JP2003117947A - Injection device - Google Patents
Injection deviceInfo
- Publication number
- JP2003117947A JP2003117947A JP2001316990A JP2001316990A JP2003117947A JP 2003117947 A JP2003117947 A JP 2003117947A JP 2001316990 A JP2001316990 A JP 2001316990A JP 2001316990 A JP2001316990 A JP 2001316990A JP 2003117947 A JP2003117947 A JP 2003117947A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- fixed plate
- ball screw
- movable plate
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、射出装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させた後、成
形品を取り出すようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold device.
After cooling and solidifying in the cavity space, the molded product is taken out.
【０００３】前記射出成形機は型締装置及び射出装置を
有し、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテン
を備え、モータ、油圧シリンダ等の型締用駆動部によっ
て可動プラテンを進退させることにより型閉じ、型締め
及び型開きを行う。The injection molding machine has a mold clamping device and an injection device. The mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and the movable platen is moved forward and backward by a mold clamping drive unit such as a motor and a hydraulic cylinder. The mold is closed, and the mold is closed and opened.
【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる前記加熱シリンダ、及び
溶融させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記
加熱シリンダ内にスクリューが進退自在に、かつ、回転
自在に配設される。そして、該スクリューを、駆動部に
よって前進させることにより射出ノズルから樹脂が射出
され、前記駆動部によって回転させることにより樹脂の
計量が行われる。On the other hand, the injection device includes the heating cylinder that heats and melts the resin supplied from the hopper, and the injection nozzle that injects the melted resin, and the screw can advance and retract in the heating cylinder. , And is rotatably arranged. Then, the screw is moved forward by the drive unit to inject the resin from the injection nozzle, and the drive unit is rotated to measure the resin.
【０００５】図２は従来の射出装置の概念図、図３は従
来の固定プレートの説明図、図４は従来の固定プレート
の変形量を説明する図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection device, FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional fixed plate, and FIG. 4 is a diagram illustrating a deformation amount of the conventional fixed plate.
【０００６】図において、１２は加熱シリンダ、３１は
図示されないフレームに対して進退（図２及び４におい
て左右方向に移動）自在に配設されたスライドテーブ
ル、３５は該スライドテーブル３１に固定された固定プ
レートであり、該固定プレート３５に前記加熱シリンダ
１２の後端（図２及び４において右端）が冷却装置１３
を介して取り付けられる。また、前記固定プレート３５
に対して進退自在に可動プレート３６が配設される。In the figure, 12 is a heating cylinder, 31 is a slide table which is arranged so as to be able to move back and forth (movement in the left and right directions in FIGS. 2 and 4) with respect to a frame (not shown), and 35 is fixed to the slide table 31. It is a fixed plate, and the rear end (the right end in FIGS. 2 and 4) of the heating cylinder 12 is a cooling device 13 on the fixed plate 35.
It is attached via. In addition, the fixed plate 35
A movable plate 36 is arranged so as to be movable back and forth.
【０００７】該可動プレート３６のほぼ中央に、スクリ
ュー支持軸４０が図示されないベアリングによって回転
自在に配設され、前記スクリュー支持軸４０にスクリュ
ー２２の後端が固定される。そして、前記スクリュー支
持軸４０の後端に図示されない従動プーリが固定され
る。A screw support shaft 40 is rotatably arranged by a bearing (not shown) at substantially the center of the movable plate 36, and the rear end of the screw 22 is fixed to the screw support shaft 40. A driven pulley (not shown) is fixed to the rear end of the screw support shaft 40.
【０００８】また、前記可動プレート３６の所定の箇所
に図示されない計量用のモータが取り付けられ、該計量
用のモータの出力軸に図示されない駆動プーリが取り付
けられ、該駆動プーリと前記従動プーリとの間に図示さ
れないタイミングベルトが張設される。A metering motor (not shown) is attached to a predetermined portion of the movable plate 36, a drive pulley (not shown) is attached to the output shaft of the metering motor, and the drive pulley and the driven pulley are connected to each other. A timing belt (not shown) is stretched between them.
【０００９】そして、前記可動プレート３６を進退させ
るために、固定プレート３５と可動プレート３６との間
に架設させて、スクリュー２２より固定プレート３５の
上端側に第１のボールねじユニット３７が、スクリュー
２２より固定プレート３５の下端側に第２のボールねじ
ユニット３８が配設される。そのために、前記固定プレ
ート３５の周縁の２箇所、例えば、スクリュー２２の軸
に対して点対称の位置にボールナット５２が固定され、
図３に示されるように、スクリュー２２の中心Ｓｈ１と
第１、第２のボールねじユニット３７、３８の中心ＳＴ
１、ＳＴ２との距離Ｌ１、Ｌ２が等しくされる。そし
て、前記ボールナット５２は、前端（図２及び４におい
て左端）に形成されたフランジ部５３を固定プレート３
５の前端面（図２及び４において左端面）Ｓ１に当接さ
せて、かつ、固定プレート３５を貫通して取り付けられ
る。In order to move the movable plate 36 forward and backward, the movable plate 36 is installed between the fixed plate 35 and the movable plate 36, and the first ball screw unit 37 is installed on the upper end side of the fixed plate 35 with respect to the screw 22. A second ball screw unit 38 is disposed on the lower end side of the fixed plate 35 with respect to 22. Therefore, the ball nut 52 is fixed at two positions on the periphery of the fixing plate 35, for example, at positions symmetrical with respect to the axis of the screw 22,
As shown in FIG. 3, the center Sh1 of the screw 22 and the center ST of the first and second ball screw units 37, 38
The distances L1 and L2 from ST1 and ST2 are made equal. The ball nut 52 has a flange portion 53 formed at the front end (left end in FIGS. 2 and 4) of the fixing plate 3.
5 is attached to the front end surface (left end surface in FIGS. 2 and 4) S1 of 5 and penetrates the fixing plate 35.
【００１０】また、前記可動プレート３６の周縁におけ
る前記ボールナット５２の位置と対応する位置におい
て、各ボールねじ軸４５がベアリング４６によって可動
プレート３６に対して回転自在に、かつ、軸方向に移動
不能に支持され、互いに平行に、かつ、前記スクリュー
２２と平行に延在させられる。前記ボールねじ軸４５
は、前半部（図２及び４において左半部）にねじ部４８
を、後半部（図２及び４において右半部）に軸部４９を
備える。Further, at a position corresponding to the position of the ball nut 52 on the peripheral edge of the movable plate 36, each ball screw shaft 45 is rotatable with respect to the movable plate 36 by a bearing 46 and is immovable in the axial direction. And are extended in parallel with each other and with the screw 22. The ball screw shaft 45
Has a threaded portion 48 on the front half (left half in FIGS. 2 and 4).
