JP2006254758A - Field crop harvest processing system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、圃場にて農作物を収穫するコンバインなどの収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設などの調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムに関する。 The present invention is a crop harvesting processing system including a harvester such as a combine harvester that harvests crops in a field and an adjustment facility such as a drying facility that adjusts the quality of the crop harvested by the harvester. The harvesting machine has a measuring means for measuring the harvest information of the harvested crop, and a transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means, and a receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means. The present invention also relates to a crop harvesting processing system including an instruction unit for instructing adjustment of the quality of a crop based on harvest information received by the transmission unit.
従来の農作物収穫処理システムは、収穫した農作物の収量および水分量(収穫情報)を計測する簡易的な計測手段(重量センサおよび水分センサ)を設けたコンバイン(収穫機)と、そのコンバインで収穫した農作物の品質を調整する乾燥施設(調整施設)とを備える。
コンバインにはさらに、計測手段にて計測した収穫情報を送る無線送信手段(伝送手段)を備える。
また、乾燥施設にはさらに、無線送信手段にて伝送された収穫情報を受け取る無線受信手段(伝受手段)と、その無線受信手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを備える(例えば特許文献1)。
A conventional crop harvesting processing system is a combine (harvesting machine) equipped with a simple measuring means (weight sensor and moisture sensor) for measuring the yield and moisture content (harvest information) of the harvested crop, and harvested with the combine. And a drying facility (conditioning facility) that adjusts the quality of crops.
The combine further includes wireless transmission means (transmission means) for sending the harvest information measured by the measurement means.
Further, the drying facility is further instructed to receive the harvest information transmitted by the wireless transmission means (transmission means) and to adjust the quality of the crop based on the harvest information received by the wireless reception means. (For example, patent document 1).
したがって、コンバインで収穫した農作物を計測手段にて測定し、その収穫情報を無線送信手段より衛星回線を介して乾燥施設の無線受信手段に送信するとともに、トラックにて収穫した農作物を乾燥施設へ搬送する。乾燥施設では、無線受信手段の受信した収穫情報に基いて指示手段が複数備えられている乾燥機から適当な乾燥機を指定する。到着したトラックはその指示に基いて所望の乾燥機に農作物を搬入する。
しかし、このような農作物収穫処理システムでは、コンバインに備える計測手段が簡易的であるため測定誤差が十分でないため、乾燥施設に主計測手段を備えなければならず、この主計測手段で測定した収穫情報(確定収穫情報)に基いて乾燥機を指定している。したがって、コンバインに備える計測手段で計測した収穫情報が有効に活用されていないという問題があった。
そこで本発明の目的は、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することにある。
However, in such a crop harvesting processing system, the measurement means provided for the combine is simple and the measurement error is not sufficient. Therefore, the drying facility must be provided with the main measurement means. The dryer is specified based on the information (firm harvest information). Therefore, there is a problem that the harvest information measured by the measuring means provided for the combine is not effectively utilized.
Therefore, an object of the present invention is to provide a crop harvesting processing system capable of measuring accurate harvesting information with a harvesting machine.
このため請求項1に記載の発明は、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする。
For this reason, the invention described in
A crop harvesting processing system comprising an adjustment facility for adjusting the quality of the crop harvested by the harvester,
Measuring means for measuring harvest information of the crop harvested by the harvester;
The harvesting machine includes transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means,
Receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means;
In the crop harvesting processing system provided in the adjustment facility with instruction means for instructing adjustment of the quality of the crop based on the harvest information received by the transmission means,
Re-measurement means for re-measuring the harvest information of the conveyed crops;
The adjustment facility is provided with a confirmed information transmission means for sending confirmed harvest information measured by the re-measurement means, and
Confirmed information transmission means for receiving the confirmed harvest information sent by the confirmed information transmission means;
The harvesting machine includes an adjusting unit that adjusts a measurement error of the measuring unit based on the fixed harvest information received by the fixed information transmission unit.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値未満であるときは前記収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、前記収穫情報と前記確定収穫情報との差が一定値以上であるときは前記確定収穫情報に基いて指示手段が指示することを特徴とする。
The invention according to
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記収穫機より搬出された前記農作物を前記調整施設に搬送するための搬送手段を備え、該搬送手段に前記収穫情報および前記確定収穫情報を送受信する送受信部を備えることを特徴とする。 A third aspect of the present invention is the crop harvesting processing system according to the first aspect, further comprising a transport means for transporting the crop carried out from the harvester to the adjustment facility, and the transport means includes the harvesting device. A transmission / reception unit for transmitting / receiving information and the confirmed harvest information is provided.
