JP2006231369A

JP2006231369A - Toggle joint press

Info

Publication number: JP2006231369A
Application number: JP2005048976A
Authority: JP
Inventors: Haruo Kawamura; 治男川村
Original assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2005-02-24
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2006-09-07

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toggle joint press with which speed can be increased by quickening the timing when a punching punch reaches the bottom dead center than the timing when a redrawing punch reaches the bottom dead center and also quickening the advancing timing of a first drawing punch in the punching/drawing stage of the toggle joint press with which the punching and the drawing are performed at the same time in one stage by utilizing the feature that the residence time is longer in the vicinity of the bottom dead center. <P>SOLUTION: In the punching/drawing stage S1, a blank is punched by engaging the punching punch 7 to a punching die 9 by moving a punching slide 5 and a first drawing slide 25 individually back and forth by timing motions which are respectively independent from the timing motion of a redrawing slide 35 and, succeedingly, the blank is formed into a cup-shaped workpiece W by performing the first drawing by engaging a first drawing punch 27 to the first drawing die 9. Simultaneously, in the redrawing stage Sn, the cup-shaped work W is redrawn by engaging a redrawing punch 37 to a redrawing die 39. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は，抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りして同一工程内でカップ状のワークを形成し，順次ワークを再絞り工程へ搬送し再絞りするトッグルプレス機械に関するものである。 The present invention provides a toggle for extracting a blank from a plate material supplied from outside the machine in the drawing and drawing process, forming a cup-shaped workpiece in the same process, and sequentially transporting the workpiece to the drawing and redrawing. It relates to a press machine.

従来，金属を高速回転で連続的に加工する機械式プレス機で，スライドに連結した上，下リンクのうち上リンクをフレームに軸着し，上，下リンクの連結部となる枢軸にクランク軸に設けたコネクティングロッドを連結し，クランク軸の回転によりスライドを上下動させるトッグルプレス機械が，例えば特許文献１に開示されている。さらに，クランク軸の回転をトッグル機構により直線運動に変換してスライドを往復移動させるトッグルプレス機械で，下死点付近での滞留時間がクランク機構を用いたものに比べて長いという特徴を利用して，最初の工程でブランクを抜きそして初絞りしカップ状のワークを形成したあと，次工程の再絞り工程へ搬送し順次再絞りを行う技術が知られている。すなわち，スライドの最初の工程位置の抜き絞り工程には，抜きパンチと抜きパンチに相対移動可能にその中心を貫通して初絞りパンチを取り着け，次工程以降の再絞り工程には，再絞りパンチを取り着け，抜きパンチと再絞りパンチはクランク軸の回転によるスライドと一体で往復移動し，初絞りパンチはクランク軸の回転から分岐したサイド軸に設けられたカムの回転により揺動レバーを介して往復移動させて，初絞りパンチは抜きパンチとは別のタイミング動作で往復移動するトッグルプレス機械が知られている。 Conventionally, it is a mechanical press machine that continuously processes metal at high speed. It is connected to the slide, and the upper link of the lower link is pivotally attached to the frame, and the crankshaft is the pivot that connects the upper and lower links. For example, Patent Document 1 discloses a toggle press machine in which a connecting rod provided in the above is connected and a slide is moved up and down by rotation of a crankshaft. Furthermore, this is a toggle press machine that reciprocates the slide by converting the rotation of the crankshaft into a linear motion by a toggle mechanism. It uses the feature that the residence time near the bottom dead center is longer than that using the crank mechanism. A technique is known in which a blank is extracted in the first process and first drawn to form a cup-shaped workpiece, which is then transferred to the next redrawing process and sequentially redrawed. That is, in the drawing / drawing process at the first process position of the slide, the first drawing punch is attached through the center of the drawing punch so that it can be moved relative to the drawing punch. The punch and redraw punch are reciprocated integrally with the slide by the rotation of the crankshaft, and the initial draw punch moves the swing lever by the rotation of the cam provided on the side shaft branched from the rotation of the crankshaft. There is known a toggle press machine in which the first drawing punch is reciprocated by a timing operation different from that of the punching punch.

このトッグルプレス機械は，図５に示すように，クランク軸１０２が回転すると，コンロッド１３３を介してリンク１３４Ａとリンク１３４Ｂとを連結してなるトッグルリンク１３４の作用により，スライド１３５の前進と一体で抜きパンチ１０７と複数の再絞りパンチ１３７Ａ，１３７Ｂが前進し、抜き絞り工程Ｓ１では，抜きダイ１０８との協働で板材から所定の大きさのブランクを抜いた後，更に前進し下死点に達して，前端面でブランクを初絞りダイ１０９の端面に押圧してしわ押さえをしながら，次に，クランク軸１０２の回転から分岐したサイド軸１０２Ａに設けられたカム１２３の回転により揺動レバー１２４を介して往復移動する初絞りパンチ１２７が前進し，初絞りパンチ１２７と初絞りダイ１０９との協働により、初絞りを行いカップ状のワークＷに成形する一方，再絞り工程Ｓｎ（Ｓ２，Ｓ３，・・・）では，抜き絞り工程Ｓ１から搬送されてきているカップ状のワークＷを，再絞りパンチ１３７（１３７Ａ，１３７Ｂ，・・・）が再絞りダイ１３９（１３９Ａ，１３９Ｂ，・・・）との協働で順次再絞りを行うものである。そして，絞り加工された各ワークＷは，開閉チャック１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，・・・）で把持されて次工程へ順次搬送される。 As shown in FIG. 5, this toggle press machine is integrated with the forward movement of the slide 135 by the action of the toggle link 134 that connects the link 134A and the link 134B via the connecting rod 133 when the crankshaft 102 rotates. The punch 107 and the plurality of redraw punches 137A and 137B move forward, and in the punching and drawing step S1, a blank of a predetermined size is pulled out from the plate material in cooperation with the punching die 108, and further advanced to the bottom dead center. At the front end face, the blank is pressed against the end face of the initial drawing die 109 to suppress the wrinkle, and then the swing lever is rotated by the rotation of the cam 123 provided on the side shaft 102A branched from the rotation of the crankshaft 102. The initial drawing punch 127 that reciprocates via 124 moves forward, and the initial drawing punch 127 and the initial drawing die 109 cooperate with each other to perform the initial drawing punch 127. In the redrawing process Sn (S2, S3,...), The cup-shaped work W conveyed from the drawing and drawing process S1 is re-drawn with a redrawing punch 137 (137A). , 137B,... Sequentially redraws in cooperation with the redraw die 139 (139A, 139B,...). The drawn workpieces W are gripped by the opening / closing chucks 110 (110A, 110B,...) And sequentially conveyed to the next process.

