JP2006200715A - Daily use- and parking brake unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the daily use- and parking brake unit that can avoid the lowering of the parking brake force along with the depressurization. <P>SOLUTION: When the brake liquid is pressured and supplied to a liquid pressure room R1 and a control liquid room R4, a piston 19 goes forward without revolving and a movable body 27 goes back while it is revolving. Thereby, a brake lining 13a brakes a disk rotor 11 and a friction clutch FC between a cylinder 17a and the movable body 27 is in an engaged condition and regulates the revolution of the movable body 27, and the cylinder axial movement of the piston 19 connected through the movable body 27 and a compound screw part 27a, 25a. Under this condition, the retreat side screw face of the piston side screw part 25a and the forward side screw face of the movable body screw part 27a are connected and engaged, and the movable body 27 is in a stretched condition between the friction clutch FC and the connected and engaged part of the compound screw screw face. Because of this, the stretched condition of the above movable body 27 is unchanged even if the liquid pressure in the unit A1 is depressurized and the piston 19 is pushed back by the reactive force. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両用のブレーキ装置として採用可能で、常用ブレーキとして使用されるときは勿論のこと、駐車ブレーキとして使用されるときにおいても、ブレーキ液圧により制動力を発生させることが可能であり、駐車ブレーキとして使用されるときには、制動力を発生させた後に、機械的にロックされて制動力が維持されるように構成した常用兼駐車ブレーキ装置に関するものである。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be employed as a vehicle brake device, and can generate braking force by brake hydraulic pressure when used as a parking brake as well as when used as a parking brake. When used as a parking brake, the present invention relates to a service and parking brake device that is configured to mechanically lock and maintain the braking force after generating the braking force.

この種の常用兼駐車ブレーキ装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されていて、同特許文献１の図４には、シリンダにシリンダ軸線回りに回転不能かつシリンダ軸方向にて移動可能に組付けられて、同シリンダ内に液圧室を形成するピストンと、このピストンが前記液圧室に供給されるブレーキ液によって押動されることによりシリンダ軸方向にて前進して被制動回転体に係合し、同被制動回転体を制動するブレーキライニングを備えるとともに、前記液圧室内にて前記シリンダにシリンダ軸線回りに回転可能かつシリンダ軸方向にて移動可能に組付けられた調節ナットと、この調節ナットと前記シリンダ間に設けられて、前記調節ナットが前進位置にあるとき非係合状態で前記調節ナットを回転可能とし、前記調節ナットが前進位置からシリンダ軸方向にて所定量後退移動したとき係合状態となって前記調節ナットを回転不能とする摩擦クラッチと、前記ピストンに一体的に設けられた調節スピンドルの雄ねじ部と前記調節ナットに一体的に設けられて前記雄ねじ部と螺合連結された雌ねじ部を備えて、前記ブレーキライニングの摩耗量に応じて前記ピストンと前記調節ナット間の間隔を自動的に調整して前記摩擦クラッチの作動タイミングを自動的に調節可能な調節装置と、前記ピストンによって押動されて前記ブレーキライニングが前記被制動回転体を制動している状態にて前記摩擦クラッチを係合状態に保持可能な電磁アクチュエータを備えた常用兼駐車ブレーキ装置が示されている。
特表２０００−５０４８１１号公報 This type of common and parking brake device is described, for example, in Patent Document 1 below, and in FIG. 4 of Patent Document 1, the cylinder cannot rotate around the cylinder axis and can move in the cylinder axis direction. A piston that is assembled to form a hydraulic pressure chamber in the cylinder, and this piston is pushed by the brake fluid supplied to the hydraulic pressure chamber so that it moves forward in the cylinder axial direction and is a braked rotating body. And an adjustment nut assembled to the cylinder so as to be rotatable about the cylinder axis and movable in the cylinder axis direction in the hydraulic chamber. Provided between the adjusting nut and the cylinder so that the adjusting nut can be rotated in a disengaged state when the adjusting nut is in the advanced position. Friction clutch that is engaged when it moves backward by a predetermined amount in the cylinder axial direction and makes the adjustment nut unrotatable, and a male screw portion of an adjustment spindle provided integrally with the piston and an integral with the adjustment nut Provided with a female screw portion screwed and connected to the male screw portion, and automatically adjusting the interval between the piston and the adjustment nut according to the amount of wear of the brake lining, thereby operating the friction clutch. And an electromagnetic actuator capable of holding the friction clutch in an engaged state in a state where the brake lining brakes the braked rotating body by being pushed by the piston. A common and parking brake device is shown.
JP 2000-504811 A

上記した特許文献１の常用兼駐車ブレーキ装置においては、電磁アクチュエータを非作動状態（非通電状態）とすることにより、摩擦クラッチを非係合状態に保持することが可能であり、調節ナットの回転を可能として、同調節ナットと調節装置を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を可能としている。このため、このときには、液圧室へのブレーキ液の給排により、ピストンをシリンダ軸方向に進退させることが可能であり、当該ブレーキ装置を常用ブレーキとして作動させることが可能である。   In the above-mentioned common and parking brake device of Patent Document 1, it is possible to keep the friction clutch in a non-engaged state by turning the electromagnetic actuator in a non-actuated state (non-energized state). It is possible to move the piston connected in the cylinder axial direction through the adjusting nut and the adjusting device. For this reason, at this time, the piston can be advanced and retracted in the cylinder axial direction by supplying and discharging the brake fluid to and from the hydraulic pressure chamber, and the brake device can be operated as a service brake.

また、電磁アクチュエータを作動状態（通電状態）とすることにより、摩擦クラッチを係合状態に保持することが可能であり、調節ナットの回転を規制して、同調節ナットと調節装置を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を規制することが可能である。このため、液圧室にブレーキ液が加圧供給されていて、ピストンがシリンダ軸方向にて前進している状態（ブレーキライニングがピストンにより押動されて被制動回転体に係合している制動状態）にて、電磁アクチュエータを作動状態として摩擦クラッチを係合状態とすれば、調節ナットの回転を規制して、同調節ナットと調節装置を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を規制することで、液圧室からブレーキ液を排出しても制動状態を維持することが可能であり、当該ブレーキ装置を駐車ブレーキとして作動させることが可能である。   In addition, the friction clutch can be held in the engaged state by setting the electromagnetic actuator to the operating state (energized state), and the rotation of the adjusting nut is restricted and the adjusting nut is connected to the adjusting device via the adjusting device. It is possible to restrict the movement of the piston in the cylinder axial direction. For this reason, the brake fluid is pressurized and supplied to the hydraulic chamber, and the piston is moving forward in the cylinder axial direction (braking where the brake lining is pushed by the piston and is engaged with the braked rotor). If the friction clutch is engaged with the electromagnetic actuator in the activated state, the rotation of the adjustment nut is restricted, and the cylinder connected to the adjustment nut and the adjustment device via the cylinder is moved in the axial direction. By regulating, it is possible to maintain the braking state even if the brake fluid is discharged from the hydraulic chamber, and the brake device can be operated as a parking brake.

ところで、上記した特許文献１の常用兼駐車ブレーキ装置においては、当該ブレーキ装置を駐車ブレーキとして作動させるために、液圧室にブレーキ液が加圧供給されている状態にて、電磁アクチュエータを作動状態として摩擦クラッチを係合状態とするとき、調節スピンドルの雄ねじ部と調節ナットの雌ねじ部の螺合部分が引っ張られた状態となり、その後の除圧時（液圧室にブレーキ液が供給されなくなるとき）に、ブレーキライニングからの反力により、調節スピンドルの雄ねじ部と調節ナットの雌ねじ部の螺合部分に存在するネジ隙間分だけ、ピストンが押し戻される。このため、上記したネジ隙間分だけピストンが押し戻されることに起因して、駐車制動力が低下するのを避けることができない。   By the way, in the above-mentioned common and parking brake device of Patent Document 1, in order to operate the brake device as a parking brake, the electromagnetic actuator is operated in a state where the brake fluid is pressurized and supplied to the hydraulic chamber. When the friction clutch is engaged, the threaded portion of the adjusting screw's male threaded portion and the adjusting nut's female threaded portion is pulled, and when the pressure is released thereafter (when brake fluid is no longer supplied to the hydraulic pressure chamber) ), The piston is pushed back by the screw gap existing in the threaded portion of the male threaded portion of the adjusting spindle and the female threaded portion of the adjusting nut by the reaction force from the brake lining. For this reason, it is inevitable that the parking braking force is reduced due to the piston being pushed back by the amount of the screw gap.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、シリンダにシリンダ軸線回りに回転不能かつシリンダ軸方向にて移動可能に組付けられて、同シリンダ内に液圧室を形成するピストンと、このピストンが前記液圧室に供給されるブレーキ液によって押動されることによりシリンダ軸方向にて前進して被制動回転体に係合し、同被制動回転体を制動するブレーキライニングを備えるとともに、前記液圧室内にシリンダ軸線回りに回転可能かつシリンダ軸方向にて前進位置から後退位置間で移動可能に設けられて、ストッパにより前進位置にてピストン側への移動を制限され、付勢手段により前進位置に向けてシリンダ軸方向に付勢される移動体と、前記液圧室内にて前記ピストンに一体的に設けられて、シリンダ軸方向に延びる第１ネジ要素と、この第１ネジ要素のネジ面と対をなすネジ面を有して、前記移動体に一体的に設けられ、シリンダ軸方向に所定のネジ隙間を有して前記第１ネジ要素に螺合される第２ネジ要素と、前記シリンダと前記移動体間に設けられて、前記移動体が前進位置にあるとき、前記移動体を前記シリンダに対して非係合として、前記移動体を回転可能とし、前記移動体が後退位置にあるとき、前記移動体を前記シリンダに対して係合固定して、前記移動体を回転不能とする摩擦クラッチと、前記移動体が前進位置にあるとき、前記液圧室への液圧供給に同期して、前記移動体を前記付勢手段に抗して前進位置から後退位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させることが可能な駆動機構と、前記移動体が後退位置にあるとき、前記液圧室への液圧供給に同期して、前記移動体を後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させることが可能な復帰機構を備えている常用兼駐車ブレーキ装置に特徴がある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a piston that is assembled to a cylinder so that it cannot rotate around the cylinder axis and is movable in the cylinder axis direction, and forms a hydraulic chamber in the cylinder. And the piston is pushed by the brake fluid supplied to the hydraulic pressure chamber to move forward in the cylinder axial direction to engage the braked rotating body and to brake the braked rotating body. And is provided in the hydraulic chamber so as to be rotatable about the cylinder axis and movable between the forward position and the backward position in the cylinder axis direction, and the movement to the piston side is restricted at the forward position by the stopper. A moving body biased in the cylinder axial direction toward the forward movement position by the biasing means; and a first body integrally provided with the piston in the hydraulic chamber and extending in the cylinder axial direction The first screw element has a screw surface that forms a pair with the screw surface of the first screw element and is provided integrally with the moving body, and has a predetermined screw gap in the cylinder axial direction. A second screw element that is screwed to the cylinder and the cylinder and the movable body, and when the movable body is in the advanced position, the movable body is disengaged from the cylinder, and the movable body When the movable body is in the retracted position, and the movable body is engaged with and fixed to the cylinder so that the movable body cannot be rotated, and the movable body is in the advanced position. In synchronization with the hydraulic pressure supply to the hydraulic pressure chamber, the movable body can be rotationally driven to move in the cylinder axial direction from the forward movement position toward the backward movement position against the biasing means. When the drive mechanism and the moving body are in the retracted position, A common and parking brake device comprising a return mechanism capable of being driven to rotate in order to move the moving body in the cylinder axial direction from the retracted position to the advanced position in synchronization with the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber. There is a feature.

