JP2006218985A - Tire pneumatic pressure control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の現在の状態、更には今後走行する道路の状態等に応じて、タイヤの空気圧を高め、或いは低下させて適正に調整するタイヤ空気圧制御システムに関する。 The present invention relates to a tire air pressure control system that adjusts tire pressure appropriately by increasing or decreasing the air pressure according to the current state of a vehicle and further the state of a road to be driven in the future.
車両の走行に際してタイヤの空気圧を適正に保つことは重要であり、タイヤ空気圧の過不足はタイヤの偏磨耗を引き起こし、高速巡航中にはバーストなどの重大な事故に繋がる可能性のあるトラブルを引き起こすことがある。また、タイヤの空気圧を高くすると燃費が良くなり、低くするとグリップ力は上がることもよく知られている。例えば、高速道路を走行中には燃費を上げ、またバーストを防ぐためタイヤの空気圧を上げて走行し、山道などのカーブが多い道路を走行するときにはタイヤのグリップ力を上げるために若干空気圧を低めに設定することによって安全に運転することが可能になる。 It is important to maintain the proper tire pressure when the vehicle is running. Excessive or insufficient tire pressure will cause uneven wear of the tire, and during high-speed cruising will cause troubles that can lead to serious accidents such as bursts. Sometimes. It is also well known that when the tire pressure is increased, the fuel efficiency is improved, and when the tire pressure is decreased, the gripping power is increased. For example, when driving on a highway, increase the fuel consumption and increase the tire pressure to prevent bursts, and when driving on roads with many curves such as mountain roads, lower the air pressure slightly to increase the grip of the tire. By setting to, it becomes possible to drive safely.
上述したように、車両の走行環境に合わせてタイヤの空気圧を制御することで利用者は多くの利点を得ることができるものであるが、タイヤの空気圧を変更する作業は非常に面倒な作業であるため、一度走行を開始した後にタイヤの空気圧を変更することはタイヤの空気圧が低下し過ぎたときに補充する以外はほとんどない。つまり、利用者が一度タイヤの空気圧を調整してしまうと、空気圧が低下し過ぎたとき、また非常に運転しにくいとき、或いは燃費が非常に悪いといった問題が起きない限りタイヤの空気圧が変更されることはないのが実情である。 As described above, the user can obtain many advantages by controlling the tire air pressure in accordance with the traveling environment of the vehicle, but the work of changing the tire air pressure is very troublesome. For this reason, there is almost no way to change the tire pressure after starting running, except when the tire pressure drops too much. In other words, once the tire pressure is adjusted by the user, the tire pressure will be changed unless there is a problem that the air pressure has dropped too much, if it is very difficult to drive, or if the fuel efficiency is very bad. The fact is that it never happens.
しかしながらタイヤの空気圧を適正に保つことは上記のように多くのメリットを有するため、従来より種々のタイヤ空気圧監視システムが提案されており、例えば下記特許文献１に示されるように、各車輪の回転速度差によって、或いはタイヤ内に空気圧センサーを取り付けタイヤ内の空気圧を測定し、タイヤの空気圧異常を検出し、ナビゲーション装置などの車載機器を通じて利用者に警告を通知する発明、また、下記特許文献２に示されるように、カーブに進入する際のタイヤの空気圧が規定外であった場合に警告を通知する発明、更には下記特許文献３に示されるように、タイヤの空気圧の低下を検出するとガソリンスタンドなどに誘導する発明等が知られている。
However, maintaining the tire pressure properly has many advantages as described above, and therefore various tire pressure monitoring systems have been proposed in the past. For example, as shown in
更に、下記特許文献４には走行中にタイヤの空気圧を変更することが可能な発明が開示され、またタイヤのハブ内に空気を補充する装置を組み込み走行中に空気を充填できる製品も既に存在している。また、下記特許文献５及び特許文献６には、タイヤに加圧空気供給手段と減圧用手段を備え、空気圧不足時には加圧空気を供給し、空気圧過剰時には空気を抜いて常に各タイヤの空気圧が車両の走行環境に合わせて適正になるように調整するシステムが開示されている。
上述したように従来のタイヤ空気圧監視システムにおいて、タイヤの空気圧が規定空気圧から著しく外れた場合に利用者に警告を行う技術については、タイヤの空気圧が規定外である旨の警告を受けた利用者は降車してタイヤに空気を充填するか、若しくは、最寄りのガソリンスタンドまで走行してタイヤの空気を充填する、などの作業を行う必要があった。 As described above, in the conventional tire pressure monitoring system, regarding the technology for warning the user when the tire pressure deviates significantly from the specified pressure, the user who has received a warning that the tire pressure is not specified Had to get off and fill the tires with air, or travel to the nearest gas station and fill the tires with air.
しかしながら、仮に利用者が警告を受けたとして高速道路の上や渋滞している道路で停車し空気圧を変更することは非常に危険な作業であるため、利用者はそのまま運転を継続し停車可能な場所やガソリンスタンドを探し空気圧を変更することになる。しかしながら、前述のように利用者が警告を受けたとしても、走行を継続せざるを得ない状況にある可能性が高く、利用者は非常に不安な状態で運転を継続することになる。 However, if the user receives a warning, it is very dangerous to stop on the expressway or on a congested road and change the air pressure, so the user can continue driving and stop. Find the place or gas station and change the air pressure. However, even if the user receives a warning as described above, there is a high possibility that the user must continue traveling, and the user continues driving in a very uneasy state.
また、前記のような従来のタイヤ空気圧自動調整装置においては、タイヤの空気圧を監視し、手動により、或いは自動的に過不足のないように調整するものであるが、この技術においてはあくまでも現在走行している環境状態においてタイヤの空気圧が適正であるか否かを検出し、適正ではないときに調整するものであるため、例えば一般道路から高速道路に入って走行速度が上昇したときに空気圧を上昇させ、或いは高速道路から一般道路に降りて走行速度が低下したときに空気圧を低下させる等の調整を行うこととなる。 Further, in the conventional tire pressure automatic adjusting device as described above, the tire pressure is monitored and adjusted manually or automatically so that there is no excess or deficiency. This is to detect whether or not the tire pressure is appropriate under the environmental conditions being used, and to adjust when the tire pressure is not appropriate. Adjustments such as lowering the air pressure when the traveling speed is lowered when the traveling speed is lowered by going up from the highway to the general road are performed.
しかしながら、このような一般道路から高速道路に入った状態は、高速で走行している車両群の中に入り込まなければならない危険な状態であり、このようなときに空気圧の調整が行われると安定した走行操作が行われなくなる恐れがあり、極めて危険である。また、高速道路から一般道路に降りて低速になる際には多くの場合インターチェンジで曲線道路を走行しているときであり、このようなときに自動的にタイヤの空気圧を低下させると、運転操作に影響を与え危険である。 However, entering a highway from such a general road is a dangerous state that must be entered into a group of vehicles traveling at high speed. There is a risk that the running operation will not be performed, which is extremely dangerous. Also, when you get off the highway and go down to a general road, it is often when you are driving on a curved road with an interchange. In such a case, if you automatically reduce the tire pressure, It is dangerous to affect.
このように、タイヤの空気圧を自動調整する装置は軍用車や荒れ地レース用車両等に使用されることがあっても、通常の道路を走行する車両にとっては多くの問題があり、一般車両には適用されていないのが実情である。そのため、上記のように一般車両にとっても必要性の高い、車両に広く用いることを可能にする、車両の走行環境に応じて各タイヤを適正圧力に調整する技術の開発が望まれている。 As described above, the device for automatically adjusting the tire air pressure has many problems for a vehicle traveling on a normal road even though it may be used for a military vehicle or a wasteland racing vehicle. The fact is not applied. Therefore, as described above, there is a demand for development of a technique that adjusts each tire to an appropriate pressure according to the traveling environment of the vehicle, which is highly necessary for general vehicles and can be widely used in vehicles.
したがって、本発明は、車両の走行中に各タイヤの空気圧を、走行道路が一般道路か高速道路か等の、走行環境に適した圧力に自動的に調整するに際して、安全にその圧力調整を行うことができるようにしたタイヤ空気圧制御システムを提供することを主たる目的とする。 Therefore, according to the present invention, when automatically adjusting the pressure of each tire during traveling of the vehicle to a pressure suitable for the traveling environment such as whether the traveling road is a general road or a highway, the pressure is adjusted safely. It is a main object of the present invention to provide a tire pressure control system which can be used.
本発明に係るタイヤ空気圧制御システムは、上記課題を解決するため、道路の種別に応じたタイヤ空気圧設定用データを記憶するタイヤ空気圧データ記憶手段と、ナビゲーション装置から取り込んだデータにより走行する道路の種別を検出する走行道路種別検出手段と、前記走行道路種別検出手段で検出した道路種別に対応する前記タイヤ空気圧データ記憶手段のデータによりタイヤの空気圧を決定するタイヤ空気圧決定手段と、車両走行の安定状態を検出する走行安定検出手段と、前記走行安定検出時に、タイヤの空気圧を前記タイヤ空気圧決定手段で決定した空気圧に変更するタイヤ空気圧変更手段とを備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a tire air pressure control system according to the present invention stores tire air pressure data storage means for storing tire air pressure setting data according to the road type, and the type of road on which the vehicle travels based on the data fetched from the navigation device. Traveling road type detecting means for detecting the tire pressure, tire pressure determining means for determining tire air pressure from data in the tire air pressure data storage means corresponding to the road type detected by the traveling road type detecting means, and a stable state of vehicle travel And a tire air pressure changing means for changing the tire air pressure to the air pressure determined by the tire air pressure determining means when the travel stability is detected.
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記走行道路種別検出手段は、現在走行している道路の種別を検出し、前記タイヤ空気圧変更手段は、現在走行している道路の種別に対応したタイヤ空気圧に変更することを特徴とする。 In another tire pressure control system according to the present invention, in the tire pressure control system, the traveling road type detecting means detects a type of a road that is currently running, and the tire pressure changing means is currently running. The tire pressure is changed to correspond to the type of road that is present.
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記走行道路種別検出手段は、現在走行している道路種別から変化する新たな道路種別を検出し、前記タイヤ空気圧変更手段は、前記道路種別が変化する地点から所定距離以内になり、前記走行安定検出手段で車両走行が安定したことを検出したとき、新たな道路種別に対応したタイヤ空気圧に変更することを特徴とする。 In another tire pressure control system according to the present invention, in the tire pressure control system, the traveling road type detection unit detects a new road type that changes from a currently traveling road type, and the tire pressure change unit Is within a predetermined distance from the point where the road type changes, and when the vehicle stability is detected by the driving stability detecting means, the tire pressure is changed to a new road type. .
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記タイヤ空気圧データ記憶手段が、車両走行環境に応じて設定した空気圧も記憶することを特徴とする。 Another tire pressure control system according to the present invention is characterized in that, in the tire pressure control system, the tire pressure data storage means also stores an air pressure set according to a vehicle traveling environment.
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記走行安定検出手段が、車両の急旋回または急加減速を行っていないことを検出することを特徴とする。 Another tire air pressure control system according to the present invention is characterized in that, in the tire air pressure control system, the running stability detecting means detects that the vehicle is not suddenly turning or suddenly accelerating or decelerating.
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記タイヤ空気圧決定手段が、走行道路の路面状態または道路の混雑状態によってもタイヤの空気圧を変更することを特徴とする。 Another tire pressure control system according to the present invention is characterized in that, in the tire pressure control system, the tire pressure determining means changes the tire pressure depending on the road surface condition or the road congestion condition.
本発明に係る他のタイヤ空気圧制御システムは、前記タイヤ空気圧制御システムにおいて、前記タイヤ空気圧データ記憶手段が、タイヤ種別に応じた空気圧データまたは車種に対応した空気圧データも記憶していることを特徴とする。 Another tire pressure control system according to the present invention is characterized in that, in the tire pressure control system, the tire pressure data storage means also stores pressure data corresponding to a tire type or pressure data corresponding to a vehicle type. To do.
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置のデータを利用し、車両の走行中に各タイヤの空気圧を、走行道路が一般道路か高速道路か等の、走行環境に適した圧力に自動的に調整することにより、運転の安全性を高め、タイヤの偏磨耗など事故に繋がる現象を事前に防ぐことができ、しかもその空気圧の変更を車両の走行の安定しているときに安全に行うことができる。 Since the present invention is configured as described above, the air pressure of each tire is automatically adjusted to a pressure suitable for the traveling environment such as whether the traveling road is a general road or a highway while using the data of the navigation device. By adjusting automatically, it is possible to improve driving safety, prevent accidents such as uneven wear of tires in advance, and change the air pressure safely when the vehicle is running stably be able to.
本発明は、車両の走行中に各タイヤの空気圧を、走行道路が一般道路か高速道路か等の、走行環境に適した圧力に自動的に調整するに際して、安全にその圧力調整を行うことができるようにするという目的を、道路の種別に応じたタイヤ空気圧設定用データを記憶するタイヤ空気圧データ記憶手段と、ナビゲーション装置から取り込んだデータにより走行する道路の種別を検出する走行道路種別検出手段と、前記走行道路種別検出手段で検出した道路種別に対応する前記タイヤ空気圧データ記憶手段のデータによりタイヤの空気圧を決定するタイヤ空気圧決定手段と、車両走行の安定状態を検出する走行安定検出手段と、前記走行安定検出時に、タイヤの空気圧を前記タイヤ空気圧決定手段で決定した空気圧に変更するタイヤ空気圧変更手段とを備えることによって実現した。 According to the present invention, when automatically adjusting the pressure of each tire during driving of a vehicle to a pressure suitable for the driving environment such as whether the driving road is a general road or a highway, the pressure can be adjusted safely. Tire pressure data storage means for storing tire pressure setting data according to the type of road, and traveling road type detection means for detecting the type of road to be driven by data taken from the navigation device. Tire pressure determining means for determining tire air pressure based on data in the tire air pressure data storage means corresponding to the road type detected by the traveling road type detecting means; and travel stability detecting means for detecting a stable state of vehicle travel; Tire pressure changing means for changing the tire air pressure to the air pressure determined by the tire air pressure determining means when detecting the running stability It was achieved by providing a.
図１には本発明のタイヤ空気圧制御システムの実施例における各種機能部を備えた機能ブロック図を示しており、後述するように本発明はこれらの任意のものを適宜選択することにより各種の態様で実施することができる。なお、図１において、各機能を行う機能部は、各機能を行う手段と言うこともできる。 FIG. 1 shows a functional block diagram including various functional units in an embodiment of a tire pressure control system according to the present invention. As will be described later, the present invention appropriately selects any one of these various aspects. Can be implemented. In FIG. 1, a function unit that performs each function can also be referred to as a unit that performs each function.
図１に示すタイヤ空気圧制御システムにおいては、図３にその概要を示すように、タイヤの空気圧を制御するタイヤ空気圧制御部１１が、車両に搭載したナビゲーション装置１２における、特に現在走行している、また、これら走行する道路が一般道路である高速道路であるかによって、適切なタイヤの空気圧の制御を行うようにしている。このタイヤ空気圧の制御に際しては、タイヤの空気圧を加圧するだけではなく、減圧も行うことができるようにし、そのための装置は前記のように種々のものが提案されており、本発明においては、これらのものを用いて実施することができる。
In the tire air pressure control system shown in FIG. 1, as shown in FIG. 3, the tire air pressure control unit 11 for controlling the air pressure of the tire is currently running in the
図１に示すようにタイヤ空気圧制御部１１にはタイヤ空気圧決定部３１を備え、車両が現在どのような走行状態にあるかを検出する走行状態検出部１３と、現在走行している、或いはこれから走行する道路が一般道路か高速道路か等の道路の状態を検出する走行道路種別検出部５０と、道路が細街路か混雑しているか或いは直線道路が続く等の道路状態を検出する道路状態検出部２２と、現在走行している路面の状態を検出する路面状態検出部２６等のデータによって、車両の適切な空気圧を決定し、この決定したタイヤの空気圧を後に用いるときのためにタイヤ空気圧データ記憶部３５に記憶し、更に走行安定検出部３９で検出した走行が安定している適切な時期にタイヤ空気圧変更部４０が実際にタイヤの空気圧を変更する作動を行うようにしている。
As shown in FIG. 1, the tire air pressure control unit 11 includes a tire air
前記走行状態検出部１３には、車速センサのデータ等を取り込んで現在の車両の走行速度を検出する走行速度検出部１４を備え、一般道路を比較的高速で走行しているか、高速道路を比較的低速で走行しているか等の現在の車両の走行状態を検出して、タイヤ空気圧の決定に利用可能とする。また、車両の走行速度の変化の程度を検出する急加減速検出部１５を備え、車両が現在急加速中であるか、急減速中であるかを検出し、タイヤ空気圧決定部３１及び走行安定検出部３９で、このような車両走行状態での空気圧変化を行わないようにし、車両の走行環境が不安定な急加減速中に、タイヤの空気圧が変更されることにより車両の走行が適切に行われなくなることを防止する。
The travel state detection unit 13 includes a travel
走行状態検出部１３には車両のハンドルの操作角度等のデータにより、車両の旋回の状態を検出する車両旋回検出部１６を備え、車両の旋回の程度が急なときにタイヤの空気圧が変化して走行が不安定になることを防止する。また、車両の走行速度、パーキング操作等により車両が停止しているか否かを検出する停車検出部１７を備え、車両が停止しているときはタイヤの空気圧を変更しても安全である旨のデータとして用いる。また、車外を撮影するカメラ１８の画像により、前記のような各種の走行状態を別に検出することができ、更に、その画像データにより制限速度等の種々の車両の走行に関連する情報を取り込んで利用することもできる。
The running state detection unit 13 includes a vehicle turning
また走行状態検出部１３には、車重計や利用者の入力等により現在の車両はどの程度の荷物を積んでいるか、またどの程度の人を乗せているかを入力し或いは検出する車両重量検出部１９を備え、車両の重量が大きいときにはタイヤの空気圧を高める等の設定が行われるようにする。更に、車両が急な坂道を上っている、或いは急な坂道を下っている等の車両の傾斜走行状態を検出する傾斜走行検出部２０を備え、急な坂道を上っているときには車重が大きく係る後輪の空気圧を高める等の制御を可能とする。
Further, the vehicle state detection unit 13 inputs or detects how much luggage the current vehicle is loaded and how many people are carried by the input of a weight meter or a user. A
また、長時間停止してから走行を開始するときのように、未だタイヤ内の空気圧が低温である状態等を推定するタイヤ内温度推定部２１を備え、このようなときには空気圧を高める等の制御を可能とする。なお、タイヤ内温度の検出に際しては、タイヤ内に温度センサを設けても良い。
Further, as in the case of starting running after stopping for a long time, a tire internal
道路状態検出部２２にはナビゲーション装置からのデータ等により、現在の道路或いはこれから走行する道路が細街路であることを検出する細街路走行検出部２３を備えている。また、現在の道路或いはこれから走行する道路が混雑、或いは渋滞しているかを検出する道路混雑検出部２４を備え、これから細街路或いは混雑する道路を走行することが予測されたときには予めタイヤの空気圧を低くする等の制御を可能とする。また、直線道路検出部２５では、ナビゲーション装置のデータにより現在走行している道路が数キロメータにわたって直線道路である、等のデータを取り込み、そのようなときにはタイヤの空気圧を高める等の制御を可能とする。
The road
路面状態検出部２６には、雨が降ってきたことを検出する雨滴検出部２８、或いは雨が降ってきたことにより運転者がワイパーの作動を行ったことを検出するワイパー作動検出部２９を有する天候検出部２７を備え、例えば雨が降ってきたことにより路面が滑りやすくなったことに対応するため、タイヤの空気圧を低くしてタイヤのグリップ力を高める等の制御を可能とする。また、スリップ検出部３０では、アンチスキッド制御装置等からタイヤがスリップしているか否かのデータを取り込んで、タイヤのスリップ状態を検出し、それにより例えば路面が濡れていることによって、或いは路面が凍結していることによってスリップが生じていることを検出し、その際にはタイヤの空気圧を低くする等の制御を可能とする。
The road surface
また、携帯電話３３を用いて走行環境情報取込部３４は、インターネット等で外部とデータの授受を可能とし、例えば現在走行している道路がトンネルを抜けるときの天候状態、路面状態のデータを取り込むことができるようにし、これを前記天候検出部２７と同様に用いることができる。また、インターネットからは前記のような天候状態以外に、これから走行する地域のお祭り等のイベント情報を取り込み、現在の時間等を考慮して混雑の状態を予測し、それに対応して空気圧を変更する等、種々のデータを取り込んでタイヤの空気圧の決定に利用することができる。
In addition, the driving environment
空気圧手動設定部３２では、タイヤ空気圧決定部３１で用いる各種条件に応じたタイヤの空気圧を手動で予め入力して利用することができるようにし、また、必要に応じて利用者の判断により予め設定されている空気圧と異なった空気圧に一時的に設定することもできるようにする。タイヤ空気圧データ記憶部３５には、例えば一般道路と高速道路別に、前輪と後輪の各タイヤの空気圧を空気圧手動設定部３２等で予め設定しておいたものを記憶する。
In the manual air
ここに記憶する空気圧データとしては更に、走行状態検出部１３で検出するような各種の走行状態毎に、或いは路面状態検出部２６で検出するような各種の路面状態毎に、更には道路状態検出部２２で検出する細街路走行或いは道路混雑状態毎に予め設定し、これを記録しておくこともできる。また、タイヤ空気圧データ記憶部３５には、例えばタイヤメーカーＡ社のタイヤＰ、Ｂ社のタイヤＱ、のよな各タイヤの種別毎に予め定められている標準のタイヤ種別毎空気圧データ３６を用い、或いは自動車メーカーＮ社のスポーツカーＶのタイヤ、Ｔ社の高級乗用車Ｗのタイヤのような、予め定められている標準の車種毎空気圧データ３７を記録しておき、これを利用しても良い。
The air pressure data stored here is further detected for each of various driving conditions as detected by the driving condition detector 13 or for each of various road conditions detected by the
タイヤ空気圧変更部４０は、前記従来技術として示した特開平７−６９０１７号公報に示されるようなシステムを備え、車輪選択部４１において前輪４２と後輪４３別に変更可能とし、また圧力変更部４４においては減圧部４５によって減圧を行い、加圧部４６で加圧する。これらの車輪は空気圧検出部３８によって検出され、適正な圧力に設定可能であり、またこの空気圧検出部３８は常時空気圧が所定の値に保たれているか否かをチェックして警告表示等を行い、更にこのデータをタイヤ空気圧決定部３１で現在の空気圧と目標の空気圧に応じて加圧或いは減圧を任意に行う等のデータとして用いることもできる。
The tire pressure changing unit 40 includes a system as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-69017 shown as the prior art, and the wheel selecting unit 41 can change the
また、タイヤ空気圧制御部１１には後述するナビゲーション装置にデータを取り込んで前記のような各部で用いるために、ナビゲーション装置１２の現在地検出部５４のデータを取り込む現在地取込部４７と、誘導経路記憶部６２のデータを取り込む誘導経路取込部４８と、ＶＩＣＳ情報入力部５７で得た情報を取り込む交通情報取込部４９とを備えており、これらのデータはこのタイヤ空気圧制御部の各機能部で利用される。更に、現在地と誘導経路のデータにより、現在走行している道路の種別、或いはこれから走行する道路の種別を検出し、タイヤ空気圧検定部３１にその検出データを出力する走行道路種別検出部５０を備えている。
In addition, the tire pressure control unit 11 captures data in a navigation device, which will be described later, and uses the data in the current
上記のようなタイヤ空気圧制御部１１で適切なタイヤ空気圧に設定するためのデータを取り込むナビゲーション装置１２には、従来から広く用いられているナビゲーション装置と同様に種々の機能部を備え、図１に示すナビゲーション装置１２においては、ソフトウエアを記録したＲＯＭ、更にはＣＰＵ、ＲＡＭ等を備えたシステム制御部に対して各機能部が接続されて総合的に制御が行われる例を示している。
The
車両の走行距離、方位の検出によって車両の移動状態を検出する走行距離・方位検出部５２と、ＧＰＳ５３のデータを用いて現在地を検出する現在地検出部５４を備えている。また、目的地入力部５５を備え、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により目的地を入力する。指示信号入力部５６では、このような目的地の設定に際し、或いはナビゲーション装置の利用に際して利用者がリモコン操作によって、またキー操作により、或いはタッチパネルにより、更には音声入力等によって、ナビゲーション装置１２に対して指示する各種の信号を入力している。
A travel distance /
ＶＩＣＳ情報入力部５７では、ＦＭ多重放送等により交通情報を取り込み、これを画面表示するほか、この発明においは前記タイヤ空気圧制御部１１の交通情報取込部４９でこれをタイヤ空気圧制御部１１内に取り込み、道路混雑検出部２４でこれを利用し、これから走行する道路の混雑状況等によって適正なタイヤ空気圧に予め変更しておくことができる。光・電波ビーコン検出部５８では、一般道路を走行中に検出する光ビーコン、高速道路を走行しているときに検出する電波ビーコンによって交通情報を取り込むことができ、また、車両が現在どのような道路を走行しているかを検出するデータとして利用することもできる。
The VICS
ＣＤ、ＤＶＤ、ハードディスク（ＨＤＤ）のようなデータ記録媒体に記録したデータベース５９のデータを、それらの再生装置によって取り込むデータ取込部６０を備え、現在地を中心とした地図を表示し、また現在地から目的地への誘導経路演算用データ、更には施設案内用データ等に用いる。誘導経路演算部６１では、上記のようにして検出した現在地と、種々の手法で設定した目的地とによって、その間の道路の中から走行距離、料金、走行時間等の各種の条件に応じて適切なルートを演算する。誘導経路記憶部６２には最終的に決定された誘導経路を記憶しておき、誘導案内部６３はそのデータに基づいて、右左折交差点に近付いたときに画面及び音声で適切な案内を行う。また、本発明においては、誘導経路記憶部６２のデータを誘導経路取込部４８でタイヤ空気圧制御部１１内に取り込み、走行道路種別検出部５０において、現在走行している道路、これから走行する道路の種別の検出のため用い、また走行安定検出部３９では、実際にタイヤの空気圧を変更するのに適切な車両走行の安定状態を検出するためのデータとして用いる。
A
上記のような機能部からなる本発明においては、種々の態様で実施することができるが、道路種別に応じたタイヤ空気圧制御の基本的な態様としては次のようにして行われる。即ち、利用者は最初にタイヤ空気圧手動設定部３２で道路種別毎にタイヤの空気圧設定を行う。なお、このような設定を手動で行う前に、予め初期データとして標準的な空気圧を登録しておくことにより、これをそのまま使用することができるようにしても良い。
In the present invention composed of the functional units as described above, the present invention can be implemented in various modes. The basic mode of tire pressure control according to the road type is performed as follows. That is, the user first sets the tire pressure for each road type in the tire pressure
空気圧の設定に際しては、例えば図６に示すように、高速道路態様と一般道路態様、更には利用者が例えば路面状態に応じてグリップを重視する必要があると思うときに用いるグリップ重視態様等に分け、高速道路態様では前輪を２.０kg/cm2、後輪を２.２５kg/cm2に設定し、一般道路態様では前輪を１.９kg/cm2、後輪を２．００kg/cm2に設定し、グリップ重視態様では例えば高速道路の走行時においても前記一般道路走行時と同様の設定にする例を示している。これらの空気圧の設定に際しては、更に、グリップ重視を複数の態様とし、或いは更に空気圧を加圧して使用する態様等、種々のものを用意しておくことができる。このようにして設定されたデータは、図１のタイヤ空気圧データ記憶部３５に記憶される。
When setting the air pressure, for example, as shown in FIG. 6, the highway mode and the general road mode, and further, the grip priority mode used when the user thinks that the grip needs to be emphasized depending on the road surface condition, etc. divided highway 2.0 kg / cm 2 a front wheel in a manner to set the rear wheel to 2.25 kg / cm 2, generally 1.9 kg / cm 2 to the front wheels in road mode, the rear wheels 2.00 kg / cm 2 In the grip emphasis mode, for example, the same setting as that when driving on a general road is shown when driving on a highway. In setting these air pressures, it is possible to prepare various types such as a mode in which the grip is emphasized in a plurality of modes, or a mode in which the air pressure is further pressurized. The data set in this way is stored in the tire pressure
タイヤ空気圧決定部３１は、現在位置取込部４７からのナビゲーション装置による現在位置、誘導経路取込部４８からのナビゲーション装置による誘導経路を利用して、現在走行中の道路の道路種別と直前に走行していた道路の道路種別或いは、これから走行する道路の道路種別等の情報を取得する。タイヤ空気圧決定部３１は、取得したこれらの情報に基づき、次に来る道路種別の変化位置からタイヤ空気圧の変更の必要性を判断し決定する。
The tire
タイヤ空気圧の変更が必要なときには図１に示す実施例においてはタイヤ空気圧変更部４０に変更指示出力を行い、タイヤ空気圧変更部４０では走行安定検出部３９で車両の走行が安定し空気圧変更が適切な時期である出力がなされたときに空気圧の変更作動を行う。 In the embodiment shown in FIG. 1, when the tire air pressure needs to be changed, a change instruction is output to the tire air pressure changing unit 40. In the tire air pressure changing unit 40, the running stability detecting unit 39 stabilizes the vehicle traveling and the air pressure changing is appropriate. The air pressure is changed when the output is made at the correct time.
また、走行中にタイヤの温度変化などによりタイヤの空気圧が変化したことを空気圧検出部３８が検出したときには、タイヤ空気圧決定部３１が上述した方法に従いタイヤ空気圧変更部４０に適切な空気圧にするように指示を行い、走行安定検出部３９で検出した安定走行時に空気圧の変更調整を行う。タイヤ空気圧変更部４０において、全てのタイヤで同じ設定を行うことも可能であるが、図示するように前輪４２と後輪４３の空気圧を個別に設定する方が好ましい。
Further, when the air
上記のような作動は、例えば図２に示すような作動フローにしたがって順に作動させて実行することができる。以下この作動フローを、図１の機能ブロック図及び図４の車両走行例等を参照しつつ説明する。図４の車両走行例においては、現在地Ｇから一般道路Ｆ１を走行し、地点Ａで高速道路Ｋ１に入り、地点Ｂで高速道路Ｋ１を出て一般道路Ｆ２を走行し、地点Ｃで高速道路Ｋ２に入り、地点Ｄで一般道路Ｆ３を走行して目的地Ｍに到着する例を示している。 The operation as described above can be executed by sequentially operating according to an operation flow as shown in FIG. Hereinafter, the operation flow will be described with reference to the functional block diagram of FIG. 1 and the vehicle running example of FIG. In the vehicle running example of FIG. 4, the vehicle travels on the general road F1 from the current location G, enters the highway K1 at the point A, exits the highway K1 at the point B, travels on the general road F2, and the highway K2 at the point C. In this example, the vehicle travels on a general road F3 at a point D and arrives at a destination M.
図２に示す走行道路種別対応タイヤ空気圧制御処理の例においては、このシステムにおいて最初に利用者が道路種別等の条件に対応した前輪及び後輪の空気圧を設定する操作を行う（ステップＳ１）。次いで設定した空気圧を記憶する（ステップＳ２）。その後図４の現在地Ｇから出発した時点で、現在走行している道路の種別を取り込む（ステップＳ３）。これはナビゲーション装置１２の現在地検出部５４が検出した現在位置に対応する道路の種別を取り込むことによって行う。
In the example of the tire pressure control process corresponding to the traveling road type shown in FIG. 2, in this system, the user first performs an operation of setting the air pressure of the front wheels and the rear wheels corresponding to the conditions such as the road type (step S1). Next, the set air pressure is stored (step S2). Thereafter, when the vehicle departs from the current location G in FIG. 4, the type of the road that is currently running is fetched (step S3). This is performed by taking in the type of road corresponding to the current position detected by the current
次いで現在のタイヤの空気圧を検出し（ステップＳ４）、空気圧は走行中の道路種別に対応しているか否かを判別する（ステップＳ５）。これは、空気圧検出部３８からの現在の空気圧と、走行道路種別検出部５０で検出した現在走行している道路の種別、及びタイヤ空気圧データ記憶部３５に記憶されている現在の道路種別に対応した空気圧とをタイヤ空気圧決定部３１に入力して比較し、適正であるか否かを判別する。ステップＳ５において現在の空気圧が適正ではないと判別したときには、走行中の道路種別は所定距離以上継続するか否かを判別する（ステップＳ６）。これは、ナビゲーション装置からの誘導経路データに基づいて、現在走行している道路の種別が現在地からどのくらいの距離の地点で変更になるかを検出することによって判別される。
Next, the current air pressure of the tire is detected (step S4), and it is determined whether or not the air pressure corresponds to the type of road that is running (step S5). This corresponds to the current air pressure from the air
ステップＳ６において現在走行している道路種別の距離が所定距離以上継続すると判別したときには、現在は安定走行中であるか否かを判別し（ステップＳ７）、安定走行中でないときには安定走行になるまで待機する。例えば所定の速度が一定以上継続したときのように安定走行中であるときには、次いで現在の安定走行は所定距離以上継続すると予測されるか否かを判別する（ステップＳ８）。これはナビゲーション装置からの誘導経路情報に基づいて、現在地が右左折交差点の直前であり、或いは踏み切り直前である等の理由により、現在の安定走行が直ちに終了すると予測されるときには、ステップＳ７に戻って上記作動を繰り返して待機する。 When it is determined in step S6 that the distance of the currently traveling road type continues for a predetermined distance or more, it is determined whether or not the vehicle is currently traveling stably (step S7). stand by. For example, when the vehicle is in stable running as when the predetermined speed continues for a certain amount or more, it is then determined whether or not the current stable running is predicted to continue for a predetermined distance or more (step S8). When it is predicted that the current stable travel will be immediately terminated based on the guidance route information from the navigation device, for example, because the current location is immediately before the intersection on the right or left turn or just before the crossing, the process returns to step S7. Repeat the above operation and wait.
ステップＳ８で現在の安定走行は所定距離以上継続すると予測されたときには、タイヤの空気圧を設定値に変更する。それにより、図４において現在地Ｇから一般道路Ｆ１を走行し始めたとき、もしもこの一般道路を走行する時のタイヤ空気圧に適合していないときには、上記作動で適正な空気圧に調節することができる。 If it is predicted in step S8 that the current stable running will continue for a predetermined distance or longer, the tire air pressure is changed to the set value. Accordingly, when the vehicle starts to travel on the general road F1 from the current location G in FIG. 4, if it does not conform to the tire air pressure when traveling on the general road, it can be adjusted to an appropriate air pressure by the above operation.
その後、前記ステップＳ５において空気圧は走行中の道路に対応しているため空気圧の変更調整は必要ないと判別したとき、及びステップＳ６で走行中の道路種別は所定距離以上継続せず、例えば１ｋｍ程度で一般道路から高速道路に入る、或いは５ｋｍ程度で高速道路から一般道路に出るときのような場合に、タイヤの空気圧を現在走行している道路種別に合わせて変更する必要がないと判断したときと共に、ステップＳ１０に進み、走行中の道路種別が変化する地点に５００ｍ等の所定距離以内に近付いたか否かを判別する。 After that, when it is determined in step S5 that the air pressure corresponds to the road on which travel is being performed, it is not necessary to change and adjust the air pressure, and in step S6, the road type being travel does not continue over a predetermined distance, for example, about 1 km. When it is determined that it is not necessary to change the tire pressure according to the type of road that is currently running, such as when entering a highway from a general road or exiting from a highway at about 5 km At the same time, the process proceeds to step S10, and it is determined whether or not the point where the traveling road type changes is within a predetermined distance such as 500 m.
ここで走行中の道路種別が変化する地点に所定距離以内に近付いたと判別したときには、これから走行する道路の種別は所定距離以上継続するか否かを判別する（ステップＳ１１）。それにより、これから走行する一般道路が１ｋｍ程度でまた高速道路を走行することになるとき、或いはこれから走行する高速道路が５ｋｍ程度でまた一般道路を走行することになるときのような場合は、前記ステップＳ１０において走行中の道路種別が変化する地点に未だ所定距離以内に近付いていない時を含めてステップＳ４に戻り、定常走行のタイヤ空気圧チェック作動を継続する。 When it is determined that the traveling road type has changed within a predetermined distance, it is determined whether or not the road type to be driven continues for a predetermined distance or more (step S11). As a result, when the general road to be traveled is about 1 km and will travel on a highway, or when the highway to be traveled is about 5 km and will travel on a general road, In Step S10, the process returns to Step S4, including the time when the traveling road type has not yet changed within the predetermined distance, and the tire pressure check operation for steady traveling is continued.
ステップＳ１１においてこれから走行する道路の種別は所定距離以上継続すると判別したときには、図２の実施例においてはこれから走行する道路が高速道路であるか否かを判別する（ステップＳ１２）。ここでこれから走行する道路が高速道路であると判別したときには、ステップＳ７に戻って、現在は安定走行中であるか否かの判別を行い、現在の安定走行は所定距離以上継続すると予想されると判別されたとき（ステップＳ８）、タイヤの空気圧を予め設定されているこれから走行する道路の種別に合わせて変更する。それにより、図４において、一般道路Ｆ１を走行しているときに地点Ａで高速道路Ｋ１を走行する以前の適切な地点で空気圧を高める圧力変更を予め行うことができる。 When it is determined in step S11 that the type of road to be traveled will continue for a predetermined distance or more, in the embodiment of FIG. 2, it is determined whether or not the road to be traveled is an expressway (step S12). Here, when it is determined that the road to be driven from now on is an expressway, the process returns to step S7 to determine whether or not the vehicle is currently stably traveling, and the current stable traveling is expected to continue for a predetermined distance or more. Is determined (step S8), the tire pressure is changed in accordance with the type of road to be driven in advance. Thereby, in FIG. 4, when driving on the general road F1, it is possible to change in advance the pressure to increase the air pressure at an appropriate point before driving on the highway K1 at the point A.
前記ステップＳ１２においてこれから走行する道路は高速道路ではないと判別したとき、即ちこれから走行する道路は一般道路であると判別したときには、高速道路から出たか否かを判別し（ステップＳ１３）、未だ出ていないときには待機すると共に、高速道路を出たと判別したときにはステップＳ７に戻り、前記と同様に現在は安定走行中か否かを判別し、例えば高速道路から一般道路に出るため急なカーブを走行しているときのように不安定な時を除き、また現在の安定走行が所定距離以上継続すると予測されたときにタイヤの空気圧を一般道路走行用に変更する。 When it is determined in step S12 that the road to be traveled is not a highway, that is, when it is determined that the road to be traveled is a general road, it is determined whether or not the road has left the highway (step S13). If not, the system waits, and if it is determined that the motorway has been exited, the process returns to step S7 to determine whether or not the vehicle is currently traveling stably as described above. The tire pressure is changed to that for general road driving except when the vehicle is unstable, such as when the vehicle is running, and when the current stable driving is predicted to continue for a predetermined distance or more.
それにより、図４において、高速道路Ｋ１から一般道路Ｆ２を走行している適切なときにタイヤの空気圧を所定値に低下させる。なお、この実施例においては、高速道路から一般道路に出るときには高速道路走行中のタイヤの安全を考慮して一般道路に出るまで空気圧を低下させないようにした例を示したが、例えば高速道路を出る１ｋｍ手前で走行が安定しているときに変更する等、種々の態様で実施することができる。 Accordingly, in FIG. 4, the tire air pressure is reduced to a predetermined value at an appropriate time when traveling on the general road F2 from the highway K1. In this embodiment, an example in which the air pressure is not reduced until the vehicle exits the general road in consideration of the safety of tires traveling on the expressway is shown when exiting from the expressway. It can be implemented in various modes, such as changing when the running is stable 1 km before exiting.
図４に示す例においては、一般道路Ｆ２を走行しているとき、続いて地点Ｃで高速道路Ｋ２を走行することを、図２のステップステップＳ１０において検出することとなるが、ステップＳ１１においてこれから走行する道路の種別は所定距離以上継続するか否かの判別を行うとき、高速道路Ｋ２が例えば７ｋｍ程度しかなく、数分でまた一般道路に戻ることが予想されるときには空気圧の変更を行わないことにより、そのままの空気圧で高速道路Ｋ２を走行し、その後地点Ｄで一般道路Ｆ３を走行して目的地Ｍに到達する例を示している。 In the example shown in FIG. 4, when traveling on the general road F2, it is detected in step S10 of FIG. 2 that the vehicle subsequently travels on the highway K2 at the point C. When it is determined whether or not the type of road to be driven continues for a predetermined distance or more, the highway K2 is only about 7 km, for example, and if it is expected to return to a general road in a few minutes, the air pressure is not changed. In this example, the vehicle travels on the highway K2 with the air pressure as it is, and then travels on the general road F3 at the point D to reach the destination M.
上記実施例においては、単に高速道路と一般道路の走行に応じてタイヤの空気圧を変更する例を示したが、そのほか、前記図１の説明においても一部述べたように、路面状態検出部２６で検出した路面の状態に応じて、自動的にグリップ力を高めるように空気圧を大きく減圧してもよく、また空気圧手動設定部３２によって運転者の好みにより調節してもよい。また、道路混雑検出部２４でこれから走行する高速道路が混雑していることが検出されたときには、空気圧を高めないようにしてもよい。更に、例えば北海道の原野の道路を走行するときのように、直線道路検出部２５で長距離の直線道路であって自車が減速を行う要因となる交差点や渋滞などが道路上に存在しないことが検出されたときには、燃費向上のため高速道路と同様に空気圧を高めるようにしてもよい。
In the above-described embodiment, an example in which the tire air pressure is simply changed according to the traveling on the highway and the general road has been shown. In addition, as described in part in the description of FIG. Depending on the road surface condition detected in
更に、車両重量検出部１９によって車両の重量が特に重いとき、或いはトラックにおいて荷物を積んでいないため特に軽いときのような場合には、その車両重量に合わせてタイヤの空気圧を調節しても良い。そのときには、運転者の判断で空気圧手動設定部３２により手動で所定値に設定することもできる。また、傾斜走行検出部２０で山道の登坂傾斜走行中であることを検出し、ナビゲーション装置のデータによりこの登坂傾斜が所定距離以上継続すると判断されるときには、後輪の空気圧を高めるようにしてもよい。またタイヤ内温度推定部２１で走行初期においてタイヤ内の温度が低く空気圧が低いと判断されたときには、空気圧検出部３８を備えていないときでも自動的に空気圧を高めることができ、その際には所定距離走行したときに空気圧を元に戻す等の調節を行う。
Further, when the vehicle weight is particularly heavy by the vehicle
上記実施例においては、ナビゲーション装置において誘導経路が演算され、その誘導経路に沿って走行しているときの状態を説明したが、そのほか誘導経路に沿って走行していないときでも、ナビゲーション装置が備えている現在地の特定機能と走行道路の種類を識別する機能によって、例えば図５に示すような空気圧の調節を行うことができる。即ち、図５に示す例においては、現在地Ｇから出発して一般道路Ｆ４を一般道路用のタイヤ空気圧で走行し、地点Ａで高速道路Ｋ３を走行しているとき、前記のようにナビゲーション装置によって一般道路から高速道路走行に入ったことが検出され、前記作動と同様に走行が安定しているときに空気圧を高める調整がなされる。その後地点Ｂで一般道路Ｆ５を走行するとき、ナビゲーション装置によりこれが検出され、同様に走行が安定しているときに空気圧を低くする調整がなされ、その後目的地Ｍ１に到達する例を示している。 In the above-described embodiment, the guidance route is calculated in the navigation device, and the state when traveling along the guidance route has been described, but the navigation device is provided even when not traveling along the guidance route. The air pressure can be adjusted as shown in FIG. 5, for example, by the function of identifying the current location and the function of identifying the type of the traveling road. That is, in the example shown in FIG. 5, when the general road F4 starts from the current location G and travels on the general road with tire pressure for general road, and travels on the highway K3 at the point A, the navigation device as described above. It is detected that the vehicle has entered a highway from a general road, and adjustment is made to increase the air pressure when the vehicle is stable as in the above-described operation. Thereafter, when traveling on the general road F5 at the point B, this is detected by the navigation device. Similarly, when traveling is stable, adjustment is made to lower the air pressure, and then the destination M1 is reached.
以上説明したように本システムを採用することにより、道路の状況、走行状態に合わせてタイヤの空気圧を自動的に変更できるようになり、利用者は安全で且つ経済的に運転を行うことができるようになる。 As described above, by adopting this system, it becomes possible to automatically change the tire pressure according to the road conditions and the running state, and the user can drive safely and economically. It becomes like this.
本発明は一般乗用車以外にトラック、バス、更にはオートバイ等、ナビゲーション装置を搭載する各種の車両に利用することができる。 The present invention can be used for various vehicles equipped with navigation devices such as trucks, buses, and motorcycles in addition to general passenger cars.
１１ タイヤ空気圧制御部 １２ ナビゲーション装置
１３ 走行状態検出部 １４ 走行速度検出部
１５ 車両旋回検出部 １６ 急加減速検出部
１７ 停車検出部 １８ カメラ
１９ 車両重量検出部 ２０ 傾斜走行検出部
２１ タイヤ内温度推定部 ２２ 道路状態検出部
２３ 道路種別検出部 ２４ 道路混雑検出部
２５ 直線道路検出部 ２６ 路面状態検出部
２７ 天候検出部 ２８ 雨滴検出部
２９ ワイパー作動検出部 ３０ スリップ検出部
３１ タイヤ空気圧決定部 ３２ 空気圧手動設定部
３３ 携帯電話 ３４ 走行環境情報取込部
３５ タイヤ空気圧データ記憶部 ３６ タイヤ種別毎空気圧データ
３７ 車種別空気圧データ ３８ 空気圧検出部
３９ 走行安定検出部 ４０ タイヤ空気圧変更部
４１ 車輪選択部 ４２ 前輪
４３ 後輪 ４４ 圧力変更部
４５ 減圧部 ４６ 加圧部
４７ 現在地取込部 ４８ 誘導経路取込部
４９ 交通情報取込部 ５０ 走行道路種別検出部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Tire
Claims (7)
ナビゲーション装置から取り込んだデータにより走行する道路の種別を検出する走行道路種別検出手段と、
前記走行道路種別検出手段で検出した道路種別に対応する前記タイヤ空気圧データ記憶手段のデータによりタイヤの空気圧を決定するタイヤ空気圧決定手段と、
車両走行の安定状態を検出する走行安定検出手段と、
前記走行安定検出時に、タイヤの空気圧を前記タイヤ空気圧決定手段で決定した空気圧に変更するタイヤ空気圧変更手段とを備えたことを特徴とするタイヤ空気圧制御システム。 Tire pressure data storage means for storing tire pressure setting data according to the type of road;
Traveling road type detection means for detecting the type of road to be driven by data captured from the navigation device;
Tire pressure determining means for determining tire air pressure from data in the tire air pressure data storage means corresponding to the road type detected by the traveling road type detecting means;
Travel stability detecting means for detecting a stable state of vehicle travel;
A tire pressure control system comprising tire pressure change means for changing the tire air pressure to the air pressure determined by the tire air pressure determination means when the running stability is detected.
前記タイヤ空気圧変更手段は、現在走行している道路の種別に対応したタイヤ空気圧に変更することを特徴とする請求項１記載のタイヤ空気圧制御システム。 The traveling road type detection means detects the type of road that is currently running,
2. The tire pressure control system according to claim 1, wherein the tire pressure changing means changes to a tire pressure corresponding to a type of a road on which the vehicle is currently traveling.
前記タイヤ空気圧変更手段は、前記道路種別が変化する地点から所定距離以内になり、前記走行安定検出手段で車両走行が安定したことを検出したとき、新たな道路種別に対応したタイヤ空気圧に変更することを特徴とする請求項１記載のタイヤ空気圧制御システム。 The traveling road type detecting means detects a new road type that changes from the currently traveling road type,
The tire pressure changing means changes to a tire pressure corresponding to a new road type when it is within a predetermined distance from the point where the road type changes and when the running stability detecting means detects that the vehicle has traveled stably. The tire pressure control system according to claim 1.
2. The tire pressure control system according to claim 1, wherein the tire pressure data storage means also stores pressure data corresponding to a tire type or pressure data corresponding to a vehicle type.
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