図６はこのトッグルプレス機械のタイミング線図であり，抜きパンチ１０７，初絞りパンチ１２７及び再絞りパンチ１３７の先端の軌跡をそれぞれＰ，Ｒ，Ｑで示す。このトッグルプレス機械の場合，図示の線図Ｐ，Ｑように，抜き絞り工程Ｓ１における抜きパンチ１０７は，スライド１３５と一体的に取り着けられているので、スライド１３５に取り着けられた複数の再絞りパンチ１３７の動きと同一のカーブを描きながら動作する。この動作は，トッグルリンク機構により駆動されるので，下死点近傍に近づくときになだらかなカーブを描き徐々に前進し，後退するときもなだらかなカーブを描き徐々に下死点から離れ，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴がある。この特長を生かし，抜き絞り工程Ｓ１では，抜きパンチ１０７が抜きダイ１０８に達し板材ｗから所定の大きさのブランクを抜き（Ｐ１），更に前進し下死点（Ｐ２）に達して，前端面でブランクを初絞りダイ１０９の端面に押圧してしわ押さえをしながら，初絞りパンチ１２７が前進し初絞りダイ１０９に達し、初絞りを行いカップ状のワークＷに成形することが可能となっている。 FIG. 6 is a timing diagram of the toggle press machine, and the trajectories of the leading ends of the punch 107, the initial drawing punch 127, and the redrawing punch 137 are indicated by P, R, and Q, respectively. In the case of this toggle press machine, as shown in the diagrams P and Q, the punching punch 107 in the punching and drawing step S1 is integrally attached to the slide 135. It operates while drawing the same curve as the movement of the aperture punch 137. Since this operation is driven by a toggle link mechanism, a gentle curve is drawn when approaching the bottom dead center and gradually moves forward, while a gentle curve is drawn gradually when moving backward, leaving the bottom dead center. It is characterized by a long residence time near the point. Taking advantage of this feature, in the drawing and drawing step S1, the punching punch 107 reaches the punching die 108, and a blank of a predetermined size is pulled out from the plate material w (P1), and further advances to the bottom dead center (P2) to reach the front end face. Then, while pressing the blank against the end face of the initial drawing die 109 to suppress wrinkles, the initial drawing punch 127 advances and reaches the initial drawing die 109, and it is possible to form the cup-shaped workpiece W by performing the initial drawing. ing.

そして，再絞り工程Ｓｎではスライド１３５の前進行程で，再絞りパンチ１３７が絞りダイ１３９に達し再絞りが始まり（Ｑ１），前進のほぼ後半で再絞りが終了し，再絞りパンチ１３７が下死点（Ｑ２）に達したときには再絞りはすでに完了している。このとき同時に，抜き絞り工程Ｓ１では，抜きパンチ１０７が下死点Ｐ２に達し抜いたブランクを抜きパンチ１０７の前端面で初絞りダイ１０９の端面に押圧保持している（Ｐ２）。その後抜きパンチ１０７は徐々に後退に転じる。この抜きパンチ１０７が下死点（Ｐ２）に到達したときに，初絞りパンチ１２７がブランクに到達し（Ｒ１）更に前進することにより初絞りが行なわれ，さらにワークＷを開閉チャック１１０が把持し搬送する搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転ずる。さらに，初絞りパンチ１２７が後退端に戻ったあと次のサイクルが始まり，機外から板材ｗが供給される。 Then, in the redrawing process Sn, the redrawing punch 137 reaches the drawing die 139 in the forward progress of the slide 135, and redrawing starts (Q1). When the point (Q2) is reached, the redrawing has already been completed. At the same time, in the drawing and drawing step S1, the blank punch 107 reaches the bottom dead center P2 and the blank that has been drawn is pressed and held on the end face of the initial drawing die 109 by the front end face of the punch punch 107 (P2). Thereafter, the punch punch 107 gradually turns backward. When the punching punch 107 reaches the bottom dead center (P2), the initial drawing punch 127 reaches the blank (R1) and further advances, whereby the initial drawing is performed. Further, the work chuck W grips the workpiece W. After moving forward to the transport position (R2) to be transported, it turns backward. Further, after the initial drawing punch 127 returns to the retracted end, the next cycle starts and the plate material w is supplied from outside the machine.

ここで，再絞りパンチ１３７と初絞りパンチ１２７とが後退に転じ，開閉チャック１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ・・・）との干渉域から脱出すると（Ｑ３，Ｒ３），開閉チャック１１０の搬送が始まる。このとき，再絞りパンチ１３７と初絞りパンチ１２７の開閉チャック１１０との干渉域からの脱出は，最初に再絞りパンチ１３７が脱出し（Ｑ３），そのあと遅れて初絞りパンチ１２７が脱出する（Ｒ３）。そのため，ワーク搬送は，再絞りパンチ１３７が干渉域から脱出したあとも待機させられ，初絞りパンチ１２７が干渉域から脱出したときはじめて可能となる。即ち，ワーク搬送は，初絞りパンチ１２７の動作により遅らされている。 Here, when the redraw punch 137 and the initial draw punch 127 turn backward and escape from the interference area with the open / close chuck 110 (110A, 110B...) (Q3, R3), the transfer of the open / close chuck 110 starts. At this time, the redrawing punch 137 and the initial drawing punch 127 escape from the interference area of the open / close chuck 110, the redrawing punch 137 first escapes (Q3), and then the initial drawing punch 127 escapes later ( R3). Therefore, the workpiece is kept waiting after the redraw punch 137 has escaped from the interference area, and can only be transferred when the initial draw punch 127 has escaped from the interference area. In other words, the work conveyance is delayed by the operation of the initial drawing punch 127.

高速化しようとする場合，開閉チャック１１０でワークＷを把持して次工程へ搬送するときに，高速化したことによる加速度の増大により開閉チャック１１０にショックが増大し，ワークＷが外れたり等の不具合が生じる傾向がある。その対策として，ワーク搬送の割付角度を大きくし，なだらかなカーブで速度変化するようにする必要があるが，上記のように，ワーク搬送は，再絞りパンチ１３９が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していても（Ｑ３），初絞りパンチ１２７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出する（Ｒ３）までは行うことはできず，初絞りパンチ１２７の関係で遅らされ割付角度を大きくできず，なだらかなカーブにできないという問題がある。 When trying to increase the speed, when the workpiece W is gripped by the opening / closing chuck 110 and transported to the next process, the acceleration due to the increase in speed increases the shock on the opening / closing chuck 110, and the workpiece W may come off. There is a tendency for defects to occur. As a countermeasure, it is necessary to increase the work conveyance allocation angle and change the speed with a gentle curve. However, as described above, the redraw punch 139 moves from the interference area with the open / close chuck 110 as described above. Even if it has escaped (Q3), it cannot be performed until the initial drawing punch 127 escapes from the interference area with the opening / closing chuck 110 (R3), and it can be delayed by the relationship of the initial drawing punch 127 to increase the allocation angle. Therefore, there is a problem that it cannot be a gentle curve.

