JP2006231625A - Injection device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily perform the attaching and detaching work of a ball screw mechanism in a short time by constituting the ball screw mechanism and a member for attaching the ball screw mechanism to an injection frame as an integral unit and attaching the unit to the injection frame so as to take out and put in the same rearward with respect to the injection frame. <P>SOLUTION: This injection device has the injection frame, which is equipped with a front plate member, a rear plate member, a guide member and a moving plate member advancing and retreating along the guide member, the ball screw mechanism which is equipped with a screw nut and the screw shaft screwed in the screw nut to allow the moving plate member to advance and retreat, a bearing for supporting the screw shaft in a rotatable manner, a bearing holding member for holding the bearing and a clamping member for clamping the bearing in an axial direction. The ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member and the fastening member are integrally connected so as to be integrally drawn out of and inserted into the injection frame. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、射出装置に関するものである。   The present invention relates to an injection apparatus.

従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティに充填（てん）し、該キャビティ内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。   Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure and filled in a cavity of a mold apparatus, and the resin is cooled and solidified in the cavity. According to this, a molded product is formed.

そのため、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。また、金型装置の型締が行われると、射出装置が前進させられ、加熱シリンダのノズルが固定プラテンに形成されたノズル通過孔（こう）を通って、固定金型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けられ、密着させられる。続いて、溶融された樹脂が高圧で前記ノズルから射出され、スプルーブッシュ及びスプルーを通って固定金型と可動金型との合わせ面に形成されたキャビティ内に充填されるようになっている。   Therefore, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the mold is opened and closed by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping apparatus, and the mold is opened and closed, that is, the mold is closed, Mold clamping and mold opening can be performed. When the mold apparatus is clamped, the injection apparatus is advanced, and the nozzle of the heating cylinder is disposed on the back surface of the fixed mold through the nozzle passage hole formed in the fixed platen. Pressed against the sprue bush and brought into close contact. Subsequently, the molten resin is injected from the nozzle at a high pressure and filled into a cavity formed on the mating surface of the fixed mold and the movable mold through the sprue bush and the sprue.

そして、前記射出装置は、加熱シリンダ内に配設されたスクリュを回転及び進退させるための駆動装置を有する（例えば、特許文献１参照。）。
特開平８−５７９１９号公報 And the said injection apparatus has a drive device for rotating and advancing and retracting the screw arrange | positioned in the heating cylinder (for example, refer patent document 1).
JP-A-8-57919

しかしながら、前記従来の射出装置においては、スクリュを進退させるために使用されるボールねじ機構を、その点検や交換のために取り外す際には、スクリュを回転及び進退させるための駆動力を伝達するベルトだけでなく、該ベルトによって回転させられるプーリ装置、スクリュが受ける軸方向の荷重を計測するためのロードセル等の装置を取り外す必要がある。そのため、ボールねじ機構を取り外す作業が繁雑になり、作業時間が長くなってしまう。また、ボールねじ機構を取り付ける作業も、同様に、繁雑になり、作業時間が長くなってしまう。   However, in the conventional injection device, when removing the ball screw mechanism used for advancing and retracting the screw for inspection and replacement, a belt for transmitting a driving force for rotating and advancing and retracting the screw. In addition, it is necessary to remove devices such as a pulley device rotated by the belt and a load cell for measuring an axial load received by the screw. Therefore, the work of removing the ball screw mechanism becomes complicated, and the work time becomes long. In addition, the work of attaching the ball screw mechanism is similarly complicated, and the work time becomes long.

本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、ボールねじ機構及び該ボールねじ機構を射出フレームに取り付ける部材を一体的なユニットとして構成し、該ユニットを射出フレームに対して後方に抜き差し可能に取り付けることによって、ボールねじ機構の取り付け及び取り外しの作業を容易に、かつ、短時間で行うことができる射出装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the problems of the conventional injection device, and configures a ball screw mechanism and a member for attaching the ball screw mechanism to the injection frame as an integral unit, and the unit is located behind the injection frame. It is an object of the present invention to provide an injection apparatus that can be easily and quickly attached and detached by attaching and detaching the ball screw mechanism.

そのために、本発明の射出装置においては、前部板部材、後部板部材、前記前部板部材と後部板部材とを連結するガイド部材、及び、該ガイド部材に沿って進退する移動板部材を備える射出フレームと、ねじナット及び該ねじナットに螺（ら）入されたねじ軸を備え、前記移動板部材を進退させるボールねじ機構と、前記ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、該軸受を保持する軸受保持部材と、前記軸受を軸方向に締め付ける締め付け部材とを有し、前記ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材及び締め付け部材を一体的に結合し、前記射出フレームに対して一体的に抜き差し可能とする。   Therefore, in the injection device of the present invention, a front plate member, a rear plate member, a guide member that connects the front plate member and the rear plate member, and a movable plate member that advances and retreats along the guide member. An injection frame, a screw nut and a screw shaft threaded into the screw nut, a ball screw mechanism for moving the moving plate member forward and backward, a bearing for rotatably supporting the screw shaft, and the bearing The ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member and the tightening member are integrally coupled to be integrated with the injection frame. Can be inserted and removed.

本発明の他の射出装置においては、さらに、前記ねじナット又は軸受保持部材には、前記移動板部材が受ける移動方向の荷重を計測する荷重計測部材が締結されている。   In another injection device of the present invention, a load measuring member for measuring a load in a moving direction received by the moving plate member is fastened to the screw nut or the bearing holding member.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記軸受は軸方向の荷重を伝達するスラスト軸受を含む。   In still another injection device of the present invention, the bearing further includes a thrust bearing for transmitting an axial load.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記締め付け部材は、後方より前記軸受を締め付ける後方部材を含む。   In still another injection device of the present invention, the tightening member further includes a rear member for tightening the bearing from the rear.

本発明によれば、射出装置においては、ボールねじ機構及び該ボールねじ機構を射出フレームに取り付ける部材を一体的なユニットとして構成し、該ユニットを射出フレームに対して後方に抜き差し可能に取り付けるようになっている。そのため、ボールねじ機構の取り付け及び取り外しの作業を容易に、かつ、短時間で行うことができる。   According to the present invention, in the injection apparatus, the ball screw mechanism and the member for attaching the ball screw mechanism to the injection frame are configured as an integral unit, and the unit is attached to the injection frame so that it can be inserted and removed rearward. It has become. Therefore, the work of attaching and removing the ball screw mechanism can be performed easily and in a short time.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明の第１の実施の形態における射出装置の要部側面図である。   FIG. 1 is a side view of an essential part of an injection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図において、１０は射出成形機に使用される射出装置であり、図示されない支持装置に取り付けられている。そして、前記射出装置１０の前方（図における左方）には、固定金型及び可動金型から成る金型装置を備える図示されない型締装置が配設され、前記射出装置１０は、型締装置に対して前進及び後退（図における左方向又は右方向に移動）させられるようになっている。   In the figure, reference numeral 10 denotes an injection device used for an injection molding machine, which is attached to a support device (not shown). A mold clamping device (not shown) including a mold device including a fixed mold and a movable mold is disposed in front of the injection device 10 (left side in the drawing). Are moved forward and backward (moved leftward or rightward in the figure).