本発明による常用兼駐車ブレーキ装置においては、移動体が前進位置にある状態で駆動機構を作動させなければ、ストッパと付勢手段により移動体を前進位置に保持することが可能である。これにより、摩擦クラッチを非係合状態に保持することが可能であり、移動体の回転を可能として、移動体と両ネジ要素を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を可能とする。このため、このときには、液圧室へのブレーキ液の給排により、ピストンをシリンダ軸線回りに回転させることなくシリンダ軸方向にて進退させることが可能であり、当該ブレーキ装置を常用ブレーキとして作動させることが可能である。   In the service and parking brake device according to the present invention, the moving body can be held at the forward position by the stopper and the urging means unless the drive mechanism is operated while the moving body is at the forward position. As a result, the friction clutch can be held in a non-engaged state, the moving body can be rotated, and the piston connected to the moving body via both screw elements can be moved in the cylinder axial direction. . Therefore, at this time, by supplying and discharging the brake fluid to and from the hydraulic chamber, the piston can be advanced and retracted in the cylinder axis direction without rotating around the cylinder axis, and the brake device is operated as a service brake. It is possible.

また、移動体がストッパと付勢手段により前進位置に保持されている状態にて、駆動機構を作動させて、液圧室への液圧供給に同期して移動体を付勢手段に抗して前進位置から後退位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させると、液圧室にブレーキ液が加圧供給されるのに伴って、ピストンがシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進してブレーキライニングを押動する作動と、移動体が回転しながら後退位置に向けてシリンダ軸方向に後退移動する作動が得られて、ピストン側にてブレーキライニングが被制動回転体に係合して制動する作動が得られるとともに、移動体側にて摩擦クラッチが係合状態となって、移動体の回転を規制し、移動体と両ネジ要素を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を規制する作動が得られる。   Further, in a state where the moving body is held at the forward position by the stopper and the urging means, the driving mechanism is operated to resist the urging means in synchronization with the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber. When it is driven to rotate in the direction of the cylinder axis from the forward position to the reverse position, the cylinder shaft does not rotate around the cylinder axis as the brake fluid is pressurized and supplied to the hydraulic chamber. The brake lining is actuated by pushing the brake lining forward in the direction and the action of moving the moving body backward and moving in the cylinder axial direction toward the retracted position while rotating. The friction clutch is engaged on the moving body side to restrict the rotation of the moving body, and the piston connected to the moving body via both screw elements is obtained. Cylinder Operation for restricting the movement is obtained.

また、この状態では、ピストンに設けた第１ネジ要素の後退側ネジ面と移動体に設けた第２ネジ要素の前進側ネジ面が当接係合していて、移動体は摩擦クラッチと両ネジ面の当接係合部間でシリンダ軸方向の圧縮作用力を受けて突っ張った状態となる。このため、この状態にて液圧室の液圧を下げて、ブレーキライニングからピストンに作用する反力により、ピストンが押し戻されるようにしても、上記した移動体の突っ張った状態は変化しない。したがって、ブレーキライニングからピストンに作用する反力により、摩擦クラッチおよび上記した両ネジ面の当接係合部にて滑りが生じないように各構成の設計諸元を設定すれば、当該ブレーキ装置を駐車ブレーキとして作動させる際の除圧時に、ピストンはシリンダ軸方向に押し戻されることはなく機械的に固定維持される。これにより、当該ブレーキ装置では、除圧に伴う駐車制動力の低下を避けることが可能である。   In this state, the backward thread surface of the first screw element provided on the piston and the forward thread surface of the second screw element provided on the movable body are in contact with each other, and the movable body is engaged with both the friction clutch and the friction clutch. It is in a state of being stretched by receiving a compressive force in the cylinder axial direction between the abutting engagement portions of the thread surface. For this reason, even if the hydraulic pressure in the hydraulic chamber is lowered in this state and the piston is pushed back by the reaction force acting on the piston from the brake lining, the stretched state of the moving body does not change. Therefore, if the design specifications of each configuration are set so that slippage does not occur in the friction clutch and the contact engagement portion between both screw surfaces due to the reaction force acting on the piston from the brake lining, the brake device is When the pressure is released when the parking brake is operated, the piston is not mechanically pushed back in the cylinder axis direction and is mechanically fixed and maintained. Thereby, in the said brake device, it is possible to avoid the fall of the parking braking force accompanying pressure reduction.

また、上述したように移動体が後退位置にある状態、すなわち、当該ブレーキ装置が駐車ブレーキとして作動している状態にて、復帰機構を作動させて、液圧室への液圧供給に同期して移動体を後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させると、液圧室にブレーキ液が加圧供給されるのに伴って、ピストンがシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進してブレーキライニングを押動する作動と、移動体が回転しながら後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に前進移動する作動が得られる。このため、移動体側にて摩擦クラッチが非係合状態となって、移動体の回転を可能とし、移動体と両ネジ要素を介して連結されているピストンのシリンダ軸方向移動を可能とする。したがって、この状態では、液圧室からブレーキ液が除圧排出されるのに伴って、ピストンがシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向に後退移動し、上記した駐車ブレーキが解除される。   Further, as described above, in a state where the moving body is in the retracted position, that is, in a state where the brake device is operating as a parking brake, the return mechanism is operated to synchronize with the supply of hydraulic pressure to the hydraulic chamber. When the moving body is driven to rotate in the cylinder axis direction from the retracted position to the advanced position, the piston rotates around the cylinder axis as the brake fluid is pressurized and supplied to the hydraulic chamber. The operation of moving forward in the cylinder axis direction and pushing the brake lining, and the operation of moving the moving body forward in the cylinder axis direction from the retracted position toward the advanced position are obtained. For this reason, the friction clutch is disengaged on the moving body side, the rotating body can be rotated, and the piston connected to the moving body via both screw elements can be moved in the cylinder axial direction. Therefore, in this state, as the brake fluid is depressurized and discharged from the hydraulic chamber, the piston moves backward in the cylinder axis direction without rotating around the cylinder axis, and the parking brake is released.

上記した本発明の実施に際して、前記駆動機構は、前記移動体に同軸的かつ一体的に設けたピニオンと、このピニオンを回転駆動させながらシリンダ軸方向に移動させることが可能なラックと、このラックをその長手方向に押動することが可能なロッキングバーを備えていることも可能である。また、前記駆動機構は、前記移動体に一体的に設けられてシリンダ径方向に延びるレバーと、このレバーを回転駆動させながらシリンダ軸方向に移動させることが可能なロッキングバーを備えていることも可能である。これらの場合において、前記ロッキングバーの駆動源は前記液圧室に供給されるブレーキ液の一部であることも可能である。この場合には、液圧室にブレーキ液を給排可能な液圧回路を有効に活用して、駆動機構をシンプルかつ安価に構成することが可能である。   In carrying out the above-described present invention, the drive mechanism includes a pinion that is coaxially and integrally provided on the movable body, a rack that can be moved in the cylinder axial direction while rotating the pinion, and the rack. It is also possible to provide a locking bar that can be pushed in the longitudinal direction. The drive mechanism may include a lever that is provided integrally with the movable body and extends in the cylinder radial direction, and a locking bar that can be moved in the cylinder axial direction while rotating the lever. Is possible. In these cases, the driving source of the rocking bar may be a part of the brake fluid supplied to the hydraulic pressure chamber. In this case, the drive mechanism can be configured simply and inexpensively by effectively utilizing a hydraulic circuit capable of supplying and discharging brake fluid to and from the hydraulic chamber.

