JP2006254758A

JP2006254758A - Field crop harvest processing system

Info

Publication number: JP2006254758A
Application number: JP2005075029A
Authority: JP
Inventors: Ritsuko Kajioka; 律子梶岡
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2006-09-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a field crop harvest processing system capable of measuring accurate harvest information at a harvester. <P>SOLUTION: The field crop harvest processing system is such that a combine harvester 30 is equipped with a moisture sensor 24 and a weight sensor 25(measuring means) for measuring the moisture content and yield(harvest information) of harvested unhulled rice and a communication section(transmission means)33 for transmitting the harvest information. A regulation facility 50 is equipped with a transmitting/receiving section(transmitting/receiving means)51 for receiving transmitted harvest information and an instruction means for instructing the regulation of field crop quality based on received harvest information. The regulation facility 50 is also equipped with a measuring section(remeasuring means)54 for remeasuring the harvest information on conveyed field crop and a transmitting/receiving section(finalized information transmission means)51 for transmitting measured finalized harvest information. The combine harvester 30 is also equipped with a communication section(finalized information transmitting/receiving means)33 for receiving the finalized harvest information and a regulation section(regulation means)34 for regulating the measurement errors of the moisture sensor 24 and the weight sensor 25 based on the finalized harvest information received by the communication section 33. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、圃場にて農作物を収穫するコンバインなどの収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設などの調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムに関する。 The present invention is a crop harvesting processing system including a harvester such as a combine harvester that harvests crops in a field and an adjustment facility such as a drying facility that adjusts the quality of the crop harvested by the harvester. The harvesting machine has a measuring means for measuring the harvest information of the harvested crop, and a transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means, and a receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means. The present invention also relates to a crop harvesting processing system including an instruction unit for instructing adjustment of the quality of a crop based on harvest information received by the transmission unit.

従来の農作物収穫処理システムは、収穫した農作物の収量および水分量（収穫情報）を計測する簡易的な計測手段（重量センサおよび水分センサ）を設けたコンバイン（収穫機）と、そのコンバインで収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設（調整施設）とを備える。
コンバインにはさらに、計測手段にて計測した収穫情報を送る無線送信手段（伝送手段）を備える。
また、乾燥施設にはさらに、無線送信手段にて伝送された収穫情報を受け取る無線受信手段（伝受手段）と、その無線受信手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを備える（例えば特許文献１）。 A conventional crop harvesting processing system is a combine (harvesting machine) equipped with a simple measuring means (weight sensor and moisture sensor) for measuring the yield and moisture content (harvest information) of the harvested crop, and harvested with the combine. And a drying facility (conditioning facility) that adjusts the quality of crops.
The combine further includes wireless transmission means (transmission means) for sending the harvest information measured by the measurement means.
Further, the drying facility is further instructed to receive the harvest information transmitted by the wireless transmission means (transmission means) and to adjust the quality of the crop based on the harvest information received by the wireless reception means. (For example, patent document 1).

したがって、コンバインで収穫した農作物を計測手段にて測定し、その収穫情報を無線送信手段より衛星回線を介して乾燥施設の無線受信手段に送信するとともに、トラックにて収穫した農作物を乾燥施設へ搬送する。乾燥施設では、無線受信手段の受信した収穫情報に基いて指示手段が複数備えられている乾燥機から適当な乾燥機を指定する。到着したトラックはその指示に基いて所望の乾燥機に農作物を搬入する。
特開平１０−３１３６３８号公報 Therefore, the crops harvested by the combine are measured by the measurement means, and the harvest information is transmitted from the wireless transmission means to the wireless reception means of the drying facility via the satellite line, and the crops harvested by the truck are transported to the drying facility. To do. In the drying facility, an appropriate dryer is designated from the dryers provided with a plurality of instruction means based on the harvest information received by the wireless reception means. The arriving truck carries the crops into the desired dryer based on the instructions.
JP-A-10-313638

しかし、このような農作物収穫処理システムでは、コンバインに備える計測手段が簡易的であるため測定誤差が十分でないため、乾燥施設に主計測手段を備えなければならず、この主計測手段で測定した収穫情報（確定収穫情報）に基いて乾燥機を指定している。したがって、コンバインに備える計測手段で計測した収穫情報が有効に活用されていないという問題があった。
そこで本発明の目的は、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することにある。 However, in such a crop harvesting processing system, the measurement means provided for the combine is simple and the measurement error is not sufficient. Therefore, the drying facility must be provided with the main measurement means. The dryer is specified based on the information (firm harvest information). Therefore, there is a problem that the harvest information measured by the measuring means provided for the combine is not effectively utilized.
Therefore, an object of the present invention is to provide a crop harvesting processing system capable of measuring accurate harvesting information with a harvesting machine.

このため請求項１に記載の発明は、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする。 For this reason, the invention described in claim 1 is a harvester that harvests crops in a field,
A crop harvesting processing system comprising an adjustment facility for adjusting the quality of the crop harvested by the harvester,
Measuring means for measuring harvest information of the crop harvested by the harvester;
The harvesting machine includes transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means,
Receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means;
In the crop harvesting processing system provided in the adjustment facility with instruction means for instructing adjustment of the quality of the crop based on the harvest information received by the transmission means,
Re-measurement means for re-measuring the harvest information of the conveyed crops;
The adjustment facility is provided with a confirmed information transmission means for sending confirmed harvest information measured by the re-measurement means, and
Confirmed information transmission means for receiving the confirmed harvest information sent by the confirmed information transmission means;
The harvesting machine includes an adjusting unit that adjusts a measurement error of the measuring unit based on the fixed harvest information received by the fixed information transmission unit.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the crop harvesting processing system according to claim 1, further comprising a determination unit that determines a difference between the harvest information and the fixed harvest information, and the harvest information and the fixed harvest information When the difference is less than a certain value, the instruction means instructs based on the harvest information, while when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is a certain value or more, the instruction means based on the confirmed harvest information. Is instructed.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the crop harvesting processing system according to the first aspect, further comprising a transport means for transporting the crop carried out from the harvester to the adjustment facility, and the transport means includes the harvesting device. A transmission / reception unit for transmitting / receiving information and the confirmed harvest information is provided.

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the crop harvesting processing system according to the first aspect, the transmission unit and the transmission unit, and the fixed information transmission unit and the fixed information transmission unit communicate with each other via a satellite line. It is characterized by performing.