また、１１は、電気ヒータ、温水ジャケット等の図示されない加熱装置を備えるシリンダ部材としての加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１１の先端部には、図示されない射出ノズルが取り付けられている。そして、前記加熱シリンダ１１の後端部近傍には、該加熱シリンダ１１の一部を冷却するための冷却ジャケット１３が取り付けられ、該冷却ジャケット１３に形成された原料投入孔１３ａから、樹脂ペレット等の原料樹脂が前記加熱シリンダ１１内に投入される。また、１４は、該加熱シリンダ１１内に回転可能に、かつ、軸方向に移動可能に配設された射出部材としてのスクリュであり、その後端部近傍が前記加熱シリンダ１１の後方（図における右方）に突出している。   Reference numeral 11 denotes a heating cylinder as a cylinder member including a heating device (not shown) such as an electric heater and a hot water jacket, and an injection nozzle (not shown) is attached to the tip of the heating cylinder 11. A cooling jacket 13 for cooling a part of the heating cylinder 11 is attached in the vicinity of the rear end portion of the heating cylinder 11, and resin pellets and the like are supplied from raw material charging holes 13 a formed in the cooling jacket 13. The raw material resin is charged into the heating cylinder 11. Reference numeral 14 denotes a screw as an injection member that is rotatably disposed in the heating cylinder 11 and is movable in the axial direction. The rear end portion is located behind the heating cylinder 11 (right side in the figure). ).

そして、前記冷却ジャケット１３には、加熱シリンダ固定部材であって前部板部材としての前方フランジ部材１６が、ボルト等の固定手段によって固定されている。また、前記前方フランジ部材１６の後方（図における右方）には、射出用モータ固定部材であって後部板部材としての後方フランジ部材１７が配設されている。そして、前記前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７は、前記加熱シリンダ１１に対して固定された固定部材として機能し、射出装置１０の図示されない支持装置に取り付けられている。また、前記前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７は、前端部及び後端部がねじ止め等によって前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７にそれぞれ固定されたガイド部材としてのガイドロッド１８によって連結されている。なお、該ガイドロッド１８は、単数であっても複数であってもよく、何本であってもよいが、本実施の形態においては、四本であるものとして説明する。   A front flange member 16 as a front plate member, which is a heating cylinder fixing member, is fixed to the cooling jacket 13 by fixing means such as bolts. A rear flange member 17 serving as an injection motor fixing member and a rear plate member is disposed behind the front flange member 16 (to the right in the drawing). The front flange member 16 and the rear flange member 17 function as a fixing member fixed to the heating cylinder 11 and are attached to a support device (not shown) of the injection device 10. The front flange member 16 and the rear flange member 17 are connected by a guide rod 18 as a guide member whose front end portion and rear end portion are fixed to the front flange member 16 and the rear flange member 17 by screwing or the like. Yes. The guide rod 18 may be singular or plural, and may be any number, but in the present embodiment, it will be described as being four.

さらに、前記前方フランジ部材１６と後方フランジ部材１７との間には、スクリュ支持部材であって移動板部材としてのプレッシャプレート２１がスクリュ１４の軸方向に移動可能に、かつ、他の方向に移動不能に配設されている。ここで、前記プレッシャプレート２１は、前記ガイドロッド１８に沿って、前記スクリュ１４とともに、前進又は後退（図における左方向又は右方向に移動）させられる。なお、前記前方フランジ部材１６、後方フランジ部材１７、ガイドロッド１８及びプレッシャプレート２１は、射出フレームとして機能する。   Further, between the front flange member 16 and the rear flange member 17, a pressure plate 21 which is a screw support member and is a movable plate member is movable in the axial direction of the screw 14 and moved in another direction. It is impossible to arrange. Here, the pressure plate 21 is moved forward or backward (moved leftward or rightward in the drawing) along with the screw 14 along the guide rod 18. The front flange member 16, the rear flange member 17, the guide rod 18, and the pressure plate 21 function as an injection frame.

そして、前記スクリュ１４の後端は、前記プレッシャプレート２１に進入し、図示されないスラストベアリングを介して回転可能に、かつ、軸方向に移動不能にプレッシャプレート２１によって支持されている。これにより、前記スクリュ１４が受けるスラスト荷重はプレッシャプレート２１に伝達される。逆に、該プレッシャプレート２１からスクリュ１４にスラスト荷重を伝達することもできる。また、前記プレッシャプレート２１には計量用モータ６３が取り付けられている。そして、図示されない回転伝達機構を介して、前記計量用モータ６３の回転軸の回転がスクリュ１４に伝達され、これにより、該スクリュ１４が計量用モータ６３によって回転させられる。なお、前記回転伝達機構は、計量用モータ６３の回転軸の回転を減速してスクリュ１４に伝達するための減速機構を含むものであってもよい。また、前記計量用モータ６３の回転軸の後端には、該回転軸の回転を計測するために、ロータリーエンコーダ等の回転計測器６５が接続されている。そして、前記計量用モータ６３は、プレッシャプレート２１とともに前進又は後退するようになっているので、プレッシャプレート２１が前進又は後退しても、前記計量用モータ６３の回転軸の回転は、スクリュ１４に正確に伝達される。   The rear end of the screw 14 enters the pressure plate 21 and is supported by the pressure plate 21 through a thrust bearing (not shown) so as to be rotatable and immovable in the axial direction. As a result, the thrust load received by the screw 14 is transmitted to the pressure plate 21. Conversely, a thrust load can be transmitted from the pressure plate 21 to the screw 14. A weighing motor 63 is attached to the pressure plate 21. Then, the rotation of the rotating shaft of the weighing motor 63 is transmitted to the screw 14 via a rotation transmission mechanism (not shown), whereby the screw 14 is rotated by the measuring motor 63. The rotation transmission mechanism may include a speed reduction mechanism for decelerating and transmitting the rotation of the rotation shaft of the metering motor 63 to the screw 14. A rotation measuring device 65 such as a rotary encoder is connected to the rear end of the rotating shaft of the metering motor 63 in order to measure the rotation of the rotating shaft. Since the measuring motor 63 moves forward or backward together with the pressure plate 21, even if the pressure plate 21 moves forward or backward, the rotation shaft of the measuring motor 63 rotates to the screw 14. Accurately communicated.

