JP2006206260A - 作業台車 - Google Patents

Abstract

【課題】安定性およびメンテナンス性の高い作業台車を提供する。
【解決手段】車輪１４、１５を駆動するモータを内蔵した機体１１を設け、機体１１の上部に昇降手段１２を介して作業台１３を配置している作業台車１０であって、機体１１は扁平なボックス状で左右幅を前後長よりも小とし、かつ、昇降手段１２が上方に伸張して作業台１３が最上点に位置する際の作業台１３の地上高さは機体１１の左右幅よりも大とし、機体１１の左右方向の中央に昇降手段１２を介して作業台１３を立設していると共に、機体１１の左右両側に一対のバッテリー１６、１７を対称配置している。
【選択図】図１

Description

本発明は、作業台車に関し、特に、施設園芸等において高所での農作業が容易に行え安定性の高い作業台車に関するものである。

従来、特開２００３−２０６０９８号公報において、走行車輪を電動モータで駆動しながら機体を推進し、昇降可能な作業台上に作業者が搭乗して高所作業を行うことができる作業台車が提案されている。
該公報の作業台車１は、図７に示すように、ハウス内に付設されたパイプレール６に沿って走行する車輪２を機体３の下部に設け、作業者が搭乗する作業台５を機体３の上部に昇降リンク４を介して配置している。機体３に内蔵された電動モータＭの両端子間は抵抗器を設けた回生ブレーキ回路を備え、電動モータＭの停止時に、モータの慣性回転に対して抵抗を付与して徐々に静止させる構成とすることで、急停止を防止して高所作業時の安全性を高めている。

しかしながら、昇降リンク４に上昇させた作業台５上に作業者が立って高所作業を行う際、作業者が手すりに寄り掛かる等して偏った体重配置をすると、図７中の矢印方向に作業台車１が傾いて転倒する恐れがある。
また、該公報ではモータＭに給電するバッテリーの配置については明らかでないが、バッテリーが機体３の内部に内蔵されていると、バッテリー液の補充の際に機体３をバラさねばならず、作業手数が掛かりバッテリーのメンテナンス性が低下するという問題もある。
特開２００３−２０６０９８号公報

本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、安定性およびメンテナンス性の高い作業台車を提供することを課題としている。

前記課題を解決するため、本発明は、車輪を駆動するモータを内蔵した機体を設け、前記機体の上部に昇降手段を介して作業台を配置している作業台車であって、
前記機体は扁平なボックス状で左右幅を前後長よりも小とし、かつ、前記昇降手段が上方に伸張して前記作業台が最上点に位置する際の前記作業台の地上高さは前記機体の左右幅よりも大とし、
前記機体の左右方向の中央に前記昇降手段を介して前記作業台を立設していると共に、前記機体の左右両側に一対のバッテリーを配置していることを特徴とする作業台車を提供している。

前記構成とすると、機体が前後長よりも左右幅の方が短く、かつ、作業台の地表高さが機体の左右幅より大きくなるため、機体上部に立設された作業台が上昇して高背になると左右方向の機体バランスが不安定になるところ、機体の左右両側に重量のあるバッテリーを分散配置しているので、バッテリー重量がバランス錘の役目を果たし、左右方向の機体安定性を向上することができる。
また、一対のバッテリーは左右対称に配置しているとよい。さらに、バッテリーの一部は機体より下方に突出して配置しているとより低重心となるので安定性が向上し好ましい。また、バッテリーの前後方向の配置を中心または若干後寄り、すなわち前後長の１／２〜２／３（前端を０、後端を１と考えた場合）の範囲に設ければ、作業台車が急停止した場合でも前のめりになりにくく好適である。

前記機体は前記作業台よりも左右方向に突出しており、前記機体の左右突出部分におけるハウジング内に前記バッテリーを内蔵していると共に、前記ハウジングの前記バッテリーを覆う箇所に開閉蓋を形成していると好ましい。

前記構成とすると、バッテリーが作業台の下部に配置されず且つハウジングの開閉蓋を開けるだけでバッテリーを露出させることができるので、作業台および昇降手段が邪魔になることなくバッテリー液の補充等のバッテリーメンテナンスを容易に行うことが可能となる。なお、開閉蓋の外面は、開閉蓋を閉じた状態でハウジング外面とツライチ（同一平面）となるようにしていると、作業者がハウジング外面を踏む台にする際などの躓き防止となり好適である。

以上の説明より明らかなように、本発明によれば、前後長が左右幅より長い機体の左右両側に重量のあるバッテリーを配置しているので、一対のバッテリーが左右のバランスを取る錘の役目を果たす。したがって、作業台が上昇して高背になっても左右方向の機体バランスが安定し、作業台車の転倒防止を図ることができる。
また、バッテリーを作業台の下部に配置させず、ハウジングの開閉蓋を開けるだけでバッテリーを露出可能とすることで、バッテリーのメンテナンス作業性が大幅に向上する。

