JP2006232379A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カタログ１などの物品を順次送り、包材２によってそれを包装する包装装置において、厚さの異なる物品であっても、それをタイトに包装する。
【解決手段】送りコンベヤ３によって物品が送られ、センサ２２によって物品の厚さが検出される。さらに、包材ガイド機構４によって包材が案内され、物品の送りにともない、物品が包材に包囲され、駆動機構１０，１１，１７によってカッタ７，８が駆動され、物品間において、カッタによって包材がカットされる。さらに、センサの検出信号にもとづき、制御装置２５によって送りピッチ調節機構２３，２４および駆動機構が制御され、物品の厚さによって物品の送りピッチおよび包材のカットピッチが調節される。
【選択図】図１

Description

この発明は、カタログなどの物品を順次送り、包材によってそれを包装する包装装置に関するものである。

この出願に先立ち、出願人は特別の構成のカタログ選択丁合装置を開発し、提案した。特許第３４０５６７８号公報に記載されているものがそれである。同公報の装置では、通販葉書毎に該当するカタログが選択され、丁合され、通販葉書が丁合されたカタログに載せられる。その後、丁合されたカタログが順次送られ、包材によってそれが包装される。包装にあたっては、普通、包材ガイド機構によって包材が案内され、カタログの送りにともない、カタログが包材に包囲される。さらに、カタログ間において、カッタによって包材がカットされる。包材はプラスチックフィルムからなり、カッタはヒートナイフを有する。そして、包材がカットされるとき、ヒートナイフによって包材が溶断され、これによってカタログが包装される。これはピロー包装と呼ばれているところのものである。

ところで、この場合、カタログが選択され、丁合される関係上、丁合されたカタログによってその厚さが異なる。このため、たとえば、カタログを送り、包材を溶断し、カットするとき、カタログの送りピッチおよび包材のカットピッチを厚さの小さいカタログに対応させると、厚さの小さいカタログをタイトに包装することはできるが、厚さの大きいカタログについては、カタログ間において、厚さの差だけ包材が不足し、カッタによって包材を溶断することができず、カタログを包装することができない。反対に、カタログの送りピッチおよび包材のカットピッチを厚さの大きいカタログに対応させると、厚さの大きいカタログをタイトに包装することはできるが、厚さの小さいカタログについては、カタログ間において、厚さの差だけ包材がだぶつき、カタログをタイトに包装することができない。

したがって、この発明は、カタログなどの物品を順次送り、包材によってそれを包装する包装装置において、厚さの異なる物品であっても、それをタイトに包装することを目的としてなされたものである。
特許第３４０５６７８号公報

この発明によれば、送りコンベヤによって物品が送られ、センサが送りコンベヤに沿って配置され、物品が送られるとき、センサによって物品の厚さが検出される。さらに、センサよりも下流位置において、送りピッチ調節機構が送りコンベヤに組み込まれる。送りピッチ調節機構は製品の送りピッチを調節するためのものである。さらに、包材ガイド機構が送りコンベヤに沿って配置され、包材ガイド機構によって包材が案内され、物品の送りにともない、物品が包材に包囲される。さらに、センサおよび包材ガイド機構よりも下流位置において、カッタが送りコンベヤに沿って配置され、駆動機構によってカッタが駆動され、物品間において、カッタによって包材がカットされる。さらに、制御装置がセンサ、送りピッチ調節機構および駆動機構に接続され、センサの検出信号にもとづき、制御装置によって送りピッチ調節機構および駆動機構が制御され、物品の厚さによって物品の送りピッチおよび包材のカットピッチが調節される。

好ましい実施例では、包材はプラスチックフィルムからなり、カッタはヒートナイフを有する。そして、包材がカットされるとき、ヒートナイフによって包材が溶断される。

以下、この発明の実施例を説明する。

図１はこの発明にかかる包装装置を示す。この装置では、カタログ１などの物品が順次送られ、包材２によってそれが包装される。たとえば、特許第３４０５６７８号公報に記載されているように、通販葉書毎に該当するカタログ１が選択され、丁合され、通販葉書が丁合されたカタログ１に載せられる。その後、丁合されたカタログ１が順次送られ、包材２によってそれが包装されるものである。

さらに、この装置では、送りコンベヤ３によってカタログ１が送られ、包材ガイド機構４が送りコンベヤ３に沿って配置されており、包材ガイド機構４によって包材２が案内され、カタログ１の送りにともない、カタログ１が包材２に包囲される。たとえば、送りコンベヤ３が複数のコンベヤに分割されており、包材２がロール５から供給され、分割コンベヤ３間を通り、その上側に導かれ、送りコンベヤ３によってカタログ１が送られ、これが包材２に載せられる。さらに、包材ガイド機構４によって包材２が案内され、カタログ１の送りにともない、包材２がカタログ１の両側面に沿って折り曲げられる。さらに、接着剤が包材２に付与され、図２に示すように、包材２がカタログ１の上面に沿って折り曲げられ、その両側縁６が互いに重ね合わされ、接着剤によってそれが接着される。したがって、カタログ１が包材２に包囲され、送りコンベヤ３によってそれが送られるものである。なお、包材ガイド機構４および接着剤付与機構については、その構成は一般に知られており、詳細の説明は省略する。