また、前記プレッシャプレート２１の後面（図における右方の面）には、ボールねじ機構を構成するねじナットとしてのボールねじナット３１が取り付けられている。ボールねじナット３１は、単数であっても複数であってもよく、いくつであってもよいが、ここでは、ボールねじナット３１で代表する。この場合、該ボールねじナット３１は、スラスト荷重によって歪（ひず）む歪み部材であり、かつ、該歪み部材内に埋設された歪み検出計によってスラスト荷重を計測する荷重計測部材としてのロードセル３４を介して、プレッシャプレート２１に取り付けられている。ボールねじナット３１は、円盤状のフランジ部３１ａを有し、該フランジ部３１ａが、ボールねじナット固定用ボルト３７によって、ロードセル３４の内側部としての受圧部に固定される。また、ロードセル３４の外側部としての固定部は、ロードセル固定用ボルト３６によってプレッシャプレート２１に固定される。この場合、前記ロードセル固定用ボルト３６は、ロードセル用スペーサ３５及びロードセル３４の固定部を貫通して、プレッシャプレート２１のねじ孔（あな）に螺入されて締結される。   A ball screw nut 31 as a screw nut constituting a ball screw mechanism is attached to the rear surface (right surface in the drawing) of the pressure plate 21. The ball screw nut 31 may be singular or plural and may be any number, but here, the ball screw nut 31 is representative. In this case, the ball screw nut 31 is a strain member that is distorted (distorted) by a thrust load, and a load cell 34 as a load measuring member that measures the thrust load by a strain detector embedded in the strain member. It is attached to the pressure plate 21 via. The ball screw nut 31 has a disk-shaped flange portion 31 a, and the flange portion 31 a is fixed to a pressure receiving portion as an inner portion of the load cell 34 by a ball screw nut fixing bolt 37. Further, a fixing portion as an outer portion of the load cell 34 is fixed to the pressure plate 21 by a load cell fixing bolt 36. In this case, the load cell fixing bolt 36 passes through the load cell spacer 35 and the fixing portion of the load cell 34 and is screwed into a screw hole (anchor) of the pressure plate 21 to be fastened.

そして、前記ボールねじナット３１には、後述される射出用モータ３３によって回転させられるねじ軸としてのボールねじ軸３２が螺入されている。なお、前記ボールねじナット３１及びボールねじ軸３２は、いわゆる、ボールねじ機構を構成し、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換部材として機能する。前記ボールねじ軸３２は、表面に螺旋状のボールねじ溝が形成されたねじ部３２ａ、該ねじ部３２ａより後方に形成された軸受部３２ｂ、及び、該軸受部３２ｂより後方に形成された接続部３２ｃを有する。なお、前記軸受部３２ｂには、軸受用スリーブ４６が取り付けられている。ここで、運動方向変換部材はローラねじ機構であってもよい。この場合には、ねじ軸としてはローラねじ軸がボールねじ軸３２の代わりに、ねじナットとしてローラねじナットがボールねじナット３１の代わりに使用される。   A ball screw shaft 32 is screwed into the ball screw nut 31 as a screw shaft rotated by an injection motor 33 described later. The ball screw nut 31 and the ball screw shaft 32 constitute a so-called ball screw mechanism, and function as a motion direction conversion member that converts rotational motion into linear motion. The ball screw shaft 32 includes a screw portion 32a having a spiral ball screw groove formed on the surface thereof, a bearing portion 32b formed rearward of the screw portion 32a, and a connection formed rearward of the bearing portion 32b. It has a part 32c. A bearing sleeve 46 is attached to the bearing portion 32b. Here, the motion direction conversion member may be a roller screw mechanism. In this case, a roller screw shaft is used as the screw shaft instead of the ball screw shaft 32, and a roller screw nut is used as the screw nut instead of the ball screw nut 31.

前記後方フランジ部材１７には、ボールねじ軸３２に対応する位置に、ボールねじ軸３２、ボールねじナット３１及びロードセル３４が通過可能な貫通孔７１が形成されている。そして、該貫通孔７１内に前記ボールねじ軸３２の軸受部３２ｂを回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に支持する回転許容支持部であって軸受保持部材としてのベアリングホルダ４２が挿入されている。なお、前記貫通孔７１は、後方フランジ部材１７の後面（図における右方の面）側が大径部となっている段付き孔である。そして、前記ベアリングホルダ４２の後部に形成された大径の円盤状のフランジ部が、ベアリングホルダ固定用ボルト４５によって、後方フランジ部材１７の後方から前記貫通孔７１の大径部に固定されている。   A through hole 71 through which the ball screw shaft 32, the ball screw nut 31, and the load cell 34 can pass is formed in the rear flange member 17 at a position corresponding to the ball screw shaft 32. A bearing holder 42 serving as a bearing holding member is inserted into the through hole 71 as a bearing holding member that is a rotation-allowing support portion that supports the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. ing. The through hole 71 is a stepped hole having a large diameter portion on the rear surface (right surface in the drawing) side of the rear flange member 17. A large-diameter disk-shaped flange formed at the rear portion of the bearing holder 42 is fixed to the large-diameter portion of the through hole 71 from the rear of the rear flange member 17 by a bearing holder fixing bolt 45. .

また、前記ベアリングホルダ４２の中心部には、ボールねじ軸３２の後方部分が挿入される開口が形成され、軸受であってスラスト軸受としての第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７が保持されている。そして、前記ボールねじ軸３２は、前記第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７を介して、ベアリングホルダ４２に、回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられる。   An opening into which the rear portion of the ball screw shaft 32 is inserted is formed at the center of the bearing holder 42, and a first thrust bearing 26 and a second thrust bearing 27 as thrust bearings are held. ing. The ball screw shaft 32 is attached to the bearing holder 42 via the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 so as to be rotatable and immovable in the axial direction.

