JP2006094780A - Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester - Google Patents
Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006094780A JP2006094780A JP2004284728A JP2004284728A JP2006094780A JP 2006094780 A JP2006094780 A JP 2006094780A JP 2004284728 A JP2004284728 A JP 2004284728A JP 2004284728 A JP2004284728 A JP 2004284728A JP 2006094780 A JP2006094780 A JP 2006094780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- mobile phone
- grain
- harvesting
- combine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
この発明は、予め、目標収穫量を設定して行うコンバインの収穫作業において、収穫状況を指定の携帯電話に送信して関係者に知らせる表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that transmits a harvesting status to a designated mobile phone and notifies related parties in a harvesting operation of a combine performed by setting a target harvesting amount in advance.
近年になって、コンピュータと通信技術との発達に伴い、農業機械や建設機械の作業現場と、遠隔地にあるサービスセンターとの間に、通信システムを利用して送受信を行いながら、ユーザーに対して迅速に対応できる作業機のメンテナンスシステムが開発されて公開特許公報に開示されている。すなわち、該特開２００２−１９０８７１号公報(特許文献１参照)に記載された技術は、正常な状態の過去と異常な状態の現在とを対比させながら、コンバインの不具合の原因を解明し、ユーザーに対して迅速な対応ができるコンバインのメンテナンスシステムである。 In recent years, along with the development of computer and communication technology, users can receive and transmit using a communication system between the work site of agricultural machinery and construction machinery and a remote service center. A maintenance system for work machines that can be quickly handled is developed and disclosed in the published patent publication. In other words, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-190871 (see Patent Document 1) clarifies the cause of the failure of the combine while comparing the past of the normal state and the present of the abnormal state, This is a combine maintenance system that can respond quickly.
この公開技術は、コンバインのトラブル発生時に、トラブル関連情報を通信手段によってコンピュータへ送り、コンバインとコンピュータとの間を双方向通信させることにより、トラブルの回復情報をユーザーに伝達する手段が開示されている。
この出願に係る発明は、作業現場(稲刈りを行う圃場)における収穫作業の進行状態を、指定した携帯電話を利用して関係作業者に知らせ、次工程の準備をタイミングよく行い、作業全体を効率よく進めることを目的としている。 The invention according to this application notifies the related workers of the progress of the harvesting work at the work site (the field where the rice is harvested) using a designated mobile phone, prepares the next process in a timely manner, and makes the entire work efficient. The goal is to go well.
そして、コンバインによる稲等の収穫作業は、刈取から乾燥に至るまでの一連の作業を効率よく行うためには、作業の進行状態を関係作業者が知っておくことが必要であるが、従来の実情では、コンバインの収穫状況は、圃場において作業を行っているコンバインのオペレーター、一人にしか分からない課題があった。 In order to efficiently perform a series of operations from harvesting to drying, it is necessary for related workers to know the progress of the work. In fact, the harvesting situation of the combine has a problem that only one operator, the combine operator working in the field, can understand.
そのために、この出願に係る発明は、特に、乾燥機の乾燥能力に合わせて単位あたり(例えば、1日あたり)の目標収穫量を設定してコンバインによる収穫作業を行う場合、収穫状況に関するモニター情報、警報等を指定した携帯電話に送信して関係作業者に収穫作業の状況を知らせることによって、作業全体の効率を高めんとするものである。 Therefore, in the invention according to this application, in particular, when the harvesting operation by the combine is performed by setting the target yield per unit (for example, per day) in accordance with the drying capacity of the dryer, the monitor information on the harvest status By sending a warning to a designated mobile phone and notifying the related workers of the status of the harvesting work, the efficiency of the whole work is improved.