請求項１に記載の発明によれば、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、その再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを調整施設に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、その確定情報伝受手段にて受け取った確定収穫情報に基いて計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを収穫機に備えるので、収穫情報と確定収穫情報とに基いて計測手段の測定誤差を調節して正確な収穫情報を伝受手段に送り、指示手段が搬入する乾燥機を適切に指示することができる。すなわち、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することができる。これによって、収穫機に備える計測手段で計測した収穫情報を有効に活用することができる。 According to invention of Claim 1, it is a crop harvesting processing system provided with the harvester which harvests crops in a field, and the adjustment facility which adjusts the quality of the crops harvested with the harvester, Comprising: The harvesting machine has a measuring means for measuring the harvest information of the harvested crop, and a transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means, and a receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means. And a re-measurement means for re-measuring the harvest information of the transported crop in the crop harvesting processing system provided with the instruction means for instructing the adjustment of the quality of the crop based on the harvest information received by the transmission means. And the confirmation information transmission means for sending the confirmed harvest information measured by the re-measurement means in the adjustment facility, and the confirmation information for receiving the confirmed harvest information sent by the confirmation information transmission means Since the harvester is provided with a receiving means and an adjusting means for adjusting the measurement error of the measuring means based on the confirmed harvest information received by the confirmed information transmitting means, the measuring means is based on the harvest information and the confirmed harvest information. By adjusting the measurement error, accurate harvest information can be sent to the transmission means, and the dryer to be carried by the instruction means can be appropriately designated. That is, it is possible to provide a crop harvesting processing system that can measure accurate harvesting information with a harvesting machine. Thereby, the harvest information measured by the measuring means provided in the harvester can be used effectively.

請求項２に記載の発明は、収穫情報と確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて指示手段が指示するので、指示手段が搬入する乾燥機を精度よく適切に指示することができる。 The invention according to claim 2 includes a determination unit that determines a difference between the harvest information and the confirmed harvest information, and indicates instructions based on the harvest information when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is less than a predetermined value. When the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is greater than a certain value, the instruction means instructs based on the confirmed harvest information. Can do.

請求項３に記載の発明によれば、収穫機より搬出された農作物を調整施設に搬送するための搬送手段を備え、その搬送手段に収穫情報および確定収穫情報を送受信する送受信部を備えるので、搬送手段にて農作物とともに収穫情報を乾燥施設に搬入することができ、収穫情報を正確に乾燥施設に伝達することができる。 According to the invention described in claim 3, since the transport means for transporting the agricultural products carried from the harvesting machine to the adjustment facility, the transport means includes a transmission / reception unit for transmitting and receiving the harvest information and the fixed harvest information. The harvesting information can be carried into the drying facility together with the crops by the conveying means, and the harvesting information can be accurately transmitted to the drying facility.

請求項４に記載の発明によれば、伝送手段と伝受手段、および確定情報伝送手段と確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うので、収穫情報および確定収穫情報を記憶する媒体を別途必要とすることがなく、簡単な構成で収穫情報および確定収穫情報を伝送することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the transmission means and the transmission means, and the confirmed information transmission means and the confirmed information transmission means communicate with each other via a satellite line, so that the medium for storing the harvest information and the confirmed harvest information is stored. The harvest information and the fixed harvest information can be transmitted with a simple configuration.

図１はこの発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図、図２は図１の農作物収穫処理システムを構成する収穫機としてのコンバインの側面図、図３は図２のコンバインの構成図、図４は図２のコンバインの制御ブロック図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a crop harvesting processing system of the present invention, FIG. 2 is a side view of a combine as a harvesting machine constituting the crop harvesting processing system of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram of the combine of FIG. FIG. 4 is a control block diagram of the combine of FIG. In this example, an agricultural information management system for harvesting straw by a combine will be described.

コンバイン（収穫機）３０には、刈取部７、脱穀部４、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク１５、一定量収穫後グレンタンク１５から籾を排出する排出オーガ１７などの他、籾の水分値を計測する水分センサ（計測手段）２４、グレンタンク１５に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ（計測手段）２５、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置２７、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）３３、調節部（調節手段）３４、コンバイン制御部３１、表示・印刷装置２８などを備える。 The combine (harvesting machine) 30 includes a cutting unit 7, a threshing unit 4, a sorting unit that sorts straw and straw, a grain tank 15 that stores straw, a discharge auger 17 that drains straw from a certain amount of grain tank 15 after harvesting, etc. In addition, a moisture sensor (measuring means) 24 for measuring the moisture value of the soot, a weight sensor (measuring means) 25 for measuring the discharged mass of the soot stored in the glen tank 15, a calling means, a selecting means, a determining means, etc. A communication unit (transmission means and fixed information transmission means) 33, an adjustment unit (adjustment means) 34, a combine control unit 31, a display / display unit The printer 28 is provided.

乾燥施設（調整施設）５０は、後述するトラック４０との間で各種の情報を送受信する送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）５１、コンバイン３０にて収穫した籾の収量および水分量（確定収穫情報）を測定する計測部（再計測手段）５４、計測部５４にて計測した籾の重量および水分量によって異なる乾燥条件にて乾燥させる乾燥機５２，５３、計測部５４にて計測した確定収穫情報に基いていずれの乾燥機５２，５３に農作物を投入するかを指示する制御部（指示手段）５５などを備える。 The drying facility (conditioning facility) 50 includes a transmission / reception unit (transmission / reception unit and fixed information transmission unit) 51 that transmits and receives various types of information to and from the truck 40, which will be described later, Measurement unit (re-measurement means) 54 for measuring (determined harvest information), dryers 52 and 53 for drying under different drying conditions depending on the weight and moisture content of the straw measured by measurement unit 54, and measurement by measurement unit 54 A control unit (instruction means) 55 is provided for instructing which of the dryers 52 and 53 the crop is to be input based on the confirmed harvest information.

トラック（搬送手段）４０は、タンク４１、送受信部４２、記憶部４３を備える。送受信部４２は、コンバイン３０の通信部３３および乾燥施設５０の送受信部５１との間で各種の情報を送受信するためのものである。また、記憶部４３は、送受信部４２が送受信する各種の情報を記憶保持するためのものである。 The track (conveying means) 40 includes a tank 41, a transmission / reception unit 42, and a storage unit 43. The transmission / reception unit 42 is for transmitting and receiving various types of information between the communication unit 33 of the combine 30 and the transmission / reception unit 51 of the drying facility 50. The storage unit 43 stores and holds various types of information transmitted and received by the transmission / reception unit 42.