また、本発明の実施に際して、前記ピストンと前記第１ネジ要素間または前記第２ネジ要素と前記移動体間に、シリンダ軸方向にて弾性変形可能で必要最小限の駐車制動力相当の取付荷重をもつ弾性部材が介装されていることも可能である。この場合には、当該ブレーキ装置を駐車ブレーキとして作動させるときに、液圧室へのブレーキ液の供給により弾性部材が初期の取付長より更に所要量弾性変形するように、液圧室へのブレーキ液の供給液圧を設定すれば、当該ブレーキ装置を駐車ブレーキとして作動させている間に、当該ブレーキ装置における各構成部材が冷却されて、ブレーキライニングの被制動回転体との係合部と摩擦クラッチの係合部間のシリンダ軸方向寸法が収縮しても、その収縮量を弾性部材の弾性復帰により補うことが可能であり、必要最小限の駐車制動力を保障することが可能である。   In carrying out the present invention, the mounting load corresponding to the minimum parking braking force that can be elastically deformed in the cylinder axial direction between the piston and the first screw element or between the second screw element and the moving body. It is also possible to interpose an elastic member having In this case, when the brake device is operated as a parking brake, the brake is applied to the hydraulic chamber so that the elastic member is further elastically deformed by a required amount from the initial mounting length by supplying the brake fluid to the hydraulic chamber. If the fluid supply fluid pressure is set, each component of the brake device is cooled while the brake device is operated as a parking brake, and the brake lining engages with the braked rotor. Even if the cylinder axial dimension between the engaging portions of the clutch contracts, the contraction amount can be compensated by elastic return of the elastic member, and the minimum parking braking force can be ensured.

以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図６は本発明の第１実施形態を概略的に示していて、この第１実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１は、ブレーキペダルＢＰの踏み込み操作に応じて作動するマスタシリンダＭＣと、スキッドコントロールやトラクションコントロールが可能なブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵとを備えた４輪自動車のブレーキシステムにおいて、左右後輪（一方は図示省略）に採用される。なお、この４輪自動車のブレーキシステムにおいて、左右前輪には駐車ブレーキ機能を備えていない通常のディスクブレーキ装置（図示省略）が採用される。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 schematically show a first embodiment of the present invention. A service and parking brake device A1 of the first embodiment includes a master cylinder MC that operates in response to a depression operation of a brake pedal BP, In a brake system for a four-wheel vehicle equipped with a brake hydraulic pressure control unit HCU capable of skid control and traction control, it is employed for left and right rear wheels (one is not shown). In this four-wheeled vehicle brake system, a normal disc brake device (not shown) that does not have a parking brake function is adopted for the left and right front wheels.

常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１は、ディスクロータ１１（図示省略の車輪と一体的に回転する被制動回転体）を内側および外側から挟持して制動するインナパッド１３およびアウタパッド１５を備えるとともに、これら両パッド１３，１５をディスクロータ１１に向けて押動する可動キャリパ１７およびピストン１９を備えている。なお、両パッド１３，１５と可動キャリパ１７は、車体に組付けられるマウンティング（図示省略）にそれぞれロータ軸方向（図１の上下方向）に沿って摺動可能に組付けられている。   The regular / parking brake device A1 includes an inner pad 13 and an outer pad 15 that hold and brake a disk rotor 11 (a braked rotating body that rotates integrally with a wheel (not shown)) from the inside and the outside. A movable caliper 17 and a piston 19 are provided to push 13 and 15 toward the disk rotor 11. The pads 13 and 15 and the movable caliper 17 are each slidably mounted along a rotor axial direction (vertical direction in FIG. 1) on a mounting (not shown) mounted on the vehicle body.

インナパッド１３は、ブレーキライニング１３ａと裏板１３ｂによって構成されていて、ブレーキライニング１３ａにてディスクロータ１１の内側面に対して係合・離脱可能であり、可動キャリパ１７のシリンダ１７ａに組付けたピストン１９によって、ディスクロータ１１の内側面に向けて押動されるように構成されている。一方、アウタパッド１５は、ブレーキライニング１５ａと裏板１５ｂによって構成されていて、ブレーキライニング１５ａにてディスクロータ１１の外側面に対して係合・離脱可能であり、可動キャリパ１７のリアクション爪部１７ｂによって、ディスクロータ１１の外側面に向けて押動されるように構成されている。   The inner pad 13 is constituted by a brake lining 13a and a back plate 13b, and can be engaged with and detached from the inner surface of the disc rotor 11 by the brake lining 13a, and is assembled to the cylinder 17a of the movable caliper 17. The piston 19 is configured to be pushed toward the inner surface of the disk rotor 11. On the other hand, the outer pad 15 is constituted by a brake lining 15a and a back plate 15b, and can be engaged / disengaged with respect to the outer surface of the disc rotor 11 by the brake lining 15a, and by a reaction claw 17b of the movable caliper 17 The disc rotor 11 is configured to be pushed toward the outer surface.

ピストン１９は、可動キャリパ１７のシリンダ１７ａに環状のピストンシール２１を介してシリンダ軸線回りに回転不能かつシリンダ軸方向（ロータ軸方向に略平行である）にて移動可能に組付けられていて、シリンダ１７ａ内にブレーキ液が満たされた液圧室Ｒ１を形成している。この液圧室Ｒ１は、ブレーキ液圧回路２３の一部を構成する液圧回路２３ａと２３ｂに接続されていて、液圧回路２３ａと２３ｂを通してブレーキ液を供給・排出可能とされている。なお、ピストンシール２１は、ピストン１９がディスクロータ１１に向けて押動される加圧時にロータ側へ変形するように構成されていて、除圧時にはその変形が戻ることによりピストン１９を引き戻す機能（リトラクト機能）を有している。   The piston 19 is assembled to the cylinder 17a of the movable caliper 17 through the annular piston seal 21 so as not to rotate around the cylinder axis and to be movable in the cylinder axis direction (substantially parallel to the rotor axis direction). A hydraulic chamber R1 filled with brake fluid is formed in the cylinder 17a. The hydraulic chamber R1 is connected to hydraulic circuits 23a and 23b that constitute a part of the brake hydraulic circuit 23, and brake fluid can be supplied and discharged through the hydraulic circuits 23a and 23b. The piston seal 21 is configured to be deformed toward the rotor side when the piston 19 is pressed toward the disk rotor 11, and has a function of pulling back the piston 19 by returning the deformation when the pressure is released ( Retract function).

ところで、この実施形態においては、ピストン１９にロッド２５が一体的に設けられていて、このロッド２５に移動体２７が組付けられている。また、可動キャリパ１７のシリンダ１７ａに、ストッパ３１とスラスト軸受３３が組み込まれるとともに、ロッキングバー３５とリターンスプリング３７が組付けられている。また、液圧回路２３ｂに切換弁４１が介装されるとともに、リザーバ４３が接続されている。   By the way, in this embodiment, the rod 25 is provided integrally with the piston 19, and the moving body 27 is assembled to the rod 25. A stopper 31 and a thrust bearing 33 are incorporated in the cylinder 17 a of the movable caliper 17, and a locking bar 35 and a return spring 37 are assembled. In addition, a switching valve 41 is interposed in the hydraulic circuit 23b, and a reservoir 43 is connected.

ロッド２５は、ピストン１９に対して同軸的に形成されていて、液圧室Ｒ１内にてシリンダ軸方向に延びており、その外周には第１ネジ要素としての雄ネジ部２５ａが一体的に形成されている。移動体２７は、液圧室Ｒ１内にシリンダ軸線回りに回転可能かつシリンダ軸方向にて前進位置（図１の位置）から後退位置（図４の位置）間で移動可能に設けられていて、シリンダ１７ａ間にスラスト軸受（図示省略）とともに介装したスプリング４５により前進位置に向けてシリンダ軸方向に付勢されている。   The rod 25 is coaxially formed with respect to the piston 19 and extends in the cylinder axial direction within the hydraulic pressure chamber R1, and a male screw portion 25a as a first screw element is integrally formed on the outer periphery thereof. Is formed. The moving body 27 is provided in the hydraulic pressure chamber R1 so as to be rotatable around the cylinder axis and movable between a forward position (position in FIG. 1) and a reverse position (position in FIG. 4) in the cylinder axis direction. A thrust 45 (not shown) is interposed between the cylinders 17a and is urged in the cylinder axial direction toward the forward position by a spring 45 interposed therebetween.

また、移動体２７は、前進位置にてスラスト軸受３３を介してストッパ３１に係合可能であり、前進位置では、スプリング４５側のスラスト軸受（図示省略）とストッパ３１側のスラスト軸受３３によりシリンダ軸線回りの円滑な回転を許容された状態で、ストッパ３１によりピストン１９側へのシリンダ軸方向移動を制限されている。なお、移動体２７は、前進位置から後退位置に向けて移動する間において、スプリング４５側のスラスト軸受（図示省略）によりシリンダ軸線回りの円滑な回転を許容されている。   The movable body 27 can be engaged with the stopper 31 via the thrust bearing 33 at the forward movement position. At the forward movement position, the cylinder is formed by the thrust bearing (not shown) on the spring 45 side and the thrust bearing 33 on the stopper 31 side. The cylinder 31 is restricted from moving toward the piston 19 by the stopper 31 in a state where smooth rotation around the axis is allowed. The moving body 27 is allowed to rotate smoothly around the cylinder axis by a thrust bearing (not shown) on the spring 45 side while moving from the forward movement position toward the backward movement position.

また、移動体２７には、第１ネジ要素としての雄ネジ部２５ａに螺合された第２ネジ要素としての雌ネジ部２７ａと、摩擦クラッチＦＣの一部を構成するテーパーコーン部２７ｂと、ロッキングバー３５に設けたラック３５ａにより回転駆動されるピニオン２７ｃが同軸的かつ一体的に設けられている。雌ネジ部２７ａは、図２にて詳細に示したように、ロッド２５の雄ネジ部２５ａのネジ面と対をなすネジ面を有していて、シリンダ軸方向に所定のネジ隙間Ｓを有して雄ネジ部２５ａに螺合されている。   The moving body 27 includes a female screw portion 27a as a second screw element screwed into a male screw portion 25a as a first screw element, a tapered cone portion 27b constituting a part of the friction clutch FC, A pinion 27c that is rotationally driven by a rack 35a provided on the locking bar 35 is provided coaxially and integrally. As shown in detail in FIG. 2, the female screw portion 27a has a screw surface that is paired with the screw surface of the male screw portion 25a of the rod 25, and has a predetermined screw clearance S in the cylinder axial direction. Then, it is screwed into the male screw portion 25a.

