할 수 있다. 공급 롤러(4)가 공급하는 쉴딩백은, 디스플레이를 보호하는 비닐 형태의 구성일 수 있다. 예를 들어, 쉴딩백은 내부에 공간을 제공하는 고리 형상을 가질 수 있다. 고리 형상의 쉴딩백은 상하로 길게 연장될 수 있다. 따라서 쉴딩백의 내부 공간도 상하로 길게 연장될 수 있다.
이송 롤러(6)는 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2) 사이에 위치할 수 있다. 이송 롤러(6)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 이송 롤러(6)는 쉴딩백을 위로 보낼 수 있다. 보다 구체적으로, 이송 롤러(6)는 공급 롤러(4)에서 공급되는 쉴딩백과 접한 상태로 회전하며 쉴딩백을 위로 보낼 수 있다. 이송 롤러(6)는 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 이송 롤러(6)는 서로 상하로 이격 배치될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 이송 롤러(6)는 단수로 기술하도록 한다.
하부 압착부(7)는 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2) 사이에 위치할 수 있다. 하부 압착부(7)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 하부 압착부(7)는 쉴딩백과 선택적으로 접하여, 쉴딩백을 열압착시킬 수 있다. 하부 압착부(7)는 도 2에 도시된 것과 같이 복수 개의 이송 롤러(6) 사이에 위치할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 하부 압착부(7)는 이송 롤러(6)보다 아래에 위치할 수도 있고, 혹은 이송 롤러(6)보다 위에 위치할 수도 있다. 하부 압착부(7)에 대한 보다 상세한 내용은 도 4를 참고하여 후술하도록 한다.
절단부(9)는 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2) 사이에 위치할 수 있다. 절단부(9)는 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 절단부(9)는 쉴딩백과 선택적으로 접하여, 쉴딩백을 절단할 수 있다. 절단부(9)는 도 2에 도시된 것과 같이 이송 롤러(6)보다 위에 위치할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. 즉, 절단부(9)는 이송 롤러(6)보다 아래에 위치할 수도 있고, 혹은 복수 개의 이송 롤러(6) 사이에 위치할 수도 있다. 절단부(9)에 대한 보다 상세한 내용은 도 3을 참고하여 후술하도록 한다.
도 3은 도 2의 X 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 3 및 도 2를 참고하면, 절단부(9)는 제1 절단 블레이드(91) 및 제2 절단 블레이드(93)를 포함할 수 있다. 제1 절단 블레이드(91)와 제2 절단 블레이드(93)의 각각은 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2) 사이에서 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 절단 블레이드(91)와 제2 절단 블레이드(93)는 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제1 절단 블레이드(91) 및 제2 절단 블레이드(93)의 각각은 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 이를 위해, 제1 절단 블레이드(91) 및 제2 절단 블레이드(93)의 이동을 안내하는 슬라이드 구조체 및 모터 등의 액츄에이터가 제공될 수 있다. 제1 절단 블레이드(91)가 제2 방향(D2)으로 이동하고, 제2 절단 블레이드(93)가 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동하여, 제1 절단 블레이드(91)와 제2 절단 블레이드(93)가 서로 가까워질 수 있다. 제1 절단 블레이드(91)와 제2 절단 블레이드(93) 사이에 쉴딩백에 위치할 경우, 서로 가까워지는 제1 절단 블레이드(91)와 제2 절단 블레이드(93)에 의해 쉴딩백은 절단될 수 있다.
도 4는 도 2의 Y 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4 및 도 2를 참고하면, 하부 압착부(7)는 제1 하부 압착부(71) 및 제2 하부 압착부(73)를 포함할 수 있다. 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73)의 각각은 제1 벽(W1)과 제2 벽(W2) 사이에서 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 제1 하부 압착부(71)는 제1 하부 가열기(71t)를 포함할 수 있다. 제1 하부 가열기(71t)는 주위로 열을 방출하는 구성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 하부 가열기(71t)는 전류가 흐르면 줄열(joule heat)을 발산하는 저항선을 의미할 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 하부 가열기(71t)는 주위로 열을 발산할 수 있는 다른 형태의 구성을 의미할 수도 있다. 제1 하부 가열기(71t)가 생성하는 열은, 제1 하부 압착면(71s)에 의해 외부로 방출될 수 있다.
제2 하부 압착부(73)는 제2 하부 가열기(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 하부 가열기는 제1 하부 가열기(71t)와 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다. 제2 하부 가열기가 생성하는 열은, 제2 하부 압착면(73s)에 의해 외부로 방출될 수 있다. 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73)는 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다.
제1 하부 압착부(71) 및 제2 하부 압착부(73)의 각각은 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 이를 위해, 제1 하부 압착부(71) 및 제2 하부 압착부(73)의 이동을 안내하는 슬라이드 구조체 및 모터 등의 액츄에이터가 제공될 수 있다. 제1 하부 압착부(71)가 제2 방향(D2)으로 이동하고, 제2 하부 압착부(73)가 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동하여, 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73)가 서로 가까워질 수 있다. 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73) 사이에 쉴딩백에 위치할 경우, 서로 가까워지는 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73)에 의해 쉴딩백은 열압착될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 하부 가열기(71t) 및 제2 하부 가열기가 방출하는 열에 의해 쉴딩백이 가열될 수 있다. 또한, 제1 하부 압착면(71s)과 제2 하부 압착면(73s)에 의해 쉴딩백이 앞뒤로 가압될 수 있다. 이에 의해 가운데가 분리되어 내부 공간이 제공되는 형태의 쉴딩백의 일부가 앞뒤로 접합될 수 있다.