さらに、カッタが送りコンベヤ３に沿って配置されており、駆動機構によってカッタが駆動され、カタログ１間において、カッタによって包材２がカットされる。この実施例では、包材２はプラスチックフィルムからなり、カッタはヒートナイフ７を有し、分割コンベヤ３間において、ヒートナイフ７は受け台８に対向する。さらに、図３に示すように、カタログ１の送り方向において、押さえ板９がヒートナイフ７の両側に配置されている。さらに、駆動機構にシリンダ１０，１１が使用され、押さえ板９がスプリング１２に支持され、ヒートナイフ７、押さえ板９およびスプリング１２がシリンダ１０に連結され、受け台８はシリンダ１１に連結されている。したがって、シリンダ１０によってヒートナイフ７、スプリング１２および押さえ板９を下降させ、シリンダ１１によって受け台８を上昇させることができ、包材２を押さえ板９と受け台８間に挟み付けることができる。さらに、シリンダ１０によってヒートナイフ７を下降させ、スプリング１２によってそれを吸収し、シリンダ１１によって受け台８を上昇させ、ヒートナイフ７を包材２および受け台８に押し付けることができ、ヒートナイフ７によって包材２を溶断することができる。これによって包材２をカットすることができるものである。

その後、シリンダ１０によってヒートナイフ７を上昇させ、シリンダ１１によって受け台８を下降させ、スプリング１２および押さえ板９によって包材２を保持し、ヒートナイフ７を包材２から引き離すことができる。さらに、シリンダ１０，１１によってヒートナイフ７、スプリング１２、押さえ板９および受け台８を上昇および下降させ、これをもとの位置に復帰させることができる。

さらに、この装置では、カタログ１の送り方向において、シリンダ１０，１１が移動可能に案内され、クランク１３，１４がリンク１５，１６およびシリンダ１０，１１に連結され、駆動モータ１７がクランク１３，１４に連結されている。そして、カタログ１が送られるとき、駆動モータ１７によってクランク１３，１４が回転し、カタログ１の送り方向において、クランク１３，１４およびリンク１５，１６によってシリンダ１０，１１が移動する。ヒートナイフ７の両側の分割コンベヤ３についても、その終端プーリ１８および始端プーリ１９が移動可能に案内されており、シリンダ１０，１１と同様、クランクがリンク、終端プーリ１８および始端プーリ１９に連結され、駆動モータ１７がクランクに連結されている。したがって、駆動モータ１７によってクランクが回転し、クランクおよびリンクによって終端プーリ１８および始端プーリ１９が移動する。さらに、アキュムレータプーリ２０，２１が分割コンベヤ３に作用し、終端プーリ１８および始端プーリ１９が移動しても、分割コンベヤ３は緊張した状態に保たれ、弛緩しない。したがって、包材２が溶断されるとき、ヒートナイフ７、押さえ板９、受け台８、始端プーリ１８および終端プーリ１９を互いに同期させ、カタログ１の送り方向に移動させることができる。したがって、カタログ１が送られているとき、ヒートナイフ７によって包材２を溶断することができ、問題はない。

ところで、この場合、カタログ１が選択され、丁合される関係上、丁合されたカタログ１によってその厚さｔ，ｔ’が異なる。そして、カタログ１をタイトに包装するには、包材２が溶断され、カットされるとき、押さえ板９および受け台８の両側において、包材２が緊張した状態に保たれるようにする必要があり、包材２とカタログ１によって正三角形が形成されるようにすることが好ましい。したがって、カタログ１の厚さｔ，ｔ’によってカタログ１の送りピッチＰ１および包材２のカットピッチＰ２，Ｐ２’を調節する必要がある。さらに、カタログ１の厚さｔ，ｔ’の他に、カタログ１の長さＬがカタログ１の送りピッチＰ１および包材２のカットピッチＰ２，Ｐ２’に関係するが、その長さＬは定数である。さらに、包材２が押さえ板９と受け台８間に挟まれるが、その幅Ｗも同様であり、定数である。カタログ１の送りピッチＰ１および包材２のカットピッチＰ２，Ｐ２’は次の式で求められる。
Ｐ１＝（√３）×ｔ’×（１／２）＋（√３）×ｔ×（１／２）＋Ｗ＋Ｌ
Ｐ２＝Ｗ×（１／２）＋（√３）×ｔ×（１／２）＋Ｌ＋（√３）×ｔ×（１／２）＋Ｗ×（１／２）＝（√３）×ｔ＋Ｗ＋Ｌ
Ｐ２’＝Ｗ×（１／２）＋（√３）×ｔ’×（１／２）＋Ｌ＋（√３）×ｔ’×（１／２）＋Ｗ×（１／２）＝（√３）×ｔ’＋Ｗ＋Ｌ

