JP2006068911A

JP2006068911A - Injection device

Info

Publication number: JP2006068911A
Application number: JP2004251580A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Hiraga; 規嗣平賀
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the thrust load received by an injection member with high precision by connecting the drive rotary shaft of a drive member so as to make the same movable in the axial direction of the follower rotary shaft in a motion direction converting member for allowing the injection member to advance and retreat to measure the thrust load received by the motion direction converting member. <P>SOLUTION: This injection device has a cylinder part, the injection part arranged in the cylinder part so as to be retractably movable, the fixing support part fixed to the cylinder part, a drive part, the motion direction converting member for converting the rotary motion of the drive part to linear motion and allowing the injection part to advance and retreat and a distortion part distorted by the load applied to the injection part. The drive part is displaced in an axial direction with respect to the fixing support part along with the distortion of the distortion part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、射出装置に関するものである。 The present invention relates to an injection apparatus.

従来、射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティに充填（てん）し、該キャビティ内において樹脂を冷却し、固化させることによって成形品を成形するようになっている。 Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure and filled in a cavity of a mold apparatus, and the resin is cooled and solidified in the cavity. According to this, a molded product is formed.

そのため、前記金型装置は固定金型及び可動金型から成り、型締装置によって前記可動金型を進退させ、前記固定金型に対して接離させることによって、型開閉、すなわち、型閉、型締及び型開を行うことができるようになっている。また、金型装置の型締が行われると、射出装置が前進させられ、加熱シリンダのノズルが固定プラテンに形成されたノズル通過孔（こう）を通って、固定金型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けられ、密着させられる。続いて、溶融された樹脂が高圧で前記ノズルから射出され、スプルーブッシュ及びスプルーを通って固定金型と可動金型との合わせ面に形成されたキャビティ内に充填されるようになっている。 Therefore, the mold apparatus is composed of a fixed mold and a movable mold, and the mold is opened and closed by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping apparatus, and the mold is opened and closed, that is, the mold is closed, Mold clamping and mold opening can be performed. When the mold apparatus is clamped, the injection apparatus is advanced, and the nozzle of the heating cylinder is disposed on the back surface of the fixed mold through the nozzle passage hole formed in the fixed platen. Pressed against the sprue bush and brought into close contact. Subsequently, the molten resin is injected from the nozzle at a high pressure and filled into a cavity formed on the mating surface of the fixed mold and the movable mold through the sprue bush and the sprue.

そして、前記射出装置は、加熱シリンダ内に配設されたスクリュを回転及び進退させるための駆動装置を有する（例えば、特許文献１参照。）。 And the said injection apparatus has a drive device for rotating and advancing and retracting the screw arrange | positioned in the heating cylinder (for example, refer patent document 1).

図２は従来の射出装置における駆動装置の断面図である。 FIG. 2 is a cross-sectional view of a driving device in a conventional injection device.

図において、１０１は駆動装置であり、射出装置の後端に配設された水冷ジャケット１０２の後面に取り付けられている。なお、該水冷ジャケット１０２からは、後方（図における右方）にスクリュの後端軸１０３が突出している。そして、前記駆動装置１０１は、前記スクリュを回転させ、図示されない加熱シリンダ内に投入された原料樹脂を溶融させてスクリュの前方に溶融された樹脂を所定量だけ蓄える計量工程を行うための計量用モータ１０５、前記スクリュを前進（図における右方に移動）させ、計量工程においてスクリュの前方に蓄えられ、溶融された樹脂を高圧で射出して金型装置のキャビティに充填する射出工程を行うための射出用モータ１０６、並びに、前記計量用モータ１０５及び射出用モータ１０６を保持するフレーム１０４を有する。 In the figure, reference numeral 101 denotes a driving device, which is attached to the rear surface of the water cooling jacket 102 disposed at the rear end of the injection device. Note that a rear end shaft 103 of the screw protrudes rearward (rightward in the drawing) from the water cooling jacket 102. Then, the driving device 101 rotates the screw, melts a raw material resin put into a heating cylinder (not shown), and performs a weighing process for storing a predetermined amount of the molten resin in front of the screw. In order to perform an injection process in which the motor 105 moves the screw forward (moves to the right in the drawing) and injects molten resin stored at the front of the screw in a metering process at a high pressure to fill the cavity of the mold apparatus. And a frame 104 for holding the metering motor 105 and the injection motor 106.

また、前記駆動装置１０１は、前端部が前記スクリュの後端軸１０３に回転不能、かつ、軸方向に移動不能に接続されたスプライン軸１１１、前端部が前記スプライン軸１１１の後端部に回転可能、かつ、軸方向に移動不能に接続された中空スプライン軸１１２、前端部が前記中空スプライン軸１１２の後端部に回転不能、かつ、軸方向に移動不能に接続されたボールねじナット１１３、及び、該ボールねじナット１１３に螺（ら）入されたボールねじ軸１１４を有する。なお、前記ボールねじナット１１３とボールねじ軸１１４とは、いわゆる、ボールねじ機構を構成し、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換手段として機能する。また、前記スプライン軸１１１は、スプライン結合によって前記計量用モータ１０５のロータシャフト１０５ａに回転不能、かつ、軸方向に移動可能に接続されている。さらに、前記ボールねじ軸１１４は、ベアリングリテーナ１１６を介して、前記射出用モータ１０６のロータシャフト１０６ａに回転不能、かつ、軸方向に移動不能に接続されている。 The driving device 101 has a spline shaft 111 whose front end portion is connected to the rear end shaft 103 of the screw and cannot be moved in the axial direction, and the front end portion rotates to the rear end portion of the spline shaft 111. A hollow spline shaft 112 which is connected to the rear end portion of the hollow spline shaft 112 and which is non-movable in the axial direction; And a ball screw shaft 114 screwed into the ball screw nut 113. The ball screw nut 113 and the ball screw shaft 114 constitute a so-called ball screw mechanism and function as a motion direction converting means for converting a rotational motion into a linear motion. Further, the spline shaft 111 is connected to the rotor shaft 105a of the measuring motor 105 by spline coupling so as not to rotate and to be movable in the axial direction. Further, the ball screw shaft 114 is connected to a rotor shaft 106a of the injection motor 106 through a bearing retainer 116 so as not to rotate but to move in the axial direction.

そして、前記射出装置において計量工程が行われる場合、前記計量用モータ１０５が作動するとロータシャフト１０５ａが回転し、該ロータシャフト１０５ａの回転がスプライン結合によってスプライン軸１１１に伝達される。そのため、該スプライン軸１１１に接続された後端軸１０３が回転するので、加熱シリンダ内においてスクリュが回転し、原料樹脂が溶融させられながら前方に送られ、前記スクリュの前方に蓄えられる。なお、中空スプライン軸１１２がスプライン軸１１１に対して回転可能に接続されているので、スプライン軸１１１の回転が中空スプライン軸１１２、ボールねじナット１１３、ボールねじ軸１１４、ロータシャフト１０６ａ等に伝達されることがない。 When the metering step is performed in the injection device, when the metering motor 105 is operated, the rotor shaft 105a rotates, and the rotation of the rotor shaft 105a is transmitted to the spline shaft 111 by spline coupling. Therefore, since the rear end shaft 103 connected to the spline shaft 111 rotates, the screw rotates in the heating cylinder, is fed forward while the raw material resin is melted, and is stored in front of the screw. Since the hollow spline shaft 112 is rotatably connected to the spline shaft 111, the rotation of the spline shaft 111 is transmitted to the hollow spline shaft 112, the ball screw nut 113, the ball screw shaft 114, the rotor shaft 106a, and the like. There is nothing to do.

また、前記射出装置において射出工程が行われる場合、前記射出用モータ１０６が作動するとロータシャフト１０６ａが回転し、該ロータシャフト１０６ａの回転がボールねじ軸１１４に伝達される。ここで、前記中空スプライン軸１１２がスプライン接続によってフレーム１０４に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっているので、前記中空スプライン軸１１２に回転不能、かつ、軸方向に移動不能に接続されている前記ボールねじナット１１３は、フレーム１０４に対して回転不能、かつ、軸方向に移動可能となっている。そのため、前記ボールねじ軸１１４が回転すると、前記ボールねじナット１１３は前進させられる。なお、該ボールねじナット１１３が前進するか又は後退するかは、前記ボールねじ軸１１４の回転方向とねじの向きとによって決定される。 Further, when an injection process is performed in the injection device, when the injection motor 106 is operated, the rotor shaft 106 a rotates, and the rotation of the rotor shaft 106 a is transmitted to the ball screw shaft 114. Here, since the hollow spline shaft 112 cannot be rotated with respect to the frame 104 by spline connection and can move in the axial direction, it cannot rotate with respect to the hollow spline shaft 112 and cannot move in the axial direction. The connected ball screw nut 113 is not rotatable with respect to the frame 104 and is movable in the axial direction. Therefore, when the ball screw shaft 114 rotates, the ball screw nut 113 is advanced. Whether the ball screw nut 113 moves forward or backward is determined by the rotation direction of the ball screw shaft 114 and the direction of the screw.