この発明は、上記課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、予め、目標収穫量Mを設定して行うコンバインの収穫作業において、制御手段２は、グレンタンク３に順次供給される穀粒の充填量を穀粒センサ４によって検出する構成とし、前記制御手段２は、該穀粒センサ４が刈取開始から満タンに達するまでの検出時間の総和を所要時間Tとして求め、該所要時間Tを、指定の携帯電話５に送信する構成とした携帯電話を利用したコンバインの収穫状況表示装置であって、関係作業者は、携帯電話に表示される刈取開始から満タンに達する一回の全作業時間、すなわち所要時間を知ることによって、目標収穫量を収穫するまでの収穫作業の全部に要する概略の時間を推定することが可能であって、次工程の関係作業者の準備を効率的に行わせることになる。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is that the control means 2 is sequentially supplied to the Glen
つぎに、請求項２に記載した発明は、前記制御手段２は、前記所要時間Tを求めるにあたり、搬送穀稈の有無を検出する穀稈センサ６の検出中であることを要件とするONモードと、検出中と否検出中とを合わせて要件とするOFFモードとに切替可能に構成して、二種類の所要時間T1、T2の一方を選択して求めることができる構成とした請求項１記載の携帯電話を利用したコンバインの収穫状況表示装置であって、刈取開始から満タンに達するまでの所要時間を求めるにあたり、ONモードを選択して収穫作業をすると、搬送通路に臨ませている穀稈センサが搬送穀稈を検出している間、穀粒センサが検出した時間の総和を求めて所要時間とするから、コンバインが圃場のコーナーで旋回中にかかる時間が除かれて実刈取脱穀時間が所要時間となる。そして、所要時間は、OFFモードを選択すると、実刈取脱穀時間も旋回中の時間も通して、穀粒センサが検出時間の総和が求められるもので、収穫作業に要したほとんどの時間が含まれることになる。 Next, the invention described in claim 2 is an ON mode in which the control means 2 is required to detect the cereal sensor 6 that detects the presence or absence of the transported culm when the required time T is obtained. And an OFF mode that requires both detection and non-detection in combination, and one of two types of required times T1 and T2 can be selected and obtained. The harvesting status display device for the combine using the mobile phone described above, when finding the required time from the start of harvesting until it reaches full tank, when the harvesting operation is performed with the ON mode selected, it faces the conveyance path While the cereal sensor detects the transporting culm, the total time detected by the cereal sensor is calculated and used as the required time. Time is required time. And when the OFF mode is selected, the required time is the total amount of detection time required by the grain sensor through the actual cutting and threshing time as well as the turning time, and includes most of the time required for the harvesting work. It will be.
したがって、オペレータは、所要時間の精度を高めるために、初回の満タンまでをONモードで収穫作業を行って求めた所要時間を指定の携帯電話に送信して関係作業者に送信し、次回の収穫作業をOFFモードに切り替えて作業にかかる所要時間を送信すれば、関係作業者が、目標収穫量に達するまでの収穫時間を推定するために精度の高い所要時間を知らせることができるものとなった。 Therefore, in order to improve the accuracy of the required time, the operator transmits the required time obtained by performing the harvesting work until the first full tank in the ON mode to the designated mobile phone and transmits it to the related worker, By switching the harvesting operation to the OFF mode and sending the time required for the work, the related workers can inform the accurate time required to estimate the harvesting time to reach the target yield. It was.
つぎに、請求項３に記載した発明は、前記制御手段２は、グレンタンク３から穀粒を排出する時間を計測し、該計測時間の積算値と、単位時間に排出される穀粒量とに基づいて収穫した穀粒の総収穫量Sを算出し、該総収穫量Sが、予め、設定している目標収穫量Mに達したときに、指定の携帯電話５に送信して、音声、警報音等のモニタ情報を表示できる構成とした請求項１記載の携帯電話を利用したコンバインの収穫状況表示装置であって、設定している目標収穫量に対して、収穫作業中の穀粒の量を比較するにあたり、グレンタンクから機外に排出される時間の総和から求める方法である。この方法は、グレンタンクの排出クラッチのON時間の累積値に基づくもので、時間単位の穀粒の排出流量が分かっているから簡単に求められ、指定の携帯電話を利用して自動的に送信され、関係作業者に音声か、警報音で知らせることができる。
Next, in the invention described in
つぎに、請求項４に記載した発明は、前記制御手段２は、指定の携帯電話５に、前記目標収穫量Mを送信してグラフGmで表示し、一方、収穫作業中に増加する変化値を加算した総収穫量Sを、前記携帯電話５に送信して総収穫量SをグラフGsで表示して、両者を携帯電話の表示面５H上に表示して対比できる構成とした請求項１記載の携帯電話を利用したコンバインの収穫状況表示装置であって、携帯電話の画面上に目標収穫量と総収穫量とをグラフ化して表示するから、目視によって目標値に対する現在値を簡単に知ることができる。
Next, in the invention described in
まず、請求項１に記載した発明は、コンバインの収穫作業に関係する人々(関係作業者)が、携帯電話に表示される刈取開始から満タンに達するまでの一回の全作業時間、言い換えると、グレンタンクが空の状態から満タンに達するまでの所要時間を知ることによって、目標収穫量を収穫するまでの収穫作業に要する概略の時間を推定することが可能となり、次工程の関係作業者が自分の受け持つ作業の準備を迅速で効率的に行うことができる優れた特徴がある。 First of all, the invention described in claim 1 is the total work time for one person from the start of harvesting displayed on the mobile phone until the person who is involved in the harvesting work of the combine (related worker) reaches full tank, in other words, By knowing the time required for the Glen tank to reach full tank from the empty state, it is possible to estimate the approximate time required for harvesting work until the target yield is harvested. Has an excellent feature that makes it possible to quickly and efficiently prepare for the work that it handles.
