JP2006221536A - 車両用表示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 車両用表示装置2は、自車両周囲の明るさを検出する明るさセンサ9と、自車両の車両進行方向に障害物が存在するか否かを検出する対象物検出装置14と、障害物と自車両との位置関係を検出する位置関係検出装置15と、前記明るさセンサ9により自車両周囲が暗いことが検出され且つ前記対象物検出装置14より障害物が検出されたときに、前記位置関係検出装置15から該障害物を回避する推奨進路を割り出す推奨進路データ処理部7、割出された推奨進路の映像を進行方向の道路上に映し出すプロジェクタ13とを備えてなる。
【選択図】 図1
Description
さらにまた、特許文献3には、自車両が狭路する前に立体物を検出し、その立体物と自車両との間の隙間をディスプレー装置に表示して、運転者に知らせる構成が記載されている。
また、対象物検出手段は、自車両の進行方向を撮像する撮像手段を有し、この撮像手段による撮像画像を解析して進路変更対象物を検出するようにしても良く(請求項3の発明)、このようにすると、障害物である進路変更対象物を良好に検出することができて、検出性能が向上する。
また、位置関係検出手段は、撮像手段による撮像画像を解析して進路変更対象物と自車両との位置関係を検出する構成としても良く(請求項6の発明)、このようにすると、撮像手段を進路変更対象物の検出と位置関係の検出とに利用できて、構成の簡単化に寄与できる。
また、映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の幅にほぼ相当する2本のラインの形態としても良く(請求項11の発明)、このようにすると、障害物との間隔も分かり易くなる。
また、映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の走行位置に応じて変更されるようにしても良く(請求項13の発明)、このようにすると、推奨進路の表示が常に最新とすることができ、推奨進路表示パターンのうち自車両が通過した部分について消去できる。
また映像信号出力部8は、推奨進路データ処理部7から与えられた推奨進路の映像用データを画像信号に変換してプロジェクタ13に与える。また、前記進路表示要求スイッチ12は、ドライバ(ユーザー)により操作されるものである。
この場合、対象物検出装置14は、障害物として自車両1の進行方向における駐停車した他車両を検出する構成であるから、暗い環境下で走行の障害物として最も多い路上駐停車車両に対して回避運転を行うことができて、実用価値が高い。ただし、障害物(進路変更対象物)は駐停車車両以外であっても良い。
さらに、対象物検出装置14は、前方監視カメラ10による撮像画像を解析して障害物を検出する他、車線などの道路付帯物を検出するようにしたから、障害物を検出するための対象物検出装置14を、車線などの検出に利用できて便利であり、この検出した車線によって対向車の検出も容易となる。
また、位置関係検出装置15が、レーダ11を備えた構成としたから、検出した障害物に対する距離や方向を正確に検出することが可能で、推奨進路の割出し精度の向上に寄与できる。
また、映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の幅にほぼ相当する2本のラインの形態であって、かつ、対向車側のラインは点滅もしくは照度を落とした形態としたから、対向車両側の表示ライン(推奨進路Lb)と障害物側の表示ライン(推奨進路La)とを良好に区別して認識でき、しかも、対向車に対する影響を軽減できる。
また、推奨進路の表示パターンを、自車両1の走行位置に応じて変更されるようにしたから、推奨進路の表示を常に最新とすることができ、推奨進路表示パターンのうち自車両が通過した部分について消去できる。
1)位置関係検出装置15は、レーダ11を用いず、撮像手段たる前方監視カメラ10による撮像画像を解析して障害物と自車両1との位置関係を検出する構成としても良い。このようにすると、前方監視カメラ10及び画像処理部4から構成される対象物検出装置14を障害物の検出と位置関係の検出とに利用できて、構成の簡単化に寄与できる。
3)前方監視カメラ10は、本発明の第4の実施例として示す図15のようにドライバの視点と同じとなる配置位置に設けても良く、この場合、前方監視カメラ10とドライバ視点とのずれが小さく、ずれ補正を省略することも可能である。
5)前記ステップS2などの「各機器電源オン」は「各機器待機状態解除」、ステップ25などの「各機器電源オフ」は「各機器待機状態とする」でも良い。
Claims (13)
- 自車両周囲の明るさを検出する明るさ検出手段と、
自車両の車両進行方向に進路変更対象物が存在するか否かを検出する対象物検出手段と、
前記対象物検出手段により進路変更対象物が検出されたときに、該進路変更対象物と自車両との位置関係を検出する位置関係検出手段と、
前記明るさ検出手段により自車両周囲が暗いことが検出され且つ前記対象物検出手段により進路変更対象物が検出されたときに、前記位置関係検出手段から該進路変更対象物を回避する推奨進路を割り出す推奨進路割出し手段と、
この推奨進路割出し手段により割出された推奨進路の映像を進行方向の道路上に映し出す映像投射手段と
を備えてなることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1に記載の車両用表示装置において、
対象物検出手段は、進路変更対象物として自車両の進行方向における駐停車した他車両を検出するものであることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用表示装置において、
対象物検出手段は、自車両の進行方向を撮像する撮像手段を有し、この撮像手段による撮像画像を解析して進路変更対象物を検出することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項3に記載の車両用表示装置において、
対象物検出手段は、自車両の進行方向を撮像する撮像手段を有し、この撮像手段による撮像画像を解析して進路変更対象物を検出する他、車線などの道路付帯物を検出することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜4に記載の車両用表示装置において、
位置関係検出手段は、レーダを有して構成されていること特徴とする車両用表示装置。 - 請求項3又は4に記載の車両用表示装置において、
位置関係検出手段は、撮像手段による撮像画像を解析して進路変更対象物と自車両との位置関係を検出する構成であることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜6のいずれかに記載の車両用表示装置において、
推奨進路割出し手段によって割出された推奨進路を映像信号に変換して出力する映像信号出力部を備え、
映像投射手段は、この映像信号出力部から出力された映像信号に基づいて推奨進路映像を出力する構成であり、
前記推奨進路割出し手段は、自車両の幅寸法や、撮像手段の配置位置とドライバ視点とのずれに応じて、推奨進路を補正することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜7のいずれかに記載の車両用表示装置において、
ユーザーが進路表示を要求するときに操作される入力手段を備え、
この入力手段が操作されたことを条件に、推奨進路割出し動作及び推奨進路映像出力動作を実行することを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の車両用表示装置において、
対象物検出手段は、自車両の走行時に常に、進路変更対象物のほかに、対向車両を検出する構成であり、
該対象物検出手段が対向車両を検出したときには、推奨進路割出し手段は、割出した推奨進路と当該対向車両とが接触又は干渉するか否かを判断し、接触又は干渉する可能性がある場合には、当該推奨進路を映像投射手段から映し出すことを特徴とする車両表示装置。 - 請求項9に記載の車両用表示装置において、
推奨進路が対向車両と干渉するときには、映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは点滅もしくは照度を落とした形態とすることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜9のいずれかに記載の車両用表示装置において、
映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の幅にほぼ相当する2本のラインの形態であることを車両用表示装置。 - 請求項10に記載の車両用表示装置において、
映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の幅にほぼ相当する2本のラインの形態であって、かつ、対向車側のラインは点滅もしくは照度を落とした形態とすることを特徴とする車両用表示装置。 - 請求項1〜12のいずれかに記載の車両用表示装置において、
映像投射手段から映し出す推奨進路の表示パターンは、自車両の走行位置に応じて変更されることを特徴とする車両用表示装置。
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