도 5는 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 쉴딩백 그리핑 장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 도 5의 Z 부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5를 참고하면, 쉴딩백 그리핑 장치(G)는 제1 흡착부(11), 제2 흡착부(13), 제1 연결부(21), 제2 연결부(23), 흡착부 구동기(A1), 흡착 펌프(P1), 제1 압착부(31), 제2 압착부(33), 압착부 구동기(A3), 노즐(5), 에어 공급부(P2) 및 노즐 구동기(A2)를 포함할 수 있다.
제1 흡착부(11)는 제1 방향(D1)으로 일정 길이 연장되는 부재일 수 있다. 제1 흡착부(11)는 제2 흡착부(13)와 마주볼 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 흡착부(11)는 제2 흡착부(13)와 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제1 흡착부(11)는 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 따라서 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13) 간의 거리는 변할 수 있다. 제1 흡착부(11)는 제2 흡착부(13)와 함께 쉴딩백을 가압 및/또는 흡착하여, 쉴딩백을 쉴딩백 그리핑 장치(G)에 고정할 수 있다. 제1 흡착부(11)는 제1 흡착면(11s), 제1 흡착홀(11h1) 및 제1 배치공(11h2)을 포함할 수 있다.
제1 흡착면(11s)은 제2 방향(D2)에 평행한 법선(normal line)을 가질 수 있다. 즉, 제1 흡착면(11s)은 제2 흡착부(13)를 향할 수 있다.
제1 흡착홀(11h1)은 제1 흡착면(11s)에 의해 노출될 수 있다. 제1 흡착홀(11h1)은 제1 흡착부(11)의 내부에 형성된 공기 통로(미도시)에 연결될 수 있다. 제1 흡착홀(11h1)은 흡착 펌프(P1)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 흡착홀(11h1)은 제1 흡착부(11)의 내부에 형성된 공기 통로를 통해 흡착 펌프(P1)에 연결될 수 있다. 이에 따라 흡착 펌프(P1)가 제공하는 음압(negative pressure)이 제1 흡착홀(11h1)에 전달될 수 있다. 제1 흡착홀(11h1)에 전달된 음압에 의해, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13) 사이에 배치된 쉴딩백의 일면이 제1 흡착면(11s)에 흡착될 수 있다. 제1 흡착홀(11h1)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 제1 흡착홀(11h1)은 서로 제1 방향(D1)으로 이격 배치될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 제1 흡착홀(11h1)은 단수로 기술하도록 한다.
제1 배치공(11h2)은 상하로 연장될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 배치공(11h2)은 제3 방향(D3)으로 연장되며 제1 흡착부(11)를 관통할 수 있다. 실시 예들에서, 제1 배치공(11h2)은 제1 흡착면(11s)에 의해 노출될 수 있다. 제1 배치공(11h2)에 노즐(5)이 선택적으로 삽입될 수 있다. 제1 배치공(11h2)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 제1 배치공(11h2)은 서로 제1 방향(D1)으로 이격 배치될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 제1 배치공(11h2)은 단수로 기술하도록 한다.
제2 흡착부(13)는 제1 방향(D1)으로 일정 길이 연장되는 부재일 수 있다. 제2 흡착부(13)는 제1 흡착부(11)와 마주볼 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 흡착부(13)는 제1 흡착부(11)로부터 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제2 흡착부(13)는 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 제2 흡착부(13)는 제2 흡착면(13s), 제2 흡착홀(미도시) 및 제2 배치공(13h2)을 포함할 수 있다.
제2 흡착면(13s)은 은 제2 방향(D2)에 평행한 법선(normal line)을 가질 수 있다. 즉, 제2 흡착면(13s)은 제1 흡착부(11)를 향할 수 있다. 따라서 제2 흡착면(13s)은 제1 흡착면(11s)과 마주할 수 있다.
제2 흡착홀은 제2 흡착면(13s)에 의해 노출될 수 있다. 제2 흡착홀은 제2 흡착부(13)의 내부에 형성된 공기 통로(미도시)에 연결될 수 있다. 제2 흡착홀은 흡착 펌프(P1)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 흡착홀은 제2 흡착부(13)의 내부에 형성된 공기 통로를 통해 흡착 펌프(P1)에 연결될 수 있다. 이에 따라 흡착 펌프(P1)가 제공하는 음압이 제2 흡착홀에 전달될 수 있다. 제2 흡착홀에 전달된 음압에 의해, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13) 사이에 배치된 쉴딩백의 타면이 제2 흡착면(13s)에 흡착될 수 있다. 제2 흡착홀은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 제2 흡착홀은 서로 제1 방향(D1)으로 이격 배치될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 제2 흡착홀은 단수로 기술하도록 한다.
제2 배치공(13h2)은 상하로 연장될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 배치공(13h2)은 제3 방향(D3)으로 연장되며 제2 흡착부(13)를 관통할 수 있다. 실시 예들에서, 제2 배치공(13h2)은 제2 흡착면(13s)에 의해 노출될 수 있다. 제1 흡착부(11)과 제2 흡착부(13)가 가까워지면, 제1 배치공(13h2)은 제1 배치공(11h2)과 연결될 수 있다. 제2 배치공(13h2)에 노즐(5)이 선택적으로 삽입될 수 있다. 제2 배치공(13h2)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 제2 배치공(13h2)은 서로 제1 방향(D1)으로 이격 배치될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 제2 배치공(13h2)은 단수로 기술하도록 한다.