Is provided with a shaft portion 49 in the latter half (the right half in FIGS. 2 and 4).
【００１１】そして、前記ねじ部４８は、固定プレート
３５を貫通して前方（図２及び４において左方）に延在
させられ、固定プレート３５を貫通する部分において、
前記ボールナット５２と螺（ら）合させられる。また、
前記軸部４９は、可動プレート３６に形成された穴３６
ａを貫通して後方（図２及び４において右方）に延在さ
せられる。なお、各ボールナット５２及びボールねじ軸
４５によって第１、第２のボールねじユニット３７、３
８が構成される。The threaded portion 48 extends through the fixed plate 35 to the front (to the left in FIGS. 2 and 4), and at the portion penetrating the fixed plate 35,
The ball nut 52 is screwed together. Also,
The shaft portion 49 has a hole 36 formed in the movable plate 36.
It extends rearward (to the right in FIGS. 2 and 4) through a. The ball nuts 52 and the ball screw shaft 45 allow the first and second ball screw units 37, 3
8 are configured.
【００１２】ところで、前記第１、第２のボールねじユ
ニット３７、３８のうちのいずれか一方、例えば、第２
のボールねじユニット３８は駆動側のユニットを構成
し、他方、例えば、第１のボールねじユニット３７は従
動側のユニットを構成する。そして、第２のボールねじ
ユニット３８において、前記軸部４９の後端部（図２及
び４において右端部）に従動プーリ５４が、該従動プー
リ５４より更に後方、すなわち、前記軸部４９の後端に
同期プーリ５５が取り付けられ、前記第１のボールねじ
ユニット３７において、前記軸部４９の後端に同期プー
リ５６が取り付けられ、前記同期プーリ５５、５６間に
タイミングベルト５７が張設される。By the way, one of the first and second ball screw units 37 and 38, for example, the second ball screw unit
The ball screw unit 38 constitutes a driving side unit, while the first ball screw unit 37 constitutes a driven side unit, for example. In the second ball screw unit 38, the driven pulley 54 at the rear end portion (the right end portion in FIGS. 2 and 4) of the shaft portion 49 is further rearward of the driven pulley 54, that is, at the rear of the shaft portion 49. A synchronous pulley 55 is attached to the end, a synchronous pulley 56 is attached to the rear end of the shaft portion 49 of the first ball screw unit 37, and a timing belt 57 is stretched between the synchronous pulleys 55 and 56. .
【００１３】前記可動プレート３６の、例えば、下方の
所定の箇所に射出用のモータ６１が取り付けられ、該射
出用のモータ６１の出力軸６２に駆動プーリ６３が取り
付けられ、該駆動プーリ６３と前記従動プーリ５４との
間にタイミングベルト６０が張設される。したがって、
モータ６１を駆動することによって駆動プーリ６３を回
転させると、駆動プーリ６３の回転が従動プーリ５４を
介して第２のボールねじユニット３８側のボールねじ軸
４５に伝達され、該ボールねじ軸４５を回転させる。こ
のとき、該ボールねじ軸４５の回転は、同期プーリ５
５、タイミングベルト５７及び同期プーリ５６を介して
第１のボールねじユニット３７側のボールねじ軸４５に
も伝達される。その結果、各ボールねじ軸４５は同期し
て回転させられる。An injection motor 61 is attached to a predetermined position below the movable plate 36, and a drive pulley 63 is attached to an output shaft 62 of the injection motor 61. A timing belt 60 is stretched around the driven pulley 54. Therefore,
When the drive pulley 63 is rotated by driving the motor 61, the rotation of the drive pulley 63 is transmitted to the ball screw shaft 45 on the second ball screw unit 38 side via the driven pulley 54, and the ball screw shaft 45 is rotated. Rotate. At this time, the rotation of the ball screw shaft 45 causes the synchronous pulley 5 to rotate.
5, it is also transmitted to the ball screw shaft 45 on the side of the first ball screw unit 37 via the timing belt 57 and the synchronous pulley 56. As a result, the ball screw shafts 45 are rotated in synchronization.
【００１４】また、前記ねじ部４８及びボールナット５
２によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換
部において、ボールねじ軸４５の回転運動が、回転を伴
う直進運動、すなわち、回転直進運動に変換される。し
たがって、ボールねじ軸４５が回転させられるのに伴っ
て、可動プレート３６が前進（図２及び４において左方
に移動）させられ、スクリュー２２を前進させる。The screw portion 48 and the ball nut 5 are also provided.
2 constitutes a motion direction conversion unit, and in the motion direction conversion unit, the rotational motion of the ball screw shaft 45 is converted into a linear motion accompanied by rotation, that is, a rotational linear motion. Therefore, as the ball screw shaft 45 is rotated, the movable plate 36 is moved forward (moved leftward in FIGS. 2 and 4), and the screw 22 is moved forward.
【００１５】前記構成の射出装置において、計量工程時
に、前記計量用のモータを駆動することによって、前記
スクリュー２２を回転させると、図示されないホッパ内
のペレット状の樹脂は、加熱シリンダ１２内に進入し、
加熱シリンダ１２内を前進（図２及び４において左方に
移動）させられ、それに伴って、スクリュー２２は後退
（図２及び４において右方に移動）させられる。また、
前記加熱シリンダ１２の周囲には図示されないヒータが
配設され、該ヒータによって加熱シリンダ１２を加熱
し、該加熱シリンダ１２内の樹脂を溶融させることがで
きるようになっている。したがって、図示されないスク
リューヘッドの前方に１ショット分の溶融させられた樹
脂が蓄えられる。In the injection apparatus having the above construction, when the screw 22 is rotated by driving the metering motor during the metering process, the pelletized resin in the hopper (not shown) enters the heating cylinder 12. Then
The heating cylinder 12 is moved forward (moved to the left in FIGS. 2 and 4), and the screw 22 is moved backward (moved to the right in FIGS. 2 and 4) accordingly. Also,
A heater (not shown) is arranged around the heating cylinder 12, and the heating cylinder 12 can be heated by the heater to melt the resin in the heating cylinder 12. Therefore, one shot of molten resin is stored in front of the screw head (not shown).
