JP2006207714A - Linear guide manufacturing method and linear guide - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method of manufacturing a linear guide which has reduced vibration and noises during operation, and to provide the linear guide. <P>SOLUTION: The linear guide 10 comprises rolling element storage belts 50 formed in non-endless shape and provided in a plurality of lines of infinite circuits 28, respectively. The rolling element storage belt 50 in at least one line of the plurality of lines of infinite circuits 28 is incorporated therein so that the phase of its end 59 in the direction of arrangement in the infinite circuit 28 is different from the phase of an end 59 of the rolling element storage belt 50 in the other infinite circuit 28 in the direction of arrangement. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、直動案内装置の製造方法および直動案内装置に関する。   The present invention relates to a method for manufacturing a linear motion guide device and a linear motion guide device.

複数列の無限循環路を備えた直動案内装置が従来から知られている。
この種の直動案内装置は、例えば図１０に示すように、案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に配設されるスライダ１６と、これら案内レール１２とスライダ１６との間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体４６（この例ではボール）と、を備えて構成されている。案内レール１２は、転動体４６が転走する転動体案内面１４を有している。スライダ１６は、スライダ本体１７とその移動方向両端に取り付けられた一対の蓋部材２２とから構成される。 A linear motion guide device having a plurality of rows of infinite circulation paths is conventionally known.
For example, as shown in FIG. 10, this type of linear motion guide device includes a guide rail 12, a slider 16 disposed so as to be movable relative to the guide rail 12, and the guide rail 12 and the slider 16. A plurality of rolling elements 46 (balls in this example) that roll while applying a load between them. The guide rail 12 has a rolling element guide surface 14 on which the rolling element 46 rolls. The slider 16 includes a slider body 17 and a pair of lid members 22 attached to both ends in the moving direction.

スライダ本体１７には、例えば図１１に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４に対向し、この転動体案内面１４とともに転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路２６を構成する負荷転動体案内面１８が形成されている。また、スライダ本体１７には、無負荷状態の転動体が転走する転動体戻し通路２０が形成されている。さらに、一対の蓋部材２２には、転動体軌道路２６および転動体戻し通路２０の両端にそれぞれ連なる方向転換路２４が形成されている。   For example, as shown in FIG. 11, the slider body 17 is provided with a rolling element track 26, which is a region facing the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and a load acts on the rolling element together with the rolling element guide surface 14. A load rolling element guide surface 18 is formed. Further, the slider body 17 is formed with a rolling element return passage 20 in which the rolling element in an unloaded state rolls. Further, the pair of lid members 22 are formed with direction change paths 24 respectively connected to both ends of the rolling element track 26 and the rolling element return path 20.

そして、上記転動体軌道路２６、一対の方向転換路２４、および転動体戻し通路２０によって無限循環路２８が複数列構成され、各無限循環路２８内を複数の転動体４６が転動することによってスライダ１６を案内レール１２に対して相対移動可能になっている。
ここで、直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。
そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、無限循環路内で転動体をその並び方向で整列させて転動体列を構成する転動体収容ベルトが提案されている（例えば特許文献１〜４参照）。 The rolling element raceway 26, the pair of direction changing paths 24, and the rolling element return path 20 form a plurality of infinite circulation paths 28, and the plurality of rolling elements 46 roll in each infinite circulation path 28. Thus, the slider 16 can be moved relative to the guide rail 12.
Here, in the linear motion guide device, when the slider moves relative to the guide rail, each rolling element moves while rotating in the same direction. Therefore, the adjacent rolling elements rub against each other and the rolling elements smoothly roll. Is disturbed. Therefore, noise increases and the progress of wear of the rolling elements is accelerated.
Therefore, conventionally, in order to suppress the generation of noise and smoothly operate the linear motion guide device, there has been provided a rolling element housing belt that constitutes a rolling element array by aligning rolling elements in an infinite circulation path in the arrangement direction thereof. It has been proposed (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

例えば特許文献１に記載されている技術における転動体列の概略を、図１１を参照して説明する。
同図に示すように、この転動体収容ベルト６２は、間座部５１と連結部５２とを備えている。間座部５１は、転動体４６の外周に対して摺動自在に接触する一対の転動体接触面５４ａ、５４ｂを有している。連結部５２は、可撓性がある薄肉材料からなるベルト状の部材であり、隣り合う間座部５１同士を連結している。そして、連結された隣り合う間座部５１同士によって転動体４６を両側から挟んで拘束可能に、転動体を収容する部分（以下、「転動体収容部」という）が画成されている。 For example, the outline of the rolling element row | line in the technique described in patent document 1 is demonstrated with reference to FIG.
As shown in the figure, the rolling element housing belt 62 includes a spacer portion 51 and a connecting portion 52. The spacer 51 has a pair of rolling element contact surfaces 54 a and 54 b that slidably contact the outer periphery of the rolling element 46. The connection part 52 is a belt-shaped member made of a flexible thin material, and connects the adjacent spacer parts 51 to each other. And the part (henceforth a "rolling body accommodating part") which accommodates a rolling element is defined so that the rolling element 46 can be pinched | interposed and restrained by both adjacent spacer parts 51 connected.

そして、この転動体収容部に転動体４６が収容されて転動体列６２が構成され、この転動体列６２が無限循環路２８内を循環するようになっている。これにより、転動体４６同士の擦れ合いや競り合いが抑制され、転動体４６の循環性が改善される。ここで、この転動体収容ベルト５０は有端状に形成され、転動体収容ベルト５０の両端部５９（首尾）の間には隙間を有しており、相互に連結されていない。この転動体収容ベルトによれば、転動体収容ベルトの両端を接続して無端状にする接続作業を省くことができる。また、組み込み工程の自動化も行ない易い。
特許第３２４３４１５号公報 特許第３２６３００５号公報 特開平１０−３１８２５７号公報 特許第３２９９４５０号公報 The rolling element 46 is accommodated in the rolling element accommodating portion to form a rolling element row 62, and the rolling element row 62 circulates in the infinite circulation path 28. Thereby, rubbing and competition between the rolling elements 46 are suppressed, and the circulation property of the rolling elements 46 is improved. Here, this rolling element accommodation belt 50 is formed in an end shape, and there is a gap between both end portions 59 (success) of the rolling element accommodation belt 50 and they are not connected to each other. According to this rolling element accommodation belt, it is possible to omit the connection work of connecting the both ends of the rolling element accommodation belt to make them endless. It is also easy to automate the assembly process.
Japanese Patent No. 3243415 Japanese Patent No. 3263005 Japanese Patent Laid-Open No. 10-318257 Japanese Patent No. 3299450

ところで、上述のような直動案内装置を製造するに際し、各無限循環路内への転動体列の組み込みは、従来、図１２（ａ）〜（ｆ）に示す手順を経て行なわれる。
具体的には、まず、図１２（ａ）〜（ｂ）に示すように、スライダ１６から蓋部材２２の一方を取り外した状態とし、これにより開口している部分から無限循環路２８内に転動体列６２を挿入する。転動体列６２は、図１２（ｃ）に示す状態まで無限循環路２８内に挿入していく。同様にして、図１２（ｄ）に示すように、各無限循環路２８内に転動体列６２を順次組み込む。そして、図１２（ｅ）に示すように、全ての無限循環路２８内に転動体列６２を組み込んだ後に、取り外している蓋部材２２をスライダ本体１７に装着する。最後に、図１２（ｆ）に示すように、転動体列６２が組み込まれたスライダ１６を、案内レール１２に装着する。 By the way, when manufacturing the linear motion guide device as described above, the rolling element row is incorporated into each infinite circulation path through the procedure shown in FIGS. 12 (a) to 12 (f).
Specifically, first, as shown in FIGS. 12A to 12B, one of the lid members 22 is removed from the slider 16, so that the opening portion can be transferred into the infinite circulation path 28. The moving body row 62 is inserted. The rolling element row 62 is inserted into the infinite circulation path 28 until the state shown in FIG. Similarly, as shown in FIG. 12 (d), rolling element rows 62 are sequentially incorporated in each infinite circulation path 28. Then, as shown in FIG. 12 (e), after the rolling element rows 62 are incorporated in all the infinite circulation paths 28, the removed lid member 22 is attached to the slider body 17. Finally, as shown in FIG. 12 (f), the slider 16 incorporating the rolling element row 62 is attached to the guide rail 12.