本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
本実施形態の作業台車１０は、図１乃至図３に示すように、機体１１と、機体１１の左右方向の中央に昇降手段１２を介して立設された作業台１３と、機体１１の下部に取り付けた前輪１４および後輪１５とを備えている。

機体１１は、図２に示すように、上面視が略長方形状の扁平なボックス形状であり、前後長Ｌよりも左右幅Ｗを小としていると共に、左右幅Ｗは作業台１３よりも大として左右両側に突出している。機体１１の側面は第１ハウジング１８で覆っていると共に、機体１１の左右突出部分の上面は第２ハウジング１９で覆っている。また、図１乃至図３に示すように、機体１１の前後方向の中央における左右両側に一対のバッテリー設置部２３を機体１１より下方に突出して設け、一対のバッテリー１６、１７をバッテリー設置部２３に収容して機体１１より下方に突出して配置している。このように、各バッテリー１６、１７は作業台１３よりも左右に突出した部位に設け、作業台１３の下部に配置しないようにしている。

第１ハウジング１８のバッテリー１６、１７を覆う箇所に第１開閉蓋２０を形成していると共に、第２ハウジング１９のバッテリー１６、１７を覆う箇所に第２開閉蓋２１を形成し、第１開閉蓋２０および第２開閉蓋２１を開けることでバッテリー１６、１７を露出可能な構成としている。図５および図６に示すように、第１開閉蓋２０は断面逆Ｌ字状で、上端両側に設けられた係止爪（図示せず）を、機体１１の上面両側において前後方向に縦断するフレーム５４に穿設された被係止孔５４ａに係合して開閉自在としている。第２開閉蓋２１は、機体１１の中央側のフレーム５３に蝶番５２を介して接合し開閉自在としている。なお、第２開閉蓋２１の先端縁は第１開閉蓋２０の上面にオーバラップして被さる構成としている。

機体１１の中央位置には、図３に示すように、前輪１４、後輪１５を駆動するモータＭを内蔵している。前輪１４および後輪１５は、機体１１の両側より垂下された取付片５５に回転自在に軸支しており、前輪１４、後輪１５の車軸５６にモータＭから回転動力を伝達している。
機体１１の前方（およびバッテリー１６、１７と後輪１５との間）の下部には回転方向を機体左右方向とするキャスター２５、２６を昇降可能に設けている。詳しくは、一対のキャスター２５、２６は機体１１より垂下された揺動片２７、２８に夫々回転自在に取り付けられ、各キャスター２５、２６の車軸間はリンク材２９で連結している。各揺動片２７、２８は図示しないモータで傾動する構成としている。なお、各キャスター２５、２６は、最下点において前後輪１４、１５よりも下方に位置する設定としている。
また、機体１１の前部には主電源スイッチ３０と非常停止ボタン３１を設けている。さらに、機体１１の後部には作業者が作業台１３に搭乗するためのステップ２４を傾動可能に取り付けている。

機体１１の左右方向の中央には前後に縦断してパンタグラフ状の昇降手段１２を立設しており、昇降手段１２は油圧シリンダ５０、５１の伸縮により昇降可能としている。
昇降手段１２の上部には作業台１３を取り付けている。昇降手段１２が上方に伸張して作業台１３が最上点に位置する際の作業台１３の地上高さＨは機体１１の左右幅Ｗよりも大としている。

作業台１３の上面には、手すり用のフレーム枠３５を立設しており、フレーム枠３５の後部には開閉可能な扉部３７を設けて乗込口としていると共に、フレーム枠３５の前方上部にはカゴ棚部３８を設けている。作業台１３の中央付近には作業者が脚で踏むことのできる走行ペダル３６を設置しており、走行ペダル３６は無負荷時に上方に付勢され、作業者が脚で踏んで押下げると、モータＭが駆動して前後輪１４、１５が回転する構成としている。
作業台１３の前部にはキャスター操作パネル３２が設けられ、揺動片２７、２８を下に傾動させてキャスター２５、２６を降下させる出ボタン３３と、揺動片２７、２８を上に傾動させてキャスター２５、２６を上昇させる戻ボタン３４とを備えている。

作業台１３の前部より上方に立設する支柱３９の上端にはメインコントローラ４０を取り付けている。
メインコントローラ４０の側面には、油圧シリンダ５０、５１を伸張させて昇降手段１２を上方に伸ばすＵＰボタン４１と、油圧シリンダ５０、５１を収縮させて昇降手段１２を下方に縮めるＤＯＷＮボタン４２とを備えている。

メインコントローラ４０の正面には、図４に示すように、前後輪１４、１５の回転駆動方向を前進モードに切り替える前進ボタン４３と、前後輪１４、１５の回転駆動方向を後進モードに切り替える後進ボタン４４と、モータＭの回転速度を調節して走行スピード４５を調節する速度調節ダイヤル４５と、走行ペダル３６を踏んだまま押下げると走行ペダル３６から足を放しても走行状態が維持される走行保持ボタン４６と、非常停止ボタン４７と、バッテリー１６、１７の残量が表示されるバッテリーチェッカ４８とを備えている。

なお、機体１１には、走行ペダル３６、メインコントローラ４０、キャスター操作パネル３２、主電源スイッチ３０、非常停止ボタン３１からの指令に基づいてモータＭや電源等を制御する制御手段（図示せず）が内蔵されている。また、一対のバッテリー１６、１７は直列接続され、走行用のモータＭ、キャスター２５、２６の昇降用のモータおよび油圧シリンダ５０、５１に分配給電している。

次に、バッテリー１６、１７のメンテナンス手順について説明する。
機体１１は左右対称であるのでバッテリー１６について代表して説明すると、図５に示すように、作業者が第１開閉蓋２０を持って上端を支点として上方に開くと、第１開閉蓋２０にオーバラップして載置された第２開閉蓋２１も蝶番５２を支点として同時に持ち上げられる。この状態から、図６に示すように、第２開閉蓋２１を全開にし、第１開閉蓋２０を被係止孔５４ａより係合解除して取り外す。そうすると、バッテリー１６の上面および側面が露出され、作業者は外部から容易にバッテリー１６のメンテナンスを行うことができる。

次に、作業台車１０の使用例について説明する。
例えばトマト等を栽培する温室ハウス内において、隣接する栽培領域間の通路に敷設されたパイプレール６の上に作業台車１０の前後輪１４、１５を載せ、主電源スイッチ３０をオンにした状態で、作業者が作業台１３に搭乗する。
次いで、作業者はインコントローラ４０の側面のＵＰボタン４１を押して作業台１３を所要の位置まで上昇させた後、走行ペダル３６を足で踏んでパイプレール６上を移動させながら高所作業を行う。作業内容としては、例えば、温室ハウスの天井から垂下されたワイヤーに株を沿わせる作業や摘葉作業などが挙げられる。
次いで、作業台車１０がパイプレール６の終端まで来たら、走行ペダル３６から足を放して停止させ、ＤＯＷＮボタン４２を押して作業台１３を最下点まで降下させた状態で作業者が作業台１３を降りる。
次いで、キャスター操作パネル３２の出ボタン３３を押すことでキャスター２５、２６を最下点に降下させ、接地したキャスター２５、２６により隣接する他のパイプレールへと横移動させて、前記と同様の作業を繰り返す。

前記構成の作業台車１０によれば、前後長Ｌより左右幅Ｗが小さい機体１１の左右両側に重量のあるバッテリー１６、１７を対称配置しているので、昇降手段１２により作業台１３が上昇して高背になっても左右方向の機体バランスが安定し、作業台車１０の転倒を防止することができる。また、バッテリー１６、１７は作業台１３の下部には配置されておらず、第１開閉蓋２０および第２開閉蓋２１を開けるだけでバッテリー１６、１７を露出することができるので、作業台１３や昇降手段１２が邪魔になることなく外部から容易にバッテリー液の補充等のメンテナンスを行うことが可能となる。

本発明の実施形態の作業台車の斜視図である。 作業台車の上面図である。 作業台車の正面図である。 メインコントローラを示す図面である。 開閉蓋の動作を説明する要部斜視図である。 開閉蓋の動作を説明する要部斜視図である。 従来例を示す図面である。

符号の説明

１０ 作業台車
１１ 機体
１２ 昇降手段
１３ 作業台
１４ 後輪
１５ 前輪
１６、１７ バッテリー
１８ 第１ハウジング
１９ 第２ハウジング
２０ 第１開閉蓋
２１ 第２開閉蓋
２５、２６ キャスター
３６ 走行ペダル
４０ メインコントローラ
Ｍ モータ

Claims (2)

1. 車輪を駆動するモータを内蔵した機体を設け、前記機体の上部に昇降手段を介して作業台を配置している作業台車であって、
   前記機体は扁平なボックス状で左右幅を前後長よりも小とし、かつ、前記昇降手段が上方に伸張して前記作業台が最上点に位置する際の前記作業台の地上高さは前記機体の左右幅よりも大とし、
   前記機体の左右方向の中央に前記昇降手段を介して前記作業台を立設していると共に、前記機体の左右両側に一対のバッテリーを配置していることを特徴とする作業台車。
2. 前記機体は前記作業台よりも左右方向に突出しており、前記機体の左右突出部分におけるハウジング内に前記バッテリーを内蔵していると共に、前記ハウジングの前記バッテリーを覆う箇所に開閉蓋を形成している請求項１に記載の作業台車。

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