【００１６】次に、射出工程時に、前記射出用のモータ
６１を駆動することによって、スクリュー２２を回転さ
せることなく前進させると、前記スクリューヘッドの前
方に蓄えられた樹脂は、加熱シリンダ１２の前端に取り
付けられた射出ノズル１２ａから射出され、図示されな
い金型装置のキャビティ空間に充填される。Next, at the time of the injection step, by driving the injection motor 61 to move the screw 22 forward without rotating the resin, the resin accumulated in front of the screw head is transferred to the front end of the heating cylinder 12. It is injected from an injection nozzle 12a attached to and is filled in a cavity space of a mold device (not shown).
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の射出装置においては、モータ６１を駆動してスクリ
ュー２２を所定の射出力で前進させるのに伴って、固定
プレート３５は、前記射出力に対する射出反力を受けて
変形するが、該固定プレート３５の変形に伴って、可動
プレート３６が傾き、射出を円滑に行うことができなく
なるだけでなく、射出装置の耐久性が低下してしまう。However, in the above-mentioned conventional injection device, the fixed plate 35 is ejected to the ejection output as the motor 61 is driven to move the screw 22 forward at a predetermined ejection output. Although the movable plate 36 is deformed by receiving the reaction force, the movable plate 36 tilts due to the deformation of the fixed plate 35, which makes it impossible to smoothly perform injection, and also reduces the durability of the injection device.
【００１８】すなわち、モータ６１を駆動してスクリュ
ー２２を前進させ、加熱シリンダ１２内の樹脂を射出さ
せると、スクリュー２２によって発生させられた射出力
は、樹脂を介して加熱シリンダ１２に伝達され、更に固
定プレート３５に伝達され、該固定プレート３５はスク
リュー２２の中心Ｓｈ１を作用点として前方に押され
る。一方、前記運動方向変換部において、ボールねじ軸
４５の回転運動が回転直進運動に変換されるのに伴って
ボールナット５２が後方に引かれ、固定プレート３５が
後方に引かれる。その結果、図４に示されるように、固
定プレート３５は弓状に変形する。That is, when the motor 61 is driven to move the screw 22 forward to inject the resin in the heating cylinder 12, the ejection force generated by the screw 22 is transmitted to the heating cylinder 12 via the resin, Further, it is transmitted to the fixed plate 35, and the fixed plate 35 is pushed forward with the center Sh1 of the screw 22 as an action point. On the other hand, in the movement direction converting portion, the ball nut 52 is pulled rearward and the fixing plate 35 is pulled rearward as the rotational movement of the ball screw shaft 45 is converted into the rotational rectilinear movement. As a result, as shown in FIG. 4, the fixing plate 35 deforms into an arc shape.
【００１９】ところが、このとき、同期プーリ５５とタ
イミングベルト５７との間、及びタイミングベルト５７
と同期プーリ５６との間にバックラッシュが形成され、
該バックラッシュによって、第１のボールねじユニット
３７のボールねじ軸４５に位相の遅れが発生し、第１の
ボールねじユニット３７のボールねじ軸４５は第２のボ
ールねじユニット３８のボールねじ軸４５よりわずかに
遅れて前進させられる。したがって、前記可動プレート
３６は、図４の一点鎖線で示されるように、わずかに傾
いた状態で前進させられることになる。However, at this time, between the synchronous pulley 55 and the timing belt 57 and the timing belt 57.
And a backlash is formed between the synchronous pulley 56 and
The backlash causes a phase delay in the ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37, and the ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37 becomes the ball screw shaft 45 of the second ball screw unit 38. It can be advanced slightly later. Therefore, the movable plate 36 is advanced in a slightly inclined state, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
【００２０】また、固定プレート３５は、下端において
スライドテーブル３１に固定されるので、下端に近い部
分ほど剛性が高く、変形しにくく、上端に近いほど剛性
が低く、変形しやすい。そして、前記第１のボールねじ
ユニット３７のボールねじ軸４５は上端の近傍の位置で
固定プレート３５を後方に引くのに対して、前記第２の
ボールねじユニット３８のボールねじ軸４５は下端の近
傍の位置で固定プレート３５を後方に引く。したがっ
て、第１のボールねじユニット３７の中心ＳＴ１におけ
る固定プレート３５の変形量δ１は、第２のボールねじ
ユニット３８の中心ＳＴ２における固定プレート３５の
変形量δ２より大きくなり、可動プレート３６はその分
更に傾いてしまう。Further, since the fixed plate 35 is fixed to the slide table 31 at the lower end, the rigidity is higher and harder to deform near the lower end, and the rigidity is lower and easier to deform near the upper end. The ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37 pulls the fixing plate 35 rearward at a position near the upper end, while the ball screw shaft 45 of the second ball screw unit 38 moves to the lower end. The fixed plate 35 is pulled rearward at a position near it. Therefore, the deformation amount δ1 of the fixed plate 35 at the center ST1 of the first ball screw unit 37 becomes larger than the deformation amount δ2 of the fixed plate 35 at the center ST2 of the second ball screw unit 38, and the movable plate 36 is correspondingly larger. Further tilts.
【００２１】その結果、スクリュー支持軸４０に応力が
加わり、射出を円滑に行うことができなくなるだけでな
く、射出装置の耐久性が低下してしまう。As a result, stress is applied to the screw support shaft 40, which makes it impossible to smoothly perform injection, and also reduces the durability of the injection device.
【００２２】本発明は、前記従来の射出装置の問題点を
解決して、射出を円滑に行うことができ、耐久性を向上
させることができる射出装置を提供することを目的とす
る。An object of the present invention is to solve the problems of the conventional injection device, and to provide an injection device which can perform injection smoothly and can improve durability.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出装置においては、支持部材と、該支持部材に固定され
た固定プレートと、該固定プレートに取り付けられたシ
リンダ部材と、前記固定プレートに対して進退自在に配
設された可動プレートと、前記シリンダ部材内において
進退させられ、後端において前記可動プレートと連結さ
れた射出部材と、前記固定プレートと可動プレートとの
間に架設され、回転運動を直進運動に変換する複数の運
動方向変換ユニットとを有する。Therefore, in the injection apparatus of the present invention, a supporting member, a fixing plate fixed to the supporting member, a cylinder member attached to the fixing plate, and the fixing plate are provided. A movable plate that is arranged to move forward and backward, an injection member that is advanced and retracted in the cylinder member, and is connected to the movable plate at its rear end, and is installed between the fixed plate and the movable plate and rotates. And a plurality of motion direction conversion units that convert motion into straight motion.