請求項4に記載の発明は、請求項1に記載の農作物収穫処理システムにおいて、前記伝送手段と前記伝受手段、および前記確定情報伝送手段と前記確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the crop harvesting processing system according to the first aspect, the transmission unit and the transmission unit, and the fixed information transmission unit and the fixed information transmission unit communicate with each other via a satellite line. It is characterized by performing.
請求項1に記載の発明によれば、圃場にて農作物を収穫する収穫機と、その収穫機で収穫した農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、収穫機にて収穫した農作物の収穫情報を計測する計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る伝送手段とを収穫機に備えるとともに、伝送手段にて伝送された収穫情報を受け取る伝受手段と、その伝受手段にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する指示手段とを調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、その再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを調整施設に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、その確定情報伝受手段にて受け取った確定収穫情報に基いて計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを収穫機に備えるので、収穫情報と確定収穫情報とに基いて計測手段の測定誤差を調節して正確な収穫情報を伝受手段に送り、指示手段が搬入する乾燥機を適切に指示することができる。すなわち、収穫機にて正確な収穫情報を計測できる農作物収穫処理システムを提供することができる。これによって、収穫機に備える計測手段で計測した収穫情報を有効に活用することができる。
According to invention of
請求項2に記載の発明は、収穫情報と確定収穫情報との差を判定する判定部を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて指示手段が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて指示手段が指示するので、指示手段が搬入する乾燥機を精度よく適切に指示することができる。
The invention according to
請求項3に記載の発明によれば、収穫機より搬出された農作物を調整施設に搬送するための搬送手段を備え、その搬送手段に収穫情報および確定収穫情報を送受信する送受信部を備えるので、搬送手段にて農作物とともに収穫情報を乾燥施設に搬入することができ、収穫情報を正確に乾燥施設に伝達することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載の発明によれば、伝送手段と伝受手段、および確定情報伝送手段と確定情報伝受手段とはそれぞれ衛星回線による通信を行うので、収穫情報および確定収穫情報を記憶する媒体を別途必要とすることがなく、簡単な構成で収穫情報および確定収穫情報を伝送することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the transmission means and the transmission means, and the confirmed information transmission means and the confirmed information transmission means communicate with each other via a satellite line, so that the medium for storing the harvest information and the confirmed harvest information is stored. The harvest information and the fixed harvest information can be transmitted with a simple configuration.
図1はこの発明の農作物収穫処理システムの一例を示す概略構成図、図2は図1の農作物収穫処理システムを構成する収穫機としてのコンバインの側面図、図3は図2のコンバインの構成図、図4は図2のコンバインの制御ブロック図である。この例では、コンバインで籾を収穫する場合の農業情報管理システムについて説明する。 1 is a schematic configuration diagram showing an example of a crop harvesting processing system of the present invention, FIG. 2 is a side view of a combine as a harvesting machine constituting the crop harvesting processing system of FIG. 1, and FIG. 3 is a configuration diagram of the combine of FIG. FIG. 4 is a control block diagram of the combine of FIG. In this example, an agricultural information management system for harvesting straw by a combine will be described.