この場合、前記ベアリングホルダ４２の内壁には段部が形成され、該段部によって第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７の外輪を保持してボールねじ軸３２のスラスト荷重を受けるようになっている。また、前記ボールねじ軸３２の軸受部３２ｂに取り付けられた軸受用スリーブ４６の前端には段部が形成され、後端にはフランジ板状の保持板４３が取り付けられている。前記軸受用スリーブ４６及び保持板４３は、軸受を軸方向に締め付ける締め付け部材として機能し、前記段部及び保持板４３によって第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７の内輪に予圧を付与した状態で保持し、ボールねじ軸３２のスラスト荷重を第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７に伝達するようになっている。この場合、保持板４３は後方より軸受を締め付ける後方部材として機能し、第１スラストベアリング２６はボールねじ軸３２を後退させる方向のスラスト荷重を受け、第２スラストベアリング２７はボールねじ軸３２を前進させる方向のスラスト荷重を受ける。   In this case, a step portion is formed on the inner wall of the bearing holder 42, and the outer ring of the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 is held by the step portion to receive the thrust load of the ball screw shaft 32. ing. A step portion is formed at the front end of the bearing sleeve 46 attached to the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32, and a flange plate-like holding plate 43 is attached to the rear end. The bearing sleeve 46 and the holding plate 43 function as a fastening member for fastening the bearing in the axial direction, and a preload is applied to the inner rings of the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 by the stepped portion and the holding plate 43. The thrust load of the ball screw shaft 32 is transmitted to the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27. In this case, the holding plate 43 functions as a rear member that tightens the bearing from the rear, the first thrust bearing 26 receives a thrust load in a direction in which the ball screw shaft 32 is retracted, and the second thrust bearing 27 advances the ball screw shaft 32. The thrust load in the direction to be

さらに、ボールねじ軸３２の接続部３２ｃには、射出用従動プーリ６１が固定されている。一方、後方フランジ部材１７には、駆動部であって射出用駆動源としての射出用モータ３３が取り付けられている。そして、該射出用モータ３３の回転軸５６には射出用駆動プーリ５７が取り付けられ、該射出用駆動プーリ５７と射出用従動プーリ６１との回りにタイミングベルト５８が掛け回されている。前記射出用モータ３３が作動して回転軸５６が回転すると、その回転が射出用駆動プーリ５７及びタイミングベルト５８を介して、射出用従動プーリ６１に伝達され、ボールねじ軸３２が回転する。なお、前記射出用モータ３３は、例えば、サーボモータであるが、回転角度、回転速度及び回転方向を制御可能なモータであれば、いかなる種類のモータであってもよい。また、前記射出用モータ３３の回転軸５６の後端には、該回転軸５６の回転を計測するために、ロータリーエンコーダ等の回転計測器５１が接続されている。さらに、前記回転軸５６の回転を正確に伝達するために、前記射出用駆動プーリ５７及び射出用従動プーリ６１が歯付きプーリであり、タイミングベルト５８が歯付きベルトであることが望ましい。   Further, an injection driven pulley 61 is fixed to the connection portion 32 c of the ball screw shaft 32. On the other hand, an injection motor 33 is attached to the rear flange member 17 as a drive unit and an injection drive source. An injection drive pulley 57 is attached to the rotation shaft 56 of the injection motor 33, and a timing belt 58 is wound around the injection drive pulley 57 and the injection driven pulley 61. When the injection motor 33 is operated and the rotary shaft 56 rotates, the rotation is transmitted to the injection driven pulley 61 via the injection drive pulley 57 and the timing belt 58, and the ball screw shaft 32 rotates. The injection motor 33 is, for example, a servo motor, but may be any type of motor as long as the rotation angle, rotation speed, and rotation direction can be controlled. A rotation measuring instrument 51 such as a rotary encoder is connected to the rear end of the rotating shaft 56 of the injection motor 33 in order to measure the rotation of the rotating shaft 56. Further, in order to accurately transmit the rotation of the rotating shaft 56, it is desirable that the injection driving pulley 57 and the injection driven pulley 61 are toothed pulleys, and the timing belt 58 is a toothed belt.

そして、前記ボールねじナット３１は、プレッシャプレート２１に固定されて回転不能となっているので、前記射出用モータ３３が作動して前記ボールねじ軸３２が回転すると、プレッシャプレート２１とともに前進又は後退（図における左方向又は右方向に移動）させられる。これにより、後端が回転可能に、かつ、軸方向に移動不能にプレッシャプレート２１によって支持されているスクリュ１４は、前進又は後退させられる。なお、前記ボールねじナット３１が前進するか又は後退するかは、前記ボールねじ軸３２の回転方向とボールねじ溝の向きとによって決定される。   Since the ball screw nut 31 is fixed to the pressure plate 21 and cannot be rotated, when the injection motor 33 is operated and the ball screw shaft 32 rotates, the ball screw nut 31 moves forward or backward together with the pressure plate 21 ( Leftward or rightward in the figure). As a result, the screw 14 supported by the pressure plate 21 so that the rear end can rotate and cannot move in the axial direction is moved forward or backward. Whether the ball screw nut 31 moves forward or backward is determined by the rotation direction of the ball screw shaft 32 and the direction of the ball screw groove.

次に、前記構成の射出装置１０の動作について説明する。   Next, the operation of the injection apparatus 10 having the above configuration will be described.

まず、該射出装置１０において計量工程が行われる場合について説明する。該計量工程においては、スクリュ１４を回転させ、冷却ジャケット１３に形成された原料投入孔１３ａから加熱シリンダ１１内に投入された原料樹脂を溶融させてスクリュ１４の前方に溶融された樹脂を所定量だけ蓄えるようになっている。この場合、計量用モータ６３が作動すると、該計量用モータ６３の回転軸の回転がスクリュ１４に伝達され、該スクリュ１４が加熱シリンダ１１内において回転し、原料樹脂が溶融させられながら前方に送られ、前記スクリュ１４の前方に蓄えられる。   First, a case where a weighing process is performed in the injection device 10 will be described. In the measuring step, the screw 14 is rotated to melt the raw material resin charged into the heating cylinder 11 from the raw material charging hole 13a formed in the cooling jacket 13, and a predetermined amount of the resin melted in front of the screw 14 is obtained. Only to store. In this case, when the metering motor 63 is operated, the rotation of the rotating shaft of the metering motor 63 is transmitted to the screw 14, and the screw 14 rotates in the heating cylinder 11 and is fed forward while the raw material resin is melted. And stored in front of the screw 14.