次にコンバイン３０の詳細な構成について図２〜図４を用いて詳述する。
図２、図３において、符号１は左右一対の走行クローラ２を装設する左右一対のトラックフレーム、符号３は前記左右トラックフレーム１に架設する機台、符号４はフィードチェーン５を左側に張架し扱胴６及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号７は引起機構８及び刈刃９及び穀稈搬送機構１０などを備える刈取部、符号１３は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号１５は脱穀部４からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号１７は前記タンク１５の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号１９は運転操作ハンドル、符号２０は運転席、符号２１は運転席２０下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン３０が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。 Next, the detailed structure of the combine 30 is explained in full detail using FIGS.
2 and 3, reference numeral 1 is a pair of left and right track frames on which a pair of left and right traveling crawlers 2 are installed, reference numeral 3 is a machine base installed on the left and right track frames 1, and reference numeral 4 is a feed chain 5 stretched to the left. A threshing unit which is a threshing machine having a built-in handling cylinder 6 and a processing cylinder, a reference numeral 7 is a cutting part including a pulling mechanism 8, a cutting blade 9 and a culm transporting mechanism 10, and a reference numeral 13 is an end of the waste chain. A waste disposal processing unit, 15 is a Glen tank that carries the grain from the threshing unit 4 via a milling cylinder, 17 is a discharge auger that transports the grain of the tank 15 out of the machine, and 19 is A driving operation handle, reference numeral 20 denotes a driver's seat, and reference numeral 21 denotes an engine provided below the driver's seat 20, so that the combine 30 continuously harvests the culm and threshes.

機台３の後部にはグレンタンク１５内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ１７の縦オーガ２３が立設されており、縦オーガ２３を中心としてグレンタンク１５が左右回動可能に設けられて、グレンタンク１５の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク１５の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ２４が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ２４は機体の任意位置に配置したコンバイン制御部３１（図４参照）と接続され、水分センサ２４による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。 A vertical auger 23 of a discharge auger 17 for discharging the grains in the grain tank 15 to the outside is erected at the rear part of the machine base 3 so that the grain tank 15 can be rotated left and right around the vertical auger 23. It is provided and is configured to be opened by rotating the front side of the Glen tank 15 outward. A moisture sensor 24 for measuring the moisture of the straw is disposed in the upper inside of the Glen tank 15 so that the moisture content of the harvested straw can be measured. The moisture sensor 24 is connected to a combine control unit 31 (see FIG. 4) arranged at an arbitrary position of the machine body, and is configured such that a detection value from the moisture sensor 24 is transmitted to the combine control unit 31.

また、グレンタンク１５と機台３との間には穀物重量を計測する重量センサ２５が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ２５を構成しており、重量センサ２５がコンバイン制御部３１に接続されて、重量センサ２５による検出値がコンバイン制御部３１に伝達されるように構成されている。 Further, a weight sensor 25 for measuring the grain weight is disposed between the grain tank 15 and the machine base 3 so that the weight of the harvested straw can be measured. In this embodiment, the load sensor is used to configure the weight sensor 25, the weight sensor 25 is connected to the combine control unit 31, and the detection value from the weight sensor 25 is transmitted to the combine control unit 31. ing.

そして、水分センサ２４により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ２５により計測されたグレンタンク１５内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン３０の運転席２０近傍に配置した表示・印刷装置２８により視認できるようになっている。なお、コンバイン制御部３１に接続した通信部３３より各種情報を、衛星Ｓを介して乾燥施設５０の送受信部５１との間で送受信するようになっている。 Then, production information such as the maximum moisture value, the minimum moisture value, and the average moisture value calculated using the detection value measured by the moisture sensor 24, the total weight of the soot in the Glen tank 15 measured by the weight sensor 25, and the like. However, it can be visually recognized by the display / printing device 28 disposed in the vicinity of the driver's seat 20 of the combine 30. Various information is transmitted / received to / from the transmission / reception unit 51 of the drying facility 50 via the satellite S from the communication unit 33 connected to the combine control unit 31.

すなわち、図４に示すように、コンバイン制御部３１に水分センサ２４、重量センサ２５、運転席２０近傍に設けた作業スイッチ２６とキーボードやタッチパネル等の入力装置２７、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８、調節部３４、通信部３３、情報保持手段３５などが接続される。作業スイッチ２６は水分センサ２４と重量センサ２５を作動させるためのものであり、水分センサ２４と重量センサ２５は作業スイッチ２６がＯＮされた状態で、後述するオーガクラッチがＯＮされると作動するようになっている。なお、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置２８および調節部３４は運転席２０より操作可能な位置に設けるものとする。 That is, as shown in FIG. 4, the combine control unit 31 includes a moisture sensor 24, a weight sensor 25, a work switch 26 provided near the driver's seat 20, an input device 27 such as a keyboard and a touch panel, a display / printer combined display The printing device 28, the adjustment unit 34, the communication unit 33, the information holding unit 35, and the like are connected. The work switch 26 is for operating the moisture sensor 24 and the weight sensor 25, and the moisture sensor 24 and the weight sensor 25 are activated when the auger clutch described later is turned on with the work switch 26 turned on. It has become. It is assumed that the display / printing device 28 including the display and the printer and the adjusting unit 34 are provided at positions that can be operated from the driver's seat 20.

表示・印刷装置２８には、例えば図５（ａ）に示すように、重量センサ２５により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ２４の水分量をディスプレイ表示することができる。また、図５（ｂ）に示すように、穀粒の重量を、水分センサ２４により検出した穀粒の水分量に基づいて、規定水分量における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量（収量）とするようにして、複数の圃場における総質量（総重量）、収量、複数の圃場における水分量の平均値、最高水分値、最低水分値をディスプレイ表示することもできる。さらに、例えば図５（ｃ）に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ２５により検出した穀物重量、水分センサ２４に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
なお、コンバイン制御部３１にＧＰＳ受信・位置検出手段を接続して、人工衛星からの電波を受信してコンバイン３０の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。 For example, as shown in FIG. 5 (a), the display / printing device 28 can display the grain discharge mass calculated based on the grain weight detected by the weight sensor 25 and the moisture amount of the moisture sensor 24. . Moreover, as shown in FIG.5 (b), based on the moisture content of the grain detected by the moisture sensor 24, the grain weight is corrected to the kernel weight at the specified moisture content, and the corrected weight is harvested. As the amount (yield), the total mass (total weight) in a plurality of fields, the yield, the average value of the amount of water in the plurality of fields, the maximum moisture value, and the minimum moisture value can be displayed on the display. Further, for example, as shown in FIG. 5C, the date and time of harvesting work, the field, the cutting area, the variety, the grain weight detected by the weight sensor 25, the average moisture calculated based on the moisture sensor 24, etc. are printed on the recording paper. And you can check it.
Note that a GPS receiving / position detecting means may be connected to the combine control unit 31 so as to receive radio waves from an artificial satellite and accurately detect the current position of the combine 30 on the map.