そして、請求項２に記載した発明は、刈取開始から満タンに達するまでの所要時間を求めるにあたり、ONモードとOFFモードとを選択して切替え、収穫作業にかかる２つの所要時間の一方を選択して求めることができる特徴がある。 The invention described in claim 2 selects and switches between the ON mode and the OFF mode, and selects one of the two required time for the harvesting work, in order to obtain the required time from the start of cutting until it reaches full tank. There is a feature that can be obtained.
したがって、オペレータは、所要時間の精度を高めるために、初回の満タンまでの収穫作業をONモードで行って、求めた所要時間を指定の携帯電話に送信して関係作業者に知らせ、次回の収穫作業をOFFモードに切り替えて作業に要する所要時間を送信すれば、関係作業者が、目標収穫量に達するまでの収穫時間を推定するとき、２つの所要時間を勘案しながら目標収穫量に達成するまでの時間を推定するから、精度の高い推測値を求めることがでる特徴がある。通常、コンバイン作業は、初回の回り刈り作業では、コーナー旋回に意外に時間がかかることが多く、初回をONモードで収穫作業することが効果的である。 Therefore, in order to improve the accuracy of the required time, the operator performs the harvesting work up to the first full tank in the ON mode, sends the required required time to the designated mobile phone and informs the related workers, and next time By switching the harvesting operation to the OFF mode and sending the time required for the work, when the related workers estimate the harvesting time to reach the target harvesting amount, the target harvesting amount is achieved taking into account the two required times Since the time to do is estimated, there is a feature that a highly accurate estimated value can be obtained. Usually, in the first combine harvesting operation, the corner turning often takes time unexpectedly, and it is effective to harvest the first operation in the ON mode.
そして、請求項３に記載した発明は、グレンタンクの排出クラッチのON時間の累積値に基づくもので、時間単位の穀粒の排出流量が分かっているから、簡単に求められ、指定の携帯電話を利用して自動的に関係作業者に音声か、警報音で送信できる特徴がある。
The invention according to
そして、請求項４に記載した発明は、指定した携帯電話の画面上に目標収穫量と総収穫量とをグラフ化して表示するから、関係作業者は、目視によって一目で目標値に対する現在までの収穫値を知ることができる優れた特徴がある。
In the invention described in
この発明は、コンバインによる刈取脱穀作業を、予め、目標収穫量Mを設定して行う場合、制御手段２は、刈取脱穀作業に伴ってグレンタンク３に順次供給される穀粒の充填量を検出する穀粒センサ４が設けられており、前記制御手段２は、該穀粒センサ４が刈取開始時のグレンタンクが空の時から満タンに達するまでの検出時間の総和を所要時間Tとして求め、該所要時間Tを、指定の携帯電話５に送信する構成としている。したがって、収穫作業に関係する作業者は、自分の携帯電話が受信した1回の所要時間Tを知ることによって、目標として設定している穀粒量に達するまでの収穫作業に要する時間を推定することが可能となる特徴を有するものである。
In the present invention, when the harvesting and threshing work by the combine is performed by setting the target harvest amount M in advance, the control means 2 detects the filling amount of the grains sequentially supplied to the Glen
以下、この発明の実施例を図面に基づいて、具体的に説明する。
まず、コンバイン１は、図３に示すように、クローラを有する車体１０上に、進行方向に向かって左側に脱穀装置１１と、右側の前部に操縦座席12を、その後部にグレンタンク３をそれぞれ併設して搭載した構成としている。そして、刈取前処理装置１３は、図面に示すように、前部の低位置に分草杆１４を、その後方に刈取装置１５を、更に、これらの上側に傾斜した穀稈引起し装置１６を、そして、刈取穀稈を前記脱穀装置１１まで搬送する穀稈搬送装置１７をそれぞれ配置して一体に構成し、前記車体１０の前部に昇降自由に支持した構成としている。
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First, as shown in FIG. 3, the combine 1 has a threshing device 11 on the left side in the traveling direction, a
そして、脱穀装置１１は、図３に示すように、始端部を前記穀稈搬送装置１７の終端部に臨ませて受継チエン１８、フィードチエン１９の順に設け、まず、受継チエン１８が穀稈の株元を受け継いで挟持して搬送した後、フィードチエン１９の始端部側に穀稈の株元を受け継ぎ挟持させて、穂部を扱室に挿入して搬送しながら脱穀、選別を行う構成としている。
As shown in FIG. 3, the threshing device 11 is provided with the start chain facing the terminal portion of the
つぎに、グレンタンク３は、図２に示すように、併設した前記脱穀装置１１との間に一番揚穀装置２０で連結され、脱穀され選別された後の一番穀粒が揚穀されて供給され、順次貯留される構成としている。そして、グレンタンク３は、図２に示すように、底面に前後方向に軸架した排出螺旋２１が設けられ、その排出螺旋２１の終端部を、図3に示すように、揚穀装置２２を介して排出オーガー２３に接続して貯留した穀粒を機外に排出できる構成としている。図4において、２８は排出クラッチレバー、２４はクラッチセンサ(オーガクラッチセンサー)である。
Next, as shown in FIG. 2, the Glen
そして、穀粒センサ４は、図２に示すように、前記グレンタンク３の内壁に、所定間隔ごとに上下方向に配列して設け、タンク３に充填される穀粒を検出する構成としている。
つぎに、この発明の制御手段２、すなわち、実施例のコントローラ２について説明する。
As shown in FIG. 2, the
Next, the control means 2 of the present invention, that is, the controller 2 of the embodiment will be described.