コンバイン(収穫機)30には、刈取部7、脱穀部4、籾と藁を選別する選別部、籾を貯蔵するグレンタンク15、一定量収穫後グレンタンク15から籾を排出する排出オーガ17などの他、籾の水分値を計測する水分センサ(計測手段)24、グレンタンク15に貯蔵された籾の排出質量を計量する重量センサ(計測手段)25、発呼手段と選択手段と確定手段などを備えた入力装置27、後述するトラック40との間で各種の情報を送受信する通信部(伝送手段および確定情報伝受手段)33、調節部(調節手段)34、コンバイン制御部31、表示・印刷装置28などを備える。
The combine (harvesting machine) 30 includes a
乾燥施設(調整施設)50は、後述するトラック40との間で各種の情報を送受信する送受信部(伝受手段および確定情報伝送手段)51、コンバイン30にて収穫した籾の収量および水分量(確定収穫情報)を測定する計測部(再計測手段)54、計測部54にて計測した籾の重量および水分量によって異なる乾燥条件にて乾燥させる乾燥機52,53、計測部54にて計測した確定収穫情報に基いていずれの乾燥機52,53に農作物を投入するかを指示する制御部(指示手段)55などを備える。
The drying facility (conditioning facility) 50 includes a transmission / reception unit (transmission / reception unit and fixed information transmission unit) 51 that transmits and receives various types of information to and from the
トラック(搬送手段)40は、タンク41、送受信部42、記憶部43を備える。送受信部42は、コンバイン30の通信部33および乾燥施設50の送受信部51との間で各種の情報を送受信するためのものである。また、記憶部43は、送受信部42が送受信する各種の情報を記憶保持するためのものである。
The track (conveying means) 40 includes a
次にコンバイン30の詳細な構成について図2〜図4を用いて詳述する。
図2、図3において、符号1は左右一対の走行クローラ2を装設する左右一対のトラックフレーム、符号3は前記左右トラックフレーム1に架設する機台、符号4はフィードチェーン5を左側に張架し扱胴6及び処理胴を内蔵している脱穀機である脱穀部、符号7は引起機構8及び刈刃9及び穀稈搬送機構10などを備える刈取部、符号13は排藁チェン終端を臨ませる排藁処理部、符号15は脱穀部4からの穀粒を揚穀筒を介して搬入するグレンタンク、符号17は前記タンク15の穀粒を機外に搬出する排出オーガ、符号19は運転操作ハンドル、符号20は運転席、符号21は運転席20下方に設けるエンジンであり、これらによりコンバイン30が連続的に穀稈を刈取って脱穀するように構成されている。
Next, the detailed structure of the
2 and 3,
機台3の後部にはグレンタンク15内の穀粒を外部へ排出するための排出オーガ17の縦オーガ23が立設されており、縦オーガ23を中心としてグレンタンク15が左右回動可能に設けられて、グレンタンク15の前部側を外方に回転させて開放可能に構成されている。グレンタンク15の内側上部には、籾の水分を計測する水分センサ24が配設され、収穫した籾の水分量を計測可能となっている。水分センサ24は機体の任意位置に配置したコンバイン制御部31(図4参照)と接続され、水分センサ24による検出値がコンバイン制御部31に伝達されるように構成されている。
A
また、グレンタンク15と機台3との間には穀物重量を計測する重量センサ25が配設され、収穫した籾の重量を計測可能となっている。本実施例ではロードセルを使用して重量センサ25を構成しており、重量センサ25がコンバイン制御部31に接続されて、重量センサ25による検出値がコンバイン制御部31に伝達されるように構成されている。
Further, a
そして、水分センサ24により計測された検出値を用いて算出される最高水分値・最低水分値・平均水分値や、重量センサ25により計測されたグレンタンク15内の籾の総重量等の生産情報が、コンバイン30の運転席20近傍に配置した表示・印刷装置28により視認できるようになっている。なお、コンバイン制御部31に接続した通信部33より各種情報を、衛星Sを介して乾燥施設50の送受信部51との間で送受信するようになっている。
Then, production information such as the maximum moisture value, the minimum moisture value, and the average moisture value calculated using the detection value measured by the
すなわち、図4に示すように、コンバイン制御部31に水分センサ24、重量センサ25、運転席20近傍に設けた作業スイッチ26とキーボードやタッチパネル等の入力装置27、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置28、調節部34、通信部33、情報保持手段35などが接続される。作業スイッチ26は水分センサ24と重量センサ25を作動させるためのものであり、水分センサ24と重量センサ25は作業スイッチ26がONされた状態で、後述するオーガクラッチがONされると作動するようになっている。なお、ディスプレイとプリンタを合わせた表示・印刷装置28および調節部34は運転席20より操作可能な位置に設けるものとする。
That is, as shown in FIG. 4, the
