JP4561568B2 - Rolling body accommodation belt for linear motion guide device and linear motion guide device - Google Patents

Rolling body accommodation belt for linear motion guide device and linear motion guide device Download PDF

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Description

本発明は、直動案内装置用転動体収容ベルトおよびその転動体収容ベルトを備える直動案内装置に関する。   The present invention relates to a rolling element accommodation belt for a linear motion guide device and a linear motion guide device including the rolling element accommodation belt.

この種の直動案内装置は、転動体案内面を有する案内レールと、その案内レールに対して相対移動可能に配設されるスライダとを備えている。スライダは、案内レールの転動体案内面に対向して、その転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面を有している。さらに、スライダは、転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路と、その一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路とを内部に有している。そして、これら転動体軌道路、一対の方向転換路、および転動体戻し通路から無限循環路が構成され、その無限循環路内を複数の転動体が転動しつつ循環するようになっている。なお、無限循環路内には、無限循環路に沿ってその内側に案内溝が形成されている。   This type of linear motion guide device includes a guide rail having a rolling element guide surface, and a slider disposed so as to be movable relative to the guide rail. The slider has a load rolling element guide surface that faces the rolling element guide surface of the guide rail and forms a rolling element track with the rolling element guide surface. Furthermore, the slider has a pair of direction change paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return path connected to the pair of direction change paths. The rolling element raceway, the pair of direction changing paths, and the rolling element return path constitute an infinite circulation path, and a plurality of rolling elements circulate while rolling in the infinite circulation path. A guide groove is formed inside the endless circulation path along the endless circulation path.

さらに、無限循環路内には、転動体収容ベルトが備えられる。転動体収容ベルトは、無限循環路内で隣合う転動体の間に介装される複数の間座部と、その間座部を相互に連結するとともに、間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部とを有している。そして、これら間座部と連結腕部とによって転動体収容部が画成され、その転動体収容部に転動体を所定の距離を隔てて個別に収容して無限循環路内での並び方向で整列させるようになっている（例えば特許文献１〜４参照）。   Furthermore, a rolling element accommodation belt is provided in the infinite circulation path. The rolling element housing belt interconnects the plurality of spacer portions interposed between the adjacent rolling elements in the endless circulation path, and the spacer portions, and projects outward from the end surface of the spacer portion. And a connecting arm portion guided by the guide groove. And these rolling element accommodating parts are defined by the spacer part and the connecting arm part, and the rolling elements are individually accommodated in the rolling element accommodating part with a predetermined distance in the arrangement direction in the infinite circulation path. They are arranged (see, for example, Patent Documents 1 to 4).

ここで、特許文献１には、転動体収容ベルトから転動体（ボール）を脱落不能に保持するために、例えば図１９に示すように、各転動体収容部１５５で対向する間座部１５１間の開口の大きさＷを、転動体１４６の外径より小さく設けた転動体収容ベルト１５０を備える直動案内装置が開示されている。
また、特許文献２には、転動体（ボール）を中子とし、射出成形によって転動体収容ベルトを成形後、給油または吸水等の特別な処理によって、転動体と転動体収容部との間に逃げ部を形成した転動体収容ベルトを備える直動案内装置が開示されている。 Here, in Patent Document 1, in order to hold the rolling elements (balls) from the rolling element accommodating belts so as not to fall off, for example, as shown in FIG. 19, between the spacers 151 facing each rolling element accommodating part 155. A linear motion guide device including a rolling element housing belt 150 in which the size W of the opening is smaller than the outer diameter of the rolling element 146 is disclosed.
Further, in Patent Document 2, a rolling element (ball) is used as a core, and after forming a rolling element accommodation belt by injection molding, a special treatment such as oiling or water absorption is performed between the rolling element and the rolling element accommodation portion. A linear motion guide device including a rolling element housing belt in which an escape portion is formed is disclosed.

また、特許文献３には、転動体を保持しないで脱落自在に収容する転動体収容部が設けられた転動体収容ベルトを備える直動案内装置が開示されている。
また、特許文献４には、無限循環路の内外周側に向けて間座部を移動可能とするために、間座部の所定範囲の肉厚を規制した転動体収容ベルトを備える直動案内装置が開示されている。
特許第２６０７９９３号公報 特許第３４４７８４９号公報 特許第３２９９４５０号公報 特開２００２−１３０２７２号公報 Patent Document 3 discloses a linear motion guide device that includes a rolling element accommodation belt provided with a rolling element accommodation portion that accommodates a rolling element without being held.
Further, Patent Document 4 discloses a linear motion guide including a rolling element housing belt that regulates the thickness of a predetermined range of the spacer portion so that the spacer portion can move toward the inner and outer peripheral sides of the infinite circulation path. An apparatus is disclosed.
Japanese Patent No. 2607993 Japanese Patent No. 3447849 Japanese Patent No. 3299450 JP 2002-130272 A

しかし、特許文献１に記載の技術では、転動体収容部の開口の大きさが転動体より小さいため、転動体を転動体収容部に組み込む際は、転動体と転動体収容部との位置合わせを正確に行なってから、適度な押圧力で転動体を転動体収容部に押付ける必要がある。そのため、組付け作業が面倒であり、自動化も困難である。
特に、図１９に示すように、両隣の転動体収容部に転動体１４６Ａが組み込まれた後に、中央の転動体収容部に転動体１４６Ｂを組み込む場合には、両隣の転動体１４６Ａが間座部１５１の弾性変形を妨げるため、かなり大きな押圧力Ｆで転動体１４６Ｂを転動体収容部１５５に押し込まなければならない。そのため、このような大きな押圧力Ｆによって、間座部１５１が形が元に戻らないような変形をしたり、破損してしまうおそれがある。なお、転動体収容ベルトの一端から他端に向けて順々に転動体を組み込めば、転動体が組み込まれていない側の間座部が変形し易いため、比較的軽い力で組み込むことができる。しかし、このような組み込み作業は、面倒かつ熟練を要するため、容易な製造を阻害する要因となる。 However, in the technique described in Patent Document 1, since the size of the opening of the rolling element housing portion is smaller than that of the rolling element, when the rolling element is incorporated into the rolling element housing portion, the alignment between the rolling element and the rolling element housing portion is performed. It is necessary to press the rolling element against the rolling element housing part with an appropriate pressing force after accurately performing the above. Therefore, the assembling work is troublesome and automation is difficult.
In particular, as shown in FIG. 19, when the rolling elements 146 </ b> B are incorporated in the central rolling element housing part after the rolling elements 146 </ b> A are incorporated in the adjacent rolling element accommodation parts, the adjacent rolling elements 146 </ b> A are located between the spacers. In order to prevent the elastic deformation of 151, the rolling element 146B must be pushed into the rolling element housing portion 155 with a considerably large pressing force F. Therefore, such a large pressing force F may cause deformation or damage to the spacer portion 151 so that its shape does not return to its original shape. In addition, if the rolling elements are assembled sequentially from one end to the other end of the rolling element accommodation belt, the spacer portion on the side where the rolling elements are not incorporated is easily deformed, so that it can be incorporated with a relatively light force. . However, such an assembling operation is troublesome and requires skill, and thus becomes a factor that hinders easy manufacturing.

また、特許文献２に記載の技術では、射出成形の際に金型内に転動体を整列させておく必要がある上、射出成形後に特別な処理が必要であり、やはり製造が容易とはいえない。
一方、特許文献３に記載の技術では、転動体収容部はその表裏の方向で転動体を保持しないで脱落自在に収容する構成であるため、転動体収容部への転動体の組付け作業が容易である。 Moreover, in the technique described in Patent Document 2, it is necessary to align rolling elements in a mold during injection molding, and a special process is required after injection molding, which is easy to manufacture. Absent.
On the other hand, in the technique described in Patent Document 3, the rolling element housing portion is configured to be detachably accommodated without holding the rolling body in the front and back directions, so that the assembly work of the rolling body to the rolling element housing portion is performed. Easy.

しかし、この特許文献３に記載の転動体収容ベルトは、転動体収容部の表裏の方向では、転動体収容ベルトと転動体との相対位置が定まらない。そのため、直動案内装置への外部からの振動や、重力の影響等によって、転動体収容ベルトに振れが生じ易い。また、上述のように、この種の直動案内装置では、転動体収容ベルトの連結腕部は、無限循環路に沿って設けられた案内溝に案内されている。そのため、連結腕部と案内溝との摩擦が生じることにもなる。このような振れや摩擦は、転動体収容ベルトの円滑な循環を妨げるので、直動案内装置の円滑な作動を阻害する要因となる。   However, in the rolling element accommodation belt described in Patent Document 3, the relative positions of the rolling element accommodation belt and the rolling element are not determined in the front and back direction of the rolling element accommodation portion. Therefore, the rolling element housing belt is likely to be shaken due to external vibrations to the linear motion guide device, the influence of gravity, or the like. Further, as described above, in this type of linear motion guide device, the connecting arm portion of the rolling element housing belt is guided by the guide groove provided along the infinite circulation path. Therefore, the friction between the connecting arm portion and the guide groove is also generated. Such vibration or friction hinders smooth circulation of the rolling element housing belt, and thus hinders smooth operation of the linear motion guide device.

また、特許文献４に記載の技術では、間座部の所定範囲の肉厚を規制した転動体収容ベルトとしているが、この構成においても、無限循環路内に組み込まれた状態で、当該組み込まれた状態で転動体収容部の表裏の方向に間座部が上記所定範囲で移動可能である。そのため、特許文献３に記載の技術同様、転動体収容ベルトの振れや、案内溝との摩擦が生じ、直動案内装置の円滑な作動を阻害する要因となるという問題がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、転動体収容ベルトへの転動体の組み込み作業を容易にするとともに、転動体収容ベルトの振れや、案内溝との摩擦を抑制し得る直動案内装置用転動体収容ベルトおよびその転動体収容ベルトを備えた直動案内装置を提供することを目的としている。 Further, in the technique described in Patent Document 4, a rolling element housing belt is provided in which the thickness of the spacer portion in a predetermined range is restricted. However, even in this configuration, the rolling element housing belt is incorporated in an infinite circulation path. In this state, the spacer can move within the predetermined range in the direction of the front and back of the rolling element housing. Therefore, similarly to the technique described in Patent Document 3, there is a problem that the rolling element housing belt swings and friction with the guide groove occurs, which becomes a factor that hinders the smooth operation of the linear motion guide device.
Therefore, the present invention has been made paying attention to such problems, and facilitates the work of assembling the rolling element into the rolling element accommodation belt, as well as the deflection of the rolling element accommodation belt, the guide groove, It is an object of the present invention to provide a rolling element accommodation belt for a linear motion guide device capable of suppressing the friction of the linear motion and a linear motion guide device including the rolling element accommodation belt.

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる転動体収容ベルトにおいて、前記転動体収容部は、その表裏の方向の少なくとも一方で当該転動体収容部に収容された転動体の脱落を許容し、且つ、前記無限循環路内に組み込まれた状態で前記転動体軌道路に同時に位置する複数の間座部が、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の内周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する外方側当接面を有する間座部と、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の外周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する内方側当接面を有する間座部と、をそれぞれ少なくとも一つ含むようになっていることを特徴としている。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 is provided such that a guide rail having a rolling element guide surface and a guide rail are disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and face the rolling element guide surface. A rolling element guide surface that forms a rolling element raceway together with the rolling element guide surface, a pair of direction change paths that respectively connect to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return path that communicates with the pair of direction change paths A plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path composed of the rolling element raceway, the pair of direction change paths, and the rolling element return path, and the infinite circulation path. And a plurality of spacers interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers are connected to each other. And from the end face of the spacer The endless circulation path has a connecting arm portion that protrudes to the side and is guided by the guide groove, and the rolling elements are individually accommodated in a rolling element accommodating portion defined by the spacer portion and the connecting arm portion. In the rolling element housing belt that is aligned in the direction in which the rolling elements are housed, the rolling element housing section allows the rolling elements housed in the rolling body housing section to drop off at least in one of the front and back directions, and the infinite A plurality of spacers simultaneously positioned in the rolling element raceway in a state of being incorporated in the circulation path so that movement in the inner circumferential direction of the infinite circulation path is impossible from the state of incorporation. A spacer having an outer contact surface that contacts the rolling element, and an inner side that contacts the rolling element so that movement in the outer circumferential direction of the infinite circulation path is impossible from the assembled state. Each including at least one spacer having a contact surface. It is characterized in that that is so.

請求項１に記載の発明によれば、転動体収容部は、当該転動体収容部に収容された転動体の脱落を、転動体収容部の表裏の方向の少なくとも一方に許容する構成である。これにより、この転動体収容ベルトの転動体収容部への転動体の組み込み作業の際は、転動体の脱落を許容する側から転動体収容部上に転動体を置くだけで収容することができる。そのため、転動体収容部内に転動体を押付けて組み込む等の面倒な作業の必要がない。したがって、転動体収容ベルトへの転動体の組み込み作業が容易である。   According to the first aspect of the present invention, the rolling element housing portion is configured to allow the rolling element housed in the rolling body housing portion to drop in at least one of the front and back directions of the rolling body housing portion. As a result, when the rolling element is incorporated into the rolling element accommodating portion of the rolling element accommodating belt, the rolling element can be accommodated simply by placing the rolling element on the rolling element accommodating portion from the side that allows the rolling element to fall off. . Therefore, there is no need for troublesome work such as pressing and incorporating the rolling element into the rolling element housing portion. Therefore, it is easy to incorporate the rolling elements into the rolling element accommodation belt.