まず、コントローラ２は、図１に示すように、入力側に穀粒センサ４と、穀稈センサ６と、オーガークラッチセンサ２４と、目標収穫量設定ダイヤル２５と、車速センサ２６と、モード切替スイッチ３０とを接続し、それぞれ情報を入力する構成としている。そして、コントローラ２は、図面に示すように、出力側に発信機２７を接続して発信制御を行い、設定情報、或いは検出情報、又は検出情報等に基づいて求めた多数のモニタ情報を指定した携帯電話５に自動的に送信する構成としている。
First, as shown in FIG. 1, the controller 2 has a
そして、前記穀粒センサ４は、既に説明したが、図２に示すように、グレンタンク２の内壁面に縦方向に所定間隔ごとに配列して設け、充填される穀粒の量を順次検出する構成としている。そして、穀稈センサ６は、図３に示すように、穀稈搬送装置１７の終端部位に穀稈ガイドを兼ねて設けられ、搬送される穀稈の有無を検出する機能を持たせ、刈取作業の実施中か、又は休止中か、更には刈取開始時、及び終了時を検出してコントローラ２に情報として入力する構成としている。
As described above, the
そして、コントローラ２は、実施例の場合、穀粒センサ４が検出した情報を入力すると、その検出情報に基づいて、満タンまでの所要時間T、及び満タンに達する時刻を演算して求めることができる。この場合、コントローラ３は、満タンに代えて，又は満タンと共に、充填量を設定している場合には、その設定した充填量に達するまでの所要時間Tと達する時刻とを演算の結果、求めることができる構成としている。
And in the case of an Example, when the information which the
そして、コントローラ３は、出力側に制御信号を出力して発信機２７の発信制御を行って、指定している携帯電話５に各情報を送信することができる構成については、既に述べたが、この場合、携帯電話５に送信する情報は、予め分類して設定しておき、満タンに伴う警報音、満タンまでの所要時間、満タンになる時刻、又は設定量までの所要時間、設定量に達する時刻、目標収穫量M、総収穫量S等であって、携帯電話５の表示面５HにグラフGm、Gsとして表示される構成としている。
The
これによって、関係作業者は、遠隔地で待機していても、圃場で作業中であるコンバイン１の収穫状況を知ることができるものであって、次工程の作業の準備をタイミングよく行うことができる。 As a result, even if the related worker is standing by at a remote place, he / she can know the harvesting situation of the combine 1 which is working in the field, and can prepare the work for the next process with good timing. it can.
以上、述べた構成に基づいて、更に、各実施例について具体的に説明する。
まず、この発明に係る各実施例は、その日に収穫する目標収穫量Mを、目標収穫量設定ダイヤル２５によって設定し、コントローラ2に設定値として記憶させて作業を開始するものである。ここに、目標収穫量Mは、通常、乾燥施設の1日当りの乾燥容量に基づいて決め、米の食味を確保するために、収穫した穀粒を未乾燥のまま放置して翌日に持ち越さないことを前提としている。
Based on the configuration described above, each example will be further described in detail.