ところで、計量工程においては、樹脂の前進に伴って背圧が発生し、該背圧によってスクリュを後退させる方向のスラスト荷重が発生する。そして、前記背圧は成形品の品質に影響を及ぼすので適正値となるように制御される必要があり、しかも、該適正値は樹脂の種類、成形条件等によって変化する。そのため、前記駆動装置１０１においては、ボールねじ軸１１４の後端部近傍に配設されたロードセル１２１によって、スクリュを後退させる背圧を示すスラスト荷重を計測し、背圧が樹脂の種類、成形条件等によってあらかじめ定められた適正値となるように、射出用モータ１０６を作動させ、適正な大きさの背圧となるようにスクリュを後退させるようになっている。 By the way, in the measuring step, back pressure is generated as the resin advances, and a thrust load is generated in a direction in which the screw is retracted by the back pressure. Since the back pressure affects the quality of the molded product, it needs to be controlled to be an appropriate value, and the appropriate value varies depending on the type of resin, molding conditions, and the like. Therefore, in the driving device 101, the load cell 121 disposed in the vicinity of the rear end of the ball screw shaft 114 measures a thrust load indicating a back pressure for retreating the screw, and the back pressure is a type of resin and molding conditions. For example, the injection motor 106 is operated so as to have an appropriate value determined in advance, and the screw is moved backward so as to obtain an appropriate back pressure.

なお、前記ロードセル１２１は、概略穴空き円盤状の形状を有し、外周部近傍がロードセル押さえ部材１２２によってフレーム１０４に取り付けられ、内周部近傍に受けるスラスト荷重を計測する。この場合、ベアリングリテーナ１１６のスラスト荷重を受ける第１のスラストベアリング１１７の後端面（図における右端面）がスペーサ１２３を介して前記ロードセル１２１の前面における内周部近傍に当接するようになっている。これにより、前記スクリュの受ける背圧を示すスラスト荷重が、スプライン軸１１１、中空スプライン軸１１２、ボールねじナット１１３、ボールねじ軸１１４、ベアリングリテーナ１１６、第１のスラストベアリング１１７及びスペーサ１２３を介して、前記ロードセル１２１の前面における内周部近傍に伝達されて計測される。 The load cell 121 has a substantially perforated disk shape, and the vicinity of the outer peripheral portion is attached to the frame 104 by the load cell pressing member 122 to measure the thrust load received in the vicinity of the inner peripheral portion. In this case, the rear end surface (right end surface in the drawing) of the first thrust bearing 117 that receives the thrust load of the bearing retainer 116 comes into contact with the vicinity of the inner peripheral portion of the front surface of the load cell 121 via the spacer 123. . Thereby, the thrust load indicating the back pressure received by the screw is transmitted through the spline shaft 111, the hollow spline shaft 112, the ball screw nut 113, the ball screw shaft 114, the bearing retainer 116, the first thrust bearing 117, and the spacer 123. , And transmitted to the vicinity of the inner periphery of the front surface of the load cell 121 and measured.

また、前記ボールねじ軸１１４の後端部（図における右端部）にはエンコーダ１２５が接続され、前記ボールねじ軸１１４の回転を計測するようになっている。なお、該ボールねじ軸１１４の後端部には、ロックナット１２６によって第２のスラストベアリング１２４が取り付けられ、該第２のスラストベアリング１２４が受けるスラスト荷重は、前記ロードセル押さえ部材１２２の内周面によって受け止められる。
特開２０００−７１２９６号公報 An encoder 125 is connected to the rear end portion (right end portion in the drawing) of the ball screw shaft 114 so as to measure the rotation of the ball screw shaft 114. A second thrust bearing 124 is attached to the rear end portion of the ball screw shaft 114 by a lock nut 126, and the thrust load received by the second thrust bearing 124 is the inner peripheral surface of the load cell holding member 122. Received by.
JP 2000-71296 A

しかしながら、前記従来の射出装置においては、ボールねじ軸１１４がベアリングリテーナ１１６を介して射出用モータ１０６のロータシャフト１０６ａと接続されているので、スクリュが荷重を受けると、ベアリングリテーナ１１６、第１のスラストベアリング１１７、スペーサ１２３及びロータシャフト１０６ａが歪み分だけボールねじ軸１１４とともに反スクリュ側（図における右方側）に変位することになる。 However, in the conventional injection device, since the ball screw shaft 114 is connected to the rotor shaft 106a of the injection motor 106 via the bearing retainer 116, when the screw receives a load, the bearing retainer 116, the first The thrust bearing 117, the spacer 123, and the rotor shaft 106a are displaced to the opposite screw side (right side in the drawing) together with the ball screw shaft 114 by the amount of distortion.

この変位分は前記ベアリング１１７、１２７、１２８の外周部がセンターケース１０９、リアーカバー１１８に対して摺動することにより許容されるが、この摺動には摺動抵抗が生じることとなる。そのため、スクリュにかかる荷重と摺動抵抗力の合計を検出することとなり、スクリュに負荷される力のみの精密な検出に問題があった。しかも、この摺動抵抗力が成形サイクル毎にばらつき、特に、低荷重下での制御となる計量工程時の制御精度に問題があった。 This displacement is allowed when the outer peripheral portions of the bearings 117, 127, and 128 slide with respect to the center case 109 and the rear cover 118. However, sliding resistance occurs in this sliding. Therefore, the sum of the load applied to the screw and the sliding resistance force is detected, and there is a problem in accurate detection of only the force applied to the screw. In addition, the sliding resistance varies from molding cycle to molding cycle, and in particular, there is a problem in the control accuracy during the weighing process, which is a control under a low load.

本発明は、前記従来の射出装置の問題点を解決して、シリンダ部材内に進退可能に配設された射出部材を駆動するための駆動部材を、前記シリンダ部材に対して固定された固定部材に取り付け、前記駆動部材の駆動回転軸を射出部材を進退させる運動方向変換部材における従動回転軸の軸方向に移動可能に接続するようにして、前記運動方向変換部材が受けるスラスト荷重を計測することによって、前記射出部材が受けるスラスト荷重を高い精度で計測することができる射出装置を提供することを目的とする。 The present invention solves the problems of the conventional injection device and fixes a drive member for driving the injection member disposed in the cylinder member so as to be capable of advancing and retreating to the cylinder member. And measuring the thrust load received by the movement direction conversion member by connecting the drive rotation axis of the drive member so as to be movable in the axial direction of the driven rotation axis of the movement direction conversion member that advances and retracts the injection member. Accordingly, an object of the present invention is to provide an injection apparatus capable of measuring the thrust load received by the injection member with high accuracy.

そのために、本発明の射出装置においては、シリンダ部と、該シリンダ部内に進退可能に配設された射出部と、前記シリンダ部に対して固定された固定支持部と、駆動部と、該駆動部の回転運動を直線運動に変換し、前記射出部を前後進させる運動方向変換部と、前記射出部にかかる荷重によって歪む歪み部とを有し、該歪み部の歪みとともに前記駆動部が前記固定支持部に対して軸方向に変位する。 Therefore, in the injection device of the present invention, a cylinder part, an injection part disposed in the cylinder part so as to be able to advance and retreat, a fixed support part fixed to the cylinder part, a drive part, and the drive A rotational direction of the part is converted into a linear motion, the movement direction conversion part for moving the injection part back and forth, and a distortion part distorted by the load applied to the injection part, the drive unit together with the distortion of the distortion part Axial displacement with respect to the fixed support.

本発明の他の射出装置においては、さらに、前記駆動部は、該駆動部の回転運動を許容する回転許容支持部とともに前記歪み部に取り付けられている。 In another injection device of the present invention, the drive unit is attached to the distortion unit together with a rotation allowable support unit that allows a rotational movement of the drive unit.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記駆動部は前記固定支持部に対していんろう結合されている。 In still another injection device according to the present invention, the drive unit is further joined to the fixed support unit by an enamel.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記駆動部は前記運動方向変換部と同一直線上に配設されている。 In still another injection device of the present invention, the drive unit is arranged on the same straight line as the movement direction conversion unit.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記駆動部は減速部を備え、前記駆動部の回転軸は前記減速部の出力軸である。 In still another injection device of the present invention, the drive unit further includes a speed reduction unit, and the rotation shaft of the drive unit is an output shaft of the speed reduction unit.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記運動方向変換部は少なくとも一つである。 In still another injection device of the present invention, the movement direction conversion section is at least one.

本発明の更に他の射出装置においては、シリンダ部と、該シリンダ部内に進退可能に配設された射出部と、前記シリンダ部に対して固定された固定支持部と、該固定支持部に取り付けられ、駆動回転軸を備える駆動部と、前記駆動回転軸に接続された従動回転軸を備え、該従動回転軸の回転運動を前記射出部を進退させる直線運動に変換する運動方向変換部と、前記従動回転軸に回転可能に取り付けられた荷重伝達部と、前記固定支持部に取り付けられる固定部、前記荷重伝達部が取り付けられる受圧部、及び、前記固定部と受圧部との境界における境界部を備え、該境界部に生じる歪みを計測することによって前記運動方向変換部が受けるスラスト荷重を計測する歪み部とを有し、前記駆動回転軸と従動回転軸とは互いに軸方向に移動可能に接続されている。 In yet another injection device of the present invention, a cylinder part, an injection part disposed in the cylinder part so as to be able to advance and retreat, a fixed support part fixed to the cylinder part, and an attachment to the fixed support part A drive unit including a drive rotation shaft, a driven rotation shaft connected to the drive rotation shaft, and a motion direction conversion unit that converts the rotational motion of the driven rotation shaft into a linear motion that advances and retracts the ejection unit; A load transmitting portion rotatably attached to the driven rotation shaft, a fixing portion attached to the fixed support portion, a pressure receiving portion to which the load transmitting portion is attached, and a boundary portion at a boundary between the fixing portion and the pressure receiving portion And having a strain portion for measuring a thrust load received by the motion direction conversion portion by measuring strain generated at the boundary portion, and the drive rotary shaft and the driven rotary shaft are movable in the axial direction with respect to each other. It is connected.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記荷重伝達部は一方向のスラスト荷重を受ける第１の軸受け及び他方向のスラスト荷重を受ける第２の軸受けを備える。 In still another injection device of the present invention, the load transmission unit further includes a first bearing that receives a thrust load in one direction and a second bearing that receives a thrust load in the other direction.