しかし、この従来の直動案内装置の製造方法によれば、各無限循環路２８内に転動体列６２を組み込む際は、図１２（ｄ）〜（ｅ）に示すように、全ての転動体列６２の端部５９が無限循環路２８の開口していた部分に位置することになる。そのため、蓋部材２２をスライダ本体１７に装着して無限循環路２８の開口部を塞いだ状態では、全ての転動体列６２の端部５９の位置は、揃ったままである。   However, according to this conventional linear motion guide manufacturing method, when the rolling element rows 62 are incorporated in each infinite circulation path 28, as shown in FIGS. The end portion 59 of the row 62 is located at the open portion of the endless circulation path 28. Therefore, in a state where the lid member 22 is attached to the slider body 17 and the opening of the infinite circulation path 28 is closed, the positions of the end portions 59 of all the rolling element rows 62 remain aligned.

ここで、有端状に形成された転動体収容ベルトの端部の存在は、例えば特許文献２にも記載されているように、直動案内装置の円滑な作動を妨げる一因となる。すなわち、方向転換路で曲げられた転動体収容ベルトは直線状に戻ろうとするため、転動体収容ベルトの端部が無限循環路の内壁と摩擦して循環抵抗が増大する。また、転動体収容ベルト端部の転動体は、先行する転動体に引っ張られることなく転動体に負荷が作用する領域に進入するため、無負荷領域から負荷領域に転動体が移行する際に大きな循環抵抗が発生する。なお、同特許文献では、このような循環抵抗の増大を緩和する技術が開示されているものの、端部自体の存在による循環抵抗の発生を完全に無くすことは困難である。   Here, the presence of the end portion of the rolling element housing belt formed in an end shape is one factor that hinders the smooth operation of the linear motion guide device, as described in Patent Document 2, for example. That is, since the rolling element accommodation belt bent at the direction changing path tends to return to a straight line, the end of the rolling element accommodation belt rubs against the inner wall of the infinite circulation path, thereby increasing the circulation resistance. In addition, the rolling element at the end of the rolling element containing belt enters the region where the load is applied to the rolling element without being pulled by the preceding rolling element, so that the rolling element is large when the rolling element moves from the no-load region to the load region. Circulation resistance is generated. Note that although the technique disclosed in the same patent document discloses a technique for alleviating such an increase in circulation resistance, it is difficult to completely eliminate the occurrence of circulation resistance due to the presence of the end portion itself.

すなわち、上記従来の直動案内装置の製造方法では、全ての転動体列６２の端部５９の位置が揃ったままの状態で、スライダ１６を案内レール１２に対し組付けることになる。これにより、例えば図１２（ｆ）に示すように、複数列の無限循環路を備えた直動案内装置では、各無限循環路内の転動体列を構成する転動体の数および転動体収容ベルトの長さが、他の無限循環路内の転動体列のそれと同じ場合、各転動体列の端部は、各無限循環路とも、各無限循環路の並び方向での相互の位相が一致する。そのため、転動体収容ベルト端部と無限循環路各部との干渉のタイミングが全ての無限循環路でほぼ同時に、一斉に生じることになる。したがって、作動時の振動や騒音が、一層大きくなるという問題がある。   That is, in the conventional method for manufacturing a linear motion guide device, the slider 16 is assembled to the guide rail 12 with the positions of the end portions 59 of all the rolling element rows 62 being aligned. Accordingly, for example, as shown in FIG. 12 (f), in the linear motion guide device having a plurality of infinite circulation paths, the number of rolling elements constituting the rolling element rows in each infinite circulation path and the rolling element housing belts. When the length of the rolling elements is the same as that of the rolling element trains in the other infinite circulation paths, the end of each rolling element train matches the phase of each infinite circulation path in the alignment direction of each infinite circulation path. . Therefore, the timing of interference between the end of the rolling element housing belt and each part of the infinite circuit is generated almost simultaneously in all the infinite circuits. Therefore, there is a problem that vibration and noise during operation are further increased.

なお、例えば特許文献３では、対向する転動体収容ベルトの端部を相互に連結する技術が開示されている。しかし、端部を相互に連結した場合であっても、連結した部分が他の部分に対して特殊な形状になることは避けられない。そのため、仮に端部を連結した場合であっても、連結された端部では他の部分と異なる循環抵抗が発生し、各無限循環路の並び方向での相互の位相が一致していれば、やはり直動案内装置の円滑な作動を妨げる一因となりうる。   For example, Patent Document 3 discloses a technique for connecting ends of opposing rolling element housing belts to each other. However, even when the end portions are connected to each other, it is inevitable that the connected portion has a special shape with respect to other portions. Therefore, even if the end portions are connected, a circulation resistance different from other portions is generated at the connected end portions, and the mutual phases in the alignment direction of the infinite circulation paths coincide with each other. It can also be a factor that hinders the smooth operation of the linear motion guide device.

なおまた、特許文献４に記載の技術では、転動体収容ベルトの転動体収容部は、収容する転動体の脱落を許容するように構成されている。そのため、この種の転動体収容ベルトによる転動体列を各無限循環路内に組み込む際は、スライダから蓋部材の一方を取り外した状態で、これにより開口している部分から、無限循環路内に転動体収容ベルトを転動体収容部のピッチに合わせて間欠送りしつつ、転動体を転動体収容部に収容することで転動体列を構成してその転動体列が挿入される。そして、転動体列を無限循環路内に挿入後に、取り外している蓋部材をスライダ本体に装着する。しかし、この特許文献４に記載の技術においても、全ての転動体列の端部の位置が揃っている点では上記特許文献１に記載の技術同様であり、各無限循環路相互の並び方向での位相が一致して、作動時の振動や騒音が大きくなるという問題点は解決されない。
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、作動時の振動や騒音を緩和し得る直動案内装置の製造方法および直動案内装置を提供することを目的としている。 In addition, in the technique described in Patent Document 4, the rolling element accommodation portion of the rolling element accommodation belt is configured to allow the rolling elements to be accommodated to fall off. For this reason, when incorporating rolling element rows of this type of rolling element containing belt into each infinite circulation path, one of the lid members is removed from the slider, and from this open portion into the infinite circulation path. While rolling element accommodation belts are intermittently fed in accordance with the pitch of the rolling element accommodation parts, the rolling elements are accommodated in the rolling element accommodation parts, and the rolling element arrays are inserted. Then, after the rolling element row is inserted into the endless circulation path, the removed lid member is attached to the slider body. However, the technique described in Patent Document 4 is the same as the technique described in Patent Document 1 in that the positions of the end portions of all the rolling element rows are aligned, and in the alignment direction of the infinite circulation paths. The problem that the vibration and noise at the time of operation become large due to the phases of these being inconsistent cannot be solved.
The present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a method for manufacturing a linear motion guide device and a linear motion guide device that can reduce vibration and noise during operation. .