First, in each embodiment according to the present invention, the target harvest amount M to be harvested on the day is set by the target harvest
このように目標収穫量Mを設定して、コンバイン1は、刈取脱穀作業を開始すると、コントローラ2には、穀粒センサ４からグレンタンク３に順次供給される穀粒の充填量の検出情報が入力されている。そして、コントローラ2は、刈取開始から満タンに達するまでの穀粒センサ４の検出時間の総和を所要時間Tとして求め、その所要時間Tを、出力側の発信機２７に制御信号として出力して指定の携帯電話５に送信する。
When the target harvest amount M is set in this way and the combine 1 starts the harvesting and threshing operation, the controller 2 has the detection information of the filling amount of the grains sequentially supplied from the
すると、待機中の関係作業者は、受信した携帯電話５に表示される刈取開始から満タンに達するまでの初回の全作業時間、すなわち所要時間Tを知ることができ、これに基づき、目標収穫量Mを収穫するまでの収穫作業の全部に要する概略の所要時間を推定することが可能となる。したがって、関係作業者は、次工程の準備を収穫作業が完了する推定時間に合わせて行うことが可能となる。 Then, the waiting related worker can know the total work time for the first time from the start of cutting displayed on the received mobile phone 5 until reaching full tank, that is, the required time T, and based on this, the target harvesting It is possible to estimate the approximate time required for the entire harvesting operation until the amount M is harvested. Therefore, the related worker can prepare for the next process in accordance with the estimated time for completing the harvesting work.
つぎに、上記した所要時間Tを穀稈センサ6の検出を要件に加えて、２つの所要時間T１、T２を得る実施例について説明する。
まず、コントローラ2は、前記所要時間Tを求めるときに、穀稈搬送装置１７の搬送終端部に設けたガイドを兼ねた穀稈センサ６が搬送穀稈を検出しているときに、グレンタンク3内の穀粒センサ４の検出時間を積算するONモードと、穀稈センサ６の穀稈検出中と否検出中とを合わせて積算するOFFモードとに切替可能にモード切替スイッチ３０を設けて構成している。
Next, an embodiment in which two required times T1 and T2 are obtained by adding the required time T to the requirement of the cereal sensor 6 will be described.
First, when the controller 2 obtains the required time T, the
したがって、この実施例では、上記モード切替スイッチ30の切替によって２種類の所要時間T1、T2の一方を選択して求めることができる構成となっている。
ここで、コントローラ2は、ONモードを選択して収穫作業をすると、搬送通路に臨ませている穀稈センサ６が搬送穀稈を検出している間、穀粒センサ４が検出した時間の総和を求めて所要時間T1とするから、コンバイン１が圃場のコーナーで旋回中(刈取作業中断中)にかかる時間が除かれて、実刈取脱穀時間中に穀粒センサ4が検出した時間の総和が所要時間T1となり、指定の携帯電話５に送信される。
Therefore, in this embodiment, one of the two required times T1 and T2 can be selected and obtained by switching the
Here, when the controller 2 selects the ON mode and performs a harvesting operation, the total time detected by the
そして、コントローラ2は、OFFモードを選択すると、上記実刈取脱穀時間と旋回中等の時間も合わせて、これらの間に、穀粒センサ４が検出した時間の総和が求められるもので、収穫作業中に穀粒センサ4が検出したほとんどの時間が所要時間T2として含まれることになる。
And when the controller 2 selects the OFF mode, the above-mentioned actual cutting and threshing time and the time such as turning are combined, and the sum of the times detected by the
したがって、オペレータは、所要時間Tの精度を高めるために、コンバイン作業の初回の満タンまでを、ONモードを選択して収穫作業を行って求めた所要時間T1を指定の携帯電話5に送信して関係作業者に知らせ、次回の収穫作業をOFFモードに切り替えて作業に要する所要時間T2を送信すれば、関係作業者が、目標収穫量Mに達するまでの収穫時間を推定するために精度の高い所要時間Tを知ることができる。 Therefore, in order to improve the accuracy of the required time T, the operator transmits the required time T1 obtained by selecting the ON mode and performing the harvesting work until the first full of the combine work to the designated mobile phone 5. If the relevant worker is notified and the next harvesting operation is switched to the OFF mode and the required time T2 is transmitted, the related worker can accurately estimate the harvest time until the target harvest amount M is reached. You can know the high time required T.
既に述べたように、コンバイン１による収穫作業は、圃場で回り刈り作業を行う場合、初回はコーナー旋回に意外に時間を取られることが知られているから、初回はONモードを選択して収穫作業を行い、2回目からOFFモードに切り替えることによって、推定時間の誤差をできるだけ少なくすることができる。 As already mentioned, it is known that the harvesting work by the combine 1 is unexpectedly time-consuming for the corner turn at the first time when the harvesting work is performed in the field. By performing the work and switching to the OFF mode from the second time, the error of the estimation time can be reduced as much as possible.
つぎの実施例について説明する。
まず、コントローラ2は、グレンタンク３が満タンに達して排出作業に移るとき、排出クラッチレバー28を入り側に操作して、オートクラッチセンサ２４(図4参照)によって排出クラッチのON時間が検出され、入力される。そして、コントローラ２は、そのON時間の積算値と、一方、登録されている単位時間当たりの排出穀粒量とに基づいて収穫した穀粒の総収穫量Sを算出する。そして、コントローラ2は、この総収穫量Sが、予め、設定している目標収穫量Mに達したときに制御信号を発信機２７に出力して、指定の携帯電話５に送信し、実施例の場合には、警報音によって関係作業者に通報する。
The following example will be described.