なお、計量工程においては、樹脂の前進に伴って背圧が発生し、該背圧によってスクリュ１４を後退させる方向のスラスト荷重が発生する。すると、該スラスト荷重は、プレッシャプレート２１に伝達され、さらに、該プレッシャプレート２１に取り付けられたボールねじナット３１を介して、ボールねじ軸３２に伝達される。ここで、前記スラスト荷重は、プレッシャプレート２１からロードセル３４を介してボールねじナット３１に伝達されるので、前記ロードセル３４の歪みを歪み計測手段によって計測して、背圧を示すスラスト荷重を計測することができる。   In the metering step, back pressure is generated as the resin advances, and a thrust load in the direction in which the screw 14 is moved backward is generated by the back pressure. Then, the thrust load is transmitted to the pressure plate 21 and further transmitted to the ball screw shaft 32 via the ball screw nut 31 attached to the pressure plate 21. Here, since the thrust load is transmitted from the pressure plate 21 to the ball screw nut 31 via the load cell 34, the strain of the load cell 34 is measured by a strain measuring means, and the thrust load indicating the back pressure is measured. be able to.

次に、射出装置１０において射出工程が行われる場合について説明する。   Next, a case where an injection process is performed in the injection device 10 will be described.

まず、計量工程が終了して所定量の溶融された樹脂がスクリュ１４の前方に蓄えられ、図示されない型締装置によって金型装置の型締が行われると、射出装置１０全体が前進させられ、加熱シリンダ１１に取り付けられた射出ノズルの先端が固定プラテンに形成されたノズル通過孔を通って、固定金型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けられ、密着させられる。そして、射出用モータ３３が作動すると回転軸５６が回転し、該回転軸５６の回転がボールねじ軸３２に伝達され、該ボールねじ軸３２がボールねじナット３１に対して回転する。これにより、回転運動が直線運動に変換され、ボールねじナット３１が前進するのでプレッシャプレート２１が前進し、スクリュ１４が前進させられる。これにより、加熱シリンダ１１内でスクリュ１４の前方に蓄えられ、溶融された樹脂が、高圧で前記射出ノズルから射出され、スプルーブッシュ及びスプルーを通って固定金型と可動金型との合わせ面に形成されたキャビティ内に充填される。   First, a predetermined amount of molten resin is stored in front of the screw 14 after the weighing process is completed, and when the mold apparatus is clamped by a mold clamping apparatus (not shown), the entire injection apparatus 10 is advanced, The tip of the injection nozzle attached to the heating cylinder 11 passes through the nozzle passage hole formed in the fixed platen, and is pressed against and adhered to the sprue bush provided on the back surface of the fixed mold. When the injection motor 33 is operated, the rotary shaft 56 rotates, the rotation of the rotary shaft 56 is transmitted to the ball screw shaft 32, and the ball screw shaft 32 rotates with respect to the ball screw nut 31. As a result, the rotational motion is converted into linear motion, and the ball screw nut 31 moves forward, so that the pressure plate 21 moves forward and the screw 14 moves forward. As a result, the molten resin stored in front of the screw 14 in the heating cylinder 11 is injected from the injection nozzle at a high pressure and passes through the sprue bush and the sprue to the mating surface of the fixed mold and the movable mold. The formed cavity is filled.

次に、ボールねじ機構を、点検や交換のために取り外す場合について説明する。   Next, the case where the ball screw mechanism is removed for inspection or replacement will be described.

まず、オペレータは、射出用従動プーリ６１の回りに掛け回されているタイミングベルト５８を取り外す。続いて、ロードセル３４をプレッシャプレート２１に固定しているロードセル固定用ボルト３６、及び、ベアリングホルダ４２を後方フランジ部材１７に固定しているベアリングホルダ固定用ボルト４５を取り外す。そして、ロードセル３４及びベアリングホルダ４２とともに、ボールねじナット３１及びボールねじ軸３２を後方に抜き出して、取り外す。   First, the operator removes the timing belt 58 that is wound around the injection driven pulley 61. Subsequently, the load cell fixing bolt 36 that fixes the load cell 34 to the pressure plate 21 and the bearing holder fixing bolt 45 that fixes the bearing holder 42 to the rear flange member 17 are removed. Then, together with the load cell 34 and the bearing holder 42, the ball screw nut 31 and the ball screw shaft 32 are extracted rearward and removed.

この場合、ロードセル３４はボールねじナット３１のフランジ部３１ａに固定され、ボールねじ軸３２は第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７を介してベアリングホルダ４２に取り付けられているので、ロードセル３４、ボールねじナット３１、ボールねじ軸３２、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、軸受用スリーブ４６、保持板４３及びベアリングホルダ４２は、一体的に結合され、一体的に移動させることができる。また、ベアリングホルダ４２が挿入されて取り付けられている後方フランジ部材１７の貫通孔７１は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａより大径であり、さらに、ロードセル３４よりも大径である。これにより、ロードセル３４、ボールねじナット３１、ボールねじ軸３２、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、軸受用スリーブ４６、保持板４３及びベアリングホルダ４２は、一体的に後方に移動させ、後方フランジ部材１７の貫通孔７１を通過させて、後方フランジ部材１７の後方に抜き出すことができる。そのため、ボールねじ機構を点検や交換のために取り外す場合、ロードセル３４、ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材等を一体的に結合した状態で後方に移動させることによって、射出装置１０から容易に、かつ、短時間で取り外すことができる。   In this case, since the load cell 34 is fixed to the flange portion 31a of the ball screw nut 31, and the ball screw shaft 32 is attached to the bearing holder 42 via the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27, the load cell 34, The ball screw nut 31, the ball screw shaft 32, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the bearing sleeve 46, the holding plate 43 and the bearing holder 42 are integrally coupled and can be moved integrally. . Further, the through hole 71 of the rear flange member 17 to which the bearing holder 42 is inserted and attached has a larger diameter than the flange portion 31 a of the ball screw nut 31, and further has a larger diameter than the load cell 34. Thereby, the load cell 34, the ball screw nut 31, the ball screw shaft 32, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the bearing sleeve 46, the holding plate 43, and the bearing holder 42 are integrally moved rearward. The through-hole 71 of the rear flange member 17 can be passed and extracted to the rear of the rear flange member 17. Therefore, when the ball screw mechanism is removed for inspection or replacement, the load cell 34, the ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member, etc. are moved from the injection device 10 easily in a state where they are integrally coupled, And it can be removed in a short time.

また、点検や交換の後に、ボールねじ機構を取り付ける場合には、取り外す場合と逆の順序で動作を行う。この場合も、ロードセル３４、ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材等を後方フランジ部材１７の後方から差し込むように移動させ、該後方フランジ部材１７の貫通孔７１を通過させることによって、射出装置１０に容易に、かつ、短時間で取り付けることができる。   In addition, when the ball screw mechanism is attached after inspection or replacement, the operation is performed in the reverse order of removal. Also in this case, the load cell 34, the ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member, and the like are moved so as to be inserted from the rear side of the rear flange member 17, and are passed through the through hole 71 of the rear flange member 17, thereby allowing the injection device 10 to It can be attached easily and in a short time.