제1 연결부(21)는 제1 흡착부(11)에 결합될 수 있다. 제1 연결부(21)는 제1 흡착부(11)와 흡착부 구동기(A1)를 연결할 수 있다. 제1 연결부(21)는 도 5에 도시된 것과 같이 2개가 제공될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
제2 연결부(23)는 제2 흡착부(13)에 결합될 수 있다. 제2 연결부(23)는 제2 흡착부(13)와 흡착부 구동기(A1)를 연결할 수 있다. 제2 연결부(23)는 도 5에 도시된 것과 같이 2개가 제공될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
흡착부 구동기(A1)는 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 흡착부 구동기(A1)는 제1 흡착부(11)를 제2 방향(D2)으로 이동시키고, 제2 흡착부(13)를 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동시켜, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)가 가까워지도록 할 수 있다. 또한, 반대로 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)가 멀어지도록 할 수 있다. 혹은, 흡착부 구동기(A1)는 제1 흡착부(11)과 제2 흡착부(13) 간의 거리를 일정 간격으로 유지한 상태로, 제1 흡착부(11) 및 제2 흡착부(13)를 상하좌우로 평행 이동시킬 수도 있다. 이를 위해 흡착부 구동기(A1)는 전기 모터, 유압 모터 등의 액츄에이터, 제어부, 및 배터리 등을 포함할 수 있다.
흡착 펌프(P1)는 제1 흡착홀(11h1) 및 제2 흡착홀에 연결될 수 있다. 흡착 펌프(P1)는 제1 흡착홀(11h1) 및 제2 흡착홀의 각각에 음압을 제공할 수 있다. 이를 위해 흡착 펌프(P1)는 음압을 제공할 수 있는 압축기 등을 포함할 수 있다.
도 5 및 도 6을 참고하면, 제1 압착부(31)는 제1 방향(D1)으로 일정 길이 연장될 수 있다. 제1 압착부(31)는 제1 흡착부(11) 아래에 위치할 수 있다. 제1 압착부(31)는 제2 압착부(33)와 서로 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제1 압착부(31)는 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 제1 압착부(31)는 제1 압착면(31s) 및 제1 가열기(31t)를 포함할 수 있다. 제1 압착면(31s)은 제2 방향(D2)에 평행한 법선을 가질 수 있다. 즉, 제1 압착면(31s)은 제2 압착부(33)를 향할 수 있다. 제1 가열기(31t)는 주위로 열을 방출하는 구성을 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 가열기(31t)는 전류가 흐르면 줄열을 발산하는 저항선을 의미할 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 가열기(31t)는 주위로 열을 발산할 수 있는 다른 형태의 구성을 의미할 수도 있다. 제1 가열기(31t)가 생성하는 열은, 제1 압착면(31s)에 의해 외부로 방출될 수 있다.
제2 압착부(33)는 제1 방향(D1)으로 일정 길이 연장될 수 있다. 제2 압착부(33)는 제2 흡착부(13) 아래에 위치할 수 있다. 제2 압착부(33)는 제1 압착부(31)로부터 제2 방향(D2)으로 이격될 수 있다. 제2 압착부(33)는 제2 방향(D2)으로 이동 가능할 수 있다. 제2 압착부(33)는 제2 압착면(33s) 및 제2 가열기(미도시)를 포함할 수 있다. 제2 압착면(33s)은 제2 방향(D2)에 평행한 법선을 가질 수 있다. 즉, 제2 압착면(33s)은 제1 압착면(31s)과 마주할 수 있다. 제2 가열기는 제1 가열기와 실질적으로 동일 또는 유사할 수 있다.
압착부 구동기(A3)는 제1 압착부(31) 및 제2 압착부(33)를 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 압착부 구동기(A3)는 제1 압착부(31) 및 제2 압착부(33)를 제2 방향(D2) 및 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동시켜, 제1 압착부(31)와 제2 압착부(33)가 가까워지거나 멀어지도록 할 수 있다. 혹은, 압착부 구동기(A3)는 제1 압착부(31)와 제2 압착부(33) 간의 거리를 일정 간격으로 유지한 상태로, 제1 압착부(31) 및 제2 압착부(33)를 상하좌우로 평행 이동시킬 수도 있다. 이를 위해 압착부 구동기(A3)는 전기 모터, 유압 모터 등의 액츄에이터, 제어부 및 배터리 등을 포함할 수 있다.
노즐(5)은 제1 배치공(11h2) 및/또는 제2 배치공(13h2)에 선택적으로 삽입될 수 있다. 노즐(5)은 상하로 이동 가능할 수 있다. 예를 들어, 제1 흡착부(11)의 위에 대기하던 노즐(5)이 하강하여 제1 배치공(11h2)에 삽입될 수 있다. 노즐(5)은 에어 공급부(P2)로부터 양압(positive pressure) 또는 음압을 공급받을 수 있다. 따라서 노즐(5)은 노즐(5)의 아래로 공기를 분사하거나, 노즐(5)의 아래로부터 공기를 흡입할 수 있다. 노즐(5)은 복수 개가 제공될 수 있다. 예를 들어, 노즐(5)은 제1 배치공(11h2)의 개수만큼 제공될 수 있다. 복수 개의 노즐(5)은 서로 제1 방향(D1)으로 이격될 수 있다. 그러나 이하에서 편의 상 노즐(5)은 단수로 기술하도록 한다.
에어 공급부(P2)는 노즐(5)에 연결될 수 있다. 에어 공급부(P2)는 노즐(5)에 양압 또는 음압을 제공할 수 있다. 이를 위해 에어 공급부(P2)는 압축기 등을 포함할 수 있다.
노즐 구동기(A2)는 노즐(5)에 연결될 수 있다. 노즐 구동기(A2)는 노즐(5)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 노즐 구동기(A2)는 노즐(5)을 상하로 이동시켜, 노즐(5)에 제1 배치공(11h2)에 삽입되도록 할 수 있다. 이를 위해 노즐 구동기(A2)는 전기 모터, 유압 모터 등의 액츄에이터, 제어부, 및 배터리 등을 포함할 수 있다.