したがって、この装置では、センサ２２が送りコンベヤ３に沿って配置されており、カタログ２が送られるとき、センサ２２によってカタログ２の厚さｔ，ｔ’が検出される。センサ２２はレーザー反射方式の変位計からなる。センサ２２に他の方式のものを使用してもよい。

さらに、センサ２２よりも下流位置において、送りピッチ調節機構が送りコンベヤ３に組み込まれている。送りピッチ調節機構はカタログ２の送りピッチＰ１を調節するためのもので、複数のフィンガ２３を有し、フィンガ２３は送りコンベヤ３の幅方向に間隔を置いて配置され、シリンダ２４に連結されている。さらに、送りコンベヤ３に複数のベルトが使用され、各ベルトが送りコンベヤ３の幅方向に間隔を置いて配置されており、ベルト間において、シリンダ２４によってフィンガ２３を上昇および下降させ、カタログ２をそれに係合させ、一時的に停止させることができる。これによってカタログ２の送りピッチＰ１を調節することができるものである。

さらに、この装置では、センサ２２および包材ガイド機構４よりも下流位置において、ヒートナイフ７、押さえ板９および受け台８が送りコンベヤ３に沿って配置されている。さらに、制御装置２５がシリンダ２４、駆動モータ１７およびシリンダ１０，１１に接続されている。

そして、送りコンベヤ１によってカタログ２が送られるとき、センサ２２の検出信号にもとづき、制御装置２５によってシリンダ２４が制御され、フィンガ２３が上昇および下降し、カタログ２の厚さｔ，ｔ’によってカタログ２の送りピッチＰ１が調節される。さらに、ヒートナイフ７によって包材２が溶断され、カットされるとき、センサ２２の検出信号にもとづき、制御装置２５によって駆動モータ１７およびシリンダ１０，１１が制御され、カタログ２の厚さｔ，ｔ’によって包材２のカットピッチＰ２，Ｐ２’が調節される。

この結果、包材２が溶断され、カットされるとき、押さえ板９および受け台８の両側において、包材２が緊張した状態に保たれ、これが的確に溶断され、カットされる。したがって、厚さｔ，ｔ’の異なるカタログ１であっても、それをタイトに包装することができる。

なお、この実施例では、送りピッチ調節機構にフィンガ２３およびシリンダ２４を使用したものを説明したが、他の構成のものを使用してもよい。そして、センサ２２の検出信号にもとづき、制御装置２５によってそれを制御するようにしてもよい。さらに、カッタにヒートナイフ７を使用し、その駆動機構に駆動モータ１７およびシリンダ１０，１１を使用したものを説明したが、他の構成のものを使用してもよい。そして、センサ２２の検出信号にもとづき、制御装置２５によって駆動機構を制御するようにしてもよい。カタログ１に限らず、他の物品を順次送り、包材によってそれを包装するようにしてもよい。

この発明の実施例を示す側面図である。 図１のカタログと包材の関係を示す平面図である。 図１のカタログと包材の関係を示す説明図である。

符号の説明

１ カタログ
２ 包材
３ 送りコンベヤ
４ 包材ガイド機構
７ ヒートナイフ
８ 受け台
９ 押さえ板
１０，１１ シリンダ
１７ 駆動モータ
２２ センサ
２３ フィンガ
２４ シリンダ
２５ 制御装置

Claims (2)

1. カタログなどの物品を順次送り、包材によってそれを包装する包装装置であって、
   前記物品を送る送りコンベヤに沿って配置され、前記物品が送られるとき、その厚さを検出するセンサと、
   前記センサよりも下流位置において、前記送りコンベヤに組み込まれ、前記物品の送りピッチを調節する送りピッチ調節機構と、
   前記送りコンベヤに沿って配置され、前記包材を案内し、前記物品の送りにともない、前記物品が前記包材に包囲されるようにする包材ガイド機構と、
   前記センサおよび前記包材ガイド機構よりも下流位置において、前記送りコンベヤに沿って配置されたカッタと、
   前記カッタを駆動し、前記物品間において、前記カッタによって前記包材をカットする駆動機構と、
   前記センサ、前記送りピッチ調節機構および前記駆動機構に接続され、前記センサの検出信号にもとづき、前記送りピッチ調節機構および前記駆動機構を制御し、前記物品の厚さによって前記物品の送りピッチおよび前記包材のカットピッチを調節する制御装置とからなる包装装置。
2. 前記包材はプラスチックフィルムからなり、前記カッタはヒートナイフを有し、前記包材をカットするとき、前記ヒートナイフによって前記包材を溶断するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。

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