このように、本実施の形態においては、ボールねじ機構、並びに、ボールねじ機構を射出フレームに取り付ける部材として機能するロードセル３４、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、軸受用スリーブ４６、保持板４３及びベアリングホルダ４２を一体的に結合して、一体的なユニットとして構成し、ボールねじ機構を射出装置１０から取り外したり、射出装置１０に取り付ける場合に、前記ユニットを射出フレームとして機能するプレッシャプレート２１及び後方フランジ部材１７に対して、一体的に後方に抜き差しするようになっている。そのため、ボールねじ機構の射出装置１０への取り付け、及び、射出装置１０からの取り外しの作業を容易に、かつ、短時間で行うことができる。   Thus, in this embodiment, the ball screw mechanism, the load cell 34 that functions as a member for attaching the ball screw mechanism to the injection frame, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the bearing sleeve 46, and the holding The plate 43 and the bearing holder 42 are integrally connected to form a unit, and when the ball screw mechanism is detached from the injection device 10 or attached to the injection device 10, the unit functions as an injection frame. The plate 21 and the rear flange member 17 are integrally inserted and removed rearward. Therefore, the operation of attaching the ball screw mechanism to the injection device 10 and removing it from the injection device 10 can be performed easily and in a short time.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図２は本発明の第２の実施の形態における射出装置の全体構成を示す平面図である。   FIG. 2 is a plan view showing the overall configuration of the injection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態において、スクリュ１４の後端は、継ぎ手部材２３を介して、回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に、連結軸２２の前端に接続されている。そして、該連結軸２２は、図示されないスラストベアリングを介して回転可能に、かつ、軸方向に移動不能にプレッシャプレート２１によって支持されている。これにより、前記スクリュ１４が受けるスラスト荷重は、連結軸２２を介して、プレッシャプレート２１に伝達される。逆に、該プレッシャプレート２１から、連結軸２２を介して、スクリュ１４にスラスト荷重を伝達することもできる。また、連結軸２２の後端部は、プレッシャプレート２１の後方に突出し、前記後端部に計量用駆動力伝達回転手段としての計量用プーリ２４が取り付けられている。本実施の形態における射出装置１０は、計量用駆動源として図示されない計量用モータを有し、該計量用モータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと前記計量用プーリ２４との回りに図示されないタイミングベルトが掛け回されている。そして、前記計量用モータが作動して駆動プーリが回転すると、その回転がタイミングベルトを介して、計量用プーリ２４に伝達され、連結軸２２及びスクリュ１４が回転するようになっている。なお、計量用モータの回転軸の回転を正確に伝達するために、前記計量用プーリ２４及び駆動プーリが歯付きプーリであり、タイミングベルトが歯付きベルトであることが望ましい。なお、前記計量用モータは、プレッシャプレート２１とともに前進又は後退するようになっているので、プレッシャプレート２１が前進又は後退しても、前記計量用モータの回転軸の回転は、計量用プーリ２４に正確に伝達される。   In the present embodiment, the rear end of the screw 14 is connected to the front end of the coupling shaft 22 through the joint member 23 so as not to rotate but to move in the axial direction. The connecting shaft 22 is supported by the pressure plate 21 so as to be rotatable via a thrust bearing (not shown) and not movable in the axial direction. Thereby, the thrust load received by the screw 14 is transmitted to the pressure plate 21 via the connecting shaft 22. Conversely, a thrust load can be transmitted from the pressure plate 21 to the screw 14 via the connecting shaft 22. The rear end portion of the connecting shaft 22 protrudes rearward of the pressure plate 21, and a measuring pulley 24 is attached to the rear end portion as measuring driving force transmission rotating means. The injection device 10 according to the present embodiment has a metering motor (not shown) as a metering drive source, and a timing (not shown) around the drive pulley attached to the rotating shaft of the metering motor and the metering pulley 24. The belt is hung around. When the metering motor is actuated to rotate the driving pulley, the rotation is transmitted to the metering pulley 24 via the timing belt, and the connecting shaft 22 and the screw 14 are rotated. In order to accurately transmit the rotation of the rotating shaft of the measuring motor, the measuring pulley 24 and the driving pulley are preferably toothed pulleys, and the timing belt is preferably a toothed belt. The weighing motor is moved forward or backward together with the pressure plate 21. Therefore, even if the pressure plate 21 moves forward or backward, the rotation shaft of the weighing motor rotates to the weighing pulley 24. Accurately communicated.

そして、本実施の形態においては、二つのボールねじナット３１がプレッシャプレート２１の後面に取り付けられている。この場合、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａが、ボールねじナット固定用ボルト３７によって、プレッシャプレート２１に固定される。また、後方フランジ部材１７には、ボールねじ軸３２に対応する位置に、ボールねじ軸３２及びボールねじナット３１が通過可能な貫通孔７１が形成されている。そして、該貫通孔７１内に前記ボールねじ軸３２の軸受部３２ｂを回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に支持するベアリングホルダ４２が挿入されている。なお、前記貫通孔７１は、後方フランジ部材１７の後面側が大径部となっている段付き孔である。そして、前記ベアリングホルダ４２の後部に取り付けられた大径の円盤状のプレッシャプレート２１が後方フランジ部材１７の後方から前記貫通孔７１の大径部に固定されている。この場合、ベアリングホルダ４２は、ベアリングホルダ固定用ボルト４５によって、ロードセル３４の内側部としての受圧部に固定される。また、ロードセル３４の外側部としての固定部は、ロードセル固定用ボルト３６によって前記貫通孔７１の大径部に固定される。   In the present embodiment, two ball screw nuts 31 are attached to the rear surface of the pressure plate 21. In this case, the flange portion 31 a of the ball screw nut 31 is fixed to the pressure plate 21 by the ball screw nut fixing bolt 37. Further, a through hole 71 through which the ball screw shaft 32 and the ball screw nut 31 can pass is formed in the rear flange member 17 at a position corresponding to the ball screw shaft 32. A bearing holder 42 is inserted into the through hole 71 to support the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The through hole 71 is a stepped hole having a large diameter portion on the rear surface side of the rear flange member 17. A large-diameter disk-shaped pressure plate 21 attached to the rear portion of the bearing holder 42 is fixed to the large-diameter portion of the through hole 71 from the rear of the rear flange member 17. In this case, the bearing holder 42 is fixed to the pressure receiving portion as the inner portion of the load cell 34 by the bearing holder fixing bolt 45. Further, the fixing portion as the outer portion of the load cell 34 is fixed to the large diameter portion of the through hole 71 by the load cell fixing bolt 36.