【００２４】そして、該各運動方向変換ユニットの中心
と前記射出部材の中心との距離は、前記固定プレート及
び可動プレートのうちの少なくとも一方から成る支持プ
レートの剛性に応じて設定される。The distance between the center of each of the movement direction conversion units and the center of the injection member is set according to the rigidity of the support plate composed of at least one of the fixed plate and the movable plate.
【００２５】本発明の他の射出装置においては、さら
に、前記支持プレートは固定プレートである。In another injection device of the present invention, the support plate is a fixed plate.
【００２６】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記距離は、前記各運動方向変換ユニットにおけ
る支持プレートの変形量が等しくなるように設定され
る。In still another injection device of the present invention, the distance is further set so that the deformation amounts of the support plates in the respective movement direction conversion units become equal.
【００２７】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記各運動方向変換ユニットは、それぞれ第１、
第２の変換要素を備える。In still another injection device of the present invention, each of the motion direction changing units further includes
A second conversion element is provided.
【００２８】そして、第１の変換要素は固定プレートに
固定される。また、第２の変換要素は可動プレートに対
して回転自在に支持される。Then, the first conversion element is fixed to the fixing plate. The second conversion element is rotatably supported on the movable plate.
【００２９】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記各運動方向変換ユニットは、それぞれ第１、
第２の変換要素を備える。In still another injection device of the present invention, each of the movement direction conversion units further includes
A second conversion element is provided.
【００３０】そして、第１の変換要素は固定プレートに
対して回転自在に支持される。また、第２の変換要素は
可動プレートに固定される。The first conversion element is rotatably supported by the fixed plate. Also, the second conversion element is fixed to the movable plate.
【００３１】本発明の更に他の射出装置においては、さ
らに、前記運動方向変換ユニットは二つ配設される。In still another injection device of the present invention, the two movement direction changing units are further arranged.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００３３】図１は本発明の実施の形態における固定プ
レートの変形量を説明する図、図５は本発明の実施の形
態における固定プレートの説明図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the amount of deformation of the fixing plate in the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an explanatory diagram of the fixing plate in the embodiment of the present invention.
【００３４】図において、１２はシリンダ部材としての
加熱シリンダ、３１は図示されないフレームに対して進
退（図１において左右方向に移動）自在に配設された支
持部材としてのスライドテーブル、３５は該スライドテ
ーブル３１に、例えば、ボルト等によって固定された固
定プレートであり、該固定プレート３５に前記加熱シリ
ンダ１２の後端（図１において右端）が冷却装置１３を
介して取り付けられる。該冷却装置１３には、図示され
ない温調装置から冷却媒体が供給され、加熱シリンダ１
２から固定プレート３５に熱が伝達されるのを防止す
る。また、前記固定プレート３５に対して進退自在に可
動プレート３６が配設される。なお、前記固定プレート
３５及び可動プレート３６のうちの少なくとも一方によ
って支持プレートが構成される。In the figure, 12 is a heating cylinder as a cylinder member, 31 is a slide table as a support member which is arranged so as to be movable back and forth (moved in the left-right direction in FIG. 1) with respect to a frame (not shown), and 35 is the slide. A fixed plate is fixed to the table 31 with, for example, bolts, and the rear end (right end in FIG. 1) of the heating cylinder 12 is attached to the fixed plate 35 via a cooling device 13. A cooling medium is supplied to the cooling device 13 from a temperature control device (not shown), and the heating cylinder 1
The heat is prevented from being transferred from 2 to the fixing plate 35. Further, a movable plate 36 is arranged so as to be movable back and forth with respect to the fixed plate 35. At least one of the fixed plate 35 and the movable plate 36 constitutes a support plate.
【００３５】該可動プレート３６のほぼ中央に、スクリ
ュー支持軸４０が図示されないベアリングによって回転
自在に配設され、前記スクリュー支持軸４０に、射出部
材としてのスクリュー２２の後端が固定される。そし
て、前記スクリュー支持軸４０の後端に図示されない従
動プーリが固定される。前記スクリュー２２は、加熱シ
リンダ１２内において回転自在に、かつ、進退自在に配
設され、スクリュー２２の前端（図１において左端）に
図示されないスクリューヘッドが形成される。なお、本
実施の形態においては、スクリュー２２は可動プレート
３６と回転自在に連結されるが、射出部材としてスクリ
ュー２２に代えてプランジャを使用した場合、該プラン
ジャは、可動プレート３６と回転不能に連結される。A screw support shaft 40 is rotatably arranged by a bearing (not shown) at substantially the center of the movable plate 36, and the rear end of the screw 22 as an injection member is fixed to the screw support shaft 40. A driven pulley (not shown) is fixed to the rear end of the screw support shaft 40. The screw 22 is rotatably and retractably arranged in the heating cylinder 12, and a screw head (not shown) is formed at the front end (left end in FIG. 1) of the screw 22. In this embodiment, the screw 22 is rotatably connected to the movable plate 36. However, when a plunger is used instead of the screw 22 as an injection member, the plunger is non-rotatably connected to the movable plate 36. To be done.
【００３６】また、前記可動プレート３６の所定の箇所
に第１の駆動部材としての図示されない計量用のモータ
が取り付けられ、該計量用のモータの出力軸に図示され
ない駆動プーリが取り付けられ、該駆動プーリと前記従
動プーリとの間に図示されないタイミングベルトが張設
される。前記駆動プーリ、従動プーリ及びタイミングベ
ルトによって計量用の伝動系が構成される。A metering motor (not shown) as a first driving member is attached to a predetermined position of the movable plate 36, and a drive pulley (not shown) is attached to the output shaft of the metering motor. A timing belt (not shown) is stretched between the pulley and the driven pulley. The drive pulley, the driven pulley and the timing belt constitute a transmission system for measurement.
【００３７】そして、前記可動プレート３６を進退させ
るために、固定プレート３５と可動プレート３６との間
に架設させて、かつ、スクリュー２２より固定プレート
３５の上端側に第１の運動方向変換ユニットとしての第
１のボールねじユニット３７が、スクリュー２２より固
定プレート３５の下端側に第２の運動方向変換ユニット
としての第２のボールねじユニット３８が配設される。
そのために、前記固定プレート３５の周縁の２箇所、例
えば、スクリュー２２の軸に対して点対称の位置に第１
の変換要素としてのボールナット５２が固定される。該
ボールナット５２は、前端に形成されたフランジ部５３
を固定プレート３５の前端面（図１において左端面）Ｓ
１に当接させて、かつ、固定プレート３５を貫通して取
り付けられる。そして、スクリュー２２の中心Ｓｈ１と
第１のボールねじユニット３７の中心ＳＴ３との距離Ｌ
３が、スクリュー２２の中心Ｓｈ１と第２のボールねじ
ユニット３８の中心ＳＴ４との距離Ｌ４より短くされ
る。In order to move the movable plate 36 forward and backward, the movable plate 36 is installed between the fixed plate 35 and the movable plate 36, and a first movement direction conversion unit is provided on the upper end side of the fixed plate 35 with respect to the screw 22. In the first ball screw unit 37, a second ball screw unit 38 as a second movement direction changing unit is arranged on the lower end side of the fixing plate 35 with respect to the screw 22.