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、案内レールと、該案内レールに対して相対移動可能に配設されるスライダと、これら案内レールとスライダとの間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体と、を備え、前記案内レールは、転動体が転走する転動体案内面を有し、前記スライダは、前記案内レールの転動体案内面に対向して当該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面、および無負荷状態の転動体が転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、当該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対の蓋部材と、で構成されてなり、また、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路からなる無限循環路が複数列構成され、さらに、各無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に前記転動体を収容して転動体列として整列させるとともに有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置の製造方法であって、前記スライダの各無限軌道内に、前記転動体列を、前記一対の蓋部材の一方を取り外した部分から挿入する転動体列挿入工程と、該転動体列挿入工程後に、取り外している蓋部材をスライダ本体に装着する蓋部材装着工程と、該蓋部材装着工程後に、前記複数列の無限循環路のうち少なくとも１列の転動体列に対し、その転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位相を、他の無限循環路内の転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位相と異なるように移動させて修正する位相修正工程と、を含むことを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in claim 1 is directed to a guide rail, a slider disposed so as to be movable relative to the guide rail, and a load applied between the guide rail and the slider. A plurality of rolling elements that roll while rolling, the guide rail has a rolling element guide surface on which the rolling element rolls, and the slider faces the rolling element guide surface of the guide rail. A slider main body having a rolling element guide surface and a rolling element guide surface together with a rolling element guide surface, a rolling element return passage through which the rolling element in an unloaded state rolls, and attached to both ends of the slider main body in the moving direction. A pair of lid members each having a direction change path formed at both ends of the rolling element raceway and the rolling element return path, and the rolling element raceway, the pair of direction change paths, and Said roll A plurality of infinite circulation paths composed of body return passages are formed, and each infinite circulation path has a plurality of rolling element accommodating portions that individually accommodate the rolling elements, and the rolling elements are accommodated in the rolling element accommodating portions. Then, a linear motion guide manufacturing method in which the rolling element housing belt formed in an end shape is aligned and arranged as a rolling element array, and the rolling element array is disposed in each endless track of the slider. A rolling element row insertion step for inserting one of the pair of lid members from the removed portion, a lid member attachment step for attaching the removed lid member to the slider body after the rolling body row insertion step, and the lid member attachment step Later, with respect to at least one rolling element row of the plurality of infinite circulation paths, the phase in the alignment direction of the end of the rolling element accommodation belt is set to the rolling element accommodation belt in another infinite circulation path. End position in the alignment direction It is characterized in that it comprises a phase correcting step of correcting by moving differently with.

また、請求項２に記載の発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、該転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で整列させるとともに有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置において、前記無限循環路を複数列備え、その複数列の無限循環路のうち少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部は、前記並び方向での位相が、他の無限循環路の転動体収容ベルトの端部の並び方向での位相と異なることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a guide rail having a rolling element guide surface and a rolling rail guide surface that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that faces the rolling element guide surface. And a slider having a rolling element guide surface constituting a rolling element raceway, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, A plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by rolling element raceways, the pair of direction changing paths, and the rolling element return passages, and a plurality of rolling elements that individually accommodate the rolling elements. A linear motion guide device comprising: a rolling element housing belt that has a moving body housing portion, accommodates the rolling bodies in the rolling body housing portion, aligns the rolling bodies in the alignment direction in the endless circulation path, and is formed in an end shape. In the infinite circuit The end of the rolling element housing belt of at least one row of the plurality of rows of infinite circulation paths is arranged in the arrangement direction of the end of the rolling element accommodation belt of another infinite circulation path. It is characterized by being different from the phase at.

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の直動案内装置であって、前記少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部が前記転動体軌道路に位置しているとき、他の無限循環路の少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部が前記転動体軌道路以外に位置していることを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の直動案内装置であって、前記複数列の無限循環路内には、それぞれ１本のみの転動体収容ベルトを有することを特徴としている。 The invention according to claim 3 is the linear motion guide device according to claim 2, wherein the end of the at least one row of rolling element housing belts is positioned in the rolling element track. The end of at least one row of rolling element housing belts in another endless circulation path is located other than the rolling element raceway.
The invention according to claim 4 is the linear motion guide device according to claim 2 or 3, wherein each of the plurality of rows of infinite circulation paths has only one rolling element housing belt. It is characterized by.

また、請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向していることを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトの転動体収容部は、収容された前記転動体が脱落しないように全方位で拘束していることを特徴としている。
また、請求項７に記載の発明は、請求項２〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置であって、前記転動体収容ベルトの転動体収容部は、収容された全部または一部の前記転動体の脱落を少なくとも一の方位では許容していることを特徴としている。 The invention according to claim 5 is the linear motion guide device according to any one of claims 2 to 4, wherein both ends of the rolling element housing belt are mutually connected in the endless circulation path. It is characterized by facing in a non-contact state.
Moreover, invention of Claim 6 is a linear motion guide apparatus as described in any one of Claims 2-5, Comprising: The rolling element accommodation part of the said rolling element accommodation belt is the said rolling element accommodated. It is characterized by being restrained in all directions so as not to fall off.
The invention according to claim 7 is the linear motion guide device according to any one of claims 2 to 5, wherein the rolling element accommodation portion of the rolling element accommodation belt is accommodated in all or one. The rolling element is allowed to drop off in at least one direction.

本発明によれば、無限循環路の並び方向での転動体収容ベルトの端部の位相は、少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部を、他の無限循環路の転動体収容ベルトの端部と異なるように組み込まれている。これにより、全ての転動体列の端部の位置が揃ってしまうことがない。そのため、転動体収容ベルト端部と無限循環路各部との干渉のタイミングが全ての無限循環路でほぼ同時に、一斉に生じる状態が回避される。したがって、作動時の振動や騒音を緩和し得る直動案内装置の製造方法および直動案内装置を提供することができる。   According to the present invention, the phase of the end portions of the rolling element accommodation belts in the direction in which the endless circulation paths are arranged is such that the end portions of the rolling element accommodation belts in at least one row are the ends of the rolling element accommodation belts in the other endless circulation paths. It is incorporated differently from the part. Thereby, the position of the edge part of all the rolling element rows does not become uniform. Therefore, a state in which the timing of interference between the end of the rolling element housing belt and each part of the infinite circuit is almost simultaneously generated in all the infinite circuits is avoided. Therefore, it is possible to provide a method for manufacturing a linear motion guide device and a linear motion guide device that can reduce vibration and noise during operation.

以下、本発明に係る直動案内装置の実施形態について説明する。なお、上記説明した従来の直動案内装置と同様の部分については、同一の符号を附して説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態のリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。 Hereinafter, an embodiment of a linear motion guide device according to the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and demonstrated about the part similar to the conventional linear motion guide apparatus demonstrated above.
FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide of a first embodiment of a linear guide device according to the present invention. 2 is a front view with the end cap of the linear guide of FIG. 1 removed, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the linear guide of FIG.

図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。
スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着された一対の蓋部材であるエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。 As shown in FIGS. 1 and 2, the linear guide 10 includes a guide rail 12 having a rolling element guide surface 14 and a slider 16 straddling the guide rail 12 so as to be movable relative to the guide rail 12. And.
The guide rail 12 has a substantially square cross-sectional shape, and a total of four rolling element guide surfaces 14 are formed on each side of the guide rail 12 along the longitudinal direction.
As shown in FIG. 1, the slider 16 includes a slider body 17 and end caps 22 that are a pair of lid members attached to both ends of the slider body 17 in the axial direction. The shape of the slider body 17 and the end cap 22 that are continuous in the axial direction is a substantially U-shaped cross-sectional shape.

スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。   As shown in FIG. 2, the slider body 17 has a substantially semicircular load rolling element guide surface facing the respective rolling element guide surfaces 14 of the guide rail 12 inside the substantially U-shaped sleeves. A total of 4 strips are formed. Further, as shown in FIG. 3, the end cap 22 is formed with a pair of direction change paths 24 respectively connected to both ends of the load rolling element guide surface 18. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider body 17 communicates with the pair of direction change paths 24, and is a rolling element return path formed of a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18. 20 is formed inside the sleeve.

そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４列構成されている。
さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、一本の転動体収容ベルト５０によってその転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。なお、このリニアガイド１０では、各無限循環路２８内の転動体列６２を構成するボール４６の数および転動体収容ベルト５０の長さが、それぞれ同じになっている。 As shown in FIG. 3, a space sandwiched between the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and the load rolling element guide surface 18 of the slider body 17 facing the rolling member guide path 12 forms a rolling element track 26. ing. A total of four rows of infinite circulation paths 28 that are annularly continuous are formed by the pair of direction change paths 24, the rolling element return paths 20, and the rolling element raceways 26.
Furthermore, as shown in the figure, each endless circulation path 28 is loaded with a plurality of balls 46 as rolling elements. The plurality of balls 46 in each infinite circulation path 28 constitute a rolling element row 62 together with the rolling element accommodation belt 50 by a single rolling element accommodation belt 50. In this linear guide 10, the number of balls 46 constituting the rolling element row 62 in each infinite circulation path 28 and the length of the rolling element accommodation belt 50 are the same.