また、請求項１に記載の発明によれば、無限循環路内に組み込まれた状態で転動体軌道路に位置する間座部のうち少なくとも一つの間座部は、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の内周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する外方側当接面を有しており、さらに、転動体軌道路に位置する間座部のうち少なくとも一つの間座部は、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の外周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する内方側当接面を有している。そのため、転動体収容ベルトは、転動体軌道路において、外方側当接面および内方側当接面が、それぞれ少なくとも一つ以上転動体に当接することによって、無限循環路の内周側および外周側のいずれの側にも転動体収容ベルトと転動体との相対位置の移動が制限される。したがって、直動案内装置への外部からの振動や、重力の影響等があっても、転動体収容ベルトの振れや、案内溝の側壁面との摩擦を抑制することができる。   According to the first aspect of the present invention, at least one spacer portion of the spacer portions positioned on the rolling element raceway in a state of being incorporated in the endless circulation path is more than the state of being incorporated. It has an outer abutting surface that abuts against the rolling element so that movement toward the inner circumferential direction of the infinite circulation path is impossible, and at least of the spacers located in the rolling element raceway One spacer portion has an inner abutting surface that abuts against the rolling element so that movement in the outer circumferential direction of the infinite circulation path is impossible from the assembled state. Therefore, the rolling element housing belt has at least one outer contact surface and one inner contact surface in contact with the rolling elements in the rolling member raceway, so that the inner circumferential side of the infinite circulation path and The movement of the relative position between the rolling element housing belt and the rolling element is restricted on either side of the outer peripheral side. Therefore, even if there is external vibration to the linear motion guide device, the influence of gravity, etc., it is possible to suppress vibration of the rolling element housing belt and friction with the side wall surface of the guide groove.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトであって、前記転動体収容ベルトは、有端状に形成されてなり、前記転動体収容部のうち前記有端状をなす両端部に位置する間座部は、前記内方側当接面を有することを特徴としている。
請求項２に記載の発明によれば、転動体収容ベルトの最も先端側に位置する間座部において、その間座部の有する内方側当接面が転動体と当接することによって無限循環路の外周方向に当該間座部の移動が制限される。これにより、転動体収容ベルトが有端のままで使用される場合であっても、スライダを案内レールから外した際に、転動体収容ベルトの先端部が無限循環路の開口部分から飛び出すことがない。そのため、直動案内装置の取り扱いをより容易にする転動体収容ベルトを提供することができる。 The invention according to claim 2 is the rolling element accommodation belt for the linear motion guide device according to claim 1, wherein the rolling element accommodation belt is formed in an end shape, and the rolling element accommodation belt is formed. The spacer part located in the both ends which make the said end shape among the parts has the said inner side contact surface, It is characterized by the above-mentioned.
According to the second aspect of the present invention, in the spacer portion located on the most distal end side of the rolling element housing belt, the inward contact surface of the spacer portion comes into contact with the rolling element, whereby the endless circulation path is formed. The movement of the spacer is restricted in the outer circumferential direction. As a result, even when the rolling element housing belt is used with its ends being ended, when the slider is removed from the guide rail, the tip of the rolling element housing belt may jump out of the opening of the infinite circulation path. Absent. Therefore, the rolling element accommodation belt which makes handling of the linear motion guide device easier can be provided.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトであって、前記間座部は、前記内方側当接面よりさらに前記無限循環路の内周側の端部での前記転動体と対向する部分に逃げ部を有することを特徴としている。
請求項３に記載の発明によれば、方向転換路において転動体収容ベルトが曲がることによって、隣接する間座部同士の距離が方向転換路の内周側で狭くなっても、間座部と転動体とが内周側で対向する部分に形成されている逃げ部によって相互の干渉を抑制することができる。そのため、転動体収容ベルトをより円滑に循環させることができる。 The invention according to claim 3 is the rolling element housing belt for a linear motion guide device according to claim 1 or 2, wherein the spacer is further infinitely circulated from the inward contact surface. It has a relief part in the part facing the said rolling element in the edge part of the inner peripheral side of a path | route.
According to invention of Claim 3, even if the distance between adjacent spacer parts becomes narrow in the inner peripheral side of a direction change path by rolling-element accommodation belt bending in a direction change path, Mutual interference can be suppressed by the escape portion formed in the portion facing the rolling element on the inner peripheral side. Therefore, the rolling element housing belt can be circulated more smoothly.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトであって、前記間座部は、少なくとも連結腕部よりも内周側に位置する部分が、薄肉の板状であることを特徴としている。
請求項４に記載の発明によれば、方向転換路の内周側で隣接する間座部同士の距離が狭くなった際に、間座部と転動体とが相互に干渉した場合でも、間座部がより容易に曲がることができる。そのため、転動体収容ベルトをより円滑に循環させることができる。 The invention according to claim 4 is the rolling element housing belt for the linear motion guide device according to any one of claims 1 to 3, wherein the spacer portion is at least inside the connecting arm portion. The portion located on the circumferential side is characterized by a thin plate shape.
According to the invention described in claim 4, when the distance between the spacer portions adjacent on the inner peripheral side of the direction change path becomes narrow, even when the spacer portion and the rolling element interfere with each other, The seat can bend more easily. Therefore, the rolling element housing belt can be circulated more smoothly.

また、請求項５に記載の発明は、直動案内装置であって、請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴としている。
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一項に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトによる効果を奏する直動案内装置を提供することができる。 The invention described in claim 5 is a linear motion guide device, and includes the rolling element housing belt for linear motion guide device according to any one of claims 1 to 4. .
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide a linear motion guide device that exhibits the effect of the rolling element housing belt for the linear motion guide device according to any one of the first to fourth aspects.

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の直動案内装置であって、前記案内溝は、前記連結腕部を、前記無限循環路の少なくとも方向転換路において前記転動体の中心軌跡よりも前記無限循環路の内周寄りで循環させるように形成されていることを特徴としている。
請求項６に記載の発明によれば、連結腕部を転動体の中心軌跡上で循環させる場合と比べて、方向転換路において転動体収容ベルトが曲がる際に、隣接する間座部同士を互いに大きく開かせることができる。これにより、隣接する間座部同士の距離が広がるため、方向転換路での間座部と転動体との干渉を、より好適に抑制することができる。そのため、本発明の直動案内装置の転動体収容ベルトをより円滑に循環させることができる。 The invention according to claim 6 is the linear motion guide device according to claim 5, wherein the guide groove has the connecting arm portion at least in the direction change path of the infinite circulation path. It is characterized by being formed so as to circulate closer to the inner circumference of the infinite circulation path than the central locus.
According to the sixth aspect of the present invention, when the rolling element housing belt is bent in the direction change path, the adjacent spacers are mutually connected, as compared with the case where the connecting arm portion is circulated on the center locus of the rolling elements. It can be opened widely. Thereby, since the distance between adjacent spacer parts spreads, interference with the spacer part and rolling element in a direction change path can be suppressed more suitably. Therefore, the rolling element accommodation belt of the linear motion guide device of the present invention can be circulated more smoothly.

また、請求項７に記載の発明は、請求項５または６に記載の直動案内装置であって、前記スライダは、その内側面を前記負荷転動体案内面となる部分を除いて覆う転動体列案内部材を備え、該転動体列案内部材には前記案内溝が形成されてなり、当該転動体列案内部材に形成される案内溝は、当該案内溝の側壁面を、前記連結腕部の少なくとも一方に対し片側にのみ設けていることを特徴としている。   The invention according to claim 7 is the linear motion guide device according to claim 5 or 6, wherein the slider covers the inner surface of the slider except for a portion serving as the load rolling element guide surface. The rolling element row guide member is formed with the guide groove, and the guide groove formed in the rolling element row guide member has a side wall surface of the guide groove and the connection arm portion. It is characterized in that it is provided only on one side with respect to at least one.

また、請求項８に記載の発明は、請求項５または６に記載の直動案内装置であって、前記案内溝は、前記転動体軌道路以外に形成されていることを特徴としている。
請求項７または８に記載の発明によれば、転動体軌道路での案内溝は、少なくともその側壁面が片側では形成されない。これにより、案内溝の側壁面を両側に設けた構成に対し、案内溝を形成するために必要なスペースを少なくすることができる。そのため、その分だけ案内レールの転動体案内面の溝をより深くすることができる。したがって、転動体と転動体案内面との接触長をより大きく保てるため、直動案内装置の負荷容量を大きくすることができる。 The invention according to claim 8 is the linear motion guide device according to claim 5 or 6, wherein the guide groove is formed other than the rolling element raceway.
According to the invention described in claim 7 or 8, at least the side wall surface of the guide groove in the rolling element raceway is not formed on one side. Thereby, with respect to the configuration in which the side wall surfaces of the guide groove are provided on both sides, the space necessary for forming the guide groove can be reduced. Therefore, the groove of the rolling element guide surface of the guide rail can be made deeper by that amount. Therefore, since the contact length between the rolling element and the rolling element guide surface can be kept larger, the load capacity of the linear motion guiding device can be increased.

本発明によれば、転動体収容ベルトへの転動体の組み込み作業を容易にするとともに、転動体収容ベルトの振れや、連結腕部と案内溝との摩擦を抑制し得る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置を提供することができる。   According to the present invention, the rolling element housing belt can be easily assembled into the rolling element housing belt, and the rolling element housing belt can be prevented from swinging and friction between the connecting arm portion and the guide groove. A moving body accommodation belt and a linear motion guide device can be provided.

以下、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトを備える直動案内装置の第一の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。また、図２は、図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図、図３は、図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。 Hereinafter, embodiments of a rolling element housing belt for a linear motion guide device and a linear motion guide device according to the present invention will be described.
FIG. 1 is a perspective view showing a linear guide according to a first embodiment of a linear guide apparatus including a rolling element housing belt for a linear guide apparatus according to the present invention. 2 is an explanatory view showing the slider of the linear guide of FIG. 1 in a transverse section, and FIG. 3 is a sectional view of the linear guide of FIG.

図１および図２に示すように、このリニアガイド１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、その案内レール１２に対して相対移動可能に案内レール１２上に跨設されるスライダ１６とを備えている。
案内レール１２は、ほぼ角形の断面形状を有し、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って直線状に形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the linear guide 10 includes a guide rail 12 having a rolling element guide surface 14 and a slider 16 straddling the guide rail 12 so as to be movable relative to the guide rail 12. And.
The guide rail 12 has a substantially square cross-sectional shape, and a total of four rolling element guide surfaces 14 are formed on each side of the guide rail 12 along the longitudinal direction.

スライダ１６は、図１に示すように、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とを備えて構成されている。スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。
スライダ本体１７には、図２に示すように、その略コ字形をした両袖部の内側に、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する断面ほぼ半円形の負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。また、エンドキャップ２２には、図３に示すように、その負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。さらに、図２および図３に示すように、スライダ本体１７には、その一対の方向転換路２４に連通して、負荷転動体案内面１８に平行で断面円形の貫通孔からなる転動体戻し通路２０が袖部の内部に形成されている。 As shown in FIG. 1, the slider 16 includes a slider body 17 and end caps 22 attached to both ends of the slider body 17 in the axial direction. The shape of the slider body 17 and the end cap 22 that are continuous in the axial direction is a substantially U-shaped cross-sectional shape.
As shown in FIG. 2, the slider body 17 has a substantially semicircular load rolling element guide surface facing the respective rolling element guide surfaces 14 of the guide rail 12 inside the substantially U-shaped sleeves. A total of 4 strips are formed. Further, as shown in FIG. 3, the end cap 22 is formed with a pair of direction change paths 24 respectively connected to both ends of the load rolling element guide surface 18. Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the slider body 17 communicates with the pair of direction change paths 24, and is a rolling element return path formed of a through hole having a circular cross section parallel to the load rolling element guide surface 18. 20 is formed inside the sleeve.

そして、図３に示すように、案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、転動体戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
さらに、同図に示すように、各無限循環路２８内には、転動体としてのボール４６が複数装填されている。そして、各無限循環路２８内の複数のボール４６は、転動体収容ベルト５０によって転動体収容ベルト５０とともに転動体列６２を構成している。なお、転動体収容ベルト５０は、図２に示すように、無限循環路２８内で幅方向に張り出す連結腕部６１が、スライダ１６の無限循環路２８内に形成された案内溝６０、３８ｂ、２４ｂ（図３参照）に幅方向の両側で案内されている。 As shown in FIG. 3, a space sandwiched between the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 and the load rolling element guide surface 18 of the slider body 17 facing the rolling member guide path 12 forms a rolling element track 26. ing. Then, a total of four infinite circulation paths 28 that are annularly continuous are formed by the pair of direction changing paths 24, the rolling element return paths 20, and the rolling element raceways 26.
Further, as shown in the figure, each infinite circulation path 28 is loaded with a plurality of balls 46 as rolling elements. The plurality of balls 46 in each endless circulation path 28 constitute a rolling element row 62 together with the rolling element accommodation belt 50 by the rolling element accommodation belt 50. As shown in FIG. 2, the rolling element containing belt 50 has a guide arm 60, 38 b in which a connecting arm portion 61 protruding in the width direction in the endless circulation path 28 is formed in the endless circulation path 28 of the slider 16. , 24b (see FIG. 3).

次に、上記転動体収容ベルト５０について詳しく説明する。
図４は、転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開した状態でその一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は展開した転動体収容ベルトの正面図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部の一部を拡大して断面にて示す説明図である。 Next, the rolling element accommodation belt 50 will be described in detail.
FIG. 4 is a diagram for explaining the rolling element housing belt. FIG. 4 (a) is an enlarged perspective view showing a part of the rolling element housing belt in a developed state, and FIG. 4 (b) is developed. The front view of a rolling element accommodation belt and the figure (c) are explanatory views expanding and showing a part of rolling element accommodation part shown in the figure (b).

この転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、図３および図４（ａ）に示すように、無限循環路２８内で隣り合うボール４６同士の間に介装される三種類の間座部５１、５２、５３を備えている。これら三種類の間座部５１、５２、５３は、無限循環路２８の幅方向の両側で一対の連結腕部６１によって連結されている。そして、これら間座部５１、５２、５３および連結腕部６１が、可撓性の樹脂材料から一体に成形されており、間座部５１、５２、５３および連結腕部６１で画成された空間で三種類の転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃ（後述する）が構成される。これにより、転動体収容ベルト５０は、これら三種類の転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃに、ボール４６を所定の距離（本実施形態では、隣接するボールの中心間距離は５．２ｍｍ）を隔てて個別に収容して無限循環路２８内での並び方向で転動体列６２として整列可能になっている。そして、この転動体収容ベルト５０は、図４での下側を、図３に示すように、無限循環路２８の外周側に向けて組み込まれる。なお、展開状態においてボール４６の並び方向は、転動体収容ベルト５０の長手方向と一致している。   This rolling element accommodation belt 50 is formed in an end shape, and as shown in FIG. 3 and FIG. 4A, there are three types interposed between the adjacent balls 46 in the endless circulation path 28. The spacer portions 51, 52, and 53 are provided. These three types of spacers 51, 52, 53 are connected by a pair of connecting arms 61 on both sides in the width direction of the infinite circulation path 28. The spacer portions 51, 52, 53 and the connecting arm portion 61 are integrally formed from a flexible resin material, and are defined by the spacer portions 51, 52, 53 and the connecting arm portion 61. Three types of rolling element accommodating portions A, B, and C (described later) are configured in the space. As a result, the rolling element accommodation belt 50 moves the balls 46 to the three kinds of rolling element accommodation portions A, B, and C by a predetermined distance (in this embodiment, the distance between the centers of adjacent balls is 5.2 mm). The rolling elements can be arranged separately as a rolling element row 62 in the arrangement direction in the endless circulation path 28. And this rolling element accommodation belt 50 is integrated toward the outer peripheral side of the infinite circulation path 28, as shown in FIG. In the expanded state, the alignment direction of the balls 46 coincides with the longitudinal direction of the rolling element housing belt 50.

