JP2006189371A - 車両用速度検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両の輪軸13の回転速度を検出する速度発電機6と、輪軸13の駆動源である電動機4の回転速度を検出する速度発電機7と、速度発電機6で検出した第1の回転速度と、速度発電機7で検出した第2の回転速度との差異を検出する差異検出手段8とを備えたものである。
【選択図】図1
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る車両用速度検出装置を示す構成図である。
図1において、この車両用速度検出装置1は、両端部に車輪2が固定された車軸3の端部に設けられ、車軸3の回転速度を検出する第1の検出手段である速度発電機6を有している。
また、この車両用速度検出装置1は、第1の平歯車16および第2の平歯車5を介して車軸3に動力を供給する動力発生部である電動機4の回転軸の一端に設けられ、電動機4の回転軸の回転速度を検出する第2の検出手段である速度発電機7を有している。
なお、電動機4の回転軸の他端に固定された第1の平歯車16と、車軸3に固定された第2の平歯車5とにより、動力伝達機構を構成している。
ここで、車輪2と車軸3とにより、輪軸13は構成されている。
まず、電動機4で発生した動力は、第1の平歯車16および第2の平歯車5を介して車軸3に伝達され、車輪2を回転させる。
同時に、速度発電機6は、第1の回転速度を検出し、速度発電機7は、第2の回転速度を検出する。
続いて、第1の回転速度と第2の回転速度とは、差異検出手段8で比較される。
例えば、電動機4、輪軸13、第1の平歯車16および第2の平歯車5の何れにも異常がない場合、第1の回転速度と第2の回転速度とは、それぞれ第1の平歯車16および第2の平歯車5の比に応じた一定の値を示している。
しかしながら、電動機4、輪軸13、第1の平歯車16および第2の平歯車5の何れかに異常が生じた場合、第1の回転速度と第2の回転速度との、それぞれ第1の平歯車16および第2の平歯車5の比に応じた一定の値の間に差異が生じる。
このとき、差異検出手段8から出力された第1の回転速度と第2の回転速度との差異が、指令手段10に設定された値を越えたとき、指令手段10は、電動機4の制御装置9に対して、停止の指令を発して、電動機4を停止させる。
また、差異検出手段8の出力に基づいて指令手段10が電動機4の停止指令を出力することもできる。
ここで、エンジン本体14とクランクシャフト11とにより、動力発生部である内燃動力機関は構成されており、クランクシャフト11に第1の検出手段である速度発電機7が取り付けられている。
また、クランクシャフト11の端部に固定された第1の傘歯車17と、車軸3に固定された第2の傘歯車18とにより、動力伝達機構を構成している。
この構成においても、第1の回転速度と第2の回転速度とを差異検出手段8で比較することができるので、エンジン本体14、輪軸13、第1の傘歯車17および第2の傘歯車18の何れかに異常が生じたことを検知することができる。
図3は、この発明の実施の形態2に係る車両用速度検出装置1を示す構成図である。
図3において、この車両用速度検出装置1は、実施の形態1で示したものに加えて、差異出力手段12を有している。その他の構成については、実施の形態1と同様であり、その説明は省略する。
差異検出手段8から出力された第1の回転速度と第2の回転速度との差異が差異出力手段12に設定された値を越えたとき、差異出力手段12は、外部装置(図示せず)に異常を知らせる信号を出力する。
ここで、信号が出力される外部装置は、運転台に設けられた表示灯であってもよいし、運転状態を記憶するデータベースであってもよい。
また、データベースに信号を出力することができるので、運転状態を後から確認することができる。
ここで、指令手段10の設定値と差異出力手段12の設定値とを相互に調整することにより、例えば、第1の回転速度と第2の回転速度との差異が指令手段10の設定値に達して電動機4に停止指令を出力する前に、差異出力手段12により運転士に警報を与え、運転士の注意を喚起するというように、運転士に表示する情報を変えることができる。
図4は、この発明の実施の形態3に係る車両用速度検出装置1を示す構成図である。
図4において、速度発電機7は、電動機4の駆動を制御する制御装置9に設けられた速度検知手段であるセンサレス回転速度検出装置15である。
センサレス回転速度検出装置15は、制御装置9から電動機4に出力した電圧情報および電流情報に基づいて、電動機4の回転軸の位置情報を演算し、位置情報を回転速度に変換するものである。
また、第1の検出手段および第2の検出手段は、速度発電機6、7であるとしたが、勿論このものに限定されるものではなく、車軸に凹凸やスリットを設け、車軸に対向して設けられた光送受信機から車軸に光を照射し、反射に要する時間や反射の有無を読み取って、回転速度を演算出力する光エンコーダであってもよい。
さらに、速度発電機6、7は、必ずしも車軸3に設けられる必要はなく、車輪2に設けられていてもよい。
Claims (5)
- 車両の輪軸の回転速度を検出する第1の検出手段と、
前記輪軸の駆動源である動力発生部の回転速度を検出する第2の検出手段と、
前記第1の検出手段で検出した第1の回転速度と、前記第2の検出手段で検出した第2の回転速度との差異を検出する差異検出手段と
を備えたことを特徴とする車両用速度検出装置。 - 前記差異に基づいて、前記動力発生部の停止指令を出力する指令手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載の車両用速度検出装置。
- 前記差異を外部に出力する差異出力手段を備えたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用速度検出装置。
- 前記第2の検出手段は、前記動力発生部の駆動軸に設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の車両用速度検出装置。
- 前記第2の検出手段は、前記動力発生部の駆動を制御する制御装置に設けられ、前記動力発生部に出力した制御情報に基づいて、前記第2の回転速度を検知する速度検知手段であることを特徴とする請求項1から請求項3の何れか1項に記載の車両用速度検出装置。
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