また、前記ベアリングホルダ４２の中心部には、ボールねじ軸３２の後方部分が挿入される開口が形成され、第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７が保持されている。そして、前記ボールねじ軸３２は、前記第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７を介して、ベアリングホルダ４２に、回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられる。この場合、前記ベアリングホルダ４２の内壁には段部が形成され、該段部によって第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７の外輪を保持してボールねじ軸３２のスラスト荷重を受けるようになっている。また、前記ボールねじ軸３２の軸受部３２ｂの前端には軸受を軸方向に締め付ける締め付け部材としてのフランジ板状の受圧部３８が取り付けられ、後端には軸受を軸方向に締め付ける締め付け部材としてのロックナット３９が螺合されている。そして、該ロックナット３９は後方より軸受を締め付ける後方部材として機能する。前記受圧部３８及びロックナット３９によって第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７の内輪に予圧を付与した状態で保持し、ボールねじ軸３２のスラスト荷重を第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７に伝達するようになっている。この場合、第１スラストベアリング２６はボールねじ軸３２を後退させる方向のスラスト荷重を受け、第２スラストベアリング２７はボールねじ軸３２を前進させる方向のスラスト荷重を受ける。また、前記ベアリングホルダ４２の外壁は、スムーズな円柱面状に形成され、貫通孔７１に対して軸方向にスムーズに移動可能となっている。   An opening into which the rear portion of the ball screw shaft 32 is inserted is formed at the center of the bearing holder 42, and the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 are held. The ball screw shaft 32 is attached to the bearing holder 42 via the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. In this case, a step portion is formed on the inner wall of the bearing holder 42, and the outer ring of the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 is held by the step portion to receive the thrust load of the ball screw shaft 32. ing. A flange plate-shaped pressure receiving portion 38 as a fastening member for fastening the bearing in the axial direction is attached to the front end of the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32, and a fastening member for fastening the bearing in the axial direction is attached to the rear end. A lock nut 39 is screwed. The lock nut 39 functions as a rear member for tightening the bearing from the rear. The pressure receiving portion 38 and the lock nut 39 hold the inner ring of the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27 in a preloaded state, and the thrust load of the ball screw shaft 32 is retained in the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing. 27 is transmitted. In this case, the first thrust bearing 26 receives a thrust load in a direction for moving the ball screw shaft 32 backward, and the second thrust bearing 27 receives a thrust load for moving the ball screw shaft 32 forward. Further, the outer wall of the bearing holder 42 is formed in a smooth cylindrical surface shape, and can move smoothly in the axial direction with respect to the through hole 71.

さらに、前記ロードセル３４の後方において、射出用モータ３３が後方フランジ部材１７の後面に取り付けられている。この場合、射出用モータ３３の前端に形成された大径の円盤状の取り付けフランジ７２がモータ固定用ボルト７３によって後方フランジ部材１７の後面に固定される。なお、前記取り付けフランジ７２の外径は貫通孔７１の大径部の外径よりも大きい。また、ボールねじ軸３２の軸受部３２ｂより後方に形成された接続部３２ｃは、スプライン接続等の接続手段によって、射出用モータ３３の回転軸５６に回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続される。なお、ボールねじ軸３２と回転軸５６とを回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続することができるのであれば、前記接続手段はいかなる形態のものであってもよく、例えば、滑りキーと軸方向に延在するキー溝とによる接続であってもよい。   Further, an injection motor 33 is attached to the rear surface of the rear flange member 17 behind the load cell 34. In this case, a large-diameter disk-shaped mounting flange 72 formed at the front end of the injection motor 33 is fixed to the rear surface of the rear flange member 17 by the motor fixing bolt 73. The outer diameter of the mounting flange 72 is larger than the outer diameter of the large diameter portion of the through hole 71. Further, the connecting portion 32c formed behind the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32 is non-rotatable to the rotating shaft 56 of the injection motor 33 and is movable in the axial direction by connecting means such as spline connection. Connected. The connecting means may be in any form as long as the ball screw shaft 32 and the rotating shaft 56 can be connected so as not to rotate and move in the axial direction. It may be a connection by a key and a key groove extending in the axial direction.

本実施の形態においては、射出用モータ３３と、運動方向変換部材としてのボールねじナット３１とは同一直線上に配設されている。そして、二つの射出用モータ３３は、同期して作動し、二つのボールねじナット３１を同時に同方向に同量だけ移動させるようになっている。   In the present embodiment, the injection motor 33 and the ball screw nut 31 as the movement direction conversion member are arranged on the same straight line. The two injection motors 33 operate in synchronism to move the two ball screw nuts 31 in the same direction by the same amount at the same time.

次に、ボールねじ機構を取り外す場合の動作について説明する。   Next, the operation when removing the ball screw mechanism will be described.

まず、オペレータは、モータ固定用ボルト７３を取り外し、射出用モータ３３を後方に移動させて後方フランジ部材１７から取り外す。続いて、ロードセル３４を後方フランジ部材１７に固定しているロードセル固定用ボルト３６、及び、ボールねじナット３１をプレッシャプレート２１に固定しているボールねじナット固定用ボルト３７を取り外す。そして、ロードセル３４及びボールねじナット３１とともに、ベアリングホルダ４２及びボールねじ軸３２を後方に抜き出して、取り外す。   First, the operator removes the motor fixing bolt 73, moves the injection motor 33 backward, and removes it from the rear flange member 17. Subsequently, the load cell fixing bolt 36 that fixes the load cell 34 to the rear flange member 17 and the ball screw nut fixing bolt 37 that fixes the ball screw nut 31 to the pressure plate 21 are removed. Then, together with the load cell 34 and the ball screw nut 31, the bearing holder 42 and the ball screw shaft 32 are extracted rearward and removed.