より詳しくは、連結腕部６１は、薄肉で長尺のベルト形状の部材であり、連結腕部６１の表裏の方向（厚さ方向）で略円形に開口するボール収容孔６１ａ（図４（ａ）参照）が、各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃとも同様に長手方向に並んで形成されている。ボール収容孔６１ａの内径は、ボール４６が連結部５２の表裏の方向に自由に係合離脱可能なように、収容されるボール４６の直径よりも僅かに大きい。なお、本実施形態では、ボール４６の直径は、４．７６２５ｍｍである。   More specifically, the connecting arm portion 61 is a thin and long belt-shaped member, and a ball receiving hole 61a (FIG. 4A) that opens in a substantially circular shape in the front and back direction (thickness direction) of the connecting arm portion 61. )) Is formed side by side in the longitudinal direction in the same manner for each of the rolling element accommodating portions A, B, and C. The inner diameter of the ball accommodating hole 61a is slightly larger than the diameter of the accommodated ball 46 so that the ball 46 can freely engage and disengage in the front and back direction of the connecting portion 52. In the present embodiment, the diameter of the ball 46 is 4.7625 mm.

三種類の間座部５１、５２、５３は、ボール４６の並び方向から見た形状が、図２に示すように、いずれも略長方形をなし、その略長方形の短辺が、ベルト状の連結腕部６１の幅方向に対しほぼ平行にそれぞれ設けられている。そして、各間座部５１、５２、５３は、その幅方向の両側である略長方形の長辺のほぼ中央を、上記連結腕部６１によってそれぞれ連結されている。また、各間座部５１、５２、５３は、図４（ｃ）に示すように、その高さ（上記長辺の長さ）Ｖは、いずれもボール４６の直径Ａよりも低い。また、ボール４６の並び方向で隣り合う間座部同士が相対向する所定の間隔Ｔは、ボール４６の直径より僅かに広くしており、この所定の間隔Ｔをもって、連結腕部６１が各間座部５１、５２、５３同士をそれぞれ連結している。なお、連結腕部６１の厚さＵ（図４（ｃ）参照）は、必要十分な強度を維持可能な範囲で薄く形成されており（本実施形態では０．４４ｍｍ）、後述する案内溝６０および案内溝３８ｂの溝幅より僅かに小さい。そのため、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１を案内溝６０および案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる構成となっている。   As shown in FIG. 2, the three types of spacers 51, 52, and 53 are substantially rectangular in shape as seen from the direction in which the balls 46 are arranged, and the short sides of the substantially rectangular shape are connected in a belt shape. The arm portions 61 are provided substantially parallel to the width direction. And each spacer part 51,52,53 is each connected by the said connection arm part 61 at the approximate center of the substantially rectangular long side which is the both sides of the width direction. Further, as shown in FIG. 4C, each of the spacers 51, 52, 53 has a height (the length of the long side) V that is lower than the diameter A of the ball 46. Further, the predetermined interval T at which the spacers adjacent to each other in the arrangement direction of the balls 46 face each other is slightly wider than the diameter of the ball 46, and the connecting arm portion 61 is located between each of the predetermined intervals T. The seats 51, 52, and 53 are connected to each other. Note that the thickness U of the connecting arm portion 61 (see FIG. 4C) is thin as long as necessary and sufficient strength can be maintained (0.44 mm in this embodiment), and a guide groove 60 described later. And slightly smaller than the groove width of the guide groove 38b. Therefore, the connecting arm portion 61 of the rolling element housing belt 50 can be slidably engaged in the guide groove 60 and the guide groove 38b.

ここで、各間座部５１、５２、５３は、図４に示すように、その正面形状がそれぞれ異なっている。
詳しくは、間座部５１の正面形状は、図４（ｃ）に拡大図示するように、薄肉の板状であり、そのほぼ中央から連結腕部６１の表裏の方向にそれぞれ同じ幅で延びた略長方形状をなしている。そして、その略長方形状の長辺がつくる二つの平面が、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向にそれぞれ向けてボール４６の転動面である球面Ｓに対応する一対の転動体接触面５１ｆとなっている。すなわち、これら転動体接触面５１ｆは、一方の転動体接触面５１ｆが、隣り合う一方のボール４６側に向いて形成され、他方の転動体接触面５１ｆが、隣り合う他方のボール４６側に、前記一方の転動体接触面５１ｆとは反対側を向いて形成されている。 Here, as shown in FIG. 4, the front shapes of the spacers 51, 52, and 53 are different from each other.
Specifically, as shown in an enlarged view in FIG. 4C, the front shape of the spacer portion 51 is a thin plate shape, and extends from the substantially center to the front and back sides of the connecting arm portion 61 with the same width. It is almost rectangular. A pair of rolling element contacts corresponding to the spherical surface S, which is the rolling surface of the balls 46, are formed by the two planes formed by the long sides of the substantially rectangular shape, respectively, in the direction in which the balls 46 are arranged in the endless circulation path 28. A surface 51f is formed. That is, these rolling element contact surfaces 51f are formed so that one rolling element contact surface 51f faces the adjacent one ball 46 side, and the other rolling element contact surface 51f is adjacent to the other adjacent ball 46 side. The one rolling element contact surface 51f is formed so as to face the opposite side.

一方、間座部５２、および間座部５３は、同図（ｃ）に拡大図示するように、ボール４６の中心Ｏを通り垂直な直線ＶＬを軸として相互に対称な正面形状を有している。これら間座部５２、５３は、同図に示すように、ボール４６の並び方向にそれぞれ向けた平面を、上記間座部５１と同様に形成された転動体接触面５２ｆ、５３ｆとしてそれぞれ有し、さらに、隣接するボール４６に対し、連結腕部６１で連結されている略中央部分をほぼ起点として、連結腕部６１の表裏の方向の一方側のみに対し、当該一方側の端部に向かってその幅（肉厚）を次第に拡幅した形状になっている。そして、ボール４６に向けてこの拡幅した部分の稜線がつくる平面が、前記並び方向に対し所定の角度α（例えば１５°）の位置でそれぞれボール４６に当接する当接面として形成されている。すなわち、この当接面は、ボール４６の並び方向の一方の側では、連結腕部６１の表裏の方向の一方側（同図での上側）にのみ形成されており、また、ボール４６の並び方向の他方の側（同図での左側）では、連結腕部６１の表裏の方向の他方側（同図での下側）にのみ形成されている。   On the other hand, the spacer 52 and the spacer 53 have front shapes that are symmetrical to each other about the vertical straight line VL passing through the center O of the ball 46 as shown in the enlarged view of FIG. Yes. As shown in the figure, the spacers 52 and 53 have flat surfaces respectively facing in the direction in which the balls 46 are arranged as rolling element contact surfaces 52f and 53f formed in the same manner as the spacer 51, respectively. Furthermore, with respect to only one side in the front and back direction of the connecting arm portion 61, starting from the substantially central portion connected to the adjacent ball 46 by the connecting arm portion 61, toward the end portion on the one side. The width (thickness) is gradually widened. A plane formed by the ridgeline of the widened portion toward the balls 46 is formed as a contact surface that contacts the balls 46 at a predetermined angle α (for example, 15 °) with respect to the arrangement direction. That is, this contact surface is formed only on one side (upper side in the figure) in the front and back direction of the connecting arm portion 61 on one side in the direction in which the balls 46 are arranged. On the other side in the direction (left side in the figure), it is formed only on the other side (lower side in the figure) in the front and back direction of the connecting arm portion 61.

より詳しくは、この当接面は、間座部５２では、上記無限循環路２８内に組み込まれた状態で、同図での右側の当接面が、当該組み込まれた状態より無限循環路２８の外周方向に向けて間座部５２の移動が不可能なようにボール４６と当接する内方側当接面５２ｕとなっている。また、同図での左側の当接面が、当該組み込まれた状態より無限循環路２８の内周方向に向けて間座部５２の移動が不可能なようにボール４６と当接する外方側当接面５２ｓとなっている。   More specifically, this contact surface is incorporated in the endless circulation path 28 in the spacer 52, and the contact surface on the right side in FIG. An inward contact surface 52u that comes into contact with the ball 46 so that the spacer 52 cannot be moved toward the outer periphery of the ball 46 is formed. In addition, the left abutting surface in the figure is in the outer side where it abuts the ball 46 so that the spacer 52 cannot move toward the inner circumferential direction of the infinite circulation path 28 from the assembled state. It is a contact surface 52s.

他方、間座部５３では、上記無限循環路２８内に組み込まれた状態で、同図での右側の当接面が、当該組み込まれた状態より無限循環路２８の内周方向に向けて間座部５３の移動が不可能なようにボール４６と当接する外方側当接面５３ｓとなっている。また、同図での左側の当接面が、当該組み込まれた状態より無限循環路２８の外周方向に向けて間座部５３の移動が不可能なようにボール４６と当接する内方側当接面５３ｕとなっている。   On the other hand, in the spacer 53, the right abutment surface in the same figure in the state where the spacer 53 is incorporated in the endless circuit 28 is directed toward the inner circumferential direction of the endless circuit 28 from the incorporated state. The outer contact surface 53s is in contact with the ball 46 so that the seat portion 53 cannot be moved. In addition, the left abutting surface in the figure is inwardly abutted against the ball 46 so that the spacer portion 53 cannot move toward the outer circumferential direction of the infinite circulation path 28 from the assembled state. It is a contact surface 53u.

さらに、これら間座部５１、５２、５３は、ボール４６の並び方向で、所定の関係をもって配列され、連結腕部６１によって連結されている。ここで、この所定の関係は、前記転動体収容部が、その表裏の方向の少なくとも一方で当該転動体収容部に収容されたボール４６の脱落を許容するように配列されている。
具体的には、同図（ｂ）に示すように、ボール４６の脱落を許容する方向としては、転動体収容ベルト５０の一方側、他方側、および両側の三種類がある。なお、同図では、ボール４６の脱落を許容する方向のイメージを白抜きの矢印にて示している（以下、他の例にて同じ）。 Further, the spacer portions 51, 52, 53 are arranged with a predetermined relationship in the direction in which the balls 46 are arranged, and are connected by the connecting arm portion 61. Here, the predetermined relationship is arranged such that the rolling element housing portion allows the balls 46 housed in the rolling body housing portion to drop off at least in one of the front and back directions.
Specifically, as shown in FIG. 5B, there are three types of directions that allow the ball 46 to drop off, that is, one side, the other side, and both sides of the rolling element housing belt 50. In the figure, an image in a direction in which the ball 46 is allowed to drop is indicated by a white arrow (hereinafter, the same applies to other examples).

すなわち、三種類の転動体収容部において、ボール４６の並び方向で隣合う間座部を、同図で左側から右側の順に、間座部５２、間座部５３の順に配置した場合は、間に形成される転動体収容部は、その内周側に内方側当接面５２ｕ、５３ｕが配置される。これにより、ボール４６は、転動体収容部の表裏の方向での内周側にはその移動が拘束され、無限循環路２８の外周方向に対しては離脱自在であり、外周側にのみボール４６の脱落を許容する転動体収容部Ａとなる。   That is, in the three types of rolling element accommodating portions, when the spacer portions adjacent in the arrangement direction of the balls 46 are arranged in the order of the spacer portion 52 and the spacer portion 53 in this order from the left side to the right side, As for the rolling element accommodating part formed in this, the inner side contact surfaces 52u and 53u are arrange | positioned at the inner peripheral side. Thereby, the movement of the ball 46 is restricted on the inner peripheral side in the front and back direction of the rolling element housing portion, and the ball 46 can be detached from the outer peripheral direction of the endless circulation path 28, and the ball 46 is only on the outer peripheral side. It becomes the rolling-element accommodating part A which accept | permits dropping-out.

また、同様に、間座部５３、間座部５１の順に配置した場合、または、間座部５１、間座部５２の順に配置した場合は、間に形成される転動体収容部は、その外周側に外方側当接面５３ｓ、または外方側当接面５２ｓが配置される。これにより、ボール４６は、転動体収容部の表裏の方向での外周側にはその移動が拘束され、無限循環路２８の内周方向に対しては離脱自在であり、内周側にのみボール４６の脱落を許容する転動体収容部Ｂとなる。   Similarly, when the spacer portion 53 and the spacer portion 51 are arranged in this order, or when the spacer portion 51 and the spacer portion 52 are arranged in this order, the rolling element housing portion formed therebetween is The outer contact surface 53s or the outer contact surface 52s is disposed on the outer peripheral side. Thereby, the movement of the ball 46 is restricted on the outer peripheral side in the direction of the front and back of the rolling element housing portion, and the ball 46 is detachable in the inner peripheral direction of the endless circulation path 28, and the ball 46 is only on the inner peripheral side. It becomes the rolling element accommodating part B which accept | permits dropping of 46.

また、同様に、共に間座部５１を配置した場合は、間に形成される転動体収容部は、ボール４６を拘束しない。そのため、無限循環路２８の内外周方向いずれに対しても離脱自在であり、その表裏の方向の両側でボール４６の脱落を許容する転動体収容部Ｃとなる。
このように、本実施形態では、各間座部５１、５２、５３のボール４６の並び方向での配列は、上記いずれかの並び順になっており、ボール４６の並び方向で隣合う間座部間に形成される転動体収容部が、これら三種類の転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかとして構成されている。 Similarly, when the spacer portion 51 is disposed together, the rolling element housing portion formed therebetween does not restrain the ball 46. Therefore, the rolling element housing portion C is detachable in both the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path 28 and permits the balls 46 to drop off on both sides in the front and back directions.
As described above, in this embodiment, the spacers 51, 52, 53 are arranged in the arrangement direction of the balls 46 in any of the above-described arrangement directions, and the adjacent spacer parts are arranged in the arrangement direction of the balls 46. A rolling element housing portion formed between them is configured as one of these three types of rolling element housing portions A, B, and C.

そして、前記各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃに収容されるボール４６が、その並び方向の両側で、無限循環路２８内でのボール４６の並び方向に向けて形成された一対の転動体接触面５１ｆ、５２ｆ、５３ｆに当接し、さらに、転動体収容部Ａ、Ｂでは、その内方側当接面５２ｕ、５３ｕ、あるいは外方側当接面５２ｓ、５３ｓが、前記並び方向に対し所定の角度αの位置で当接し、これにより二点で接触して、ボール４６を隣り合う間座部５１同士の間に回転自在に支承しつつ保持可能になっている。   And the ball 46 accommodated in each said rolling element accommodating part A, B, C is a pair of rolling element formed toward the alignment direction of the ball 46 in the infinite circulation path 28 on both sides of the alignment direction. In contact with the contact surfaces 51f, 52f, and 53f, the inner contact surfaces 52u and 53u or the outer contact surfaces 52s and 53s of the rolling element housing portions A and B are arranged in the arrangement direction. It abuts at a position of a predetermined angle α and thereby contacts at two points, so that the ball 46 can be held while being rotatably supported between the adjacent spacer portions 51.