詳しくは、転動体収容ベルト５０は、可撓性をもつ合成樹脂材料から射出成形によって有端状に形成され、図３に示すように、その両端に端部５９をそれぞれ有している。これら二つの端部５９は、無限循環路２８内で互いに非接触な状態で対向している。そして、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される間座部５１と、間座部５１同士を無限循環路２８の幅方向の両側で連結するベルト状の一対の連結部５２とを備えて構成されている。   Specifically, the rolling element containing belt 50 is formed in an end shape from a synthetic resin material having flexibility by injection molding, and has end portions 59 at both ends as shown in FIG. These two end portions 59 are opposed to each other in the endless circulation path 28 in a non-contact state. A spacer 51 interposed between adjacent balls 46 in the endless circulation path 28 and a pair of belt-like connections connecting the spacers 51 on both sides in the width direction of the endless circulation path 28. Part 52.

連結部５２は、薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、ボール４６を収容するための円形のボール収容穴が、長手方向に並んで形成されている。このボール収容穴は、ボール４６が連結部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能な内径寸法をもって形成されている。
間座部５１は、ボール４６の外径より小さい外径を有する短円柱状の部材である。間座部５１は、隣合うボール４６の曲面に倣う球面状の凹曲面５４ａ，５４ｂを、その短円柱状の両端面それぞれに、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向に向けて有しており、ボール４６の並び方向で各ボール収容穴の両側に所定の距離を隔てて配置される。 The connecting portion 52 is a thin and long belt-shaped member, and circular ball accommodating holes for accommodating the balls 46 are formed side by side in the longitudinal direction. The ball receiving hole is formed with an inner diameter that allows the ball 46 to freely engage and disengage in the front and back direction of the connecting portion 52.
The spacer portion 51 is a short columnar member having an outer diameter smaller than the outer diameter of the ball 46. The spacer 51 has spherical concave curved surfaces 54a and 54b that follow the curved surface of the adjacent ball 46 so that the both ends of the short columnar shape face each other in the direction in which the balls 46 are arranged in the endless circulation path 28. In the direction in which the balls 46 are arranged, they are arranged on both sides of each ball receiving hole at a predetermined distance.

そして、これら間座部５１および連結部５２で画成された空間が複数の転動体収容部になっており、その転動体収容部にボール４６を所定の間隔で個別に収容して無限循環路２８内での並び方向で転動体列６２として整列可能に構成されている。このとき、転動体収容部は、その所定の間隔、および相対向する凹曲面５４ａ，５４ｂとによって、収容されたボール４６が脱落しないように全方位で拘束するように構成されている。なお、転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結部５２が、スライダ１６内の無限循環路２８内に形成された溝状の案内部６０に幅方向の両側で案内されている。   A space defined by the spacer portion 51 and the connecting portion 52 serves as a plurality of rolling element accommodating portions, and the balls 46 are individually accommodated in the rolling element accommodating portions at a predetermined interval, thereby allowing an infinite circulation path. 28 is configured so as to be aligned as rolling element rows 62 in the direction of alignment within 28. At this time, the rolling element accommodating portion is configured to be restrained in all directions by the predetermined interval and the concave curved surfaces 54a and 54b facing each other so that the accommodated ball 46 does not fall off. As shown in FIG. 2, the rolling element containing belt 50 has a groove-shaped guide portion in which a connecting portion 52 that projects in the width direction in the endless circulation path 28 is formed in the endless circulation path 28 in the slider 16. 60 is guided on both sides in the width direction.

さらに、このリニアガイド１０では、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、４列構成されている各無限循環路２８内の転動体列６２のそれぞれは、転動体収容ベルト５０の端部５９が、他の無限循環路２８内の転動体収容ベルト５０の端部５９に対し、無限循環路内の並び方向での位相を全て異ならせて組み込まれている。
ここで、このリニアガイド１０の製造方法における、各無限循環路２８内への転動体列６２の組み込み手順およびその作業について図５を参照して説明する。 Further, in this linear guide 10, as shown in FIGS. 4A and 4B, each of the rolling element rows 62 in each infinite circulation path 28 constituted by four rows is provided at the end of the rolling element accommodation belt 50. The part 59 is incorporated in the end part 59 of the rolling element housing belt 50 in the other endless circulation path 28 so that the phases in the arrangement direction in the endless circulation path are all different.
Here, a procedure for assembling the rolling element row 62 into each infinite circulation path 28 and its operation in the manufacturing method of the linear guide 10 will be described with reference to FIG.

このリニアガイド１０の製造方法では、まず、転動体列挿入工程として、図５（ａ）〜（ｂ）に示すように、スライダ１６から蓋部材２２の一方を取り外した状態とし、これにより開口している部分から無限循環路２８内に転動体列６２を挿入する。このとき、転動体列６２は、図５（ｂ）に示すように、二つの端部５９が開口している部分に並ぶ状態まで無限循環路２８内に挿入していく。同様にして、図５（ｃ）に示すように、各無限循環路２８内に転動体列６２を順次組み込む。   In this method of manufacturing the linear guide 10, first, as the rolling element row insertion step, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (b), one of the lid members 22 is removed from the slider 16, and the opening is thereby opened. The rolling element row 62 is inserted into the endless circulation path 28 from the portion where the line is located. At this time, as shown in FIG. 5B, the rolling element row 62 is inserted into the infinite circulation path 28 until the two end portions 59 are aligned with the opened portion. Similarly, as shown in FIG. 5C, rolling element rows 62 are sequentially incorporated in each infinite circulation path 28.

次に、転動体列挿入工程後に、図５（ｄ）に示すように、取り外している蓋部材２２をスライダ本体１７に装着する（蓋部材装着工程）。
そして、蓋部材装着工程後に、図５（ｅ）に示すように、複数列の無限循環路２８の各転動体列６２に対し、その転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相を、他の無限循環路２８内の転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相と異なるように移動させて修正する（位相修正工程）。このとき、少なくとも１列の転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相は、当該端部５９が転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路２６に位置しているとき、他の無限循環路２８の少なくとも１列の転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相が転動体軌道路２６以外に位置するように移動して相互の位相を修正している。なお、同図では転動体列６２を移動させて端部５９の位相を修正するイメージを符号Ｚを附した矢印で示している。
最後に、図５（ｆ）に示すように、転動体列６２が組み込まれたスライダ１６を、案内レール１２に装着する。 Next, after the rolling element row insertion step, the removed lid member 22 is mounted on the slider body 17 as shown in FIG. 5D (lid member mounting step).
Then, after the lid member mounting step, as shown in FIG. 5E, for each rolling element row 62 of the plurality of rows of infinite circulation paths 28, the end portions 59 of the rolling element accommodation belt 50 in the arrangement direction are arranged. The phase is corrected by moving it so that it is different from the phase in the end direction of the end portions 59 of the rolling element accommodation belt 50 in the other infinite circulation path 28 (phase correction step). At this time, the phase in the arrangement direction of the end portions 59 of at least one row of the rolling element containing belts 50 is located in the rolling element track 26 where the end portion 59 is a region where a load acts on the rolling elements. When the phase of the end portions 59 of at least one row of the rolling element containing belts 50 in the other endless circulation path 28 is moved to a position other than the rolling element track 26, the mutual phases are corrected. ing. In the figure, an image in which the rolling element row 62 is moved to correct the phase of the end portion 59 is indicated by an arrow with a reference symbol Z.
Finally, as shown in FIG. 5 (f), the slider 16 incorporating the rolling element row 62 is attached to the guide rail 12.