摩擦クラッチＦＣは、シリンダ１７ａと移動体２７間に設けられていて、シリンダ１７ａに一体的に設けたテーパー孔部１７ａ１と、これに対して係合・離間可能な上述した移動体２７のテーパーコーン部２７ｂを備えている。この摩擦クラッチＦＣにおいては、図１に示したように、移動体２７がスプリング４５とストッパ３１の協働作用により前進位置に保持されているとき、テーパーコーン部２７ｂがテーパー孔部１７ａ１から離間していて、移動体２７がシリンダ１７ａに対して非係合状態とされており、移動体２７がシリンダ軸線回りに回転可能とされている。また、図４に示したように、移動体２７が後退位置にあるとき、テーパーコーン部２７ｂがテーパー孔部１７ａ１に係合していて、移動体２７がシリンダ１７ａに対して係合固定されており、移動体２７がシリンダ軸線回りに回転不能とされている。   The friction clutch FC is provided between the cylinder 17a and the moving body 27. The tapered hole 17a1 provided integrally with the cylinder 17a and the tapered cone of the above-described moving body 27 that can be engaged with and separated from the tapered hole 17a1. A portion 27b is provided. In the friction clutch FC, as shown in FIG. 1, when the moving body 27 is held at the advanced position by the cooperative action of the spring 45 and the stopper 31, the tapered cone portion 27b is separated from the tapered hole portion 17a1. Thus, the moving body 27 is in a non-engagement state with respect to the cylinder 17a, and the moving body 27 is rotatable around the cylinder axis. As shown in FIG. 4, when the moving body 27 is in the retracted position, the tapered cone portion 27b is engaged with the tapered hole portion 17a1, and the moving body 27 is engaged and fixed to the cylinder 17a. Thus, the movable body 27 is not rotatable around the cylinder axis.

ロッキングバー３５は、移動体２７に対して交差する状態にて３個のシールリング５１，５３，５５を介してシリンダ１７ａにその長手方向（図１の左右方向）に沿って移動可能に組付けられていて、液圧室Ｒ１とは独立したスプリング収容空気室Ｒ２、環状空気室Ｒ３および制御液室Ｒ４をシリンダ１７ａ内に形成しており、スプリング収容空気室Ｒ２に収容したリターンスプリング３７により制御液室Ｒ４に向けて付勢されている。制御液室Ｒ４は、ブレーキ液が満たされていて、液圧回路２３ｂに接続されており、切換弁４１が開状態であるとき、液圧室Ｒ１に連通していて、液圧室Ｒ１間にてブレーキ液を供給・排出可能であり、切換弁４１が閉状態であるとき、リザーバ４３間にてブレーキ液を供給・排出可能である。   The locking bar 35 is assembled to the cylinder 17a through the three seal rings 51, 53, and 55 so as to be movable along the longitudinal direction (the left-right direction in FIG. 1) while intersecting the moving body 27. The spring accommodating air chamber R2, the annular air chamber R3 and the control fluid chamber R4, which are independent from the hydraulic pressure chamber R1, are formed in the cylinder 17a, and are controlled by the return spring 37 accommodated in the spring accommodating air chamber R2. It is urged toward the liquid chamber R4. The control fluid chamber R4 is filled with the brake fluid and is connected to the fluid pressure circuit 23b. When the switching valve 41 is in the open state, the control fluid chamber R4 communicates with the fluid pressure chamber R1, and between the fluid pressure chambers R1. The brake fluid can be supplied / discharged, and the brake fluid can be supplied / discharged between the reservoirs 43 when the switching valve 41 is closed.

また、ロッキングバー３５には、ラック３５ａがその長手方向に沿って一体的に形成されている。ラック３５ａは、移動体２７のピニオン２７ｃに対して係合・離脱可能であり、ロッキングバー３５が図１および図３に示した復帰位置にあるとき、ピニオン２７ｃから離脱していて、移動体２７の自由な回転を許容している。また、ラック３５ａは、ロッキングバー３５が上記した復帰位置と図４および図６に示した移動位置間にて移動するとき、ピニオン２７ｃと係合して、ロッキングバー３５によってその長手方向に押動されることにより、ロッキングバー３５の移動に応じて移動体２７をシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動する。   The locking bar 35 is integrally formed with a rack 35a along its longitudinal direction. The rack 35a can be engaged with and disengaged from the pinion 27c of the moving body 27. When the locking bar 35 is in the return position shown in FIGS. 1 and 3, the rack 35a is detached from the pinion 27c, and the moving body 27 Allows free rotation. The rack 35a engages with the pinion 27c when the locking bar 35 moves between the return position described above and the movement position shown in FIGS. 4 and 6, and is pushed in the longitudinal direction by the locking bar 35. As a result, the movable body 27 is rotationally driven to move in the cylinder axial direction in accordance with the movement of the locking bar 35.

切換弁４１は、電気制御装置ＥＣＵによって通電・非通電（開閉）を制御される２ポート２位置電磁開閉弁であり、液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４を接続する液圧回路２３ｂに介装されていて、液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４の連通・遮断を切り換えることが可能である。この切換弁４１においては、非通電時、液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４の連通が遮断され、通電時、液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４が連通される。   The switching valve 41 is a two-port two-position electromagnetic on-off valve that is controlled to be energized / de-energized (open / closed) by the electric control unit ECU, and is interposed in a hydraulic circuit 23b that connects the hydraulic chamber R1 and the control fluid chamber R4. Thus, it is possible to switch between communication / blocking of the hydraulic chamber R1 and the control fluid chamber R4. In the switching valve 41, the communication between the hydraulic chamber R1 and the control fluid chamber R4 is interrupted when not energized, and the hydraulic chamber R1 and the control fluid chamber R4 are communicated when energized.

リザーバ４３は、液圧回路２３ｂの切換弁４１より制御液室Ｒ４側に接続されていて、制御液室Ｒ４に常時連通しており、切換弁４１によって液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４の連通が遮断されている状態でロッキングバー３５がリターンスプリング３７によって移動位置から復帰位置に移動するときに、制御液室Ｒ４から排出されるブレーキ液を収容可能である。なお、リザーバ４３に収容されたブレーキ液は、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから当該ブレーキ装置Ａ１にブレーキ液が供給されていない状態で切換弁４１が通電されて開いたときに液圧室Ｒ１を通して液圧回路２３ａに向けて排出されるように構成されている。   The reservoir 43 is connected to the control fluid chamber R4 side from the switching valve 41 of the fluid pressure circuit 23b, and is always in communication with the control fluid chamber R4. By the switching valve 41, the fluid pressure chamber R1 and the control fluid chamber R4 communicate with each other. When the rocking bar 35 is moved from the moving position to the return position by the return spring 37 in a state where is blocked, the brake fluid discharged from the control fluid chamber R4 can be accommodated. Note that the brake fluid stored in the reservoir 43 is fluidized through the hydraulic chamber R1 when the switching valve 41 is energized and opened when no brake fluid is supplied from the brake fluid pressure control unit HCU to the brake device A1. It is configured to be discharged toward the pressure circuit 23a.

ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵは、車両の走行時に電気制御装置ＥＣＵによって作動を周知のように制御されてスキッドコントロールやトラクションコントロールを行うことが可能であるとともに、車両の停止時に駐車ブレーキスイッチＳＷの操作に基づいて電気制御装置ＥＣＵにより切換弁４１とともに作動を制御されて、常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１の作動を制御可能である。なお、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵの構成は、それ自体周知のものであるため、その説明は省略する。   The brake fluid pressure control unit HCU is controlled by the electric control unit ECU in a well-known manner when the vehicle is running, and can perform skid control and traction control, and can operate the parking brake switch SW when the vehicle is stopped. The operation of the common / parking brake device A1 can be controlled by controlling the operation together with the switching valve 41 by the electric control unit ECU. Note that the configuration of the brake fluid pressure control unit HCU is well known per se, and the description thereof is omitted.

上記のように構成したこの第１実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１においては、図１〜図３に示したように、ロッキングバー３５が復帰位置にあり、移動体２７が前進位置にある状態で、駐車ブレーキスイッチＳＷがＯＦＦとされていて、常用ブレーキとして使用されるときには、切換弁４１が非通電状態とされていて、ロッキングバー３５がリターンスプリング３７によって復帰位置に保持されている。   In the service and parking brake device A1 of the first embodiment configured as described above, as shown in FIGS. 1 to 3, the locking bar 35 is in the return position and the moving body 27 is in the forward movement position. Thus, when the parking brake switch SW is OFF and used as a service brake, the switching valve 41 is in a non-energized state, and the locking bar 35 is held at the return position by the return spring 37.

また、このときには、図３に示したように、ロッキングバー３５のラック３５ａと移動体２７のピニオン２７ｃが離脱していて、移動体２７は、ラック３５ａに対して自由な回転を許容された状態にて、図１に示したように、ストッパ３１、ストッパ３１側のスラスト軸受３３、スプリング４５側のスラスト軸受（図示省略）およびスプリング４５により前進位置に保持されている。これにより、摩擦クラッチＦＣを非係合状態に保持することが可能であり、移動体２７のシリンダ軸線回りの回転を可能として、移動体２７と両ネジ部２７ａ、２５ａを介して連結されているピストン１９のシリンダ軸方向移動を可能としている。   At this time, as shown in FIG. 3, the rack 35a of the locking bar 35 and the pinion 27c of the moving body 27 are separated, and the moving body 27 is allowed to freely rotate with respect to the rack 35a. 1, the stopper 31, the thrust bearing 33 on the stopper 31 side, the thrust bearing (not shown) on the spring 45 side, and the spring 45 are held in the forward position. As a result, the friction clutch FC can be held in a non-engaged state, and the movable body 27 can be rotated about the cylinder axis, and is connected to the movable body 27 via both screw portions 27a and 25a. The movement of the piston 19 in the cylinder axial direction is enabled.