Therefore, the first portion is provided at two positions on the periphery of the fixing plate 35, for example, at positions symmetrical with respect to the axis of the screw 22.
The ball nut 52 as a conversion element of is fixed. The ball nut 52 has a flange portion 53 formed at the front end.
Is a front end surface (left end surface in FIG. 1) S of the fixing plate 35.
1 is abutted on the fixing plate 35 and penetrates through the fixing plate 35. The distance L between the center Sh1 of the screw 22 and the center ST3 of the first ball screw unit 37
3 is shorter than the distance L4 between the center Sh1 of the screw 22 and the center ST4 of the second ball screw unit 38.
【００３８】なお、本実施の形態において、中心Ｓｈ
１、ＳＴ３、ＳＴ４は一つの直線上に配設されるが、中
心Ｓｈ１と中心ＳＴ３とを結ぶ線分、及び中心Ｓｈ１と
中心ＳＴ４とを結ぶ線分によって所定の角度が形成され
るように、中心Ｓｈ１、ＳＴ３、ＳＴ４を配置すること
もできる。また、前記距離Ｌ３、Ｌ４は、固定プレート
３５及び可動プレート３６のうちの少なくとも一方の剛
性に応じて設定される。In the present embodiment, the central Sh
1, ST3, ST4 are arranged on one straight line, and a predetermined angle is formed by the line segment connecting the center Sh1 and the center ST3 and the line segment connecting the center Sh1 and the center ST4. The centers Sh1, ST3, ST4 can also be arranged. The distances L3 and L4 are set according to the rigidity of at least one of the fixed plate 35 and the movable plate 36.
【００３９】そして、前記可動プレート３６の周縁の前
記中心ＳＴ３、ＳＴ４と対応する位置において、第２の
変換要素としてのボールねじ軸４５が可動プレート３６
に対してベアリング４６によって回転自在に、かつ、軸
方向に移動不能に支持され、互いに平行に、かつ、前記
スクリュー２２と平行に延在させられる。前記ボールね
じ軸４５は、前半部（図１において左半部）にねじ部４
８を、後半部（図１において右半部）に軸部４９を備え
る。Then, at a position corresponding to the centers ST3 and ST4 on the periphery of the movable plate 36, the ball screw shaft 45 as the second conversion element is provided with the movable plate 36.
The bearings 46 are rotatably supported so as to be immovable in the axial direction and extend parallel to each other and parallel to the screw 22. The ball screw shaft 45 has a threaded portion 4 on the front half (left half in FIG. 1).
8 is provided with a shaft portion 49 in the latter half (right half in FIG. 1).
【００４０】そして、前記ねじ部４８は、固定プレート
３５を貫通して前方（図１において左方）に延在させら
れ、固定プレート３５を貫通する部分において、前記ボ
ールナット５２と螺合させられる。また、前記軸部４９
は、可動プレート３６に形成された穴３６ａを貫通して
後方（図１において右方）に延在させられる。なお、各
ボールナット５２及びボールねじ軸４５によって第１、
第２のボールねじユニット３７、３８が構成される。The threaded portion 48 extends through the fixed plate 35 to the front (leftward in FIG. 1), and is screwed into the ball nut 52 at the portion penetrating the fixed plate 35. . Also, the shaft portion 49
Are pierced through a hole 36a formed in the movable plate 36 and extended rearward (rightward in FIG. 1). The ball nut 52 and the ball screw shaft 45 allow the first,
The second ball screw units 37, 38 are configured.
【００４１】ところで、前記第１、第２のボールねじユ
ニット３７、３８のうちのいずれか一方、例えば、第２
のボールねじユニット３８は駆動側のユニットを構成
し、他方、例えば、第１のボールねじユニット３７は従
動側のユニットを構成する。そして、第２のボールねじ
ユニット３８において、前記軸部４９の後端部（図１に
おいて右端部）に従動プーリ５４が、該従動プーリ５４
より更に後方、すなわち、前記軸部４９の後端に同期プ
ーリ５５が取り付けられ、前記第１のボールねじユニッ
ト３７において、前記軸部４９の後端に同期プーリ５６
が取り付けられ、前記同期プーリ５５、５６間にタイミ
ングベルト５７が張設される。前記同期プーリ５５、５
６及びタイミングベルト５７によって同期用の伝動系が
構成される。By the way, one of the first and second ball screw units 37 and 38, for example, the second ball screw unit 37, is used.
The ball screw unit 38 constitutes a driving side unit, while the first ball screw unit 37 constitutes a driven side unit, for example. Then, in the second ball screw unit 38, the driven pulley 54 is the rear end portion (the right end portion in FIG. 1) of the shaft portion 49.
Further behind, that is, the synchronous pulley 55 is attached to the rear end of the shaft portion 49, and in the first ball screw unit 37, the synchronous pulley 56 is attached to the rear end of the shaft portion 49.
And a timing belt 57 is stretched between the synchronous pulleys 55 and 56. The synchronous pulleys 55, 5
6 and the timing belt 57 form a transmission system for synchronization.
【００４２】そして、前記可動プレート３６の、例え
ば、下方の所定の箇所に射出用のモータ６１が取り付け
られ、該モータ６１の出力軸６２に駆動プーリ６３が取
り付けられ、該駆動プーリ６３と前記従動プーリ５４と
の間にタイミングベルト６０が張設される。したがっ
て、モータ６１を駆動することによって駆動プーリ６３
を回転させると、駆動プーリ６３の回転が従動プーリ５
４を介して第２のボールねじユニット３８側のボールね
じ軸４５に伝達され、該ボールねじ軸４５を回転させ
る。このとき、該ボールねじ軸４５の回転は、同期プー
リ５５、タイミングベルト５７及び同期プーリ５６を介
して第１のボールねじユニット３７側のボールねじ軸４
５にも伝達される。その結果、各ボールねじ軸４５は同
期して回転させられる。なお、前記従動プーリ５４及び
駆動プーリ６３によって射出用の伝動系が構成される。A motor 61 for injection is attached to a predetermined position below the movable plate 36, a drive pulley 63 is attached to an output shaft 62 of the motor 61, and the drive pulley 63 and the driven member are driven. A timing belt 60 is stretched between the pulley 54 and the pulley 54. Therefore, by driving the motor 61, the drive pulley 63
Rotation of the driven pulley 63 causes the driven pulley 63 to rotate.