表示・印刷装置28には、例えば図5(a)に示すように、重量センサ25により検出した穀物重量に基づいて算出される穀物排出質量や水分センサ24の水分量をディスプレイ表示することができる。また、図5(b)に示すように、穀粒の重量を、水分センサ24により検出した穀粒の水分量に基づいて、規定水分量における穀粒の重量に修正して、修正重量を収穫量(収量)とするようにして、複数の圃場における総質量(総重量)、収量、複数の圃場における水分量の平均値、最高水分値、最低水分値をディスプレイ表示することもできる。さらに、例えば図5(c)に示すように、収穫作業の日時、圃場、刈取面積、品種、重量センサ25により検出した穀物重量、水分センサ24に基づき算出される平均水分等を記録紙に印刷して、確認できるようになっている。
なお、コンバイン制御部31にGPS受信・位置検出手段を接続して、人工衛星からの電波を受信してコンバイン30の地図上での現在位置を正確に検出するように構成してもよい。
For example, as shown in FIG. 5 (a), the display /
Note that a GPS receiving / position detecting means may be connected to the
調節部(調節手段)34は、乾燥施設50より送信されてきた収量や水分量(確定収穫情報)に基いて水分センサ24および重量センサ25の測定誤差を調節するためのものである。詳しくは、表示・印刷装置28のディスプレイ上に水分センサ24,重量センサ25などの測定手段を特定するための特定ボタン、特定した測定手段の設定の変更を開始するための変更開始ボタン、設定終了後に変更を確定する変更確定ボタンなどを有する。
The adjustment unit (adjustment means) 34 is for adjusting measurement errors of the
次に、上記農作物収穫処理システムで、籾を収穫する操作の手順について図1〜5を参照しつつ、図6〜10を用いて説明する。なお、図6はオーガコントローラの平面図、図7は籾を収穫する際に作業者が行う操作手順のフローチャート、図8はグレンタンク内の籾の重量と時間との関係を示した図、図9および10は、籾を排出する際の排出オーガの動作を説明するためのフローチャートである。
まず、コンバイン30に備える入力装置27にある発呼ボタン(発呼手段)を押下して圃場情報を発呼して、表示・印刷装置28に表示する(S1)。詳しくは、コンバイン30に備える不図示の記憶手段に予め記憶されている複数の圃場情報を表示・印刷装置28に呼び出して表示する。
Next, an operation procedure for harvesting straw in the above crop harvesting processing system will be described with reference to FIGS. 6 is a plan view of the auger controller, FIG. 7 is a flowchart of an operation procedure performed by an operator when harvesting straw, and FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the weight of the straw in the Glen tank and time. 9 and 10 are flowcharts for explaining the operation of the discharge auger when discharging the soot.
First, a call button (calling means) on the
この圃場情報には、各圃場の名称、番地、生産者、面積などが含まれている。そして表示・印刷装置28を参照しながら、所望の圃場(ここでは圃場F1)を入力装置27にある選択ボタン(選択手段)で選択する(S2)。すると、選択した圃場情報が情報保持手段35に記憶保持される。
次に、コンバイン30を選択した圃場に搬入して、収穫作業を開始する前に入力装置27にある確定ボタン(確定手段)を押下する(S3:図8にて時刻t1)。すると、確定情報が情報保持手段35に記憶保持される。ここで確定情報は圃場F1における作業開始年月日、時刻を含む。そしてコンバイン30にて収穫作業を開始する(S4:図8にて時刻t2)。
This field information includes the name, address, producer, area, etc. of each field. Then, while referring to the display /
Next, the
S5にて、同一圃場(ここでは圃場F1)の収穫作業が終了したかを判定する。同一圃場F1の収穫作業が終了したときは、S8に進む。同一圃場F1の収穫作業が終了していないときはS6に進み、グレンタンク15が満タンになったかを判定する。グレンタンク15が満タンになっていないときは収穫作業を継続する。グレンタンク15が満タンになったときは、収穫作業を停止して(時刻t3)、S7にて排出オーガ17が籾を排出する。なお、グレンタンク15内の籾の貯蔵量の表示は表示・印刷装置28にて行う。
In S5, it is determined whether or not the harvesting operation for the same field (here, field F1) has been completed. When the harvesting operation for the same field F1 is completed, the process proceeds to S8. When the harvesting operation of the same field F1 is not completed, the process proceeds to S6, and it is determined whether the