次に、上記リニアガイド１０の製造方法およびリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
上述のように、このリニアガイド１０の製造方法では、各無限循環路２８内へ転動体列６２を組み込む手順中に位相修正工程を含んでいる。すなわち、各転動体列６２は、この位相修正工程により、相互の転動体列６２の端部の位置（前記並び方向での位相）が無限循環路２８内で異なる状態で組み込まれる。 Next, the manufacturing method of the linear guide 10 and the operation / effect of the linear guide 10 will be described.
As described above, in the method for manufacturing the linear guide 10, the phase correction step is included in the procedure for incorporating the rolling element row 62 into each infinite circulation path 28. That is, the rolling element rows 62 are incorporated in the endless circulation path 28 in a state where the positions of the end portions of the rolling element rows 62 (phase in the arrangement direction) are different in this phase correction process.

すなわち、このリニアガイド１０では、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、４列構成されている各無限循環路２８内の転動体列６２のそれぞれは、転動体収容ベルト５０の端部５９が、他の無限循環路２８内の転動体収容ベルト５０の端部５９に対し、無限循環路内の並び方向での位相を全て異ならせて組み込まれている。そのため、転動体収容ベルト５０の端部５９と無限循環路２８の各部との干渉のタイミングが各無限循環路２８ごとにずれて生じることになり、全ての無限循環路２８でほぼ同時に、一斉に生じるようなことがない。したがって、リニアガイド１０の摺動抵抗の増大を抑制し、作動時の振動や騒音を緩和することができる。   That is, in this linear guide 10, as shown in FIGS. 4A and 4B, each of the rolling element rows 62 in each infinite circulation path 28 constituted by four rows is provided at the end of the rolling element housing belt 50. The part 59 is incorporated in the end part 59 of the rolling element housing belt 50 in the other endless circulation path 28 so that the phases in the arrangement direction in the endless circulation path are all different. Therefore, the timing of interference between the end portion 59 of the rolling element containing belt 50 and each part of the infinite circulation path 28 is shifted for each infinite circulation path 28, and all the infinite circulation paths 28 are almost simultaneously and simultaneously. There is nothing that can happen. Therefore, an increase in sliding resistance of the linear guide 10 can be suppressed, and vibration and noise during operation can be reduced.

また、このリニアガイド１０では、少なくとも１列の転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相は、当該端部５９が転動体に負荷が作用する領域である転動体軌道路２６に位置しているとき、他の無限循環路２８の少なくとも１列の転動体収容ベルト５０の端部５９の前記並び方向での位相が転動体軌道路２６以外に位置するように位相修正工程で移動して相互の位相を修正している。   In this linear guide 10, the phase of the end portions 59 of the rolling element containing belts 50 in at least one row in the arrangement direction is the rolling element track 26 in which the end portion 59 is a region where a load acts on the rolling elements. In the phase correction step so that the phase in the alignment direction of the end portions 59 of at least one row of the rolling element containing belts 50 in the other endless circulation path 28 is located outside the rolling element track 26. It moves and corrects the mutual phase.

このような位相配置であれば、全ての無限循環路２８の端部５９が、ともに転動体軌道路２６に位置することがない。このため、本実施形態のように、転動体収容ベルト５０の両端部５９間に隙間がある場合でも、この隙間部が同時に転動体軌道路２６に位置することがない。よって、隙間の存在があっても、負荷を受けるボール４６の数がすべての転動体軌道路２６で一斉に減少することがないので、リニアガイド１０の摺動抵抗の急激な変化を抑制することができる。   With such a phase arrangement, the end portions 59 of all the endless circulation paths 28 are not positioned on the rolling element raceway 26 together. For this reason, even when there is a gap between both end portions 59 of the rolling element housing belt 50 as in this embodiment, the gap portion is not simultaneously positioned on the rolling element track 26. Therefore, even if there is a gap, the number of balls 46 that are subjected to a load does not decrease at the same time in all the rolling element raceways 26, so that a rapid change in the sliding resistance of the linear guide 10 can be suppressed. Can do.

次に、本発明の第二の実施形態について説明する。なお、この第二の実施形態のリニアガイドでは、上記説明した第一の実施形態に対して、転動体収容ベルトのみが異なり、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトのみについて説明し、その他の説明は省略する。
第二の実施形態のリニアガイド１１では、図６に示すように、転動体収容ベルト７０は、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される二種類の間座部５４、５３と、これら間座部５４、５３を無限循環路２８の幅方向の両側で連結するベルト状の連結部５２とを備えて構成されている。そして、転動体収容ベルト７０は、間座部５４、５３および連結部５２で画成された複数の転動体収容部（後に詳述する）に、ボール４６を所定の間隔で個別に収容して無限循環路２８内での並び方向で転動体列８２として整列させるとともに転動可能に保持するように構成されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the linear guide of the second embodiment, only the rolling element accommodation belt is different from the first embodiment described above, and the other configurations are the same. Therefore, only the rolling element accommodation belt will be described. Other explanations are omitted.
In the linear guide 11 according to the second embodiment, as shown in FIG. 6, the rolling element housing belt 70 includes two types of spacers 54 interposed between adjacent balls 46 in the endless circulation path 28. 53 and a belt-like connecting portion 52 that connects the spacer portions 54 and 53 on both sides of the endless circulation path 28 in the width direction. The rolling element accommodation belt 70 individually accommodates the balls 46 at a predetermined interval in a plurality of rolling element accommodation portions (to be described in detail later) defined by the spacer portions 54 and 53 and the connecting portion 52. The rolling elements are arranged in a row direction in the endless circulation path 28 and are held so as to be able to roll.

図７は、転動体収容ベルト７０を説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態での斜視図、同図（ｂ）および（ｃ）は転動体収容部を説明するための同図（ａ）の部分拡大図、同図（ｄ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部のボール並び方向での断面図である。
この転動体収容ベルト７０は、同図（ａ）に示すように、有端状に形成され、上記二種類の間座部５４、５３および連結部５２が、可撓性の樹脂材料から一体に成形されている。 FIG. 7 is a view for explaining the rolling element housing belt 70. FIG. 7 (a) is a perspective view of the rolling element housing belt deployed and extended, and FIGS. 7 (b) and (c) are rolling drawings. The partial enlarged view of the same figure (a) for demonstrating a moving body accommodating part, the same figure (d) is sectional drawing in the ball alignment direction of the rolling element accommodating part shown to the same figure (b).
As shown in FIG. 4A, the rolling element housing belt 70 is formed in an end shape, and the two types of spacer portions 54 and 53 and the connecting portion 52 are integrally formed of a flexible resin material. Molded.

連結部５２は、薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、ボール４６を収容するための円形のボール収容穴５５が、長手方向に並んで形成されている。そして、このボール収容穴５５は、ボール４６が連結部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能な内径寸法をもって形成されている。すなわち、連結部５２自体にはボール４６が脱落しないように拘束する機能はなく、スライダ本体１７から転動体収容ベルト７０を取り外した状態では連結部５２のボール収容穴５５に収容されているボール４６はボール収容穴５５から脱落する。   The connecting portion 52 is a thin and long belt-shaped member, and circular ball accommodation holes 55 for accommodating the balls 46 are formed side by side in the longitudinal direction. The ball receiving hole 55 is formed with an inner diameter that allows the ball 46 to freely engage and disengage in the front and back directions of the connecting portion 52. That is, the connecting portion 52 itself does not have a function of restraining the ball 46 from dropping off, and the ball 46 received in the ball receiving hole 55 of the connecting portion 52 in a state where the rolling element containing belt 70 is removed from the slider body 17. Falls out of the ball receiving hole 55.

二種類の間座部５４、５３は、共に、ボール４６の外径より小さい外径を有する円盤状の部材である。二種類の間座部のうち、拘束間座部５４は、隣合うボール４６の側に向けてボール４６の曲面に倣う球面状の凹曲面をボール４６の並び方向での一方の面に有している。そして、他方の面は平面になっている。一方、二種類の間座部のうち、非拘束間座部５３は、隣合うボール４６の並び方向側にそれぞれ向けた二つの平面を有している。そして、これら二種類の間座部は、上記連結部５２に対し、ボール４６の並び方向で各ボール収容穴５５の両側に所定の配置がされて複数の転動体収容部を構成している。   The two types of spacers 54 and 53 are both disk-shaped members having an outer diameter smaller than the outer diameter of the ball 46. Of the two types of spacers, the constraining spacer 54 has a spherical concave surface that follows the curved surface of the ball 46 on one side in the alignment direction of the balls 46 toward the adjacent ball 46 side. ing. The other surface is a flat surface. On the other hand, of the two types of spacers, the unconstrained spacer 53 has two planes that face each other in the direction in which the adjacent balls 46 are arranged. These two types of spacers are arranged in a predetermined manner on both sides of each ball receiving hole 55 in the arrangement direction of the balls 46 with respect to the connecting portion 52 to constitute a plurality of rolling element containing portions.