このため、このときには、ブレーキペダルＢＰの操作に伴う液圧室Ｒ１へのブレーキ液の給排や、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵの作動に伴う液圧室Ｒ１へのブレーキ液の給排により、ピストン１９をシリンダ軸線回りに回転させることなくシリンダ軸方向にて進退させることが可能であり、当該ブレーキ装置Ａ１を常用ブレーキとして作動させることが可能である。なお、各パッド１３，１５のライニング１３ａ，１５ａが摩耗して、ピストン１９が両ネジ部２７ａ、２５ａ間のネジ隙間以上にシリンダ軸方向にて前進する際には、移動体２７が図１に示した前進位置にて図３の反時計方向に回転して、ピストン１９の前進移動を許容する。   Therefore, at this time, the piston is supplied by supplying / discharging the brake fluid to / from the hydraulic chamber R1 accompanying the operation of the brake pedal BP or supplying / discharging the brake fluid to the hydraulic chamber R1 accompanying the operation of the brake hydraulic pressure control unit HCU. 19 can be advanced and retracted in the cylinder axis direction without rotating around the cylinder axis, and the brake device A1 can be operated as a service brake. When the linings 13a and 15a of the pads 13 and 15 are worn and the piston 19 moves forward in the cylinder axial direction beyond the screw gap between the screw parts 27a and 25a, the moving body 27 is shown in FIG. The piston 19 rotates in the counterclockwise direction in FIG. 3 at the indicated forward position, and the forward movement of the piston 19 is allowed.

上記した常用ブレーキ作動時において、ブレーキ液が液圧室Ｒ１に供給されて、ピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進するときには、ピストン１９がピストンシール２１をロータ側へ変形させながら、ディスクロータ１１に向けてシリンダ軸方向に押動されて、インナパッド１３をディスクロータ１１の内側に押圧するとともに、その反力により、可動キャリパ１７がインナ側に押動されて、可動キャリパ１７のリアクション爪部１７ｂがアウタパッド１５をディスクロータ１１の外側に押圧する。また、両パッド１３，１５がディスクロータ１１を押圧することによって発生する力が、両パッド１３，１５を支持するマウンティング（図示省略）によって受け止められて、ディスクロータ１１の回転を妨げるブレーキ力を発生させる。なお、この制動状態では、可動キャリパ１７等構成部材がブレーキ液の加圧供給に応じて撓み変形している。   When the normal brake is operated, the brake fluid is supplied to the hydraulic chamber R1, and when the piston 19 moves forward in the cylinder axial direction without rotating around the cylinder axis, the piston 19 moves the piston seal 21 toward the rotor. While being deformed, it is pushed toward the disc rotor 11 in the cylinder axial direction to push the inner pad 13 toward the inner side of the disc rotor 11, and the reaction force causes the movable caliper 17 to be pushed toward the inner side. The reaction claw portion 17 b of the movable caliper 17 presses the outer pad 15 to the outside of the disc rotor 11. Further, the force generated when both pads 13 and 15 press the disk rotor 11 is received by a mounting (not shown) that supports both pads 13 and 15 and generates a braking force that prevents the rotation of the disk rotor 11. Let In this braking state, the structural members such as the movable caliper 17 are bent and deformed in response to the pressure supply of the brake fluid.

また、上記した常用ブレーキ作動時において、ブレーキ液が液圧室Ｒ１から排出されて、ピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて後退するときには、ピストンシール２１の上記した変形が戻ることにより得られるリトラクト機能と、可動キャリパ１７等構成部材の撓み変形が戻ることにより得られるリトラクト機能により、ピストン１９がインナ側に移動するとともに、可動キャリパ１７がアウタ側に移動して、両パッド１３，１５のディスクロータ１１への押動・押圧が除かれる。これにより、両パッド１３，１５によるディスクロータ１１の回転制動が解除される。   Further, when the above-mentioned service brake is operated, when the brake fluid is discharged from the hydraulic pressure chamber R1 and the piston 19 moves backward in the cylinder axis direction without rotating around the cylinder axis line, the above-described deformation of the piston seal 21 occurs. By the retract function obtained by returning and the retract function obtained by returning the bending deformation of the constituent members such as the movable caliper 17, the piston 19 moves to the inner side, and the movable caliper 17 moves to the outer side. The pushing / pressing of the pads 13 and 15 to the disc rotor 11 is removed. Thereby, the rotational braking of the disk rotor 11 by both the pads 13 and 15 is released.

また、この第１実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１においては、駐車ブレーキスイッチＳＷがＯＦＦとされている状態からＯＮとされて、当該ブレーキ装置Ａ１が駐車ブレーキとして使用されるときには、始めの設定時間Ｔ１に、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより通電状態（開状態）とされるとともに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵが電気制御装置ＥＣＵにより加圧制御状態とされて、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから当該ブレーキ装置Ａ１の液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４に所定量のブレーキ液が加圧供給される。   Further, in the common and parking brake device A1 of the first embodiment, when the parking brake switch SW is turned on and turned on, and the brake device A1 is used as a parking brake, the first setting is made. At time T1, the switching valve 41 is energized (opened) by the electric control unit ECU, and the brake hydraulic pressure control unit HCU is set to the pressurization controlled state by the electric control unit ECU, so that the brake hydraulic pressure control unit HCU is set. A predetermined amount of brake fluid is pressurized and supplied to the hydraulic chamber R1 and the control fluid chamber R4 of the brake device A1.

また、上記設定時間Ｔ１後の設定時間Ｔ２では、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより通電状態（開状態）に維持されるとともに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵが電気制御装置ＥＣＵにより除圧制御状態とされて、当該ブレーキ装置Ａ１内の液圧が除圧される。また、上記設定時間Ｔ２後には、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより非通電状態（閉状態）とされて、図４〜図６に示した駐車ブレーキ作動状態となる。   Further, at the set time T2 after the set time T1, the switching valve 41 is maintained in the energized state (open state) by the electric control unit ECU, and the brake hydraulic pressure control unit HCU is in the pressure release control state by the electric control unit ECU. Thus, the hydraulic pressure in the brake device A1 is released. Further, after the set time T2, the switching valve 41 is brought into a non-energized state (closed state) by the electric control unit ECU, and the parking brake operating state shown in FIGS.

このため、上記した設定時間Ｔ１内では、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから液圧室Ｒ１に加圧供給されるブレーキ液によりピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進すべく押動されるとともに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから制御液室Ｒ４に加圧供給されるブレーキ液によりロッキングバー３５がリターンスプリング３７に抗して復帰位置から移動位置に向けて押動される。このため、ラック３５ａによってピニオン２７ｃが図３の反時計方向に回転駆動され、液圧室Ｒ１への液圧供給に同期して、移動体２７がスプリング４５に抗して前進位置から後退位置に向けてシリンダ軸方向に移動すべく回転駆動される。   Therefore, within the set time T1, the piston 19 should advance in the cylinder axial direction without rotating around the cylinder axis by the brake fluid pressurized and supplied from the brake hydraulic pressure control unit HCU to the hydraulic chamber R1. The locking bar 35 is pushed from the return position to the moving position against the return spring 37 by the brake fluid pressurized and supplied from the brake fluid pressure control unit HCU to the control fluid chamber R4. Therefore, the pinion 27c is rotationally driven counterclockwise in FIG. 3 by the rack 35a, and the moving body 27 is moved from the forward movement position to the backward movement position against the spring 45 in synchronization with the hydraulic pressure supply to the hydraulic pressure chamber R1. It is rotationally driven to move in the cylinder axis direction.

これにより、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから液圧室Ｒ１と制御液室Ｒ４にブレーキ液が加圧供給されるのに伴って、ピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進してインナパッド１３を押動する作動と、移動体２７が回転しながら後退位置に向けてシリンダ軸方向に後退移動する作動が得られて、ピストン１９側にてブレーキライニング１３ａがディスクロータ１１に係合して制動する作動が得られるとともに、移動体２７側にて摩擦クラッチＦＣが係合状態となって、移動体２７のシリンダ軸線周りの回転を規制し、移動体２７と両ネジ部２７ａ、２５ａを介して連結されているピストン１９のシリンダ軸方向移動を規制する作動が得られる。   As a result, as the brake fluid is pressurized and supplied from the brake fluid pressure control unit HCU to the fluid pressure chamber R1 and the control fluid chamber R4, the piston 19 advances in the cylinder axial direction without rotating around the cylinder axis. Thus, an operation of pushing the inner pad 13 and an operation of moving the moving body 27 backward in the cylinder axial direction toward the retracted position while rotating are obtained, and the brake lining 13a is moved to the disc rotor 11 on the piston 19 side. The operation of engaging and braking is obtained, and the friction clutch FC is engaged on the moving body 27 side, restricting the rotation of the moving body 27 around the cylinder axis, and the moving body 27 and both screw portions 27a. , 25a, the operation of regulating the movement of the piston 19 in the cylinder axial direction is obtained.