詳しくは図9,10に示すフローによって、オーガコントローラ150を操作してグレンタンク15内の籾を排出オーガ17で排出する。すなわち、オーガコントローラ150の自動旋回スイッチ153から入力される操作信号に基づいて自動旋回スイッチ153がオンとなったか否かを判断する(S11)。自動旋回スイッチ153がオフの状態であると判断した場合(S11:NO)、自動旋回スイッチ153がオンとなるまで待機する。
Specifically, according to the flow shown in FIGS. 9 and 10, the
自動旋回スイッチ153がオンとなったと判断した場合(S11:YES)、コンバイン制御部31は、オーガ昇降シリンダを伸長させ、排出オーガ17を載置していたオーガレストより排出オーガ17の上昇移動を開始させる。次いで、コンバイン制御部31は、オーガレストに備えるオーガレストスイッチがオフとなったか否かを判断する(S12)。オーガレストスイッチがオンの状態であると判断した場合(S12:NO)、すなわち、依然として排出オーガ17が収納位置に存すると判断した場合、コンバイン制御部31は、オーガレストスイッチがオフとなるまで待機する。
オーガレストスイッチがオフとなったと判断した場合(S12:YES)、コンバイン制御部31は、その時点からt秒前(例えば、2秒前)の計測値(移動平均)を作業前重量として保持する(S13)。
When it is determined that the
When it is determined that the augerest switch has been turned off (S12: YES), the
次いで、コンバイン制御部31は、排出オーガ17が所定の高さに達するようにオーガ昇降シリンダを伸長させた後、オーガ旋回モータを駆動して、オーガコントローラ150により指定された作業位置へ排出オーガ17を旋回移動させる(S14)。排出オーガ17が指定された作業位置へ到達した時点でコンバイン制御部31はオーガ旋回モータを停止させ、オーガ昇降シリンダを短縮させて排出オーガ17を所定位置まで下降させる。
Next, the
次いで、コンバイン制御部31は、オーガクラッチスイッチ155から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ155がオンになったか否かを判断する(S15)。オーガクラッチスイッチ155がオンになっていないと判断した場合(S15:NO)、コンバイン制御部31は復帰スイッチ152から出力される操作信号に基づいて復帰スイッチ152がオンになったか否かを判断する(S16)。復帰スイッチ152がオンとなっていないと判断した場合(S16:NO)、コンバイン制御部31は処理をS15へ戻す。また、オーガクラッチスイッチ155がオフのままで復帰スイッチ152がオンになったと判断した場合(S16:YES)、すなわち、排出作業の実行指示がなされる前に排出オーガ17を収納位置へ戻すことが指示された場合、コンバイン制御部31は、オーガ旋回モータを制御して排出オーガ17を収納位置へ旋回移動させ(S17)、処理をS11へ戻す。
Next, the
また、S15において、オーガクラッチスイッチ155がオンとなったと判断した場合(S15:YES)、コンバイン制御部31は、オーガクラッチ125を作動させてトラック40のタンク41へ排出作業を実行する(時刻t4:S18)。
なお、2つのタンク41のうち排出するタンク41は、排出作業を開始する際に水分センサ24で測定した水分量に応じて選定するものとする。
排出オーガ17には不図示の赤外線センサ(非接触式センサ)を備え、その赤外線センサによって2つのタンク41を区別することができるものとする。
この間、コンバイン制御部31はオーガクラッチスイッチ155から出力される操作信号に基づいてオーガクラッチスイッチ155がオフとなったか否かを判断しており(S19)、オーガクラッチスイッチ155がオフとなっていないと判断した場合(S19:NO)、処理をS18へ戻し、排出作業を続行する。
In S15, when it is determined that the auger
Of the two
The
During this time, the
一方、オーガクラッチスイッチ155がオフとなったと判断した場合(S19:YES)、コンバイン制御部31はオーガクラッチ155を遮断して排出作業を終了する(時刻t5:S20)。そして、コンバイン制御部31は復帰スイッチ152からの操作信号を検出することにより、復帰スイッチ152がオンとなったか否かを判断する(S21)。復帰スイッチ152がオンとなっていないと判断した場合には(S21:NO)、コンバイン制御部31は復帰スイッチ152がオンとなるまで待機する。オーガコントローラ150の復帰スイッチ152が押下操作され、復帰スイッチ152がオンとなったと判断した場合(S21:YES)、コンバイン制御部31は、オーガ昇降シリンダ及びオーガ旋回モータを制御することにより、排出オーガ17を収納位置へ旋回移動させる(S22)。
On the other hand, when it is determined that the auger
次いで、排出オーガ17がオーガレストに収納されたか否かを判断するために、コンバイン制御部31はオーガレストスイッチがオンとなったか否かを判断する(S23)。オーガレストスイッチがオンとなっていないと判断した場合(S23:NO)、コンバイン制御部31はオーガレストスイッチがオンとなるまで待機する。オーガレストスイッチがオンとなったと判断した場合(S23:YES)、コンバイン制御部31は内蔵タイマにより計時を開始し、所定時間tが経過したか否かの判断を行う(S24)。所定時間tが経過していないと判断した場合(S24:NO)、コンバイン制御部31は所定時間tが経過するまで待機し、オーガレストスイッチがオンとなってから所定時間tが経過したと判断した場合(S24:YES)、コンバイン制御部31は取込んだ計測値(移動平均)を作業後重量としてコンバインに備えるRAMなどの情報保持手段35に記憶保持する(S25)。
Next, in order to determine whether or not the