調節部（調節手段）３４は、乾燥施設５０より送信されてきた収量や水分量（確定収穫情報）に基いて水分センサ２４および重量センサ２５の測定誤差を調節するためのものである。詳しくは、表示・印刷装置２８のディスプレイ上に水分センサ２４，重量センサ２５などの測定手段を特定するための特定ボタン、特定した測定手段の設定の変更を開始するための変更開始ボタン、設定終了後に変更を確定する変更確定ボタンなどを有する。 The adjustment unit (adjustment means) 34 is for adjusting measurement errors of the moisture sensor 24 and the weight sensor 25 based on the yield and moisture amount (determined harvest information) transmitted from the drying facility 50. Specifically, a specific button for specifying measurement means such as a moisture sensor 24 and a weight sensor 25 on the display of the display / printing device 28, a change start button for starting change of setting of the specified measurement means, and setting end A change confirmation button for confirming the change later is provided.

次に、上記農作物収穫処理システムで、籾を収穫する操作の手順について図１〜５を参照しつつ、図６〜１０を用いて説明する。なお、図６はオーガコントローラの平面図、図７は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図８はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図９および１０は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン３０に備える入力装置２７にある発呼ボタン（発呼手段）を押下して圃場情報を発呼して、表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ１）。詳しくは、コンバイン３０に備える不図示の記憶手段に予め記憶されている複数の圃場情報を表示・印刷装置２８に呼び出して表示する。 Next, an operation procedure for harvesting straw in the above crop harvesting processing system will be described with reference to FIGS. 6 is a plan view of the auger controller, FIG. 7 is a flowchart of an operation procedure performed by an operator when harvesting straw, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the weight of the straw in the Glen tank and time. 9 and 10 are flowcharts for explaining the operation of the discharge auger when discharging the soot.
First, a call button (calling means) on the input device 27 provided in the combine 30 is pressed to call field information and display it on the display / printing device 28 (S1). Specifically, a plurality of field information stored in advance in a storage unit (not shown) provided in the combine 30 is called and displayed on the display / printing device 28.

この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示・印刷装置２８を参照しながら、所望の圃場（ここでは圃場Ｆ１）を入力装置２７にある選択ボタン（選択手段）で選択する（Ｓ２）。すると、選択した圃場情報が情報保持手段３５に記憶保持される。
次に、コンバイン３０を選択した圃場に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置２７にある確定ボタン（確定手段）を押下する（Ｓ３：図８にて時刻ｔ１）。すると、確定情報が情報保持手段３５に記憶保持される。ここで確定情報は圃場Ｆ１における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン３０にて収穫作業を開始する（Ｓ４：図８にて時刻ｔ２）。 This field information includes the name, address, producer, area, etc. of each field. Then, while referring to the display / printing device 28, a desired field (here, field F1) is selected by a selection button (selecting means) on the input device 27 (S2). Then, the selected field information is stored and held in the information holding means 35.
Next, the combine 30 is carried into the selected field, and before the harvesting operation is started, a confirmation button (confirmation means) on the input device 27 is pressed (S3: time t1 in FIG. 8). Then, the confirmed information is stored and held in the information holding unit 35. Here, the confirmation information includes the work start date and time in the field F1. Then, the harvesting operation is started by the combine 30 (S4: time t2 in FIG. 8).

Ｓ５にて、同一圃場（ここでは圃場Ｆ１）の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了したときは、Ｓ８に進む。同一圃場Ｆ１の収穫作業が終了していないときはＳ６に進み、グレンタンク１５が満タンになったかを判定する。グレンタンク１５が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク１５が満タンになったときは、収穫作業を停止して（時刻ｔ３）、Ｓ７にて排出オーガ１７が籾を排出する。なお、グレンタンク１５内の籾の貯蔵量の表示は表示・印刷装置２８にて行う。 In S5, it is determined whether or not the harvesting operation for the same field (here, field F1) has been completed. When the harvesting operation for the same field F1 is completed, the process proceeds to S8. When the harvesting operation of the same field F1 is not completed, the process proceeds to S6, and it is determined whether the Glen tank 15 is full. When the Glen tank 15 is not full, the harvesting operation is continued. When the Glen tank 15 is full, the harvesting operation is stopped (time t3), and the discharge auger 17 discharges the straw at S7. The storage amount of the soot in the Glen tank 15 is displayed by the display / printing device 28.

詳しくは図９，１０に示すフローによって、オーガコントローラ１５０を操作してグレンタンク１５内の籾を排出オーガ１７で排出する。すなわち、オーガコントローラ１５０の自動旋回スイッチ１５３から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ１５３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１１）。自動旋回スイッチ１５３がオフの状態であると判断した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、自動旋回スイッチ１５３がオンとなるまで待機する。 Specifically, according to the flow shown in FIGS. 9 and 10, the auger controller 150 is operated and the soot in the glen tank 15 is discharged by the discharge auger 17. That is, it is determined whether or not the automatic turning switch 153 is turned on based on an operation signal input from the automatic turning switch 153 of the auger controller 150 (S11). If it is determined that the automatic turning switch 153 is off (S11: NO), the process waits until the automatic turning switch 153 is turned on.

自動旋回スイッチ１５３がオンとなったと判断した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ１７を載置していたオーガレストより排出オーガ１７の上昇移動を開始させる。次いで、コンバイン制御部３１は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する（Ｓ１２）。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち、依然として排出オーガ１７が収納位置に存すると判断した場合、コンバイン制御部３１は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、その時点からｔ秒前（例えば、２秒前）の計測値（移動平均）を作業前重量として保持する（Ｓ１３）。 When it is determined that the automatic turning switch 153 is turned on (S11: YES), the combine control unit 31 extends the auger lifting cylinder and starts the upward movement of the discharge auger 17 from the auger rest on which the discharge auger 17 is placed. Let Next, the combine control unit 31 determines whether or not the augerest switch provided in the augerest is turned off (S12). When it is determined that the augerest switch is on (S12: NO), that is, when it is determined that the discharge auger 17 is still in the storage position, the combine control unit 31 waits until the augerest switch is turned off. To do.
When it is determined that the augerest switch has been turned off (S12: YES), the combine control unit 31 holds the measured value (moving average) t seconds before (for example, 2 seconds before) as the pre-work weight. (S13).