도 7은 본 발명의 예시적인 실시 예에 따른 디스플레이 포장 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참고하면, 디스플레이 포장 방법(S)이 제공될 수 있다. 디스플레이 포장 방법(S)은, 도 1을 참고하여 설명한 디스플레이 포장 시스템(K)을 이용해 디스플레이에 쉴딩백을 포장하는 방법을 의미할 수 있다. 디스플레이 포장 방법(S)은 쉴딩백을 공급하는 단계(S1), 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백을 파지하는 단계(S2), 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계(S3), 쉴딩백에 공기를 불어넣는 단계(S4), 쉴딩백에 제습제를 공급하는 단계(S5), 쉴딩백에 디스플레이를 삽입하는 단계(S6), 쉴딩백 내의 공기를 흡입하는 단계(S7), 및 쉴딩백의 상단을 열압착하는 단계(S8)를 포함할 수 있다.
이하에서, 도 8 내지 도 17을 참고하여 도 7의 디스플레이 포장 방법(S)의 각 단계를 상세히 설명하도록 한다.
도 8 내지 도 17은 도 7의 순서도에 따른 디스플레이 포장 방법을 순차적으로 나타낸 사시도들이다.
도 8 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백을 공급하는 단계(S1)는 쉴딩백 피더(F)가 쉴딩백(SB)을 공급하는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 공급 롤러(4)가 회전하여, 공급 롤러(4)에 감긴 쉴딩백(SB)이 이송 롤러(6)에 의해 위로 이동할 수 있다. 쉴딩백(SB)은 하부 압착부들(7) 사이를 통과하며 위로 이동할 수 있다. 쉴딩백 피더(F) 상에 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 배치될 수 있다.
도 9 및 도 10을 참고하면, 쉴딩백을 공급하는 단계(S1)는 하부 압착부(7)가 쉴딩백(SB)의 하단을 가열 압착하는 단계를 더 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 하부 압착부(71)와 제2 하부 압착부(73) 사이에 배치된 쉴딩백(SB)이, 하부 압착부(7)에 의해 가열된 상태에서 앞뒤로 가압되어 접합될 수 있다. 이에 따라 쉴딩백(SB)의 일부분에서 쉴딩백(SB)의 앞뒤로 접합될 수 있다. 쉴딩백(SB)의 내부 공간은 접합 부위를 기준으로 상하로 분리될 수 있다.
도 11 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백을 파지하는 단계(S2)는 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백(SB)의 상단을 파지하는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)가 흡착부 구동기(A1)에 의해 서로 가까워져, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13) 사이에 있는 쉴딩백(SB)을 가압해 쉴딩백(SB)을 쉴딩백 그리핑 장치(G)에 고정시킬 수 있다. 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백을 파지하는 단계(S2)의 일부는, 쉴딩백을 공급하는 단계(S1)의 일부와 시간적으로 중첩될 수 있다.
도 12를 참고하면, 쉴딩백을 공급하는 단계(S1)는 절단부(9)가 쉴딩백(SB)을 절단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 절단부(9)가 쉴딩백(SB)을 절단하는 단계는, 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백(SB)을 파지한 상태에서 수행될 수 있다. 즉, 전술한 바와 같이 쉴딩백을 공급하는 단계(S1)의 일부는 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백을 파지하는 단계(S2)와 시간적으로 중첩될 수 있다. 절단부(9)가 쉴딩백(SB)을 절단하는 단계는, 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백(SB)을 파지한 상태에서 위로 일정 거리 이동한 상태에서 수행될 수 있다. 절단부(9)가 쉴딩백(SB)을 절단하는 단계에서, 제1 블레이드(91)와 제2 블레이드(93)가 서로 가까워져, 제1 블레이드(91)와 제2 블레이드(93) 사이에 배치된 쉴딩백(SB)을 절단할 수 있다. 쉴딩백(SB) 중에서 절단 부위는, 하부 압착부(7)에 의해 접합된 부위보다 아래에 위치할 수 있다.
도 13 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백(SB)을 파지한 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 케이스 하우징(C) 상으로 이동할 수 있다. 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계(S3)는 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백(SB)의 상단을 앞뒤로 벌리는 것을 포함할 수 있다. 쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계(S3)는, 도 13에 도시된 것과 같이 케이스 하우징(C) 상에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 파지한 쉴딩백(SB)의 일부가 케이스 하우징(C)의 삽입 공간(Ch)에 삽입된 상태에서, 쉴딩백 그리핑 장치(G)가 쉴딩백(SB)의 상단을 개방할 수 있다. 그러나 이에 한정하는 것은 아니며, 쉴딩백 그리핑 장치(G)는 다른 위치에서 쉴딩백(SB)의 상단을 개방할 수도 있다.
쉴딩백 그리핑 장치가 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계(S3)에서, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)는 서로 멀어질 수 있다. 보다 구체적으로, 흡착 펌프(P1)로부터 제1 흡착홀(11h1)로 전달된 음압에 의해 쉴딩백(SB)의 일면이 제1 흡착부(11)에 흡착된 상태에서, 제1 흡착부(11)는 흡착부 구동기(A1)에 의해 제2 방향(D2)의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 흡착 펌프(P1)로부터 제2 흡착홀(미도시)로 전달된 음압에 의해 쉴딩백(SB)의 타면이 제2 흡착부(13)에 흡착된 상태에서, 제2 흡착부(13)는 흡착부 구동기(A1)에 의해 제2 방향(D2)으로 이동할 수 있다. 이에 따라 쉴딩백(SB)의 상단은 앞뒤로 벌려질 수 있다. 쉴딩백(SB)의 내부 공간(SBh)이 외부에 노출될 수 있다.