4 is transmitted to the ball screw shaft 45 on the second ball screw unit 38 side to rotate the ball screw shaft 45. At this time, the rotation of the ball screw shaft 45 is controlled by the synchronous pulley 55, the timing belt 57, and the synchronous pulley 56 so that the ball screw shaft 4 on the first ball screw unit 37 side is rotated.
It is also transmitted to 5. As a result, the ball screw shafts 45 are rotated in synchronization. The driven pulley 54 and the drive pulley 63 constitute a transmission system for injection.
【００４３】また、前記ねじ部４８及びボールナット５
２によって運動方向変換部が構成され、該運動方向変換
部において、ボールねじ軸４５の回転運動が回転直進運
動に変換される。したがって、ボールねじ軸４５が回転
させられるのに伴って、可動プレート３６が前進（図１
において左方に移動）させられ、スクリュー２２を前進
させる。Further, the screw portion 48 and the ball nut 5
2 constitutes a motion direction conversion unit, and in the motion direction conversion unit, the rotational movement of the ball screw shaft 45 is converted into the rotation rectilinear movement. Therefore, as the ball screw shaft 45 is rotated, the movable plate 36 moves forward (see FIG.
Is moved to the left), and the screw 22 is moved forward.
【００４４】本実施の形態においては、ボールナット５
２が固定プレート３５に固定され、ボールねじ軸４５が
可動プレート３６に対して回転自在に配設されるが、ボ
ールナット５２を固定プレート３５に対して回転自在に
配設し、ボールねじ軸４５を可動プレート３６に固定す
ることもできる。その場合、射出用のモータは固定プレ
ート３５に配設され、各ボールナット５２間に同期用の
伝動系が配設される。In the present embodiment, the ball nut 5
2 is fixed to the fixed plate 35, and the ball screw shaft 45 is rotatably arranged with respect to the movable plate 36. The ball nut 52 is rotatably arranged with respect to the fixed plate 35, and the ball screw shaft 45 Can also be fixed to the movable plate 36. In this case, the injection motor is arranged on the fixed plate 35, and the synchronous transmission system is arranged between the ball nuts 52.
【００４５】また、本実施の形態においては、ボールナ
ット５２が固定プレート３５側に固定され、ボールねじ
軸４５が可動プレート３６側に支持されるが、ボールナ
ットを可動プレート３６側に固定し、ボールねじ軸を固
定プレート３５側に回転自在に支持することもできる。
その場合、ボールねじ軸によって第１の変換要素が、ボ
ールナットによって第２の変換要素が構成される。Further, in the present embodiment, the ball nut 52 is fixed to the fixed plate 35 side and the ball screw shaft 45 is supported to the movable plate 36 side, but the ball nut is fixed to the movable plate 36 side, The ball screw shaft may be rotatably supported on the fixed plate 35 side.
In that case, the ball screw shaft constitutes the first conversion element and the ball nut constitutes the second conversion element.
【００４６】前記構成の射出装置において、計量工程時
に、前記計量用のモータを駆動することによって、前記
スクリュー２２を回転させると、図示されないホッパ内
のペレット状の樹脂は、加熱シリンダ１２内に進入し、
加熱シリンダ１２内を前進させられ、それに伴って、ス
クリュー２２は後退（図１において右方に移動）させら
れる。また、前記加熱シリンダ１２の周囲には図示され
ないヒータが配設され、該ヒータによって加熱シリンダ
１２を加熱し、該加熱シリンダ１２内の樹脂を溶融させ
ることができるようになっている。したがって、前記ス
クリューヘッドの前方に１ショット分の溶融させられた
樹脂が蓄えられる。In the injection apparatus having the above structure, when the screw 22 is rotated by driving the measuring motor during the measuring process, the pellet-shaped resin in the hopper (not shown) enters the heating cylinder 12. Then
The heating cylinder 12 is moved forward, and the screw 22 is moved backward (moved to the right in FIG. 1) accordingly. A heater (not shown) is arranged around the heating cylinder 12, and the heating cylinder 12 can be heated by the heater to melt the resin in the heating cylinder 12. Therefore, one shot of melted resin is stored in front of the screw head.
【００４７】次に、射出工程時に、前記射出用のモータ
６１を駆動することによって、スクリュー２２を回転さ
せることなく前進させると、前記スクリューヘッドの前
方に蓄えられた樹脂は、加熱シリンダ１２の前端に取り
付けられた射出ノズル１２ａから射出され、図示されな
い金型装置のキャビティ空間に充填される。Next, at the time of the injection step, by driving the injection motor 61 to move the screw 22 forward without rotating it, the resin accumulated in front of the screw head is transferred to the front end of the heating cylinder 12. It is injected from an injection nozzle 12a attached to and is filled in a cavity space of a mold device (not shown).
【００４８】ところで、モータ６１を駆動してスクリュ
ー２２を所定の射出力で前進させ、加熱シリンダ１２内
の樹脂を射出させると、前記射出力は、樹脂を介して加
熱シリンダ１２に伝達され、更に固定プレート３５に伝
達され、該固定プレート３５はスクリュー２２の中心Ｓ
ｈ１を作用点として前方に押される。一方、前記運動方
向変換部において、ボールねじ軸４５の回転運動が回転
直進運動に変換されるのに伴ってボールナット５２が後
方に引かれ、固定プレート３５が後方に引かれる。その
結果、図１に示されるように、固定プレート３５は、前
記射出力に対する射出反力を受けて弓状に変形する。By the way, when the motor 61 is driven to move the screw 22 forward with a predetermined ejection force to inject the resin in the heating cylinder 12, the ejection force is transmitted to the heating cylinder 12 via the resin, and further, The fixed plate 35 is transmitted to the fixed plate 35, and the fixed plate 35 is moved to the center S of the screw 22.
It is pushed forward with h1 as the point of action. On the other hand, in the movement direction converting portion, the ball nut 52 is pulled rearward and the fixing plate 35 is pulled rearward as the rotational movement of the ball screw shaft 45 is converted into the rotational rectilinear movement. As a result, as shown in FIG. 1, the fixed plate 35 is deformed into an arc shape by receiving the ejection reaction force with respect to the ejection force.