また、間座部５２は、ボール４６の並び方向を向く面の一方に外方側当接面５２ｓ、および他方に内方側当接面５２ｕを備えている。一方、間座部５３は、ボール４６の並び方向を向く面の一方に外方側当接面５３ｓ、および他方に内方側当接面５３ｕを備えている。これにより、間座部５２および間座部５３は、図４（ｂ）に示すように、それぞれのもつ当接面がボール４６に当接することにより、無限循環路２８内に組み込まれた状態で、転動体収容ベルト５０の表裏の方向のいずれの側にも移動することがないようになっている。なお、間座部５１については、上記当接面をもたないため、無限循環路２８内に組み込まれた状態で、転動体収容ベルト５０の表裏の方向のいずれの側にもある程度移動することができるが、隣接する間座部５２ないし間座部５３によって、その移動が抑制されるようになっている。なお、図４（ｂ）では、各間座部が表裏の方向に移動するイメージを黒塗り矢印および記号「○」、「×」によって示しており、記号「○」は、移動可能なイメージを、記号「×」は移動不可能なイメージをそれぞれ表している（以下、他の例にて同じ）。   The spacer 52 includes an outer contact surface 52s on one of the surfaces facing the arrangement direction of the balls 46, and an inner contact surface 52u on the other. On the other hand, the spacer 53 includes an outer contact surface 53s on one of the surfaces facing the alignment direction of the balls 46, and an inner contact surface 53u on the other. As a result, as shown in FIG. 4B, the spacer 52 and the spacer 53 are incorporated in the endless circulation path 28 by the contact surfaces of the spacers 52 and 53 being in contact with the balls 46. The rolling element housing belt 50 does not move to either side in the front or back direction. Since the spacer 51 does not have the abutment surface, it moves to some extent on either side in the direction of the front and back of the rolling element containing belt 50 while being incorporated in the endless circulation path 28. However, the movement is suppressed by the adjacent spacer 52 or 53. In FIG. 4B, an image in which each spacer moves in the front and back direction is indicated by black arrows and symbols “O” and “X”, and the symbol “O” indicates a movable image. The symbol “x” represents an image that cannot be moved (the same applies to other examples below).

ここで、上述のように、この転動体収容ベルト５０は有端状に形成されており、有端状をなす両端部に位置する間座部は、それぞれ間座部５２および間座部５３になっている。なお、端部の外側にはボール４６が収容されない。そのため、図４（ｂ）に図示するように、両端部の間座部（この例では間座部５２）は、外側を向く面が転動体接触面５２ｆ（または転動体接触面５３ｆ）のみで形成されている（以下、他の実施形態において同じ）。
また、各間座部５１、５２、５３は、図４（ｃ）での上側の端部において、転動体接触面５１ｆ、あるいは内方側当接面５２ｕ、５３ｕとボール４６とが対向する部分に隙間を設けて逃げ部５１ｅ、５２ｅ、５３ｅをそれぞれ備えている。 Here, as described above, the rolling element housing belt 50 is formed in an end shape, and the spacer portions located at both ends forming the end shape are respectively connected to the spacer portion 52 and the spacer portion 53. It has become. Note that the ball 46 is not accommodated outside the end portion. Therefore, as shown in FIG. 4B, the spacer portion (in this example, the spacer portion 52) of both end portions is only the rolling element contact surface 52f (or the rolling element contact surface 53f). (Hereinafter, the same in other embodiments).
Each spacer 51, 52, 53 is a portion where the rolling element contact surface 51f or the inner contact surfaces 52u, 53u and the ball 46 face each other at the upper end in FIG. Are provided with clearance portions 51e, 52e, and 53e, respectively.

次に、上述した転動体列６２が組み込まれるリニアガイド１０について、より詳細に説明する。
図２に示すように、スライダ本体１７の内側面は、負荷転動体案内面１８となる部分を除いて、合成樹脂製の転動体列案内部材４０により覆われている。なお、転動体列案内部材４０と、転動体列案内部材４０に対向する案内レール１２の表面との間には、僅かな空間が形成されている。そして、スライダ本体１７の略コ字形の内側には、負荷転動体案内面１８と転動体列案内部材４０とによって、上述した転動体列６２が挿入される溝が構成されている。 Next, the linear guide 10 in which the rolling element row 62 described above is incorporated will be described in more detail.
As shown in FIG. 2, the inner side surface of the slider body 17 is covered with a rolling element row guide member 40 made of synthetic resin except for a portion that becomes the load rolling element guide surface 18. A slight space is formed between the rolling element row guide member 40 and the surface of the guide rail 12 facing the rolling element row guide member 40. A groove into which the above-described rolling element row 62 is inserted is constituted by the load rolling element guide surface 18 and the rolling element row guide member 40 inside the substantially U-shape of the slider body 17.

詳しくは、図５に示すように、転動体列案内部材４０によって、転動体列６２の案内壁３６ｂが形成されることで溝をなしている。案内壁３６ｂ同士の間隔は、ボール４６の直径よりも僅かに大きい。そして、案内壁３６ｂには、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１を係合させる案内溝３８ｂが長手方向に連続して形成されている。案内溝３８ｂの溝幅Ｇは、連結腕部６１の厚さＵより僅かに大きい。そのため、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１を案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる。   Specifically, as shown in FIG. 5, the rolling body row guide member 40 forms a guide wall 36 b of the rolling body row 62 to form a groove. The distance between the guide walls 36 b is slightly larger than the diameter of the ball 46. And the guide groove 38b which engages the connection arm part 61 of the rolling-element accommodation belt 50 is formed in the guide wall 36b continuously in the longitudinal direction. The groove width G of the guide groove 38 b is slightly larger than the thickness U of the connecting arm portion 61. Therefore, the connection arm part 61 of the rolling element accommodation belt 50 can be slidably engaged in the guide groove 38b.

ここで、この案内溝３８ｂは、転動体列案内部材４０に対し、通常、連結腕部６１を抱え込むようにして係合可能な位置に形成されるが、本実施形態では、図５に示すように、同図下側の転動体列案内部材４０には、連結腕部６１の厚さ方向の一方側にのみ側壁面３８ｃを設けており、案内レール１２側に向けて案内溝３８ｂが開放されている。   Here, the guide groove 38b is usually formed at a position where it can engage with the rolling element row guide member 40 so as to hold the connecting arm portion 61. In this embodiment, as shown in FIG. Further, the rolling element row guide member 40 on the lower side of the figure is provided with a side wall surface 38c only on one side in the thickness direction of the connecting arm portion 61, and the guide groove 38b is opened toward the guide rail 12 side. ing.

また、図２および図６（ａ）に示すように、略コ字形をしたスライダ本体１７袖部の肉厚部には、それぞれの負荷転動体案内面１８に所定の距離を隔ててほぼ平行に延びるボール戻し通路２０が形成されている。このボール戻し通路２０は、円形断面が長手方向に連続する貫通孔３２と、この貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０とから構成されている。この循環チューブ３０は合成樹脂製のチューブであり、循環チューブ３０の内部空間の長手方向に連続する断面形状は、内部をボール４６が通過可能なように、ボール４６の直径より僅かに大きな内径をもつ略円形形状である。この略円形形状の内壁面が転動体列６２の案内壁３６ａとなっている。   As shown in FIGS. 2 and 6A, the thick portion of the sleeve portion of the substantially U-shaped slider body 17 is substantially parallel to each load rolling element guide surface 18 with a predetermined distance therebetween. An extending ball return passage 20 is formed. The ball return passage 20 includes a through hole 32 having a circular cross section that is continuous in the longitudinal direction, and a circulation tube 30 inserted into the through hole 32. This circulation tube 30 is a tube made of synthetic resin, and the cross-sectional shape continuous in the longitudinal direction of the internal space of the circulation tube 30 has an inner diameter slightly larger than the diameter of the ball 46 so that the ball 46 can pass through the inside. It has a substantially circular shape. This substantially circular inner wall surface serves as a guide wall 36 a for the rolling element row 62.

そして、案内壁３６ａの幅方向の両側には、循環チューブ３０内を移動する転動体収容ベルト５０のもつ一対の連結腕部６１を係合させつつ、案内可能な幅をもった案内溝６０が長手方向に連続して形成されている。案内溝６０の溝幅Ｊは、連結腕部６１の高さＵより僅かに大きい。そのため、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１を案内溝６０内に摺動可能に係合させることができる。そのため、循環チューブ３０内の空間をボール４６および転動体収容ベルト５０は、円滑に移動可能になっている。   On both sides in the width direction of the guide wall 36a, there are guide grooves 60 having a guideable width 60 while engaging a pair of connecting arm portions 61 of the rolling element housing belt 50 moving in the circulation tube 30. It is formed continuously in the longitudinal direction. The groove width J of the guide groove 60 is slightly larger than the height U of the connecting arm portion 61. Therefore, the connecting arm portion 61 of the rolling element housing belt 50 can be slidably engaged in the guide groove 60. Therefore, the ball 46 and the rolling element accommodation belt 50 can move smoothly in the space in the circulation tube 30.

そして、図３に示すように、エンドキャップ２２内には、転動体軌道路２６両端にそれぞれ連なる湾曲した一対の方向転換路２４が形成されている。この方向転換路２４は、ボール戻し通路２０に連通し、長手方向に連続した円形断面からなる湾曲した貫通孔である。そして、上記案内壁３６ａ、３６ｂは、この方向転換路２４をはさんで連続して形成されている。方向転換路２４の内部では、転動体列６２は連結腕部６１が弾性変形し、転動体列６２全体が回動しつつ移動する。そのため、この連結腕部６１の変形範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、連結腕部６１を案内する案内溝２４ｂの幅を拡幅させている。   As shown in FIG. 3, in the end cap 22, a pair of curved direction change paths 24 that are respectively connected to both ends of the rolling element raceway 26 are formed. The direction change path 24 is a curved through hole having a circular cross section that communicates with the ball return path 20 and is continuous in the longitudinal direction. The guide walls 36a and 36b are formed continuously with the direction change path 24 in between. Inside the direction change path 24, the rolling element row 62 moves while the connecting arm portion 61 is elastically deformed and the entire rolling element row 62 rotates. Therefore, the width of the guide groove 24b that guides the connecting arm portion 61 is increased in the direction change path 24 in consideration of the curvature matched to the deformation range of the connecting arm portion 61.

ここで、この方向転換路２４内の案内溝２４ｂは、図７に図３の一部を拡大図示するように、連結腕部６１の幅方向の中心が描く軌跡ＲＬが、ボール４６の中心が描く軌跡ＣＬに対して、無限循環路２８の内周寄りに形成されている。より具体的には、本実施形態では、ボール４６の中心が描く中心軌跡ＣＬが半径４ｍｍの円弧であるのに対し、連結腕部６１の幅方向の中心が描く軌跡ＲＬは、方向転換路２４内の案内溝２４ｂ中央付近で半径３．３ｍｍの円弧になっている。なお、無限循環路２８内で方向転換路２４以外の場所では、連結腕部６１の幅方向の中心が描く軌跡ＲＬとボール４６の中心軌跡ＣＬとはほぼ一致するように案内溝が形成されている。   Here, the guide groove 24b in the direction change path 24 has a locus RL drawn by the center in the width direction of the connecting arm portion 61 and the center of the ball 46 as shown in FIG. It is formed closer to the inner periphery of the infinite circulation path 28 with respect to the drawn track CL. More specifically, in this embodiment, the center locus CL drawn by the center of the ball 46 is an arc having a radius of 4 mm, whereas the locus RL drawn by the center in the width direction of the connecting arm portion 61 is the direction change path 24. An arc having a radius of 3.3 mm is formed near the center of the inner guide groove 24b. A guide groove is formed in the endless circulation path 28 other than the direction change path 24 so that the locus RL drawn by the center of the connecting arm portion 61 in the width direction and the center locus CL of the ball 46 substantially coincide with each other. Yes.

次に、このリニアガイド１０の作用・効果について説明する。
このリニアガイド１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をボール４６が回転しつつ移動し、ボール４６とともに転動体収容ベルト５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内で転動体収容ベルト５０の各間座部５１、５２、５３は、自分の移動方向の前方にあるボール４６を押し、さらに、ボール４６は自分の移動方向の前方にある各間座部５１、５２、５３を押す。そして、転動体列６２は、転動体軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、転動体軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４からボール戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えて転動体軌道路２６へ戻るという循環を繰り返す。すなわち、転動体列６２全体が無限循環路２８内を循環移動することができる。 Next, functions and effects of the linear guide 10 will be described.
When the slider 16 is relatively moved in the axial direction of the guide rail 12, the linear guide 10 moves while the ball 46 rotates in the endless circulation path 28, and the rolling element accommodation belt 50 is also moved in the endless circulation path 28 together with the ball 46. To move. At this time, each spacer 51, 52, 53 of the rolling element housing belt 50 pushes the ball 46 in front of its own moving direction in the endless circulation path 28, and the ball 46 is further forward of its own moving direction. The spacers 51, 52, 53 are pressed. Then, the rolling element row 62 moves in the direction opposite to the slider 16 in the rolling element raceway 26 and enters one direction changing path 24 that is continuous from one end of the rolling element raceway 26 to change the moving direction. The circulation is repeated by entering the ball return path 20 from the direction changing path 24 and moving in the same direction as the slider 16, entering the other direction changing path 24, changing the moving direction again, and returning to the rolling element track 26. That is, the entire rolling element row 62 can circulate in the endless circulation path 28.

そして、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、ボール４６を三種類の転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃに収容することによって、転動体列６２を構成することができる。
そして、このリニアガイド１０によれば、無限循環路２８内には、ボール４６同士の間に各間座部５１、５２、５３が介在しているので、ボール４６同士が互いに直接接触することはなく、ボール４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止される。そして、各間座部５１、５２、５３同士を連結腕部６１によって連結して転動体収容ベルト５０としているので、転動体収容ベルト５０によって各ボール４６は相互の所定の距離を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として安定した回転を維持しつつ移動することができる。 And according to this linear guide 10, the rolling element accommodation belt 50 can comprise the rolling element row | line | column 62 by accommodating the ball | bowl 46 in three types of rolling element accommodation parts A, B, and C. FIG.
And according to this linear guide 10, since the spacers 51, 52, 53 are interposed between the balls 46 in the endless circulation path 28, the balls 46 are not in direct contact with each other. In addition, the occurrence of noise and wear due to the friction between the balls 46 is prevented. Since the spacers 51, 52, 53 are connected to each other by the connecting arm 61 to form the rolling element accommodation belt 50, the balls 46 are infinite while maintaining a predetermined distance from each other by the rolling element accommodation belt 50. The circulating path 28 can move as a rolling element row 62 while maintaining stable rotation.