また，このトッグルプレス機械の場合，初絞りパンチ１２７は初絞りを行ない，さらに搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転ずるときのタイミング角度は既に２８０°近くとなっている。また，初絞りパンチ１２７は，タイミング角度３６０°までには，機外から供給される板材ｗとの干渉を避けるために後退端に戻っている必要がある。そのため，初絞りパンチ１２７は，後退のための割付角度が８０°近くと小さくなってしまい，後退のカーブの傾斜を大きくせざるを得ない。そのため，初絞りパンチ１２７の後退の際の加速度や躍動が大きくなり，プレス速度を早くするときにサイド軸１０２Ａに設けられたカム１２３や，揺動レバー１２４や初絞りパンチ１２７等に無理が生じ，破損の原因となるという問題がある。
実開昭６１−１４３７８９号公報 Further, in the case of this toggle press machine, the initial drawing punch 127 performs the initial drawing, and the timing angle at which it further moves forward to the transport position (R2) and then turns backward is already close to 280 °. Further, the initial drawing punch 127 needs to return to the retracted end in order to avoid interference with the plate material w supplied from outside the machine by a timing angle of 360 °. For this reason, the initial drawing punch 127 has an allocation angle for retreating as small as nearly 80 °, and the inclination of the retreating curve must be increased. As a result, the acceleration and jerking when the initial drawing punch 127 moves backward increases, and the cam 123 provided on the side shaft 102A, the swing lever 124, the initial drawing punch 127, etc. become unreasonable when the press speed is increased. There is a problem of causing damage.
Japanese Utility Model Publication No. 61-143789

本発明は，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，上記のように，再絞りパンチ１３７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していても初絞りパンチ１２７が開閉チャック１１０との干渉域から脱出していないことにより，ワーク搬送が待機させられるという問題があるが，その待機時間をなくすことにより搬送タイミングを早め，搬送の割付角度を大きくすること，さらに，初絞りパンチ１２７の前進タイミングを早め後退のための割付角度を大きくし，後退のカーブの傾斜を緩やかにすることにより，プレス回転速度を早くすることができるトッグルプレス機械の提供を課題とする。
また，初絞りパンチ１２７の前進は，クランク軸１０２と同期して回転するサイド軸１０２Ａに取り着けられた円筒カム１２３の回転に従って行われるため，フレーム１０１側面に軸支されるサイド軸１０２Ａ及びそれに取り付けの円筒カム１２３，円筒カム１２３からの初絞りパンチ１２７への動力変換手段１２４を設けるスペースを必要とする。本発明が解決しようとする２番目の課題は，フレーム１０１から横へはみ出すサイド軸１０２Ａや動力変換手段１２４を必要としない，コンパクトなトッグルプレス機械を提供することを課題とする。 The present invention provides a redraw punch as described above in a drawing and drawing process of a toggle press machine in which drawing and drawing are performed simultaneously in one process by utilizing the feature that the residence time near the bottom dead center is long. Even if 137 has escaped from the area of interference with the opening / closing chuck 110, the initial drawing punch 127 has not escaped from the area of interference with the opening / closing chuck 110. By increasing the transfer timing, increasing the transfer allocation angle, further increasing the initial drawing punch 127 advance timing, increasing the allocation angle for retraction, and reducing the slope of the reverse curve Therefore, it is an object to provide a toggle press machine capable of increasing the press rotation speed.
Further, the advancement of the initial drawing punch 127 is performed in accordance with the rotation of the cylindrical cam 123 attached to the side shaft 102A that rotates in synchronization with the crankshaft 102. The mounting cylindrical cam 123 and a space for providing the power conversion means 124 from the cylindrical cam 123 to the initial drawing punch 127 are required. The second problem to be solved by the present invention is to provide a compact toggle press machine that does not require the side shaft 102A protruding from the frame 101 or the power conversion means 124.

本発明は，従来技術が有するこのような課題を解決するためになされたものであり，その目的とするところは，トッグルプレス機械の高速化を図り生産性の高いコンパクトな生産設備を提供しようとするものである。 The present invention has been made to solve such problems of the prior art, and the object of the present invention is to increase the speed of the toggle press machine and provide a compact production facility with high productivity. To do.

上記課題を解決するための本請求項１の発明は，トッグルプレス機械の抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りしてカップ状のワークを形成し，更に再絞り工程で再絞りするトッグルプレス機械において，前記トッグルプレス機械のフレームに回転可能に軸支されたクランク軸の前記抜き絞り工程位置に形成された第１偏心軸部に連結の第１コネクティングロッドのクランク運動により，一方端がフレームに軸支されて屈伸運動する第１トッグルリンクと，前記第１トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライドとを備えた抜きパンチ駆動手段と，前記第１偏心軸部に隣接して前記クランク軸に取り付けられたカムに一方端が係合し，前記フレームに軸支されて揺動する揺動レバーと，前記揺動レバーの他方端に連結され，前記抜き用スライドに往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライドとを備えた初絞りパンチ駆動手段と，前記抜き用スライドの前端に固定された抜きパンチと，前記初絞り用スライドの前端に固定され，前記抜きパンチを貫通する初絞りパンチと，前記抜きパンチと前記初絞りパンチとに対向して前記フレームのボルスタ面に２段に重ねて設けられた抜きダイと初絞りダイと，前記クランク軸の前記再絞り工程に形成された第２偏心軸部に連結された第２コネクティングロッドのクランク運動により，一方端が前記フレームに軸支されて屈伸運動する第２トッグルリンクと，前記第２トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライドとを備えた再絞りパンチ駆動手段と，前記再絞り用スライドの前端に固定された再絞りパンチと，前記再絞りパンチに対向して前記フレームのボルスタ面に設けられた複数の再絞りダイと，で構成され，前記抜き絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で前記抜き用スライドと前記初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，前記抜きパンチと前記抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて前記初絞りパンチと前記初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，前記再絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送された前記カップ状ワークを，前記再絞りパンチと前記再絞りダイとを係合させて再絞りするようにしたものである。
［作用］ The invention of claim 1 for solving the above-mentioned problem is that in the drawing / drawing process of a toggle press machine, a blank is drawn from a plate material supplied from outside the machine, and then drawn first to form a cup-shaped workpiece. In the toggle press machine for redrawing in the drawing process, the first connecting rod connected to the first eccentric shaft portion formed at the drawing and drawing process position of the crankshaft rotatably supported by the frame of the toggle press machine is provided. A first toggle link that is bent and stretched with one end pivotally supported by a frame by a crank motion, and a sliding slide that is connected to the other end of the first toggle link and is guided so as to be reciprocally movable by the frame. And a punch mounted on the crankshaft adjacent to the first eccentric shaft portion, and having one end engaged with the cam. A swing lever that pivots on a shaft and swings, and an initial throttle slide that is connected to the other end of the swing lever and is guided by the extraction slide so as to be reciprocally movable. A drawing punch driving means, a punching punch fixed to the front end of the punching slide, a first punching punch fixed to the front end of the first drawing slide and penetrating through the punching punch, the punching punch and the initial drawing punch And a second die connected to a second eccentric shaft portion formed in the redrawing process of the crankshaft, and a punching die and an initial drawing die provided in two stages on the bolster surface of the frame. The connecting rod is connected to the second toggle link that is bent and stretched by one end pivotally supported by the frame and the other end of the second toggle link by the crank movement of the connecting rod. A redrawing punch driving means having a redrawing slide that is guided and moves linearly, a redrawing punch fixed to a front end of the redrawing slide, and a bolster surface of the frame facing the redrawing punch A plurality of redrawing dies provided in the drawing, and in the drawing drawing step, the drawing slide and the first drawing slide are individually separated by a timing operation independent of a timing operation of the redrawing slide. At the same time, the blank is pulled out by engaging the punch and the punch die, and then the initial drawing die and the initial die are engaged to form the cup-shaped workpiece simultaneously with the initial drawing. In the redrawing step, the redrawing punch and the redrawing die are engaged with the cup-shaped workpiece conveyed by the redrawing slide timing operation. And re-throttle.
[Action]

本発明によると，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で，抜き用スライドと初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，抜きパンチと抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて初絞りパンチと初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，再絞り工程では，再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送されたカップ状ワークを，再絞りパンチと再絞りダイとを係合させて再絞りすることができる。このことにより，抜きパンチの下死点到達タイミングを再絞りパンチの下死点到達タイミングより早くするとともに，初絞りパンチの前進タイミングを早めることができるようにしたことを最も主要な特徴とする。 According to the present invention, in the drawing / drawing process of the toggle press machine that performs the drawing and drawing simultaneously in one process using the feature that the residence time near the bottom dead center is long, the timing operation of the redrawing slide is performed. Are the timing operations that are independent of each other, and the retraction slide and the initial drawing slide are individually reciprocated, the blanks are extracted by engaging the extraction punch and the extraction die, and then the initial drawing punch and the initial drawing die are At the same time as forming a cup-shaped workpiece by engaging the re-drawing process, the re-drawing slide is engaged with the re-drawing punch and the re-drawing die in the redrawing slide timing operation. Can be re-drawn. As a result, the most important feature is that the bottom dead center arrival timing of the punch punch is made earlier than the bottom dead center arrival timing of the redraw punch, and the advance timing of the first draw punch can be advanced.

