JP2006249709A - 作業車両におけるリフトアーム装置、及びそれを備える作業車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 スキッドステアローダ1aは、先端にバケット7が取り付けられるリフトアーム6と、一端側が前記リフトアーム6に回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結されるコンロッド13と、それぞれの一端側が前記リフトアーム6に回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結されたリフトシリンダ11及びカウンタシリンダ12と、を備える。リフトアーム6を下限位置から上限位置まで上昇させる場合に、リフトシリンダ11が伸張するとともに、その伸張過程においてカウンタシリンダ12はいったん縮退した後伸張するように制御される。
【選択図】 図1
Description
更に、特許文献2の構成は、サポートが前後水平方向に駆動するため、ブームの上方位置でのリーチ量を大きくするためにはサポートの変位量をかなり大きくしなければならず、サポートの案内手段(horizontal rod 18)やサポートの移動のためのスペースが大きくなり、コンパクトな昇降装置ひいては作業車両を提供することが困難となっていた。
図1において、スキッドステアローダ(作業車両)1aは、フレーム状の基体2に前輪3及び後輪4を懸架するとともに、基体2に備えられた図示しないエンジン等の駆動手段により、前輪3及び後輪4を駆動できるようになっている。上記の基体2には、オペレータの運転座席を収容するキャビン5が固設されるとともに、図略のカウンタウェイトや、車両駆動用のエンジン等を設置している。また、このスキッドステアローダ1aはリフトアーム6を備え、その先端にはバケット(作業具)7がピン31を介して回動自在に備えられている。また、リフトアーム6の先端側には、前記バケット7を回動させるためのバケットシリンダ8が設置されている。
図7は第2実施形態のスキッドステアローダの側面図であり、この第2実施形態のスキッドステアローダ1bの基体2には、第1実施形態と同様に、リフトアーム6を昇降可能に備えた構成になっている。このリフトアーム6の先端にはピン31を介してバケット7を回動可能に設けている。
図8は第3実施形態のスキッドステアローダの側面図であり、この第2実施形態のスキッドステアローダ1cでは、前記の第1実施形態では設けられていたコンロッド13が省略されるとともに、カウンタシリンダ12の基体2に対する連結態様が変更されている。具体的にいえば、カウンタシリンダ12のシリンダ部は、車両側(基体2)に対し、ボルト等の固定手段29を介して移動不能に固定されている。なお、このカウンタシリンダ12の軸線cは、水平面に対して角度を有するように、前上方へ傾けられている。従って、カウンタシリンダ12の可動ロッドは、シリンダ自体のガイド作用によって、その移動方向が前記の軸線c方向に拘束(案内)される。
2 基体
6 リフトアーム
7 バケット(作業具)
10 昇降装置
11 リフトシリンダ(第1シリンダ)
12 カウンタシリンダ(第2シリンダ)
13 コンロッド
Claims (18)
- 先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、
一端側が前記リフトアームに回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結されるコンロッドと、
それぞれの一端側が前記リフトアームに回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結された第1シリンダ及び第2シリンダと、
を備える、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームに対する前記2つのシリンダ及び前記コンロッドの連結箇所が、当該リフトアームの基端側から先端側に向かって、第2シリンダ、コンロッド、第1シリンダの順に位置していることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームに対する前記2つのシリンダ及び前記コンロッドの連結箇所が、当該リフトアームの基端側から先端側に向かって、コンロッド、第2シリンダ、第1シリンダの順に位置していることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 先端に作業具が取り付けられるリフトアームと、
前記リフトアームに対し第1連結箇所で回動自在に連結され、他端側が車両側に連結された第1シリンダと、
前記リフトアームに対し第2連結箇所で回動自在に連結され、他端側が車両側に連結された第2シリンダと、
を備え、
前記第1連結箇所又は第2連結箇所のうち何れか一方が、水平面に対して角度を有する直線方向に移動自在にガイドされるガイド連結箇所として構成されていることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項4に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記ガイド連結箇所のガイドされる方向が、その連結箇所に連結されている前記シリンダの軸線方向と一致していることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項5に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームが上限位置にあるときの先端位置が、前記ガイド連結箇所からそのガイドされる方向に引いた直線上にほぼ位置していることを特徴とする、リフトアーム装置。 - 請求項5に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記ガイド連結箇所の直線方向のガイドが、そのガイド連結箇所に連結されている前記シリンダにおける可動ロッドに対するガイド作用により実現されていることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項7に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームが上限位置にあるときの先端位置が、前記ガイド連結箇所から、そのガイド連結箇所に連結されている前記シリンダの軸線方向に引いた直線上にほぼ位置していることを特徴とする、リフトアーム装置。 - 請求項1から請求項8までの何れか一項に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームを下限位置から上限位置まで上昇させる場合に、前記第1シリンダが伸張するとともに、その伸張過程において前記第2シリンダはいったん縮退した後伸張することを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項9に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記第2シリンダの縮退は、前記第1シリンダの伸張の前半期に行われることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1から請求項10までの何れか一項に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームの昇降の際の前記第1シリンダの伸張又は縮退に応じた前記第2シリンダの伸縮を変更することで、前記リフトアームの先端の描く軌跡を変更可能に構成されていることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項11に記載の作業車両におけるリフトアーム装置であって、
前記リフトアームの先端の描く軌跡は、オペレータの操作によって変更可能に構成されていることを特徴とする、作業車両におけるリフトアーム装置。 - 請求項1から請求項12までの何れか一項に記載のリフトアーム装置を備える作業車両。
- 請求項13に記載の作業車両としてのスキッドステアローダ。
- 先端に作業具が取り付けられるリフトアームを備える作業車両における当該リフトアームの昇降方法であって、
当該作業車両は、
一端側が前記リフトアームに回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結されるコンロッドと、
それぞれの一端側が前記リフトアームに回動自在に連結され、他端側が車両側に回動自在に連結された第1シリンダ及び第2シリンダと、
を備えるものとし、
前記リフトアームを下限位置から上限位置まで上昇させる場合に、前記第1シリンダが伸張するとともに、その伸張過程において前記第2シリンダはいったん縮退した後伸張することを特徴とする、作業車両におけるリフトアームの昇降方法。 - 先端に作業具が取り付けられるリフトアームを備える作業車両における当該リフトアームの昇降方法であって、
当該作業車両は、
前記リフトアームに対し第1連結箇所で回動自在に連結され、他端側が車両側に連結された第1シリンダと、
前記リフトアームに対し第2連結箇所で回動自在に連結され、他端側が車両側に連結された第2シリンダと、
を備えるものとし、
前記第1連結箇所又は第2連結箇所のうち何れか一方が、水平面に対して角度を有する直線方向に移動自在にガイドされており、
前記リフトアームを下限位置から上限位置まで上昇させる場合に、前記第1シリンダが伸張するとともに、その伸張過程において前記第2シリンダはいったん縮退した後伸張することを特徴とする、作業車両におけるリフトアームの昇降方法。 - 請求項15又は請求項16に記載の作業車両におけるリフトアームの昇降方法であって、
前記第2シリンダの縮退は、前記第1シリンダの伸張の前半期に行われることを特徴とする、作業車両におけるリフトアームの昇降方法。 - 請求項15から請求項17までの何れか一項に記載の作業車両におけるリフトアームの昇降方法であって、
前記リフトアームの昇降の際の前記第1シリンダの伸張又は縮退に応じた前記第2シリンダの伸縮を変更することで、前記リフトアームの先端の描く軌跡を変更することが可能であることを特徴とする、作業車両におけるリフトアームの昇降方法。
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