そして、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、各間座部５１、５２、５３間（一対の転動体接触面同士）の所定の間隔Ｔを、ボール４６の直径より僅かに広くしている。さらに、各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃは、各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃに収容されたボール４６の脱落を無限循環路２８の表裏の方向の少なくとも一方で許容する構成である。これにより、この転動体収容ベルト５０の各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃへのボール４６の組み込み作業の際は、展開状態において、ボール４６の脱落を許容する側から転動体収容部５５内にボール４６を置くだけで収容することができる。そのため、ボール４６を間座部同士の間に収容する効率が向上し、各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃ内にボール４６を押付けて組み込む等の面倒な作業の必要もない。したがって、転動体収容ベルト５０へのボール４６の組み込み作業が容易である。   According to this linear guide 10, the rolling element housing belt 50 has a predetermined interval T between the spacer portions 51, 52, 53 (a pair of rolling element contact surfaces) slightly smaller than the diameter of the ball 46. Wide. Furthermore, each rolling-element accommodating part A, B, C is a structure which permits drop-off | omission of the ball 46 accommodated in each rolling-element accommodating part A, B, C at least one of the front and back directions of the infinite circuit 28. . As a result, when the ball 46 is assembled into each of the rolling element accommodating portions A, B, and C of the rolling element accommodating belt 50, the rolling element accommodating portion 55 is inserted into the rolling element accommodating portion 55 from the side that allows the balls 46 to drop off in the unfolded state. The ball 46 can be accommodated by simply placing it on the surface. Therefore, the efficiency of accommodating the ball 46 between the spacer portions is improved, and there is no need for troublesome work such as pressing and incorporating the ball 46 into each rolling element accommodating portion A, B, C. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 50 is easy.

さらに、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１は、案内溝６０、３８ｂ、２４ｂに沿って無限循環路２８内を案内されるので、転動体収容ベルト５０が移動する際の振れは規制され、転動体列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。そして、各転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃを画成する間座部のうち間座部５２、５３は、その間座部５２、５３の有する当接面である内方側当接面５２ｕ、５３ｕ、あるいは外方側当接面５２ｓ、５３ｓがボール４６と当接することによって無限循環路２８の内外周方向のいずれにも間座部５２、５３の移動が不可能なように構成されている。これにより、転動体収容ベルト５０は、転動体軌道路２６において、無限循環路２８の内周側および外周側のいずれの側にも転動体収容ベルト５０とボール４６との相対位置の移動が制限される。したがって、リニアガイド１０への外部からの振動や、重力の影響等があっても、転動体収容ベルト５０の振れや、連結腕部６１と案内溝との摩擦を抑制することができる。   Furthermore, according to this linear guide 10, the connecting arm portion 61 of the rolling element accommodation belt 50 is guided in the endless circulation path 28 along the guide grooves 60, 38b, 24b, so that the rolling element accommodation belt 50 moves. The swinging of the rolling element row 62 is restricted and the entire rolling element row 62 can be moved accurately and smoothly in the endless circulation path 28. Of the spacer portions that define the rolling element accommodating portions A, B, and C, the spacer portions 52 and 53 are inner contact surfaces 52u that are contact surfaces of the spacer portions 52 and 53, respectively. When the outer contact surfaces 52 s and 53 s are in contact with the ball 46, the spacer portions 52 and 53 cannot be moved in any of the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path 28. . As a result, the rolling element housing belt 50 restricts the movement of the relative position between the rolling element housing belt 50 and the ball 46 on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the endless circulation path 28 in the rolling element raceway 26. Is done. Therefore, even if there is an external vibration to the linear guide 10 or the influence of gravity, the vibration of the rolling element housing belt 50 and the friction between the connecting arm portion 61 and the guide groove can be suppressed.

そして、このリニアガイド１０によれば、ボール４６は、転動体軌道路２６内で抵抗を受けるが、各ボール４６は後方から間座部５１、５２、５３によって押されるため、転動体軌道路２６内を円滑に移動できる。また、転動体軌道路２６内で、転動体列６２の案内壁３６ｂ同士の間隔はボール４６の直径よりも僅かに大きいだけであり、さらに、転動体収容ベルト５０の連結腕部６１は案内壁３６ｂの案内溝３８ｂに案内されている。このため、転動体軌道路２６内で各間座部５１、５２、５３が倒れたりすることは防止されており、転動体列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。   According to this linear guide 10, the ball 46 receives resistance in the rolling element raceway 26, but each ball 46 is pushed by the spacer portions 51, 52, 53 from the rear, and therefore the rolling element raceway 26. It can move smoothly inside. Further, in the rolling element raceway 26, the interval between the guide walls 36b of the rolling element row 62 is only slightly larger than the diameter of the ball 46, and the connecting arm portion 61 of the rolling element accommodation belt 50 is a guide wall. It is guided in the guide groove 38b of 36b. For this reason, it is prevented that each spacer part 51,52,53 falls in the rolling element track 26, and the arrangement of the rolling element row 62 is disturbed and its smooth movement is prevented. The

また、このリニアガイド１０によれば、案内溝３８ｂは、連結腕部６１に対し、案内溝３８ｂの側壁面を片側の側壁面３８ｃのみ設けている。これにより、図８（ａ）に示すように、案内溝３８ｂを形成するために必要なスペースを少なくして、その分だけ案内レール１２の転動体案内面１４の溝深さＤ１をより深く形成することができる。   Further, according to the linear guide 10, the guide groove 38 b is provided with only the side wall surface 38 c on one side as the side wall surface of the guide groove 38 b with respect to the connecting arm portion 61. As a result, as shown in FIG. 8A, the space required for forming the guide groove 38b is reduced, and the groove depth D1 of the rolling element guide surface 14 of the guide rail 12 is formed deeper by that amount. can do.

すなわち、図８（ｂ）に比較例として示すように、案内溝３８ｂの側壁面を両側に形成した場合には、同図の左右の方向に、側壁面を形成するためのスペースＳ１が必要になる。そのため、転動体案内面１４の溝深さＤ２は、図８（ａ）に示す溝深さＤ１よりスペースＳ１の分だけ浅く形成せざるを得ない。また、図８（ｃ）に比較例として示すように、連結腕部６１を、オフセット量Ｓ２だけボール４６の中心Ｏから無限循環路の内周寄りで連結する構成も考えられるが、この場合には、負荷転動体案内面１８の溝深さＷ２は、図８（ａ）に示す溝深さＷ１よりオフセット量Ｓ２に対応する分だけ浅く形成せざるを得ない。このように、上記本実施形態の構成によれば、案内溝の両側に側壁面を設けた構成に対し、負荷転動体案内面１８の溝深さを浅くすることなく、案内レール１２の転動体案内面１４の溝をより深く形成可能である。そのため、ボール４６と転動体案内面１４との接触長をより大きく保ち、もってリニアガイド１０の負荷容量を大きくすることができる。   That is, as shown in FIG. 8B as a comparative example, when the side wall surface of the guide groove 38b is formed on both sides, a space S1 for forming the side wall surface is required in the left and right directions in FIG. Become. Therefore, the groove depth D2 of the rolling element guide surface 14 must be formed shallower than the groove depth D1 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8C as a comparative example, a configuration in which the connecting arm portion 61 is connected by an offset amount S2 from the center O of the ball 46 closer to the inner periphery of the infinite circulation path is also conceivable. The groove depth W2 of the load rolling element guide surface 18 must be formed shallower than the groove depth W1 shown in FIG. 8A by an amount corresponding to the offset amount S2. Thus, according to the configuration of the present embodiment, the rolling elements of the guide rail 12 can be obtained without reducing the groove depth of the load rolling element guide surface 18 compared to the configuration in which the side wall surfaces are provided on both sides of the guide groove. The groove of the guide surface 14 can be formed deeper. Therefore, the contact length between the ball 46 and the rolling element guide surface 14 can be kept longer, and the load capacity of the linear guide 10 can be increased.

また、このリニアガイド１０によれば、転動体収容ベルト５０は、有端状に形成されており、有端状をなす両端部に位置する間座部は、ボール４６に当接する内方側当接面５２ｕ、内方側当接面５３ｕをそれぞれ備える間座部５２、５３で構成している。これにより、図９（ａ）に示すように、両端部の間座部５２、５３は、その内方側当接面５２ｕ、５３ｕがボール４６と当接し、無限循環路２８の外周方向（同図での下向きの矢印Ｚ方向）に両端部の間座部５２、５３の移動が不可能なように係合する。これに対し、例えば図９（ｂ）に比較例として示すように、ボール４６と転動体収容ベルトの表裏の方向で当接する面をもたない間座部５１のみを有する転動体収容ベルトを備えた構成では、無限循環路２８の外周方向（同図での下向きの矢印Ｚ方向）に端部の間座部５１が移動してしまう。このように、上記本実施形態の構成によれば、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、両端部の間座部５２、５３は、スライダ１６から転動体列６２が脱落することを防止するので、転動体収容ベルト５０の先端部が無限循環路２８の開口部分から飛び出すこともない。そのため、リニアガイド１０の取り扱いをより容易にすることができる。   Further, according to this linear guide 10, the rolling element housing belt 50 is formed in an end shape, and the spacer portions located at both end portions forming the end shape are inwardly abutting against the ball 46. It is comprised by the spacer parts 52 and 53 each provided with the contact surface 52u and the inner side contact surface 53u. As a result, as shown in FIG. 9 (a), the spacers 52, 53 at both ends are in contact with the ball 46 at the inner contact surfaces 52u, 53u, and the outer circumferential direction (same as the same) Engage the spacers 52 and 53 at both ends in the direction of the arrow Z (downward in the figure) so that they cannot be moved. On the other hand, for example, as shown in FIG. 9B as a comparative example, a rolling element accommodation belt having only a spacer 51 having no surface abutting in the front and back direction of the ball 46 and the rolling element accommodation belt is provided. In the configuration, the end spacer 51 moves in the outer circumferential direction of the endless circulation path 28 (downward arrow Z direction in the figure). As described above, according to the configuration of the present embodiment, even when the slider 16 is pulled out from the guide rail 12, the spacer portions 52 and 53 at both ends prevent the rolling element row 62 from falling off the slider 16. Therefore, the tip of the rolling element housing belt 50 does not jump out from the opening of the endless circulation path 28. Therefore, handling of the linear guide 10 can be made easier.

また、このリニアガイド１０によれば、無限循環路２８の方向転換路２４内での案内溝２４ｂは、ボール４６の中心軌跡ＣＬよりも無限循環路２８の内周寄りで連結腕部６１を循環させるように形成されている。ここで、図１０に比較例を示すように、連結腕部をボール４６の中心軌跡ＣＬ上で循環させる場合（すなわち、ＣＬ＝ＲＬ）、各部に変形が無いと仮定すると、同図に符号Ｙ１で示す円内の黒塗り部分で、間座部５１とボール４６との干渉が生じる。これに対し、上記図７に示したように、本実施形態の構成によれば、方向転換路２４において転動体収容ベルト５０が曲がる際に、方向転換路２４内で隣接する間座部同士を互いに大きく開かせることができる。これにより、隣接する間座部同士の距離が広がるため、ボール４６が径方向外側に逃げる余裕が生じ、方向転換路２４での間座部とボール４６との干渉を、より好適に抑制することができる。そのため、リニアガイド１０の転動体収容ベルト５０をより円滑に循環させることができる。   Further, according to this linear guide 10, the guide groove 24 b in the direction change path 24 of the endless circulation path 28 circulates the connecting arm portion 61 closer to the inner circumference of the endless circulation path 28 than the center locus CL of the ball 46. It is formed to let you. Here, as shown in a comparative example in FIG. 10, when the connecting arm portion is circulated on the central locus CL of the ball 46 (ie, CL = RL), assuming that there is no deformation in each portion, reference numeral Y1 in FIG. Interference between the spacer 51 and the ball 46 occurs at the black portion in the circle indicated by. On the other hand, as shown in FIG. 7, according to the configuration of the present embodiment, when the rolling element housing belt 50 bends in the direction change path 24, the adjacent spacer portions in the direction change path 24 are separated. It can be opened widely. As a result, the distance between the adjacent spacers increases, so that the ball 46 can afford to escape radially outward, and the interference between the spacer and the ball 46 in the direction change path 24 is more suitably suppressed. Can do. Therefore, the rolling element accommodation belt 50 of the linear guide 10 can be circulated more smoothly.

また、このリニアガイド１０によれば、各間座部５１、５２、５３は、無限循環路２８の内周側の端部での転動体収容部Ａ、Ｂ、Ｃに収容されたボール４６と対向する部分に逃げ部５１ｅ、５２ｅ、５３ｅをそれぞれ備えている。
ここで、図１１（ａ）に比較例を示すように、間座部がその端部に上記逃げ部を備えていない場合、同図（ｂ）に示すように、方向転換路２４において転動体収容ベルト５０が曲がることによって、隣接する間座部５１同士の距離が方向転換路２４の内周側で狭くなり、このとき各部に変形が無いと仮定すると、間座部５１とボール４６とが内周側で対向する部分（同図に符号Ｙ２で示す円内の黒塗り部分）では、間座部５１とボール４６との干渉が僅かに生じる。これに対し、上記図７に示したように、本実施形態の構成によれば、方向転換路２４において転動体収容ベルト５０が曲がる際に、隣接する間座部５１同士の距離が方向転換路２４の内周側で狭くなっても、間座部５１とボール４６とが内周側で対向する部分に形成されているそれぞれの逃げ部５１ｅ、５２ｅ、５３ｅによって相互の干渉を抑制することができる。そのため、リニアガイド１０の転動体収容ベルト５０をより円滑に循環させることができる。 Moreover, according to this linear guide 10, each spacer part 51,52,53 is the ball 46 accommodated in the rolling element accommodating part A, B, C in the edge part of the inner peripheral side of the infinite circulation path 28, and Escape portions 51e, 52e, and 53e are provided in the opposing portions, respectively.
Here, as shown in FIG. 11 (a), when the spacer portion does not include the relief portion at the end thereof, as shown in FIG. When the accommodation belt 50 is bent, the distance between the adjacent spacer portions 51 is narrowed on the inner peripheral side of the direction change path 24. At this time, assuming that each portion is not deformed, the spacer portion 51 and the ball 46 are separated from each other. In a portion facing on the inner peripheral side (a black portion in a circle indicated by a symbol Y2 in the same figure), interference between the spacer portion 51 and the ball 46 occurs slightly. On the other hand, as shown in FIG. 7, according to the configuration of the present embodiment, when the rolling element housing belt 50 bends in the direction change path 24, the distance between the adjacent spacer portions 51 is the direction change path. 24, even if it becomes narrow on the inner peripheral side, the interference portions 51e, 52e, and 53e formed on the inner peripheral side face each other to suppress mutual interference. it can. Therefore, the rolling element accommodation belt 50 of the linear guide 10 can be circulated more smoothly.

また、このリニアガイド１０によれば、間座部５１は、その正面形状において、薄肉で板状の略長方形をなす一定の幅を有している。これにより、方向転換路２４の内周側で、隣接する間座部５１同士の距離が狭くなった際に、間座部５１とボール４６とが相互に干渉した場合でも、薄肉で板状の略長方形部分では、間座部５１が、容易に曲がることができる。そのため、リニアガイド１０の転動体収容ベルト５０を円滑に循環させることができる。   Moreover, according to this linear guide 10, the spacer part 51 has the fixed width | variety which makes the thin plate-like substantially rectangular shape in the front shape. Thereby, when the distance between the adjacent spacer portions 51 becomes narrow on the inner peripheral side of the direction change path 24, even if the spacer portions 51 and the ball 46 interfere with each other, the thin and plate-like shape In the substantially rectangular portion, the spacer 51 can be easily bent. Therefore, the rolling element accommodation belt 50 of the linear guide 10 can be smoothly circulated.

さらに、間座部５２、５３についても、当接面が形成されていない転動体接触面５２ｆ、５３ｆ側では、間座部５２、５３とボール４６との間に間隙を有しているため、例えば間座部の両側で表裏の方向それぞれの側に当接面を有するような間座部と比較して、間座部５２、５３とボール４６とが相互に干渉する程度を軽減することができる。   Further, the spacer portions 52 and 53 also have a gap between the spacer portions 52 and 53 and the ball 46 on the rolling element contact surfaces 52f and 53f side where no contact surface is formed. For example, the degree of interference between the spacers 52 and 53 and the ball 46 can be reduced compared to a spacer having a contact surface on each side of the front and back sides on both sides of the spacer. it can.

なお、転動体戻し通路は、上記例示した構成に限定されず、例えば、図６（ｂ）に示すような構成としてもよい。すなわち、スライダ本体１７に設けた貫通穴３２に、循環チューブ３０に替えて、横断面が略三日月形状の部材３０Ａを挿入してボール戻し通路２０を構成する。これにより、案内溝６０は、貫通穴３２と略三日月形状の部材３０Ａとで構成される。このような構成にすることで、上述のような循環チューブを用いるものに比べて、貫通穴の直径を小さくすることが容易になる。そのため、スライダ本体をその分肉厚にできるので、スライダ本体の剛性を高めることができる。したがって、剛性の高いリニアガイドを提供することができる。   The rolling element return passage is not limited to the configuration exemplified above, and may be configured as shown in FIG. 6B, for example. That is, instead of the circulation tube 30, a member 30 </ b> A having a substantially crescent-shaped cross section is inserted into the through hole 32 provided in the slider body 17 to configure the ball return passage 20. Thereby, the guide groove 60 is comprised by the through-hole 32 and the substantially crescent-shaped member 30A. By adopting such a configuration, it becomes easy to reduce the diameter of the through hole as compared with the case using the circulation tube as described above. As a result, the thickness of the slider body can be increased accordingly, so that the rigidity of the slider body can be increased. Therefore, a highly rigid linear guide can be provided.

次に、本発明に係る直動案内装置の第二の実施形態について説明する。なお、この第二の実施形態では、上記説明した第一の実施形態に対し、転動体収容ベルトの構成が一部異なっている点を除き、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトの相違点について説明し、その他の説明は省略する。
図１２に示すように、この転動体収容ベルト７２では、間座部として、間座部５４および間座部５５の二種類を備えており、これらが並び方向で交互に配置されることにより、転動体収容部Ａおよび転動体収容部Ｂの二種類の転動体収容部をボール４６の並び方向で交互に構成している。これらの間座部５４、５５は、その並び方向から見た形状が円形であり、また、各間座部５４、５５の上記転動体接触面および当接面となる面が、それぞれ曲面で構成されている点が、上記第一の実施形態の転動体収容ベルト５０と異なっている。 Next, a second embodiment of the linear motion guide device according to the present invention will be described. The second embodiment is the same as the first embodiment described above except that the configuration of the rolling element accommodation belt is partially different, so that the rolling element accommodation belt is the same. Differences are described, and other descriptions are omitted.
As shown in FIG. 12, in this rolling element accommodation belt 72, as a spacer part, two types of spacer part 54 and spacer part 55 are provided, and these are alternately arranged in the arrangement direction. Two types of rolling element accommodating portions, a rolling element accommodating portion A and a rolling element accommodating portion B, are alternately configured in the direction in which the balls 46 are arranged. The spacers 54 and 55 have a circular shape when viewed from the arrangement direction thereof, and the surfaces serving as the rolling element contact surface and the contact surface of the spacers 54 and 55 are respectively curved surfaces. This is different from the rolling element housing belt 50 of the first embodiment.

詳しくは、間座部５４、５５は、同図（ｃ）に示すように、ボール４６の中心Ｏを通り垂直な直線ＶＬを軸として相互に対称な正面形状を有している。そして、上記当接面となる面は、同図の例では、直線ＶＬを軸として、ボール４６に角度αの点で当接するそれぞれの円錐面５４ｕ、５４ｓ、５５ｕ、５５ｓで形成している。ここで、上記内方側当接面には、円錐面５４ｕおよび円錐面５５ｕが対応し、上記外方側当接面には、円錐面５４ｓおよび円錐面５５ｓが対応している。また、上記転動体接触面に相当する面は、直線ＶＬを軸として、収容するボール４６の直径より僅かに大きな直径をもつそれぞれの円筒面５４ｆ、５５ｆで形成している。なお、転動体収容ベルト７２の両端部については、上記第一の実施形態同様に、間座部５４、５５を、それぞれの内方側当接面である円錐面５４ｕおよび円錐面５５ｕをボール４６の側に向けて配置している。そして、この転動体収容ベルト７２が上記第一の実施形態同様に、同図の上側を無限循環路２８の内周側にしてリニアガイドに組み込まれる。   Specifically, as shown in FIG. 5C, the spacers 54 and 55 have front shapes that are symmetric with respect to each other about the vertical straight line VL passing through the center O of the ball 46. In the example shown in the figure, the surface to be the contact surface is formed by the respective conical surfaces 54u, 54s, 55u, and 55s that contact the ball 46 at the angle α with the straight line VL as an axis. Here, the conical surface 54u and the conical surface 55u correspond to the inward contact surface, and the conical surface 54s and the conical surface 55s correspond to the outer contact surface. Further, the surface corresponding to the rolling element contact surface is formed by respective cylindrical surfaces 54f and 55f having a diameter slightly larger than the diameter of the ball 46 to be accommodated around the straight line VL. As for the both ends of the rolling element housing belt 72, the spacers 54 and 55 are connected to the conical surface 54u and the conical surface 55u, which are the respective inner contact surfaces, as in the first embodiment. It is arranged toward the side. And this rolling-element accommodation belt 72 is integrated in a linear guide like the said 1st embodiment by making the upper side of the same figure into the inner peripheral side of the infinite circulation path 28. FIG.

このような構成であっても、各転動体収容部Ａ、Ｂに収容されたボール４６は、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれかに対して離脱自在であり、その脱落が許容される。そのため、転動体収容ベルト７２へのボール４６の組み込み作業が容易である。また、各間座部５４、５５は、端部に配置された間座部を除き、その湾曲した当接面がボール４６と当接して、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれの側にも移動しない。また、端部の間座部は、近傍の間座部５４、５５によって、無限循環路２８の内外周方向への移動が抑えられる。そのため、転動体収容ベルト７２の振れや、連結腕部６１と案内溝との摩擦を抑制することができる。したがって、上記第一の実施形態同様の作用・効果を奏するリニアガイドを提供することができる。特に、この第二の実施形態によれば、全ての間座部がボール４６との当接面を備えているから、無限循環路２８内で転動体収容ベルト７２の振れを抑制する効果が高い。   Even in such a configuration, the balls 46 accommodated in the respective rolling element accommodating portions A and B are detachable with respect to either the outer peripheral direction or the inner peripheral direction of the infinite circulation path 28 and are allowed to drop off. Is done. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 72 is easy. In addition, each spacer 54, 55, except for the spacer disposed at the end, the curved contact surface abuts on the ball 46, so that either the outer circumference or the inner circumference of the infinite circulation path 28 is Does not move to the side. Further, the end spacers are restrained from moving in the inner and outer peripheral directions of the endless circulation path 28 by the adjacent spacers 54 and 55. Therefore, vibration of the rolling element housing belt 72 and friction between the connecting arm portion 61 and the guide groove can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a linear guide that exhibits the same functions and effects as those of the first embodiment. In particular, according to the second embodiment, since all the spacers are provided with the contact surfaces with the balls 46, the effect of suppressing the deflection of the rolling element housing belt 72 in the endless circulation path 28 is high. .

また、この第二の実施形態によれば、転動体収容ベルト７２の間座部５４、５５は、上記転動体接触面および当接面に対応する面が、いずれも凹曲面になっているため、各間座部５４、５５の横方向（転動体収容ベルト７２の幅方向、同図（ｂ）での紙面の垂直方向）への移動についてもボール４６によって拘束される。そのため、転動体収容ベルト７２の循環に伴う自身の振れをより小さくして、より円滑な循環を得ることができる。   Moreover, according to this 2nd embodiment, since the spacers 54 and 55 of the rolling element accommodation belt 72 are surfaces corresponding to the rolling element contact surface and the contact surface, both are concave curved surfaces. The movement of the spacers 54 and 55 in the lateral direction (the width direction of the rolling element housing belt 72, the vertical direction of the paper surface in FIG. 5B) is also restrained by the ball 46. For this reason, it is possible to reduce the own vibration associated with the circulation of the rolling element housing belt 72 and to obtain a smoother circulation.

さらに、この第二の実施形態によれば、二種類の転動体収容部Ａ、Ｂを並び方向で交互に配置した構成である。そのため、同図（ｃ）に拡大図示するように、一の転動体収容部（同図の例では転動体収容部Ａ）の左右に位置する間座部５４、５５は、それぞれと外側で隣接するボール４６と対向する面には上記当接面をもたない。そして、この当接面をもたない側は、表裏の方向で同じ側に揃って配置される。   Furthermore, according to this 2nd embodiment, it is the structure which has arrange | positioned two types of rolling element accommodating parts A and B alternately by the arrangement direction. Therefore, as shown in an enlarged view in FIG. 5C, the spacers 54 and 55 located on the left and right of one rolling element housing portion (the rolling element housing portion A in the example in the same figure) are adjacent to each other on the outside. The surface facing the ball 46 does not have the contact surface. And the side which does not have this contact surface is arrange | positioned along with the same side in the direction of front and back.

このような構成であれば、両隣の転動体収容部にボール４６が組み込まれた後で、一の転動体収容部にボールが脱落しない側からボール４６を組み込む場合であっても、両側の間座部５４、５５が当接面をもたない側ではボール４６との間に隙間があるので、両側の間座部５４、５５は、容易に広がるように弾性変形することができる。したがって、上記図１９で示したような大きな押圧力Ｆが不要であり、一の転動体収容部内に軽い力で容易にボール４６を挿入することができる。そして、間座部５４、５５の形が元に戻らないような変形をしたり、破損してしまうおそれもない。さらに、ボール４６を各転動体収容部内に挿入する順序も規制されない。したがって、この第二の実施形態によれば、ボール４６を表裏の方向のいずれか一方の側から組み込むことができる。すなわち、転動体収容ベルト７２を裏返すことなく、全ての転動体収容部に同じ側から容易にボール４６を収容可能であるため、組み込み作業を一層容易にすることができる。なおまた、スライダ１６に転動体収容ベルト７２のみを組み込んだ後に、各転動体収容部内にその開口部からボール４６を押し込むようにして組み込むことも可能である。   With such a configuration, even when the ball 46 is assembled into one rolling element housing part from the side where the ball does not fall out after the balls 46 are incorporated into the adjacent rolling element accommodation parts, Since there is a gap between the seats 54 and 55 and the ball 46 on the side having no contact surface, the seats 54 and 55 on both sides can be elastically deformed so as to easily spread. Accordingly, a large pressing force F as shown in FIG. 19 is not required, and the ball 46 can be easily inserted into one rolling element housing portion with a light force. Further, there is no possibility that the spacers 54 and 55 are deformed so that the shapes of the spacers 54 and 55 do not return to the original shape or damaged. Further, the order in which the balls 46 are inserted into the respective rolling element accommodating portions is not restricted. Therefore, according to the second embodiment, the ball 46 can be incorporated from either one of the front and back sides. That is, since the balls 46 can be easily accommodated from the same side in all of the rolling element accommodating portions without turning over the rolling element accommodating belt 72, the assembling work can be further facilitated. It is also possible to incorporate the rolling element housing belt 72 into the slider 16 and then incorporate the balls 46 into the respective rolling element accommodation portions by pushing the balls 46 from the openings.

次に、本発明に係る直動案内装置の第三の実施形態について説明する。なお、この第三の実施形態では、上記説明した各実施形態に対し、転動体収容ベルトの構成が一部異なっている点を除き、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトの相違点について説明し、その他の説明は省略する。
図１３に示すように、この転動体収容ベルト７３では、間座部として、間座部５６および間座部５７の二種類を備えており、これらが並び方向で交互に配置されることにより、転動体収容部Ａおよび転動体収容部Ｂの二種類の転動体収容部を構成している点が、上記第一の実施形態の転動体収容ベルト５０と異なっている。 Next, a third embodiment of the linear motion guide device according to the present invention will be described. The third embodiment is the same as the above-described embodiments except that the configuration of the rolling element-accommodating belt is partially different from that of the above-described embodiments. The point will be described, and other description will be omitted.
As shown in FIG. 13, in this rolling element accommodation belt 73, as a spacer part, it has two types, a spacer part 56 and a spacer part 57, and these are alternately arranged in the arrangement direction. The point which comprises two types of rolling element accommodating parts, the rolling element accommodating part A and the rolling element accommodating part B, differs from the rolling element accommodating belt 50 of said 1st embodiment.

各間座部５６、５７は、その並び方向から見た形状は上記第一の実施形態同様に略長方形状であるが、その正面形状は薄肉の板状であり、本実施形態での各間座部の肉厚は０．４４ｍｍになっている。さらに、これら間座部５６、５７の正面形状は、同図（ｃ）に示すように、ボール４６の中心Ｏを通り垂直な直線ＶＬを軸として相互に対称に形成されている。そして、各間座部５６、５７は、上記転動体接触面および当接面を兼ねる面が、ボール４６の表面に倣うように略Ｓ字に湾曲する湾曲面５６ｕ、５６ｓ、５７ｕ、５７ｓでそれぞれ構成されている。ここで、上記内方側当接面には、湾曲面５６ｕ、および湾曲面５７ｕが対応し、上記外方側当接面には、湾曲面５６ｓおよび湾曲面５７ｓが対応している。なお、転動体収容ベルト７３の両端部については、上記転動体収容部Ａがそれぞれ画成されており、間座部５６、５７が、それぞれの湾曲面５６ｕおよび湾曲面５７ｕをボール４６の側に向けて配置されている。そして、この転動体収容ベルト７３が上記第一の実施形態同様に、同図の上側を無限循環路２８の内周側にしてリニアガイドに組み込まれる。   The spacers 56 and 57 have a substantially rectangular shape as viewed from the arrangement direction as in the first embodiment, but the front shape is a thin plate shape. The seat thickness is 0.44 mm. Furthermore, the front shapes of the spacers 56 and 57 are formed symmetrically with respect to each other about a straight line VL passing through the center O of the ball 46 as shown in FIG. The spacer portions 56 and 57 are curved surfaces 56u, 56s, 57u, and 57s, respectively, that have a surface that also serves as the rolling element contact surface and the contact surface, and is curved in a substantially S shape so as to follow the surface of the ball 46. It is configured. Here, the curved surface 56u and the curved surface 57u correspond to the inward contact surface, and the curved surface 56s and the curved surface 57s correspond to the outward contact surface. The rolling element accommodating portions A are respectively defined at both ends of the rolling element accommodating belt 73, and the spacers 56 and 57 have the curved surfaces 56u and 57u on the balls 46 side. It is arranged toward. And this rolling-element accommodation belt 73 is integrated in a linear guide by making the upper side of the figure the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 like the said 1st embodiment.

このような構成であっても、各転動体収容部Ａ、Ｂに収容されたボール４６は、同図（ｂ）に示すように、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれかに対して離脱自在であり、その脱落が許容される。そのため、転動体収容ベルト７３へのボール４６の組み込み作業が容易である。また、各間座部５６、５７は、端部に配置された間座部を除き、その湾曲面がボール４６と当接して、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれの側にも移動しない。また、端部に配置された間座部は、無限循環路２８の内外周方向の一方の側へ移動可能であるが、近傍にある他方の側へは移動しない間座部によってその移動が抑えられている。そのため、転動体収容ベルト７３の振れや、連結腕部６１と案内溝との摩擦を抑制することができる。したがって、上記第一の実施形態同様の作用・効果を奏するリニアガイドを提供することができる。特に、この第三の実施形態によれば、全ての間座部がボール４６との当接面となる湾曲面を備えているから、無限循環路２８内で転動体収容ベルト７２の振れを抑制する効果が高い。   Even in such a configuration, the balls 46 accommodated in the rolling element accommodating portions A and B can be applied to either the outer circumference or the inner circumference direction of the infinite circulation path 28 as shown in FIG. It is free to leave and is allowed to drop. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 73 is easy. Further, the spacers 56 and 57, except for the spacers disposed at the end portions, have their curved surfaces in contact with the balls 46, so that the spacers 56 and 57 can be placed on either the outer circumference or the inner circumference of the endless circulation path 28. Do not move. Further, the spacer disposed at the end can move to one side in the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path 28, but the movement is suppressed by the spacer that does not move to the other side in the vicinity. It has been. Therefore, vibration of the rolling element housing belt 73 and friction between the connecting arm portion 61 and the guide groove can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a linear guide that exhibits the same functions and effects as those of the first embodiment. In particular, according to the third embodiment, since all the spacers are provided with curved surfaces that are in contact with the balls 46, the deflection of the rolling element containing belt 72 is suppressed in the endless circulation path 28. High effect.

さらに、この第三の実施形態によれば、各間座部５６、５７は、その正面形状において、薄肉の板状に形成されている。これにより、図１４に示すように、方向転換路２４の内周側で、隣接する間座部同士の距離が狭くなった際に、間座部とボール４６とが内周側で対向する部分（同図に符号Ｙ３で示す部分）で、間座部とボール４６とが相互に干渉した場合でも、間座部が薄肉の板状なため、より容易に曲がることができる。そのため、間座部５６、５７とボール４６との間に干渉によって生じる力は僅かであり、リニアガイドの転動体収容ベルト７３をより円滑に循環させることができる。なお、同図の符号Ｙ３で示す部分では、間座部が変形して、干渉を抑制しているイメージを二点鎖線で示している。   Furthermore, according to this 3rd embodiment, each spacer part 56 and 57 is formed in the thin plate shape in the front shape. As a result, as shown in FIG. 14, when the distance between the adjacent spacers becomes narrower on the inner peripheral side of the direction change path 24, the part where the spacer and the ball 46 face each other on the inner peripheral side. Even when the spacer portion and the ball 46 interfere with each other (the portion indicated by the symbol Y3 in the same figure), since the spacer portion is a thin plate, it can be bent more easily. Therefore, the force generated by the interference between the spacers 56 and 57 and the ball 46 is very small, and the rolling element housing belt 73 of the linear guide can be circulated more smoothly. In addition, in the part shown with the code | symbol Y3 of the same figure, the spacer part deform | transforms and the image which is suppressing interference is shown with the dashed-two dotted line.

なお、上記のような干渉は、方向転換路２４において連結腕部６１を更に内側寄りにずらすことによって回避できる。しかし、連結腕部６１を内側に寄せすぎると、連結腕部６１の曲げ半径が小さくなり、連結腕部６１に大きな曲げ応力が発生する。このような大きな応力が加わると、連結腕部６１の破損につながる。そのため、本実施形態では、連結腕部６１にこのような大きな曲げ応力が作用しないようにするために、方向転換路２４内での連結腕部６１の曲げ半径を比較的大きくとっている。これにより、間座部とボール４６とが相互に干渉した場合でも、円滑な循環を損うことがない。   The interference as described above can be avoided by shifting the connecting arm portion 61 further toward the inside in the direction changing path 24. However, if the connecting arm portion 61 is moved too far inward, the bending radius of the connecting arm portion 61 becomes small, and a large bending stress is generated in the connecting arm portion 61. When such a large stress is applied, the connecting arm portion 61 is damaged. Therefore, in this embodiment, in order to prevent such a large bending stress from acting on the connecting arm portion 61, the bending radius of the connecting arm portion 61 in the direction change path 24 is relatively large. Thereby, even when the spacer and the ball 46 interfere with each other, smooth circulation is not impaired.

次に、本発明に係る直動案内装置の第四の実施形態について説明する。なお、この第四の実施形態では、上記説明した各実施形態に対し、転動体収容ベルトの構成が一部異なっている点を除き、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトの相違点について説明し、その他の説明は省略する。
図１５に示すように、この転動体収容ベルト７４は、上記第一の実施形態の間座部５１に替えて間座部５８を備えている点が、上記第一の実施形態の転動体収容ベルト５０と異なっている。
この間座部５８は、上記第一の実施形態の間座部５１とは、その正面形状が異なっている。 Next, a fourth embodiment of the linear motion guide device according to the present invention will be described. The fourth embodiment is the same as the above-described embodiments except that the configuration of the rolling element housing belt is partially different, and the other configuration is the same. The point will be described, and other description will be omitted.
As shown in FIG. 15, the rolling element accommodation belt 74 includes a spacer portion 58 instead of the spacer portion 51 of the first embodiment. It is different from the belt 50.
The spacer 58 is different in the front shape from the spacer 51 of the first embodiment.

各間座部５８の正面形状は、無限循環路２８の外周側（同図での下側）では、その中央部から端部に向けて拡幅する形状を有し、他方の側（同図での上側）では、一定の幅を有している。すなわち、同図下側では、略台形形状になっており、連結腕部６１によって連結されている部分を上底とし、下底側を端部として、その端部に向かってその幅（肉厚）を次第に広くして形成されている。一方、同図上側では、略台形形状の上底と同じ幅で上方側に延びる薄肉で板状の略長方形になっている。この正面形状において、略台形形状の両側の斜面が、上記外方側当接面と同様の構成になっており、つまり無限循環路２８内に組み込まれた状態で、当該組み込まれた状態よりその外周方向にボール４６の移動が不可能なようにボール４６と当接するように形成されている。   The front shape of each spacer 58 has a shape that widens from the center to the end on the outer peripheral side (lower side in the figure) of the endless circuit 28, and the other side (in the figure). On the upper side) has a certain width. That is, in the lower side of the figure, it has a substantially trapezoidal shape, and the portion connected by the connecting arm portion 61 is the upper base, the lower base side is the end portion, and its width (thickness is increased). ) Is gradually widened. On the other hand, in the upper side of the figure, it is a thin plate-like substantially rectangular shape that extends upward with the same width as the upper base of the substantially trapezoidal shape. In this frontal shape, the slopes on both sides of the substantially trapezoidal shape have the same configuration as the outer contact surface, that is, in the state of being incorporated in the endless circulation path 28, the The ball 46 is formed so as to contact the ball 46 so that the ball 46 cannot move in the outer circumferential direction.

そして、この間座部５８が適宜の個数配置されて上記転動体収容部Ｂが画成され、また、上記間座部５２、５３が同図の左から右に配置されて上記転動体収容部Ａが画成される。なお、転動体収容ベルト７４の両端部については、上記転動体収容部Ａがそれぞれ画成されており、上記第一の実施形態同様に、間座部５２、５３が、それぞれの内方側当接面５２ｕおよび内方側当接面５３ｕをボール４６の側に向けて配置されている。そして、この転動体収容ベルト７４が上記各実施形態同様に、同図の上側を無限循環路２８の内周側にしてリニアガイドに組み込まれる。   An appropriate number of spacers 58 are arranged to define the rolling element accommodating part B, and the spacers 52 and 53 are arranged from the left to the right in FIG. Is defined. The rolling element accommodating portions A are defined at both ends of the rolling element accommodating belt 74, and the spacers 52 and 53 are respectively inwardly contacted to the inner side as in the first embodiment. The contact surface 52u and the inward contact surface 53u are arranged toward the ball 46 side. And this rolling-element accommodation belt 74 is integrated in a linear guide by making the upper side of the figure into the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 like each said embodiment.

このような構成であっても、各転動体収容部Ａ、Ｂに収容されたボール４６は、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれかに対して離脱自在であり、その脱落が許容される。そのため、転動体収容ベルト７４へのボール４６の組み込み作業が容易である。また、間座部５２、５３は、端部に配置された間座部を除き、その当接面がボール４６と当接して、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれの側にも移動しない。また、端部に配置された間座部５２、５３および各間座部５８は、無限循環路２８の内外周方向の一方の側へ移動可能であるが、隣接する間座部５２または間座部５３によってその移動が抑えられているため、転動体収容ベルト７２の振れや、連結腕部６１と案内溝との摩擦を抑制することができる。したがって、上記第一の実施形態同様の作用・効果を奏するリニアガイドを提供することができる。   Even in such a configuration, the balls 46 accommodated in the respective rolling element accommodating portions A and B are detachable with respect to either the outer peripheral direction or the inner peripheral direction of the infinite circulation path 28 and are allowed to drop off. Is done. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 74 is easy. In addition, the spacers 52 and 53, except for the spacers arranged at the end portions, are in contact with the balls 46 on the outer peripheral and inner peripheral sides of the endless circulation path 28. Do not move. Further, the spacers 52 and 53 and the spacers 58 arranged at the end are movable to one side in the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path 28, but the adjacent spacers 52 or spacers are adjacent to each other. Since the movement is suppressed by the portion 53, it is possible to suppress the deflection of the rolling element housing belt 72 and the friction between the connecting arm portion 61 and the guide groove. Therefore, it is possible to provide a linear guide that exhibits the same functions and effects as those of the first embodiment.

次に、本発明に係る直動案内装置の第五の実施形態について説明する。なお、この第五の実施形態では、上記説明した各実施形態に対し、転動体収容ベルトの構成が一部異なっている点を除き、他の構成は同様であるため、転動体収容ベルトの相違点について説明し、その他の説明は省略する。
図１６に示すように、この転動体収容ベルト７５は、三種類の間座部５１、５８、５９を備えており、三種類の間座部のうち、間座部５１、５８は、上述したものと同様であり、間座部５９は、間座部５８を転動体収容ベルト７５の表裏の方向で反転した形状である点が上記各実施形態の転動体収容ベルトと異なっている。そして、これらの間座部を同図のように適宜配列して転動体収容部Ａ、Ｂを画成している。なお、転動体収容ベルト７５の両端部については、間座部５９をそれぞれ配置しており、それぞれの内方側当接面をボール４６の側に向けた構成となっている。そして、この転動体収容ベルト７５が上記各実施形態同様に、同図の上側を無限循環路２８の内周側にしてリニアガイドに組み込まれる。 Next, a fifth embodiment of the linear motion guide device according to the present invention will be described. The fifth embodiment is the same as the above-described embodiments except that the configuration of the rolling element housing belt is partially different, and the other configurations are the same. The point will be described, and other description will be omitted.
As shown in FIG. 16, this rolling element accommodation belt 75 is provided with three types of spacers 51, 58, 59, and among the three types of spacers, the spacers 51, 58 are described above. The spacer part 59 is different from the rolling element accommodation belts of the above-described embodiments in that the spacer part 59 has a shape obtained by inverting the spacer part 58 in the front and back direction of the rolling element accommodation belt 75. And these spacer parts are arranged suitably like the figure, and the rolling element accommodating parts A and B are defined. Note that spacers 59 are disposed at both ends of the rolling element housing belt 75, and the inner contact surfaces thereof face the balls 46. And this rolling-element accommodation belt 75 is integrated in a linear guide by making the upper side of the figure the inner peripheral side of the infinite circulation path 28 like the said each embodiment.

このような構成であっても、各転動体収容部Ａ、Ｂに収容されたボール４６は、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれかに対して離脱自在であり、その脱落が許容される。そのため、転動体収容ベルト７４へのボール４６の組み込み作業が容易である。また、各間座部５１、５８、５９は、その当接面がボール４６と当接して、無限循環路２８の外周および内周方向のいずれか一方の側に移動しない。また、端部に配置された間座部を含む各間座部５１、５８、５９は、無限循環路２８の内外周方向の一方の側へ移動可能であるが、近傍にある他方の側へは移動しない間座部によってその移動が抑えられているため、転動体収容ベルト７２の振れや、連結腕部６１と案内溝との摩擦を抑制することができる。したがって、上記第一の実施形態同様の作用・効果を奏するリニアガイドを提供することができる。   Even in such a configuration, the balls 46 accommodated in the respective rolling element accommodating portions A and B are detachable with respect to either the outer peripheral direction or the inner peripheral direction of the infinite circulation path 28 and are allowed to drop off. Is done. Therefore, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt 74 is easy. Further, the contact surfaces of the spacer portions 51, 58, 59 are in contact with the ball 46, and do not move to either the outer peripheral side or the inner peripheral direction of the infinite circulation path 28. Each spacer 51, 58, 59 including the spacer disposed at the end is movable to one side in the inner and outer circumferential directions of the endless circulation path 28, but to the other side in the vicinity. Since the movement is restrained by the spacer portion that does not move, the deflection of the rolling element housing belt 72 and the friction between the connecting arm portion 61 and the guide groove can be suppressed. Therefore, it is possible to provide a linear guide that exhibits the same functions and effects as those of the first embodiment.

以上説明したように、上記各実施形態によれば、転動体収容ベルトへのボール４６の組み込み作業を容易にするとともに、転動体収容ベルトの振れや、連結腕部と案内溝との摩擦を抑制し得る転動体収容ベルトおよびリニアガイドを提供することができる。
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。 As described above, according to each of the above embodiments, the work of assembling the ball 46 into the rolling element housing belt is facilitated, and the deflection of the rolling element accommodation belt and the friction between the connecting arm portion and the guide groove are suppressed. The rolling element accommodation belt and linear guide which can be provided can be provided.
The linear motion guide device according to the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

例えば、上記実施形態では、下側の転動体列案内部材４０には、連結腕部６１の厚さ方向の一方側にのみ側壁面３８ｃを設けており、案内レール１２側に向けて案内溝３８ｂが開放されている例で説明したが、これに限定されない。例えば図１７に示すように、転動体軌道路２６での案内溝を連結腕部６１の両側で設けない構成とすることができる。このような構成であっても、上記各実施形態の転動体収容ベルトによれば、間座部が無限循環路２８の外周側へ移動しないため、転動体収容ベルトの飛び出しを防止する効果が得られる。そして、案内溝を形成するために必要なスペースを少なくすることができるため、その分だけ案内レールの転動体案内面の溝をより深くすることができる。   For example, in the above embodiment, the lower rolling element row guide member 40 is provided with the side wall surface 38c only on one side in the thickness direction of the connecting arm portion 61, and the guide groove 38b toward the guide rail 12 side. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 17, the guide groove in the rolling element raceway 26 may not be provided on both sides of the connecting arm portion 61. Even with such a configuration, according to the rolling element housing belt of each of the above embodiments, the spacer portion does not move to the outer peripheral side of the endless circulation path 28, and thus an effect of preventing the rolling element accommodation belt from popping out is obtained. It is done. Since the space necessary for forming the guide groove can be reduced, the groove on the rolling element guide surface of the guide rail can be made deeper by that amount.

また、上記実施形態では、連結腕部６１の幅方向の中心が描く軌跡ＲＬとボール４６の中心軌跡ＣＬとはほぼ一致している例で説明したが、これに限定されず、連結腕部６１の連結位置は、図１８に示すように、無限循環路２８の内周側にオフセット量Ｓ２ずれた位置に構成し、これに合わせて無限循環路２８の直線部でも内周寄りに案内溝を設けてもよい。しかし、この場合には、図８（ｃ）に示したように、連結腕部６１を、オフセット量Ｓ２だけボール４６の中心Ｏから無限循環路の内周寄りで連結するため、負荷転動体案内面１８の溝深さＷ２は、上記各実施形態での溝深さＷ１よりオフセット量Ｓ２に対応する分だけ浅く形成される。したがって、ボールと転動体案内面との接触長をより大きく保ち、リニアガイドの負荷容量を大きくする上では、上記各実施形態での構成が好ましい。   In the above-described embodiment, an example in which the locus RL drawn by the center in the width direction of the connecting arm portion 61 and the center locus CL of the ball 46 substantially coincide with each other has been described. As shown in FIG. 18, the connecting position is configured at a position shifted by an offset amount S2 on the inner peripheral side of the infinite circulation path 28, and in accordance with this, a guide groove is also provided closer to the inner periphery in the linear portion of the infinite circulation path 28. It may be provided. However, in this case, as shown in FIG. 8C, the connecting arm portion 61 is connected by the offset amount S2 from the center O of the ball 46 toward the inner periphery of the infinite circuit, so that the load rolling element guide is provided. The groove depth W2 of the surface 18 is formed shallower than the groove depth W1 in the above embodiments by an amount corresponding to the offset amount S2. Therefore, in order to keep the contact length between the ball and the rolling element guide surface longer and increase the load capacity of the linear guide, the configurations in the above embodiments are preferable.

また、上記各実施形態では、転動体収容ベルトの端部で外側を向く面を、転動体接触面のみ、つまり平面のみとしているが、これに限定されず、端部で外側を向く面を、他の間座部同様にそのまま当接面を残した構成としてもよい。
また、上記各実施形態では、転動体としてボール４６を有するリニアガイド１０を例に説明したが、これに限定されず、直動案内装置は、転動体としてローラを有するローラガイドでも適用可能である。 Moreover, in each said embodiment, although the surface which faces outside at the edge part of a rolling element accommodation belt is only a rolling element contact surface, ie, only a plane, it is not limited to this, The surface which faces outside at an edge part, It is good also as a structure which left the contact surface as it is like other spacers.
In each of the above-described embodiments, the linear guide 10 having the ball 46 as the rolling element has been described as an example. However, the linear guide device is not limited to this, and the linear guide device can also be applied to a roller guide having a roller as the rolling element. .

本発明に係る直動案内装置用転動体収容ベルトを備える直動案内装置の第一の実施形態に係るリニアガイドを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the linear guide which concerns on 1st embodiment of a linear motion guide apparatus provided with the rolling element accommodation belt for linear motion guide apparatuses which concerns on this invention. 図１のリニアガイドのスライダを横断面で示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the slider of the linear guide of FIG. 1 in a cross section. 図２のリニアガイドでのＸ−Ｘ線部分における断面図である。It is sectional drawing in the XX line part in the linear guide of FIG. 転動体収容ベルトを説明する図であり、同図（ａ）は、転動体収容ベルトを展開して延ばした状態で一部を拡大して示す斜視図、同図（ｂ）は転動体収容ベルトの正面図、同図（ｃ）は、同図（ｂ）に示す転動体収容部の一部を拡大して断面にて示す説明図である。It is a figure explaining a rolling element accommodation belt, The figure (a) is a perspective view which expands and shows a part in the state which expanded and extended the rolling element accommodation belt, The figure (b) is a rolling element accommodation belt. FIG. 3C is an explanatory diagram showing an enlarged cross-section of a part of the rolling element housing portion shown in FIG. 図２に示すリニアガイドの転動体軌道路での長手方向に垂直な断面図である。It is sectional drawing perpendicular | vertical to the longitudinal direction in the rolling element track of the linear guide shown in FIG. 同図（ａ）は、図２に示すリニアガイドの転動体戻し通路での長手方向に垂直な断面図である。また、同図（ｂ）は、その変形例を説明する図である。The figure (a) is a sectional view perpendicular to the longitudinal direction in the rolling element return passage of the linear guide shown in FIG. FIG. 4B is a diagram for explaining a modification thereof. 図３に示すリニアガイドの方向転換路の部分を拡大して示す説明図である。It is explanatory drawing which expands and shows the part of the direction change path of the linear guide shown in FIG. 第一の実施形態に係るリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係るリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係るリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide which concerns on 1st embodiment. 第一の実施形態に係るリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide which concerns on 1st embodiment. 本発明に係る直動案内装置の第二の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 2nd embodiment of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の第三の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 3rd embodiment of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 第三の実施形態のリニアガイドの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of the linear guide of 3rd embodiment. 本発明に係る直動案内装置の第四の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 4th embodiment of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の第五の実施形態の説明図である。It is explanatory drawing of 5th embodiment of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る直動案内装置の変形例の説明図である。It is explanatory drawing of the modification of the linear motion guide apparatus which concerns on this invention. 従来の技術に係る転動体収容ベルトの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the rolling element accommodation belt which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

１０ リニアガイド
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
３８ｃ 側壁面
２４ｂ、３８ｂ、６０ 案内溝
４０ 転動体列案内部材
４６ ボール（転動体）
５０ 転動体収容ベルト
５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８、５９ 間座部
５２ｓ、５３ｓ 外方側当接面
５２ｕ、５３ｕ 内方側当接面
５１ｅ、５２ｅ、５３ｅ 逃げ部
５４ｕ、５４ｓ、５５ｕ、５５ｓ 円錐面（当接面）
６１ 連結腕部
６２ 転動体列
７２、７３、７４、７５ 転動体収容ベルト
Ａ、Ｂ、Ｃ 転動体収容部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Linear guide 12 Guide rail 14 Rolling body guide surface 16 Slider 17 Slider main body 18 Load rolling body guide surface 20 Rolling body return path 22 End cap 24 Direction change path 26 Rolling body track 28 Endless circulation path 38c Side wall surface 24b, 38b, 60 Guide groove 40 Rolling element row guide member 46 Ball (rolling element)
50 Rolling element housing belts 51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59 Spacer portions 52s, 53s Outer contact surfaces 52u, 53u Inner contact surfaces 51e, 52e, 53e 54u, 54s, 55u, 55s Conical surface (contact surface)
61 connecting arm part 62 rolling element row 72, 73, 74, 75 rolling element accommodation belt A, B, C rolling element accommodation part

Claims (7)

転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、前記無限循環路に沿ってその内側に形成された案内溝と、を備える直動案内装置に用いられ、隣合う前記転動体の間に介装される複数の間座部、および前記間座部を相互に連結するとともに、前記間座部の端面から外側に張り出して前記案内溝に案内される連結腕部を有し、前記間座部と連結腕部とによって画成される転動体収容部に前記転動体を個別に収容して前記無限循環路内での並び方向で整列させる転動体収容ベルトにおいて、
前記転動体収容部は、その表裏の方向の少なくとも一方で当該転動体収容部に収容された転動体の脱落を許容し、且つ、前記無限循環路内に組み込まれた状態で前記転動体軌道路に同時に位置する複数の間座部が、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の内周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する外方側当接面を有する間座部と、当該組み込まれた状態より前記無限循環路の外周方向に向けての移動が不可能なように転動体と当接する内方側当接面を有する間座部と、をそれぞれ少なくとも一つ含むようになっており、
前記間座部は、その並び方向で交互に配置される二種類を備え、これら二種類の間座部は、その並び方向から見た形状が長方形状であり、さらに正面形状が、薄肉の板状且つ転動体の中心を通り垂直な直線を軸として隣接する間座部相互が対称に形成されるとともに前記外方側当接面または前記内方側当接面のいずれかの当接面となる湾曲面をそれぞれ備え、該湾曲面は、転動体の表面に倣うようにＳ字に湾曲する面で形成されていることを特徴とする直動案内装置用転動体収容ベルト。 A guide rail having a rolling element guide surface, and a load rolling element that is disposed so as to be relatively movable with respect to the guide rail and that forms a rolling element raceway with the rolling element guide surface so as to face the rolling element guide surface. A slider having a guide surface, a pair of direction changing paths respectively connected to both ends of the rolling element raceway, and a rolling element return passage communicating with the pair of direction changing paths, the rolling element raceway, and the pair of direction changing paths And a plurality of rolling elements that circulate while rolling in an infinite circulation path constituted by the rolling element return passages, and a guide groove formed inside thereof along the infinite circulation path. A plurality of spacers that are used in the apparatus and are interposed between the adjacent rolling elements, and the spacers are connected to each other, and projecting outward from an end surface of the spacers to the guide grooves. Has a guided arm to be guided In the rolling elements accommodation belt aligning the rolling elements housed individually in the rolling element accommodating portion defined by the connecting arm portion and the spacer portion in the alignment direction in the endless circulation passage,
The rolling element housing portion allows the rolling elements accommodated in the rolling element accommodation portion to fall off in at least one of the front and back directions and is incorporated in the endless circulation path. A plurality of spacers simultaneously positioned on the outer surface have outer contact surfaces that contact the rolling elements so that they cannot move in the inner circumferential direction of the infinite circulation path from the assembled state. At least one each of a seat portion and a spacer portion having an inward contact surface that comes into contact with the rolling element so that movement in the outer circumferential direction of the infinite circulation path from the assembled state is impossible. Are included ,
The spacers are provided with two types arranged alternately in the arrangement direction, and these two types of spacers have a rectangular shape when viewed from the arrangement direction, and the front shape is a thin plate. The adjacent spacers are symmetrically formed with respect to a vertical straight line passing through the center of the rolling element and the contact surface of either the outer contact surface or the inner contact surface. A rolling element housing belt for a linear motion guide device, characterized in that each of the curved surfaces is formed by a surface that curves in an S shape so as to follow the surface of the rolling element. 前記転動体収容ベルトは、有端状に形成されてなり、
前記転動体収容部のうち前記有端状をなす両端部に位置する間座部は、前記内方側当接面を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用転動体収容ベルト。 The rolling element housing belt is formed in an end shape,
2. The rolling element for a linear motion guide device according to claim 1, wherein spacers located at both ends of the end of the rolling element housing portion have the inward contact surfaces. 3. Containment belt. 前記間座部は、前記内方側当接面よりさらに前記無限循環路の内周側の端部での前記転動体と対向する部分に逃げ部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置用転動体収容ベルト。   The said spacer part has a relief part in the part which opposes the said rolling element in the edge part of the inner peripheral side of the said infinite circuit further than the said inner side contact surface. The rolling element accommodation belt for linear motion guide apparatuses as described in 2. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の直動案内装置用転動体収容ベルトを備えていることを特徴とする直動案内装置。A linear motion guide device comprising the rolling element housing belt for the linear motion guide device according to claim 1. 前記案内溝は、前記連結腕部を、前記無限循環路の少なくとも方向転換路において前記転動体の中心軌跡よりも前記無限循環路の内周寄りで循環させるように形成されていることを特徴とする請求項４に記載の直動案内装置。 The guide groove is formed so as to circulate the connecting arm portion closer to the inner periphery of the endless circulation path than at the center locus of the rolling element in at least the direction change path of the endless circulation path. The linear motion guide device according to claim 4 . 前記スライダは、その内側面を前記負荷転動体案内面となる部分を除いて覆う転動体列案内部材を備え、該転動体列案内部材には前記案内溝が形成されてなり、
当該転動体列案内部材に形成される案内溝は、当該案内溝の側壁面を、前記連結腕部の少なくとも一方に対し片側にのみ設けていることを特徴とする請求項４または５に記載の直動案内装置。 The slider includes a rolling element row guide member that covers an inner surface thereof excluding a portion that becomes the load rolling element guide surface, and the guide groove is formed in the rolling element row guide member.
Guide grooves formed on the rolling element row guide member, the side wall surface of the guide groove, according to claim 4 or 5, characterized in that it is provided only on one side to at least one of the connecting arm portion Linear motion guide device. 前記案内溝は、前記転動体軌道路以外に形成されていることを特徴とする請求項４または５に記載の直動案内装置。 The linear motion guide device according to claim 4 , wherein the guide groove is formed other than the rolling element raceway .
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