次いで、コンバイン制御部３１は、排出オーガ１７が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ１５０により指定された作業位置へ排出オーガ１７を旋回移動させる（Ｓ１４）。排出オーガ１７が指定された作業位置へ到達した時点でコンバイン制御部３１はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ１７を所定位置まで下降させる。 Next, the combine control unit 31 extends the auger lifting cylinder so that the discharge auger 17 reaches a predetermined height, and then drives the auger turning motor to the work position designated by the auger controller 150. Is turned (S14). When the discharge auger 17 reaches the designated work position, the combine control unit 31 stops the auger turning motor, shortens the auger lifting cylinder, and lowers the discharge auger 17 to a predetermined position.

次いで、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオンになったか否かを判断する（Ｓ１５）。オーガクラッチスイッチ１５５がオンになっていないと判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ１５２がオンになったか否かを判断する（Ｓ１６）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は処理をＳ１５へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ１５５がオフのままで復帰スイッチ１５２がオンになったと判断した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ１７を収納位置へ戻すことが指示された場合、コンバイン制御部３１は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させ（Ｓ１７）、処理をＳ１１へ戻す。 Next, the combine control unit 31 determines whether or not the auger clutch switch 155 is turned on based on the operation signal output from the auger clutch switch 155 (S15). When it is determined that the auger clutch switch 155 is not turned on (S15: NO), the combine control unit 31 determines whether the return switch 152 is turned on based on the operation signal output from the return switch 152. (S16). If it is determined that the return switch 152 is not turned on (S16: NO), the combine control unit 31 returns the process to S15. Further, when it is determined that the auger clutch switch 155 remains off and the return switch 152 is turned on (S16: YES), that is, the discharge auger 17 can be returned to the storage position before a discharge work execution instruction is issued. When instructed, the combine control unit 31 controls the auger turning motor to turn the discharge auger 17 to the storage position (S17), and returns the process to S11.

また、Ｓ１５において、オーガクラッチスイッチ１５５がオンとなったと判断した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガクラッチ１２５を作動させてトラック４０のタンク４１へ排出作業を実行する（時刻ｔ４：Ｓ１８）。
なお、２つのタンク４１のうち排出するタンク４１は、排出作業を開始する際に水分センサ２４で測定した水分量に応じて選定するものとする。
排出オーガ１７には不図示の赤外線センサ（非接触式センサ）を備え、その赤外線センサによって２つのタンク４１を区別することができるものとする。
この間、コンバイン制御部３１はオーガクラッチスイッチ１５５から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったか否かを判断しており（Ｓ１９）、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなっていないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、処理をＳ１８へ戻し、排出作業を続行する。 In S15, when it is determined that the auger clutch switch 155 is turned on (S15: YES), the combine control unit 31 operates the auger clutch 125 to execute the discharge operation to the tank 41 of the truck 40 (time t4). : S18).
Of the two tanks 41, the tank 41 to be discharged is selected according to the amount of moisture measured by the moisture sensor 24 when starting the discharge operation.
The discharge auger 17 includes an infrared sensor (non-contact type sensor) (not shown), and the two tanks 41 can be distinguished by the infrared sensor.
During this time, the combine control unit 31 determines whether or not the auger clutch switch 155 is turned off based on the operation signal output from the auger clutch switch 155 (S19), and the auger clutch switch 155 is not turned off. (S19: NO), the process is returned to S18, and the discharge operation is continued.

一方、オーガクラッチスイッチ１５５がオフとなったと判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１はオーガクラッチ１５５を遮断して排出作業を終了する（時刻ｔ５：Ｓ２０）。そして、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ１５２がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２１）。復帰スイッチ１５２がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２１：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は復帰スイッチ１５２がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ１５０の復帰スイッチ１５２が押下操作され、復帰スイッチ１５２がオンとなったと判断した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ１７を収納位置へ旋回移動させる（Ｓ２２）。 On the other hand, when it is determined that the auger clutch switch 155 is turned off (S19: YES), the combine control unit 31 disconnects the auger clutch 155 and ends the discharging operation (time t5: S20). Then, the combine control unit 31 determines whether or not the return switch 152 is turned on by detecting an operation signal from the return switch 152 (S21). If it is determined that the return switch 152 is not turned on (S21: NO), the combine control unit 31 waits until the return switch 152 is turned on. When it is determined that the return switch 152 of the auger controller 150 is pressed down and the return switch 152 is turned on (S21: YES), the combine control unit 31 controls the auger lifting cylinder and the auger turning motor, thereby controlling the discharge auger. 17 is turned to the storage position (S22).

次いで、排出オーガ１７がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２３）。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、コンバイン制御部３１はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間ｔが経過したか否かの判断を行う（Ｓ２４）。所定時間ｔが経過していないと判断した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、コンバイン制御部３１は所定時間ｔが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間ｔが経過したと判断した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、コンバイン制御部３１は取込んだ計測値（移動平均）を作業後重量としてコンバインに備えるＲＡＭなどの情報保持手段３５に記憶保持する（Ｓ２５）。 Next, in order to determine whether or not the discharge auger 17 is stored in the auger rest, the combine control unit 31 determines whether or not the auger rest switch is turned on (S23). When it is determined that the augerest switch is not turned on (S23: NO), the combine control unit 31 waits until the augerest switch is turned on. When it is determined that the augerest switch is turned on (S23: YES), the combine control unit 31 starts measuring time with the built-in timer and determines whether or not the predetermined time t has elapsed (S24). If it is determined that the predetermined time t has not elapsed (S24: NO), the combine control unit 31 waits until the predetermined time t elapses, and determines that the predetermined time t has elapsed since the augerest switch was turned on. When it does (S24: YES), the combine control part 31 memorize | stores and memorize | stores the acquired measured value (moving average) in the information holding means 35, such as RAM with which a combine is equipped as a post-work weight (S25).

次いで、コンバイン制御部３１は、Ｓ１３にて保持した作業前重量とＳ２５にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量Ｗ１を算出し（Ｓ２６）、算出した排出重量Ｗ１のデータを表示・印刷装置２８に表示する（Ｓ２７）とともに、情報保持手段３４に保持する。 Next, the combine control unit 31 calculates the grain discharge weight W1 by taking the difference between the pre-work weight held in S13 and the post-work weight held in S25 (S26), and the calculated discharge weight W1. Is displayed on the display / printing device 28 (S27) and held in the information holding means 34.