次いで、コンバイン制御部31は、S13にて保持した作業前重量とS25にて保持した作業後重量との差分をとることにより穀粒の排出重量W1を算出し(S26)、算出した排出重量W1のデータを表示・印刷装置28に表示する(S27)とともに、情報保持手段34に保持する。
Next, the
そして、S4(図7)に戻り、時刻t6にて同一の圃場F1での収穫作業を再開し、時刻t7においてグレンタンク15が満タンになったとき(S6)、上述と同様の方法により籾の排出を開始し(S7:時刻t8)、時刻t9にて排出が終了(排出量W2)したら、S4に戻り、時刻t10にて再び、同一の圃場F1での収穫作業を再開する。
そして、時刻t11にて圃場F1すべての収穫作業が終了したら、S8に進み、排出オーガ17を操作して、時刻t4にて排出したタンク41に排出作業を開始し(時刻t12)、時刻t13にて排出を終了(排出量W3)する。なお、排出オーガ17の操作方法は、S7にて説明した方法と同様であるので説明を省略する。
Then, returning to S4 (FIG. 7), the harvesting operation at the same field F1 is resumed at time t6, and when the
When the harvesting operation for all the fields F1 is completed at time t11, the process proceeds to S8, the
排出終了後、S9にて、入力装置27の確定ボタンを押下する。すると、作業終了年月日、時刻を含む確定情報とともに情報保持手段35に保持された籾の総質量(W1+W2+W3)、収量、水分量などの収穫情報が通信部33を介してトラック40の送受信部42に送信され、記憶部43に記憶される。同時に、これらの情報を表示・印刷装置28に表示し、印刷する(図5)。
引き続き別の圃場F2の収穫を行うときは、図7にて説明した手順によって収穫作業を行う。なお、コンバイン30よりトラック40のタンク41への籾の排出は、前述のように、水分センサ24で計測した籾の水分量に応じてタンク41を選定する。
After completion of the discharge, the confirmation button of the
When the other field F2 is subsequently harvested, the harvesting operation is performed according to the procedure described in FIG. In addition, as for the discharge | emission of the soot from the
タンク41が満タンになったら、トラック40に備える不図示の確定ボタンを押下して、タンク41に収容した籾の累積収穫情報を記憶部43に記憶する。この際、トラック40の固有情報(例えば、トラックのNo,タンク41の容量など)を伴って記憶される。そして、トラック40は乾燥施設50へ籾を搬送し、乾燥施設50に到着すると、記憶部43に記憶した収穫情報を送受信部42より乾燥施設50の送受信部51に送信する。また、搬送された圃場F1で収穫された籾は、計測部54にて水分量、収量などを改めて計測される。この計測部54は水分センサ24,重量センサ25に比べて測定誤差が高いものであり、計測部54にて計測した水分量、収量などを確定収穫情報として、制御部55に送られる。
When the
そして、図11に示すように、この確定収穫情報と送受信部42より送られてきた収穫情報と比較する(S31)。制御部55に備える判定部では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるかを判定する(S32)。収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは、S33に進み、コンバイン30で計測した収穫情報に基いて制御部55が乾燥機52,53のいずれに籾を投入するかをトラック40に指示し、その指示に基いて籾を投入し、乾燥作業を開始する(S34)。
一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは、S35に進み、制御部55は確定収穫情報に基いて乾燥機52,53のいずれに籾を投入するかをトラック40に指示する。トラック40はその指示に基いて籾を乾燥機に投入し、乾燥作業を開始する(S34)。
Then, as shown in FIG. 11, the confirmed harvest information is compared with the harvest information sent from the transmission / reception unit 42 (S31). The determination unit provided in the
On the other hand, when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or greater than a certain value, the process proceeds to S35, and the
なお、制御部55は確定収穫情報に基いて籾の乾燥作業を行うとき(S35)は、送受信部51を介して送受信部42にその旨を確定収穫情報を伴ってメッセージとして送信する。
このメッセージは記憶部43に記憶された後、トラック40がコンバイン30の作業する圃場に戻り、送受信部42を介してコンバイン30の通信部33に送信される。そして、コンバイン30の表示・印刷装置28のディスプレイ28aにメッセージが表示される(図12、図13:S41)。ここでは、確定収穫情報に含まれる籾の重量と、収穫情報に含まれる籾の重量との差が+50kgであったと仮定する。
なお、入力装置27は、発呼手段27a、選択手段27b、確定手段27cなどを備える。
In addition, when the