ここで、転動体収容部は、その収容するボール４６の脱落を拘束する程度が異なる二種類が備えられている。具体的には、転動体収容部は、ボール収容穴５５に収容されたボール４６が脱落しないように全方位で拘束する拘束収容部Ａと、ボール収容穴５５に収容されたボール４６の脱落を少なくとも一の方位では許容する非拘束収容部Ｂとを備えて構成される。   Here, the rolling element accommodation portion is provided with two types having different degrees of restraining dropping of the balls 46 accommodated therein. Specifically, the rolling element housing portion prevents the ball 46 housed in the ball housing hole 55 from dropping and the restraint housing portion A that restrains the ball 46 housed in the ball housing hole 55 in all directions so that the ball 46 does not fall off. An unconstrained housing portion B that is allowed in at least one orientation is provided.

詳しくは、拘束収容部Ａは、同図（ｂ）に示すように、ボール収容穴５５に対し、二つの拘束間座部５４がボール４６の並び方向の両側からそれぞれの凹曲面５１ａ、５１ｂによってボール４６を挟み込むように配置される。このとき、対向する拘束間座部５４同士の距離Ｗ１は、同図（ｄ）に示すように、ボール４６の直径Ｄｗより小さくなっており、その開口幅をボール径よりも狭くしている。これにより、隣合う拘束間座部５４同士によって、ボール４６が拘束収容部Ａ内から脱落しないように全方位で拘束される。   Specifically, as shown in FIG. 5B, the restraining housing portion A has two restraining spacer portions 54 with respect to the ball housing hole 55 by the concave curved surfaces 51a and 51b from both sides in the direction in which the balls 46 are arranged. It arrange | positions so that the ball | bowl 46 may be inserted | pinched. At this time, the distance W1 between the constraining spacer portions 54 facing each other is smaller than the diameter Dw of the ball 46 and the opening width is narrower than the ball diameter, as shown in FIG. Thereby, the ball | bowl 46 is restrained by all directions so that it may not drop out from the inside of the restraint accommodating part A by adjacent restraint spacer parts 54. FIG.

一方、非拘束収容部Ｂは、同図（ｃ）に示すように、ボール収容穴５５に対し、二つの非拘束間座部５３がボール４６の並び方向の両側に配置される。このとき、対向する非拘束間座部５３同士の対向する距離Ｗ２は、ボール収容穴５５の内径寸法とほぼ等しい。すなわち、非拘束収容部Ｂは、その開口寸法が、ボール４６の外径寸法より大きくなっており、ベルト形状をなす連結部５２の表裏の方向でボール４６の脱落を許容する。そのため、非拘束収容部Ｂでは、連結部５２の表裏の方向にボール４６が自由に係合離脱可能となっている。   On the other hand, as shown in FIG. 2C, the unconstrained accommodating portion B has two unconstrained spacer portions 53 arranged on both sides in the direction in which the balls 46 are aligned with respect to the ball accommodating hole 55. At this time, the opposing distance W2 between the opposing non-constraining spacers 53 is substantially equal to the inner diameter dimension of the ball receiving hole 55. That is, the opening size of the non-restraining accommodating portion B is larger than the outer diameter size of the ball 46, and the ball 46 is allowed to drop in the front and back directions of the connecting portion 52 having a belt shape. Therefore, in the non-restraining accommodation portion B, the ball 46 can freely engage and disengage in the front and back directions of the connecting portion 52.

なお、非拘束収容部Ｂのうち、拘束収容部Ａに隣接して配置される非拘束収容部Ｂでは、拘束収容部Ａ側の間座部が拘束間座部５４となるが、拘束間座部５４は、上述のように、凹曲面をボール４６の並び方向で一方の面だけに有し、ボール４６の並び方向の他方の面は非拘束間座部５３同様の平面によって形成されている。そして、当該非拘束収容部Ｂ側で対向する拘束間座部５４と非拘束間座部５３の平面との距離は、上記距離Ｗ２と等しくなっている。そのため、拘束収容部Ａに隣接して配置される非拘束収容部Ｂについても、他の非拘束収容部Ｂ同様に、ボール４６の脱落を許容する。   In addition, in the non-constraint accommodation part B which is arrange | positioned adjacent to the restraint accommodation part A among the non-restraint accommodation parts B, the spacer part by which the restraint accommodation part A side becomes the restraint spacer part 54, but a restraint spacer As described above, the portion 54 has a concave curved surface only on one surface in the alignment direction of the balls 46, and the other surface in the alignment direction of the balls 46 is formed by a flat surface similar to the unconstrained spacer portion 53. . The distance between the constraining spacer portion 54 and the flat surface of the non-constraining spacer portion 53 facing each other on the non-constraining accommodation portion B side is equal to the distance W2. For this reason, the unrestricted accommodating portion B arranged adjacent to the restricted accommodating portion A is allowed to drop off the balls 46 as in the other unconstrained accommodating portions B.

さらに、上記二種類の転動体収容部Ａ、Ｂは、所定の組合わせをもって配置される。すなわち、この転動体収容ベルト７０では、同図（ａ）に示すように、有端状に形成された両端がそれぞれ上記拘束収容部Ａになっている。そして、拘束収容部Ａは、ボール４６の並び方向で４箇所おきに配置されており、また、拘束収容部Ａ同士の間の４箇所は、全て上記非拘束収容部Ｂとする所定の配置がされている。なお、転動体収容部の配置に際し、端数が生じる場合には、二種類の転動体収容部Ａ、Ｂのうちいずれかを適宜配置する。   Further, the two types of rolling element accommodating portions A and B are arranged with a predetermined combination. That is, in this rolling element accommodation belt 70, as shown in FIG. 5A, both ends formed in an end shape are the restraint accommodation portions A, respectively. And the restraint accommodating part A is arrange | positioned every four places with the alignment direction of the ball | bowl 46, and all the four places between the restraint accommodating parts A have the predetermined arrangement | positioning made into the said non-restraint accommodating part B. Has been. In addition, in the case of arrangement | positioning of a rolling element accommodating part, when a fraction arises, either of two types of rolling element accommodating parts A and B is arrange | positioned suitably.

次に、上述した第二の実施形態のリニアガイド１１の作用・効果について説明する。
このリニアガイド１１では、転動体収容ベルト７０は、図８（ａ）に示すように、両端部を拘束収容部Ａとし、４箇所おきに拘束収容部Ａが配置され、その間の４箇所が非拘束収容部Ｂとして配置されて構成されている。
そのため、リニアガイド１１の製造に際し、転動体収容ベルト７０にボール４６を組み込む場合、図８（ｂ）に示すように、まず、拘束収容部Ａにのみボール４６を挿入する。このとき、一箇所毎の拘束収容部Ａに対しては、ボール４６の組み込みに従来同様の手間が掛かるが、拘束収容部Ａの総個数が相対的に少ないので、例えば上記第一の実施形態のように、ボールを全て拘束する収容部をもつ転動体収容ベルトに比べて、組み込みに要する時間を低減することができる。 Next, the operation and effect of the linear guide 11 of the second embodiment described above will be described.
In this linear guide 11, as shown in FIG. 8 (a), the rolling element accommodation belt 70 has the restraint accommodation portions A at both ends, and the restraint accommodation portions A are arranged every four locations, and the four locations between them are non-existing. It is arranged and configured as a restraint accommodating part B.
Therefore, when the ball 46 is incorporated into the rolling element accommodation belt 70 during the production of the linear guide 11, the ball 46 is first inserted only into the restraint accommodation portion A as shown in FIG. At this time, for the restraint accommodating portion A at each location, it takes time and effort to incorporate the ball 46, but the total number of restraint accommodating portions A is relatively small. For example, the first embodiment described above As described above, the time required for incorporation can be reduced as compared with a rolling element accommodation belt having an accommodation portion for restraining all balls.

次いで、図８（ｃ）に示すように、拘束収容部Ａにボール４６が装着された転動体収容ベルト７０を組立治具９０内に設置する。その後、組立治具９０の上部から、非拘束収容部Ｂに対しボール４６を流し込むようにして容易に挿入することができる。すなわち、非拘束収容部Ｂでは、ボール４６の脱落を許容する方位から、非拘束収容部Ｂ内にボール４６を容易に組み込むことが可能である。したがって、組み込みに要する総時間を低減して、図８（ｄ）に示すように、転動体収容ベルト７０にボール４６が組み込まれた転動体列８２を、組立治具９０内に容易に構成することができる。そして、図８（ｅ）に示すように、組立治具９０内からスライダ１６内に転動体列８２を容易に装填してリニアガイド１１を製造することができる。   Next, as illustrated in FIG. 8C, the rolling element accommodation belt 70 in which the balls 46 are mounted in the restraining accommodation portion A is installed in the assembly jig 90. Thereafter, the ball 46 can be easily inserted from the upper part of the assembly jig 90 into the non-restraining housing part B. In other words, in the unconstrained accommodation portion B, the ball 46 can be easily incorporated into the unconstrained accommodation portion B from an orientation that allows the ball 46 to drop off. Therefore, the total time required for assembly is reduced, and the rolling element row 82 in which the balls 46 are incorporated in the rolling element accommodation belt 70 is easily configured in the assembly jig 90 as shown in FIG. be able to. As shown in FIG. 8E, the linear guide 11 can be manufactured by easily loading the rolling element row 82 from the assembly jig 90 into the slider 16.

また、このリニアガイド１１によれば、転動体収容ベルト７０は有端状に形成され、その有端状に形成された両端部に位置する転動体収容部が、拘束収容部Ａになっている。このような構成によれば、転動体収容ベルト７０（転動体列８２）の先端を、ボール４６によって案内することができる。そのため、転動体列の先端のボールを拘束しないような転動体収容ベルトと比較して、転動体収容ベルト７０（転動体列８２）の先端が撓んだり、先端の進行が阻害されることがない。したがって、転動体収容ベルト７０がつくる転動体列８２全体がより円滑に案内される。   Moreover, according to this linear guide 11, the rolling element accommodation belt 70 is formed in the end shape, and the rolling element accommodation part located in the both ends formed in the end shape is the restraint accommodation part A. . According to such a configuration, the tip of the rolling element accommodation belt 70 (the rolling element row 82) can be guided by the ball 46. Therefore, compared to a rolling element accommodation belt that does not restrain the ball at the tip of the rolling element row, the tip of the rolling element accommodation belt 70 (rolling element row 82) may be bent or the progress of the tip may be hindered. Absent. Accordingly, the entire rolling element row 82 formed by the rolling element accommodation belt 70 is guided more smoothly.

以上説明したように、本発明に係る直動案内装置の製造方法および直動案内装置によれば、直動案内装置の摺動抵抗の増大を好適に抑制し、作動時の振動や騒音を好適に緩和することができる。
なお、本発明に係る直動案内装置の製造方法および直動案内装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。 As described above, according to the method for manufacturing a linear motion guide device and the linear motion guide device according to the present invention, an increase in sliding resistance of the linear motion guide device is preferably suppressed, and vibration and noise during operation are preferable. Can be relaxed.
The method for manufacturing a linear motion guide device and the linear motion guide device according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記各実施形態では、転動体としてボール４６を有するリニアガイド１０、１１を例に説明したが、これに限定されず、直動案内装置は、転動体としてローラを有するローラガイドにも適用可能である。
また、例えば上記第一の実施形態では、転動体収容部は、収容されたボール４６が脱落しないように全方位で拘束している例で説明し、上記第二の実施形態では、拘束収容部Ａおよび非拘束収容部Ｂから転動体収容部を構成している例で説明したが、これに限定されず、例えば転動体収容部を全て上記非拘束収容部Ｂで構成してもよい。 For example, in each of the above embodiments, the linear guides 10 and 11 having the balls 46 as the rolling elements have been described as examples. However, the present invention is not limited to this, and the linear motion guide device is also applicable to a roller guide having rollers as the rolling elements. Is possible.
Further, for example, in the first embodiment, the rolling element housing portion will be described in an example in which the accommodated ball 46 is restrained in all directions so that the ball 46 does not fall off, and in the second embodiment, the restraining housing portion. Although the example which comprises the rolling element accommodation part from A and the non-restraining accommodation part B demonstrated, it is not limited to this, For example, you may comprise all rolling element accommodation parts by the said non-restraining accommodation part B.

また、例えば上記各実施形態では、端部５９同士は、互いに非接触な状態で対向している例で説明したが、これに限定されず、例えば端部５９同士を相互に連結してもよい。
また、例えば上記各実施形態では、複数列の無限循環路内には、それぞれ１本のみの転動体収容ベルトを有する例で説明したが、これに限定されず、例えば図９に変形例を示すように、各無限循環路内に複数の転動体収容ベルトを備えた構成としてもよい。なお、同図の例では、二本の転動体収容ベルト５０Ａ，５０Ｂを各無限循環路のそれぞれに備えており、二組の端部５９同士は、一方にはボール４６を介装し、他方は互いに非接触な状態で対向している例を示している。 Further, for example, in each of the above embodiments, the end portions 59 are described as being opposed to each other in a non-contact state. However, the present invention is not limited to this. For example, the end portions 59 may be connected to each other. .
Further, for example, in each of the above-described embodiments, an example in which only one rolling element housing belt is provided in each of a plurality of infinite circulation paths has been described. However, the present invention is not limited thereto. Thus, it is good also as a structure provided with the some rolling-element accommodation belt in each infinite circulation path. In the example shown in the figure, two rolling element housing belts 50A and 50B are provided in each of the infinite circulation paths, and two sets of end portions 59 are provided with balls 46 on one side and the other side. Shows an example of facing each other in a non-contact state.