そして、Ｓ４（図７）に戻り、時刻ｔ６にて同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開し、時刻ｔ７においてグレンタンク１５が満タンになったとき（Ｓ６）、上述と同様の方法により籾の排出を開始し（Ｓ７：時刻ｔ８）、時刻ｔ９にて排出が終了（排出量Ｗ２）したら、Ｓ４に戻り、時刻ｔ１０にて再び、同一の圃場Ｆ１での収穫作業を再開する。
そして、時刻ｔ１１にて圃場Ｆ１すべての収穫作業が終了したら、Ｓ８に進み、排出オーガ１７を操作して、時刻ｔ４にて排出したタンク４１に排出作業を開始し（時刻ｔ１２）、時刻ｔ１３にて排出を終了（排出量Ｗ３）する。なお、排出オーガ１７の操作方法は、Ｓ７にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。 Then, returning to S4 (FIG. 7), the harvesting operation at the same field F1 is resumed at time t6, and when the Glen tank 15 becomes full at time t7 (S6), the same method as described above is used. Is discharged (S7: time t8), and when the discharge ends (discharge amount W2) at time t9, the process returns to S4, and the harvesting operation in the same field F1 is resumed again at time t10.
When the harvesting operation for all the fields F1 is completed at time t11, the process proceeds to S8, the discharge auger 17 is operated, and the discharge operation is started to the tank 41 discharged at time t4 (time t12), and at time t13. The discharge is finished (discharge amount W3). Note that the operation method of the discharge auger 17 is the same as the method described in S7, and thus the description thereof is omitted.

排出終了後、Ｓ９にて、入力装置２７の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段３５に保持された籾の総質量（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３）、収量、水分量などの収穫情報が通信部３３を介してトラック４０の送受信部４２に送信され、記憶部４３に記憶される。同時に、これらの情報を表示・印刷装置２８に表示し、印刷する（図５）。
引き続き別の圃場Ｆ２の収穫を行うときは、図７にて説明した手順によって収穫作業を行う。なお、コンバイン３０よりトラック４０のタンク４１への籾の排出は、前述のように、水分センサ２４で計測した籾の水分量に応じてタンク４１を選定する。 After completion of the discharge, the confirmation button of the input device 27 is pressed in S9. Then, the harvest information such as the total mass (W1 + W2 + W3), the yield, and the moisture content of the straw held in the information holding means 35 together with the fixed information including the work end date and time is transmitted and received by the transmission / reception unit of the truck 40 via the communication unit 33. 42 and stored in the storage unit 43. At the same time, these pieces of information are displayed on the display / printing device 28 and printed (FIG. 5).
When the other field F2 is subsequently harvested, the harvesting operation is performed according to the procedure described in FIG. In addition, as for the discharge | emission of the soot from the combine 30 to the tank 41 of the truck 40, the tank 41 is selected according to the moisture content of the soot measured by the moisture sensor 24 as described above.

タンク４１が満タンになったら、トラック４０に備える不図示の確定ボタンを押下して、タンク４１に収容した籾の累積収穫情報を記憶部４３に記憶する。この際、トラック４０の固有情報（例えば、トラックのＮｏ，タンク４１の容量など）を伴って記憶される。そして、トラック４０は乾燥施設５０へ籾を搬送し、乾燥施設５０に到着すると、記憶部４３に記憶した収穫情報を送受信部４２より乾燥施設５０の送受信部５１に送信する。また、搬送された圃場Ｆ１で収穫された籾は、計測部５４にて水分量、収量などを改めて計測される。この計測部５４は水分センサ２４，重量センサ２５に比べて測定誤差が高いものであり、計測部５４にて計測した水分量、収量などを確定収穫情報として、制御部５５に送られる。 When the tank 41 is full, a confirmation button (not shown) provided in the truck 40 is pressed to store the accumulated harvest information of the straw stored in the tank 41 in the storage unit 43. At this time, the information is stored together with the specific information of the track 40 (for example, the track number, the capacity of the tank 41, etc.). Then, when the truck 40 transports the straw to the drying facility 50 and arrives at the drying facility 50, the harvest information stored in the storage unit 43 is transmitted from the transmission / reception unit 42 to the transmission / reception unit 51 of the drying facility 50. In addition, the moisture harvested in the conveyed field F1 is again measured by the measuring unit 54 for the moisture content, yield, and the like. The measurement unit 54 has a higher measurement error than the moisture sensor 24 and the weight sensor 25, and the moisture amount and yield measured by the measurement unit 54 are sent to the control unit 55 as final harvest information.

そして、図１１に示すように、この確定収穫情報と送受信部４２より送られてきた収穫情報と比較する（Ｓ３１）。制御部５５に備える判定部では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるかを判定する（Ｓ３２）。収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは、Ｓ３３に進み、コンバイン３０で計測した収穫情報に基いて制御部５５が乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示し、その指示に基いて籾を投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。
一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは、Ｓ３５に進み、制御部５５は確定収穫情報に基いて乾燥機５２，５３のいずれに籾を投入するかをトラック４０に指示する。トラック４０はその指示に基いて籾を乾燥機に投入し、乾燥作業を開始する（Ｓ３４）。 Then, as shown in FIG. 11, the confirmed harvest information is compared with the harvest information sent from the transmission / reception unit 42 (S31). The determination unit provided in the control unit 55 determines whether or not the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is a certain value or more (S32). When the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is less than a certain value, the process proceeds to S33, and the controller 55 determines which of the dryers 52 and 53 the straw is to be put into based on the harvest information measured by the combine 30. The truck 40 is instructed, and the soot is introduced based on the instruction, and the drying operation is started (S34).
On the other hand, when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or greater than a certain value, the process proceeds to S35, and the control unit 55 determines which of the dryers 52 and 53 the straw is to be put into based on the confirmed harvest information. To instruct. The truck 40 puts the straw into the dryer based on the instruction and starts the drying operation (S34).