【００４９】ところで、このとき、同期プーリ５５とタ
イミングベルト５７との間、及びタイミングベルト５７
と同期プーリ５６との間にバックラッシュが形成され、
該バックラッシュによって、第１のボールねじユニット
３７のボールねじ軸４５に位相の遅れが発生すると、第
１のボールねじユニット３７のボールねじ軸４５は第２
のボールねじユニット３８のボールねじ軸４５よりわず
かに遅れて前進させられ、可動プレート３６はわずかに
傾いた状態で前進させられてしまう。By the way, at this time, between the synchronous pulley 55 and the timing belt 57, and between the timing belt 57.
And a backlash is formed between the synchronous pulley 56 and
When a phase delay occurs in the ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37 due to the backlash, the ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37 moves to the second position.
The ball screw unit 38 is advanced slightly behind the ball screw shaft 45, and the movable plate 36 is advanced in a slightly inclined state.
【００５０】また、固定プレート３５は、下端において
スライドテーブル３１に固定されるので、下端に近い部
分ほど剛性が高く、変形しにくく、上端に近いほど剛性
が低く、変形しやすい。そして、前記第１のボールねじ
ユニット３７のボールねじ軸４５は上端の近傍の位置で
固定プレート３５を後方に引くのに対して、前記第２の
ボールねじユニット３８のボールねじ軸４５は下端の近
傍の位置で固定プレート３５を後方に引く。したがっ
て、第１のボールねじユニット３７の中心ＳＴ３におけ
る固定プレート３５の変形量δ３が、第２のボールねじ
ユニット３８の中心ＳＴ４における固定プレート３５の
変形量δ４より大きくなると、可動プレート３６はその
分更に傾いてしまう。Further, since the fixed plate 35 is fixed to the slide table 31 at the lower end, the rigidity is higher and the deformation is harder toward the lower end, and the rigidity is lower and the deformation is easier toward the upper end. The ball screw shaft 45 of the first ball screw unit 37 pulls the fixing plate 35 rearward at a position near the upper end, while the ball screw shaft 45 of the second ball screw unit 38 moves to the lower end. The fixed plate 35 is pulled rearward at a position near it. Therefore, when the deformation amount δ3 of the fixed plate 35 at the center ST3 of the first ball screw unit 37 becomes larger than the deformation amount δ4 of the fixed plate 35 at the center ST4 of the second ball screw unit 38, the movable plate 36 is correspondingly moved. Further tilts.
【００５１】ところが、前述されたように、スクリュー
２２の中心Ｓｈ１と第１のボールねじユニット３７の中
心ＳＴ３との距離Ｌ３が、スクリュー２２の中心Ｓｈ１
と第２のボールねじユニット３８の中心ＳＴ４との距離
Ｌ４より短くされるので、変形量δ３をその分小さくす
ることができ、変形量δ３、δ４を等しくすることがで
きる。However, as described above, the distance L3 between the center Sh1 of the screw 22 and the center ST3 of the first ball screw unit 37 is equal to the center Sh1 of the screw 22.
Since the distance L4 is shorter than the distance L4 between the center ST4 of the second ball screw unit 38 and the deformation amount δ3, the deformation amounts δ3 and δ4 can be equalized.
【００５２】したがって、スクリュー支持軸４０に応力
が加わるのを防止することができ、射出を円滑に行うこ
とができ、射出装置の耐久性を向上させることができ
る。Therefore, it is possible to prevent stress from being applied to the screw support shaft 40, to smoothly perform injection, and to improve the durability of the injection device.
【００５３】本実施の形態においては、二つのボールね
じユニットが配設されるようになっているが、三つ以上
の複数のボールねじユニットを配設することもできる。
各ボールねじユニット及びスクリューを支持する支持プ
レートの剛性の差に応じて、前記各ボールねじユニット
の中心とスクリューの中心との距離に差が形成され、前
記各ボールねじユニットの中心における前記支持プレー
トの変形量が等しくされる。In this embodiment, two ball screw units are arranged, but it is also possible to arrange a plurality of three or more ball screw units.
A difference is formed in the distance between the center of each ball screw unit and the center of the screw according to the difference in rigidity of each ball screw unit and the support plate that supports the screw, and the support plate at the center of each ball screw unit. The deformation amounts of are equalized.
【００５４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出装置においては、支持部材と、該支持部材に
固定された固定プレートと、該固定プレートに取り付け
られたシリンダ部材と、前記固定プレートに対して進退
自在に配設された可動プレートと、前記シリンダ部材内
において進退させられ、後端において前記可動プレート
と連結された射出部材と、前記固定プレートと可動プレ
ートとの間に架設され、回転運動を直進運動に変換する
複数の運動方向変換ユニットとを有する。As described in detail above, according to the present invention, in the injection device, the supporting member, the fixing plate fixed to the supporting member, and the cylinder member attached to the fixing plate, Between the fixed plate and the movable plate, a movable plate disposed so as to be movable back and forth with respect to the fixed plate, an injection member that is moved forward and backward in the cylinder member, and is connected to the movable plate at the rear end. It has a plurality of motion direction conversion units which are installed and convert a rotary motion into a linear motion.
【００５６】そして、該各運動方向変換ユニットの中心
と前記射出部材の中心との距離は、前記固定プレート及
び可動プレートのうちの少なくとも一方から成る支持プ
レートの剛性に応じて設定される。The distance between the center of each of the movement direction conversion units and the center of the injection member is set according to the rigidity of the support plate composed of at least one of the fixed plate and the movable plate.
【００５７】この場合、各運動方向変換ユニットの中心
と前記射出部材の中心との距離は、前記固定プレート及
び可動プレートのうちの少なくとも一方から成る支持プ
レートの剛性に応じて設定されるので、所定の運動方向
変換ユニットの中心における固定プレートの変形量をそ
の分小さくすることができる。In this case, the distance between the center of each movement direction conversion unit and the center of the injection member is set according to the rigidity of the support plate composed of at least one of the fixed plate and the movable plate. The amount of deformation of the fixed plate at the center of the movement direction conversion unit can be reduced accordingly.
【００５８】したがって、射出を円滑に行うことがで
き、射出装置の耐久性を向上させることができる。Therefore, the injection can be performed smoothly, and the durability of the injection device can be improved.
【図１】本発明の実施の形態における固定プレートの変
形量を説明する図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a deformation amount of a fixed plate according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の射出装置の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection device.
【図３】従来の固定プレートの説明図である。FIG. 3 is an explanatory view of a conventional fixing plate.