この場合、ベアリングホルダ４２はロードセル３４に固定され、ボールねじ軸３２は第１スラストベアリング２６及び第２スラストベアリング２７を介してベアリングホルダ４２に取り付けられているので、ロードセル３４、ボールねじナット３１、ボールねじ軸３２、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、受圧部３８、ロックナット３９及びベアリングホルダ４２は、一体的に結合され、一体的に移動させることができる。また、ベアリングホルダ４２が挿入されて取り付けられている後方フランジ部材１７の貫通孔７１は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａより大径である。これにより、ロードセル３４、ボールねじナット３１、ボールねじ軸３２、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、受圧部３８、ロックナット３９及びベアリングホルダ４２は、一体的に後方に移動させ、後方フランジ部材１７の貫通孔７１を通過させて、後方フランジ部材１７の後方に抜き出すことができる。そのため、ボールねじ機構を点検や交換のために取り外す場合、ロードセル３４、ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材等を一体的に結合した状態で後方に移動させることによって、射出装置１０から容易に、かつ、短時間で取り外すことができる。   In this case, since the bearing holder 42 is fixed to the load cell 34 and the ball screw shaft 32 is attached to the bearing holder 42 via the first thrust bearing 26 and the second thrust bearing 27, the load cell 34, the ball screw nut 31, The ball screw shaft 32, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the pressure receiving portion 38, the lock nut 39, and the bearing holder 42 are integrally coupled and can be moved integrally. Further, the through hole 71 of the rear flange member 17 to which the bearing holder 42 is inserted and attached has a larger diameter than the flange portion 31 a of the ball screw nut 31. As a result, the load cell 34, the ball screw nut 31, the ball screw shaft 32, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the pressure receiving portion 38, the lock nut 39, and the bearing holder 42 are integrally moved rearward. The through-hole 71 of the flange member 17 can be passed through and extracted to the rear of the rear flange member 17. Therefore, when the ball screw mechanism is removed for inspection or replacement, the load cell 34, the ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member, etc. are moved from the injection device 10 easily in a state where they are integrally coupled, And it can be removed in a short time.

また、点検や交換の後に、ボールねじ機構を取り付ける場合には、取り外す場合と逆の順序で動作を行う。この場合も、ロードセル３４、ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材等を後方フランジ部材１７の後方から差し込むように移動させ、該後方フランジ部材１７の貫通孔７１を通過させることによって、射出装置１０に容易に、かつ、短時間で取り付けることができる。   In addition, when the ball screw mechanism is attached after inspection or replacement, the operation is performed in the reverse order of removal. Also in this case, the load cell 34, the ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member, and the like are moved so as to be inserted from the rear side of the rear flange member 17, and are passed through the through hole 71 of the rear flange member 17, thereby allowing the injection device 10 to It can be attached easily and in a short time.

このように、本実施の形態においては、ボールねじ機構、並びに、ボールねじ機構を射出フレームに取り付ける部材として機能するロードセル３４、第１スラストベアリング２６、第２スラストベアリング２７、受圧部３８、ロックナット３９及びベアリングホルダ４２を一体的に結合して、一体的なユニットとして構成し、ボールねじ機構を射出装置１０から取り外したり、射出装置１０に取り付ける場合に、前記ユニットを射出フレームとして機能するプレッシャプレート２１及び後方フランジ部材１７に対して一体的に後方に抜き差しするようになっている。そのため、ボールねじ機構の射出装置１０への取り付け、及び、射出装置１０からの取り外しの作業を容易に、かつ、短時間で行うことができる。   As described above, in the present embodiment, the ball screw mechanism, the load cell 34 that functions as a member for attaching the ball screw mechanism to the injection frame, the first thrust bearing 26, the second thrust bearing 27, the pressure receiving portion 38, and the lock nut. 39 and the bearing holder 42 are integrally coupled to form a unit, and when the ball screw mechanism is detached from the injection device 10 or attached to the injection device 10, the pressure plate functions as the injection frame. The rear flange member 17 and the rear flange member 17 are integrally inserted and removed rearward. Therefore, the operation of attaching the ball screw mechanism to the injection device 10 and removing it from the injection device 10 can be performed easily and in a short time.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態における射出装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the injection device in a 1st embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施の形態における射出装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the injection device in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 射出装置
１６ 前方フランジ部材
１７ 後方フランジ部材
１８ ガイドロッド
２１ プレッシャプレート
２６ 第１スラストベアリング
２７ 第２スラストベアリング
３１ ボールねじナット
３２ ボールねじ軸
３４ ロードセル
３８ 受圧部
３９ ロックナット
４２ ベアリングホルダ
４３ 保持板
４６ 軸受用スリーブ 10 injection device 16 front flange member 17 rear flange member 18 guide rod 21 pressure plate 26 first thrust bearing 27 second thrust bearing 31 ball screw nut 32 ball screw shaft 34 load cell 38 pressure receiving part 39 lock nut 42 bearing holder 43 holding plate 46 Bearing sleeve

Claims (4)

（ａ）前部板部材、後部板部材、前記前部板部材と後部板部材とを連結するガイド部材、及び、該ガイド部材に沿って進退する移動板部材を備える射出フレームと、
（ｂ）ねじナット及び該ねじナットに螺入されたねじ軸を備え、前記移動板部材を進退させるボールねじ機構と、
（ｃ）前記ねじ軸を回転可能に支持する軸受と、
（ｄ）該軸受を保持する軸受保持部材と、
（ｅ）前記軸受を軸方向に締め付ける締め付け部材とを有し、
（ｆ）前記ボールねじ機構、軸受、軸受保持部材及び締め付け部材を一体的に結合し、前記射出フレームに対して一体的に抜き差し可能とすることを特徴とする射出装置。 (A) a front plate member, a rear plate member, a guide member that connects the front plate member and the rear plate member, and an injection frame that includes a movable plate member that advances and retreats along the guide member;
(B) a ball screw mechanism that includes a screw nut and a screw shaft screwed into the screw nut, and advances and retracts the movable plate member;
(C) a bearing that rotatably supports the screw shaft;
(D) a bearing holding member for holding the bearing;
(E) a fastening member for fastening the bearing in the axial direction;
(F) The injection device characterized in that the ball screw mechanism, the bearing, the bearing holding member, and the tightening member are integrally coupled so that they can be integrally inserted into and removed from the injection frame. 前記ねじナット又は軸受保持部材には、前記移動板部材が受ける移動方向の荷重を計測する荷重計測部材が締結されている請求項１に記載の射出装置。 The injection device according to claim 1, wherein a load measuring member for measuring a load in a moving direction received by the moving plate member is fastened to the screw nut or the bearing holding member. 前記軸受は軸方向の荷重を伝達するスラスト軸受を含む請求項１又は２に記載の射出装置。 The injection device according to claim 1, wherein the bearing includes a thrust bearing that transmits an axial load. 前記締め付け部材は、後方より前記軸受を締め付ける後方部材を含む請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出装置。 The injection device according to claim 1, wherein the fastening member includes a rear member that fastens the bearing from the rear.
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