なお、制御部５５は確定収穫情報に基いて籾の乾燥作業を行うとき（Ｓ３５）は、送受信部５１を介して送受信部４２にその旨を確定収穫情報を伴ってメッセージとして送信する。
このメッセージは記憶部４３に記憶された後、トラック４０がコンバイン３０の作業する圃場に戻り、送受信部４２を介してコンバイン３０の通信部３３に送信される。そして、コンバイン３０の表示・印刷装置２８のディスプレイ２８ａにメッセージが表示される（図１２、図１３：Ｓ４１）。ここでは、確定収穫情報に含まれる籾の重量と、収穫情報に含まれる籾の重量との差が＋５０ｋｇであったと仮定する。
なお、入力装置２７は、発呼手段２７ａ、選択手段２７ｂ、確定手段２７ｃなどを備える。 In addition, when the control part 55 performs the drying operation | work of a straw based on fixed harvest information (S35), it transmits that to a transmission / reception part 42 via the transmission / reception part 51 as a message with fixed harvest information.
After this message is stored in the storage unit 43, the truck 40 returns to the field where the combine 30 operates, and is transmitted to the communication unit 33 of the combine 30 via the transmission / reception unit 42. Then, a message is displayed on the display 28a of the display / printing device 28 of the combine 30 (FIG. 12, FIG. 13: S41). Here, it is assumed that the difference between the weight of the pod included in the confirmed harvest information and the weight of the pod included in the harvest information is +50 kg.
The input device 27 includes a calling unit 27a, a selection unit 27b, a confirmation unit 27c, and the like.

次に、重量センサの精度調整を行う方法について図１４を用いて説明する。
選択手段２７ｂを適宜回数だけ押下して精度調整画面を表示する（図１４（ａ））。そして、重量センサボタン５１に触れて選択し、重量センサの設定画面にて、マイナスボタン５３Ｂ（またはプラスボタン５３Ａ）に触れてインジケータ５６に重量センサ２５の測定誤差である「＋５０ｋｇ」を調整するべく「−５０ｋｇ」と表示する（図１４（ｂ））。そして、確定ボタン５５に触れて重量センサ２５の精度調整を完了する（図１３：Ｓ４２）。 Next, a method for adjusting the accuracy of the weight sensor will be described with reference to FIG.
The selection unit 27b is pressed as many times as necessary to display the accuracy adjustment screen (FIG. 14 (a)). Then, the weight sensor button 51 is selected by touching, and the minus button 53B (or the plus button 53A) is touched on the weight sensor setting screen to adjust the measurement error “+50 kg” of the weight sensor 25 to the indicator 56. “−50 kg” is displayed (FIG. 14B). Then, the accuracy adjustment of the weight sensor 25 is completed by touching the confirmation button 55 (FIG. 13: S42).

ところで、この例では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するが、収穫情報と確定収穫情報との差にかかわらず、乾燥機５２，５３のいずれに収穫した籾を投入したか、乾燥施設５０への籾の受け入れ日時などの受入情報を送信するようになっている。したがって、受入情報は精度誤差のいかんにかかわらず、表示・印刷装置２８にて表示したり、印刷したりすることができるようになっている。 By the way, in this example, when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or larger than a certain value, the confirmed harvest information is transmitted from the drying / drying facility 50 to the combine 30. However, the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is Regardless, it is configured to transmit to the drying facility 50 acceptance information such as the date and time of accepting the straw to which of the dryers 52 and 53 the harvested straw has been thrown. Therefore, the acceptance information can be displayed or printed on the display / printing device 28 regardless of the accuracy error.

このように、本発明の農作物収穫処理システムは、圃場にて籾（農作物）を収穫するコンバイン（収穫機）３０と、そのコンバイン３０で収穫した籾の品質を調整する乾燥施設（調整施設）５０とを備える農作物収穫処理システムであって、コンバイン３０にて収穫した籾の水分量や収量などの収穫情報を計測する水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る通信部（伝送手段）３３とをコンバイン３０に備えるとともに、通信部３３にて伝送された収穫情報を受け取る送受信部（伝受手段）５１と、その送受信部５１にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する制御部（指示手段）５５とを乾燥施設５０に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部（再計測手段）５４と、その計測部５４にて計測した確定収穫情報を送る送受信部（確定情報伝送手段）５１とを乾燥施設５０に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る通信部（確定情報伝受手段）３３と、その通信部３３にて受け取った水分量や収量などの確定収穫情報に基いて水分センサ２４および重量センサ２５などの計測手段の測定誤差を調節する調節部（調節手段）３４とをコンバイン３０備える。 As described above, the crop harvesting processing system of the present invention includes a combine (harvesting machine) 30 that harvests straw (crop) in a field and a drying facility (conditioning facility) 50 that adjusts the quality of the straw harvested by the combine 30. A crop harvesting processing system comprising: a measuring unit such as a moisture sensor 24 and a weight sensor 25 for measuring harvest information such as a moisture amount and a yield of the straw harvested by the combine 30, and the measuring unit. The combine 30 is provided with a communication unit (transmission unit) 33 for sending harvest information, and a transmission / reception unit (transmission / reception unit) 51 for receiving harvest information transmitted by the communication unit 33 and a harvest received by the transmission / reception unit 51. In the crop harvesting processing system provided in the drying facility 50 with a control unit (instruction means) 55 for instructing the adjustment of the quality of the crop based on the information, the transported crop The drying facility 50 includes a measurement unit (re-measurement unit) 54 that re-measures the harvest information and a transmission / reception unit (determination information transmission unit) 51 that transmits the confirmed harvest information measured by the measurement unit 54, and transmission of confirmed information. A communication unit (determined information transmission unit) 33 that receives the confirmed harvest information sent by the means, and the moisture sensor 24 and the weight sensor 25 based on the confirmed harvest information such as the amount of water and the yield received by the communication unit 33. The combiner 30 is provided with an adjustment unit (adjustment means) 34 for adjusting the measurement error of the measurement means such as the above.

また、コンバイン３０にて計測した水分量や収量などの収穫情報と、乾燥施設５０にて計測した水分量や収量などの確定収穫情報との差を判定する制御部（判定部）５５を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて制御部（指示手段）５５が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて制御部５５が指示する。 In addition, a control unit (determination unit) 55 that determines the difference between the harvest information such as the moisture amount and yield measured by the combine 30 and the final harvest information such as the moisture amount and yield measured by the drying facility 50 is provided. When the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is less than a certain value, the control unit (instruction means) 55 instructs based on the harvest information, while the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is a certain value or more. Is instructed by the control unit 55 based on the confirmed harvest information.

なお、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するように構成したが、収穫情報と確定収穫情報との差のいかんにかかわらず、送乾燥施設５０よりをコンバイン３０に確定収穫情報を送信するようにし、コンバイン３０の表示・印刷装置２８にて表示することができるように構成してもよい。 It should be noted that when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or greater than a certain value, the confirmed harvest information is transmitted from the drying / drying facility 50 to the combine 30. However, the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is not limited. Regardless of the case, the confirmed harvest information may be transmitted from the feeding / drying facility 50 to the combine 30 and displayed on the display / printing device 28 of the combine 30.