本発明の更に他の射出装置においては、さらに、前記第１の軸受け及び第２の軸受けは内輪を備え、該内輪には前記従動回転軸が嵌入され、該従動回転軸に取り付けられた圧力付加部材によって予圧が付与される。 In still another injection device of the present invention, the first bearing and the second bearing further include an inner ring, and the driven rotation shaft is fitted into the inner ring, and pressure is applied to the driven rotation shaft. Preload is applied by the member.

本発明によれば、射出装置においては、シリンダ部材と、該シリンダ部材内に進退可能に配設された射出部材と、前記シリンダ部材に対して固定された固定部材と、該固定部材に取り付けられ、駆動回転軸を備える駆動部材と、前記駆動回転軸に接続された従動回転軸を備え、該従動回転軸の回転運動を前記射出部材を進退させる直線運動に変換する運動方向変換部材と、該運動方向変換部材が受けるスラスト荷重を計測する荷重計測部材とを有し、前記駆動回転軸と従動回転軸とは互いに軸方向に移動可能に接続されている。 According to the present invention, in the injection device, the cylinder member, the injection member disposed in the cylinder member so as to be movable forward and backward, the fixing member fixed to the cylinder member, and the fixing member are attached to the fixing member. A drive member having a drive rotary shaft, a driven rotary shaft connected to the drive rotary shaft, and a motion direction converting member for converting the rotational motion of the driven rotary shaft into a linear motion for moving the injection member forward and backward, A load measuring member for measuring a thrust load received by the movement direction converting member, and the drive rotating shaft and the driven rotating shaft are connected to each other so as to be movable in the axial direction.

この場合、運動方向変換部材が受けるスラスト荷重を計測することによって、射出部材が受けるスラスト荷重を高い精度で計測することができる。 In this case, the thrust load received by the injection member can be measured with high accuracy by measuring the thrust load received by the motion direction conversion member.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図３は本発明の第１の実施の形態における射出装置の全体構成を示す平面図である。 FIG. 3 is a plan view showing the overall configuration of the injection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図において、１０は、射出成形機に使用される射出装置であり、図示されない射出装置フレームに取り付けられている。そして、前記射出装置１０の前方（図における左方）には、固定金型及び可動金型から成る金型装置を備える図示されない型締装置が配設され、前記射出装置１０は、型締装置に対して前進及び後退させられるようになっている。 In the figure, reference numeral 10 denotes an injection device used for an injection molding machine, which is attached to an injection device frame (not shown). A mold clamping device (not shown) including a mold device including a fixed mold and a movable mold is disposed in front of the injection device 10 (left side in the drawing). Can be moved forward and backward.

また、１１は、電気ヒータ、温水ジャケット等の図示されない加熱装置を備えるシリンダ部材としての加熱シリンダであり、１２は該加熱シリンダ１１の先端部に取り付けられた射出ノズルである。そして、前記加熱シリンダ１１の後端部近傍には、加熱シリンダ１１の一部を冷却するための冷却ジャケット１３が取り付けられ、該冷却ジャケット１３に形成された原料投入孔１３ａから、樹脂ペレット等の原料樹脂が前記加熱シリンダ１１内に投入される。また、１４は、該加熱シリンダ１１内に回転可能、かつ、軸方向に移動可能に配設された射出部としてのスクリュであり、その後端部近傍が前記加熱シリンダ１１の後方（図における右方）に突出している。 Reference numeral 11 denotes a heating cylinder as a cylinder member provided with a heating device (not shown) such as an electric heater or a hot water jacket, and 12 denotes an injection nozzle attached to the tip of the heating cylinder 11. In the vicinity of the rear end of the heating cylinder 11, a cooling jacket 13 for cooling a part of the heating cylinder 11 is attached. From a raw material charging hole 13a formed in the cooling jacket 13, resin pellets or the like Raw material resin is put into the heating cylinder 11. Reference numeral 14 denotes a screw serving as an injection unit disposed in the heating cylinder 11 so as to be rotatable and movable in the axial direction, and the vicinity of the rear end thereof is behind the heating cylinder 11 (rightward in the figure). ).

そして、前記冷却ジャケット１３には、加熱シリンダ固定部材としての前方フランジ部材１６が、ボルト等の固定手段によって固定されている。また、前記前方フランジ部材１６の後方（図における右方）には、射出用モータ固定部材としての後方フランジ部材１７が配設されている。そして、前記前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７は、前記加熱シリンダ１１に対して固定された固定支持部として機能し、射出装置フレームに取り付けられている。また、前記前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７は、前端部及び後端部がねじ止め等によって前方フランジ部材１６及び後方フランジ部材１７にそれぞれ固定されたガイドロッド１８によって連結されている。なお、該ガイドロッド１８は、単数であっても複数であってもよく、何本であってもよいが、本実施の形態においては、四本であるものとして説明する。 A front flange member 16 as a heating cylinder fixing member is fixed to the cooling jacket 13 by a fixing means such as a bolt. A rear flange member 17 as an injection motor fixing member is disposed behind the front flange member 16 (right side in the figure). The front flange member 16 and the rear flange member 17 function as a fixed support portion fixed to the heating cylinder 11 and are attached to the injection device frame. Further, the front flange member 16 and the rear flange member 17 are connected by a guide rod 18 whose front end portion and rear end portion are respectively fixed to the front flange member 16 and the rear flange member 17 by screwing or the like. The guide rod 18 may be singular or plural, and may be any number, but in the present embodiment, it will be described as being four.

さらに、前記前方フランジ部材１６と後方フランジ部材１７との間には、スクリュ支持部材としてのプレッシャプレート２１がスクリュ１４の軸方向に移動可能に、かつ、他の方向に移動不能に配設されている。ここで、前記プレッシャプレート２１は、前記ガイドロッド１８に沿って、前記スクリュ１４とともに、前進又は後退させられる。そして、前記プレッシャプレート２１には、前記スクリュ１４の後端部が接続された連結軸２２が回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。この場合、前記連結軸２２は、継ぎ手部材２３によって、スクリュ１４の後端部に固定されている。そして、前記連結軸２２は、スラストベアリング２６及びスラストベアリング２７を介して、プレッシャプレート２１に形成された貫通孔２１ａを貫通するように取り付けられている。このように、前記スクリュ１４と連結軸２２とが、互いに回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に接続されているので、前記スクリュ１４が受けるスラスト荷重は、プレッシャプレート２１に伝達される。逆に、プレッシャプレート２１からスクリュ１４にスラスト荷重を伝達することもできる。 Further, a pressure plate 21 as a screw support member is arranged between the front flange member 16 and the rear flange member 17 so as to be movable in the axial direction of the screw 14 and immovable in other directions. Yes. Here, the pressure plate 21 is moved forward or backward along with the screw 14 along the guide rod 18. A connecting shaft 22 connected to the rear end of the screw 14 is attached to the pressure plate 21 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. In this case, the connecting shaft 22 is fixed to the rear end portion of the screw 14 by a joint member 23. The connecting shaft 22 is attached through a thrust bearing 26 and a thrust bearing 27 so as to pass through a through hole 21 a formed in the pressure plate 21. Thus, since the screw 14 and the connecting shaft 22 are connected to each other so as not to rotate and to move in the axial direction, the thrust load received by the screw 14 is transmitted to the pressure plate 21. Conversely, a thrust load can be transmitted from the pressure plate 21 to the screw 14.

また、前記連結軸２２の後端部２２ａはプレッシャプレート２１の後方に突出し、前記後端部２２ａに計量用駆動力伝達回転手段としての計量用プーリ２４が取り付けられている。前記射出装置１０は、計量用駆動源として図示されない計量用モータを有し、該計量用モータの回転軸に取り付けられた駆動プーリと前記計量用プーリ２４との回りに図示されないタイミングベルトが掛け回されている。そして、前記計量用モータが作動して駆動プーリが回転すると、その回転がタイミングベルトを介して、計量用プーリ２４に伝達され、連結軸２２及びスクリュ１４が回転するようになっている。なお、計量用モータの回転軸の回転を正確に伝達するために、前記計量用プーリ２４及び駆動プーリが歯付きプーリであり、タイミングベルトが歯付きベルトであることが望ましい。また、前記計量用プーリ２４を使用することなく、ギヤから成る減速機構等の駆動力伝達手段によって、計量用モータの回転を連結軸２２に伝達するようにしてもよい。なお、前記計量用モータは、プレッシャプレート２１とともに前進又は後退するようになっているので、プレッシャプレート２１が前進又は後退しても、前記計量用モータの回転軸の回転は、計量用プーリ２４に正確に伝達される。 The rear end portion 22a of the connecting shaft 22 protrudes rearward of the pressure plate 21, and a measuring pulley 24 as a measuring driving force transmission rotating means is attached to the rear end portion 22a. The injection device 10 has a metering motor (not shown) as a metering drive source, and a timing belt (not shown) is wound around the metering pulley 24 and a driving pulley attached to a rotating shaft of the metering motor. Has been. When the metering motor is actuated to rotate the driving pulley, the rotation is transmitted to the metering pulley 24 via the timing belt, and the connecting shaft 22 and the screw 14 are rotated. In order to accurately transmit the rotation of the rotating shaft of the measuring motor, the measuring pulley 24 and the driving pulley are preferably toothed pulleys, and the timing belt is preferably a toothed belt. Further, the rotation of the metering motor may be transmitted to the connecting shaft 22 by a driving force transmitting means such as a speed reduction mechanism including a gear without using the metering pulley 24. The weighing motor is moved forward or backward together with the pressure plate 21. Therefore, even if the pressure plate 21 moves forward or backward, the rotation shaft of the weighing motor rotates to the weighing pulley 24. Accurately communicated.

