JP4330971B2 - Vehicle running support system with tire pressure monitoring device - Google Patents
Vehicle running support system with tire pressure monitoring device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4330971B2 JP4330971B2 JP2003357883A JP2003357883A JP4330971B2 JP 4330971 B2 JP4330971 B2 JP 4330971B2 JP 2003357883 A JP2003357883 A JP 2003357883A JP 2003357883 A JP2003357883 A JP 2003357883A JP 4330971 B2 JP4330971 B2 JP 4330971B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- air pressure
- tire
- vehicle
- tire air
- travel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
本発明は、車両の走行支援をおこなう車両走行支援システムに関し、特に、ナビゲーションシステムにより目的地までの走行予定ルートを探索するとともに、タイヤの空気圧を監視することにより、車両に対する走行速度制限(加速度制限或いは、減速度制限)をおこなうことができる車両走行支援システムに関する。 The present invention relates to a vehicle travel support system that supports travel of a vehicle, and in particular, searches for a planned travel route to a destination by a navigation system and monitors tire air pressure to limit travel speed (acceleration limit) for the vehicle. Alternatively, the present invention relates to a vehicle travel support system capable of performing a deceleration limit).
自動車による安全な走行をおこなう条件として、タイヤの空気圧を適度な状態に保持することが挙げられる。すなわち、タイヤの空気圧が低下すると操縦性の低下やパンクの発生率が増大したり、高速道路などの高速走行においては、バーストなどによる事故を招く原因となる。反対に、タイヤの空気圧が高すぎると、雨天時などの走行中に急ブレーキを掛けるとスリップが生じるなどの問題がある。 As a condition for performing safe driving by an automobile, maintaining the tire air pressure in an appropriate state can be mentioned. That is, if the tire air pressure decreases, the maneuverability and the occurrence of punctures increase, and in high-speed traveling such as highways, accidents due to bursts or the like are caused. On the other hand, if the tire air pressure is too high, there is a problem that slipping may occur if the brake is applied suddenly during running such as rainy weather.
このため、従来では、自動車(車両)の運転者は、車両に備えたタイヤの空気圧を点検するとともに、このタイヤの空気圧が低下している場合、車両内に搭載されている車載コンプレッサなどにより、空気圧の補充をおこなっている。ところで、通常、タイヤの空気圧の減圧状態(変化)を判断することは容易ではないため、走行中などにタイヤの空気圧が減圧した場合には、警報を報知するなど、種々の提案が従来例として開示されている。 For this reason, conventionally, a driver of an automobile (vehicle) checks the air pressure of a tire provided in the vehicle, and when the air pressure of the tire is lowered, an in-vehicle compressor mounted in the vehicle, Replenishing air pressure. By the way, since it is usually not easy to determine the reduced pressure state (change) of the tire pressure, various proposals have been proposed as conventional examples, such as an alarm notification when the tire pressure is reduced during running or the like. It is disclosed.
この種のタイヤ空気圧の判定に関する従来技術として、例えば特許文献1には、自動車のタイヤ空気弁に取り付けた空気圧チェッカから発振された検出信号に基づいて、スピーカを通じてタイヤの空気圧が低下した旨(減圧)を、運転者に対して報知(警告)するタイヤ減圧警報装置が開示されている。 As a conventional technique related to this type of tire pressure determination, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses that the tire pressure has decreased through a speaker based on a detection signal oscillated from a pneumatic checker attached to a tire air valve of an automobile (decompression pressure reduction). ) Is disclosed (warning) to the driver.
また、特許文献2には、所定の空気圧を閾値として設定し、この設定した空気圧までタイヤの空気圧が減圧した場合に、警報を報知するタイヤ減圧警報装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a tire pressure reducing alarm device that sets a predetermined air pressure as a threshold value and issues an alarm when the tire air pressure is reduced to the set air pressure.
また、特許文献3には、自動車のタイヤ空気圧を空気圧変化検出センサにより検出し、この空気圧検出センサにより検出された空気圧に関する情報を、バックライト液晶ディスプレイに表示することにより運転者に警告をおこなうタイヤ減圧警報表示装置について開示されている。 Patent Document 3 discloses a tire that warns a driver by detecting the tire air pressure of an automobile by an air pressure change detection sensor and displaying information on the air pressure detected by the air pressure detection sensor on a backlight liquid crystal display. A decompression alarm display device is disclosed.
しかしながら、上述した従来技術の場合、以下のような問題がある。すなわち、上述した従来技術の場合には、車両のタイヤに対する空気圧を検出し、この検出した空気圧が減圧していたり、所定の空気圧よりも低い場合には、運転者に警告をおこなうだけである。すなわち、上述した従来技術においては、タイヤの空気圧の減圧を警報により報知し、注意を促すことはできるが、走行する道路状況に応じてタイヤの空気圧を判定する警報ではないため、信頼性の点で問題がある。 However, the above-described conventional technique has the following problems. That is, in the case of the above-described prior art, the air pressure with respect to the tire of the vehicle is detected, and if the detected air pressure is reduced or lower than the predetermined air pressure, the driver is only warned. That is, in the above-described prior art, the pressure reduction of the tire pressure can be notified by an alarm to call attention, but it is not an alarm for determining the tire air pressure according to the road conditions on which the vehicle travels. There is a problem.
また、車両側ではタイヤ空気圧の減圧に応じた走行支援に関しては、なにも対策がなされていないのが実情である。具体的には、警報を報知しても、タイヤの空気圧が低下したままで、そのまま走行する場合があるため、高速道路などの高速走行時に、操縦性の低下や事故を招く原因となる。 On the vehicle side, no measures have been taken with respect to the driving support according to the reduced tire pressure. Specifically, even if an alarm is issued, the tire pressure may decrease and the vehicle may travel as it is, which may cause a decrease in maneuverability or an accident during high-speed traveling on an expressway or the like.
そこで、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたものであり、車両のタイヤに対するタイヤ空気圧の監視をおこなうタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムに関し、特に、ナビゲーションシステムにより目的地までの走行予定ルートを探索するとともに、タイヤ空気圧検出センサにより検出されたタイヤ空気圧に基づいて、警報を報知するとともに、車両に対する走行速度制限(加速度制限或いは、減速度制限)をおこなうことができる車両走行支援システムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and relates to a vehicle travel support system including a tire air pressure monitoring device that monitors tire air pressure with respect to vehicle tires, and in particular, navigation. The system searches for a planned travel route to the destination, notifies a warning based on the tire air pressure detected by the tire air pressure detection sensor, and limits the vehicle traveling speed (acceleration limitation or deceleration limitation). It is an object of the present invention to provide a vehicle travel support system that can perform such a process.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1に係る発明は、車両のタイヤ空気圧を検出するタイヤ空気圧検出手段と、当該タイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムであって、前記タイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤ空気圧の高低を判定するタイヤ空気圧判定手段と、前記車両による走行予定ルートを探索するナビゲーションシステムと、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに基づいて、前記タイヤ空気圧の補給(良否)を報知する第一の警報手段と、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートの道路状況と前記タイヤ空気圧判定手段によって判定されたタイヤ空気圧の高低との組合せに応じて推奨されるべき走行内容を判定し、判定した走行内容を報知する第二の警報手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the invention according to claim 1 monitors the tire air pressure detecting means for detecting the tire air pressure of the vehicle and the tire air pressure detected by the tire air pressure detecting means. a vehicle travel support system comprising a tire pressure monitoring system, a tire pressure determining means for determining the level of tire air pressure detected by the tire air pressure detecting means, a navigation system searches for a scheduled travel route by the vehicle, Based on the planned travel route searched for by the navigation system , first alarm means for notifying the supply (good / bad) of the tire air pressure, the road condition of the planned travel route searched for by the navigation system, and the tire pressure determination Depending on the combination of tire pressure determined by means It determines the recommended travel contents to be characterized by comprising a second alarm means for notifying the traveling contents determined.
この請求項1に記載の発明によれば、タイヤ空気圧検出手段により車両のタイヤ空気圧を検出し、このタイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤ空気圧の高低をタイヤ空気圧判定手段により判定し、ナビゲーションシステムにより車両の走行予定ルートを探索するとともに、このナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに基づいて、警報手段によりタイヤ空気圧の補給(良否)を報知し、また、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートの道路状況と判定されたタイヤ空気圧の高低との組合せに応じて推奨されるべき走行内容を判定し、判定した走行内容を報知する制御をおこなう。 According to the invention described in claim 1, to detect the tire air pressure of the vehicle by the tire air pressure detecting means, the height of the tire pressure detected by the tire air pressure detection means determines the tire air pressure determining unit, a navigation system In addition to searching for the planned travel route of the vehicle, based on the planned travel route searched by the navigation system, the alarm means informs the tire air pressure replenishment (good or bad), and also determines the travel planned route searched by the navigation system. Control is performed to determine the recommended travel content according to the combination of the road condition and the determined tire air pressure, and to notify the determined travel content .
また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記タイヤ空気圧監視装置は、前記ナビゲーションシステムによる探索された走行予定ルートに高速道路が経由する場合には、前記車両が高速道路に到達する以前にタイヤ空気圧を補給する旨の報知を警報手段によりおこなう機能を備えることを特徴とする。 Further, the invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the tire pressure monitoring device is configured such that when the expressway passes through the planned travel route searched by the navigation system, the vehicle is the expressway. It is provided with the function to perform the alert | report that the tire pressure is replenished before reaching | attaining by a warning means.
この請求項2に記載の発明によれば、前記タイヤ空気圧監視装置は、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに高速道路が経由する場合には、前記車両が高速道路に到達する以前にタイヤ空気圧を補給する旨の報知を警報手段によりおこなう。 According to the second aspect of the present invention, when the highway passes through the planned travel route searched for by the navigation system, the tire pressure monitoring device is configured so that the tires before the vehicle reaches the highway. The alarm means notifies that air pressure is replenished.
また、請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明において、前記タイヤ空気圧検出手段による車両のタイヤに対するタイヤ空気圧の検出は、前記ナビゲーションシステムによる走行予定ルートの探索時に作動することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1, wherein the tire air pressure detection by the tire air pressure detecting means is activated when the navigation system searches for a planned travel route. To do.
この請求項3に係る発明によれば、ナビゲーションシステムによる走行予定ルートの探索時に、タイヤ空気圧検出手段による車両のタイヤに対するタイヤ空気圧の検出が作動する。 According to the third aspect of the present invention, the detection of the tire air pressure with respect to the tire of the vehicle by the tire air pressure detecting means is activated when searching for the planned travel route by the navigation system.
また、請求項4に係る発明は、請求項1、2または3に記載の発明において、前記タイヤ空気圧検出手段によりタイヤの空気圧が適正でないと判定された場合に、車両に対し、走行速度を制限するように制御をおこなう走行速度制御手段をさらに備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first, second or third aspect of the present invention, when the tire air pressure detecting means determines that the tire air pressure is not appropriate, the travel speed is limited for the vehicle. The vehicle is further provided with a traveling speed control means for performing control.
この請求項4に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が適正でないと判断された場合は、車両に対し走行速度を制限する制御をおこなう。 According to the fourth aspect of the present invention, when the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is not appropriate, the vehicle is controlled to limit the traveling speed.
また、請求項5に係る発明は、請求項4に係る発明において、前記走行速度制限手段は、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が低いと判定された場合であって、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに高速道路が経由する場合、走行速度の加速度制限をおこなう機能を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 4, wherein the travel speed limiting means is a case where the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is low, and is searched by the navigation system. When an expressway passes through the planned travel route, it has a function of limiting the acceleration of the travel speed.
この請求項5に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が低いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに高速道路がある旨が探索された場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の加速度制限をおこなう。 According to the fifth aspect of the invention, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, and it is determined that the tire air pressure is low by this determination, and there is a highway on the planned travel route searched by the navigation system. When the search is made, the travel speed limiting means limits the acceleration of the travel speed of the vehicle.
また、請求項6に係る発明は、請求項4に係る発明において、前記走行速度制限手段は、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が低いと判定された場合であって、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートにカーブが経由される場合、走行速度の減速度制限をおこなう機能を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to claim 4, wherein the travel speed limiting means is a case where the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is low, and is searched by the navigation system. When a curve is routed to the planned travel route, the vehicle has a function of limiting the deceleration of the travel speed.
この請求項6に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が低いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートにカーブが経由される旨が探索された場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の減速度制限をおこなう。 According to the sixth aspect of the invention, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, and it is determined that the tire air pressure is low by this determination, and the curve is routed to the planned travel route searched for by the navigation system. When the search is made, the vehicle speed limit means limits the deceleration of the vehicle speed.
また、請求項7に係る発明は、請求項4に係る発明において、前記走行速度制限手段は、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が高いと判定された場合であって、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートが雨天時であると認識される場合、走行速度の減速制限をおこなう機能を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to claim 4, wherein the travel speed limiting means is a case where the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is high, and is searched by the navigation system. In the case where it is recognized that the planned travel route is rainy, it has a function of limiting the deceleration of the travel speed.
この請求項7に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が高いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートが雨天時であると認識される場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の減速度制限をおこなう。 According to the seventh aspect of the present invention, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, the tire air pressure is determined to be high by this determination, and the planned travel route searched for by the navigation system is in rainy weather. If it is recognized, the vehicle speed limit is limited by the travel speed limiting means.
また、請求項8に係る発明は、請求項4に係る発明において、前記タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が低いと判定された場合には、前記ナビゲーションシステムにより、走行予定ルートに存在する空気圧補給設備を探索するとともに、当該空気圧補給設備の存在位置をマップ表示することを特徴とする。 Further, in the invention according to claim 8, in the invention according to claim 4, when the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is low, the navigation system supplies the air pressure replenishment facility existing on the planned travel route. And a map display of the location of the air supply equipment.
この請求項8に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が低いと判定された場合には、ナビゲーションシステムにより、走行予定ルートに存在する空気圧補給設備を探索するとともに、この空気圧補給設備の存在位置をマップ表示する。 According to the eighth aspect of the present invention, when the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is low, the navigation system searches for the air pressure replenishing facility existing on the planned travel route, and this air pressure replenishing facility. Displays the location of the map.
また、請求項9に係る発明は、請求項4〜8のいずれか一つに記載の発明において、前記走行速度制限手段は、前記車両によるステアリングの角度に応じた速度制御をおこなうことを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the invention according to any one of claims 4 to 8, wherein the travel speed limiting means performs speed control according to a steering angle by the vehicle. To do.
また、請求項9に係る発明によれば、走行速度制限手段は、前記車両によるステアリングの角度に応じた速度制御をおこなう。 According to the invention of claim 9, the traveling speed limiting means performs speed control according to the steering angle of the vehicle.
また、請求項10に係る発明は、請求項4〜8のいずれか一つに記載の発明において、前記走行速度制限手段は、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに配置されたカーブの曲率に応じた速度制御をおこなうことを特徴とする。
The invention according to
この請求項10に係る発明によれば、走行速度制限手段は、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに配置されたカーブの曲率に応じた速度制御をおこなう。 According to the tenth aspect of the present invention, the travel speed limiting means performs speed control according to the curvature of the curve arranged on the planned travel route searched for by the navigation system.
請求項1に記載の発明によれば、タイヤ空気圧検出手段により車両のタイヤ空気圧を検出し、このタイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤ空気圧の高低をタイヤ空気圧判定手段により判定し、ナビゲーションシステムにより車両の走行予定ルートを探索するとともに、このナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに基づいて、警報手段によりタイヤ空気圧の補給(良否)を報知し、また、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートの道路状況と判定されたタイヤ空気圧の高低との組合せに応じて推奨されるべき走行内容を判定し、判定した走行内容を報知する制御をおこなうので、走行道路状況に応じて良好な走行支援をおこなえるという効果を奏する。 According to the invention described in claim 1, to detect the tire air pressure of the vehicle by the tire air pressure detecting means, the height of the tire pressure detected by the tire air pressure detection means determines the tire air pressure determining unit, a vehicle by the navigation system In addition to searching for the planned travel route of the vehicle, based on the planned travel route searched for by this navigation system, the alarm means notifies the tire pressure supply (good or bad), and the road of the planned travel route searched by the navigation system According to the combination of the situation and the determined tire pressure, the recommended driving content is determined, and the control for notifying the determined driving content is performed, so that it is possible to provide good driving support according to the driving road situation There is an effect.
また、請求項2に記載の発明によれば、前記タイヤ空気圧監視装置は、前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに高速道路が経由する場合には、前記車両が高速道路に到達する以前にタイヤ空気圧を補給する旨の報知を警報手段によりおこなうので、タイヤ空気圧の低下による操縦性の低下を回避できるため、高速道路走行を良好とすることができるという効果を奏する。 Further, according to the invention of claim 2, the tire pressure monitoring device, when the highway passes through the planned travel route searched by the navigation system, before the vehicle reaches the highway. Since the alarm means notifies that the tire air pressure is replenished, it is possible to avoid a decrease in maneuverability due to a decrease in tire air pressure.
また、請求項3に係る発明によれば、ナビゲーションシステムによる走行予定ルートの探索時に、タイヤ空気圧検出手段による車両のタイヤに対するタイヤ空気圧の検出が作動するので、適正なタイミングでタイヤ空気圧の補給をおこなえるという効果を奏する。 According to the invention of claim 3, the tire air pressure detecting means for the tire of the vehicle is activated by the tire air pressure detecting means when searching for the planned travel route by the navigation system, so that the tire air pressure can be replenished at an appropriate timing. There is an effect.
また、請求項4に係る発明によれば、走行速度制御手段により、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤの空気圧が適正でないと判断された場合は、車両に対し走行速度を制限する制御をおこなうので、適正なタイミングで良好な走行支援をおこなえるという効果を奏する。 According to the invention of claim 4, when the tire speed determining means determines that the tire air pressure is not appropriate by the traveling speed control means, the vehicle is controlled to limit the traveling speed. There is an effect that good driving support can be performed at an appropriate timing.
また、請求項5に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が低いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに高速道路がある旨が探索された場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の加速度制限をおこなうので、適正なタイミングで良好な走行支援をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 5, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, and it is determined that the tire air pressure is low by this determination, and the highway is on the planned travel route searched by the navigation system. When a search is made, the travel speed limiting means limits the acceleration of the travel speed of the vehicle, so that it is possible to provide good travel support at an appropriate timing.
また、請求項6に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が低いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートにカーブが経由される旨が探索された場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の減速度制限をおこなうので、適正なタイミングで良好な走行支援をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the invention of claim 6, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, and it is determined that the tire air pressure is low by this determination, and a curve passes through the planned travel route searched by the navigation system. When the search is made, the vehicle speed is restricted by the travel speed limiting means, so that it is possible to provide good travel support at an appropriate timing.
また、請求項7に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧を判定し、この判定によりタイヤの空気圧が高いと判定され、且つ、ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートが雨天時であると認識される場合には、走行速度制限手段により車両の走行速度の減速度制限をおこなうので、適正なタイミングで良好な走行支援をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the invention according to claim 7, the tire air pressure is determined by the tire air pressure determining means, it is determined that the tire air pressure is high by this determination, and the planned travel route searched for by the navigation system is in rainy weather. When it is recognized that the vehicle speed is recognized, the vehicle speed limit is limited by the driving speed limiting means, so that it is possible to provide good driving support at an appropriate timing.
また、請求項8に係る発明によれば、タイヤ空気圧判定手段によりタイヤ空気圧が低いと判定された場合には、ナビゲーションシステムにより、走行予定ルートに存在する空気圧補給設備を探索するとともに、この空気圧補給設備の存在位置をマップ表示するので、容易に空気圧補給設備までの走行ルートを把握でき走行支援をおこなうことができるという効果を奏する。 According to the eighth aspect of the present invention, when the tire air pressure determining means determines that the tire air pressure is low, the navigation system searches for the air pressure replenishing equipment existing on the planned travel route and this air pressure replenishment. Since the location of the facility is displayed as a map, it is possible to easily grasp the travel route to the pneumatic supply facility and to provide travel support.
また、請求項9に係る発明によれば、走行速度制限手段は、前記車両によるステアリングの角度に応じた速度制御をおこなうので、走行道路の形状に応じたステアリングの操作に応じて、車両の走行速度を適正な速度に制御できることから、操作性および安全性を向上できるという効果を奏する。 According to the ninth aspect of the present invention, the travel speed limiting means performs speed control according to the steering angle of the vehicle, so that the vehicle travels according to the steering operation according to the shape of the travel road. Since the speed can be controlled to an appropriate speed, the operability and safety can be improved.
また、請求項10に係る発明によれば、走行速度制限手段は、ナビゲーションシステムにより探索されるとともに、走行予定ルートに配置されたカーブの曲率に応じた速度制御をおこなうので、予め探索されたカーブの形状(曲率)に応じて、車両の走行速度を適正な速度に制御できることから、操作性および安全性を向上できるという効果を奏する。
According to the invention of
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両走行支援システムの好適な実施例を詳細に説明する。図1は、本実施例1に係るタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムの概略構成を示す全体機能ブロック図である。なお、以下では、本実施例1に係るタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムの特徴を説明した後に、このタイヤ空気圧監視装置による処理手順を説明することとする。なお、以下に示す実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of a vehicle travel support system according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall functional block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle travel support system including a tire air pressure monitoring device according to the first embodiment. In the following, the characteristics of the vehicle travel support system including the tire pressure monitoring apparatus according to the first embodiment will be described, and then the processing procedure by the tire pressure monitoring apparatus will be described. In addition, this invention is not limited by the Example shown below.
ここで、本発明の車両走行支援システムに係る実施例1の特徴は、ナビゲーションシステム50により目的地までの走行予定ルートを探索するとともに、タイヤ空気圧検出センサ12により検出されたタイヤの空気圧の高低を判定し、走行予定ルートの道路状況に応じて、タイヤの空気圧を補給する旨の報知を警報部40によりおこなうことにある。具体的には、高速道路などで高速走行をおこなう場合には、タイヤの空気圧が低下した状態では、タイヤの波打ちなどにより操縦性も低下するため、目的地までの走行予定ルートを予め探索し、タイヤ空気圧が低下している場合には、この高速道路に到達する以前にタイヤ空気圧を上昇させるべく警報部40により報知をおこなうようにしている。
The feature of the first embodiment of the vehicle driving support system of the present invention is that the
また、本実施例1では、検出されたタイヤの空気圧の高低に基づいて、車両に対する走行速度制限をおこなうことに特徴がある。この走行速度制限は、加速度を制限する加速度制限或いは、急ブレーキなどの急な減速を制限する減速度制限であり、これら加速度制限および減速度制限は、走行速度制御部34によりおこなうことができる。
Further, the first embodiment is characterized in that the traveling speed is limited for the vehicle based on the detected tire air pressure level. The travel speed limit is an acceleration limit that limits acceleration or a deceleration limit that limits sudden deceleration such as sudden braking, and the acceleration speed limit and deceleration limit can be performed by the travel
図1に示すように、本実施例1に係る車両走行支援システムは、車両10に備えた各タイヤ11の空気圧を検出するタイヤ空気圧検出センサ12と、タイヤ空気圧監視装置20とにより構成されている。タイヤ空気圧検出センサ12は、車両10の各タイヤ11に取り付けられ、このタイヤ空気圧検出センサ12により検出された各タイヤ11の空気圧は、入出力I/F(インターフェース)41を介して、主制御部30に送信される。
As shown in FIG. 1, the vehicle travel support system according to the first embodiment includes a tire air
タイヤ空気圧監視装置20は、主制御部30とナビゲーションシステム50とを備えており、主制御部30は、タイヤ空気圧記憶部31と、タイヤ空気圧判定部32と、ナビゲーション探索判定部33と、走行速度制御部34と、ナビゲーション表示制御部35とを備えている。40は、運転者に対して、タイヤ空気圧の低下時に、音声(モニタ表示)などにより警告をおこなう警報部である。41は、車両10と主制御部30およびナビゲーションシステム50との間で、入出力信号の送受をおこなう入出力I/F(インターフェース)である。
The tire
タイヤ空気圧記憶部31は、タイヤ空気圧検出センサ12により検出された各タイヤ11毎の空気圧を記憶する機能を備えている。タイヤ空気圧判定部32は、タイヤ空気圧記憶部31により記憶されたタイヤの空気圧が適正な空気圧であるか否かを判定する機能を備えている。後述するように、本例では、タイヤ空気圧が所定の空気圧よりも低下し、また、この時の走行予定ルートが高速道路などである場合に、警報部40により運転者に対して、空気圧を補給する旨を音声やモニタ表示などにより報知するようにしている。
The tire air
ナビゲーション探索判定部33は、ナビゲーションシステム50により目的地までの走行予定ルートの探索がおこなわれたか否かを判定する機能を備えている。走行速度制御部34は、タイヤ空気圧判定部32によりタイヤの空気圧が適正でないと判断された場合に、車両10による走行速度制限(急加速などによる加速制限或は急ブレーキなどによる減速制限)をおこなう機能を備えている。また、この走行速度制限部34は、走行予定ルートに存在するカーブの曲率半径に応じて制限速度を制御する機能を備える他、高速道路の距離に応じて、また、タイヤ空気圧の高低に応じて制限速度を制御する機能を備えている。
The navigation
ナビゲーション表示制御部35は、ナビゲーションシステム50によるモニタ52上に、ガソリンスタンド(空気圧補給設備)などの特定な設備を表示するように制御する機能を備えている。
The navigation
ナビゲーションシステム50は、GPS人工衛星との通信によって車両10(自車両)の現在位置を算出するGPS受信器51と、モニタ52およびスピーカ53と接続され、自車両による予定経路(走行予定ルート)を管理する機能を備えている。
The
すなわち、ナビゲーションシステム50は、GPS受信器51が算出した自車両の現在位置と図示しない地図データ、さらにはユーザ(運転者など)からの入力操作に基いて車両10による走行予定ルートを作成するとともに、この走行予定ルートをモニタ52上に表示し、さらにスピーカ53からの音声出力によって経路誘導をおこなう機能を備えている。具体的には、ナビゲーションシステム50は、GPS受信器51が算出した自車両の現在位置や目的地までの走行予定ルートをモニタ52上に表示することができる。モニタ52は、GPS受信器51が算出した車両10の現在位置や目的地までの走行予定ルートを表示する機能を備えている。
That is, the
さらに、このナビゲーションシステム50は、現在の自車両での位置情報を取得するとともに、走行目的地までの走行距離、走行目的地までの走行ルートの探索、走行道路状況を探索する機能を備えている。そして、特に、本実施例1では、このナビゲーションシステム50により走行道路(ルート)上に存在する高速道路、直線道路、カーブの存在などに基づいて、警報部40によりタイヤ空気圧を補充する旨を報知する機能を備えている。
Further, the
具体的には、この警報部40により、運転者に対して「タイヤ空気圧が低下しています」「走行速度を落として下さい」などの警告を音声によりおこなう。54は、地図情報が格納されている地図情報データベースである。この地図情報データベース54には、タイヤの空気圧を補給するためのガソリンスタンドなどの空気圧補給設備に関する情報も格納されている。
Specifically, the
次に、図2を参照して、タイヤ空気圧監視装置20による処理手順について、詳細に説明する。図2は、タイヤ空気圧監視装置20の作動時における処理手順を説明するフローチャートである。すなわち、図2のフローチャートに示すように、先ず、ナビゲーションシステム50による探索信号の取得が有るか否かの判定をおこなう(ステップS210)。このステップS210による判定は、実際の走行中にナビゲーションシステム50により、運転者などのユーザから目的地までの走行ルートの探索がおこなわれたかを判定する処理である。
Next, a processing procedure performed by the tire
そして、このステップS210の判定によりナビゲーションシステム50の利用が有ると判定された場合には(ステップS210肯定)、次いで、タイヤ空気圧検出センサ12により検出されるタイヤ11の空気圧を取得する(ステップS220)。このタイヤ空気圧の検出および取得は、各タイヤ11毎におこなわれ、取得されたタイヤの空気圧レベルは、タイヤ空気圧記憶部31(図1)に記憶(格納)される。
If it is determined in step S210 that the
次いで、ステップS220により取得された空気圧(レベル)が適正であるかの判定をおこなう(ステップS230)。具体的には、タイヤの空気圧が低いか否かの判定をおこない(ステップS240)、このステップS240の判定によりタイヤ空気圧が低下していると判定された場合には(ステップS240肯定)、次いで、ナビゲーションシステム50により車両10の走行予定ルートを取得し(ステップS250)、目的地までの走行予定ルート上に高速道路が有るか否かの判定をおこなう(ステップS260)。
Next, it is determined whether or not the air pressure (level) acquired in step S220 is appropriate (step S230). Specifically, it is determined whether or not the tire air pressure is low (step S240). If it is determined that the tire air pressure is decreased by the determination in step S240 (Yes in step S240), then, The
そして、このステップS260の判定により、目的地までの走行予定ルート上に高速道路が有ると判定された場合には(ステップS260肯定)、走行速度の加速制限を警報部40によりおこない(ステップS270)、さらに、この警報部40によりタイヤ空気圧の補給を促す報知をおこなう(ステップS280)。この警報部40による音声報知は、例えば、「高速道路を通ります。タイヤ空気圧が低下しているので、走行速度を減速して下さい」「高速道路を通ります。タイヤ空気圧が低下しているので、空気圧の補給を御願いします」などである。
If it is determined in step S260 that there is a highway on the planned travel route to the destination (Yes in step S260), the warning speed is limited by the alarm unit 40 (step S270). Further, the
一方、ステップS260により走行予定ルート上に高速道路がないと判定された場合には(ステップS260否定)、次に、走行予定ルート上にカーブがあるか否かの判定をおこなう(ステップS265)、そして、この判定により走行予定ルート上にカーブがあると判定された場合には(ステップS265)、前記と同様、走行速度の加速制限を警報部40によりおこない(ステップS270)、さらに、この警報部40によりタイヤ空気圧の補給を促す報知をおこなう(ステップS280)。 On the other hand, if it is determined in step S260 that there is no highway on the planned travel route (No in step S260), it is next determined whether there is a curve on the planned travel route (step S265). If it is determined by this determination that there is a curve on the planned travel route (step S265), similarly to the above, acceleration limitation of the traveling speed is performed by the alarm unit 40 (step S270). A notification for urging the tire air pressure to be supplied is issued at 40 (step S280).
すなわち、タイヤ10の空気圧が低下している場合、このタイヤ10と道路面との接触面積が大きくなる(摩擦係数も大)。このため、高速道路など高速走行をおこなう道路(高速道路ではなくても、高速での走行が可能な道路)を、空気圧の低下したタイヤで走行するとタイヤの波打ちなどが発生し、ハンドル操作ができなくなる恐れがあるため、所定の走行速度をオーバーした際などには、警報部40の音声により、速度を落とすように報知するようにしている(加速度制限)。同様に、カーブを走行する場合においても、タイヤ10の空気圧が低下している場合、タイヤの波打ちなどが発生し、ハンドル操作ができなくなる恐れがあるため、警報部40により走行速度の加速制限を報知するようにしている。
That is, when the air pressure of the
次に、ステップS240の判定により、タイヤの空気圧が高いと判定された場合(ステップS240否定)の処理手順を説明する。すなわち、タイヤの空気圧が高いと判定された場合には(ステップS240否定)、次いで、ナビゲーションシステム50により、雨天時の走行が予測されるか否かを判定する(ステップS245)。雨天時の走行か否かの判定は、走行する予定の地域や到達予定時間、時間で推移する天気予報などから予測する。そして、このステップS245の判定により、雨天時の走行であると予測した場合には(ステップ245肯定)、車両による走行速度の減速制限をおこなう(ステップS248)。
Next, a processing procedure when it is determined that the tire air pressure is high (No in step S240) will be described. That is, if it is determined that the tire air pressure is high (No at Step S240), it is then determined by the
具体的には、運転者に対して「急ブレーキ」などの急な減速を禁止する報知をおこなう。すなわち、タイヤの空気圧が高い場合、このタイヤと道路面との接触面積が小さくなるため(摩擦係数:小)、雨天時の走行時およびカーブでの走行時には、急に速度を落としたり、急ブレーキなど急な制動操作をおこなうと、スリップなどが発生する恐れがあり危険なことから走行速度制御部34により減速度制限をおこなうようにしている。この場合の警報部40による音声報知は、例えば、「タイヤ空気圧が低下しているので、急ブレーキなどの急な減速はやめて下さい」などである。以下、処理を終了する(エンド)。
Specifically, a notification for prohibiting sudden deceleration such as “sudden braking” is given to the driver. In other words, when the tire pressure is high, the contact area between the tire and the road surface becomes small (coefficient of friction: small). If a sudden braking operation such as the above is performed, there is a risk that a slip or the like may occur, which is dangerous. Therefore, the traveling
また、このステップS270、280による加速度制限警報および減圧補給警報によっても、走行速度を上げようとした場合やタイヤ空気圧の補給がない場合には、再度、警報により注意を促す(例えば、「タイヤ空気圧が低下しているため、加速は危険です」「タイヤ空気圧が低下しているため、加速は、90キロが限度です」)ようにしてもよい。 Further, even if the acceleration limit alarm and the decompression replenishment alarm in steps S270 and 280 are used to increase the traveling speed or the tire air pressure is not replenished, the alarm is alerted again (for example, “tire air pressure”). Acceleration is dangerous because “the tire pressure is low.” Acceleration is limited to 90 kilometers because the tire pressure is low. ”
さらに、再三の加速度制限警報および減圧補給警報によっても、速度を上げようとした場合(減速がおこなわれない場合)やタイヤ空気圧の補給がない場合には、アクセルを踏んでも、加速が不能となるブレーキ制御を強制的に作動させるようにしてもよい。この場合、警報部40により、例えば、「タイヤ空気圧が低下しているため、加速は強制的に制限しています」などを報知するようにする。
In addition, acceleration is not possible even if the accelerator is stepped on if speed is increased (when deceleration is not performed) or tire pressure is not replenished by repeated acceleration limit alarms and decompression replenishment alarms. The brake control may be forcibly activated. In this case, for example, the
上述してきたように、本実施例1で示したタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムでは、タイヤ空気圧検出手段により車両のタイヤ空気圧を検出し、このタイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤ空気圧が適正な空気圧であるかをタイヤ空気圧判定手段により判定し、ナビゲーションシステムにより車両の走行予定ルートを探索するとともに、このナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに基づいて、タイヤ空気圧を補給する旨の報知を警報手段によりおこなうので、タイヤ空気圧の低下による操縦性の低下を回避できるため、高速道路などでの高速走行を良好とすることができる。 As described above, in the vehicle travel support system including the tire pressure monitoring device shown in the first embodiment, the tire pressure of the vehicle is detected by the tire pressure detection means, and the tire pressure detected by the tire pressure detection means is detected. The tire pressure determining means determines whether the air pressure is proper, searches for the planned travel route of the vehicle by the navigation system, and supplies tire pressure based on the planned travel route searched by the navigation system. Since the notification is performed by the warning means, it is possible to avoid a decrease in maneuverability due to a decrease in tire air pressure, and thus it is possible to improve a high speed traveling on a highway or the like.
次に、本発明の車両走行支援システムに係る実施例2について説明する。図3は、本実施例2の処理手順を示すフローチャートである。ここで、本実施例2によるステップS210からステップS280までの処理手順は、前述した実施例1と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施例2の特徴は、タイヤ空気圧の判定により、タイヤ空気圧の減圧が検出された場合、ナビゲーションシステム50の探索を利用して、走行予定ルート上に存在するガソリンスタンドなどの位置(空気圧補給設備)をマップ表示することにある。具体的には、ナビゲーションシステム50のモニタ52上にガソリンスタンドの位置を表示するようにしている。
Next, a second embodiment according to the vehicle travel support system of the present invention will be described. FIG. 3 is a flowchart illustrating the processing procedure of the second embodiment. Here, since the processing procedure from step S210 to step S280 according to the second embodiment is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted. The feature of the second embodiment is that when a decrease in tire air pressure is detected by the determination of tire air pressure, the position of a gas station or the like (pneumatic replenishment facility) existing on the planned travel route is searched using the search of the navigation system 50. ) To display the map. Specifically, the position of the gas station is displayed on the
すなわち、図3のフローチャートに示すように、本実施例2では、ステップS280によりタイヤ空気圧の補給を促す報知をおこなった後、運転者に対して、タイヤ空気圧の補給をおこなうことのできる設備を提示するようにしている。具体的には、ナビゲーションシステム50により走行予定ルートの途中に存在するガソリンスタンドを探索し(ステップS285)、この探索によりガソリンスタンドの位置を取得したかの判定をおこない(ステップS286)、ガソリンスタンドの位置を取得した場合には(ステップS286肯定)、ナビゲーションシステム50のモニタ52(マップ上)にガソリンスタンドの存在位置を表示する(ステップS290)。
That is, as shown in the flowchart of FIG. 3, in the second embodiment, after notifying the tire pressure supply in step S <b> 280, the equipment that can supply the tire pressure is presented to the driver. Like to do. Specifically, the
ここで、この場合のモニタ52には、車両10が位置する現在地からの到達時間、到達距離を表示するようにしてもよい。また、ステップS286によりガソリンスタンドの位置を取得した場合、警報部40により音声報知をおこなうようにしてもよい。この警報部40による音声報知は、例えば、「ガソリンスタンドでタイヤの空気を入れて下さい」、「○○キロ先にガソリンスタンドがあります」などである。なお、本例では、ナビゲーションシステム50により空気圧補給設備としてガソリンスタンドを探索しているが、ガソリンスタンド以外に、高速道路のサービスエリアなどを同時に探索するようにしてもよい。また、タイヤの空気圧だけではなく、ガソリンの消費を検出して、警報部40によりガソリンの消費を報知し、ナビゲーションシステム50により探索したガソリンスタンドの位置をガソリンの給油場所としてマップ表示するようにしてもよい。
Here, the arrival time and the arrival distance from the current location where the
以上説明したように、本実施例2に係る車両走行支援システムでは、タイヤ空気圧の判定により、タイヤ空気圧の減圧が検出された場合、ナビゲーションシステム50の探索を利用して、走行予定ルート上に存在するガソリンスタンドなどの位置(空気圧補給設備)をマップ表示するので、車両10内に車載コンプレッサなどが搭載されていない場合にも、このナビ探索によりマップ表示されたガソリンスタンドにより、適正量の空気圧を補給することができる。
As described above, in the vehicle travel support system according to the second embodiment, when a decrease in tire air pressure is detected by the tire air pressure determination, the vehicle travel support system is present on the planned travel route using the search of the
次に、本発明の車両走行支援システムに係る実施例3について説明する。図4は、本実施例3の処理手順を示すフローチャートである。前述した実施例1、2は、ナビゲーションシステム50による探索に基づいているが、本実施例3の特徴は、ナビゲーションシステム50を利用することなく、車両の走行中に検出されたタイヤの空気圧が所定値まで減圧され、且つ、走行速度が所定の速度よりもオーバーした場合に、走行速度の減速制限を警報部40により報知することにある。
Next, a third embodiment according to the vehicle travel support system of the present invention will be described. FIG. 4 is a flowchart illustrating the processing procedure of the third embodiment. The above-described first and second embodiments are based on the search by the
すなわち、図4に示すように、先ず、タイヤの空気圧の取得をおこない(ステップS220)、次いで、ステップS220により取得したタイヤ空気圧のレベルを判定する(ステップS221)。具体的には、タイヤの空気圧が所定の空気圧よりも減圧されているか否の判定をおこなう(ステップS223)。 That is, as shown in FIG. 4, first, the tire air pressure is acquired (step S220), and then the tire air pressure level acquired in step S220 is determined (step S221). Specifically, it is determined whether or not the tire air pressure is reduced below a predetermined air pressure (step S223).
以下、車両10による走行速度が所定の速度以上であるか否かの判定をおこない(ステップS224)、このステップS224による判定により走行速度が所定値以上である場合には(ステップS224肯定)、運転者に対して走行速度の減速(加速制限)を報知する(ステップS228)。この場合の警報部40による音声報知は、「タイヤの空気圧が低下しています、速度を落として下さい」などである。なお、本実施例3の場合にも、再三の加速度制限警報および減圧補給警報によっても、速度を上げようとした場合(減速がおこなわれない場合)やタイヤ空気圧の補給がない場合には、アクセルを踏んでも、加速が不能となる強制的なブレーキ制御を作動させるようにしてもよい。
Thereafter, it is determined whether or not the traveling speed by the
以上説明したように、本実施例3で説明したタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムでは、車両の走行中に検出されたタイヤの空気圧が所定値まで減圧され、且つ、走行速度が所定の速度よりもオーバーした場合に、走行速度の減速制限を警報部40により報知するので、タイヤ空気圧の低下にともない、車両の走行速度を適正な速度に制御できることから、操作性および安全性を向上できるとともに、効率的な走行支援を実現することができる。
As described above, in the vehicle travel support system including the tire air pressure monitoring device described in the third embodiment, the tire air pressure detected during travel of the vehicle is reduced to a predetermined value, and the travel speed is predetermined. When the vehicle speed exceeds the vehicle speed, the
以上のように、本発明に係るタイヤ空気圧監視装置を備えた車両走行支援システムは、車両走行時の効率的な走行支援および安全性を確保するための車両走行支援システムに適している。 As described above, the vehicle travel support system including the tire pressure monitoring device according to the present invention is suitable for a vehicle travel support system for ensuring efficient travel support and safety during vehicle travel.