After this message is stored in the
The
次に、重量センサの精度調整を行う方法について図14を用いて説明する。
選択手段27bを適宜回数だけ押下して精度調整画面を表示する(図14(a))。そして、重量センサボタン51に触れて選択し、重量センサの設定画面にて、マイナスボタン53B(またはプラスボタン53A)に触れてインジケータ56に重量センサ25の測定誤差である「+50kg」を調整するべく「−50kg」と表示する(図14(b))。そして、確定ボタン55に触れて重量センサ25の精度調整を完了する(図13:S42)。
Next, a method for adjusting the accuracy of the weight sensor will be described with reference to FIG.
The
ところで、この例では、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設50よりをコンバイン30に確定収穫情報を送信するが、収穫情報と確定収穫情報との差にかかわらず、乾燥機52,53のいずれに収穫した籾を投入したか、乾燥施設50への籾の受け入れ日時などの受入情報を送信するようになっている。したがって、受入情報は精度誤差のいかんにかかわらず、表示・印刷装置28にて表示したり、印刷したりすることができるようになっている。
By the way, in this example, when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or larger than a certain value, the confirmed harvest information is transmitted from the drying / drying
このように、本発明の農作物収穫処理システムは、圃場にて籾(農作物)を収穫するコンバイン(収穫機)30と、そのコンバイン30で収穫した籾の品質を調整する乾燥施設(調整施設)50とを備える農作物収穫処理システムであって、コンバイン30にて収穫した籾の水分量や収量などの収穫情報を計測する水分センサ24および重量センサ25などの計測手段と、その計測手段にて計測した収穫情報を送る通信部(伝送手段)33とをコンバイン30に備えるとともに、通信部33にて伝送された収穫情報を受け取る送受信部(伝受手段)51と、その送受信部51にて受信した収穫情報に基いて農作物の品質の調整を指示する制御部(指示手段)55とを乾燥施設50に備える農作物収穫処理システムにおいて、搬送された農作物の収穫情報を再計測する計測部(再計測手段)54と、その計測部54にて計測した確定収穫情報を送る送受信部(確定情報伝送手段)51とを乾燥施設50に備えるとともに、確定情報伝送手段にて送られた確定収穫情報を受け取る通信部(確定情報伝受手段)33と、その通信部33にて受け取った水分量や収量などの確定収穫情報に基いて水分センサ24および重量センサ25などの計測手段の測定誤差を調節する調節部(調節手段)34とをコンバイン30備える。
As described above, the crop harvesting processing system of the present invention includes a combine (harvesting machine) 30 that harvests straw (crop) in a field and a drying facility (conditioning facility) 50 that adjusts the quality of the straw harvested by the
また、コンバイン30にて計測した水分量や収量などの収穫情報と、乾燥施設50にて計測した水分量や収量などの確定収穫情報との差を判定する制御部(判定部)55を備え、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値未満であるときは収穫情報に基いて制御部(指示手段)55が指示する一方、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときは確定収穫情報に基いて制御部55が指示する。
In addition, a control unit (determination unit) 55 that determines the difference between the harvest information such as the moisture amount and yield measured by the
なお、収穫情報と確定収穫情報との差が一定値以上であるときに送乾燥施設50よりをコンバイン30に確定収穫情報を送信するように構成したが、収穫情報と確定収穫情報との差のいかんにかかわらず、送乾燥施設50よりをコンバイン30に確定収穫情報を送信するようにし、コンバイン30の表示・印刷装置28にて表示することができるように構成してもよい。
It should be noted that when the difference between the harvest information and the confirmed harvest information is equal to or greater than a certain value, the confirmed harvest information is transmitted from the drying / drying
また、図15に示すように、コンバイン30、トラック40、乾燥施設50はそれぞれ衛星Sを介して各種情報を通信するように構成してもよい。
なお、農作物は籾に限定されるものではなく、大麦、小麦などであってもよい。
In addition, as shown in FIG. 15, the
Note that the crop is not limited to straw and may be barley, wheat, or the like.