First, the controller 2 operates the discharge
なお、総収穫量Sが目標収穫量Mに達するまでのモニタ情報としては、目標収穫量Mに達するまでのグレンタンク3の満タン回数やグレンタンクの分数分表示(目標収穫量Mに達するための満タンまでの収穫量)等の音声や画像表示が考えられる。更に、実施例としては、目標収穫量Mを目標排出時間に置き換え、総収穫量Sを現状排出時間に置き換えて求め、これらの情報を指定の携帯電話５に送信して知らせることも考えられる。
The monitor information until the total yield S reaches the target yield M is displayed as the number of full tanks in the
このように、この実施例によれば、コントローラ2は、グレンタンク３の排出クラッチのON時間の累積値に基づいて、時間単位の穀粒の排出流量を記憶しているから比較的簡単に総収穫量Sが求められ、指定の携帯電話５を利用して自動的に関係作業者に上述のとおり送信して知らせることができる。
As described above, according to this embodiment, the controller 2 stores the grain discharge flow rate in units of time on the basis of the accumulated value of the ON time of the discharge clutch of the
つぎの実施例について説明する。
まず、コントローラ2は、指定の携帯電話５に、予め設定している目標収穫量Mを送信して携帯電話5の表示面５HにグラフGmで表示する。そして、コンバイン1は収穫作業を開始してグレンタンク３に順次穀粒を供給するが、その過程で、コントローラ2は、穀粒センサ４の検出作用によって、増加する変化値を加算した穀粒の総収穫量Sを求めて、携帯電話５に送信する。すると、指定の携帯電話５は、図5に示すように、受信した総収穫量Sを表示面５HにグラフGsで表示するが、この場合、前記目標収穫量MのグラフGmに並べて総収穫量SのグラフGsを表示して、両者を携帯電話の表示面５H上で対比できるものとしている。
The following example will be described.
First, the controller 2 transmits a preset target harvest amount M to the designated mobile phone 5 and displays it on the
したがって、関係作業者は、図5から解るように、携帯電話５の表示面５H上に目標収穫量Mと総収穫量Sとをグラフ化して表示するから、目視によって目標値に対する現在値を簡単に知ることができる。
Accordingly, as shown in FIG. 5, the related workers display the target harvest amount M and the total harvest amount S in a graph on the
以下に述べる各実施例は、コントローラ2が指定の携帯電話５に送信する所要時間Tを如何にして正確に求め、設定した目標収穫量Mに達するまでの作業時間(所要時間)、及び目標収穫量Mに達する時刻等を表示面５Hにモニタ表示する技術を説明する。
In each of the embodiments described below, the required time T transmitted from the controller 2 to the designated mobile phone 5 is accurately determined, the working time (required time) until the set target yield M is reached, and the target harvest. A technique for monitoring and displaying the time when the amount M is reached on the
まず、上記所要時間Tは、コンバインが現実に刈取脱穀作業を実行している時間を積算することが肝要であるから、副変速装置を高速（路上走行速度）に変速して走行した時間を、車速センサ２６で検出してその時間を削除し、刈取装置15、脱穀装置１１のONの状態にある時間(車速センサ２６が作業速度として検出した時間)のみを積算して算出するものとしている。
First, since the required time T is important to integrate the time during which the combine is actually performing the harvesting and threshing work, the time when the auxiliary transmission is shifted to a high speed (road speed on the road) The time detected by the vehicle speed sensor 26 is deleted, and only the time when the reaping
このように、コントローラ２は、現実に、コンバイン１が刈取脱穀作業をしている実働時間を正確に算出することによって、作業開始から満タンまでの所要時間Tを正確に算出することができる。 Thus, the controller 2 can accurately calculate the required time T from the start of work to full tank by accurately calculating the actual working time during which the combine 1 is cutting and threshing.
同様に、実働時間を正確に把握する手段として、搬送される穀稈の有無を検出する穀稈センサ６のON時間があるが、これについては既に説明している。
以上のように、関係作業者は、コントローラ2によって指定した携帯電話5に送信して表示面5Hに、作業開始から満タンまでの正確な所要時間Tが表示されれば、これに基づいて目標量収穫Mまでの所要時間を推定することができる。
Similarly, as means for accurately grasping the actual working time, there is an ON time of the culm sensor 6 for detecting the presence or absence of the cereal being conveyed, which has already been described.
