JP2006209681A - 車両探索システム、車両探索装置、車両探索センター装置、及び車両探索方法 - Google Patents
車両探索システム、車両探索装置、車両探索センター装置、及び車両探索方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 車両探索装置3を搭載した車両100、100、…は、路側通信装置2、2、…に記憶してある探索車番情報を取得する。車両100、100、…は、ビデオカメラ4、5で撮像した得られた撮像画像に基づいて認識した周辺車両200の車番情報が、探索車番情報と一致する場合に、一致した車番情報を路側通信装置2、2、…へ送信する。路側通信装置2、2、…は、車両100、100、…から送信された認識車番情報を受信し、受信した認識車番情報を車両探索センター装置1へ送信する。
【選択図】 図1
Description
以下、本発明を実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る車両探索システムの概要を示す模式図である。図において、1は探索対象車両である被探索車両に関する探索情報(例えば、車両の車番、車両の車番の部分、車両の色、車両の大きさ、探索地域など)を記憶し、被探索車両の探索を行うための車両探索センター装置である。車両探索センター装置1は、インターネットなどの通信回線6に接続してあり、通信回線6には、道路に沿って設置した複数の路側通信装置2、2、…を接続してある。車両探索センター装置1は、記憶している探索情報を、通信回線6を介して路側通信装置2、2、…へ送信し、路側通信装置2、2、…は、送信された探索情報を受信し、記憶している。
実施の形態1においては、路側通信装置2、2、…を介して車両探索装置3で認識した認識車番情報を車両探索センター装置1へ送信するとともに、車両探索センター装置1から探索車番情報を車両探索装置3へ送信する構成であったが、路側通信装置2、2、…を用いない構成もある。図22は実施の形態2における車両探索システムの概要を示す模式図である。図において、7は車両100、100、…との通信を行うことができる通信機能を備えた基地局である。基地局7、7、…は、車両探索センター装置1と通信回線6を介して接続してあり、地域A、B、C(例えば、大阪、京都、兵庫など)毎に設置してある。車両探索センター装置1は、基地局7を介して車両100、100、…との間でデータの送受信を行う。
2 路側通信装置
3 車両探索装置
4、5 ビデオカメラ
6 通信回線
7 基地局
10、23 送受信部
11、22、38 処理部
12、34 操作部
13、24、32 記憶部
14、25、39 制御部
20、35 アンテナ部
21、36 無線部
30 インタフェース部
31 画像メモリ
33 GPS
37 送信バッファ
100 車両
111 車両軌跡算出部
131 被探索車両データベース
132 地図データベース
133 追跡車両データベース
221、383 車番情報判定部
241、321 探索車番情報データベース
242、322 認識車番情報データベース
323 探索要因データベース
324 テンプレート部
381 車両検出部
382 車番情報認識部
Claims (11)
- 車両探索装置と、路側通信装置と、被探索車両の探索情報に基づいて被探索車両を探索するための車両探索センター装置とを備える車両探索システムであって、
前記車両探索装置は、
周囲にある車両の特徴を認識する認識部と、
該認識部で認識した車両に関する車両情報を前記路側通信装置へ送信する送信部と
を備え、
前記路側通信装置は、
前記探索情報及び車両情報を受信する受信部と、
受信した探索情報に特徴が一致する車両を抽出する抽出部と、
抽出された車両に関する車両情報を前記車両探索センター装置へ送信する送信部と
を備え、
前記車両探索センター装置は、
前記探索情報を前記路側通信装置へ送信する送信部と、
前記車両情報を受信する受信部と
を備えることを特徴とする車両探索システム。 - 前記車両探索センター装置は、
被探索車両の探索地域を指定する指定情報を記憶する記憶部を備え、
前記探索情報を前記指定情報で指定される探索地域内の路側通信装置にのみ送信するようにしてあることを特徴とする請求項1に記載の車両探索システム。 - 車両探索装置と、被探索車両の探索情報に基づいて被探索車両を探索するための車両探索センター装置とを備える車両探索システムであって、
前記車両探索装置は、
周囲にある車両の特徴を認識する認識部と、
該認識部で認識した車両に関する車両情報を外部に送信する送信部と
を備え、
前記車両探索センター装置は、
被探索車両を探索するための探索情報を設定する探索情報設定部と、
前記車両情報を受信する受信部と、
設定した探索情報に特徴が一致する車両を抽出する抽出部と
を備えることを特徴とする車両探索システム。 - 前記車両情報は、
車両の車番、車両の色、車両の大きさ、車両の画像、車両を認識した時刻、車両の位置、車両の探索要因の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の車両探索システム。 - 車両に搭載され自車の周囲にある車両を探索する車両探索装置であって、
外部から受信した被探索車両を探索するための探索情報を設定する探索情報設定部と、
周囲にある車両の特徴を認識する認識部と、
設定した探索情報に特徴が一致する車両を抽出する抽出部と、
抽出された車両に関する車両情報を外部に送信する送信部と
を備えることを特徴とする車両探索装置。 - 車両の前方又は後方を撮像する撮像部を備え、
前記認識部は、
撮像して得られた撮像画像に基づいて、周囲の車両の特徴を認識するようにしてあることを特徴とする請求項5に記載の車両探索装置。 - 前記車両情報は、
車両の車番、車両の色、車両の大きさ、車両の画像、車両を認識した時刻、車両の位置、車両の探索要因の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の車両探索装置。 - 前記探索情報は、
車両の車番、車両の車番の部分、車両の色、車両の大きさ、探索地域の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の車両探索装置。 - 請求項5乃至請求項8のいずれかに記載の車両探索装置を搭載した複数の車両に対して前記探索情報を送信する送信部と、
前記車両探索装置の送信部が送信する車両に関する車両情報を受信する受信部と
を備えることを特徴とする車両探索センター装置。 - 路側通信装置を介して、前記探索情報の送信及び車両情報の受信を行うことを特徴とする請求項9に記載の車両探索センター装置。
- 自車の周囲にある車両を探索する車両探索方法であって、
被探索車両を探索するための探索情報を設定し、
周囲にある車両の特徴を認識し、
前記車両の特徴が前記探索情報に一致するか否かを判定し、
一致した車両に関する車両情報を探索結果として出力することを特徴とする車両探索方法。
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