本発明は上述したとおり，下死点近傍での滞留時間が長いという特徴を利用して一つの工程で抜きと絞りを同時に行うようにしたトッグルプレス機械の抜き絞り工程において，再絞り用スライド（再絞りパンチ）のタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で抜き用スライド（抜きパンチ）と初絞り用スライド（初絞りパンチ）とを個別に往復移動させることができるので，抜きパンチの下死点到達タイミングを再絞りパンチの下死点到達タイミングより早くし，かつ初絞りパンチの前進タイミングを早めることができる。その結果，初絞りパンチの戻りの割付角度を大きくとれ，緩やかなカーブで後退することができる。と同時に，初絞りパンチが開閉チャックとの干渉域から脱出するタイミングを，再絞りパンチが開閉チャックとの干渉域から脱出するタイミングより同時か早くすることができ，再絞りが完了したらすぐにワーク搬送が可能となる。そのため，搬送タイミングを早め搬送の割付角度を大きくとれ，搬送は緩やかなカーブで速度変化をすることができる。これらのことより，動作部分の慣性負荷が小さくなり，その分速度を上げてサイクル時間を短縮することが可能となり，トッグルプレス機械の回転速度を早くでき高速化を図ることができるという効果を奏する。 As described above, the present invention uses the feature that the residence time near the bottom dead center is long, and in the drawing / drawing process of the toggle press machine that performs drawing and drawing simultaneously in one process, Since the punching slide (punch punch) and the initial drawing slide (initial drawing punch) can be reciprocated individually in a timing operation that is independent of the timing operation of the redraw punch, the bottom dead center of the punch The arrival timing can be made earlier than the bottom dead center arrival timing of the redraw punch, and the advance timing of the first draw punch can be advanced. As a result, the return angle of the initial drawing punch can be increased, and the retraction can be made with a gentle curve. At the same time, the timing at which the initial drawing punch escapes from the interference area with the open / close chuck can be made at the same time or earlier than the timing at which the redraw punch exits from the interference area with the opening / closing chuck. Transport is possible. For this reason, the conveyance timing can be advanced, the conveyance allocation angle can be increased, and the conveyance speed can be changed with a gentle curve. As a result, the inertial load of the operating part is reduced, and the speed can be increased accordingly to shorten the cycle time. This has the effect of increasing the rotational speed of the toggle press machine and increasing the speed. .

また，抜きパンチの駆動を，スライドの駆動とは別の独立した駆動としたので，抜きパンチのストロークを必要量のみにすることができる。その結果，抜きパンチは，下死点近傍においてカーブがさらになだらかになり，割り出し角度当たりの抜きパンチの変位量が小さくなり，しわ押さえのタイミング時間を長くとれるという効果を奏する。 Further, since the punching punch is driven independently from the slide driving, the punching punch stroke can be reduced to the required amount. As a result, the punching punch has an effect that the curve becomes more gentle in the vicinity of the bottom dead center, the displacement amount of the punching punch per indexing angle is reduced, and the timing time for wrinkle pressing can be increased.

また，フレームから横へはみ出すサイド軸や動力変換手段を必要としなくなるので，機械構成をコンパクトにすることができる。 In addition, the side shaft that protrudes from the frame and the power conversion means are not required, so that the machine configuration can be made compact.

再絞り用スライド（再絞りパンチ）のタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で抜き用スライド（抜きパンチ）と初絞り用スライド（初絞りパンチ）とを個別に往復移動させることができる構成にしたことを最も主要な特徴とする。 The slide operation for redrawing (redrawing punch) and the drawing slide (drawing punch) and the initial drawing slide (initial drawing punch) can be individually reciprocated at a timing operation independent of each other. This is the main feature.

本発明の構成について図１，２，３を基に説明する。図１は本発明に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図で，図２は図１のＡ−Ａ断面図を示す。図３は図１のＢ−Ｂ断面図を示す。図１には，図示下からトッグルプレス機械の抜き絞り工程Ｓ１，再絞り工程Ｓｎ（Ｓ２，Ｓ３・・・）が設けられたフレーム１が水平に設置されて示されている。フレーム１には図示しないモータにより回転駆動されるクランク軸２が水平に軸支され，クランク軸２には抜き絞り工程Ｓ１にカム取り付け部２Ａａと第１偏心部２Ａｂと，再絞り工程Ｓｎに第２偏心軸部２Ｂとが形成されている。第１偏心部２Ａｂと第２偏心軸部２Ｂとは，図には示されていないが設定された角度だけ第１偏心部２Ａｂが先行するように位相がずれて形成されている。（図２と図３はいずれも各スライドが上死点位置にあるときを示している。） The configuration of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view showing a part of a toggle press machine according to the present invention, and FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line BB in FIG. In FIG. 1, a frame 1 provided with a drawing and drawing step S1, a redrawing step Sn (S2, S3...) Of a toggle press machine is shown horizontally from the bottom of the drawing. A crankshaft 2 that is rotationally driven by a motor (not shown) is horizontally supported on the frame 1, and the crankshaft 2 has a cam attachment portion 2Aa, a first eccentric portion 2Ab, and a redrawing step Sn. Two eccentric shaft portions 2B are formed. The first eccentric portion 2Ab and the second eccentric shaft portion 2B are formed out of phase so that the first eccentric portion 2Ab precedes by a set angle (not shown). (FIGS. 2 and 3 both show when each slide is at the top dead center position.)

抜き絞り工程Ｓ１に形成の第１偏心部２Ａｂには，第１コネクティングロッド３の大径部３ａが連結され，第１コネクティングロッド３の小径部３ｂは，リンク４Ａとリンク４Ｂとを連結する連結軸４Ｃに連結されている。リンク４Ａとリンク４Ｂとが連結されてなる第１トッグルリンク４のリンク４Ｂ側一方端はフレーム１に設けた支点軸４Ｄに軸支され，リンク４Ａ側他方端はフレーム１に往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライド５に連結されている。抜き用スライド５の前端には抜きパンチ７が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転すると第１コネクティングロッド３がクランク運動して第１トッグルリンク４が屈伸運動をし，第１トッグルリンクの他方端に連結された抜き用スライド５が抜きパンチ７とともに図１左右方向へ往復移動する。 The first eccentric portion 2Ab formed in the drawing and drawing step S1 is connected to the large diameter portion 3a of the first connecting rod 3, and the small diameter portion 3b of the first connecting rod 3 is connected to connect the link 4A and the link 4B. It is connected to the shaft 4C. The link 4B side one end of the first toggle link 4 formed by connecting the link 4A and the link 4B is pivotally supported by a fulcrum shaft 4D provided on the frame 1, and the link 4A side other end is guided to the frame 1 so as to be reciprocally movable. And is connected to a slide 5 for linear movement. A punching punch 7 is fixed to the front end of the punching slide 5. With this configuration, when the crankshaft 2 rotates, the first connecting rod 3 cranks and the first toggle link 4 bends and stretches, and the sliding slide connected to the other end of the first toggle link. 5 reciprocates in the left-right direction in FIG.

クランク軸２のカム取り付け部２Ａａには，カム２３がキーにより動力伝達可能に取り付けられている。カム２３の外周にはカム形状に沿って移動可能なカムフォロアを一方端に取り付けた揺動レバー２４がフレーム１に設けた支点軸２４ａに軸支されて揺動可能に係合している。揺動レバー２４の他方端には，抜き用スライド５に往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライド２５に連結された連結竿２４Ａが連結されている。初絞り用スライド２５の前端には抜きパンチ７を貫通して前方へ抜き出た初絞りパンチ２７が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転するとカム２３のカム形状に沿ったカムフォロアの移動にともない，揺動レバー２４が支点軸２４ａを中心に揺動し，揺動レバー２４の他方端に連結された連結竿２４Ａを介して，初絞り用スライド２５が初絞りパンチ２７とともに図１左右方向へ往復移動する。この初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）の往復移動のタイミングは，カム２３のカム形状により設定さているが，初絞りパンチ２７が後述の初絞りダイ９に達するタイミングは，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに設定されている。また，初絞りパンチ２７が後述の開閉チャック１０との緩衝域から脱出するタイミングは，再絞りパンチ３７が開閉チャック１０との緩衝域から脱出するタイミングより早く設定されている。 A cam 23 is attached to the cam attachment portion 2Aa of the crankshaft 2 so that power can be transmitted by a key. On the outer periphery of the cam 23, a swing lever 24 having a cam follower movable at one end along a cam shape is pivotally supported by a fulcrum shaft 24a provided on the frame 1 so as to be swingable. Connected to the other end of the swing lever 24 is a connecting rod 24A that is guided by the extraction slide 5 so as to be reciprocally movable and connected to the first drawing slide 25 that moves linearly. An initial drawing punch 27 that passes through the punching punch 7 and is extracted forward is fixed to the front end of the initial drawing slide 25. With this configuration, when the crankshaft 2 rotates, the swing lever 24 swings about the fulcrum shaft 24 a as the cam follower moves along the cam shape of the cam 23, and the other end of the swing lever 24. The initial drawing slide 25 reciprocates in the left-right direction in FIG. 1 together with the initial drawing punch 27 through a connecting rod 24A connected to the end. The timing of the reciprocating movement of the initial drawing slide 25 (initial drawing punch 27) is set by the cam shape of the cam 23. The timing at which the initial drawing punch 27 reaches the first drawing die 9 described later is determined by the drawing slide 5 It is set when the (punching punch 7) reaches bottom dead center. Further, the timing at which the initial drawing punch 27 escapes from a buffer area with the opening / closing chuck 10 described later is set earlier than the timing at which the redrawing punch 37 escapes from the buffer area with the opening / closing chuck 10.

クランク軸２の再絞り工程Ｓｎの第２偏心軸部２Ｂには，第２コネクティングロッド１３の大径部１３ａが連結され，第２コネクティングロッド１３の小径部１３ｂは，リンク１４Ａとリンク１４Ｂとを連結する連結軸１４Ｃに連結されている。リンク１４Ａとリンク１４Ｂとを連結してなる第２トッグルリンク１４のリンク１４Ｂ側一方端はフレーム１に設けた支点軸１４Ｄに軸支され，リンク１４Ａ側他方端はフレーム１に往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライド３５に連結されている。再絞り用スライド３５の前端には再絞りパンチ３７（３７Ａ，３７Ｂ・・・）が固定されている。このように構成されることにより，クランク軸２が回転すると第２コネクティングロッド１３がクランク運動して第２トッグルリンクが屈伸運動をし，第２トッグルリンク１４の他方端に連結された再絞り用スライド３５が抜きパンチ３７とともに図１左右方向へ往復移動する。 The large diameter portion 13a of the second connecting rod 13 is connected to the second eccentric shaft portion 2B of the redrawing process Sn of the crankshaft 2, and the small diameter portion 13b of the second connecting rod 13 is connected to the link 14A and the link 14B. It is connected to the connecting shaft 14C to be connected. One end of the second toggle link 14 formed by connecting the link 14A and the link 14B is pivotally supported by a fulcrum shaft 14D provided on the frame 1, and the other end of the link 14A side is guided to the frame 1 so as to be reciprocally movable. Then, it is connected to a redrawing slide 35 that moves linearly. A redraw punch 37 (37A, 37B...) Is fixed to the front end of the redraw slide 35. With this configuration, when the crankshaft 2 rotates, the second connecting rod 13 cranks and the second toggle link bends and stretches and is connected to the other end of the second toggle link 14 for redrawing. The slide 35 reciprocates in the left-right direction in FIG.

ここで，第１偏心部２Ａｂと第２偏心軸部２Ｂとは設定された角度だけ第１偏心部２Ａｂが先行するように位相がずれて形成されているので，それに応じて，抜き用スライド５（抜きパンチ７）は，再絞り用スライド３５（再絞りパンチ３７）よりも先行する動作タイミングで動作する。また，初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）は，カム２３のカム形状設定により，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに初絞りダイ９に達し，再絞りパンチ３７より同時か早く開閉チャック１０との緩衝域から脱出する。 Here, the first eccentric portion 2Ab and the second eccentric shaft portion 2B are formed out of phase so that the first eccentric portion 2Ab precedes by a set angle, and accordingly, the extraction slide 5 The (punching punch 7) operates at an operation timing preceding the redrawing slide 35 (redrawing punch 37). Also, the initial drawing slide 25 (initial drawing punch 27) reaches the first drawing die 9 when the drawing slide 5 (punching punch 7) reaches the bottom dead center due to the cam shape setting of the cam 23, and redraws. Escape from the buffer area with the opening / closing chuck 10 at the same time or earlier than the punch 37.

抜き絞り工程Ｓ１の抜きパンチ７と初絞りパンチ２７とに対向して，フレーム１のボルスタ面１Ｂにはスタンド１Ｃを介して，抜きダイ８と初絞りダイ９とが順に２段に重ねて設けられている。そしてクランク軸２が回転することにより，抜きパンチ７と初絞りパンチ２７とが別々に図１左方向へ前進し，それぞれ抜きダイ８と初絞りダイ９に設けられた穴へと挿入される。再絞り工程Ｓｎの各再絞りパンチ３７に対向して，フレーム１のボルスタ面１Ｂには再絞りダイ３９（３９Ａ，３９Ｂ，・・・）が設けられていて，クランク軸２が回転すると，再絞りパンチ３７が図１左方向へ前進し，それぞれ再絞りダイ３９に設けられた穴へと挿入される。また，再絞り工程Ｓｎの各再絞りダイ３９の穴に挿入可能に，フレーム１のボルスタ１Ｂ内に，ノックアウトパンチ４０（４０Ａ，４０Ｂ，・・・）が設けられている。 Opposing to the punching punch 7 and the initial drawing punch 27 in the punching and drawing step S1, the punching die 8 and the initial drawing die 9 are provided in two stages in order on the bolster surface 1B of the frame 1 via a stand 1C. It has been. When the crankshaft 2 rotates, the punching punch 7 and the initial drawing punch 27 are separately advanced in the left direction in FIG. 1 and inserted into the holes provided in the punching die 8 and the initial drawing die 9, respectively. Opposite to each redrawing punch 37 in the redrawing step Sn, a redrawing die 39 (39A, 39B,...) Is provided on the bolster surface 1B of the frame 1 and when the crankshaft 2 rotates, The drawing punch 37 moves forward in the left direction in FIG. 1 and is inserted into the holes provided in the redrawing die 39. Further, knockout punches 40 (40A, 40B,...) Are provided in the bolster 1B of the frame 1 so as to be inserted into the holes of the respective redrawing dies 39 in the redrawing process Sn.

そして，初絞りダイ９のボルスタ面１Ｂ側には，開閉チャック１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）が各再絞りダイ３９の再絞りパンチ３７側の面に沿って，それぞれ１工程間ピッチで往復移動可能に設けられている。開閉チャック１０は，抜き絞り工程Ｓ１では，初絞りパンチ２７の前進により初絞りダイ９との協働により初絞りされたカップ状のワークＷが，初絞りダイ９からボルスタ面１Ｂ側へと押し出されたあとの，初絞りパンチ２７が後退するタイミングで閉じられる。このときワークＷは開閉チャック１０に把持され，初絞りパンチ２７はさらにワークＷを残して後退する。また，開閉チャック１０は，再絞り工程Ｓｎでは，再絞りパンチ３７の前進で再絞りダイ３９との協働により再絞りされたワークＷが，再絞りパンチ３７の後退に追従して移動するノックアウトパンチ４０によって，再絞りダイ３９から再絞りパンチ３７側へ押し出されるタイミングで閉じられる。このときワークＷは開閉チャック１０に把持され，再絞りパンチ３７はさらに後退する。 On the bolster surface 1B side of the initial drawing die 9, the open / close chucks 10 (10A, 10B,...) Are respectively spaced by one step along the surface of the redrawing die 39 on the redrawing punch 37 side. It is provided so that it can reciprocate. In the drawing / drawing step S1, the opening / closing chuck 10 pushes the cup-shaped workpiece W initially drawn by the advancement of the first drawing punch 27 in cooperation with the first drawing die 9 from the first drawing die 9 toward the bolster surface 1B. After that, the first drawing punch 27 is closed at the timing of retreating. At this time, the workpiece W is gripped by the opening / closing chuck 10, and the initial drawing punch 27 further moves backward leaving the workpiece W. Further, in the redrawing process Sn, the open / close chuck 10 is a knockout in which the work W redrawn by the advancement of the redrawing punch 37 and the redrawing die 39 moves following the retraction of the redrawing punch 37. The punch 40 is closed when it is pushed out from the redrawing die 39 to the redrawing punch 37 side. At this time, the workpiece W is held by the open / close chuck 10 and the redraw punch 37 is further retracted.

ここで，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７が後退するときの，開閉チャック１０の干渉域から脱出するタイミングは，同時か又は初絞りパンチ２７の方が再絞りパンチ３７より早くなるように設定されている。そして，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７の両方が，開閉チャック１０との干渉域から脱出したあとに開閉チャック１０は前進し，ワークＷを把持したまま次工程へ搬送する。 Here, when the initial drawing punch 27 and the redrawing punch 37 are moved backward, the timing of exiting from the interference area of the opening / closing chuck 10 is set at the same time or so that the initial drawing punch 27 is earlier than the redrawing punch 37. Has been. Then, after both the initial drawing punch 27 and the redrawing punch 37 have escaped from the interference area with the opening / closing chuck 10, the opening / closing chuck 10 moves forward and conveys the workpiece W to the next process.

ここで，開閉チャック１０（１０Ａ，１０Ｂ，・・・）の動作について，その一つ１０Ａをもとに説明する。開閉チャック１０Ａは，ハサミ状に交差した左右一対のフィンガー１０Ａａ，１０Ａｂで構成され，開閉竿１０ｂのワークＷ方向（図２の図示上下方向）への前後移動により，支点軸１０ａを中心に揺動し開閉するようになっている。また，開閉チャック１０Ａは，支点軸１０ｅを中心に揺動可能で，長手方向（図２の図示上下方向）へチャック取り付け部材１０ｃと摺動可能に係合する摺動部が設けられたレバー１０ｄの揺動により，フレーム１に取り付けられたレール１０ｆに沿って，ワークＷの搬送方向（図２の図示紙面方向）へ前後移動するようになっている。 Here, the operation of the opening / closing chuck 10 (10A, 10B,...) Will be described based on one of them. The open / close chuck 10A is composed of a pair of left and right fingers 10Aa and 10Ab intersecting in a scissors shape, and swings about the fulcrum shaft 10a by the back-and-forth movement of the open / close rod 10b in the workpiece W direction (vertical direction in FIG. 2). It opens and closes. The open / close chuck 10A is swingable about a fulcrum shaft 10e, and a lever 10d provided with a sliding portion that slidably engages with the chuck mounting member 10c in the longitudinal direction (the vertical direction in FIG. 2). Is moved back and forth along the rail 10f attached to the frame 1 in the conveyance direction of the workpiece W (the direction of the drawing in FIG. 2).

このように構成したトッグルプレス機械の動作を，図４に示すタイミング線図を基に説明する。横軸は１サイクルの割付角度である。縦軸は移動量であって，一番上の升は，抜きパンチ３７，初絞りパンチ２７及び再絞りパンチ３７の先端の位置を，図の右側に示すそれぞれの位置関係に対応して表した線図を同時に示す。上から２番目の升は，開閉チャック１０の開閉量を示す。上から３番目の升は，開閉チャック１０のトランスファ量を示す。 The operation of the toggle press machine configured as described above will be described based on the timing diagram shown in FIG. The horizontal axis represents the one-cycle allocation angle. The vertical axis represents the amount of movement, and the uppermost ridge represents the positions of the leading ends of the punch 37, the initial squeeze punch 27 and the redraw squeeze punch 37 corresponding to the positional relationships shown on the right side of the figure. The diagram is shown simultaneously. The second bar from the top indicates the opening / closing amount of the opening / closing chuck 10. The third bar from the top indicates the transfer amount of the open / close chuck 10.

抜き絞り工程Ｓ１における抜きパンチ７及び初絞りパンチ２７は，それぞれ再絞りパンチ３７とは独立して動作する。抜きパンチ７は，再絞りパンチ３７と同様トッグルリンク機構により駆動されるが，再絞りパンチ３７より位相を約４０°早く動作するよう設定されている。また，ストロークも再絞りパンチ３７のストロークより小さく設定されている。初絞りパンチ２７は，抜きパンチ７の位相を早めた分前進時は従来より約４０°早めてあるのと同時に，後退の動作カーブが前進の動作カーブと対称になるように設定されている。従って，初絞りパンチ２７の初絞りに入るタイミング位置Ｒ１は，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達したときに設定されているが，従来より約４０°早い位置に設定されている。初絞りパンチ２７のストロークは従来と同じとなっている。 The punching punch 7 and the initial punching punch 27 in the punching / drawing step S1 operate independently of the redrawing punch 37, respectively. The punching punch 7 is driven by a toggle link mechanism like the redrawing punch 37, but is set to operate about 40 ° earlier in phase than the redrawing punch 37. The stroke is also set smaller than the stroke of the redraw punch 37. The initial drawing punch 27 is set so that the backward movement curve is symmetric with the forward movement curve at the same time as the advance stroke is advanced by about 40 ° compared to the prior art when the phase of the punch punch 7 is advanced. Therefore, the timing position R1 for entering the initial drawing of the initial drawing punch 27 is set when the punching slide 5 (the punching punch 7) reaches the bottom dead center, but is set to a position that is about 40 ° earlier than before. ing. The stroke of the first drawing punch 27 is the same as the conventional one.

再絞りパンチ３７のストロークも従来と同じに設定されているので，再絞りパンチ３７の動作カーブは従来と同じになり，再絞りパンチ３７が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミング位置は従来と同じであるが，初絞りパンチ２７の開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミング位置は，再絞りパンチ３７のそれよりも約２０°早い位置に設定されている。 Since the stroke of the redrawing punch 37 is also set to be the same as the conventional one, the operation curve of the redrawing punch 37 is the same as the conventional one, and the timing position at which the redrawing punch 37 escapes from the interference area with the open / close chuck 10 is the conventional one. The timing position at which the initial drawing punch 27 escapes from the interference area with the open / close chuck 10 is set to a position that is approximately 20 ° earlier than that of the redrawing punch 37.

次に各パンチ及び開閉チャックの動作について説明する。抜き絞り工程においては，抜きパンチ７が前進すると，Ｐ１において抜きダイ８に到達し，すでに図示しない材料送り装置で機外から供給されている板材ｗに抜きが行われブランクが成形され，さらに前進しＰ２において下死点に到達し，ブランクは抜きパンチ７と初絞りダイ９とで挟持されしわ押さえがおこなわれる。このとき初絞りパンチ２７が初絞りダイ９に到達し（Ｒ１），ブランクは初絞りが行われカップ状のワークＷが形成される。さらに初絞りパンチ２７は前進しワークＷを開閉チャック１０が把持し搬送する搬送位置（Ｒ２）まで前進したあと後退に転じる。このとき開閉チャック１０が閉じられワークＷが把持され，初絞りパンチ２７はワークＷを残してＲ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出し，後退端に戻る。 Next, the operation of each punch and the opening / closing chuck will be described. In the punching and drawing process, when the punching punch 7 advances, it reaches the punching die 8 at P1, and a blank is formed by punching the plate material w already supplied from outside the machine by a material feeder (not shown). At P2, the bottom dead center is reached, and the blank is sandwiched between the punching punch 7 and the initial drawing die 9, and the wrinkle is pressed. At this time, the initial drawing punch 27 reaches the initial drawing die 9 (R1), and the blank is first drawn to form a cup-shaped workpiece W. Further, the initial drawing punch 27 moves forward, moves forward to the transfer position (R2) where the opening / closing chuck 10 grips and transfers the workpiece W, and then turns backward. At this time, the opening / closing chuck 10 is closed and the workpiece W is gripped, and the initial drawing punch 27 leaves the area of interference with the opening / closing chuck 10 at R3 leaving the workpiece W and returns to the retracted end.

同時に，再絞り工程においては，再絞りパンチ３７が前進すると，開閉チャック１０により前工程から搬送され搬送位置で把持されているワークＷに再絞りパンチ３７が挿入し，さらに前進し，Ｑ１において再絞りパンチ３７が再絞りダイ３９に達して再絞りが始まる。この前進のほぼ後半で再絞りが終了し，再絞りパンチ３７は下死点にＱ２に達したあと後退に転ずる。このとき再絞りパンチ３７の後退に追従してノックアウトパンチ４０が再絞りパンチ３７側へ前進し，再絞りダイ３９からワークＷが押し出され，そのタイミングで開閉チャック１０が閉じられワークＷが把持される。そして再絞りパンチ３７はワークＷを残して，Ｑ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出し，後退端に戻る。 At the same time, in the redrawing process, when the redrawing punch 37 advances, the redrawing punch 37 is inserted into the workpiece W conveyed from the previous process by the opening / closing chuck 10 and held at the transfer position, and further advanced, and re-introduced in Q1. The aperture punch 37 reaches the redraw die 39 and redrawing begins. In almost the latter half of the forward movement, the redrawing is completed, and the redrawing punch 37 turns backward after reaching Q2 at the bottom dead center. At this time, the knockout punch 40 advances to the redrawing punch 37 side following the retraction of the redrawing punch 37, the work W is pushed out from the redrawing die 39, and the opening / closing chuck 10 is closed and the work W is gripped at that timing. The Then, the redraw punch 37 leaves the workpiece W, escapes from the interference area with the open / close chuck 10 at Q3, and returns to the retracted end.

初絞りパンチ２７がＲ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出したあと，さらに再絞りパンチ３７がＱ３で開閉チャック１０との干渉域から脱出すると，開閉チャック１０が各工程のワークＷを把持した状態で，次工程へ移行する。このとき開閉チャック１０は，再絞り工程の再絞りパンチ３７がワーク搬送位置まで前進しワークＷに挿入して受け渡しされるタイミングまでに，ワークＷを次工程へ搬送する。再絞りパンチ３７がワークＷに挿入して受け渡しが終わるタイミングで，開閉チャック１０は開き前工程へと後退する。 After the initial drawing punch 27 escapes from the interference area with the opening / closing chuck 10 at R3, and the redrawing punch 37 escapes from the interference area with the opening / closing chuck 10 at Q3, the opening / closing chuck 10 grips the workpiece W in each process. In the state, it moves to the next process. At this time, the opening / closing chuck 10 conveys the workpiece W to the next step by the time when the redrawing punch 37 in the redrawing step advances to the workpiece conveyance position and is inserted into the workpiece W and delivered. At the timing when the redraw punch 37 is inserted into the workpiece W and the delivery is completed, the opening / closing chuck 10 is moved back to the pre-opening process.

このように，再絞りパンチ３９が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングは，初絞りパンチ２７が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングより同じか早くしたので，ワーク搬送は，再絞りパンチ３９が開閉チャック１０との干渉域から脱出するタイミングと同時に行うことができる。それにより，ワーク搬送の割付角度を大きくすることができ，その分サイクル時間を短縮することができる。また，初絞りパンチ２７も動作タイミングを早めたので，後退のための割付角度を大きくすることができ，後退の動作カーブの傾斜を緩やかにし慣性負荷を小さくでき，この慣性負荷を小さくした分サイクル時間を短縮し，同じ慣性負荷にすることができる。したがって，サイクル時間がみじかくなった分プレスの回転速度を高速化できる。 As described above, the timing at which the redraw punch 39 escapes from the interference area with the opening / closing chuck 10 is the same or earlier than the timing at which the initial draw punch 27 exits from the interference area with the opening / closing chuck 10. This can be performed simultaneously with the timing when the aperture punch 39 escapes from the interference area with the open / close chuck 10. As a result, the work transport allocation angle can be increased, and the cycle time can be shortened accordingly. In addition, since the initial drawing punch 27 has also advanced the operation timing, the allocation angle for reversing can be increased, the inclination of the reversing operation curve can be made gentle, the inertia load can be reduced, and the inertia load can be reduced by the number of cycles. Time can be reduced and the same inertial load can be achieved. Therefore, the rotation speed of the press can be increased by the amount of the cycle time.

本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。例えば，抜きパンチ７はストロークを短くしたので，下死点近傍においてカーブがさらになだらかになり，割り出し角度当たりの抜きパンチの変位量が小さくなっており，しわ押さえのタイミング時間を早くできるので，初絞り用スライド２５（初絞りパンチ２７）は，抜き用スライド５（抜きパンチ７）が下死点に達するよりも早めに初絞りダイ９に達するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, because the punch 7 has a shorter stroke, the curve becomes smoother near the bottom dead center, the displacement of the punch punch per indexing angle is small, and the timing time for wrinkle pressing can be shortened. The drawing slide 25 (the first drawing punch 27) may reach the first drawing die 9 earlier than the drawing slide 5 (the drawing punch 7) reaches the bottom dead center.

本発明に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図The top view which shows a part of toggle toggle machine based on this invention 図１のＡ−Ａ断面図AA sectional view of FIG. 図１のＢ−Ｂ断面図BB sectional view of FIG. 本発明に係るトッグルプレス機械のタイミング線図Timing diagram of the toggle press machine according to the present invention 従来技術に係るトッグルプレス機械の一部を示す平面図Plan view showing a part of a toggle press machine according to the prior art 従来技術に係るトッグルプレス機械のタイミング線図Timing diagram of a conventional toggle press machine

符号の説明Explanation of symbols

１フレーム
２クランク軸
２Ａａカム取り付け部
２Ａｂ第１偏心部
２Ｂ第２偏心軸部
３第１コネクティングロッド
４第１トッグルリンク
５抜き用スライド
７抜きパンチ
８抜きダイ
９初絞りダイ
１０開閉チャック
１３第２コネクティングロッド
１４第２トッグルリンク
２３カム
２４揺動レバー
２４Ａ連結竿
２５初絞り用スライド
２７初絞りパンチ
３５再絞り用スライド
３７再絞りパンチ
３９再絞りダイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 2 Crankshaft 2Aa Cam attaching part 2Ab 1st eccentric part 2B 2nd eccentric shaft part 3 1st connecting rod 4 1st toggle link 5 Extraction slide 7 Extraction punch 8 Extraction die 9 Initial aperture die 10 Opening and closing chuck 13 2nd Connecting rod 14 Second toggle link 23 Cam 24 Swing lever 24A Connecting rod 25 Initial drawing slide 27 Initial drawing punch 35 Redrawing slide 37 Redrawing punch 39 Redrawing die

Claims

トッグルプレス機械の抜き絞り工程において，機外から供給された板材からブランクを抜き次いで初絞りしてカップ状のワークを形成し，更に再絞り工程で再絞りするトッグルプレス機械において，
前記トッグルプレス機械のフレームに回転可能に軸支されたクランク軸の前記抜き絞り工程位置に形成された第１偏心軸部に連結の第１コネクティングロッドのクランク運動により，一方端がフレームに軸支されて屈伸運動する第１トッグルリンクと，前記第１トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する抜き用スライドとを備えた抜きパンチ駆動手段と，
前記第１偏心軸部に隣接して前記クランク軸に取り付けられたカムに一方端が係合し，前記フレームに軸支されて揺動する揺動レバーと，前記揺動レバーの他方端に連結され，前記抜き用スライドに往復移動可能に案内されて直動する初絞り用スライドとを備えた初絞りパンチ駆動手段と，
前記抜き用スライドの前端に固定された抜きパンチと，前記初絞り用スライドの前端に固定され，前記抜きパンチを貫通する初絞りパンチと，前記抜きパンチと前記初絞りパンチとに対向して前記フレームのボルスタ面に２段に重ねて設けられた抜きダイと初絞りダイと，
前記クランク軸の前記再絞り工程に形成された第２偏心軸部に連結された第２コネクティングロッドのクランク運動により，一方端が前記フレームに軸支されて屈伸運動する第２トッグルリンクと，前記第２トッグルリンクの他方端に連結され，前記フレームに往復移動可能に案内されて直動する再絞り用スライドとを備えた再絞りパンチ駆動手段と，
前記再絞り用スライドの前端に固定された再絞りパンチと，前記再絞りパンチに対向して前記フレームのボルスタ面に設けられた複数の再絞りダイと，で構成され，
前記抜き絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作とはそれぞれ独立したタイミング動作で前記抜き用スライドと前記初絞り用スライドとを個別に往復移動させ，前記抜きパンチと前記抜きダイとを係合させてブランクを抜き，続いて前記初絞りパンチと前記初絞りダイとを係合させて初絞りを行いカップ状ワークに成形すると同時に，前記再絞り工程では，前記再絞り用スライドのタイミング動作で，搬送された前記カップ状ワークを，前記再絞りパンチと前記再絞りダイとを係合させて再絞りすることを特徴とするトッグルプレス機械。

In the toggle press machine, in which the blank is extracted from the plate material supplied from outside the machine in the drawing and drawing process of the toggle press machine, and then the initial drawing is performed to form a cup-shaped workpiece, and the drawing is further redrawed in the redrawing process.
One end of the crankshaft is pivotally supported on the frame by the crank movement of the first connecting rod connected to the first eccentric shaft portion formed at the drawing and drawing step position of the crankshaft rotatably supported on the frame of the toggle press machine. A punching punch driving means comprising a first toggle link that is bent and extended, and a punching slide that is connected to the other end of the first toggle link and that is guided by the frame so as to be reciprocally movable and moves linearly;
One end engages with a cam attached to the crankshaft adjacent to the first eccentric shaft portion, and is connected to a swing lever swinging supported by the frame and the other end of the swing lever An initial drawing punch drive means comprising an initial drawing slide which is guided by the drawing slide so as to be reciprocally movable and moves linearly;
The punching punch fixed to the front end of the punching slide, the first punching punch fixed to the front end of the slide for initial drawing and penetrating through the punching punch, and the punching punch and the initial drawing punch facing the punching punch. A punching die and a first drawing die provided in two layers on the bolster surface of the frame;
A second toggle link whose one end is pivotally supported by the frame by a crank movement of a second connecting rod connected to a second eccentric shaft portion formed in the redrawing step of the crankshaft; A redraw punch driving means connected to the other end of the second toggle link, and having a redraw slide that is guided by the frame so as to be reciprocally movable and moves linearly;
A redraw punch fixed to the front end of the redraw slide, and a plurality of redraw dies provided on the bolster surface of the frame facing the redraw punch,
In the drawing / drawing step, the drawing slide and the initial drawing slide are individually reciprocated by a timing operation independent of the timing operation of the redrawing slide, and the drawing punch and the drawing die are engaged. At the same time, the initial drawing is performed by engaging the initial drawing punch and the initial drawing die to form a cup-shaped workpiece. At the same time, the redrawing slide timing operation is performed. A toggle press machine for re-drawing the conveyed cup-shaped workpiece by engaging the re-drawing punch and the re-drawing die.