As described above, if the related worker transmits the mobile phone 5 designated by the controller 2 and the
そして、コントローラ２は、予め目標収穫量Mを入力して刈取脱穀作業を行えば、グレンタンク３が空の状態で作業を開始して、満タンに達するまでの作業時間を基準にして演算すれば、目標収穫量Mまでの所要時間と、目標の収穫量に達する時刻を求めることが可能である。そして、コントローラ2は、発信機27に出力して発信して、携帯電話５の表示面５Hに、上記のようにして求めた所要時間Tと作業終了時刻とを表示することができる。
Then, if the controller 2 inputs the target harvest amount M in advance and performs the harvesting and threshing operation, the controller 2 starts the operation with the
このように、所要時間と作業終了時刻とは、表裏の関係にあって、コントローラ２は、一方を演算の結果求めれば、自動的に他方も算出できる関係にあるから、両者を並べて携帯電話5の表示面５H上に表示することが可能である。そして、コントローラ2は、グレンタンク3の穀粒排出完了ごとに、目標収穫量Mに達するまでの残り満タン回数と、残りの作業時間とを求めて送信し、携帯電話５の表示面５H上に表示することも比較的簡単にできる。
In this way, the required time and the work end time are in a relation of front and back, and the controller 2 can automatically calculate the other if one is obtained as a result of the operation. Can be displayed on the
そして、最初に設定した目標収穫量Mは、永久不変の数値ではなく、諸般の事情によって変更する必要が出る場合もあるが、そのときには、通常、目標収穫量設定ダイヤル２５を再操作するが、本案の実施例では、携帯電話５の側からコントローラ2側に通信して補正、変更を可能にしている。
The initially set target yield M is not a permanent value and may need to be changed depending on various circumstances. In that case, the target
そして、上記所要時間T、及び終了時刻は、連続的に刈取脱穀作業を続けた場合を前提にして算出した時間であり、時刻であるから、これを、過去のデータに基づいて、予想可能な範囲で常に補正して、精度の高い所要時間、及び終了時刻表示をする必要がある。 The required time T and the end time are times calculated on the assumption that the reaping and threshing operations are continuously performed. Since these are times, they can be predicted based on past data. It is necessary to always correct the range and display the required time and end time with high accuracy.
そのために、実施例に係るコントローラ２は、例えば、目標収穫量Mを入力した後、車速(刈取速度)を車速センサ２６で検出して入力し、単位距離当りの収量の入力、満タン回数のカウント、重要なことは第１に作業中における穀稈センサ６のON時間、第２に刈取速度をサンプリングして、全体の作業時間の中から実働率に基づいて補正計算し、最も頻度の高い刈取速度(或いは刈取速度の平均値)を求めて補正計算して作業時間、及び終了時刻を表示するものとしている。 For this purpose, the controller 2 according to the embodiment, for example, after inputting the target harvest amount M, detects and inputs the vehicle speed (cutting speed) with the vehicle speed sensor 26, inputs the yield per unit distance, and the number of full tanks. Counting, the important thing is firstly the ON time of the culm sensor 6 during work, and secondly, the cutting speed is sampled and corrected based on the actual work rate from the whole work time, the most frequent The cutting time (or the average value of the cutting speed) is obtained and corrected to calculate the work time and the end time.
以上のように、コントローラ２は、実施例の場合、携帯電話5の表示面５Hにより精度の高いものに補正して表示するために、コントローラ２による補正計算の頻度を高め、グレンタンク３の満タン時の排出ごとに修正して行うのは当然であるが、その作業中でも必要時にスイッチ操作で目標収穫量に達するための残り作業時間、及び終了時刻を表示できる構成にしてより精度の高い装置にしている。
As described above, in the case of the embodiment, the controller 2 corrects and displays a high-accuracy display on the
なお、この実施例に係るコントローラ２は、グレンタンク３の満タンまでの作業時間と走行距離、及び登録している収量データ等に基づいて演算すれば、単位面積あたりの収穫量を求めることもできる。
Note that the controller 2 according to this embodiment may calculate the yield per unit area by calculating based on the working time and travel distance until the full tank of the
１ コンバイン ２ 制御手段
３ グレンタンク ４ 穀粒センサ
５ 携帯電話 ５H 表示面
６ 穀稈センサ
M 目標収穫量 T 所要時間
S 総収穫量 Gm 目標収穫量のグラフ
Gs 総収穫量。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Control means 3
M Target yield T Time required
S Total yield Gm Target yield graph
Gs Total yield.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004284728A JP2006094780A (en) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2004284728A JP2006094780A (en) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2006094780A true JP2006094780A (en) | 2006-04-13 |
Family
ID=36235183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2004284728A Pending JP2006094780A (en) | 2004-09-29 | 2004-09-29 | Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2006094780A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014155771A1 (en) | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 株式会社クボタ | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium having agricultural work management program recorded thereon |
| JP2014194601A (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kubota Corp | Agricultural work data management system |
| JP2015084667A (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | ヤンマー株式会社 | Remote vehicle allocation server |
| JP2017042174A (en) * | 2016-12-06 | 2017-03-02 | 株式会社クボタ | Crop harvester and program for portable communication terminal built into the crop harvester |
| CN108353617A (en) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 井关农机株式会社 | Grain harvest drying system |