도 14 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백에 공기를 불어넣는 단계(S4)는 노즐(5)이 쉴딩백(SB)을 향해 공기를 불어넣을 수 있다. 이에 의해 쉴딩백(SB)의 내부 공간이 일정한 부피를 유지할 수 있다.
쉴딩백에 제습제를 공급하는 단계(S5)는 상단이 개방된 쉴딩백(SB)에 제습제(미도시)를 투입하는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 제습제 공급부(DHS, 도 1 참고)에 의해 쉴딩백(SB)의 내부 공간(SBh)에 제습제가 공급될 수 있다.
쉴딩백에 디스플레이를 삽입하는 단계(S6)는 디스플레이(D)가 아래로 하강하여 쉴딩백(SB)에 삽입되는 것을 포함할 수 있다. 디스플레이(D)는 도 1을 참고하여 설명한 로봇 암(MR)에 의해 이송되어 쉴딩백(SB) 내부에 삽입될 수 있다.
도 15 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백 내의 공기를 흡입하는 단계(S7)는 노즐(5)이 쉴딩백(SB)의 내부로부터 공기를 흡입하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 쉴딩백(SB) 내부에 디스플레이(D)가 완전히 삽입된 상태에서, 제1 흡착부(11)와 제2 흡착부(13)가 흡착부 구동기(A1)에 의해 가까워져, 쉴딩백(SB)의 내부 공간을 외부와 분리할 수 있다. 이때 노즐(5)은 제1 배치공(11h2, 도 5 참고)에 의해 제1 흡착부(11)를 관통하여, 쉴딩백(SB)의 내부 공간에 연결될 수 있다. 이 상태에서 에어 공급부(P2)에 의해 음압을 제공받은 노즐(5)이 쉴딩백(SB)의 내부 공간의 공기를 흡입할 수 있다. 따라서 쉴딩백(SB)의 부피가 줄어들 수 있다. 디스플레이(D)를 감싼 쉴딩백(SB)은 포장, 보관 및 운반이 용이한 크기로 수축될 수 있다.
도 16 및 도 7을 참고하면, 쉴딩백의 상단을 열압착하는 단계(S8)는 제1 압착부(31)와 제2 압착부(33)에 의해 쉴딩백(SB)의 상단이 밀봉되는 것을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 압착부 구동기(A3)에 의해 제1 압착부(31)와 제2 압착부(33)가 서로 가까워져, 제1 압착부(31)와 제2 압착부(33)의 사이에 위치한 쉴딩백(SB)을 앞뒤로 가압할 수 있다. 또한, 제1 가열기(31t, 도 6 참고)에 의해 쉴딩백(SB)이 가열될 수 있다. 이에 따라 비닐 재질의 쉴딩백(SB)은 앞면과 뒷면이 열압착되어 접합될 수 있다. 따라서 쉴딩백(SB)의 내부 공간은 외부와 분리될 수 있다.
도 17을 참고하면, 쉴딩백 그리핑 장치(G, 도 16 참고)가 쉴딩백(SB)으로부터 제거될 수 있다. 보다 구체적으로, 쉴딩백 그리핑 장치(G )는 쉴딩백(SB)의 상단에 대한 열압착이 완료된 후에, 쉴딩백(SB) 및 디스플레이(D)를 케이스 하우징(C)에 삽입된 상태로 놓아 두고, 쉴딩백(SB)으로부터 떨어질 수 있다. 이후 동일한 작업이 반복되어, 케이스 하우징(C)에 복수 개의 디스플레이(D)가 삽입될 수 있다. 케이스 하우징(C)에 복수 개의 디스플레이(D)가 삽입된 후, 뚜껑(미도시)이 케이스 하우징(C)에 결합될 수 있다. 즉, 뚜껑이 케이스 하우징(C)을 덮을 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 자동으로 디스플레이를 포장할 수 있다. 보다 구체적으로, 디스플레이에 쉴딩백을 감싸는 작업이 자동으로 수행될 수 있다. 이에 따라 수작업으로 포장 작업을 수행할 경우 발생할 수 있는 비효율성을 줄일 수 있다. 예를 들어, 작업 시간이 단축되고, 정확한 작업이 가능해질 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 쉴딩백 내부에 디스플레이를 삽입한 상태에서, 쉴딩백의 부피를 줄일 수 있다. 보다 구체적으로, 쉴딩백을 밀봉한 상태에서, 제1 압착부를 관통하는 노즐을 이용해 쉴딩백의 내부 공간으로부터 공기를 흡입하여, 쉴딩백의 부피를 줄일 수 있다. 따라서 디스플레이를 감싸고 있는 쉴딩백의 부피를, 포장, 보관 및 운반에 최적화된 크기로 만들 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시 예들에 따른 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법에 의하면, 디스플레이가 삽입된 쉴딩백을 자동으로 밀봉할 수 있다. 이에 따라 디스플레이의 보관 및 운반 과정 중에, 디스플레이가 손상되거나 오염되는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면, 후술될 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.