また、図１５に示すように、コンバイン３０、トラック４０、乾燥施設５０はそれぞれ衛星Ｓを介して各種情報を通信するように構成してもよい。
なお、農作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。 In addition, as shown in FIG. 15, the combine 30, the truck 40, and the drying facility 50 may be configured to communicate various information via the satellite S.
Note that the crop is not limited to straw and may be barley, wheat, or the like.

この発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing an example of a crop harvesting processing system of this invention. 図１に用いる収穫機としてのコンバインの側面図である。It is a side view of the combine as a harvester used for FIG. 図２のコンバインの構成図である。It is a block diagram of the combine of FIG. 図２のコンバインの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the combine of FIG. （ａ），（ｂ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が表示された図、（ｃ）は図２のコンバインに備える表示・印刷装置に収穫情報が出力された図である。(A), (b) is a figure in which the harvest information is displayed on the display / printing device provided in the combine of FIG. 2, and (c) is a diagram in which the harvest information is output to the display / printing device provided in the combine of FIG. is there. 図２のコンバインに備えるオーガコントローラの平面図である。It is a top view of the auger controller with which the combine of FIG. 2 is equipped. 圃場での収穫作業手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the harvesting operation procedure in an agricultural field. 収穫作業を行っているときのグレンタンク内の重量と時間の関係を表した図である。It is a figure showing the relationship between the weight in a Glen tank when performing harvesting work, and time. 排出オーガにてグレンタンク内の籾を排出する方法を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the method to discharge the soot in a Glen tank with a discharge auger. 図９のフローチャートの続きを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a continuation of the flowchart of FIG. 9. 乾燥施設に搬入された籾を乾燥機に投入する際の制御部の判定手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the determination procedure of the control part at the time of throwing in the dryer the soot carried in to the drying facility. コンバインに備える印刷・表示装置のディスプレイに表示された警告画面である。It is a warning screen displayed on the display of the printing / display apparatus provided for the combine. コンバインで重量センサの精度調整を行うフローチャートである。It is a flowchart which adjusts the precision of a weight sensor with a combine. （ａ）はディスプレイに表示された精度調整画面、（ｂ）は重量センサの設定画面である。(A) is an accuracy adjustment screen displayed on the display, and (b) is a weight sensor setting screen. この発明の農作物収穫処理システムの別の例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows another example of the crop harvesting processing system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１トラックフレーム
２走行クローラ
３機台
４脱穀部
５フィードチェーン
６扱胴
７刈取部
８引起機構
９刈刃
１０穀稈搬送機構
１３排藁処理部
１５グレンタンク
１７排出オーガ
１９運転操作ハンドル
２０運転席
２１エンジン
２３縦オーガ
２４水分センサ（計測手段）
２５重量センサ（計測手段）
２６作業スイッチ
２７入力装置（発呼手段、選択手段、確定手段）
２８印刷・表示装置
２８ａディスプレイ
３０コンバイン（収穫機）
３１コンバイン制御部
３３通信部（伝送手段および確定情報伝受手段）
３４調節部（調節手段）
４０トラック（搬送手段）
４１タンク
４２送受信部
４３記憶部
５０乾燥施設（調整施設）
５１送受信部（伝受手段および確定情報伝送手段）
５２，５３乾燥機
５４計測部（再計測手段）
５５制御部（指示手段、判定部）
６１重量センサボタン
６２水分センサボタン
６３Ａプラスボタン
６３Ｂマイナスボタン
６６ディスプレイ
６７確定ボタン
Ｓ衛星 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Track frame 2 Traveling crawler 3 Machine stand 4 Threshing part 5 Feed chain 6 Handling cylinder 7 Cutting part 8 Pulling mechanism 9 Cutting blade 10 Grain conveying mechanism 13 Discharge processing part 15 Glen tank 17 Discharge auger 19 Operation handle 20 Driver's seat 21 Engine 23 Vertical auger 24 Moisture sensor (measuring means)
25 Weight sensor (measuring means)
26 work switch 27 input device (calling means, selection means, confirmation means)
28 Printing / Display 28a Display 30 Combine (harvesting machine)
31 Combine control unit 33 Communication unit (transmission means and fixed information transmission means)
34 Adjustment part (Adjustment means)
40 trucks (transportation means)
41 Tank 42 Transmission / Reception Unit 43 Storage Unit 50 Drying Facility (Adjustment Facility)
51 Transmission / reception unit (transmission / reception means and fixed information transmission means)
52, 53 Dryer 54 Measuring unit (re-measurement means)
55 Control unit (instruction means, determination unit)
61 Weight sensor button 62 Moisture sensor button 63A Plus button 63B Minus button 66 Display 67 Confirmation button S Satellite

Claims

圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする、農作物収穫処理システム。 A harvester that harvests crops in the field;
A crop harvesting processing system comprising an adjustment facility for adjusting the quality of the crop harvested by the harvester,
Measuring means for measuring harvest information of the crop harvested by the harvester;
The harvesting machine includes transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means,
Receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means;
In the crop harvesting processing system provided in the adjustment facility with instruction means for instructing adjustment of the quality of the crop based on the harvest information received by the transmission means,
Re-measurement means for re-measuring the harvest information of the conveyed crops;
The adjustment facility is provided with a confirmed information transmission means for sending confirmed harvest information measured by the re-measurement means, and
Confirmed information transmission means for receiving the confirmed harvest information sent by the confirmed information transmission means;
A crop harvesting processing system comprising: an adjustment unit that adjusts a measurement error of the measuring unit based on the fixed harvest information received by the fixed information transmission unit.

前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。 A determination unit that determines a difference between the harvest information and the confirmed harvest information, and the instruction means instructs based on the harvest information when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is less than a predetermined value; The crop harvesting processing system according to claim 1, wherein when the difference between the harvesting information and the confirmed harvesting information is equal to or greater than a predetermined value, the instructing means instructs based on the confirmed harvesting information.

前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。 The transporting means for transporting the agricultural products carried out from the harvesting machine to the adjustment facility, the transporting means comprising a transmission / reception unit for transmitting and receiving the harvest information and the confirmed harvest information. The crop harvesting processing system according to 1.

前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする、請求項１に記載の農作物収穫処理システム。 2. The crop harvesting processing system according to claim 1, wherein the transmission unit and the transmission unit, and the fixed information transmission unit and the fixed information transmission unit perform communication through a satellite line.