【図４】従来の固定プレートの変形量を説明する図であ
る。FIG. 4 is a diagram illustrating a deformation amount of a conventional fixing plate.
【図５】本発明の実施の形態における固定プレートの説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a fixing plate according to the embodiment of the present invention.
１２ 加熱シリンダ ２２ スクリュー ３１ スライドテーブル ３５ 固定プレート ３６ 可動プレート ３７ 第１のボールねじユニット ３８ 第２のボールねじユニット ４５ ボールねじ軸 ５２ ボールナット Ｌ３、Ｌ４ 距離 Ｓｈ１、ＳＴ３、ＳＴ４ 中心 12 heating cylinder 22 screw 31 slide table 35 Fixed plate 36 Movable plate 37 First Ball Screw Unit 38 Second Ball Screw Unit 45 ball screw shaft 52 ball nut L3, L4 distance Sh1, ST3, ST4 center
Claims (6)
固定された固定プレートと、（ｃ）該固定プレートに取
り付けられたシリンダ部材と、（ｄ）前記固定プレート
に対して進退自在に配設された可動プレートと、（ｅ）
前記シリンダ部材内において進退させられ、後端におい
て前記可動プレートと連結された射出部材と、（ｆ）前
記固定プレートと可動プレートとの間に架設され、回転
運動を直進運動に変換する複数の運動方向変換ユニット
とを有するとともに、（ｇ）該各運動方向変換ユニット
の中心と前記射出部材の中心との距離は、前記固定プレ
ート及び可動プレートのうちの少なくとも一方から成る
支持プレートの剛性に応じて設定されることを特徴とす
る射出装置。1. (a) a support member, (b) a fixed plate fixed to the support member, (c) a cylinder member attached to the fixed plate, and (d) advancing and retracting with respect to the fixed plate. A movable plate freely arranged, (e)
A plurality of movements that are moved forward and backward in the cylinder member and are connected between the injection member connected to the movable plate at the rear end, and (f) the fixed plate and the movable plate, and that convert rotational movement into linear movement. (G) The distance between the center of each of the movement direction conversion units and the center of the injection member depends on the rigidity of a support plate composed of at least one of the fixed plate and the movable plate. An injection device characterized by being set.
請求項１に記載の射出装置。2. The injection device according to claim 1, wherein the support plate is a fixed plate.
トにおける支持プレートの変形量が等しくなるように設
定される請求項１に記載の射出装置。3. The injection device according to claim 1, wherein the distance is set so that the deformation amount of the support plate in each of the movement direction conversion units becomes equal.
それぞれ第１、第２の変換要素を備え、（ｂ）第１の変
換要素は固定プレートに固定され、（ｃ）第２の変換要
素は可動プレートに対して回転自在に支持される請求項
１に記載の射出装置。4. (a) Each movement direction conversion unit,
The first and second conversion elements are respectively provided, (b) the first conversion element is fixed to a fixed plate, and (c) the second conversion element is rotatably supported with respect to the movable plate. The injection device described in 1.
それぞれ第１、第２の変換要素を備え、（ｂ）第１の変
換要素は固定プレートに対して回転自在に支持され、
（ｃ）第２の変換要素は可動プレートに固定される請求
項１に記載の射出装置。5. (a) Each of the movement direction conversion units comprises:
Each has a first and a second conversion element, and (b) the first conversion element is rotatably supported with respect to a fixed plate,
(C) The injection device according to claim 1, wherein the second conversion element is fixed to the movable plate.
れる請求項１〜５のいずれか１項に記載の射出装置。6. The injection device according to claim 1, wherein two movement direction conversion units are provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316990A JP3631711B2 (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Injection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001316990A JP3631711B2 (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Injection device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003117947A true JP2003117947A (en) | 2003-04-23 |
| JP3631711B2 JP3631711B2 (en) | 2005-03-23 |
Family
ID=19134925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001316990A Expired - Fee Related JP3631711B2 (en) | 2001-10-15 | 2001-10-15 | Injection device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3631711B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013174488A3 (en) * | 2012-05-22 | 2014-01-16 | Arburg Gmbh + Co. Kg | Injection-moulding unit for a plastics injection-moulding machine |
| JP2017094681A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 住友重機械工業株式会社 | Injection device |
| JP2017150585A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 多摩川精機株式会社 | Linear actuator for aircraft having redundant system expansible double route |
-
2001
- 2001-10-15 JP JP2001316990A patent/JP3631711B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013174488A3 (en) * | 2012-05-22 | 2014-01-16 | Arburg Gmbh + Co. Kg | Injection-moulding unit for a plastics injection-moulding machine |
| JP2017094681A (en) * | 2015-11-27 | 2017-06-01 | 住友重機械工業株式会社 | Injection device |
| JP2017150585A (en) * | 2016-02-25 | 2017-08-31 | 多摩川精機株式会社 | Linear actuator for aircraft having redundant system expansible double route |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3631711B2 (en) | 2005-03-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2866019B2 (en) | Injection device of electric injection molding machine | |
| US6364650B1 (en) | Injection apparatus with load detection between support members | |
| JP3321452B2 (en) | Electric injection molding machine | |
| JP6605377B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2003117947A (en) | Injection device | |
| JP3245391B2 (en) | Built-in motor type injection device | |
| JP2013000984A (en) | Injection device and center adjusting method for the same | |
| JP4035123B2 (en) | Injection molding machine | |
| JP2001248706A (en) | Driving device | |
| JP3336267B2 (en) | Injection equipment | |
| JP3236826B2 (en) | Stroke setting device of injection molding machine | |
| JP3140996B2 (en) | Injection device of electric injection molding machine | |
| JP2000141438A (en) | Injection device | |
| JPH0839631A (en) | Injection device of electromotive injection molding machine | |
| JP4440140B2 (en) | Injection device | |
| JP3878936B2 (en) | Injection device for electric injection molding machine | |
| JP4033993B2 (en) | Electric injection molding machine | |
| JP7110836B2 (en) | 2 plate type injection unit | |
| JP2006035572A (en) | Injection apparatus | |
| JP3140997B2 (en) | Injection device of electric injection molding machine | |
| JP2001225345A (en) | Electromotive injection molding machine | |
| JP2880674B2 (en) | Injection device of electric injection molding machine | |
| JP3179756B2 (en) | Injection equipment | |
| JP3145678B2 (en) | Electric injection molding machine | |
| JP3145681B2 (en) | Injection device of electric injection molding machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040430 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040518 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040720 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041217 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071224 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081224 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091224 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101224 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101224 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111224 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121224 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121224 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131224 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |