JP2006213271A - Occupant detector and occupant restraint system - Google Patents

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JP2006213271A JP2005030456A JP2005030456A JP2006213271A JP 2006213271 A JP2006213271 A JP 2006213271A JP 2005030456 A JP2005030456 A JP 2005030456A JP 2005030456 A JP2005030456 A JP 2005030456A JP 2006213271 A JP2006213271 A JP 2006213271A
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Yukiteru Yamamoto
幸輝 山本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correctly detect whether or not an occupant is seated, and whether or not a child seat is mounted. <P>SOLUTION: The load on a vehicle seat is detected, the tension applied to a lap belt portion of a seat belt is detected, and whether or not a child seat is mounted on the vehicle seat, or an occupant is seated is determined based on the lap belt tension. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、乗員着座状態、チャイルドシート装着状態および空席状態を正確に判定する乗員検知装置と、その判定結果に基づいて乗員拘束装置の作動／非作動を制御する乗員拘束装置に関する。   The present invention relates to an occupant detection device that accurately determines an occupant seated state, a child seat wearing state, and an empty seat state, and an occupant restraint device that controls operation / non-operation of the occupant restraint device based on the determination result.

シートバックルスイッチのオン、オフ状態、およびシートベルトのラップベルト張力とショルダーベルト張力との差に基づいて、乗員着座状態とチャイルドシート装着状態を判定し、判定結果に基づいて乗員拘束装置の作動／非作動を制御するようにした乗員拘束装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Based on the on / off state of the seat buckle switch and the difference between the lap belt tension and the shoulder belt tension of the seat belt, the occupant seating state and the child seat wearing state are determined, and the occupant restraint device is activated / not activated based on the determination result. An occupant restraint device that controls operation is known (see, for example, Patent Document 1).

この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
特開２００３−１６５４１４号公報 Prior art documents related to the invention of this application include the following.
JP 2003-165414 A

しかしながら、上述した従来の乗員拘束装置では、シートベルトのラップベルト張力とショルダーベルト張力とに基づいて乗員着座状態とチャイルドシート装着状態とを判定しているので、ラップベルト張力とショルダーベルト張力とを別個に検出するためのセンサーが必要となり、コストアップになるという問題がある。   However, in the conventional occupant restraint device described above, since the occupant seating state and the child seat wearing state are determined based on the lap belt tension and the shoulder belt tension of the seat belt, the lap belt tension and the shoulder belt tension are separately determined. Therefore, there is a problem that a sensor for detection is required and the cost is increased.

車両のシートに加わる荷重を検出するとともに、シートベルトのラップベルト部分に加わる張力を検出し、シート荷重が予め設定した空席判定しきい値を超えた場合に、ラップベルト張力に基づいて車両シートへのチャイルドシート装着または乗員着座を判定する。   The load applied to the seat of the vehicle is detected, and the tension applied to the lap belt portion of the seat belt is detected. When the seat load exceeds a preset vacant seat determination threshold, the vehicle seat is based on the lap belt tension. The child seat or passenger seating is determined.

本発明によれば、ショルダーベルト張力を検出するためのセンサーが不要となり、コストを低減することができる。   According to the present invention, a sensor for detecting the shoulder belt tension becomes unnecessary, and the cost can be reduced.

図１は一実施の形態の構成を示す図である。シートベルト１は、車両ピラー下方に設置されたリトラクター（巻き取り装置）２から上方へ延伸され、車両ピラー上方に設置されたシートベルトアンカー３により折り曲げられてシート４の方へ延伸される。さらに、シートバック４ａを通ってバックル５まで延伸され、バックル５に係合するタング（不図示）で折り曲げられ、シートクッション４ｂを通って車両フロアの固定具６に固定される。なお、シートベルト１の内、シートベルトアンカー３からシートバック４ａを通ってバックル５までの部分をショルダーベルト１ａと呼び、バックル５からシートクッション４ｂを通って固定具６までの部分をラップベルト１ｂと呼ぶ。チャイルドシート７はシートベルト１によりシート４に固定される。   FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an embodiment. The seat belt 1 is extended upward from a retractor (winding device) 2 installed below the vehicle pillar, bent by a seat belt anchor 3 installed above the vehicle pillar, and extended toward the seat 4. Furthermore, it extends to the buckle 5 through the seat back 4a, is bent by a tongue (not shown) that engages with the buckle 5, and is fixed to the fixture 6 on the vehicle floor through the seat cushion 4b. Of the seat belt 1, the portion from the seat belt anchor 3 through the seat back 4a to the buckle 5 is referred to as a shoulder belt 1a, and the portion from the buckle 5 through the seat cushion 4b to the fixture 6 is designated as the lap belt 1b. Call it. The child seat 7 is fixed to the seat 4 by the seat belt 1.

固定具６には、ラップベルト１ｂに加わる張力Ｔｂを検出するためのラップベルト張力センサー８が設けられる。また、シートクッション４ｂ内には、シートクッション４ｂにかかる荷重Ｗｓを検出するシート荷重センサー９が設けられる。   The fixture 6 is provided with a lap belt tension sensor 8 for detecting a tension Tb applied to the lap belt 1b. A seat load sensor 9 that detects a load Ws applied to the seat cushion 4b is provided in the seat cushion 4b.

乗員検知コントローラー１０はＣＰＵやメモリなどを備え、ラップベルト張力センサー８により検出したラップベルト１ｂの張力Ｔｂと、シート荷重センサー９により検出したシートクッション４ｂの荷重Ｗｓに基づいて乗員検知を行い、乗員の有無、乗員が大人か小人かの判別、チャイルドシート７の装着の有無を判定する。   The occupant detection controller 10 includes a CPU, a memory, etc., and performs occupant detection based on the tension Tb of the lap belt 1b detected by the lap belt tension sensor 8 and the load Ws of the seat cushion 4b detected by the seat load sensor 9. Whether or not the occupant is an adult or a dwarf, and whether or not the child seat 7 is attached.

エアーバックコントローラー１１はＣＰＵやメモリなどを備え、乗員検知コントローラー１０からの乗員検知情報に基づいて上記シート４に着座する乗員を拘束するためのエアーバックの展開許可または禁止を決定し、展開許可を決定した場合はＧセンサー１２により検出した車両の減速度Ｇが展開判定しきい値Ｇｏを超えたときにエアーバックを展開させる。なお、エアーバックの展開禁止を決定した場合はカットオフインジケーター１３を点灯し、エアーバック非作動を乗員に報知する。なお、カットオフインジケーター１３はＬＥＤランプである。   The airbag controller 11 includes a CPU, a memory, and the like, and determines whether to permit or prohibit the deployment of the airbag for restraining the passenger sitting on the seat 4 based on the passenger detection information from the passenger detection controller 10. If determined, the airbag is deployed when the vehicle deceleration G detected by the G sensor 12 exceeds the deployment determination threshold Go. When it is determined that the airbag is prohibited from being deployed, the cut-off indicator 13 is turned on to notify the passenger that the airbag is not in operation. The cut-off indicator 13 is an LED lamp.

駆動装置１４はイグニッション電源１５からエアーバックモジュール１６へ電力を供給し、エアーバックを展開する。イグニッション電源１５は車載バッテリー（不図示）からイグニッションスイッチ（不図示）を介して供給される電源である。また、エアーバックモジュール１６は電気着火装置（スクイブ）、着火剤、窒素ガス発生剤、エアーバックなどを備えている。   The driving device 14 supplies electric power from the ignition power supply 15 to the air bag module 16 and deploys the air bag. The ignition power supply 15 is a power supply supplied from an in-vehicle battery (not shown) via an ignition switch (not shown). The air bag module 16 includes an electric ignition device (squib), an igniting agent, a nitrogen gas generating agent, an air bag and the like.

上述した一実施の形態の構成の内、ラップベルト張力センサー８、シート荷重センサー９および乗員検知コントローラー１０が乗員検知装置を構成し、エアーバックコントローラー１１、Ｇセンサー１２、カットオフインジケーター１３、駆動装置１４、イグニッション電源１５およびエアーバックモジュール１６が乗員拘束装置を構成する。   Among the configurations of the above-described embodiment, the lap belt tension sensor 8, the seat load sensor 9, and the occupant detection controller 10 constitute an occupant detection device, and an air bag controller 11, a G sensor 12, a cut-off indicator 13, and a drive device. 14. The ignition power supply 15 and the air bag module 16 constitute an occupant restraint device.

図２は、乗員検知コントローラー１０で実行される乗員検知プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、一実施の形態の乗員検知動作を説明する。乗員検知コントローラー１０はイグニッションスイッチ（不図示）がオンされている間、この乗員検知プログラムを繰り返し実行する。   FIG. 2 is a flowchart showing an occupant detection program executed by the occupant detection controller 10. The occupant detection operation of the embodiment will be described with reference to this flowchart. The occupant detection controller 10 repeatedly executes this occupant detection program while an ignition switch (not shown) is turned on.

ステップ１においてシート荷重センサー９によりシート荷重Ｗｓを検出し、続くステップ２でシート荷重Ｗｓが予め設定した空席判定しきい値Ｗ１を超えているか否かを判定する。空席判定しきい値Ｗ１は、シート４が空席か否かを判定するためのしきい値である。シート荷重Ｗｓが空席判定しきい値Ｗ１以下の場合はステップ３へ進み、シート４は空席状態であると判定してエアーバックコントローラー１１へ空席情報を送信する。   In step 1, the seat load sensor 9 detects the seat load Ws, and in the subsequent step 2, it is determined whether or not the seat load Ws exceeds a preset vacant seat determination threshold value W1. The vacant seat determination threshold value W1 is a threshold value for determining whether or not the seat 4 is vacant. If the seat load Ws is equal to or less than the vacant seat determination threshold value W1, the process proceeds to step 3 to determine that the seat 4 is in the vacant seat state and transmit vacant seat information to the airbag controller 11.

一方、シート荷重Ｗｓが空席判定しきい値Ｗ１を超えている場合はシート４は空席でないと判断し、ステップ４へ進む。ステップ４ではラップベルト張力センサー８によりラップベルト張力Ｔｂを検出し、続くステップ５でラップベルト張力Ｔｂが予め設定したチャイルドシート装着判定しきい値Ｔoを超えているか否かを判定する。   On the other hand, if the seat load Ws exceeds the vacant seat determination threshold W1, it is determined that the seat 4 is not vacant, and the routine proceeds to step 4. In step 4, the lap belt tension sensor 8 detects the lap belt tension Tb, and in the subsequent step 5, it is determined whether or not the lap belt tension Tb exceeds a preset child seat attachment threshold value To.

一般に、チャイルドシート７を車両のシート４に装着してシートベルト１により固定するためのラップベルト張力Ｔｂは、大人または小人をシート４に拘束するためのラップベルト張力Ｔｂよりも大きい。したがって、ラップベルト張力Ｔｂがチャイルドシート装着判定しきい値Ｔｏを超えているときは、シート４にチャイルドシート７が装着されていると判断することができる。ラップベルト張力Ｔｂがチャイルドシート装着判定しきい値Ｔｏを超えている場合はステップ６へ進み、エアーバックコントローラー１１へチャイルドシート装着情報を送信する。   In general, the lap belt tension Tb for attaching the child seat 7 to the vehicle seat 4 and fixing it with the seat belt 1 is larger than the lap belt tension Tb for restraining an adult or a dwarf to the seat 4. Therefore, when the lap belt tension Tb exceeds the child seat attachment determination threshold value To, it can be determined that the child seat 7 is attached to the seat 4. When the lap belt tension Tb exceeds the child seat wearing determination threshold value To, the process proceeds to step 6, and child seat wearing information is transmitted to the airbag controller 11.

一方、ラップベルト張力Ｔｂがチャイルドシート装着判定しきい値Ｔｏ以下の場合はシート４に大人が着座しているか、または小人が着座していると判断し、ステップ７へ進む。ステップ７においてシート荷重Ｗｓが予め設定した大人判定しきい値Ｗ２を超えているか否かを判定する。大人判定しきい値Ｗ２は、シート４に大人が着座しているか否かを判定するためのしきい値であり、当然上述した空席判定しきい値Ｗ１よりも大きな値が設定される。   On the other hand, if the lap belt tension Tb is less than or equal to the child seat wearing determination threshold value To, it is determined that an adult is seated on the seat 4 or a dwarf is seated, and the process proceeds to step 7. In step 7, it is determined whether or not the seat load Ws exceeds a preset adult determination threshold value W2. The adult determination threshold value W2 is a threshold value for determining whether or not an adult is seated on the seat 4, and is naturally set to a value larger than the above-described vacant seat determination threshold value W1.

シート荷重Ｗｓが大人判定しきい値Ｗ２を超えている場合はシート４に大人が着座していると判断し、ステップ８へ進んでエアーバックコントローラー１１へ大人着座情報を送信する。   If the seat load Ws exceeds the adult determination threshold value W2, it is determined that an adult is seated on the seat 4, and the process proceeds to step 8 to transmit adult seating information to the airbag controller 11.

一方、シート荷重Ｗｓが大人着座判定しきい値Ｗ２以下の場合はシート４に小人が着座していると判断し、ステップ９へ進んでエアーバックコントローラー１１へ小人着座情報を送信する。   On the other hand, when the seat load Ws is equal to or less than the adult seating determination threshold value W2, it is determined that a dwarf is seated on the seat 4, and the process proceeds to step 9 to transmit the dwarf seating information to the airbag controller 11.

図３は、エアーバックコントローラー１１で実行される乗員拘束制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、一実施の形態の乗員拘束動作を説明する。エアーバックコントローラー１１はイグニッションスイッチ（不図示）がオンされている間、この乗員検知プログラムを繰り返し実行する。   FIG. 3 is a flowchart showing an occupant restraint control program executed by the airbag controller 11. The occupant restraining operation of the embodiment will be described with reference to this flowchart. The air bag controller 11 repeatedly executes this occupant detection program while an ignition switch (not shown) is turned on.

ステップ１１において乗員検知コントローラー１０から乗員検知情報を受信し、続くステップ１２で乗員検知情報が大人着座情報か否かを確認する。大人着座情報を受信した場合はステップ１３へ進み、エアーバックの展開を許可する。さらに、ステップ１４でカットオフインジケーター１３を消灯する。ステップ１５においてＧセンサー１２により検出した車両の減速度Ｇが予め設定したエアーバック展開しきい値Ｇｏを超えているか否かを判定し、車両減速度Ｇがエアーバック展開しきい値Ｇｏを超えている場合はステップ１６へ進み、駆動装置１４を制御してエアーバックモジュール１６を作動させ、エアーバックを展開させる。   In step 11, occupant detection information is received from the occupant detection controller 10, and in subsequent step 12, it is confirmed whether the occupant detection information is adult seating information. If adult seating information has been received, the process proceeds to step 13 to permit air bag deployment. Further, at step 14, the cut-off indicator 13 is turned off. In step 15, it is determined whether or not the vehicle deceleration G detected by the G sensor 12 exceeds a preset airbag deployment threshold value Go, and the vehicle deceleration G exceeds the airbag deployment threshold value Go. If yes, the process proceeds to step 16 to control the driving device 14 to operate the air bag module 16 to deploy the air bag.

一方、乗員検知情報が大人着座情報でなかった場合は、ステップ１７で乗員検知情報が小人着座情報またはチャイルドシート装着情報か否かを確認する。小人着座情報またはチャイルドシート装着情報を受信した場合はステップ１８へ進み、エアーバックの展開を禁止する。さらに、ステップ１９でカットオフインジケーター１３を点灯させ、衝突が発生してもエアーバックが展開しないことを乗員に報知する。   On the other hand, if the occupant detection information is not adult seating information, it is checked in step 17 whether the occupant detection information is dwarf seating information or child seat mounting information. If dwarf seating information or child seat wearing information is received, the process proceeds to step 18 to prohibit the deployment of the airbag. Further, the cut-off indicator 13 is turned on in step 19 to notify the occupant that the airbag will not be deployed even if a collision occurs.

乗員検知情報が大人着座情報でなく、小人着座情報でもなく、さらにチャイルドシー装着情報でもなかった場合はステップ２０へ進み、空席情報か否かを確認する。空席情報を受信した場合はステップ２１へ進み、エアーバックの展開を禁止する。さらに、ステップ２２でカットオフインジケーター１３を消灯する。シート４が空席のときは、シート４の乗員を拘束するためのエアーバックの展開は無駄であるから展開を禁止する。また、このとき、カットオフインジケーター１３を点灯してエアーバックが展開しないことを乗員に報知する必要もなく、カットオフインジケーター１３を消灯したままとする。   If the occupant detection information is not adult seating information, dwarf seating information, or child sea wearing information, the process proceeds to step 20 to check whether the seat information is vacant. If vacant seat information is received, the process proceeds to step 21 to prohibit the deployment of the airbag. Further, at step 22, the cut-off indicator 13 is turned off. When the seat 4 is vacant, the deployment of the airbag for restraining the occupant of the seat 4 is useless, so that the deployment is prohibited. Further, at this time, it is not necessary to light the cut-off indicator 13 to notify the occupant that the airbag is not deployed, and the cut-off indicator 13 remains off.

このように、一実施の形態によれば、車両のシートに加わる荷重を検出するとともに、シートベルトのラップベルト部分に加わる張力を検出し、シート荷重が予め設定した空席判定しきい値を超えた場合に、ラップベルト張力に基づいて車両シートへのチャイルドシート装着または乗員着座を判定するようにしたので、従来の乗員検知装置のようにショルダーベルト張力を検出するためのセンサーが不要となり、コストを低減することができる。   Thus, according to one embodiment, the load applied to the seat of the vehicle is detected, the tension applied to the lap belt portion of the seat belt is detected, and the seat load exceeds a preset vacant seat determination threshold value. In this case, the child seat is installed on the vehicle seat based on the lap belt tension or the occupant's seating is determined. This eliminates the need for a sensor for detecting the shoulder belt tension as in the conventional occupant detection device, reducing costs. can do.

従来の乗員検知装置では、チャイルドシートの取り付け方によってはラップベルト張力とショルダーベルト張力の差が検出できないことがあり、チャイルドシート装着を正しく判定できないことがあった。
一実施の形態によれば、ラップベルト張力が予め設定したチャイルドシート装着判定しきい値を超えた場合に、車両シートへチャイルドシートが装着されていると判定するようにしたので、チャイルドシートの装着を正しく判定することができる。 In the conventional occupant detection device, the difference between the lap belt tension and the shoulder belt tension may not be detected depending on how the child seat is attached, and the child seat wearing may not be correctly determined.
According to one embodiment, when the lap belt tension exceeds a preset child seat wearing determination threshold, it is determined that the child seat is attached to the vehicle seat. can do.

一実施の形態によれば、ラップベルト張力がチャイルドシート装着判定しきい値以下のときに、シート荷重が予め設定した大人判定しきい値を超えいてる場合は車両シートへ大人の乗員が着座していると判定し、シート荷重が大人判定しきい値以下の場合は車両シートへ小人が着座していると判定するようにしたので、車両シートへの大人が着座しているのか、小人が着座しているのかを正しく判定することができる。   According to one embodiment, when the lap belt tension is less than or equal to the child seat wearing determination threshold value, an adult occupant is seated on the vehicle seat if the seat load exceeds a preset adult determination threshold value. If the seat load is less than the adult determination threshold, it is determined that the dwarf is seated on the vehicle seat. It can be determined correctly whether it is doing.

一実施の形態によれば、シート荷重が空席判定しきい値以下の場合は車両シートが空席であると判定するようにしたので、空席状態を正しく判定することができる。   According to one embodiment, since the vehicle seat is determined to be vacant when the seat load is equal to or less than the vacant seat determination threshold, the vacant seat state can be correctly determined.

一実施の形態によれば、車両シートのチャイルドシート装着または小人着座または空席が検出された場合には、エアーバックの展開を禁止するようにしたので、チャイルドシート装着時または小人着座時の不適切なエアーバック展開と、空席時の無駄なエアーバック展開を防止することができる。   According to one embodiment, when a child seat mounted on a vehicle seat or a dwarf seat or a vacant seat is detected, the deployment of the air bag is prohibited. It is possible to prevent air bag deployment and unnecessary air bag deployment when seats are empty.

一実施の形態によれば、車両シートの空席が検出された場合は、カットオフインジケーター１３によるエアーバックの展開禁止の報知を行わないようにしたので、不要な報知を行って乗員に煩わしさを感じさせるのを防止できる。   According to one embodiment, when the vacant seat of the vehicle seat is detected, the notification of prohibition of air bag deployment is not performed by the cut-off indicator 13, so unnecessary notification is given to the passengers. You can prevent it from feeling.

特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、シート荷重センサー９が荷重検出手段を、ラップベルト張力センサー８が張力検出手段を、乗員検知コントローラー１０が判定手段を、駆動装置１４が展開手段を、Ｇセンサー１２が減速度検出手段を、エアーバックコントローラー１１が制御手段を、カットオフインジケーター１３が報知手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記の実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項との対応関係になんら限定も拘束もされない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the embodiment is as follows. That is, the seat load sensor 9 is the load detection means, the lap belt tension sensor 8 is the tension detection means, the occupant detection controller 10 is the determination means, the drive device 14 is the deployment means, the G sensor 12 is the deceleration detection means, The air bag controller 11 constitutes control means, and the cut-off indicator 13 constitutes notification means. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, the correspondence between the items described in the above embodiment and the items described in the claims is not limited or restricted.

なお、本願発明の乗員検知装置および乗員拘束装置は、運転席以外の助手席や後部座席のすべての車両シートに適用することができる。   The occupant detection device and the occupant restraint device of the present invention can be applied to all vehicle seats in the passenger seat and the rear seat other than the driver seat.

一実施の形態の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of one embodiment. 一実施の形態の乗員検知プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the passenger | crew detection program of one Embodiment. 一実施の形態の拘束装置制御プログラムを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the restraint apparatus control program of one Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

８ ラップベルト張力センサー
９ シート荷重センサー
１０ 乗員検知コントローラー
１１ エアーバックコントローラー
１２ Ｇセンサー
１３ カットオフインジケーター
１４ 駆動装置
１６ エアーバックモジュール 8 Lap belt tension sensor 9 Seat load sensor 10 Occupant detection controller 11 Air bag controller 12 G sensor 13 Cut-off indicator 14 Drive device 16 Air bag module

Claims (7)