また、この状態では、図５に示したように、ピストン１９に設けた雄ネジ部２５ａの後退側ネジ面と移動体２７に設けた雌ネジ部２７ａの前進側ネジ面が当接係合していて、移動体２７は摩擦クラッチＦＣと両ネジ面の当接係合部間でシリンダ軸方向の圧縮作用力を受けて突っ張った状態となる。このため、上記設定時間Ｔ１後の設定時間Ｔ２に、当該ブレーキ装置Ａ１内の液圧が除圧されて、ブレーキライニング１３ａからピストン１９に作用する反力により、ピストン１９が押し戻されるようになっても、上記した移動体２７の突っ張った状態は変化しない。   Further, in this state, as shown in FIG. 5, the backward thread surface of the male screw portion 25 a provided on the piston 19 and the forward screw surface of the female screw portion 27 a provided on the moving body 27 are in contact with each other. Therefore, the moving body 27 is stretched by receiving a compressive force in the cylinder axial direction between the friction clutch FC and the abutting engagement portions of both screw surfaces. Therefore, at the set time T2 after the set time T1, the hydraulic pressure in the brake device A1 is removed, and the piston 19 is pushed back by the reaction force acting on the piston 19 from the brake lining 13a. However, the stretched state of the moving body 27 does not change.

したがって、ブレーキライニング１３ａからピストン１９に作用する反力により、摩擦クラッチＦＣおよび上記した両ネジ面の当接係合部にて滑りが生じないように各構成の設計諸元を設定すれば、当該ブレーキ装置Ａ１を駐車ブレーキとして作動させる際の除圧時（設定時間Ｔ２のとき）に、ピストン１９はシリンダ軸方向に押し戻されることはなく機械的に固定維持される。これにより、当該ブレーキ装置Ａ１では、除圧に伴う駐車制動力の低下を避けることが可能である。   Therefore, if the design specifications of each component are set so that the reaction force acting on the piston 19 from the brake lining 13a does not cause slippage in the friction clutch FC and the above-described contact engagement portions of both screw surfaces, At the time of pressure release when the brake device A1 is operated as a parking brake (at the set time T2), the piston 19 is mechanically fixed and maintained without being pushed back in the cylinder axis direction. Thereby, in the said brake device A1, it is possible to avoid the fall of the parking braking force accompanying pressure reduction.

また、この第１実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ１において、駐車ブレーキスイッチＳＷがＯＮとされている状態（駐車ブレーキ作動状態）からＯＦＦとされて、上述した駐車ブレーキの作動が解除されるときには、始めの設定時間Ｔ３に、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより非通電状態（閉状態）に維持されるとともに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵが電気制御装置ＥＣＵにより加圧制御状態とされて、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから当該ブレーキ装置Ａ１の液圧室Ｒ１にブレーキ液が加圧供給される。   Moreover, in the regular and parking brake device A1 of the first embodiment, when the parking brake switch SW is turned off from the state where the parking brake switch SW is turned on (parking brake operation state), and the operation of the parking brake described above is released. At the first set time T3, the switching valve 41 is maintained in a non-energized state (closed state) by the electric control unit ECU, and the brake hydraulic pressure control unit HCU is brought into the pressurization control state by the electric control unit ECU. The brake fluid is pressurized and supplied from the brake fluid pressure control unit HCU to the fluid pressure chamber R1 of the brake device A1.

また、上記設定時間Ｔ３後の設定時間Ｔ４では、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより非通電状態（閉状態）に維持されるとともに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵが電気制御装置ＥＣＵにより除圧制御状態とされて、当該ブレーキ装置Ａ１の液圧室Ｒ１から液圧が除圧される。また、上記設定時間Ｔ４後の設定時間Ｔ５では、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより通電状態（開状態）とされる。なお、設定時間Ｔ５の経過時には、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより非通電状態（閉状態）とされて、図１〜図３に示した駐車ブレーキ非作動状態となる。   Further, at the set time T4 after the set time T3, the switching valve 41 is maintained in a non-energized state (closed state) by the electric control unit ECU, and the brake hydraulic pressure control unit HCU is controlled to release pressure by the electric control unit ECU. In this state, the hydraulic pressure is released from the hydraulic chamber R1 of the brake device A1. Further, at the set time T5 after the set time T4, the switching valve 41 is energized (opened) by the electric control unit ECU. When the set time T5 has elapsed, the switching valve 41 is brought into a non-energized state (closed state) by the electric control unit ECU, and the parking brake inoperative state shown in FIGS.

このため、上記した設定時間Ｔ３内では、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから液圧室Ｒ１にブレーキ液が加圧供給されるのに伴って、ピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向にて前進してインナパッド１３を押動する作動が得られる。かくして、液圧室Ｒ１の液圧によるピストン押し出し力が上述したブレーキライニング１３ａからピストン１９に作用する反力より大きくなると、雄ネジ部２５ａのネジ面と雌ネジ部２７ａのネジ面の圧接が解除されて、上記した移動体２７の突っ張った状態が解消される。   For this reason, within the set time T3, the piston 19 does not rotate around the cylinder axis as the brake fluid is pressurized and supplied from the brake fluid pressure control unit HCU to the fluid pressure chamber R1. The operation of moving forward and pushing the inner pad 13 is obtained. Thus, when the piston pushing force due to the hydraulic pressure in the hydraulic chamber R1 becomes larger than the reaction force acting on the piston 19 from the brake lining 13a described above, the pressure contact between the screw surface of the male screw portion 25a and the screw surface of the female screw portion 27a is released. Thus, the stretched state of the moving body 27 is eliminated.

かかる状態では、図６に示したように移動位置にあるロッキングバー３５がリターンスプリング３７によって復帰位置に向けて押動されてラック３５ａがピニオン２７ｃを図６の時計方向に回転駆動させる作動と、移動体２７がスプリング４５によって後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に押動されてネジ面に沿って回転駆動される作動が得られる。これにより、移動体２７側にて摩擦クラッチＦＣが非係合状態となって、移動体２７のシリンダ軸線周りの回転を可能とし、移動体２７と両ネジ部２５ａ、２７ａを介して連結されているピストン１９のシリンダ軸方向移動を可能とする。   In this state, as shown in FIG. 6, the locking bar 35 in the moving position is pushed toward the return position by the return spring 37, and the rack 35a rotates the pinion 27c in the clockwise direction in FIG. The moving body 27 is pushed in the cylinder axis direction from the retracted position to the advanced position by the spring 45, and an operation of being rotationally driven along the screw surface is obtained. As a result, the friction clutch FC is disengaged on the moving body 27 side, allowing the moving body 27 to rotate around the cylinder axis, and connected to the moving body 27 via both screw portions 25a and 27a. It is possible to move the piston 19 in the cylinder axial direction.

このため、上記設定時間Ｔ３後の設定時間Ｔ４に、当該ブレーキ装置Ａ１の液圧室Ｒ１から液圧が除圧されて、ブレーキライニング１３ａからピストン１９に作用する反力により、ピストン１９が押し戻されるようになると、液圧室Ｒ１からブレーキ液が除圧排出されるのに伴って、ピストン１９がシリンダ軸線回りに回転することなくシリンダ軸方向に後退移動し、上記した駐車ブレーキが解除される。   For this reason, at the set time T4 after the set time T3, the hydraulic pressure is removed from the hydraulic chamber R1 of the brake device A1, and the piston 19 is pushed back by the reaction force acting on the piston 19 from the brake lining 13a. Then, as the brake fluid is depressurized and discharged from the hydraulic chamber R1, the piston 19 moves backward in the cylinder axis direction without rotating around the cylinder axis, and the parking brake is released.

また、上記設定時間Ｔ４後の設定時間Ｔ５では、切換弁４１が電気制御装置ＥＣＵにより通電状態とされて開くことにより、先の作動（設定時間Ｔ３での作動）にて制御液室Ｒ４からリザーバ４３に流入したブレーキ液と、制御液室Ｒ４や液圧回路２３ｂに残存している圧液が液圧室Ｒ１を通して液圧回路２３ａに向けて排出される。   Further, at the set time T5 after the set time T4, the switching valve 41 is energized and opened by the electric control unit ECU, so that the reservoir from the control liquid chamber R4 in the previous operation (operation at the set time T3). The brake fluid that has flowed into 43 and the pressure fluid remaining in the control fluid chamber R4 and the fluid pressure circuit 23b are discharged toward the fluid pressure circuit 23a through the fluid pressure chamber R1.

上記した第１実施形態においては、雄ネジ部２５ａ（第１ネジ要素）を有するロッド２５をピストン１９に一体的に設けて実施したが、図７〜図１０に示した第２実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ２のように、雄ネジ部２５ａを有するロッド２５をピストン１９に組付けた小ピストン６１に一体的に設けて実施することも可能である。小ピストン６１は、ピストン１９の内孔１９ａにシールリング６３を介してシリンダ軸線回りに回転不能かつシリンダ軸方向にて移動可能に組付けられていて、内孔１９ａ内に液圧室Ｒ１とは独立したスプリング収容空気室Ｒ５を形成している。   In the above-described first embodiment, the rod 25 having the male screw portion 25a (first screw element) is provided integrally with the piston 19, but it is commonly used in the second embodiment shown in FIGS. As in the parking brake device A2, the rod 25 having the male thread portion 25a can be integrally provided on the small piston 61 assembled to the piston 19. The small piston 61 is assembled to the inner hole 19a of the piston 19 via the seal ring 63 so as not to rotate around the cylinder axis and to be movable in the cylinder axial direction. The hydraulic chamber R1 is defined in the inner hole 19a. An independent spring accommodating air chamber R5 is formed.

また、小ピストン６１は、スプリング収容空気室Ｒ５に収容した板ばね６５によって移動体２７側に向けて付勢されていて、板ばね６５が弾性変形しないかぎり、ピストン１９と一体である。板ばね６５は、雄ネジ部２５ａ（第１ネジ要素）を一体的に備える小ピストン６１とピストン１９との間に介装された弾性部材であり、シリンダ軸方向にて弾性変形可能で必要最小限の駐車制動力相当の取付荷重を有している。なお、図７〜図１０に示した第２実施形態の上記構成以外の構成は、図１〜図６に示した上記第１実施形態の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。   The small piston 61 is urged toward the moving body 27 by the leaf spring 65 accommodated in the spring accommodating air chamber R5, and is integral with the piston 19 unless the leaf spring 65 is elastically deformed. The leaf spring 65 is an elastic member that is interposed between the small piston 61 and the piston 19 that are integrally provided with the male screw portion 25a (first screw element), and is elastically deformable in the cylinder axial direction and is the minimum necessary. It has a mounting load equivalent to the limit parking braking force. The configurations other than the above-described configuration of the second embodiment shown in FIGS. 7 to 10 are the same as the configurations of the first embodiment shown in FIGS. Description is omitted.

この第２実施形態では、当該ブレーキ装置Ａ２を駐車ブレーキとして作動させるときに、ブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵから液圧室Ｒ１へのブレーキ液の供給により板ばね６５が図７に示した初期の取付長より図９に示したように更に所要量弾性変形するように、液圧室Ｒ１へのブレーキ液の供給液圧を設定すれば、当該ブレーキ装置Ａ２を駐車ブレーキとして作動させている間に、当該ブレーキ装置Ａ２における各構成部材が冷却されて、ブレーキライニング１３ａのディスクロータ１１との係合部と摩擦クラッチＦＣの係合部間のシリンダ軸方向寸法が収縮しても、その収縮量を板ばね６５の弾性復帰により補うことが可能であり、必要最小限の駐車制動力を保障することが可能である。   In the second embodiment, when the brake device A2 is operated as a parking brake, the leaf spring 65 is attached to the initial position shown in FIG. 7 by supplying brake fluid from the brake fluid pressure control unit HCU to the fluid pressure chamber R1. If the brake fluid supply hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber R1 is set so as to further elastically deform the required amount as shown in FIG. 9, the brake device A2 is operated as a parking brake. Even if each component member in the brake device A2 is cooled and the dimension in the cylinder axial direction between the engaging portion of the brake lining 13a with the disc rotor 11 and the engaging portion of the friction clutch FC contracts, the amount of contraction is reduced to the plate. It is possible to compensate by elastic return of the spring 65, and it is possible to guarantee the minimum parking braking force.

なお、図７〜図１０に示した第２実施形態においては、雄ネジ部２５ａ（第１ネジ要素）を一体的に備える小ピストン６１とピストン１９との間、すなわち、ピストンと第１ネジ要素との間に、シリンダ軸方向にて弾性変形可能で必要最小限の駐車制動力相当の取付荷重をもつ板ばね６５を介装して実施したが、上記した小ピストン６１と同様の小ピストンを移動体２７側に設けて（この場合には、この小ピストンに雌ネジ部２７ａ（第２ネジ要素）が一体的に設けられる）、この小ピストンと移動体２７との間、すなわち、第２ネジ要素と移動体との間に、シリンダ軸方向にて弾性変形可能で必要最小限の駐車制動力相当の取付荷重をもつ弾性部材（上記板ばね６５に相当するもの）を介装して実施することも可能である。   In addition, in 2nd Embodiment shown in FIGS. 7-10, between the small piston 61 and the piston 19 which are equipped with the external thread part 25a (1st screw element) integrally, ie, a piston and a 1st screw element. And a leaf spring 65 having a mounting load equivalent to the minimum necessary parking braking force and being elastically deformable in the cylinder axial direction. Provided on the moving body 27 side (in this case, a female screw part 27a (second screw element) is integrally provided on the small piston), and between the small piston and the moving body 27, that is, the second Implemented by inserting an elastic member (corresponding to the leaf spring 65) between the screw element and the moving body, which can be elastically deformed in the cylinder axial direction and has a mounting load equivalent to the minimum required parking braking force. It is also possible to do.

また、上記した第１実施形態および第２実施形態においては、ロッキングバー３５の直線運動を移動体２７の回転運動に変換する変換機構として、ラック３５ａとピニオン２７ｃを採用して実施したが、上記した変換機構として、図１１〜図１４に示した第３実施形態にて示したレバー７１とロッキングバー３５に設けた矩形の収容孔３５ｂを採用して実施することも可能である。   In the first and second embodiments described above, the rack 35a and the pinion 27c are used as the conversion mechanism that converts the linear motion of the locking bar 35 into the rotational motion of the moving body 27. As the conversion mechanism, the lever 71 and the rectangular accommodation hole 35b provided in the locking bar 35 shown in the third embodiment shown in FIGS.

レバー７１は、移動体２７に一体的に設けられていて、シリンダ径方向に延びており、先端部にてロッキングバー３５の収容孔３５ｂの平面部に摺動可能に当接している。かかる構成では、ロッキングバー３５をその長手方向に移動させることにより、レバー７１を回転駆動させながらシリンダ軸方向に移動させることが可能である。なお、図１１〜図１４に示した第３実施形態の上記構成以外の構成は、図１〜図６に示した上記第１実施形態の構成と同じであるため、同一符号を付してその説明は省略する。   The lever 71 is provided integrally with the moving body 27, extends in the cylinder radial direction, and slidably contacts the flat portion of the accommodation hole 35b of the locking bar 35 at the tip. In such a configuration, by moving the locking bar 35 in the longitudinal direction, the lever 71 can be moved in the cylinder axis direction while being driven to rotate. In addition, since structures other than the said structure of 3rd Embodiment shown in FIGS. 11-14 are the same as the structure of the said 1st Embodiment shown in FIGS. 1-6, the same code | symbol is attached | subjected and the same is attached. Description is omitted.

図１１〜図１４に示した第３実施形態の常用兼駐車ブレーキ装置Ａ３では、ロッキングバー３５の直線運動を移動体２７の回転運動に変換する変換機構が、レバー７１とロッキングバー３５に設けた矩形の収容孔３５ｂによって構成されているため、上記した第１実施形態および第２実施形態に比して、移動体２７を回転駆動させる機構をシンプルかつ安価に構成することが可能である。   In the service and parking brake device A3 of the third embodiment shown in FIGS. 11 to 14, the lever 71 and the locking bar 35 are provided with a conversion mechanism that converts the linear motion of the locking bar 35 into the rotational motion of the moving body 27. Since it is configured by the rectangular accommodation hole 35b, it is possible to configure a mechanism for rotating the moving body 27 in a simple and inexpensive manner as compared with the first and second embodiments described above.

上記した各実施形態においては、駐車ブレーキスイッチＳＷと電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵおよび切換弁４１と、切換弁４１によって作動を制御されるロッキングバー３５と、ロッキングバー３５の直線運動を移動体２７の回転運動に変換する変換機構等によって移動体２７の駆動機構を構成して、移動体２７が前進位置にあるとき、液圧室Ｒ１への液圧供給に同期して、移動体２７をスプリング４５に抗して前進位置から後退位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させるようにして実施したが、他の構成の駆動機構を採用して本発明を実施することも可能である。   In each of the above-described embodiments, the brake hydraulic pressure control unit HCU and the switching valve 41 whose operation is controlled by the parking brake switch SW and the electric control unit ECU, the locking bar 35 whose operation is controlled by the switching valve 41, and the locking A drive mechanism of the moving body 27 is configured by a conversion mechanism or the like that converts the linear motion of the bar 35 into a rotational motion of the moving body 27. When the moving body 27 is in the forward position, the hydraulic pressure is supplied to the hydraulic chamber R1. Synchronously, the movable body 27 was driven to rotate against the spring 45 so as to move in the cylinder axial direction from the forward position to the backward position. It is also possible to carry out the invention.

また、上記した各実施形態においては、駐車ブレーキスイッチＳＷと電気制御装置ＥＣＵによって作動を制御されるブレーキ液圧制御ユニットＨＣＵおよび切換弁４１と、切換弁４１によって作動を制御されるロッキングバー３５と、ロッキングバー３５の直線運動を移動体２７の回転運動に変換する変換機構と、リターンスプリング３７と、リザーバ４３等によって移動体２７の復帰機構を構成して、移動体２７が後退位置にあるとき、液圧室Ｒ１への液圧供給に同期して、移動体２７を後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させるようにして実施したが、他の構成の復帰機構を採用して本発明を実施することも可能である。例えば、シールリング５３のない構成とすることにより、液圧室Ｒ１と環状空気室Ｒ３とが連通され、液圧室Ｒ１への液圧供給によって、ロッキングバー３５を復帰方向へ押圧することが可能になり、リターンスプリング３７を廃止することが可能となる。   In each of the embodiments described above, the brake fluid pressure control unit HCU and the switching valve 41 whose operation is controlled by the parking brake switch SW and the electric control unit ECU, and the locking bar 35 whose operation is controlled by the switching valve 41, When the moving body 27 is in the retracted position, the conversion mechanism that converts the linear motion of the locking bar 35 into the rotational motion of the moving body 27, the return spring 37, the reservoir 43, and the like constitute the returning mechanism of the moving body 27. In synchronization with the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic chamber R1, the movable body 27 is driven to rotate in the cylinder axis direction from the retracted position toward the advanced position. It is also possible to implement the present invention by adopting. For example, by adopting a configuration without the seal ring 53, the hydraulic pressure chamber R1 and the annular air chamber R3 communicate with each other, and the locking bar 35 can be pressed in the return direction by supplying the hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber R1. Thus, the return spring 37 can be eliminated.

また、上記した各実施形態においては、ピストン１９側に設けられる第１ネジ要素を雄ネジとし、移動体２７側に設けられる第２ネジ要素を雌ネジとして実施したが、雄ネジと雌ネジをそれぞれ逆として実施することも可能である。また、上記した各実施形態においては、本発明をディスクブレーキ（被制動回転体がディスクロータであるブレーキ）に実施した例について説明したが、本発明はドラムブレーキ（被制動回転体がブレーキドラムであるブレーキ）にも適宜変更して実施し得るものである。   In each of the above-described embodiments, the first screw element provided on the piston 19 side is a male screw, and the second screw element provided on the moving body 27 side is a female screw. It is also possible to carry out each in reverse. Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the present invention is applied to a disk brake (a brake in which the braked rotating body is a disk rotor) has been described. However, the present invention is a drum brake (the braked rotating body is a brake drum). (Some brakes) can be changed as appropriate.

本発明による常用兼駐車ブレーキ装置の第１実施形態を概略的に示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram schematically showing a first embodiment of a service and parking brake device according to the present invention. 図１に示した常用兼駐車ブレーキ装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the regular and parking brake apparatus shown in FIG. 図１の３−３線に沿った断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1. 図１〜図３に示した常用兼駐車ブレーキ装置が駐車ブレーキとして作動しているときの作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing when the common use parking brake apparatus shown in FIGS. 1-3 is act | operating as a parking brake. 図４に示した常用兼駐車ブレーキ装置の要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the regular and parking brake apparatus shown in FIG. 図４の６−６線に沿った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG. 本発明による常用兼駐車ブレーキ装置の第２実施形態を概略的に示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows schematically 2nd Embodiment of the regular and parking brake apparatus by this invention. 図７の８−８線に沿った断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line 8-8 in FIG. 7. 図７および図８に示した常用兼駐車ブレーキ装置が駐車ブレーキとして作動しているときの作動説明図である。FIG. 9 is an operation explanatory diagram when the common and parking brake device shown in FIGS. 7 and 8 is operating as a parking brake. 図９の１０−１０線に沿った断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line 10-10 in FIG. 9. 本発明による常用兼駐車ブレーキ装置の第３実施形態を概略的に示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows schematically 3rd Embodiment of the regular and parking brake apparatus by this invention. 図１１の１２−１２線に沿った断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line 12-12 in FIG. 図１１および図１２に示した常用兼駐車ブレーキ装置が駐車ブレーキとして作動しているときの作動説明図である。FIG. 13 is an operation explanatory diagram when the common and parking brake device shown in FIGS. 11 and 12 is operating as a parking brake. 図１３の１４−１４線に沿った断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line 14-14 in FIG. 13.

符号の説明Explanation of symbols

１１…ディスクロータ、１３，１５…パッド、１３ａ，１５ａ…ブレーキライニング、１７…可動キャリパ、１７ａ…シリンダ、１７ｂ…リアクション爪部、１９…ピストン、２１…ピストンシール、２３…ブレーキ液圧回路、２３ａ，２３ｂ…液圧回路、２５…ロッド、２５ａ…雄ネジ部（第１ネジ要素）、２７…移動体、２７ａ…雌ネジ部（第２ネジ要素）、２７ｂ…テーパーコーン部、２７ｃ…ピニオン、３５…ロッキングバー、３５ａ…ラック、３７…リターンスプリング、４１…切換弁、４３…リザーバ、４５…スプリング、６１…小ピストン、６３…シールリング、６５…板ばね（弾性部材）、７１…レバー、Ｒ１…液圧室、Ｒ４…制御液室、ＳＷ…駐車ブレーキスイッチ、ＥＣＵ…電気制御装置、ＨＣＵ…ブレーキ液圧制御ユニット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Disc rotor, 13, 15 ... Pad, 13a, 15a ... Brake lining, 17 ... Movable caliper, 17a ... Cylinder, 17b ... Reaction claw part, 19 ... Piston, 21 ... Piston seal, 23 ... Brake hydraulic circuit, 23a , 23b ... hydraulic circuit, 25 ... rod, 25a ... male screw part (first screw element), 27 ... moving body, 27a ... female screw part (second screw element), 27b ... taper cone part, 27c ... pinion, 35 ... Rocking bar, 35a ... Rack, 37 ... Return spring, 41 ... Switching valve, 43 ... Reservoir, 45 ... Spring, 61 ... Small piston, 63 ... Seal ring, 65 ... Leaf spring (elastic member), 71 ... Lever, R1 ... hydraulic pressure chamber, R4 ... control fluid chamber, SW ... parking brake switch, ECU ... electric control device, HCU ... brake hydraulic pressure control unit Tsu door

Claims (5)

シリンダにシリンダ軸線回りに回転不能かつシリンダ軸方向にて移動可能に組付けられて、同シリンダ内に液圧室を形成するピストンと、
このピストンが前記液圧室に供給されるブレーキ液によって押動されることによりシリンダ軸方向にて前進して被制動回転体に係合し、同被制動回転体を制動するブレーキライニングを備えるとともに、
前記液圧室内にシリンダ軸線回りに回転可能かつシリンダ軸方向にて前進位置から後退位置間で移動可能に設けられて、ストッパにより前進位置にてピストン側への移動を制限され、付勢手段により前進位置に向けてシリンダ軸方向に付勢される移動体と、
前記液圧室内にて前記ピストンに一体的に設けられて、シリンダ軸方向に延びる第１ネジ要素と、
この第１ネジ要素のネジ面と対をなすネジ面を有して、前記移動体に一体的に設けられ、シリンダ軸方向に所定のネジ隙間を有して前記第１ネジ要素に螺合される第２ネジ要素と、
前記シリンダと前記移動体間に設けられて、前記移動体が前進位置にあるとき、前記移動体を前記シリンダに対して非係合として、前記移動体を回転可能とし、前記移動体が後退位置にあるとき、前記移動体を前記シリンダに対して係合固定して、前記移動体を回転不能とする摩擦クラッチと、
前記移動体が前進位置にあるとき、前記液圧室への液圧供給に同期して、前記移動体を前記付勢手段に抗して前進位置から後退位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させることが可能な駆動機構と、
前記移動体が後退位置にあるとき、前記液圧室への液圧供給に同期して、前記移動体を後退位置から前進位置に向けてシリンダ軸方向に移動させるべく回転駆動させることが可能な復帰機構を備えている常用兼駐車ブレーキ装置。 A piston that is assembled to the cylinder so that it cannot rotate around the cylinder axis and is movable in the cylinder axis direction, and forms a hydraulic chamber in the cylinder;
The piston is pushed by the brake fluid supplied to the hydraulic pressure chamber, thereby moving forward in the cylinder axial direction to engage with the braked rotating body, and provided with a brake lining for braking the braked rotating body. ,
Provided in the hydraulic chamber so as to be rotatable about the cylinder axis and movable in the cylinder axis direction from the forward position to the reverse position, and the movement to the piston side is restricted by the stopper at the forward position, and the biasing means A moving body biased in the cylinder axial direction toward the forward movement position;
A first screw element provided integrally with the piston in the hydraulic chamber and extending in the cylinder axial direction;
The first screw element has a screw face that is paired with the screw face, and is provided integrally with the moving body, and is screwed into the first screw element with a predetermined screw gap in the cylinder axial direction. A second screw element,
Provided between the cylinder and the moving body, when the moving body is in the forward position, the moving body is disengaged from the cylinder, the moving body is rotatable, and the moving body is in the retracted position. A friction clutch that engages and fixes the movable body with respect to the cylinder to render the movable body unrotatable,
When the movable body is in the forward movement position, the movable body is moved in the cylinder axial direction from the forward movement position toward the backward movement position against the biasing means in synchronization with the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber. A drive mechanism that can be rotated as much as possible;
When the movable body is in the retracted position, the movable body can be driven to rotate in the cylinder axial direction from the retracted position toward the advanced position in synchronization with the supply of hydraulic pressure to the hydraulic pressure chamber. Regular and parking brake device equipped with a return mechanism. 請求項１に記載の常用兼駐車ブレーキ装置において、前記駆動機構は、前記移動体に同軸的かつ一体的に設けたピニオンと、このピニオンを回転駆動させながらシリンダ軸方向に移動させることが可能なラックと、このラックをその長手方向に押動することが可能なロッキングバーを備えていることを特徴とする常用兼駐車ブレーキ装置。   The common / parking brake device according to claim 1, wherein the drive mechanism is capable of moving in a cylinder axis direction while rotating and driving the pinion coaxially and integrally with the movable body. A service and parking brake device comprising a rack and a locking bar capable of pushing the rack in a longitudinal direction thereof. 請求項１に記載の常用兼駐車ブレーキ装置において、前記駆動機構は、前記移動体に一体的に設けられてシリンダ径方向に延びるレバーと、このレバーを回転駆動させながらシリンダ軸方向に移動させることが可能なロッキングバーを備えていることを特徴とする常用兼駐車ブレーキ装置。   2. The service / parking brake device according to claim 1, wherein the drive mechanism is provided integrally with the moving body and extends in the cylinder radial direction, and moves in the cylinder axial direction while rotating the lever. The parking brake device is provided with a locking bar that can be used. 請求項２または３に記載の常用兼駐車ブレーキ装置において、前記ロッキングバーの駆動源は前記液圧室に供給されるブレーキ液の一部であることを特徴とする常用兼駐車ブレーキ装置。   The common and parking brake device according to claim 2 or 3, wherein a driving source of the rocking bar is a part of brake fluid supplied to the hydraulic pressure chamber. 請求項１に記載の常用兼駐車ブレーキ装置において、前記ピストンと前記第１ネジ要素間または前記第２ネジ要素と前記移動体間には、シリンダ軸方向にて弾性変形可能で必要最小限の駐車制動力相当の取付荷重をもつ弾性部材が介装されていることを特徴とする常用兼駐車ブレーキ装置。
The common and parking brake device according to claim 1, wherein the minimum parking required between the piston and the first screw element or between the second screw element and the movable body is elastically deformable in a cylinder axial direction. An ordinary and parking brake device, wherein an elastic member having a mounting load equivalent to a braking force is interposed.
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