そして、前記後方フランジ部材１７には、駆動部であって射出用駆動源としての射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂが取り付けられている。射出用モータは、単数であっても複数であってもよく、いくつであってもよいが、ここでは、射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂで代表する。この場合、前記射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂは、プレッシャプレート２１がスクリュより受けるスラスト荷重により歪む歪み部材であり、かつ、歪み部材内に埋設された歪み検出計によりスラスト荷重を計測する荷重計測部材としてのロードセル３４Ａ及びロードセル３４Ｂを介して、後方フランジ部材１７に取り付けられている。前記ロードセル３４Ａ及びロードセル３４Ｂは、射出部にかかる荷重によって歪む歪み部として機能する。 The rear flange member 17 is attached with an injection motor 33A and an injection motor 33B as drive units and injection drive sources. There may be a single injection motor or a plurality of injection motors. The number of injection motors may be any number, but here, the injection motor 33A and the injection motor 33B are representative. In this case, the injection motor 33A and the injection motor 33B are strain members that are distorted by the thrust load that the pressure plate 21 receives from the screw, and a load that measures the thrust load by a strain detector embedded in the strain member. It is attached to the rear flange member 17 via a load cell 34A and a load cell 34B as measurement members. The load cell 34A and the load cell 34B function as a strain portion that is distorted by a load applied to the injection portion.

また、前記プレッシャプレート２１の射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂに対応する位置には、ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂがそれぞれ取り付けられている。そして、前記ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂには、射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂによって回転させられる従動回転軸としてのボールねじ軸３２Ａ及びボールねじ軸３２Ｂがそれぞれ螺入されている。なお、前記ボールねじナット３１Ａとボールねじ軸３２Ａ、及び、ボールねじナット３１Ｂとボールねじ軸３２Ｂは、それぞれ、いわゆる、ボールねじ機構を構成し、回転運動を直線運動に変換する運動方向変換部として機能する。また、前記プレッシャプレート２１においてボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂが取り付けられる位置には、ボールねじ軸３２Ａ及びボールねじ軸３２Ｂの先端部分が通過する通過孔２９Ａ及び通過孔２９Ｂがプレッシャプレート２１を貫通するように形成されている。このように、駆動部としての射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂと、運動方向変換部としてのボールねじナット３１Ａ及びボールねじ軸３２Ａ並びにボールねじナット３１Ｂ及びボールねじ軸３２Ｂとは同一直線上に配設されている。 A ball screw nut 31A and a ball screw nut 31B are attached to the pressure plate 21 at positions corresponding to the injection motor 33A and the injection motor 33B, respectively. The ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B are respectively screwed with a ball screw shaft 32A and a ball screw shaft 32B as driven rotation shafts rotated by the injection motor 33A and the injection motor 33B. The ball screw nut 31A and the ball screw shaft 32A, and the ball screw nut 31B and the ball screw shaft 32B constitute a so-called ball screw mechanism, respectively, as motion direction conversion units that convert rotational motion into linear motion. Function. The ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B are attached to the pressure plate 21 at positions where the ball screw shaft 32A and the ball screw shaft 32B pass through the pressure holes 21A and 29B. It is formed to penetrate. As described above, the injection motor 33A and the injection motor 33B as the drive unit, and the ball screw nut 31A and the ball screw shaft 32A, and the ball screw nut 31B and the ball screw shaft 32B as the movement direction conversion unit are on the same straight line. It is arranged.

ここで、前記ボールねじナット、ボールねじ軸及び通過孔は、射出用モータに対応する数に対応するものであり、単数であっても複数であってもよく、いくつであってもよいが、ここでは、ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂ、ボールねじ軸３２Ａ及びボールねじ軸３２Ｂ並びに通過孔２９Ａ及び通過孔２９Ｂで代表する。これ以降、射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂ、ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂ、ボールねじ軸３２Ａ及びボールねじ軸３２Ｂ並びに通過孔２９Ａ及び通過孔２９Ｂを統合的に説明する場合には、それぞれ、射出用モータ３３、ボールねじナット３１、ボールねじ軸３２及び通過孔２９として説明する。 Here, the ball screw nut, the ball screw shaft, and the passage hole correspond to the number corresponding to the injection motor, and may be singular or plural, and may be any number. Here, the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B, the ball screw shaft 32A and the ball screw shaft 32B, and the passage hole 29A and the passage hole 29B are representative. Thereafter, when the injection motor 33A and the injection motor 33B, the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B, the ball screw shaft 32A and the ball screw shaft 32B, and the passage hole 29A and the passage hole 29B are described in an integrated manner, The injection motor 33, the ball screw nut 31, the ball screw shaft 32, and the passage hole 29 will be described respectively.

本実施の形態において、前記射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂは、ボルト等の固定手段によって後方フランジ部材１７に回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられ、また、前記ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂは、ボルト等の固定手段によってプレッシャプレート２１に、回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。そして、プレッシャプレート２１と後方フランジ部材１７とは、互いに、前記射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂ並びにボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂの軸方向に移動可能に、かつ、他の方向に移動不能になっている。そのため、前記射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂを作動させてボールねじ軸３２Ａ及びボールねじ軸３２Ｂを回転させることによって、ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂを前進又は後退させることができ、これにより、プレッシャプレート２１及びスクリュ１４を前進又は後退させることができる。なお、前記射出用モータ３３Ａ及び射出用モータ３３Ｂは、同期して作動し、ボールねじナット３１Ａ及びボールねじナット３１Ｂを同時に同方向に同量だけ移動させるようになっている。 In the present embodiment, the injection motor 33A and the injection motor 33B are attached to the rear flange member 17 in a non-rotatable and axially non-movable manner by fixing means such as bolts, and the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B are attached to the pressure plate 21 in a non-rotatable and non-movable manner in the axial direction by fixing means such as bolts. The pressure plate 21 and the rear flange member 17 can move in the axial direction of the injection motor 33A, the injection motor 33B, the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B, and move in the other direction. It is impossible. Therefore, the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B can be moved forward or backward by operating the injection motor 33A and the injection motor 33B to rotate the ball screw shaft 32A and the ball screw shaft 32B. Thus, the pressure plate 21 and the screw 14 can be moved forward or backward. The injection motor 33A and the injection motor 33B operate synchronously to move the ball screw nut 31A and the ball screw nut 31B at the same time in the same direction by the same amount.

次に、前記射出用モータ３３の構成を詳細に説明する。 Next, the configuration of the injection motor 33 will be described in detail.

図１は本発明の第１の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。 FIG. 1 is an enlarged view of a main part of an injection apparatus according to the first embodiment of the present invention.

図１に示されるように、前記ボールねじ軸３２は、表面に螺旋状のボールねじ溝が形成されたねじ部３２ａ、該ねじ部３２ａより射出用モータ３３側に形成されスラストベアリング３６及びスラストベアリング３７が取り付けられる軸受け部３２ｂ、並びに、該軸受け部３２ｂより射出用モータ３３側に形成され表面に軸方向に延在するスプライン溝が形成された接続部３２ｃを有する。そして、後方フランジ部材１７には、ボールねじ軸３２が通過する貫通孔１７ａが形成され、該貫通孔１７ａ内に前記ボールねじ軸３２の後半部分に形成された軸受け部３２ｂを回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に支持する荷重伝達部であって回転許容支持部としてのベアリングホルダ３５が挿入されている。該ベアリングホルダ３５は、概略円筒状の形状を有し、内部を通過する前記軸受け部３２ｂを第１の軸受けとしてのスラストベアリング３６及び第２の軸受けとしてのスラストベアリング３７を介して支持する。 As shown in FIG. 1, the ball screw shaft 32 has a screw portion 32a having a spiral ball screw groove formed on the surface thereof, a thrust bearing 36 and a thrust bearing formed on the injection motor 33 side from the screw portion 32a. 37, and a connecting portion 32c formed on the surface of the injection motor 33 from the bearing portion 32b and having a spline groove extending in the axial direction. The rear flange member 17 is formed with a through hole 17a through which the ball screw shaft 32 passes, and a bearing portion 32b formed in the rear half portion of the ball screw shaft 32 can be rotated in the through hole 17a. A bearing holder 35 is inserted as a load transmitting portion that is supported so as not to move in the axial direction, and as a rotation-permissible support portion. The bearing holder 35 has a substantially cylindrical shape, and supports the bearing portion 32b passing through the inside via a thrust bearing 36 as a first bearing and a thrust bearing 37 as a second bearing.

この場合、前記ベアリングホルダ３５の内壁には段部が形成され、該段部によってスラストベアリング３６及びスラストベアリング３７の外輪を保持してボールねじ軸３２のスラスト荷重を受けるようになっている。また、前記ボールねじ軸３２の軸受け部３２ｂの前端には圧力付加部材としてのフランジ板状の受圧部３８が取り付けられ、後端には圧力付加部材としてのロックナット３９が螺合されている。そして、前記受圧部３８及びロックナット３９によってスラストベアリング３６及びスラストベアリング３７の内輪に予圧を付与した状態で保持し、ボールねじ軸３２のスラスト荷重をスラストベアリング３６及びスラストベアリング３７に伝達するようになっている。この場合、第１の軸受けとしてのスラストベアリング３６はボールねじ軸３２を後退させる方向のスラスト荷重を受け、第２の軸受けとしてのスラストベアリング３７はボールねじ軸３２を前進させる方向のスラスト荷重を受ける。また、前記ベアリングホルダ３５の外壁は、スムーズな円柱面状に形成され、貫通孔１７ａに対して軸方向にスムーズに移動可能となっている。 In this case, a step portion is formed on the inner wall of the bearing holder 35, and the thrust bearing 36 and the outer ring of the thrust bearing 37 are held by the step portion to receive the thrust load of the ball screw shaft 32. A flange plate-shaped pressure receiving portion 38 as a pressure applying member is attached to the front end of the bearing portion 32b of the ball screw shaft 32, and a lock nut 39 as a pressure applying member is screwed to the rear end. The thrust bearing 36 and the lock nut 39 hold the thrust bearing 36 and the inner ring of the thrust bearing 37 in a preloaded state, and transmit the thrust load of the ball screw shaft 32 to the thrust bearing 36 and the thrust bearing 37. It has become. In this case, the thrust bearing 36 as the first bearing receives a thrust load in the direction of moving the ball screw shaft 32 backward, and the thrust bearing 37 as the second bearing receives the thrust load in the direction of moving the ball screw shaft 32 forward. . Further, the outer wall of the bearing holder 35 is formed in a smooth cylindrical surface shape, and can move smoothly in the axial direction with respect to the through hole 17a.