車両のシートに加わる荷重を検出する荷重検出手段と、
シートベルトのラップベルト部分に加わる張力を検出する張力検出手段と、
前記荷重検出手段により検出したシート荷重が予め設定した空席判定しきい値を超えた場合に、前記張力検出手段により検出したラップベルト張力に基づいて前記車両シートへのチャイルドシート装着または乗員着座を判定する判定手段とを備えることを特徴とする乗員検知装置。 Load detecting means for detecting a load applied to a vehicle seat;
Tension detecting means for detecting the tension applied to the lap belt portion of the seat belt;
When the seat load detected by the load detection unit exceeds a preset vacant seat determination threshold, whether the child seat is mounted on the vehicle seat or the passenger is seated based on the lap belt tension detected by the tension detection unit. An occupant detection device comprising: a determination unit. 請求項１に記載の乗員検知装置において、
前記判定手段は、前記ラップベルト張力が予め設定したチャイルドシート装着判定しきい値を超えた場合に、前記車両シートへチャイルドシートが装着されていると判定することを特徴とする乗員検知装置。 The occupant detection device according to claim 1,
The occupant detection device according to claim 1, wherein the determination means determines that a child seat is attached to the vehicle seat when the lap belt tension exceeds a preset child seat attachment determination threshold value. 請求項２に記載の乗員検知装置において、
前記判定手段は、前記ラップベルト張力が前記チャイルドシート装着判定しきい値以下のときに、前記シート荷重が予め設定した大人判定しきい値を超えいてる場合は前記車両シートへ大人の乗員が着座していると判定し、前記シート荷重が前記大人判定しきい値以下の場合は前記車両シートへ小人が着座していると判定することを特徴とする乗員検知装置。 The occupant detection device according to claim 2,
When the lap belt tension is less than or equal to the child seat wearing determination threshold and the seat load exceeds a predetermined adult determination threshold when the lap belt tension is less than a predetermined adult determination threshold, an adult passenger is seated on the vehicle seat. When the seat load is equal to or less than the adult determination threshold, it is determined that a dwarf is seated on the vehicle seat. 請求項１〜３のいずれかの項に記載の乗員検知装置において、
前記判定手段は、前記シート荷重が前記空席判定しきい値以下の場合は前記車両シートが空席であると判定することを特徴とする乗員検知装置。 In the occupant detection device according to any one of claims 1 to 3,
The said determination means determines that the said vehicle seat is a vacant seat when the said seat load is below the said vacant seat determination threshold value, The passenger | crew detection apparatus characterized by the above-mentioned. エアーバックを展開させる展開手段と、
車両の減速度を検出する減速度検出手段と、
前記減速度検出手段により検出された減速度が予め設定したエアーバック展開しきい値を超えた場合に、前記展開手段によりエアーバックを展開する制御手段とを備えた乗員拘束装置であって、
請求項２〜４のいずれかに記載の乗員検知装置を備え、
前記制御手段は、前記乗員検知装置により前記車両シートのチャイルドシート装着または小人着座または空席が検出された場合には、前記展開手段によるエアーバックの展開を禁止することを特徴とする乗員拘束装置。 Deployment means for deploying the airbag,
Deceleration detection means for detecting the deceleration of the vehicle;
When the deceleration detected by the deceleration detection means exceeds a preset airbag deployment threshold, the occupant restraint device comprises a control means for deploying an airbag by the deployment means,
The occupant detection device according to any one of claims 2 to 4,
The occupant restraint device, wherein when the occupant detection device detects that a child seat is attached to the vehicle seat or a dwarf seat or a vacant seat is detected by the occupant detection device, the deployment means prohibits the deployment of the airbag. 請求項５の乗員拘束装置において、
エアーバックの展開を禁止したことを報知する報知手段を備え、
前記制御手段は、前記車両シートの空席が検出された場合は、前記報知手段によるエアーバックの展開禁止の報知を行わないことを特徴とする乗員拘束装置。 The occupant restraint device according to claim 5,
Informing means for informing that the deployment of the airbag is prohibited,
The occupant restraint device, wherein the control means does not notify the air bag deployment prohibition by the notification means when a vacant seat of the vehicle seat is detected. 車両のシートに加わる荷重を検出するとともに、シートベルトのラップベルト部分に加わる張力を検出し、前記シート荷重が予め設定した空席判定しきい値を超えた場合に、前記ラップベルト張力に基づいて前記車両シートへのチャイルドシート装着または乗員着座を判定することを特徴とする乗員検知方法。   The load applied to the seat of the vehicle is detected, the tension applied to the lap belt portion of the seat belt is detected, and when the seat load exceeds a preset vacant seat determination threshold value, the load is applied based on the lap belt tension. An occupant detection method characterized by determining whether a child seat is attached to a vehicle seat or an occupant is seated.
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