1 トラックフレーム
2 走行クローラ
3 機台
4 脱穀部
5 フィードチェーン
6 扱胴
7 刈取部
8 引起機構
9 刈刃
10 穀稈搬送機構
13 排藁処理部
15 グレンタンク
17 排出オーガ
19 運転操作ハンドル
20 運転席
21 エンジン
23 縦オーガ
24 水分センサ(計測手段)
25 重量センサ(計測手段)
26 作業スイッチ
27 入力装置(発呼手段、選択手段、確定手段)
28 印刷・表示装置
28a ディスプレイ
30 コンバイン(収穫機)
31 コンバイン制御部
33 通信部(伝送手段および確定情報伝受手段)
34 調節部(調節手段)
40 トラック(搬送手段)
41 タンク
42 送受信部
43 記憶部
50 乾燥施設(調整施設)
51 送受信部(伝受手段および確定情報伝送手段)
52,53 乾燥機
54 計測部(再計測手段)
55 制御部(指示手段、判定部)
61 重量センサボタン
62 水分センサボタン
63A プラスボタン
63B マイナスボタン
66 ディスプレイ
67 確定ボタン
S 衛星
DESCRIPTION OF
25 Weight sensor (measuring means)
26
28 Printing /
31
34 Adjustment part (Adjustment means)
40 trucks (transportation means)
41
51 Transmission / reception unit (transmission / reception means and fixed information transmission means)
52, 53
55 Control unit (instruction means, determination unit)
61
Claims (4)
該収穫機で収穫した前記農作物の品質を調整する調整施設とを備える農作物収穫処理システムであって、
前記収穫機にて収穫した前記農作物の収穫情報を計測する計測手段と、
該計測手段にて計測した前記収穫情報を送る伝送手段とを前記収穫機に備えるとともに、
前記伝送手段にて伝送された前記収穫情報を受け取る伝受手段と、
該伝受手段にて受信した前記収穫情報に基いて前記農作物の品質の調整を指示する指示手段とを前記調整施設に備える農作物収穫処理システムにおいて、
前記搬送された前記農作物の収穫情報を再計測する再計測手段と、
該再計測手段にて計測した確定収穫情報を送る確定情報伝送手段とを前記調整施設に備えるとともに、
前記確定情報伝送手段にて送られた前記確定収穫情報を受け取る確定情報伝受手段と、
該確定情報伝受手段にて受け取った前記確定収穫情報に基いて前記計測手段の測定誤差を調節する調節手段とを前記収穫機に備えることを特徴とする、農作物収穫処理システム。 A harvester that harvests crops in the field;
A crop harvesting processing system comprising an adjustment facility for adjusting the quality of the crop harvested by the harvester,
Measuring means for measuring harvest information of the crop harvested by the harvester;
The harvesting machine includes transmission means for sending the harvest information measured by the measuring means,
Receiving means for receiving the harvest information transmitted by the transmitting means;
In the crop harvesting processing system provided in the adjustment facility with instruction means for instructing adjustment of the quality of the crop based on the harvest information received by the transmission means,
Re-measurement means for re-measuring the harvest information of the conveyed crops;
The adjustment facility is provided with a confirmed information transmission means for sending confirmed harvest information measured by the re-measurement means, and
Confirmed information transmission means for receiving the confirmed harvest information sent by the confirmed information transmission means;
A crop harvesting processing system comprising: an adjustment unit that adjusts a measurement error of the measuring unit based on the fixed harvest information received by the fixed information transmission unit.
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