一方、駆動部材としての射出用モータ３３は、例えば、サーボモータであるが、回転角度、回転速度及び回転方向を制御可能なモータであれば、いかなる種類のモータであってもよい。そして、前記射出用モータ３３は、概略円筒状の形状を備えるモータフレーム４１、並びに、該モータフレーム４１の前端面及び後端面にボルト等の固定手段によって固定された前部端板４２及び後部端板４３を有する。前記モータフレーム４１の内面には、コイルから成るステータ４５が取り付けられている。また、前記射出用モータ３３の内部に回転可能に配設された駆動回転軸としてのモータ軸４７の外周面には、ロータとしての磁石４６が前記ステータ４５に対向する位置に取り付けられている。そして、該ステータ４５に電流を供給することによって、磁石４６が取り付けられた前記モータ軸４７を回転させることができる。 On the other hand, the injection motor 33 as the drive member is, for example, a servo motor, but may be any type of motor as long as the rotation angle, the rotation speed, and the rotation direction can be controlled. The injection motor 33 includes a motor frame 41 having a substantially cylindrical shape, and a front end plate 42 and a rear end fixed to the front end surface and the rear end surface of the motor frame 41 by fixing means such as bolts. It has a plate 43. A stator 45 made of a coil is attached to the inner surface of the motor frame 41. Further, a magnet 46 as a rotor is attached to a position facing the stator 45 on an outer peripheral surface of a motor shaft 47 as a drive rotation shaft that is rotatably disposed inside the injection motor 33. The motor shaft 47 to which the magnet 46 is attached can be rotated by supplying a current to the stator 45.

ここで、該モータ軸４７は、ラジアルベアリング４８及びラジアルベアリング４９を介して、前記前部端板４２及び後部端板４３に回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。そして、前記モータ軸４７の後端部には、該モータ軸４７の回転を計測するために、ロータリーエンコーダ等の回転計測器５１が接続されている。また、前記モータ軸４７の前端部には、内面に軸方向に延在するスプライン溝が形成された凹状の接続部４７ａが形成されている。そして、該接続部４７ａ内にはボールねじ軸３２の後端部に形成された接続部３２ｃが挿入され、スプライン接続されている。これにより、ボールねじ軸３２とモータ軸４７とは、回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続される。なお、ボールねじ軸３２とモータ軸４７とを回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続することができるのであれば、ボールねじ軸３２の接続部３２ｃとモータ軸４７の接続部４７ａとの接続はいかなる形態のものであってもよく、例えば、すべりキーと軸方向に延在するキー溝とによる接続であってもよい。 Here, the motor shaft 47 is attached to the front end plate 42 and the rear end plate 43 via a radial bearing 48 and a radial bearing 49 so as to be rotatable and immovable in the axial direction. A rotation measuring instrument 51 such as a rotary encoder is connected to the rear end of the motor shaft 47 in order to measure the rotation of the motor shaft 47. Further, a concave connection portion 47a is formed at the front end portion of the motor shaft 47. The concave connection portion 47a is formed with a spline groove extending in the axial direction on the inner surface. A connecting portion 32c formed at the rear end portion of the ball screw shaft 32 is inserted into the connecting portion 47a and is splined. Thereby, the ball screw shaft 32 and the motor shaft 47 are connected so as not to rotate but to be movable in the axial direction. If the ball screw shaft 32 and the motor shaft 47 can be connected so as not to rotate and move in the axial direction, the connection portion 32c of the ball screw shaft 32 and the connection portion 47a of the motor shaft 47 The connection may be of any form, for example, a connection by a slide key and a key groove extending in the axial direction.

そして、前記ベアリングホルダ３５及び射出用モータ３３は、荷重計測部材としてのロードセル３４を介して、後方フランジ部材１７に取り付けられている。前記ロードセル３４は、概略穴空き円盤状の形状を有し、外周近傍部分である固定部３４ａがボルト９１等の固定手段によって後方フランジ部材１７の後面（図１における右側の面）に固定されている。また、前記ロードセル３４の内周近傍部分である受圧部３４ｃは、前記ベアリングホルダ３５と射出用モータ３３の前部端板４２とによって挟まれた状態で、前記ベアリングホルダ３５と前部端板４２とに固定されている。この場合、前記ベアリングホルダ３５、受圧部３４ｃ及び前部端板４２の三つの部材は、該三つの部材を貫通するボルト９２等の固定手段によって一体的に固定されることが望ましい。このことにより、射出用モータ３３は、ロードセル３４を介して後方フランジ部材１７に対して軸方向に移動自在に取り付けられることになる。 The bearing holder 35 and the injection motor 33 are attached to the rear flange member 17 via a load cell 34 as a load measuring member. The load cell 34 has a substantially perforated disk shape, and a fixing portion 34a which is a portion near the outer periphery is fixed to the rear surface (the right surface in FIG. 1) of the rear flange member 17 by fixing means such as a bolt 91. Yes. In addition, the pressure receiving portion 34 c, which is a portion near the inner periphery of the load cell 34, is sandwiched between the bearing holder 35 and the front end plate 42 of the injection motor 33, and the bearing holder 35 and the front end plate 42. It is fixed to. In this case, it is desirable that the three members of the bearing holder 35, the pressure receiving portion 34c, and the front end plate 42 are integrally fixed by a fixing means such as a bolt 92 penetrating the three members. Thus, the injection motor 33 is attached to the rear flange member 17 via the load cell 34 so as to be movable in the axial direction.

さらに、前部端板４２の前面における内周端縁には、前方に突出し、前記ロードセル３４の穴内に嵌入する概略円筒状の嵌合突起が形成されている。該嵌合突起が前記ロードセル３４の穴内に嵌入することによって、前部端板４２とロードセル３４とは、いわゆる、いんろう結合された状態となる。そして、前記ロードセル３４が後方フランジ部材１７に取り付けられているので、前部端板４２は後方フランジ部材１７に対していんろう結合されることとなる。 Furthermore, a substantially cylindrical fitting protrusion that protrudes forward and fits into the hole of the load cell 34 is formed on the inner peripheral edge of the front face of the front end plate 42. When the fitting protrusion is fitted into the hole of the load cell 34, the front end plate 42 and the load cell 34 are in a so-called so-called brazing state. Since the load cell 34 is attached to the rear flange member 17, the front end plate 42 is joined to the rear flange member 17 by enamel.

なお、前記ロードセル３４における固定部３４ａと受圧部３４ｃとの境界部分は、ストレインゲージ等の図示されない歪み計測手段が取り付けられる境界部３４ｂである。該境界部３４ｂは、比較的肉薄になっていて、ボールねじ軸３２のスラスト荷重がベアリングホルダ３５を介して受圧部３４ｃに伝達されると、歪みが生じるようになっている。そして、前記境界部３４ｂに生じた歪みを歪み計測手段によって計測することにより、前記スラスト荷重の大きさを計測することができる。 The boundary portion between the fixed portion 34a and the pressure receiving portion 34c in the load cell 34 is a boundary portion 34b to which a strain measuring means (not shown) such as a strain gauge is attached. The boundary portion 34b is relatively thin and is distorted when the thrust load of the ball screw shaft 32 is transmitted to the pressure receiving portion 34c through the bearing holder 35. And the magnitude | size of the said thrust load can be measured by measuring the distortion which arose in the said boundary part 34b by a distortion measurement means.

また、ボールねじ軸３２のねじ部３２ａに螺合されたボールねじナット３１は、円筒状の本体部３１ａ及び円盤状のフランジ部３１ｂを有する。該フランジ部３１ｂは、ボルト等の固定手段によって前記プレッシャプレート２１に固定される。また、前記本体部３１ａの内壁面には、前記ねじ部３２ａの表面に形成されたボールねじ溝に対応する図示されない螺旋状のボールねじ溝が形成され、該ボールねじ溝と前記ねじ部３２ａの表面に形成されたボールねじ溝とによって形成される螺旋状のボール通路内を図示されない多数のボールが連続して通過する。なお、前記本体部３１ａには、前記ボール通路の一端と他端とを連結するリターンチューブ３１ｃがクランプ部材３１ｄによって取り付けられている。これにより、前記ボールは、前記ボール通路及びリターンチューブ３１ｃによって構成される無限循環通路内を循環する。 The ball screw nut 31 screwed into the screw portion 32a of the ball screw shaft 32 has a cylindrical main body portion 31a and a disk-like flange portion 31b. The flange portion 31b is fixed to the pressure plate 21 by fixing means such as bolts. A spiral ball screw groove (not shown) corresponding to the ball screw groove formed on the surface of the screw portion 32a is formed on the inner wall surface of the main body portion 31a. The ball screw groove and the screw portion 32a A large number of balls (not shown) continuously pass through a spiral ball passage formed by a ball screw groove formed on the surface. A return tube 31c that connects one end and the other end of the ball passage is attached to the main body 31a by a clamp member 31d. Thereby, the ball circulates in an infinite circulation path constituted by the ball path and the return tube 31c.

そして、前記ボールねじナット３１は、プレッシャプレート２１に固定されて射出用モータ３３に対して回転不能となっているので、該射出用モータ３３が作動して前記ボールねじ軸３２が回転すると、前進又は後退させられる。なお、前記ボールねじナット３１が前進するか又は後退するかは、前記ボールねじ軸３２の回転方向とボールねじ溝の向きとによって決定される。 Since the ball screw nut 31 is fixed to the pressure plate 21 and cannot rotate with respect to the injection motor 33, the ball screw shaft 32 moves forward when the injection motor 33 operates and the ball screw shaft 32 rotates. Or it is retracted. Whether the ball screw nut 31 moves forward or backward is determined by the rotation direction of the ball screw shaft 32 and the direction of the ball screw groove.

次に、前記構成の射出装置１０の動作について説明する。 Next, the operation of the injection apparatus 10 having the above configuration will be described.

まず、該射出装置１０において計量工程が行われる場合について説明する。該計量工程においては、スクリュ１４を回転させ、冷却ジャケット１３に形成された原料投入孔１３ａから加熱シリンダ１１内に投入された原料樹脂を溶融させてスクリュ１４の前方に溶融された樹脂を所定量だけ蓄えるようになっている。 First, a case where a weighing process is performed in the injection device 10 will be described. In the measuring step, the screw 14 is rotated to melt the raw material resin charged into the heating cylinder 11 from the raw material charging hole 13a formed in the cooling jacket 13, and a predetermined amount of the resin melted in front of the screw 14 is obtained. Only to store.

この場合、図示されない計量用モータが作動すると、該計量用モータの回転軸の回転が計量用プーリ２４に伝達され、連結軸２２が回転する。そして、該連結軸２２の回転が継ぎ手部材２３を介してスクリュ１４に伝達され、該スクリュ１４が加熱シリンダ１１内において回転し、原料樹脂が溶融させられながら前方に送られ、前記スクリュ１４の前方に蓄えられる。 In this case, when a measuring motor (not shown) is operated, the rotation of the rotating shaft of the measuring motor is transmitted to the measuring pulley 24 and the connecting shaft 22 rotates. Then, the rotation of the connecting shaft 22 is transmitted to the screw 14 via the joint member 23, the screw 14 rotates in the heating cylinder 11, and is sent forward while the raw material resin is melted. Stored in

なお、計量工程においては、樹脂の前進に伴って背圧が発生し、該背圧によってスクリュ１４を後退させる方向のスラスト荷重が発生する。すると、該スラスト荷重は、継ぎ手部材２３、連結軸２２及びスラストベアリング２６を介して、プレッシャプレート２１に伝達され、さらに、該プレッシャプレート２１に取り付けられたボールねじナット３１を介して、ボールねじ軸３２に伝達される。そして、前記スラスト荷重は、ボールねじ軸３２から受圧部３８及びスラストベアリング３６を介してベアリングホルダ３５に伝達され、更に、ロードセル３４の受圧部３４ｃに伝達される。これにより、前記ロードセル３４の歪み部３４ｂに歪みが生じるので、該歪みを歪み計測手段によって計測して、背圧を示すスラスト荷重を計測することができる。 In the metering step, back pressure is generated as the resin advances, and a thrust load in the direction in which the screw 14 is moved backward is generated by the back pressure. Then, the thrust load is transmitted to the pressure plate 21 through the joint member 23, the connecting shaft 22 and the thrust bearing 26, and further through the ball screw nut 31 attached to the pressure plate 21. 32. The thrust load is transmitted from the ball screw shaft 32 to the bearing holder 35 via the pressure receiving portion 38 and the thrust bearing 36, and further to the pressure receiving portion 34c of the load cell 34. As a result, distortion occurs in the strained portion 34b of the load cell 34, so that the strain can be measured by the strain measuring means to measure the thrust load indicating the back pressure.

前記ボールねじ軸３２の接続部３２ｃとモータ軸４７の接続部４７ａとを、回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続していれば、前記スラスト荷重は、モータ軸４７に伝達されることがなく、射出用モータ３３によって受けられることがない。したがって、前記ロードセル３４の歪み部３４ｂに歪みを計測することによって、射出用モータ３３の影響を受けることなく、背圧を示すスラスト荷重を高い精度で計測することができる。さらに、通常のキー結合とは異なり、軸方向に移動可能に接続されているので、モータ軸４７とボールねじ軸３２との間で焼き付けなどの不具合を生じることがない。 The thrust load is transmitted to the motor shaft 47 if the connection portion 32c of the ball screw shaft 32 and the connection portion 47a of the motor shaft 47 are connected so as to be non-rotatable and movable in the axial direction. And is not received by the injection motor 33. Therefore, by measuring the strain in the strain portion 34b of the load cell 34, the thrust load indicating the back pressure can be measured with high accuracy without being affected by the injection motor 33. Further, unlike the normal key connection, since it is connected so as to be movable in the axial direction, there is no problem such as burning between the motor shaft 47 and the ball screw shaft 32.

ところで、前記背圧は成形品の品質に影響を及ぼすので適正値となるように制御される必要がある。そして、該適正値は樹脂の種類、成形条件等によって変化する。そのため、前記射出装置１０の制御装置は、歪み計測手段の出力信号を受信して背圧を示すスラスト荷重を計測すると、その値が樹脂の種類、成形条件等によってあらかじめ定められた適正値となるように、射出用モータ３３を作動させてスクリュ１４を徐々に後退させ、背圧が適正な値となるように制御する。この場合、前記射出用モータ３３が作動するとモータ軸４７が回転し、該モータ軸４７の回転がボールねじ軸３２に伝達され、該ボールねじ軸３２がボールねじナット３１に対して回転する。これにより、回転運動が直線運動に変換され、ボールねじナット３１が後退するのでプレッシャプレート２１が後退し、スクリュ１４が後退させられる。 By the way, since the back pressure affects the quality of the molded product, it needs to be controlled to an appropriate value. The appropriate value varies depending on the type of resin, molding conditions, and the like. Therefore, when the control device of the injection device 10 receives the output signal of the strain measuring means and measures the thrust load indicating the back pressure, the value becomes an appropriate value determined in advance according to the type of resin, molding conditions, and the like. As described above, the injection motor 33 is operated to gradually retract the screw 14 so that the back pressure becomes an appropriate value. In this case, when the injection motor 33 is operated, the motor shaft 47 rotates, the rotation of the motor shaft 47 is transmitted to the ball screw shaft 32, and the ball screw shaft 32 rotates with respect to the ball screw nut 31. As a result, the rotational motion is converted into a linear motion, and the ball screw nut 31 is retracted, so that the pressure plate 21 is retracted and the screw 14 is retracted.

この場合、射出用モータ３３がロードセルの変位とともに動くので、前記リップルは、ロードセル３４の受圧部３４ｃに伝達されることもないので、スラスト荷重の計測に影響を及ぼすことがない。したがって、射出用モータ３３を作動させているときも、射出用モータ３３の影響を受けることなく、背圧を示すスラスト荷重を高い精度で計測することができる。これにより、背圧を正確に計測することができ、背圧が適正な値となるように高い精度で制御することができる。 In this case, since the injection motor 33 moves along with the displacement of the load cell, the ripple is not transmitted to the pressure receiving portion 34c of the load cell 34, and thus does not affect the measurement of the thrust load. Therefore, even when the injection motor 33 is operated, the thrust load indicating the back pressure can be measured with high accuracy without being affected by the injection motor 33. As a result, the back pressure can be accurately measured and can be controlled with high accuracy so that the back pressure becomes an appropriate value.

次に、射出装置１０において射出工程が行われる場合について説明する。 Next, a case where an injection process is performed in the injection device 10 will be described.

まず、計量工程が終了して所定量の溶融された樹脂がスクリュ１４の前方に蓄えられ、図示されない型締装置によって金型装置の型締が行われると、射出装置１０全体が前進させられ、加熱シリンダ１１に取り付けられた射出ノズル１２の先端が固定プラテンに形成されたノズル通過孔を通って、固定金型の背面に配設されたスプルーブッシュに押し付けられ、密着させられる。そして、射出用モータ３３が作動するとモータ軸４７が回転し、該モータ軸４７の回転がボールねじ軸３２に伝達され、該ボールねじ軸３２がボールねじナット３１に対して回転する。これにより、回転運動が直線運動に変換され、ボールねじナット３１が前進するのでプレッシャプレート２１が前進し、スクリュ１４が前進させられる。これにより、加熱シリンダ１１内でスクリュ１４の前方に蓄えられ、溶融された樹脂が、高圧で前記射出ノズル１２から射出され、スプルーブッシュ及びスプルーを通って固定金型と可動金型の合わせ面に形成されたキャビティ内に充填される。 First, a predetermined amount of molten resin is stored in front of the screw 14 after the weighing process is completed, and when the mold apparatus is clamped by a mold clamping apparatus (not shown), the entire injection apparatus 10 is advanced, The tip of the injection nozzle 12 attached to the heating cylinder 11 passes through the nozzle passage hole formed in the fixed platen, and is pressed against the sprue bush disposed on the back surface of the fixed mold to be brought into close contact therewith. When the injection motor 33 operates, the motor shaft 47 rotates, the rotation of the motor shaft 47 is transmitted to the ball screw shaft 32, and the ball screw shaft 32 rotates with respect to the ball screw nut 31. As a result, the rotational motion is converted into linear motion, and the ball screw nut 31 moves forward, so that the pressure plate 21 moves forward and the screw 14 moves forward. Thereby, the molten resin stored in front of the screw 14 in the heating cylinder 11 is injected from the injection nozzle 12 at a high pressure, and passes through the sprue bush and the sprue to the mating surface of the fixed mold and the movable mold. The formed cavity is filled.

このように、本実施の形態においては、加熱シリンダ１１内で前進又は後退するようにスクリュ１４を駆動するための駆動部としての射出用モータ３３のモータ軸４７がボールねじ軸３２の軸方向の移動に伴なって、ロードセル３４を介して移動するので、該ボールねじ軸３２の受けるスラスト荷重のほとんどがロードセル３４の受圧部３４ｃに伝達されるようになっている。そのため、前記射出用モータ３３の影響を受けることなく、ボールねじ軸３２の受けるスラスト荷重を計測することができ、背圧を示す前記スラスト荷重を高い精度で計測することができる。 Thus, in the present embodiment, the motor shaft 47 of the injection motor 33 as the drive unit for driving the screw 14 so as to move forward or backward in the heating cylinder 11 is provided in the axial direction of the ball screw shaft 32. As it moves, it moves via the load cell 34, so that most of the thrust load received by the ball screw shaft 32 is transmitted to the pressure receiving portion 34 c of the load cell 34. Therefore, the thrust load received by the ball screw shaft 32 can be measured without being affected by the injection motor 33, and the thrust load indicating the back pressure can be measured with high accuracy.

なお、前記射出用モータ３３は、後方フランジ部材１７の後面側に取り付けられ、かつ、モータ軸４７がボールねじ軸３２の後端部における接続部３２ｃに軸方向に移動可能に接続されていれば、取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、交換及び保守を容易に行うことができる。また、前記ロードセル３４も、後方フランジ部材１７の後面側に取り付けられ、かつ、ベアリングホルダ３５と射出用モータ３３の前部端板４２とに挟まれた状態で固定されているので、取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、交換及び保守を容易に行うことができる。 The injection motor 33 is attached to the rear surface side of the rear flange member 17 and the motor shaft 47 is connected to the connection portion 32c at the rear end portion of the ball screw shaft 32 so as to be movable in the axial direction. , And can be easily attached and removed, and can be easily replaced and maintained. The load cell 34 is also attached to the rear surface side of the rear flange member 17 and is fixed in a state sandwiched between the bearing holder 35 and the front end plate 42 of the injection motor 33. Can be easily performed, and replacement and maintenance can be easily performed.

また、前記プレッシャプレート２１は、前方フランジ部材１６と後方フランジ部材１７との間をスクリュ１４とともに前進又は後退させられるようになっているので、前記スクリュ１４の前進又は後退するストロークを大きく取ることができる。また、前記プレッシャプレート２１がガイドロッド１８に沿ってスクリュ１４とともに前進又は後退させられるので、前進又は後退する際におけるプレッシャプレート２１及びスクリュ１４のがたつきを小さくすることができる。 Further, the pressure plate 21 can be moved forward or backward together with the screw 14 between the front flange member 16 and the rear flange member 17, so that the stroke of the forward or backward movement of the screw 14 can be increased. it can. Further, since the pressure plate 21 is moved forward or backward along with the screw 14 along the guide rod 18, rattling of the pressure plate 21 and the screw 14 when moving forward or backward can be reduced.

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構成を有するものについては、同じ符号を付与することによって、その説明を省略する。また、前記第１の実施の形態と同じ動作及び同じ効果についても、その説明を省略する。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol. The description of the same operation and the same effect as those of the first embodiment is also omitted.

図４は本発明の第２の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。 FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the injection apparatus according to the second embodiment of the present invention.

本実施の形態においては、射出用モータ３３とボールねじ軸３２との間に減速機５３を介在させ、前記射出用モータ３３のモータ軸４７の回転を減速機５３によって減速してボールねじ軸３２に伝達するようになっている。この場合、前記減速機５３は駆動部材の一部として機能する。そして、前記減速機５３は減速機フレーム５４を有し、該減速機フレーム５４内に従動ギヤ軸５５及び駆動ギヤ軸５７がモータ軸４７と平行して配設され、前記従動ギヤ軸５５及び駆動ギヤ軸５７は、それぞれ、複数のラジアルベアリングを介して、減速機フレーム５４に回転可能に、かつ、軸方向に移動不能に取り付けられている。また、前記従動ギヤ軸５５に取り付けられたより大径の従動ギヤ５６と駆動ギヤ軸５７に取り付けられたより小径の駆動ギヤ５８とが互いに噛（か）み合って減速機構を構成する。 In the present embodiment, a speed reducer 53 is interposed between the injection motor 33 and the ball screw shaft 32, and the rotation of the motor shaft 47 of the injection motor 33 is decelerated by the speed reducer 53 to reduce the ball screw shaft 32. To communicate. In this case, the speed reducer 53 functions as a part of the drive member. The speed reducer 53 has a speed reducer frame 54. A driven gear shaft 55 and a drive gear shaft 57 are disposed in parallel to the motor shaft 47 in the speed reducer frame 54, and the driven gear shaft 55 and the drive gear shaft 57 are driven. Each of the gear shafts 57 is attached to the reducer frame 54 via a plurality of radial bearings so as to be rotatable and immovable in the axial direction. The larger-diameter driven gear 56 attached to the driven gear shaft 55 and the smaller-diameter drive gear 58 attached to the drive gear shaft 57 mesh with each other to constitute a reduction mechanism.

この場合、駆動部材の駆動回転軸として機能する減速機５３の出力軸である従動ギヤ軸５５の前端部には、内面に軸方向に延在するスプライン溝が形成された凹状の接続部５５ａが形成されている。そして、該接続部５５ａ内にはボールねじ軸３２の後端部に形成された接続部３２ｃが挿入され、スプライン接続されている。これにより、ボールねじ軸３２と従動ギヤ軸５５とは、回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続される。なお、ボールねじ軸３２と従動ギヤ軸５５とを回転不能に、かつ、軸方向に移動可能に接続することができるのであれば、ボールねじ軸３２の接続部３２ｃと従動ギヤ軸５５の接続部５５ａとの接続はいかなる形態のものであってもよく、例えば、キーと軸方向に延在するキー溝とによる接続であってもよい。 In this case, a concave connection portion 55a having a spline groove extending in the axial direction on the inner surface is formed at the front end portion of the driven gear shaft 55 that is an output shaft of the speed reducer 53 that functions as a drive rotation shaft of the drive member. Is formed. A connecting portion 32c formed at the rear end portion of the ball screw shaft 32 is inserted into the connecting portion 55a and is splined. Thereby, the ball screw shaft 32 and the driven gear shaft 55 are connected so as not to rotate and to be movable in the axial direction. If the ball screw shaft 32 and the driven gear shaft 55 can be connected so as not to rotate and move in the axial direction, the connecting portion 32c of the ball screw shaft 32 and the connected portion of the driven gear shaft 55 can be connected. The connection with 55a may be in any form, for example, a connection with a key and a key groove extending in the axial direction.

そして、前記ベアリングホルダ３５及び減速機５３は、荷重検出手段としてのロードセル３４を介して、後方フランジ部材１７に取り付けられている。前記ロードセル３４の内周近傍部分である受圧部３４ｃは、前記ベアリングホルダ３５と減速機フレーム５４とによって挟まれた状態で、前記ベアリングホルダ３５と減速機フレーム５４とに固定されている。この場合、前記ベアリングホルダ３５、受圧部３４ｃ及び減速機フレーム５４の三つの部材は、該三つの部材を貫通するボルト等の固定手段によって一体的に固定されることが望ましい。 The bearing holder 35 and the speed reducer 53 are attached to the rear flange member 17 via a load cell 34 as load detecting means. A pressure receiving portion 34 c, which is a portion near the inner periphery of the load cell 34, is fixed to the bearing holder 35 and the speed reducer frame 54 while being sandwiched between the bearing holder 35 and the speed reducer frame 54. In this case, it is desirable that the three members of the bearing holder 35, the pressure receiving portion 34c, and the speed reducer frame 54 are integrally fixed by a fixing means such as a bolt passing through the three members.

さらに、前部減速機フレーム５４の前面における内周端縁には、前方に突出し、前記ロードセル３４の穴内に嵌入する概略円筒状の嵌合突起が形成されている。該嵌合突起が前記ロードセル３４の穴内に嵌入することによって、減速機フレーム５４とロードセル３４とは、いわゆる、いんろう結合された状態となる。そして、前記ロードセル３４が後方フランジ部材１７に取り付けられているので、減速機フレーム５４は後方フランジ部材１７に対していんろう結合されることとなる。 Further, a substantially cylindrical fitting projection that protrudes forward and fits into the hole of the load cell 34 is formed on the inner peripheral edge of the front surface of the front reducer frame 54. When the fitting protrusions are fitted into the holes of the load cell 34, the speed reducer frame 54 and the load cell 34 are in a so-called so-called wax connection state. Since the load cell 34 is attached to the rear flange member 17, the reduction gear frame 54 is joined to the rear flange member 17 by enamel.