K: 디스플레이 포장 시스템
DS: 디스플레이 이송부
DHS: 제습제 공급부
MR: 로봇 암
C: 케이스 하우징
F: 쉴딩백 피더
G: 쉴딩백 그리핑 장치
11: 제1 흡착부
11s: 제1 흡착면
11h1: 제1 흡착홀
11h2: 제1 배치공
13: 제2 흡착부
31: 제1 압착부
33: 제2 압착부
5: 노즐
A1: 흡착부 구동기
P1: 흡착 펌프
4: 공급 롤러
6: 이송 롤러
7: 하부 압착부
9: 절단부

Claims (20)

  1. 제1 방향으로 연장되는 제1 흡착부;
    상기 제1 방향으로 연장되며, 상기 제1 흡착부로부터 상기 제1 방향에 교차되는 제2 방향으로 이격되는 제2 흡착부;
    상기 제1 흡착부 밑에 위치하는 제1 압착부; 및
    상기 제2 흡착부 밑에 위치하는 제2 압착부; 를 포함하되,
    상기 제1 흡착부는:
    상기 제2 방향에 평행한 법선을 갖는 제1 흡착면;
    상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및
    상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하고,
    상기 제2 흡착부는:
    상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및
    상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함하는 쉴딩백 그리핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡착부를 상기 제2 방향으로 이동시키는 흡착부 구동기; 및
    상기 제1 흡착홀 및 상기 제2 흡착홀의 각각에 음압을 제공하는 흡착 펌프; 를 더 포함하는 쉴딩백 그리핑 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 압착부를 상기 제2 방향으로 이동시키는 압착부 구동기를 더 포함하며,
    상기 제1 압착부는 제1 가열기를 포함하는 쉴딩백 그리핑 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 배치공은 상기 제1 흡착면에 의해 노출되고,
    상기 제2 흡착부는 상기 제2 흡착부를 상하로 관통하는 제2 배치공을 더 포함하되,
    상기 제2 배치공은 상기 제2 흡착면에 의해 노출되어, 상기 제1 배치공과 상기 제2 배치공은 서로 마주보는 쉴딩백 그리핑 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 배치공은 복수 개가 제공되되,
    상기 복수 개의 제1 배치공은 서로 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 쉴딩백 그리핑 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 흡착홀을 복수 개가 제공되되,
    상기 복수 개의 제1 흡착홀은 서로 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 쉴딩백 그리핑 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 배치공에 선택적으로 삽입되는 노즐을 더 포함하는 쉴딩백 그리핑 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 노즐에 에어를 공급하는 에어 공급부; 및
    상기 노즐을 상하로 이동시키는 노즐 구동기; 를 더 포함하는 쉴딩백 그리핑 장치.
  9. 쉴딩백 피더(feeder); 및
    상기 쉴딩백 피더로부터 공급되는 쉴딩백을 픽업하는 쉴딩백 그리핑 장치; 를 포함하되,
    상기 쉴딩백 그리핑 장치는:
    제1 흡착부;
    상기 제1 흡착부로부터 이격 배치되는 제2 흡착부;
    흡착 펌프; 및
    노즐; 을 포함하고,
    상기 제1 흡착부는:
    제1 흡착면;
    상기 흡착 펌프에 연결되되 상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및
    상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하며,
    상기 제2 흡착부는:
    상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및
    상기 흡착 펌프에 연결되되 상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함하되,
    상기 노즐은 상기 제1 배치공에 선택적으로 삽입되는 디스플레이 포장 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 쉴딩백 그리핑 장치는:
    상기 제1 흡착부 밑에 위치하는 제1 압착부; 및
    상기 제2 흡착부 밑에 위치하는 제2 압착부; 를 더 포함하는 디스플레이 포장 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 쉴딩백 피더는:
    공급 롤러;
    상기 공급 롤러에서 공급되는 쉴딩백을 위로 보내는 이송 롤러;
    쉴딩백을 절단하는 절단부; 및
    쉴딩백을 가열 압착하는 하부 압착부; 를 포함하는 디스플레이 포장 시스템.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 하부 압착부는:
    제1 하부 압착부; 및
    상기 제1 하부 압착부로부터 이격 배치되는 제2 하부 압착부; 를 포함하되,
    상기 제1 하부 압착부는 하부 가열기; 를 포함하는 디스플레이 포장 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    디스플레이를 운반하여 상기 쉴딩백 그리핑 장치가 흡착한 쉴딩백에 삽입하는 이송 로봇을 더 포함하는 디스플레이 포장 시스템.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 쉴딩백 그리핑 장치가 흡착한 쉴딩백에 제습제를 공급하는 제습제 공급부를 더 포함하는 디스플레이 포장 시스템.
  15. 쉴딩백 피더가 쉴딩백을 공급하는 단계;
    쉴딩백 그리핑 장치가 상기 쉴딩백을 파지하는 단계;
    상기 쉴딩백 그리핑 장치가 상기 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계;
    상단이 개방된 상기 쉴딩백에 디스플레이를 삽입하는 단계;
    상기 디스플레이가 삽입된 상기 쉴딩백 내의 공기를 흡입하는 단계; 및
    상기 디스플레이가 삽입된 상기 쉴딩백의 상단을 열압착하는 단계; 를 포함하는 디스플레이 포장 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 쉴딩백 그리핑 장치는:
    제1 흡착부;
    상기 제1 흡착부로부터 이격 배치되는 제2 흡착부; 및
    노즐; 을 포함하고,
    상기 제1 흡착부는:
    제1 흡착면;
    상기 흡착 펌프에 연결되되 상기 제1 흡착면에 의해 노출되는 제1 흡착홀; 및
    상기 제1 흡착부를 상하로 관통하는 제1 배치공; 을 포함하며,
    상기 디스플레이가 삽입된 상기 쉴딩백 내의 공기를 흡입하는 단계에서, 상기 노즐이 상기 제1 배치공에 삽입되어 상기 쉴딩백 내에 공기를 흡입하는 디스플레이 포장 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2 흡착부는:
    상기 제1 흡착면과 마주하는 제2 흡착면; 및
    상기 제2 흡착면에 의해 노출되는 제2 흡착홀; 을 포함하되,
    상기 쉴딩백 그리핑 장치가 상기 쉴딩백의 상단을 개방하는 단계는:
    상기 제1 흡착면 및 상기 제2 흡착면의 각각이 상기 쉴딩백을 흡착하는 단계; 및
    상기 제1 흡착부 및 상기 제2 흡착부가 서로 멀어지는 단계; 를 포함하는 디스플레이 포장 방법.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 쉴딩백 피더는:
    공급 롤러;
    상기 공급 롤러에서 공급되는 쉴딩백을 위로 보내는 이송 롤러;
    쉴딩백을 절단하는 절단부; 및
    쉴딩백을 가열 압착하는 하부 압착부; 를 포함하며,
    상기 쉴딩백 피더가 상기 쉴딩백을 공급하는 단계는:
    상기 하부 압착부가 상기 쉴딩백의 하단을 가열 압착하는 단계; 및
    상기 절단부가 상기 쉴딩백을 절단하는 단계; 를 포함하는 디스플레이 포장 방법.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 상단이 개방된 상기 쉴딩백에 제습제를 공급하는 단계를 더 포함하는 디스플레이 포장 방법.