| KR20210038613A (en) | 2018-07-31 | 2021-04-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | A recording medium in which a travel path generation system, a travel path generation method, a travel path generation program, and a travel path generation program are recorded, and a recording medium in which a job management system, a job management method, a job management program, and a job management program are recorded. Wow, harvester, driving pattern creation system, driving pattern creation program, recording medium in which the driving pattern creation program is recorded, and driving pattern creation method |
-
2004
- 2004-09-29 JP JP2004284728A patent/JP2006094780A/en active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014155771A1 (en) | 2013-03-26 | 2014-10-02 | 株式会社クボタ | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium having agricultural work management program recorded thereon |
| JP2014187908A (en) * | 2013-03-26 | 2014-10-06 | Kubota Corp | Crop harvester and program for portable communication terminal built in the crop harvester |
| CN105007716A (en) * | 2013-03-26 | 2015-10-28 | 株式会社久保田 | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium having agricultural work management program recorded thereon |
| KR20150133693A (en) | 2013-03-26 | 2015-11-30 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium having agricultural work management program recorded thereon |
| US20160057929A1 (en) * | 2013-03-26 | 2016-03-03 | Kubota Corporation | Agricultral Work Machine, Agricultural Work Management Method, Agricultural Work Management Program, and Recording Medium with the Agricultural Work Management Program Recorded Thereon |
| US10143134B2 (en) | 2013-03-26 | 2018-12-04 | Kubota Corporation | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium with the agricultural work management program recorded thereon |
| KR102174664B1 (en) | 2013-03-26 | 2020-11-05 | 가부시끼 가이샤 구보다 | Agricultural work machine, agricultural work management method, and recording medium having agricultural work management program recorded thereon |
| JP2014194601A (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Kubota Corp | Agricultural work data management system |
| JP2015084667A (en) * | 2013-10-28 | 2015-05-07 | ヤンマー株式会社 | Remote vehicle allocation server |
| JP2017042174A (en) * | 2016-12-06 | 2017-03-02 | 株式会社クボタ | Crop harvester and program for portable communication terminal built into the crop harvester |
| CN108353617A (en) * | 2017-01-26 | 2018-08-03 | 井关农机株式会社 | Grain harvest drying system |
| KR20210038613A (en) | 2018-07-31 | 2021-04-07 | 가부시끼 가이샤 구보다 | A recording medium in which a travel path generation system, a travel path generation method, a travel path generation program, and a travel path generation program are recorded, and a recording medium in which a job management system, a job management method, a job management program, and a job management program are recorded. Wow, harvester, driving pattern creation system, driving pattern creation program, recording medium in which the driving pattern creation program is recorded, and driving pattern creation method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2006254758A (en) | Field crop harvest processing system | |
| US10537061B2 (en) | System and method for controlling harvest operations | |
| CN107613754B (en) | Combine harvester | |
| US10143134B2 (en) | Agricultural work machine, agricultural work management method, agricultural work management program, and recording medium with the agricultural work management program recorded thereon | |
| JP6029509B2 (en) | Combine | |
| JP2006254725A (en) | Combine harvester | |
| CN109068589B (en) | Combine harvester | |
| JP2006094780A (en) | Portable telephone-applied harvest status indicator of combine harvester | |
| JP2007075056A (en) | Apparatus and method for measuring yield of combine harvester | |
| JP6300592B2 (en) | Harvesting machine | |
| JP6451530B2 (en) | Combine | |
| JP2008212102A (en) | Combine | |
| JP6162580B2 (en) | Agricultural support system | |
| JP2006034232A (en) | Storage indication device for grain tank by cell phone | |
| JP6621490B2 (en) | Harvester | |
| KR102302684B1 (en) | Harvester | |
| JP2006081480A (en) | Agricultural information-managing system | |
| US10563379B2 (en) | System and method of identifying a payload destination | |
| JP2015084749A (en) | Farm field recognition system | |
| JP5486337B2 (en) | Combine | |
| JP2020000107A (en) | Combine | |
| JP6300591B2 (en) | Harvesting machine | |
| WO2020129397A1 (en) | Discharge part diagnostic system | |
| JP2019195269A (en) | Harvester | |
| JP6903185B2 (en) | Grain management system |