また、駆動ギヤ軸５７の後端部は減速機フレーム５４から後方に突出するモータ接続部５７ａとなっていて、カップリング６１を介して、射出用モータ３３のモータ軸４７の前端部に接続されている。この場合、駆動ギヤ軸５７とモータ軸４７とは、互いに回転不能に、かつ、軸方向に移動不能に接続されている。なお、前記射出用モータ３３は図示されない取り付け部材を介して、前記減速機５３に取り付けられている。 The rear end portion of the drive gear shaft 57 is a motor connection portion 57 a that protrudes rearward from the reduction gear frame 54, and is connected to the front end portion of the motor shaft 47 of the injection motor 33 via the coupling 61. ing. In this case, the drive gear shaft 57 and the motor shaft 47 are connected to each other so as not to rotate but to move in the axial direction. The injection motor 33 is attached to the speed reducer 53 via an attachment member (not shown).

このように、本実施の形態においては、射出用モータ３３のモータ軸４７の回転が減速機５３によって減速されてボールねじ軸３２に伝達されるようになっている。そのため、射出用モータ３３が小型で出力が小さなものであっても、スクリュ１４を前進又は後退させることができる。 Thus, in the present embodiment, the rotation of the motor shaft 47 of the injection motor 33 is decelerated by the speed reducer 53 and transmitted to the ball screw shaft 32. Therefore, even if the injection motor 33 is small and has a small output, the screw 14 can be moved forward or backward.

また、加熱シリンダ１１内で前進又は後退するようにスクリュ１４を駆動するための駆動部を構成する減速機５３の従動ギヤ軸５５がボールねじ軸３２に軸方向に移動可能に接続されていれば、該ボールねじ軸３２の受けるスラスト荷重がロードセル３４の受圧部３４ｃにより伝達されるようになる。そのため、前記射出用モータ３３及び減速機５３の影響を受けることなく、ボールねじ軸３２の受けるスラスト荷重を計測することができ、背圧を示す前記スラスト荷重を高い精度で計測することができる。 Further, if the driven gear shaft 55 of the speed reducer 53 that constitutes a drive unit for driving the screw 14 so as to move forward or backward in the heating cylinder 11 is connected to the ball screw shaft 32 so as to be movable in the axial direction. The thrust load received by the ball screw shaft 32 is transmitted by the pressure receiving portion 34c of the load cell 34. Therefore, the thrust load received by the ball screw shaft 32 can be measured without being affected by the injection motor 33 and the speed reducer 53, and the thrust load indicating the back pressure can be measured with high accuracy.

さらに、前記減速機５３は、後方フランジ部材１７の後面側に取り付けられ、かつ、従動ギヤ軸５５がボールねじ軸３２の後端部における接続部３２ｃに軸方向に移動可能に接続されているので、取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、交換及び保守を容易に行うことができる。また、前記ロードセル３４も、後方フランジ部材１７の後面側に取り付けられ、かつ、ベアリングホルダ３５と減速機フレーム５４とに挟まれた状態で固定されているので、取り付け及び取り外しを容易に行うことができ、交換及び保守を容易に行うことができる。 Further, the speed reducer 53 is attached to the rear surface side of the rear flange member 17, and the driven gear shaft 55 is connected to the connection portion 32c at the rear end portion of the ball screw shaft 32 so as to be movable in the axial direction. , And can be easily attached and removed, and can be easily replaced and maintained. The load cell 34 is also attached to the rear surface side of the rear flange member 17 and is fixed in a state sandwiched between the bearing holder 35 and the speed reducer frame 54, so that the attachment and removal can be easily performed. And replacement and maintenance can be easily performed.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.

本発明の第１の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the injection apparatus in the 1st Embodiment of this invention. 従来の射出装置における駆動装置の断面図である。It is sectional drawing of the drive device in the conventional injection device. 本発明の第１の実施の形態における射出装置の全体構成を示す平面図である。It is a top view which shows the whole structure of the injection device in the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態における射出装置の要部拡大図である。It is a principal part enlarged view of the injection device in the 2nd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０射出装置
１１加熱シリンダ
１４スクリュ
１６前方フランジ部材
１７後方フランジ部材
３１、３１Ａ、３１Ｂボールねじナット
３２、３２Ａ、３２Ｂボールねじ軸
３３、３３Ａ、３３Ｂ射出用モータ
３４、３４Ａ、３４Ｂロードセル
３４ａ固定部
３４ｂ歪み部
３４ｃ受圧部
３５ベアリングホルダ
３６、３７スラストベアリング
３８受圧プレート
３９ロックナット
４７モータ軸
５３減速機
５５従動ギヤ軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Injection apparatus 11 Heating cylinder 14 Screw 16 Front flange member 17 Rear flange members 31, 31A, 31B Ball screw nuts 32, 32A, 32B Ball screw shafts 33, 33A, 33B Injection motors 34, 34A, 34B Load cell 34a Fixing part 34b Distorted portion 34c Pressure receiving portion 35 Bearing holder 36, 37 Thrust bearing 38 Pressure receiving plate 39 Lock nut 47 Motor shaft 53 Reducer 55 Driven gear shaft

Claims

（ａ）シリンダ部と、
（ｂ）該シリンダ部内に進退可能に配設された射出部と、
（ｃ）前記シリンダ部に対して固定された固定支持部と、
（ｄ）駆動部と、
（ｅ）該駆動部の回転運動を直線運動に変換し、前記射出部を前後進させる運動方向変換部と、
（ｆ）前記射出部にかかる荷重によって歪む歪み部とを有し、
（ｇ）該歪み部の歪みとともに前記駆動部が前記固定支持部に対して軸方向に変位することを特徴とする射出装置。 (A) a cylinder part;
(B) an injection part disposed in the cylinder part so as to be capable of advancing and retreating;
(C) a fixed support portion fixed to the cylinder portion;
(D) a drive unit;
(E) a motion direction conversion unit that converts the rotational motion of the drive unit into a linear motion and moves the injection unit forward and backward;
(F) a strain portion that is distorted by a load applied to the injection portion,
(G) The injection device characterized in that the driving portion is displaced in the axial direction with respect to the fixed support portion together with the distortion of the distortion portion.

前記駆動部は、該駆動部の回転運動を許容する回転許容支持部とともに前記歪み部に取り付けられている請求項１に記載の射出装置。 The injection device according to claim 1, wherein the driving unit is attached to the distortion unit together with a rotation-permitting support unit that allows a rotational movement of the driving unit.

前記駆動部は前記固定支持部に対していんろう結合されている請求項１又は２に記載の射出装置。 The injection device according to claim 1, wherein the driving unit is soldered to the fixed support unit.

前記駆動部は前記運動方向変換部と同一直線上に配設されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の射出装置。 The injection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving unit is disposed on the same straight line as the movement direction conversion unit.

前記駆動部は減速部を備え、前記駆動部の回転軸は前記減速部の出力軸である請求項１〜４のいずれか１項に記載の射出装置。 The injection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive unit includes a speed reduction unit, and a rotation shaft of the drive unit is an output shaft of the speed reduction unit.

前記運動方向変換部は少なくとも一つである請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出装置。 The injection device according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one movement direction conversion unit is provided.

（ａ）シリンダ部と、
（ｂ）該シリンダ部内に進退可能に配設された射出部と、
（ｃ）前記シリンダ部に対して固定された固定支持部と、
（ｄ）該固定支持部に取り付けられ、駆動回転軸を備える駆動部と、
（ｅ）前記駆動回転軸に接続された従動回転軸を備え、該従動回転軸の回転運動を前記射出部を進退させる直線運動に変換する運動方向変換部と、
（ｆ）前記従動回転軸に回転可能に取り付けられた荷重伝達部と、
（ｇ）前記固定支持部に取り付けられる固定部、前記荷重伝達部が取り付けられる受圧部、及び、前記固定部と受圧部との境界における境界部を備え、該境界部に生じる歪みを計測することによって前記運動方向変換部が受けるスラスト荷重を計測する歪み部とを有し、
（ｈ）前記駆動回転軸と従動回転軸とは互いに軸方向に移動可能に接続されていることを特徴とする射出装置。 (A) a cylinder part;
(B) an injection part disposed in the cylinder part so as to be capable of advancing and retreating;
(C) a fixed support portion fixed to the cylinder portion;
(D) a drive unit attached to the fixed support unit and provided with a drive rotation shaft;
(E) a movement direction conversion unit that includes a driven rotation shaft connected to the drive rotation shaft, and converts the rotation motion of the driven rotation shaft into a linear motion that moves the ejection unit forward and backward;
(F) a load transmission portion rotatably attached to the driven rotation shaft;
(G) A fixed portion attached to the fixed support portion, a pressure receiving portion to which the load transmitting portion is attached, and a boundary portion at a boundary between the fixed portion and the pressure receiving portion, and measuring distortion generated in the boundary portion. And a strain portion that measures a thrust load received by the motion direction conversion portion,
(H) The injection device characterized in that the drive rotary shaft and the driven rotary shaft are connected to each other so as to be movable in the axial direction.

前記荷重伝達部は一方向のスラスト荷重を受ける第１の軸受け及び他方向のスラスト荷重を受ける第２の軸受けを備える請求項７に記載の射出装置。 The injection device according to claim 7, wherein the load transmission unit includes a first bearing that receives a thrust load in one direction and a second bearing that receives a thrust load in another direction.

前記第１の軸受け及び第２の軸受けは内輪を備え、該内輪には前記従動回転軸が嵌入され、該従動回転軸に取り付けられた圧力付加部材によって予圧が付与される請求項８に記載の射出装置。 The said 1st bearing and a 2nd bearing are provided with the inner ring | wheel, the said driven rotating shaft is inserted in this inner ring | wheel, and a preload is given by the pressure addition member attached to this driven rotating shaft. Injection device.

前記駆動部は前記運動方向変換部と同一直線上に配設されている請求項７〜９のいずれか１項に記載の射出装置。 The injection device according to any one of claims 7 to 9, wherein the drive unit is arranged on the same straight line as the movement direction conversion unit.