  20. 제15항에 있어서,
    상기 상단이 개방된 상기 쉴딩백 내에 공기를 불어 넣는 단계를 더 포함하는 디스플레이 포장 방법.
KR1020210122014A 2021-09-13 2021-09-13 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법 KR20230039834A (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210122014A KR20230039834A (ko) 2021-09-13 2021-09-13 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법
US17/840,830 US20230077955A1 (en) 2021-09-13 2022-06-15 Shielding bag gripping apparatus, display packing system including the same, and display packing method using the same
CN202211069743.5A CN115806088A (zh) 2021-09-13 2022-09-01 屏蔽袋夹持设备和显示器包装***
CN202222314067.5U CN218839938U (zh) 2021-09-13 2022-09-01 屏蔽袋夹持设备和显示器包装***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210122014A KR20230039834A (ko) 2021-09-13 2021-09-13 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230039834A true KR20230039834A (ko) 2023-03-22

Family

ID=85479912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210122014A KR20230039834A (ko) 2021-09-13 2021-09-13 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230077955A1 (ko)
KR (1) KR20230039834A (ko)
CN (2) CN115806088A (ko)

Family Cites Families (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1995259A (en) * 1932-07-23 1935-03-19 Dobeckmun Co Suction bag opening device
US2347902A (en) * 1940-11-06 1944-05-02 Simplex Wrapping Machine Co Bag making machine and method
US2281516A (en) * 1941-01-02 1942-04-28 Thomas M Royal Container handling apparatus
US2757842A (en) * 1948-10-19 1956-08-07 Simplex Packaging Machinery In Bag filling apparatus
US2689073A (en) * 1951-06-30 1954-09-14 Bartelt Engineering Co Filler for flexible walled bags
US2964892A (en) * 1958-10-17 1960-12-20 Grosjean Henri Apparatus for introducing parallelopipedic articles into bags of plastic material
US2927410A (en) * 1958-10-22 1960-03-08 Doyen Leon Machine for packaging fluid products in bags of plastic material
US3446121A (en) * 1966-05-18 1969-05-27 Windmoeller & Hoelscher Apparatus for pulling open the ends of tube sections of plastic material sheeting
US3465499A (en) * 1966-08-01 1969-09-09 Hoerner Waldorf Corp Bag opening apparatus
GB1224317A (en) * 1967-06-09 1971-03-10 Reed Paper Group Ltd Improvements in apparatus for the filling of sacks, bags and like containers
US3501893A (en) * 1968-01-08 1970-03-24 Axel F Peterson Bag opening machine
US3577704A (en) * 1969-09-19 1971-05-04 Riegel Paper Corp Pivot assembly for mounting swingable operating mechanisms of a packaging machine
US3676977A (en) * 1970-09-17 1972-07-18 St Regis Paper Co Bag applicator method and apparatus
US3688471A (en) * 1970-10-14 1972-09-05 Union Camp Corp Bag hanger
JPS5216038B1 (ko) * 1971-04-28 1977-05-06
US3982377A (en) * 1971-05-10 1976-09-28 Bmt Manufacturing Corporation Automatic bagging machine
US3830038A (en) * 1972-11-02 1974-08-20 Ventura Mfg Co Automatic bag pickup, opening and placement machine
US3968629A (en) * 1973-05-29 1976-07-13 Cvp Systems, Inc. Packaging apparatus
US3939624A (en) * 1973-05-29 1976-02-24 C. V. P. Systems Inc. Packaging apparatus
AT328963B (de) * 1973-12-04 1976-04-26 Voest Ag Verfahren zum abnehmen eines einseitig offenen sackes von einem stapel solcher sacke und aufstecken des abgenommenen sackes auf einen absackstutzen sowie vorrichtung zur durchfuhrung des verfahrens
GB1551404A (en) * 1976-06-10 1979-08-30 Christy Eng Ltd Robert Machines for presenting bags to a filling spout of packaging apparatus
DE2629065C3 (de) * 1976-06-29 1979-04-05 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Vorrichtung zum automatischen Füllen und Verschließen von Sacken
US4094125A (en) * 1976-11-01 1978-06-13 Gess Larry C Packaging machine
DE3000496C2 (de) * 1979-03-14 1984-05-03 Gebrüder Bühler AG, Uzwil Vorrichtung zur Einzelentnahme eines Sackes von einem Sackstapel und zu dessen Überführung an den Auslaufstutzen eines Fülltrichters
US4244159A (en) * 1979-03-29 1981-01-13 Gess Larry C Machine for producing packages sequentially from continuous flexible tubing
DE3065523D1 (en) * 1979-08-18 1983-12-15 Emi Ltd Record bagging apparatus
US4280313A (en) * 1979-10-03 1981-07-28 American Can Company Packaging apparatus
US4450180A (en) * 1980-07-07 1984-05-22 Golden Valley Foods Inc. Package for increasing the volumetric yield of microwave cooked popcorn
US4345629A (en) * 1981-01-26 1982-08-24 Inglett & Company, Inc. Automatic bag hanger
DE3118866C2 (de) * 1981-05-13 1984-04-12 Haver & Boecker, 4740 Oelde "Maschine zum Füllen und Verschließen von Säcken aus Kunststoff, vorzugsweise von Seitenfaltensäcken oder Flachsäcken"
US4912907A (en) * 1981-09-11 1990-04-03 Nestec, S.A. Automated pouch filler
US4534158A (en) * 1983-05-31 1985-08-13 Wrapade Machine Company, Inc. Packaging machine
US4581874A (en) * 1983-07-14 1986-04-15 Franrica Mfg. Inc. Apparatus and methods for filling and sealing an aseptic fitmentless pouch
IT1192822B (it) * 1985-07-11 1988-05-12 Kureha Chemical Ind Co Ltd Impianto automatico di riempimento e di confezionamento
US4674268A (en) * 1985-09-26 1987-06-23 Sealed Air Corporation Apparatus and method for forming foam cushions for packaging purposes
US4823538A (en) * 1986-05-30 1989-04-25 Fuji Pack System Ltd. Bagging machine
US4795413A (en) * 1987-04-29 1989-01-03 K & R Equipment Incorporated Method and apparatus for automatically opening bags
JPH05505376A (ja) * 1991-01-26 1993-08-12 ビューラー・アクチェンゲゼルシャフト・マシイネンファブリーク 袋を自動的に準備する方法および袋装着装置
US5070677A (en) * 1991-02-20 1991-12-10 Ray Hicks Automated photographic print bagger
US6282871B1 (en) * 1997-05-16 2001-09-04 Cryovac, Inc. Method and apparatus for opening and transporting bags
SE0600764L (sv) * 2006-04-03 2007-10-04 Ecolean Res & Dev As Anordning och metod för fyllning av en förpackning
US7458193B2 (en) * 2006-10-13 2008-12-02 Primo International Method and system for preparing mattresses for shipment
JP4905683B2 (ja) * 2007-01-22 2012-03-28 東洋製罐株式会社 スパウト付きパウチへの液状内容物充填密封方法及びその装置
ITBO20070203A1 (it) * 2007-03-21 2008-09-22 Aroma Systems Srl Macchina per il riempimento di buste o sacchetti anche in atmosfera controllata
KR100932981B1 (ko) * 2008-04-11 2009-12-21 삼성모바일디스플레이주식회사 유기 발광 표시 모듈
WO2011075664A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Abinitio Vsd Llc Vacuum clip for storage bags
CN102001456B (zh) * 2010-11-10 2014-11-05 东莞嘉丰机电设备有限公司 一种封袋机与使用该封袋机的冰块贩卖机
ITVR20120169A1 (it) * 2012-08-10 2014-02-11 Uesst S R L Macchina riempitrice di vini e bevande in genere in confezioni poliaccoppiato
US10219957B2 (en) * 2013-02-05 2019-03-05 Medline Industries, Inc. Method and system for aseptically filling a package
KR102090713B1 (ko) * 2013-06-25 2020-03-19 삼성디스플레이 주식회사 가요성 표시 패널 및 상기 가요성 표시 패널의 제조 방법
JP6173957B2 (ja) * 2014-03-26 2017-08-02 東洋自動機株式会社 袋詰め包装方法及び袋詰め包装機
EP3127825B1 (de) * 2015-08-07 2018-10-10 INDAG Pouch Partners GmbH Aufblasstation zum aufblasen von folienbeuteln und verfahren dazu
KR102573775B1 (ko) * 2015-09-10 2023-09-04 삼성전자주식회사 진공 흡입 노즐 및 이를 포함하는 진공 흡입 장치
MX2018008745A (es) * 2016-01-14 2018-09-12 Automated Packaging Systems Inc Acoplador de sello.
JP6831651B2 (ja) * 2016-07-04 2021-02-17 川崎重工業株式会社 ワークの袋詰め装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN218839938U (zh) 2023-04-11
US20230077955A1 (en) 2023-03-16
CN115806088A (zh) 2023-03-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2425762C (en) Apparatus and method for packaging products
CN106624750B (zh) 一种可检测气密性的保温瓶组装机
WO2018117227A1 (ja) 搬送システム及びその運転方法
KR102362379B1 (ko) 오버랩 방법
WO2015029143A1 (ja) 梱包装置および梱包方法
KR20160142933A (ko) 보빈용 자동 진공 포장장치
JP2015212159A (ja) 包装内容物の自動取り出し方法および装置
JP7386126B2 (ja) 気体封入方法及び気体封入装置
KR20230039834A (ko) 쉴딩백 그리핑 장치, 이를 포함하는 디스플레이 포장 시스템, 및 이들을 이용한 디스플레이 포장 방법
CN113071738B (zh) 一种硬板产品辅材的全自动包装设备
CN112208854B (zh) 一种点火器类火工品内包装自动包装工艺方法及装置
KR100296061B1 (ko) 반도체가포장권취된테이프릴포장장치
CN208913458U (zh) 一种电池防爆片装配设备
KR102345879B1 (ko) Fosb 내부 공기 유입 방지 시스템
KR101456381B1 (ko) 웨이퍼 보관함 자동포장장치
CN214606151U (zh) 一种包装盒制造设备
JP2019142539A (ja) 箱詰め装置
JP6125951B2 (ja) 外装フィルム挿入装置
CN112498876A (zh) 一种射孔弹包装***
KR100485788B1 (ko) 사면 포장기
KR100271931B1 (ko) 반도체가 적재된 트래이 포장장치
CN218022417U (zh) 一种连接管装管装置
KR102668718B1 (ko) 패키징 시스템
KR102362380B1 (ko) 오버랩 장치
KR102668716B1 (ko) 패키징 시스템