JP2006200988A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
誘導経路から逸脱したと判定したために、再経路探索をした場合でも、探索された経路で誘導する前に、再度、更新された現在位置情報に基づいて、誘導経路から本当に逸脱しているか否か判定し直す。経路から逸脱していないと判定された場合、元の誘導経路でそのまま誘導を続行する。再度、逸脱していると判定された場合のみ、再探索した経路を誘導経路に設定し、誘導を開始する。
【選択図】図1
Description
また、経路誘導部44は、周期的、又は継続的に、現在位置算出部46から出力される現在位置情報に基づいて、誘導経路から逸脱したか否かを判定する(S102)。
Claims (4)
- ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
経路誘導中、
設定された誘導経路から逸脱したと判定した場合、再経路探索を行い、
再経路探索した経路で誘導を開始する前に、前記誘導経路から逸脱しているか、再度判定する
ことを特徴とする経路探索方法。 - ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を求める現在位置算出手段を有し、
誘導経路を設定する経路設定ステップと、
前記現在位置算出手段で求められた現在位置が前記誘導経路から逸脱したか否かを判定する第1の逸脱判定ステップと、
第1の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱したと判定された場合、当該現在位置から目的地までの経路を探索するリルートステップと、
前記リルートステップによる経路の探索の後に、前記現在位置算出手段で新たに求められた現在位置が前記誘導経路から逸脱しているか否かを判定する第2の逸脱判定ステップと、
前記第2の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱していないと判定された場合、前記誘導経路を用いて誘導を続行し、
前記第2の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱していると判定された場合、前記リルートステップにより探索された経路を誘導経路に設定し、経路誘導を行うステップ
とを行うことを特徴とする経路探索方法。 - ナビゲーション装置の経路探索方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
現在位置を求める現在位置算出手段を有し、
誘導経路を設定する経路設定ステップと、
前記現在位置算出手段で求められた現在位置が前記誘導経路から逸脱したか否かを判定する第1の逸脱判定ステップと、
第1の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱したと判定された場合、当該現在位置から目的地までの経路を探索するリルートステップと、
前記リルートステップにより探索された経路の誘導情報を生成する前に、前記現在位置算出手段で新たに求められた現在位置が前記誘導経路から逸脱しているか否かを判定する第2の逸脱判定ステップと、
前記第2の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱していないと判定された場合、前記誘導経路を用いて誘導を続行し、
前記第2の逸脱判定ステップにより前記現在位置が前記誘導経路から逸脱していると判定された場合、前記リルートステップにより探索された経路を誘導経路に設定し、経路誘導情報を生成し、誘導を行うステップ
とを行うことを特徴とする経路探索方法。 - ナビゲーション装置であって、
経路誘導中、設定された誘導経路から逸脱したか否か判定する手段と、
逸脱したと判定された場合、現在位置から目的地までの経路探索を行うリルート手段と、
前記リルート手段で探索した経路で誘導を開始する前に、前記誘導経路から逸脱しているか否か再度判定する再判定手段と、
前記再判定手段により前記誘導経路から逸脱していないと判定された場合、前記誘導経路により誘導を続行する手段と
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005011908A JP2006200988A (ja) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2005011908A JP2006200988A (ja) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006200988A true JP2006200988A (ja) | 2006-08-03 |
Family
ID=36959131
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005011908A Pending JP2006200988A (ja) | 2005-01-19 | 2005-01-19 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006200988A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009173111A (ja) * | 2008-01-23 | 2009-08-06 | Denso Corp | 車両用電源制御装置 |
JP2009179145A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Denso Corp | 車両用電源制御装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09152352A (ja) * | 1995-11-30 | 1997-06-10 | Aisin Aw Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
JP2000028383A (ja) * | 1998-07-07 | 2000-01-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 走行位置表示装置 |
JP2001041761A (ja) * | 1999-08-02 | 2001-02-16 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
-
2005
- 2005-01-19 JP JP2005011908A patent/JP2006200988A/ja active Pending
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