本発明に係る直動案内装置の第一の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide which concerns on 1st embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 図１のリニアガイドのエンドキャップを取り外した正面図である。It is the front view which removed the end cap of the linear guide of FIG. 図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。It is sectional drawing in the XX line part in the linear guide of FIG. 無限循環路内の並び方向での各転動体列の位相を説明する図であり、同図（ａ）は図２のリニアガイドでのＡ−Ａ線部分における断面図、同図（ｂ）は図２のリニアガイドでのＢ−Ｂ線部分における断面図である。It is a figure explaining the phase of each rolling element row | line | column in the arrangement direction in an infinite circuit, The figure (a) is sectional drawing in the AA line part in the linear guide of FIG. 2, The figure (b) is. It is sectional drawing in the BB line part in the linear guide of FIG. 本発明に係る直動案内装置の製造方法における、各無限循環路内への転動体列の組み込み手順およびその作業を説明する図である。It is a figure explaining the assembly procedure of the rolling element row | line | column in each infinite circulation path, and its operation | work in the manufacturing method of the linear guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の第二の実施形態に係るリニアガイドを説明する図であり、同図は第一の実施形態での図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図に相当する図で示している。It is a figure explaining the linear guide which concerns on 2nd embodiment of the linear guide apparatus which concerns on this invention, The figure is sectional drawing in the XX line part in the linear guide of FIG. 2 in 1st embodiment. It is shown in a figure corresponding to. 第二の実施形態の転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトの斜視図、同図（ｂ）および（ｃ）は転動体収容部を説明するための同図（ａ）の部分拡大図、同図（ｄ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部のボール並び方向での断面図である。It is a figure explaining the rolling element accommodation belt of 2nd embodiment, The figure (a) is a perspective view of a rolling element accommodation belt, The figure (b) and (c) are for describing a rolling element accommodation part. FIG. 4A is a partially enlarged view of FIG. 4A, and FIG. 4D is a cross-sectional view of the rolling element housing portion shown in FIG. 第二の実施形態に係るリニアガイドの作用・効果を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action and effect of the linear guide which concerns on 2nd embodiment. 無限循環路内の転動体列の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the rolling element row | line in an infinite circuit. 従来の直動案内装置を説明する斜視図であり、同図では一部を破断して示している。It is a perspective view explaining the conventional linear motion guide apparatus, and a part is broken and shown in the same figure. 従来の直動案内装置を説明する図であり、同図では図１０での平面視方向から見た転動体列の一部を断面図にて示している。It is a figure explaining the conventional linear motion guide apparatus, In this figure, a part of rolling element row | line | column seen from the planar view direction in FIG. 10 is shown with sectional drawing. 従来の直動案内装置の製造方法における、各無限循環路内への転動体列の組み込み手順およびその作業を説明する図である。It is a figure explaining the assembly procedure of the rolling element row | line | column in each infinite circulation path, and its operation | work in the manufacturing method of the conventional linear motion guide apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１１ リニアガイド
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
４６ ボール（転動体）
５０、７０ 転動体収容ベルト
５１ 間座部
５２ 連結部
５３ 非拘束間座部（間座部）
５４ 拘束間座部（間座部）
５５ ボール収容穴
６０ 案内部
６２、８２ 転動体列
９０ 組立治具
Ａ 拘束収容部（転動体収容部）
Ｂ 非拘束収容部（転動体収容部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 11 Linear guide 12 Guide rail 14 Rolling element guide surface 16 Slider 17 Slider body 18 Load rolling element guide surface 20 Rolling element return path 22 End cap 24 Direction change path 26 Rolling element track 28 Endless circulation path 46 Ball (Rolling element) )
50, 70 Rolling element housing belt 51 Spacer portion 52 Connection portion 53 Unconstrained spacer portion (spacer portion)
54 Restraint spacer (spacer)
55 Ball receiving hole 60 Guide part 62, 82 Rolling element row 90 Assembly jig A Restraint receiving part (rolling element receiving part)
B Non-restraining housing (rolling body housing)

Claims (7)

案内レールと、該案内レールに対して相対移動可能に配設されるスライダと、これら案内レールとスライダとの間で荷重を負荷しながら転走する複数の転動体と、を備え、前記案内レールは、転動体が転走する転動体案内面を有し、前記スライダは、前記案内レールの転動体案内面に対向して当該転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面、および無負荷状態の転動体が転走する転動体戻し通路を有するスライダ本体と、当該スライダ本体の移動方向両端に取り付けられて前記転動体軌道路および転動体戻し通路の両端にそれぞれ連なる方向転換路が形成される一対の蓋部材と、で構成されてなり、また、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路からなる無限循環路が複数列構成され、さらに、各無限循環路に、前記転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で転動体列として整列させるとともに有端状に形成された転動体収容ベルトが組み込まれる直動案内装置の製造方法であって、
前記スライダの各無限軌道内に、前記転動体列を、前記一対の蓋部材の一方を取り外した部分から挿入する転動体列挿入工程と、該転動体列挿入工程後に、取り外している蓋部材をスライダ本体に装着する蓋部材装着工程と、該蓋部材装着工程後に、前記複数列の無限循環路のうち少なくとも１列の転動体列に対し、その転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位相を、他の無限循環路内の転動体収容ベルトの端部の前記並び方向での位相と異なるように移動させて修正する位相修正工程と、を含むことを特徴とする直動案内装置の製造方法。 A guide rail; a slider disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail; and a plurality of rolling elements that roll while applying a load between the guide rail and the slider. Has a rolling element guide surface on which the rolling element rolls, and the slider faces the rolling element guide surface of the guide rail and forms a rolling element track with the rolling element guide surface. , And a slider main body having a rolling element return passage in which the rolling element in an unloaded state rolls, and a direction change attached to both ends of the slider main body in the moving direction and connected to both ends of the rolling element raceway and the rolling element return passage, respectively. A plurality of infinite circulation paths composed of the rolling element raceways, the pair of direction changing paths, and the rolling element return paths, In addition, each infinite circulation path has a plurality of rolling element accommodating portions for individually accommodating the rolling elements, and the rolling element accommodating portions are accommodated in the rolling element accommodating portion so that the rolling element rows are aligned in the endless circulation path. As a linear guide device in which rolling element accommodation belts that are aligned and end-shaped are incorporated,
In each endless track of the slider, a rolling element row insertion step for inserting the rolling element row from a portion from which one of the pair of lid members is removed, and a lid member removed after the rolling member row insertion step, A lid member mounting step to be mounted on the slider body, and after the lid member mounting step, at least one rolling element row of the plurality of rows of infinite circulation paths in the arrangement direction of the end portions of the rolling element containing belt And a phase correcting step for correcting the phase of the rolling element housing belt in the other endless circulation path so as to be different from the phase in the arrangement direction of the rolling element containing belt. Manufacturing method. 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を構成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、該転動体を個別に収容する複数の転動体収容部を有し該転動体収容部に前記転動体を収容して前記無限循環路内の並び方向で整列させるとともに有端状に形成された転動体収容ベルトと、を備える直動案内装置において、
前記無限循環路を複数列備え、その複数列の無限循環路のうち少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部は、前記並び方向での位相が、他の無限循環路の転動体収容ベルトの端部の並び方向での位相と異なることを特徴とする直動案内装置。 A guide rail having a rolling element guide surface, and a load rolling element that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that forms a rolling element track along with the rolling element guide surface facing the rolling element guide surface. A slider having a guide surface, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, and the pair of direction changing paths And a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element return passages, and a plurality of rolling element accommodating portions that individually accommodate the rolling elements. In a linear motion guide device comprising: a rolling element housing belt that accommodates the rolling elements and aligns them in the alignment direction in the endless circulation path and is formed in an end shape.
A plurality of the endless circulation paths are provided, and at least one row of the rolling element accommodation belts of the plurality of infinite circulation paths has a phase in the arrangement direction of the rolling element accommodation belts of the other infinite circulation paths. A linear motion guide device characterized by being different from a phase in an arrangement direction of end portions. 前記少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部が前記転動体軌道路に位置しているとき、他の無限循環路の少なくとも１列の転動体収容ベルトの端部が前記転動体軌道路以外に位置していることを特徴とする請求項２に記載の直動案内装置。   When the end of the at least one row of rolling element housing belts is positioned on the rolling element track, the end of at least one row of rolling element housing belts of the other endless circulation path is other than the rolling element track. The linear motion guide device according to claim 2, wherein the linear motion guide device is located. 前記複数列の無限循環路内には、それぞれ１本のみの転動体収容ベルトを有することを特徴とする請求項２または３に記載の直動案内装置。   4. The linear motion guide device according to claim 2, wherein each of the plurality of infinite circulation paths has only one rolling element housing belt. 5. 前記転動体収容ベルトの両端部同士は、前記無限循環路内で互いに非接触な状態で対向していることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置。   5. The linear motion guide device according to claim 2, wherein both end portions of the rolling element housing belt are opposed to each other in a non-contact state in the endless circulation path. 前記転動体収容ベルトの転動体収容部は、収容された前記転動体が脱落しないように全方位で拘束していることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置。   The linear motion according to any one of claims 2 to 5, wherein the rolling element accommodation portion of the rolling element accommodation belt is restrained in all directions so that the accommodated rolling elements do not fall off. Guide device. 前記転動体収容ベルトの転動体収容部は、収容された全部または一部の前記転動体の脱落を少なくとも一の方位では許容していることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の直動案内装置。   6. The rolling element accommodating portion of the rolling element accommodating belt allows dropping of all or a part of the accommodated rolling elements in at least one direction. 6. The linear motion guide device described in 1.
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CN107127542A (en) * 2017-06-03 2017-09-05 广东星徽精密制造股份有限公司 A kind of automatic assembling machine of buffer and slide rail

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