10 車両
11 タイヤ
12 タイヤ空気圧センサ
20 タイヤ空気圧監視装置
41 入出力I/F部
30 主制御部
31 タイヤ空気圧記憶部
32 タイヤ空気圧判定部
33 ナビゲーション探索判定部
34 走行速度制御部
35 ナビゲーション表示制御部
50 ナビゲーションシステム
51 GPS受信器
52 モニタ
53 スピーカ
54 地図情報データベース
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記タイヤ空気圧検出手段により検出されたタイヤ空気圧の高低を判定するタイヤ空気圧判定手段と、
前記車両による走行予定ルートを探索するナビゲーションシステムと、
前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートに基づいて、前記タイヤ空気圧の補給を報知する第一の警報手段と
前記ナビゲーションシステムにより探索された走行予定ルートの道路状況と前記タイヤ空気圧判定手段によって判定されたタイヤ空気圧の高低との組合せに応じて推奨されるべき走行内容を判定し、判定した走行内容を報知する第二の警報手段と、
を備えることを特徴とする車両走行支援システム。 A vehicle travel support system comprising a tire air pressure detecting means for detecting a tire air pressure of a vehicle, and a tire air pressure monitoring device for monitoring a tire air pressure detected by the tire air pressure detecting means,
Tire pressure determination means for determining the level of the tire pressure detected by the tire pressure detection means;
A navigation system for searching for a planned travel route by the vehicle;
First alarm means for informing the tire pressure supply based on the planned travel route searched by the navigation system;
The recommended travel content is determined according to the combination of the road condition of the planned travel route searched by the navigation system and the tire air pressure level determined by the tire air pressure determination means, and the determined travel content is notified. A second alarm means;
A vehicle travel support system comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003357883A JP4330971B2 (en) | 2003-10-17 | 2003-10-17 | Vehicle running support system with tire pressure monitoring device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003357883A JP4330971B2 (en) | 2003-10-17 | 2003-10-17 | Vehicle running support system with tire pressure monitoring device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005119533A JP2005119533A (en) | 2005-05-12 |
JP4330971B2 true JP4330971B2 (en) | 2009-09-16 |
Family
ID=34614649
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003357883A Expired - Fee Related JP4330971B2 (en) | 2003-10-17 | 2003-10-17 | Vehicle running support system with tire pressure monitoring device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4330971B2 (en) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008195147A (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Denso Corp | Tire burst warning device |
FR2930195B1 (en) * | 2008-04-18 | 2011-04-29 | Michelin Soc Tech | METHOD AND DEVICE FOR PRE-ALERT FOR VEHICLE |
JP4513909B2 (en) | 2008-07-07 | 2010-07-28 | 株式会社デンソー | Vehicle travel support device |
JP2016043747A (en) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Travel instruction information generating device, vehicle, and travel instruction information generating method |
US9889853B2 (en) | 2014-09-16 | 2018-02-13 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicular control system |
CN104697533A (en) * | 2015-03-30 | 2015-06-10 | 小米科技有限责任公司 | Navigation method and device |
JP6258278B2 (en) * | 2015-10-29 | 2018-01-10 | 株式会社東芝 | Electronic device system, electronic device and method |
CN106143011A (en) * | 2016-09-20 | 2016-11-23 | 北京汽车研究总院有限公司 | A kind of automobile |
DE102016225429A1 (en) | 2016-12-19 | 2018-06-21 | Continental Automotive Gmbh | Control device and electronic wheel unit for a wheel monitoring system of a vehicle, wheel monitoring system of a vehicle and method for wheel monitoring in a vehicle |
CN107284150A (en) * | 2017-07-17 | 2017-10-24 | 赵大森 | A kind of tire pressure automatic regulating system and automobile |
WO2021054211A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | 株式会社Jvcケンウッド | Driving assistance device, driving assistance method, and program |
-
2003
- 2003-10-17 JP JP2003357883A patent/JP4330971B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005119533A (en) | 2005-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5270708A (en) | Accident information providing system for automotive vehicle | |
US9571449B2 (en) | Technique for operating a vehicle effectively and safely | |
JP4735310B2 (en) | Driving support device | |
US6459365B2 (en) | Dangerous area alarm system | |
US8626382B2 (en) | Technique for operating a vehicle effectively and safely | |
JP4330971B2 (en) | Vehicle running support system with tire pressure monitoring device | |
JP2007108926A (en) | Operation support device and program | |
JP2008195147A (en) | Tire burst warning device | |
KR20170129539A (en) | Apparatus and Method which considers User Setting | |
JP5109749B2 (en) | In-vehicle notification system | |
JP4466919B2 (en) | Tire pressure control system | |
KR100537981B1 (en) | System for warning possibility of overturn of vehicles and method thereof | |
KR20190022921A (en) | Method and system for the adaptation of the driving of a vehicle on a roadway in association with taking a curve | |
JP4026435B2 (en) | Running condition judgment device | |
JP2007011454A (en) | Speed-warning device, control method therefor, and control program | |
JP2003220810A (en) | Tire pneumatic pressure alarm device | |
JP2006011981A5 (en) | ||
JP2006011981A (en) | Driving support device and method for monitoring tire air pressure | |
JP2013068115A (en) | Device and method for processing information for vehicle | |
JP2012001175A (en) | Tire pneumatic pressure monitoring system | |
JPH06258090A (en) | Safety travel designating apparatus | |
KR20000012959A (en) | Overspeed warning method using navigation device | |
CN115717927A (en) | Method, device and system for prompting overweight vehicle and storage medium |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060406 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080527 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080711 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090616 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4330971 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120626 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130626 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140626 Year of fee payment: 5 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |