JP2006177524A - Active damper using solenoid-type actuator - Google Patents

Active damper using solenoid-type actuator Download PDF

Info

Publication number
JP2006177524A
JP2006177524A JP2004374212A JP2004374212A JP2006177524A JP 2006177524 A JP2006177524 A JP 2006177524A JP 2004374212 A JP2004374212 A JP 2004374212A JP 2004374212 A JP2004374212 A JP 2004374212A JP 2006177524 A JP2006177524 A JP 2006177524A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mass
vibration damper
mass member
active vibration
mover
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004374212A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Matsu Kaku
松 郭
Atsushi Muramatsu
篤 村松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Riko Co Ltd
Original Assignee
Sumitomo Riko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Riko Co Ltd filed Critical Sumitomo Riko Co Ltd
Priority to JP2004374212A priority Critical patent/JP2006177524A/en
Publication of JP2006177524A publication Critical patent/JP2006177524A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vibration Prevention Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an active damper having an improved structure capable of advantageously keeping initial setting accuracy in a solenoid type actuator, and stably exercising intended output characteristics and high durability. <P>SOLUTION: In this active damper, a transmission passage of an axial driving force from a needle 16 to a mass member 12 is divided into a transmitting member 63 at a needle 16 side and a transmitting member 22 at a mass member 12 side, opposite faces of the transmitting members 63, 22 have corresponding shapes along to each other to be butting faces 67, 23 kept into face-contact with each other in a state of permitting relative displacement with a component perpendicular to the axis, while inhibiting the axial relative displacement of the transmitting members 63, 22, and the axial driving force putting on the needle 16 is transmitted to the mass member 12 through the butting faces 67, 23. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で可動子を駆動せしめるソレノイド型アクチュエータを用いた能動型制振器に係り、例えば自動車のボデー等の振動を抑える制振器として好適に採用される能動型制振器に関するものである。   The present invention relates to an active vibration damper using a solenoid actuator that drives a mover by the action of a magnetic field generated by energization of a coil, and is suitable as a vibration damper that suppresses vibrations of, for example, an automobile body. The present invention relates to an active vibration damper.

従来から、防振対象部材における振動を低減するために、ショックアブソーバやゴム弾性体などの減衰効果を利用した振動減衰手段の他、コイルスプリングやゴム弾性体などのばね効果を利用した振動絶縁手段が採用されている。また、近年では、これらの受動的な防振効果を発揮するものとは異なり、加振力を発生するアクチュエータを備えて防振すべき振動を積極的乃至は相殺的に抑制する能動型の制振器（加振器）が提案されている。   Conventionally, in order to reduce the vibration in the vibration isolation target member, in addition to the vibration damping means using a damping effect such as a shock absorber or a rubber elastic body, the vibration insulating means using the spring effect such as a coil spring or a rubber elastic body. Is adopted. Also, in recent years, unlike those that exhibit these passive vibration-proofing effects, an active type control that actively or cancels out vibrations that should be vibration-proofed with an actuator that generates an excitation force. A vibrator (vibrator) has been proposed.

このような能動型制振器では、加振力を発生するアクチュエータが必要であり、かかるアクチュエータにおいては、発生加振力に関して周波数や位相の高度の制御性能が要求される。そこで、能動型制振器に採用されるアクチュエータとしては、例えば特開平６−２３５４３８号公報（特許文献１）に記載されているように、一般に、コイルの周囲にヨーク部材を組み付けた固定子によって固定側磁路を形成すると共に、コイルの中心孔に可動子を配設することにより、コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で可動子に軸方向の駆動力が及ぼされるようにしたソレノイド型アクチュエータが、好適に採用される。   Such an active vibration damper requires an actuator that generates an excitation force, and such an actuator is required to have high frequency and phase control performance with respect to the generated excitation force. Therefore, as an actuator employed in an active vibration damper, for example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-235438 (Patent Document 1), a stator having a yoke member assembled around a coil is generally used. A solenoid that forms a fixed-side magnetic path and that is provided with a mover in the center hole of the coil so that an axial driving force is exerted on the mover by the action of a magnetic field generated by energizing the coil. A mold actuator is preferably employed.

ところで、このようなソレノイド型アクチュエータは、例えば自動車用制振器等に採用する際には、制振効果を得るのに必要な出力を確保しつつ、可動子を１ｍｍ以下の振幅をもって数十Ｈｚ以上の高周波数域で加振駆動せしめることが要求される。そのために、ソレノイドコイルを備えた固定子と可動子の間の隙間寸法を、１ｍｍ以下の単位で微小且つ高精度に管理することが必要となる。   By the way, when such a solenoid type actuator is employed in, for example, a vibration damper for an automobile, the movable element is moved to several tens Hz with an amplitude of 1 mm or less while securing an output necessary for obtaining a vibration damping effect. It is required to drive in the above high frequency range. For this purpose, it is necessary to manage the gap between the stator having the solenoid coil and the mover in a unit of 1 mm or less with high accuracy.

しかしながら、ソレノイド型アクチュエータ自体をいくら高精度に製造し得たとしても、それを用いて防振装置を構成するに際して、アクチュエータ自体に設定した精度を維持し難い。また、アクチュエータの作動時に軸直角方向成分をもった外力が及ぼされることにより、可動子と固定子が接触して負荷が大きくなり耐久性が悪化し易い。それ故に、従来構造のアクチュエータを用いた防振装置では、その出力特性が安定し難く、十分な耐久性も得られ難いという、問題の発生が懸念される場合があった。   However, even if the solenoid actuator itself can be manufactured with high accuracy, it is difficult to maintain the accuracy set in the actuator itself when the vibration isolator is configured using the solenoid actuator. In addition, when an external force having a component perpendicular to the axis is applied during operation of the actuator, the mover and the stator come into contact with each other, increasing the load, which tends to deteriorate the durability. Therefore, in the vibration isolator using the actuator having the conventional structure, there is a concern that the output characteristic is difficult to stabilize and sufficient durability cannot be obtained.

具体的には、このようなソレノイド型アクチュエータを用いた制振器としては、特許文献１に記載されている如き能動型制振器が知られているが、アクチュエータによる駆動対象部材は、一般に、ゴム加硫成形体で弾性支持されたマス部材とされる。このようなマス部材の精度においては、ゴム加硫時の重合収縮や熱収縮等の影響から、アクチュエータ自体とは比較にならない程の公差（寸法誤差）が避けられない。それ故、このような制振器にアクチュエータを組み付けると、駆動対象部材であるマス部材における大きな寸法誤差がそのままアクチュエータの固定子と可動子の間に及ぼされることとなり、固定子に対して可動子が偏心したり傾斜したりして、固定子と可動子の相対位置が大きく狂ってしまう。その結果、目的とする出力特性ひいては防振特性が安定して得られ難いという問題や、固定子と可動子の干渉に起因する耐久性の低下が発生し易いという問題があった。   Specifically, as a vibration damper using such a solenoid type actuator, an active vibration damper as described in Patent Document 1 is known. The mass member is elastically supported by a rubber vulcanized molded body. With respect to the accuracy of such mass members, tolerances (dimensional errors) that cannot be compared with the actuator itself are unavoidable due to the effects of polymerization shrinkage and thermal shrinkage during rubber vulcanization. Therefore, when an actuator is assembled to such a vibration damper, a large dimensional error in the mass member, which is a member to be driven, is directly exerted between the stator and the mover of the actuator, and the mover is moved relative to the stator. As a result, the relative position between the stator and the mover is greatly out of alignment. As a result, there is a problem that it is difficult to stably obtain a desired output characteristic and thus a vibration-proof characteristic, and a problem that durability is lowered due to interference between the stator and the mover.

また、マス部材の寸法精度だけでなく、外力の作用に起因して、同様な問題が発生するおそれもあった。例えば衝撃力や傾斜に伴う重力等の入力で制振器に対して軸直角方向成分をもった外力が及ぼされると、固定子に対して可動子が接触し易い。それ故、外力の作用が原因で、耐久性の低下や出力特性の不安定化、更には損傷などが発生するおそれもあったのである。   Further, not only the dimensional accuracy of the mass member but also a similar problem may occur due to the action of external force. For example, when an external force having a component perpendicular to the axis is applied to the vibration damper by an input such as an impact force or gravity due to an inclination, the movable element easily comes into contact with the stator. Therefore, due to the action of an external force, there is a possibility that the durability is deteriorated, the output characteristics are unstable, and further, damage is caused.

特開平６−２３５４３８号公報JP-A-6-235438

ここにおいて、本発明は上述の如き事情を背景として為されたものであって、その解決課題とするところは、ソレノイド型アクチュエータにおける初期の設定精度が有利に維持されて、目的とする出力特性と良好な耐久性が安定して発揮され得る、改良された構造の能動型制振器を提供することにある。   Here, the present invention has been made in the background as described above, and the problem to be solved is that the initial setting accuracy in the solenoid actuator is advantageously maintained, and the desired output characteristics and An object of the present invention is to provide an active vibration damper having an improved structure capable of stably exhibiting good durability.

以下、前述の如き課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面の記載、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。   Hereinafter, embodiments of the present invention made to solve the above-described problems will be described. In addition, the component employ | adopted in each aspect as described below is employable by arbitrary combinations as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are based on the entire specification and drawings, or based on the inventive concept that can be grasped by those skilled in the art from these descriptions. It should be understood that

（能動型制振器に関する本発明の態様１）
すなわち、能動型制振器に関する本発明の態様１は、固定子に対して軸方向に変位可能に組み付けられた可動子を有しており、それら固定子と可動子の何れか一方に対してコイルを組み付けると共に該コイルの周囲にヨーク部材を組み付けて磁路を形成する一方、それら固定子と可動子の何れか他方において該コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で駆動力が及ぼされる磁力作用部材を設けることにより、該コイルへの通電によって該可動子を該固定子に対して軸方向に駆動するようにしたソレノイド型アクチュエータを採用して、所定の制振対象に固定される取付部材を該固定子に設けると共に、該可動子の軸方向外方にマス部材を配して、該マス部材を該固定子に対して弾性連結ゴムで連結支持せしめ、該可動子に及ぼされる軸方向の駆動力を該マス部材に伝達して該マス部材を加振駆動するようにした能動型制振器において、前記可動子から前記マス部材への軸方向の駆動力の伝達経路を該可動子側の伝達部材と該マス部材側の伝達部材とに分断構造として、それら両伝達部材の対向面を、互いに沿うような対応形状を有する平坦面又は曲面で形成することにより、かかる両伝達部材における軸方向相対変位を阻止しつつ軸直角方向成分をもった相対的変位を許容する状態で相互に略面接触状態で当接せしめられる突合せ面として、該可動子に及ぼされる軸方向の駆動力を該マス部材に対して該突合せ面を通じて伝達せしめるようにしたことを、特徴とする。 (Aspect 1 of the present invention relating to an active vibration damper)
That is, aspect 1 of the present invention relating to an active vibration damper has a mover assembled so as to be axially displaceable with respect to the stator, and either one of the stator or the mover. While a coil is assembled and a yoke member is assembled around the coil to form a magnetic path, a driving force is exerted by the action of a magnetic field generated by energizing the coil in either the stator or the mover. An installation that uses a solenoid-type actuator that drives the mover in the axial direction with respect to the stator by energizing the coil by providing a magnetic force acting member, and is fixed to a predetermined vibration control target A member is provided on the stator, and a mass member is arranged on the outer side in the axial direction of the mover, and the mass member is connected to and supported by the elastic connection rubber with respect to the stator. In an active vibration damper that transmits an axial driving force to the mass member to drive the mass member to vibrate, an axial driving force transmission path from the mover to the mass member is provided. The transmission member on the movable element side and the transmission member on the mass member side are divided into two structures by forming the opposing surfaces of the two transmission members as flat surfaces or curved surfaces having corresponding shapes along each other. Axial drive exerted on the mover as abutment surfaces that are brought into contact with each other in a substantially surface contact state while allowing relative displacement having a component perpendicular to the axis while preventing relative displacement in the axial direction of the member A feature is that force is transmitted to the mass member through the abutting surface.

本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、可動子からマス部材への駆動力の伝達経路が分断構造とされていることから、製造誤差や組付け誤差等に起因して、マス部材と可動子との間に軸直角方向の相対的な位置ズレが生じたような場合にも、マス部材と可動子との軸直角方向成分をもった相対的な変位が許容されている。これにより、マス部材における大きな寸法誤差が可動子に及ぼされて、固定子に対して可動子が偏心したり傾斜したりすることを回避乃至は軽減することが出来る。その結果、可動子の軸方向駆動が円滑にされて、目的とする出力特性を安定して得ることが出来ると共に、可動子と固定子の干渉も軽減されることによって、耐久性も向上せしめられるのである。また、マス部材と可動子との相対的な変位が許容されることによって、制振器に対するアクチュエータの組付け作業も容易に行なうことが出来る。   In the active vibration damper having the structure according to this aspect, the transmission path of the driving force from the mover to the mass member is a divided structure, so that the mass is caused by a manufacturing error or an assembly error. Even when a relative positional deviation in the direction perpendicular to the axis occurs between the member and the mover, a relative displacement having a component perpendicular to the axis between the mass member and the mover is allowed. As a result, a large dimensional error in the mass member is exerted on the mover, and the mover can be avoided or reduced from being eccentric or inclined with respect to the stator. As a result, the axial drive of the mover is smoothed, the desired output characteristics can be obtained stably, and the durability is also improved by reducing the interference between the mover and the stator. It is. In addition, since the relative displacement between the mass member and the mover is allowed, the operation of assembling the actuator to the vibration damper can be easily performed.

さらに、本態様においては、両突合せ面が、互いに沿うような対応形状とされて、適度な接触面積をもって当接せしめられていることから、両突合せ面の当接状態を安定して維持することが出来る。これにより、可動子の軸方向の駆動力をマス部材に安定して伝達することが出来る。また、両突合せ面が適度な接触面積をもって当接せしめられていることによって、両突合せ面間における局部的な接触圧の増大による耐久性の低下を防止出来ると共に、接触状態下での安定した駆動力の伝達が達成され得る。   Furthermore, in this aspect, since both abutting surfaces are made into corresponding shapes along each other and abutted with an appropriate contact area, the abutting state of both abutting surfaces can be stably maintained. I can do it. Thereby, the driving force in the axial direction of the mover can be stably transmitted to the mass member. In addition, since both abutting surfaces are brought into contact with each other with an appropriate contact area, it is possible to prevent a decrease in durability due to an increase in local contact pressure between the both abutting surfaces, and stable driving under a contact state. Power transmission can be achieved.

また、本態様におけるマス部材や弾性連結ゴム等の具体的な形状や個数等は、何等限定されない。例えば、マス部材を固定子に対して複数の弾性連結ゴムで連結支持しても良いし、また、一対のマス部材を、ソレノイド型アクチュエータを挟むように配設して、これら一対のマス部材の両方に可動子の駆動力を伝達して加振駆動せしめること等も可能である。   In addition, the specific shape, number, etc. of the mass member and the elastic connecting rubber in this aspect are not limited at all. For example, the mass member may be connected to and supported by a plurality of elastic connecting rubbers with respect to the stator, or the pair of mass members may be disposed so as to sandwich the solenoid type actuator. It is also possible to transmit the driving force of the mover to both to drive the vibration.

（能動型制振器に関する本発明の態様２）
能動型制振器に関する本発明の態様２は、前記態様１に係る能動型制振器において、前記可動子側の伝達部材および前記マス部材側の伝達部材における前記突合せ面が、何れも、前記可動子の軸方向に対して略直交して広がる略平坦面形状を有していることを、特徴とする。 (Aspect 2 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 2 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to aspect 1, in which the abutment surfaces of the movable member side transmission member and the mass member side transmission member are It has a substantially flat surface shape that spreads substantially perpendicular to the axial direction of the mover.

本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、突合せ面が可動子の軸方向に対して直交して形成されていることから、マス部材と可動子との軸直角方向の変位のみを許容して、マス部材の軸直角方向の変位が可動子に及ぼされることを有効に回避することが出来る。また、これら突合せ面が軸直角方向に広がる平坦面とされていることから、可動子とマス部材との間の軸直角方向における相対位置に関わらず、軸方向の駆動力を安定して伝達することが出来る。   In the active vibration damper having the structure according to this aspect, since the butt surface is formed orthogonal to the axial direction of the mover, only the displacement of the mass member and the mover in the direction perpendicular to the axis is performed. It is possible to effectively avoid the displacement of the mass member in the direction perpendicular to the axis on the mover. In addition, since the abutting surfaces are flat surfaces extending in the direction perpendicular to the axis, the axial driving force is stably transmitted regardless of the relative position in the direction perpendicular to the axis between the mover and the mass member. I can do it.

（能動型制振器に関する本発明の態様３）
能動型制振器に関する本発明の態様３は、前記態様２に係る能動型制振器において、前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の何れか一方における前記突合せ面が、円形の略平坦面形状とされていると共に、該突合せ面の外周縁部には、断面円弧状で軸方向に立ち上がる湾曲面が滑らかに連続して形成されていることを、特徴とする。 (Aspect 3 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 3 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to aspect 2, in which the abutting surface of either the transmission member on the mover side or the transmission member on the mass member side is It is characterized by having a circular substantially flat surface shape, and a curved surface rising in the axial direction having a circular arc cross section is smoothly and continuously formed on the outer peripheral edge of the abutting surface.

本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、湾曲面によって突合せ面が相対的に傾くことが可能とされており、例えばマス部材に対して急に大きな軸直角方向荷重が作用したような場合（具体的には、例えば自動車用のエンジンマウントに用いられた場合において、段差乗り越え等に際して車両前後方向の衝撃入力があったような場合）には、突合せ面が折れ曲がるように傾くことによって、可動子に対する軸直角方向の過大な入力を回避することが出来る。更に、湾曲面によって適度な接触面積を保ったまま滑らかに傾くことが出来ることにより、傾きの際の他方の伝達部材との磨耗やカジリ音の発生なども軽減することが出来る。   In the active vibration damper constructed according to this aspect, the abutting surface can be relatively inclined by the curved surface, and for example, a large axial perpendicular load acts on the mass member. In the case (specifically, for example, when used in an engine mount for an automobile, when there is an impact input in the vehicle front-rear direction when overcoming a step, etc.), the butt surface is inclined so as to be bent. An excessive input in the direction perpendicular to the axis with respect to the mover can be avoided. Further, since the curved surface can be smoothly tilted while maintaining an appropriate contact area, it is possible to reduce wear on the other transmission member and generation of galling noise during tilting.

一方、軸直角方向荷重が及ぼされていない通常の状態においては、平坦面によって他方の突合せ面に対して適度な面積をもって当接することから、可動子の駆動力をマス部材に安定して伝達することが出来るのである。   On the other hand, in a normal state in which a load perpendicular to the axis is not applied, the flat surface makes contact with the other abutting surface with an appropriate area, so that the driving force of the mover is stably transmitted to the mass member. It can be done.

（能動型制振器に関する本発明の態様４）
能動型制振器に関する本発明の態様４は、前記態様１に係る能動型制振器において、前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の一方の伝達部材における前記突合せ面が略球状の湾曲凹面によって形成されていると共に、他方の伝達部材における前記突合せ面が略球状の湾曲凸面によって形成されていることを、特徴とする。 (Aspect 4 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 4 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to aspect 1, wherein the butting surface of one transmission member of the movable member side transmission member and the mass member side transmission member is It is characterized by being formed by a substantially spherical curved concave surface, and the abutting surface of the other transmission member being formed by a substantially spherical curved convex surface.

本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、湾曲凸面が湾曲凹面によって湾曲凹面の中心へ向かうように案内されて、両伝達部材の軸合わせを半ば自動的に行なうことが出来る。これにより、可動子の駆動力を有効に伝達することが出来ると共に、両伝達部材の相対位置が一時的に偏倚したとしても、両伝達部材の軸ずれが修正されることによって、可動子の駆動力を安定して伝達することが出来るのである。   In the active vibration damper having the structure according to this aspect, the curved convex surface is guided by the curved concave surface toward the center of the curved concave surface, and the axial alignment of both transmission members can be performed halfway automatically. As a result, the driving force of the mover can be transmitted effectively, and even if the relative positions of the two transmission members are temporarily deviated, the axis shift of both transmission members is corrected, thereby driving the mover. Power can be transmitted stably.

また、本態様においても、突合せ面が折れ曲がるように傾斜せしめられることが可能とされており、マス部材に対して急に大きな軸直角方向の荷重が及ぼされたような場合には、両伝達部材が突合せ面の位置で屈曲せしめられるようにして、かかる軸直角方向荷重が可動子に及ぼされることを回避することが出来る。   Also in this embodiment, it is possible to incline so that the butt surface bends, and when a large load in the direction perpendicular to the axis is suddenly applied to the mass member, both transmission members Can be bent at the position of the abutting surface, so that the load perpendicular to the axis can be avoided from being applied to the mover.

（能動型制振器に関する本発明の態様５）
能動型制振器に関する本発明の態様５は、前記態様４に係る能動型制振器において、前記湾曲凹面の曲率半径よりも、前記湾曲凸面の曲率半径が小さくされていることを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、前述の如き軸合わせの効果を得ることが出来ると共に、マス部材に対して急に大きな軸直角方向の荷重が作用したような場合には、より容易に突合せ面が折れ曲がるように傾斜せしめられることから、可動子に対する軸直角方向の過大な入力をより有効に回避することが出来る。 (Aspect 5 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 5 of the present invention relating to an active vibration damper is characterized in that, in the active vibration damper according to aspect 4, the curvature radius of the curved convex surface is made smaller than the curvature radius of the curved concave surface, To do. In the active vibration damper constructed according to this aspect, the above-mentioned axial alignment effect can be obtained, and in the case where a large load in the direction perpendicular to the axis acts on the mass member suddenly. Since the butt surface is inclined so as to be bent more easily, excessive input in the direction perpendicular to the axis with respect to the mover can be avoided more effectively.

（能動型制振器に関する本発明の態様６）
能動型制振器に関する本発明の態様６は、前記態様１乃至５の何れかに係る能動型制振器において、前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の一方の伝達部材における前記突合せ面の外周縁部に、他方の伝達部材における前記突合せ面側に向かって突出する周壁が設けられていることを、特徴とする。 (Aspect 6 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 6 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to any one of aspects 1 to 5, wherein one of the transmission members on the mover side and the transmission member on the mass member side is the transmission member. A peripheral wall projecting toward the abutting surface side of the other transmission member is provided on the outer peripheral edge of the abutting surface.

本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、かかる周壁によって、両伝達部材間の軸直角方向の相対変位量を制限して、マス部材と可動子との相対的な過大変位を防止することが出来る。これにより、可動子の駆動力を安定してマス部材に伝達することが出来る。なお、周壁は、全周に亘って連続して形成されている必要はなく、周上で適数箇所に分断形成されていても良い。   In the active vibration damper structured according to this aspect, the relative displacement in the direction perpendicular to the axis between the two transmission members is limited by the peripheral wall, and the relative excessive displacement between the mass member and the mover is prevented. Can be prevented. Thereby, the drive force of a needle | mover can be stably transmitted to a mass member. In addition, the surrounding wall does not need to be formed continuously over the entire circumference, and may be divided and formed at an appropriate number of places on the circumference.

（能動型制振器に関する本発明の態様７）
能動型制振器に関する本発明の態様７は、前記態様１乃至６の何れかに係る能動型制振器において、前記可動子から前記マス部材への軸方向の駆動力の伝達経路にゴム弾性体からなる弾性連結部材を配設したことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、マス部材と可動子との軸直角方向の相対変位量が僅かな場合には、かかる位置ずれを弾性連結部材の弾性変形によって吸収して、両伝達部材の当接状態を安定して維持することが出来る。これにより、可動子の駆動力をマス部材に対して一層安定して伝達することが出来るのである。 (Aspect 7 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 7 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to any one of the first to sixth aspects, wherein a rubber elastic is provided in a transmission path of an axial driving force from the mover to the mass member. An elastic connecting member made of a body is provided. In the active vibration damper having the structure according to this aspect, when the relative displacement amount of the mass member and the mover in the direction perpendicular to the axis is small, the displacement is absorbed by the elastic deformation of the elastic connecting member. The contact state of both transmission members can be stably maintained. Thereby, the driving force of the mover can be more stably transmitted to the mass member.

（能動型制振器に関する本発明の態様８）
能動型制振器に関する本発明の態様８は、前記態様１乃至７の何れかに係る能動型制振器において、前記マス部材における重心の位置が、該マス部材における前記弾性連結ゴムによる弾性主軸上の弾性支持中心と同じかそれより前記ソレノイド型アクチュエータ側に設定されていることを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、可動子のマス部材に対する駆動力伝達に際してのマス部材の首振り状の変位や振動を抑えることが可能となり、可動子の駆動力をマス部材に対してより効率的に且つ安定して及ぼすことが可能となる。 (Aspect 8 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 8 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to any one of the first to seventh aspects, wherein the position of the center of gravity of the mass member is an elastic main shaft by the elastic coupling rubber in the mass member. It is characterized in that it is set to the same side as the upper elastic support center or to the solenoid actuator side. In the active vibration damper configured according to this aspect, it is possible to suppress the swinging displacement and vibration of the mass member when the driving force is transmitted to the mass member of the mover. It becomes possible to exert more efficiently and stably on the member.

（能動型制振器に関する本発明の態様９）
能動型制振器に関する本発明の態様９は、前記態様１乃至８の何れかに係る能動型制振器において、前記可動子から前記マス部材に駆動力が伝達される軸方向で前記マス部材の重心を挟んだ一方の側に、前記マス部材の前記弾性連結ゴムに対する取付部を位置せしめると共に、それとは反対の側に、前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の突合せ面を位置せしめたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、マス部材を挟んで、弾性連結ゴムによるマス部材の支持部と、駆動力の伝達部材の突合せ面が、中心軸上で互いに反対側に位置せしめられることとなる。これにより、たとえ突合せ面が球面状の湾曲面形状であったとしても、或いは突合せ面の面積が非常に小さかったとしても、マス部材における加振時の首振り現象が効果的に抑えられて、安定した加振状態が発現され得る。 (Aspect 9 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 9 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to any one of the first to eighth aspects, wherein the mass member is axially transmitted from the mover to the mass member in the axial direction. The mounting portion of the mass member with respect to the elastic coupling rubber is positioned on one side of the center of gravity of the mass member, and the movable member-side transmission member and the mass member-side transmission member are abutted on the opposite side. The feature is that the surface is positioned. In the active vibration damper having the structure according to this aspect, the mass member support portion by the elastic connecting rubber and the abutting surface of the driving force transmission member are opposite to each other on the central axis with the mass member interposed therebetween. Will be positioned. Thereby, even if the butt surface is a spherical curved surface shape, or even if the area of the butt surface is very small, the swinging phenomenon at the time of vibration in the mass member is effectively suppressed, A stable vibration state can be expressed.

（能動型制振器に関する本発明の態様１０）
能動型制振器に関する本発明の態様１０は、前記態様１乃至９の何れかに係る能動型制振器において、前記ソレノイド型アクチュエータから軸方向に延び出すハウジングスリーブを設けて、該ハウジングスリーブ内に前記マス部材を収容配置すると共に、該ハウジングスリーブにおいて、該マス部材を挟んで該ソレノイド型アクチュエータと軸方向反対側に前記弾性連結ゴムを設け、該ソレノイド型アクチュエータから延び出した該ハウジングスリーブにおける先端側の開口部を該弾性連結ゴムで覆蓋せしめたことを、特徴とする。本態様に従う構造とされた能動型制振器においては、マス部材の周囲と軸方向外方がハウジングスリーブと弾性連結ゴムで覆われることとなる。それ故、マス部材の直接的な外気との接触が回避されて、水等がマス部材に降りかかることが防止されることから、マス部材の錆等の酸化に起因する質量変化や作動不具合などが効果的に防止され得る。なお、本態様において、より好適には、ハウジングスリーブの他方の開口部も、ソレノイド型アクチュエータによって、或いは他部材によって覆蓋されることが望ましく、それによって、ハウジングスリーブ内におけるマス部材の配設領域が外部空間に対して略遮断された空間とされる。 (Aspect 10 of the present invention relating to an active vibration damper)
Aspect 10 of the present invention relating to an active vibration damper is the active vibration damper according to any of the first to ninth aspects, wherein a housing sleeve extending in the axial direction from the solenoid actuator is provided, In the housing sleeve, the elastic sleeve is provided on the opposite side in the axial direction of the solenoid-type actuator across the mass member, and the housing sleeve extends from the solenoid-type actuator. It is characterized in that the opening on the front end side is covered with the elastic connecting rubber. In the active vibration damper having the structure according to this aspect, the periphery and the axially outer side of the mass member are covered with the housing sleeve and the elastic coupling rubber. Therefore, direct contact of the mass member with the outside air is avoided and water or the like is prevented from falling on the mass member, so that mass change or malfunction due to oxidation of rust etc. of the mass member can be prevented. It can be effectively prevented. In this aspect, it is more preferable that the other opening of the housing sleeve is also covered with a solenoid-type actuator or another member, so that the mass member is disposed in the housing sleeve. The space is substantially blocked from the external space.

上述の説明から明らかなように、本発明に従う構造とされた能動型制振器においては、可動子からマス部材への軸方向の駆動力伝達経路を分断構造としたことによって、部品公差や組付け誤差、或いは弾性連結ゴムの不規則な弾性変形に起因するマス部材の軸直角方向の変位が可動子に及ぼされることが軽減乃至は回避される。これにより、可動子の軸方向駆動をマス部材に対して効率的に伝達せしめつつ、ソレノイド型アクチュエータにおける初期の設定精度を有利に維持することが出来ると共に、目的とする出力特性を安定して発揮することが出来る。また、ソレノイド型アクチュエータにおいて、固定子と可動子との干渉も抑えられて、良好な耐久性が安定して発揮され得るのである。   As is apparent from the above description, in the active vibration damper having the structure according to the present invention, the axial driving force transmission path from the mover to the mass member has a divided structure, so that the component tolerance and the assembly can be reduced. The displacement of the mass member in the direction perpendicular to the axis due to the attaching error or the irregular elastic deformation of the elastic connecting rubber is reduced or avoided. As a result, the axial setting drive of the mover can be efficiently transmitted to the mass member, the initial setting accuracy of the solenoid actuator can be advantageously maintained, and the desired output characteristics can be stably exhibited. I can do it. Further, in the solenoid type actuator, interference between the stator and the mover is suppressed, and good durability can be stably exhibited.

さらに、特に本発明に従う構造とされた能動型制振器においては、両突合せ面が互いに沿うような対応形状をもって形成されて、適度な面積をもって当接せしめられていることによって、可動子の駆動力をより安定してマス部材に伝達することが可能となる。これにより、より優れた駆動力の伝達効率を発揮することが出来て、目的とする出力特性を安定して発揮することが出来るのである。   Further, particularly in the active vibration damper constructed according to the present invention, the abutting surfaces are formed with corresponding shapes along each other, and are brought into contact with each other with an appropriate area, thereby driving the movable element. The force can be transmitted to the mass member more stably. As a result, it is possible to exhibit more excellent driving force transmission efficiency and to stably exhibit the desired output characteristics.

以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ、詳細に説明する。   Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

先ず、図１に、本発明の第一の実施形態としての能動型制振器１０を示す。能動型制振器１０は、軸方向に対向配置されたマス部材としてのマス金具１２と、ソレノイド型アクチュエータとしての電磁加振器１４を備えており、電磁加振器１４に備えられた可動子としてのプランジャ１６の駆動力がマス金具１２に伝達されて、マス金具１２が軸方向に加振駆動されるようになっている。そして、電磁加振器１４に取り付けられた取付部材としての取付金具１８が制振対象に取り付けられることによって、制振対象部材に対して加振力を及ぼしめるようにされている。なお、以下の説明において、上下方向とは、駆動軸方向となる図１中の上下方向をいうものとする。   First, FIG. 1 shows an active vibration damper 10 as a first embodiment of the present invention. The active vibration damper 10 includes a mass metal fitting 12 as a mass member arranged opposite to each other in the axial direction, and an electromagnetic vibrator 14 as a solenoid actuator, and a mover provided in the electromagnetic vibrator 14. The driving force of the plunger 16 is transmitted to the mass fitting 12, and the mass fitting 12 is driven to vibrate in the axial direction. And the attachment metal 18 as an attachment member attached to the electromagnetic exciter 14 is attached to the vibration suppression target, so that an excitation force can be exerted on the vibration suppression target member. In the following description, the vertical direction refers to the vertical direction in FIG. 1 that is the drive shaft direction.

より詳細には、マス金具１２は、上下方向に延びる中心軸を備えた厚肉の円形ブロック形状とされており、その上側中央部分には、軸方向上方に突出する取付ボルト２０が一体的に形成されている。一方、マス金具１２の下側中央部分には、軸方向下方に突出するマス部材側の伝達部材としてのロッド状部２２が一体的に形成されている。そして、ロッド状部２２の下端面には、マス部材側の伝達部材における突合せ面としての当接面２３が形成されている。当接面２３は、略一定の曲率半径をもって、凹状に湾曲する略球状の湾曲凹面とされており、かかる当接面２３の球面の中心位置が、マス金具１２の中心軸上に略位置せしめられている。なお、マス金具１２の上下端面の外周縁部には面取り加工が施されており、滑らかな曲面とされている。   More specifically, the mass bracket 12 is formed into a thick circular block shape having a central axis extending in the vertical direction, and a mounting bolt 20 projecting upward in the axial direction is integrally formed at an upper central portion thereof. Is formed. On the other hand, a rod-shaped portion 22 as a transmission member on the mass member side protruding downward in the axial direction is integrally formed at the lower center portion of the mass fitting 12. And the contact surface 23 as a butt | matching surface in the transmission member by the side of a mass member is formed in the lower end surface of the rod-shaped part 22. As shown in FIG. The abutting surface 23 is a substantially spherical curved concave surface that curves in a concave shape with a substantially constant radius of curvature, and the center position of the spherical surface of the abutting surface 23 is substantially positioned on the central axis of the mass fitting 12. It has been. Note that the outer peripheral edge portions of the upper and lower end surfaces of the mass metal fitting 12 are chamfered to form a smooth curved surface.

そして、マス金具１２の上側には、マス金具１２の外径寸法よりも大きな外径寸法を有する弾性連結ゴムとしての支持ゴム弾性体２４が、マス金具１２を覆うようにして配設されている。支持ゴム弾性体２４は、やや厚肉の円環板形状を有しており、その外周面には、ハウジングスリーブとしての略円筒形状を有する外筒金具２６が加硫接着されている一方、その内周面には、逆向きの裁頭円錐形状を有する内筒金具２８が加硫接着されている。なお、支持ゴム弾性体２４の上側内周縁部には、内筒金具２８の上方に延び出す緩衝ゴム部３０が形成されている。   A support rubber elastic body 24 as an elastic connecting rubber having an outer diameter larger than the outer diameter of the mass metal fitting 12 is disposed on the upper side of the mass metal fitting 12 so as to cover the mass metal fitting 12. . The support rubber elastic body 24 has a slightly thick annular plate shape, and an outer cylinder fitting 26 having a substantially cylindrical shape as a housing sleeve is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface thereof. On the inner peripheral surface, an inner cylinder fitting 28 having a truncated conical shape in the reverse direction is vulcanized and bonded. A buffer rubber portion 30 that extends above the inner cylinder fitting 28 is formed on the upper inner peripheral edge of the support rubber elastic body 24.

また、外筒金具２６は、軸方向に延びる筒状部３２を有しており、上下方向に開口する略円筒形状とされている。かかる筒状部３２の上端縁部には、径方向外方に延び出すフランジ状の支持板部３４が形成されている一方、筒状部３２の下端縁部には、径方向外方に延び出すフランジ状の取付板部３６が形成されている。そして、筒状部３２の内周面の上端部近くに、支持ゴム弾性体２４の外周面が加硫接着されることによって、外筒金具２６の上側開口部を覆蓋するようにされている。   Moreover, the outer cylinder metal fitting 26 has the cylindrical part 32 extended in an axial direction, and is made into the substantially cylindrical shape opened to an up-down direction. A flange-like support plate 34 that extends radially outward is formed at the upper end edge of the tubular portion 32, while the lower end edge of the tubular portion 32 extends radially outward. A flange-shaped mounting plate portion 36 is formed. The outer peripheral surface of the support rubber elastic body 24 is vulcanized and bonded near the upper end portion of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 so as to cover the upper opening of the outer cylindrical metal fitting 26.

一方、内筒金具２８の中央には、軸方向に貫通するボルト挿通孔３８が形成されていると共に、かかるボルト挿通孔３８の軸方向略中央部には、径方向の段差面４０が形成されている。そして、内筒金具２８の外周面には、支持ゴム弾性体２４の内周面が加硫接着されている。なお、ここにおいて、内筒金具２８の下端面は、支持ゴム弾性体２４から下方に突出するようにされている。   On the other hand, a bolt insertion hole 38 penetrating in the axial direction is formed at the center of the inner cylinder fitting 28, and a radial step surface 40 is formed at a substantially central portion in the axial direction of the bolt insertion hole 38. ing. The inner peripheral surface of the support rubber elastic body 24 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface of the inner cylinder fitting 28. Here, the lower end surface of the inner cylinder fitting 28 protrudes downward from the support rubber elastic body 24.

以上のように、本実施形態においては、内筒金具２８の径方向外方に離隔して、外筒金具２６が互いに同軸上に配設されており、それら内筒金具２８と外筒金具２６の径方向対向面間に、略円環板形状を有する支持ゴム弾性体２４が介在せしめられて、かかる支持ゴム弾性体２４が、内筒金具２８と外筒金具２６を含む一体加硫成形品とされているのである。なお、支持ゴム弾性体２４は、全体として、外周部分から内周側に行くに従って次第に軸方向上方に突出する僅かな傾斜角度をもった略傘形状とされている。   As described above, in the present embodiment, the outer cylinder fittings 26 are disposed coaxially with each other so as to be spaced radially outward of the inner cylinder fitting 28. A support rubber elastic body 24 having a substantially annular plate shape is interposed between the opposite surfaces in the radial direction, and the support rubber elastic body 24 includes an inner cylinder fitting 28 and an outer cylinder fitting 26. It is said that. The support rubber elastic body 24 as a whole has a substantially umbrella shape with a slight inclination angle that gradually protrudes upward in the axial direction from the outer peripheral portion toward the inner peripheral side.

そして、かかる内筒金具２８のボルト挿通孔３８に、マス金具１２の取付ボルト２０が挿通されて、固定ナット４２で固定されることによって、内筒金具２８の下端面に、マス金具１２が重ね合わされて固定されている。これにより、マス金具１２の中心軸と、支持ゴム弾性体２４の中心軸が互いに軸合わせされて固定される。なお、ここにおいて、筒状部３２の内径寸法は、マス金具１２の外径寸法よりも大きくされており、筒状部３２の内周面とマス金具１２の外周面の間には、所定の空隙が形成されている。さらに、筒状部３２の軸方向寸法についても、マス金具１２の軸方向寸法よりも大きくされており、軸方向における筒状部３２の下側開口端縁部とマス金具１２の下端面との間にも、所定の空隙が形成されている。これにより、マス金具１２は、支持ゴム弾性体２４の弾性変形に基づき、筒状部３２内で軸方向の往復変位が許容されるようになっている。   Then, the mounting bolt 20 of the mass metal fitting 12 is inserted into the bolt insertion hole 38 of the inner cylinder metal fitting 28 and fixed by the fixing nut 42, so that the mass metal fitting 12 is superimposed on the lower end surface of the inner cylinder metal fitting 28. Has been fixed. Thereby, the central axis of the mass metal fitting 12 and the central axis of the support rubber elastic body 24 are aligned and fixed. Here, the inner diameter dimension of the cylindrical portion 32 is larger than the outer diameter dimension of the mass bracket 12, and a predetermined distance is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical portion 32 and the outer peripheral surface of the mass bracket 12. A void is formed. Further, the axial dimension of the cylindrical portion 32 is also made larger than the axial dimension of the mass fitting 12, and the lower opening edge of the cylindrical portion 32 and the lower end surface of the mass fitting 12 in the axial direction are arranged. A predetermined gap is also formed therebetween. Thereby, the mass metal member 12 is allowed to reciprocate in the axial direction in the cylindrical portion 32 based on the elastic deformation of the support rubber elastic body 24.

また、外筒金具２６の支持板部３４には、上方から蓋金具４４が重ね合わされてボルト固定されており、外筒金具２６の上側開口部が、蓋金具４４によって覆蓋されている。なお、蓋金具４４の中央部には、上方に突出する台地状突部４６が形成されており、マス金具１２の軸方向変位を阻害しないようにされている。また、蓋金具４４には、必要に応じて空気抜き孔４７が形成されて、支持ゴム弾性体２４と蓋金具４４の対向面間の領域が密閉された空気ばねとして作用することが回避される。   Further, a cover metal 44 is overlapped and fixed to the support plate portion 34 of the outer cylinder metal fitting 26 from above, and the upper opening of the outer cylinder metal fitting 26 is covered with the cover metal fitting 44. A plate-like projection 46 protruding upward is formed at the center of the lid fitting 44 so that the axial displacement of the mass fitting 12 is not hindered. In addition, an air vent hole 47 is formed in the lid fitting 44 as necessary, so that the region between the opposing surfaces of the support rubber elastic body 24 and the lid fitting 44 acts as a sealed air spring.

そして、マス金具１２の下方には、ソレノイド型アクチュエータとしての電磁加振器１４が配設されて組み付けられている。電磁加振器１４は、径方向に離隔して互いに同軸的に配設された、プランジャ１６を構成するインナ軸金具４８と、固定子を構成するアウタ筒金具５０を備えており、それらインナ軸金具４８とアウタ筒金具５０にそれぞれ形成されるインナ側磁極部５２とアウタ側磁極部５４の間における磁力作用に基づいて、インナ軸金具４８とアウタ筒金具５０の間に軸方向の相対変位力が及ぼされるようになっている。なお、このソレノイド型アクチュエータ自体の基本構造は、特開２００２−１０６６３３号公報等に詳述されているが、以下に概略を説明する。   An electromagnetic exciter 14 as a solenoid type actuator is disposed and assembled below the mass metal fitting 12. The electromagnetic exciter 14 includes an inner shaft fitting 48 that constitutes the plunger 16 and an outer cylinder fitting 50 that constitutes a stator, which are coaxially spaced apart from each other in the radial direction. Relative displacement force in the axial direction between the inner shaft metal fitting 48 and the outer cylinder metal fitting 50 based on the magnetic force action between the inner side magnetic pole part 52 and the outer side magnetic pole part 54 formed in the metal fitting 48 and the outer cylinder metal fitting 50, respectively. Has come to be exerted. The basic structure of the solenoid actuator itself is described in detail in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-106633, etc., and the outline will be described below.

インナ軸金具４８は、鉄等の強磁性材によって形成されたロッド形状とされている。インナ軸金具４８の中心軸上には、所定寸法に亘って一定の断面積をもって延びる内孔５６が形成されている。内孔５６は、一方の開口部がインナ軸金具４８の略軸方向中央部の外周面に開口せしめられると共に、他方の開口部がインナ軸金具４８の下端面に開口せしめられている。また、インナ軸金具４８の軸方向下端部には、段差面５７を介して、小径の嵌着筒部５８が一体形成されていると共に、嵌着筒部５８の軸方向先端部分には、軸方向下方に延びる固定用ボルト６０が一体形成されている。   The inner shaft bracket 48 has a rod shape formed of a ferromagnetic material such as iron. On the central axis of the inner shaft bracket 48, an inner hole 56 extending with a constant cross-sectional area over a predetermined dimension is formed. In the inner hole 56, one opening is opened on the outer peripheral surface of the substantially axial central portion of the inner shaft fitting 48, and the other opening is opened on the lower end surface of the inner shaft fitting 48. In addition, a small-diameter fitting cylinder portion 58 is integrally formed at the lower end portion in the axial direction of the inner shaft fitting 48 via a stepped surface 57, and the axial tip end portion of the fitting cylinder portion 58 is provided with a shaft. A fixing bolt 60 extending downward in the direction is integrally formed.

一方、インナ軸金具４８の軸方向上端部には、ねじ穴６１が形成されており、かかるねじ穴６１には、可動子側の伝達部材としての当接部材６３が螺着されている。当接部材６３は、適当な剛性を備えた鉄等の金属材料や合成樹脂材料等から形成された略ロッド形状とされており、下端部にはボルトが一体的に形成されている一方、上端面には、可動子側の伝達部材における突合せ面としての当接受面６７が形成されている。当接受面６７は、マス金具１２における当接面２３と略等しい曲率半径をもって、上方に向かって突出する略球状の湾曲凸面とされており、かかる当接受面６７の球面の中心位置が、当接部材６３およびインナ軸金具４８の中心軸と略同じ位置になるようにされている。更に、当接受面６７の外周縁部には、上方に向かって突出する周壁６９が形成されている。そして、これらインナ軸金具４８と、当接部材６３を含んで、可動子としてのプランジャ１６が構成されている。   On the other hand, a screw hole 61 is formed at the axial upper end of the inner shaft bracket 48, and a contact member 63 as a transmission member on the mover side is screwed into the screw hole 61. The contact member 63 has a substantially rod shape made of a metal material such as iron or a synthetic resin material having appropriate rigidity, and a bolt is integrally formed at the lower end portion. A contact receiving surface 67 is formed on the end surface as a butt surface in the transmission member on the movable element side. The contact receiving surface 67 is a substantially spherical curved convex surface protruding upward with a radius of curvature substantially equal to that of the contact surface 23 of the mass metal fitting 12. The contact member 63 and the inner shaft metal 48 are arranged at substantially the same position as the central axis. Further, a peripheral wall 69 protruding upward is formed on the outer peripheral edge portion of the contact receiving surface 67. The plunger 16 as a mover is configured including the inner shaft bracket 48 and the abutting member 63.

また、インナ軸金具４８の軸方向中央部分には、周方向に巻回された円環形状のコイル６２が組み付けられている。なお、コイル６２の外周面は、電気絶縁性のボビン６４によって被覆されている。そして、インナ軸金具４８の内孔５６には、その下端開口部からリード線６５が挿通されており、かかるリード線６５が、内孔５６を通じてコイル６２に接続されている。   In addition, an annular coil 62 wound in the circumferential direction is assembled to the central portion of the inner shaft bracket 48 in the axial direction. The outer peripheral surface of the coil 62 is covered with an electrically insulating bobbin 64. A lead wire 65 is inserted into the inner hole 56 of the inner shaft bracket 48 from the lower end opening, and the lead wire 65 is connected to the coil 62 through the inner hole 56.

更にまた、インナ軸金具４８には、厚肉の円環板形状を有する上下板金具６６，６８が外挿されて、コイル６２の軸方向両側面に重ね合わされて固定的に配設されている。これら上下板金具６６，６８は、何れも鉄等の強磁性材で形成されており、インナ軸金具４８の外径寸法よりも僅かに大きな内径寸法と、コイル６２よりも僅かに大きな外形寸法を有している。そして、これら上下板金具６６，６８が、各内周面においてインナ軸金具４８の外周面に当接固定されており、コイル６２を軸方向両側から挟み込むようにして組み付けられている。また、上下板金具６６，６８の外周縁部には、各対向面側に対して、それぞれ強磁性材からなる円筒形状を有する上下リング金具７０，７２が軸方向に重ね合わせて当接配置されている。即ち、これら上下リング金具７０，７２は、上下板金具６６，６８の外周縁部から軸方向内方に向かってそれぞれ突出せしめられており、コイル６２のボビン６４の外周面上に固着されている。なお、上下リング金具７０，７２の軸方向突出先端面は、軸方向で互いに離隔して対向位置せしめられており、それらの対向面間にボビン６４が入り込むようにして固着されている。   Further, the inner shaft metal fitting 48 is provided with upper and lower plate metal fittings 66 and 68 having a thick annular plate shape, and is fixedly disposed so as to be overlapped on both axial sides of the coil 62. . These upper and lower plate fittings 66 and 68 are both made of a ferromagnetic material such as iron, and have an inner diameter dimension slightly larger than the outer diameter dimension of the inner shaft bracket 48 and an outer dimension slightly larger than that of the coil 62. Have. The upper and lower plate fittings 66, 68 are fixed to the outer peripheral surface of the inner shaft fitting 48 on each inner peripheral surface, and are assembled so as to sandwich the coil 62 from both sides in the axial direction. Further, upper and lower ring metal fittings 70 and 72 each having a cylindrical shape made of a ferromagnetic material are disposed in contact with the outer peripheral edge portions of the upper and lower plate metal fittings 66 and 68 so as to overlap each other in the axial direction. ing. That is, these upper and lower ring metal fittings 70 and 72 are projected from the outer peripheral edge portions of the upper and lower plate metal fittings 66 and 68 toward the inner side in the axial direction, and are fixed on the outer peripheral surface of the bobbin 64 of the coil 62. . The axially projecting tip surfaces of the upper and lower ring fittings 70 and 72 are opposed to each other in the axial direction and are fixed so that the bobbin 64 enters between the opposed surfaces.

これにより、コイル６２の周りには、それぞれ強磁性材によって形成されたインナ軸金具４８と上下板金具６６，６８および上下リング金具７０，７２によって協働して、外周面に開口する略Ｃ字形断面で周方向の全周に亘って延びるヨーク部材としての内側ヨーク７４が構成されている。そして、コイル６２に対して、リード線６５を通じて給電すると、電流の磁気作用によって磁界が発生し、コイル６２が電磁石として機能することにより、それらインナ軸金具４８と上下板金具６６，６８および上下リング金具７０，７２によって協働して形成された内側ヨーク７４に対して、コイル６２への通電方向に応じた磁極が与えられるようになっている。即ち、コイル６２への給電により、内側ヨーク７４には、上下何れか一方の板金具６６（６８）の外周縁部とリング金具７０（７２）によってＮ磁極が形成されると共に、上下他方の板金具６８（６６）の外周縁部とリング金具７２（７０）によってＳ磁極が形成されることとなる。要するに、内側ヨーク７４においては、上板金具６６の外周縁部および上リング金具７０と、下板金具６８の外周縁部および下リング金具７２とによって、両磁極が形成されて、それら上板金具６６の外周縁部および上リング金具７０と、下板金具６８の外周縁部および下リング金具７２との間に、環状磁路が遮断されて磁気ギャップが形成されるようになっているのである。   Thereby, around the coil 62, the inner shaft fitting 48, the upper and lower plate fittings 66 and 68, and the upper and lower ring fittings 70 and 72 respectively formed of a ferromagnetic material cooperate to form a substantially C-shape that opens to the outer peripheral surface. An inner yoke 74 is formed as a yoke member extending in the cross section over the entire circumference in the circumferential direction. When power is supplied to the coil 62 through the lead wire 65, a magnetic field is generated by the magnetic action of the current, and the coil 62 functions as an electromagnet, so that the inner shaft bracket 48, the upper and lower plate brackets 66 and 68, and the upper and lower rings. A magnetic pole corresponding to the direction of energization of the coil 62 is applied to the inner yoke 74 formed in cooperation with the metal fittings 70 and 72. That is, by supplying power to the coil 62, an N magnetic pole is formed on the inner yoke 74 by the outer peripheral edge of one of the upper and lower plate fittings 66 (68) and the ring fitting 70 (72). The S magnetic pole is formed by the outer peripheral edge of the metal fitting 68 (66) and the ring metal fitting 72 (70). In short, in the inner yoke 74, both magnetic poles are formed by the outer peripheral edge of the upper plate metal fitting 66 and the upper ring metal fitting 70, and the outer peripheral edge of the lower plate metal fitting 68 and the lower ring metal fitting 72. The annular magnetic path is cut off and a magnetic gap is formed between the outer peripheral edge of 66 and the upper ring metal fitting 70 and the outer peripheral edge of the lower plate metal fitting 68 and the lower ring metal fitting 72. .

また一方、固定子としてのアウタ筒金具５０は、鉄等の強磁性材で形成された上下一対の外側筒金具７６，７８によって構成されている。これら各外側筒７６，７８は、何れも、大径の略円筒形状を有しており、同一中心軸上で互いに直接に重ね合わせられている。そして、これら上下の外側筒金具７６，７８には、大径の略円筒形状を有するカバー金具８０が外嵌固定されており、カバー金具８０の筒壁部の内周面に対して上下の外側筒金具７６，７８が嵌着固定されている。また、カバー金具８０の軸方向上側部分の外周面には、径方向外方に広がる挟持板部８１が固着されている。   On the other hand, the outer cylinder fitting 50 as a stator is composed of a pair of upper and lower outer cylinder fittings 76 and 78 formed of a ferromagnetic material such as iron. Each of these outer cylinders 76 and 78 has a large-diameter, generally cylindrical shape, and is directly overlaid on the same central axis. A cover metal 80 having a large cylindrical shape is fitted and fixed to the upper and lower outer metal fittings 76 and 78, and the upper and lower outer sides of the inner peripheral surface of the cylindrical wall portion of the cover metal 80 are fixed. Tube fittings 76 and 78 are fixedly fitted. Further, a sandwiching plate portion 81 that spreads radially outward is fixed to the outer peripheral surface of the upper portion in the axial direction of the cover fitting 80.

これら上下の外側筒金具７６，７８には、各軸方向中間部分において、径方向内方に突出する凸部８２，８４が、周方向の全周に亘って連続して一体形成されている。即ち、アウタ筒金具５０には、上外側筒金具７６に形成された凸部８２と下外側筒金具７８に形成された凸部８４が、互いに軸方向に所定距離を隔てて位置せしめられているのである。そして、これら一対の凸部８２，８４は、それぞれ、内側ヨーク７４において上下板金具６６，６８と上下リング金具７０，７２によって形成された両側磁極に対して、径方向外方に所定距離のギャップを隔てて対向位置せしめられている。そこにおいて、上外側筒７６の内周面８６は、上板金具６６と上リング金具７０の各外周面で協働して形成されたインナ側上磁極面９０に対して、軸方向外方（上方）に偏倚して位置せしめられている。また一方、下外側筒金具７８の内周面９２は、下板金具６８と下リング金具７２の各外周面で協働して形成されたインナ側下磁極面９４に対して、軸方向外方（下方）に偏倚して位置せしめられている。   On the upper and lower outer tubular fittings 76 and 78, convex portions 82 and 84 projecting inward in the radial direction are integrally formed continuously over the entire circumference in the axial direction at each intermediate portion in the axial direction. That is, in the outer cylinder fitting 50, the projection 82 formed on the upper outer cylinder fitting 76 and the projection 84 formed on the lower outer cylinder fitting 78 are positioned at a predetermined distance in the axial direction. It is. The pair of convex portions 82 and 84 are gaps of a predetermined distance radially outward with respect to the magnetic poles formed on the inner yoke 74 by the upper and lower plate fittings 66 and 68 and the upper and lower ring fittings 70 and 72, respectively. They are positioned opposite each other. Here, the inner peripheral surface 86 of the upper outer cylinder 76 is axially outward (with respect to the inner-side upper magnetic pole surface 90 formed in cooperation with the outer peripheral surfaces of the upper plate fitting 66 and the upper ring fitting 70 ( (Upward) and biased. On the other hand, the inner peripheral surface 92 of the lower outer cylindrical metal member 78 is axially outward with respect to the inner side lower magnetic pole surface 94 formed in cooperation with the outer peripheral surfaces of the lower plate metal member 68 and the lower ring metal member 72. It is biased (downward).

さらに、アウタ筒金具５０には、上下外側筒金具７６，７８の軸方向の突合せ部分に対して、円環形状の永久磁石９６が嵌め込まれて内周面に嵌着固定されている。永久磁石９６は、径方向に着磁されており、内周面９８が一方の磁極面（本実施形態ではＮ極面）とされていると共に、外周面１００が他方の磁極面（本実施形態ではＳ極面）とされている。そして、外周面１００が上下外側筒金具７６，７８に密接状態で重ね合わされている一方、内周面９８が、上下外側筒金具７６，７８の上下凸部８２，８４と略同じ高さで、径方向内方に突出位置せしめられており、インナ軸金具４８側に形成されたインナ側上磁極面９０とインナ側下磁極面９４の軸方向対向面間に配設されたボビン６４に対して、径方向外方に離隔して対向位置せしめられている。   Further, an annular permanent magnet 96 is fitted into and fixed to the inner peripheral surface of the outer cylindrical metal fitting 50 in the axial abutting portions of the upper and lower outer cylindrical metal fittings 76 and 78. The permanent magnet 96 is magnetized in the radial direction, the inner peripheral surface 98 is one magnetic pole surface (N pole surface in this embodiment), and the outer peripheral surface 100 is the other magnetic pole surface (this embodiment). In this case, the S pole surface). And while the outer peripheral surface 100 is closely overlapped with the upper and lower outer tubular fittings 76, 78, the inner peripheral surface 98 is substantially the same height as the upper and lower convex portions 82, 84 of the upper and lower outer tubular fittings 76, 78, The bobbin 64 is located between the inner upper magnetic pole surface 90 and the inner lower magnetic pole surface 94 formed on the inner shaft bracket 48 side. , And are opposed to each other in the radially outward direction.

そして、このように永久磁石９６がアウタ筒金具５０に固着されることによって、それら永久磁石９６とアウタ筒金具５０によって協働して磁路が形成されており、永久磁石９６の内周面９８によって一方の磁極（本実施形態ではＮ極）面が構成されている一方、アウタ筒金具５０の一対の凸部８２，８４の内周面８６，９２によって他方の磁極（本実施形態ではＳ極）面が構成されている。このことから明らかなように、本実施形態においては、永久磁石９６およびアウタ筒金具５０を含んで、磁力作用部材が構成されている。   The permanent magnet 96 is fixed to the outer cylinder fitting 50 in this way, whereby a magnetic path is formed in cooperation with the permanent magnet 96 and the outer cylinder fitting 50, and the inner peripheral surface 98 of the permanent magnet 96. The one magnetic pole (N pole in this embodiment) surface is formed by the inner peripheral surfaces 86 and 92 of the pair of convex portions 82 and 84 of the outer cylindrical metal fitting 50, while the other magnetic pole (S pole in this embodiment) is formed. ) The surface is configured. As is clear from this, in the present embodiment, the magnetic force acting member is configured to include the permanent magnet 96 and the outer cylinder fitting 50.

さらに、上述の如き磁路を備えたインナ軸金具４８とアウタ筒金具５０は、軸方向両側に位置して軸直角方向に広がって配設された弾性連結部材としての板ばね１０２、１０４によって弾性的に連結されている。これらの板ばね１０２，１０４は、何れも、薄肉の円環板形状を有しており、ばね鋼等によって形成されている。また、これら板ばね１０２，１０４には、軸方向ばね特性を調節するために、内周側から外周側に向かって螺旋状に延びる複数本の貫通穴１０６が軸方向に貫設されている。そして、上板ばね１０２は、その内周部分がインナ軸金具４８の上端面に重ね合わされて、上方からインナ軸金具４８のねじ穴６１に螺着された当接部材６３の下端面が重ね合わされて挟持固定されていると共に、外周縁部において、上外側筒金具７６の軸方向上端面とカバー金具８０に圧入された上固定リング１１０の間で挟持固定されている。一方、下板ばね１０４は、内周縁部において、インナ軸金具４８の軸方向下端部の段差面５７に重ね合わされて、インナ軸金具４８の固定用ボルト６０に螺着されたナット１１２に圧入された挟圧金具１１４との間で挟持固定されていると共に、外周縁部において、下外側筒金具７８の軸方向下端面とカバー金具８０に圧入された下固定リング１１６の間で挟持固定されている。   Further, the inner shaft bracket 48 and the outer cylinder bracket 50 having the magnetic path as described above are elastically provided by leaf springs 102 and 104 as elastic connecting members that are disposed on both sides in the axial direction and are spread in the direction perpendicular to the axis. Connected. Each of the leaf springs 102 and 104 has a thin annular plate shape, and is formed of spring steel or the like. Further, in order to adjust the axial spring characteristics, a plurality of through holes 106 that spirally extend from the inner peripheral side to the outer peripheral side are penetrated through these leaf springs 102 and 104 in the axial direction. The upper leaf spring 102 has its inner peripheral portion overlapped with the upper end surface of the inner shaft bracket 48, and the lower end surface of the contact member 63 screwed into the screw hole 61 of the inner shaft bracket 48 from above. In addition, at the outer peripheral edge, it is clamped and fixed between the upper end surface in the axial direction of the upper and outer cylinder fitting 76 and the upper fixing ring 110 press-fitted into the cover fitting 80. On the other hand, the lower leaf spring 104 is superimposed on the stepped surface 57 at the lower end in the axial direction of the inner shaft bracket 48 at the inner peripheral edge, and is press-fitted into the nut 112 screwed to the fixing bolt 60 of the inner shaft bracket 48. And sandwiched between the lower fixing ring 116 press-fitted into the cover metal 80 at the outer peripheral edge portion and the lower fixing ring 116 press-fitted into the cover metal 80. Yes.

そして、これら一対の上下板ばね１０２，１０４でインナ軸金具４８とアウタ筒金具５０が弾性連結されることにより、インナ軸金具４８とアウタ筒金具５０が、略同一中心軸上で軸方向における弾性的な相対変位が許容されるように弾性連結されている。また、特別な外力が及ぼされていない静的な初期状態では、それらインナ軸金具４８とアウタ筒金具５０は、上述の如き軸方向の相対位置となるように、軸方向の中心が互いに略同一となるように設定されている。   The inner shaft member 48 and the outer tube member 50 are elastically connected by the pair of upper and lower plate springs 102 and 104, so that the inner shaft member 48 and the outer tube member 50 are elastic in the axial direction on substantially the same central axis. Are elastically connected to allow relative displacement. Further, in a static initial state where no special external force is exerted, the inner shaft bracket 48 and the outer tube bracket 50 are substantially the same in axial center so that they are in the relative positions in the axial direction as described above. It is set to become.

すなわち、本実施形態の電磁加振器１４では、コイル６２への非電通状態下において、板ばね１０２，１０４の弾性力、およびインナ軸上下磁極面９０，９４とアウタ側磁極面８６，９２，９８の磁力の釣り合いに基づいて、インナ軸金具４８とアウタ筒金具５０に対して、上述の如き軸方向の中立位置への保持力と、かかる中立位置への軸方向の復帰力が及ぼされるようになっている。また、コイル６２に給電することによって、インナ軸上下磁極面９０，９４とアウタ側磁極面８６，９２，９８の間に及ぼされる磁極に基づいて、インナ軸金具４８とアウタ筒金具５０に対して、コイル６２への通電方向に応じた軸方向一方の側への相対駆動力が作用せしめられるようになっている。従って、コイル６２に対して交番電流や脈波電流、パルス電流などを給電することによって、インナ軸金具４８とアウタ筒金具５０に対して軸方向の相対的な加振力が、駆動力として生ぜしめられるようになっているのである。   That is, in the electromagnetic exciter 14 of the present embodiment, the elastic force of the leaf springs 102 and 104, the inner shaft upper and lower magnetic pole surfaces 90 and 94, and the outer side magnetic pole surfaces 86 and 92, Based on the balance of magnetic force of 98, the inner shaft bracket 48 and the outer tube bracket 50 are subjected to the holding force to the neutral position in the axial direction and the return force in the axial direction to the neutral position as described above. It has become. Further, by supplying power to the coil 62, the inner shaft bracket 48 and the outer tube bracket 50 are applied to the inner shaft bracket 48 and the outer cylinder bracket 50 based on the magnetic poles exerted between the inner shaft upper and lower magnetic pole surfaces 90, 94 and the outer side magnetic pole surfaces 86, 92, 98. A relative driving force to one side in the axial direction corresponding to the energization direction to the coil 62 is applied. Therefore, when an alternating current, a pulse wave current, a pulse current, or the like is supplied to the coil 62, an axial relative excitation force is generated as a driving force with respect to the inner shaft bracket 48 and the outer tube bracket 50. It can be tightened.

そして、このような構造とされた電磁加振器１４は、アウタ筒金具５０に設けられた挟持板部８１が、取付金具１８の軸方向上端縁部に形成された径方向外方に広がるフランジ状支持部１１８に重ね合わされると共に、上方から外筒金具２６の取付板部３６が重ね合わされて、挟持ボルト１１９で挟持固定されることによって、マス金具１２の下方に配設されて組み付けられる。これにより、アウタ筒金具５０と外筒金具２６が同一中心軸上で固定的に接続連結されて、マス金具１２は、電磁加振器１４の固定子を構成するアウタ筒金具５０に対して、弾性的に支持されている。また、これによってアウタ筒金具５０が取付金具１８と同一中心軸上で固定的に連結されており、取付金具１８の軸方向下端縁部に形成された径方向外方に広がるフランジ状取付部１２０に貫設された取付穴１２２に、図示しないボルトが挿通されて制振対象部材に取り付けられることによって、アウタ筒金具５０が制振対象部材に固定的に取り付けられるようになっている。そして、本実施形態では、外筒金具２６の軸方向一方の開口部が支持ゴム弾性体２４で覆蓋されており、外筒金具２６内に収容状態で配設されたマス金具１２の外部空間への直接的な露呈が回避されている。また、本実施形態では、外筒金具２６の軸方向他方の開口部も、電磁加振器１４が略覆うように組み付けられていると共に、取付金具１８を介して、車両ボデー等の制振対象によって覆蓋されており、全体として、マス金具１２の配設された外筒金具２６内の領域が、外部空間に対して略遮断された密閉状空間とされている。   In the electromagnetic exciter 14 having such a structure, the clamping plate portion 81 provided on the outer cylindrical metal fitting 50 is a flange that extends outward in the radial direction formed at the upper end edge in the axial direction of the attachment metal fitting 18. The mounting plate portion 36 of the outer tubular metal fitting 26 is overlaid from above and is clamped and fixed by the clamping bolts 119 so that it is disposed and assembled below the mass metal fitting 12. Thereby, the outer cylinder fitting 50 and the outer cylinder fitting 26 are fixedly connected and connected on the same central axis, and the mass fitting 12 is connected to the outer cylinder fitting 50 constituting the stator of the electromagnetic exciter 14. Elastically supported. In addition, the outer cylinder fitting 50 is fixedly connected to the attachment fitting 18 on the same central axis, and the flange-like attachment portion 120 that is formed at the lower end edge in the axial direction of the attachment fitting 18 and extends outward in the radial direction. A bolt (not shown) is inserted into a mounting hole 122 penetrating through the mounting hole 122 and attached to the vibration suppression target member, so that the outer cylinder fitting 50 is fixedly attached to the vibration suppression target member. In the present embodiment, one opening in the axial direction of the outer cylinder fitting 26 is covered with the support rubber elastic body 24, and the outer space of the mass fitting 12 disposed in the accommodated state in the outer cylinder fitting 26. The direct exposure of is avoided. Further, in the present embodiment, the other opening in the axial direction of the outer cylinder fitting 26 is also assembled so that the electromagnetic exciter 14 is substantially covered, and a vibration control target such as a vehicle body is provided via the attachment fitting 18. As a whole, the area in the outer cylinder fitting 26 where the mass fitting 12 is disposed is a sealed space that is substantially blocked from the external space.

そして、本実施形態における能動型制振器１０では、このような組み付け状態下でコイル６２に対して通電がなされていないプランジャ１６の中立状態において、支持ゴム弾性体２４が、特別な外力が及ぼされていない定常状態からやや上方に変形せしめられるようになっている。これにより、支持ゴム弾性体２４の復元力によって、マス金具１２に対して下方に向かう付勢力が及ぼされて、マス金具１２の下方に突出せしめられたロッド状部２２の当接面２３と、プランジャ１６を構成する当接部材６３の当接受面６７が当接状態に維持されるようになっている。なお、本実施形態においては、支持ゴム弾性体２４とその反力を受ける板バネ１０２，１０４によって、ロッド状部２２の当接面２３と当接部材６３の当接受面６７を当接状態に常時保持する付勢手段が構成されている。また、本実施形態においては、当接面２３と当接受面６７の曲率半径が略等しくされた対応形状とされていることから、互いの案内作用によって、マス金具１２とプランジャ１６が軸合わせされて、略同一中心軸上に配設されることとなる。   In the active vibration damper 10 according to the present embodiment, the support rubber elastic body 24 exerts a special external force in the neutral state of the plunger 16 in which the coil 62 is not energized in such an assembled state. It is designed to be deformed slightly upward from a steady state that is not performed. As a result, a downward biasing force is exerted on the mass fitting 12 by the restoring force of the support rubber elastic body 24, and the contact surface 23 of the rod-shaped portion 22 protruded below the mass fitting 12; The contact receiving surface 67 of the contact member 63 constituting the plunger 16 is maintained in the contact state. In the present embodiment, the contact surface 23 of the rod-shaped portion 22 and the contact receiving surface 67 of the contact member 63 are brought into contact with each other by the support rubber elastic body 24 and the leaf springs 102 and 104 receiving the reaction force. The urging means that is always held is configured. In the present embodiment, since the curvature radii of the contact surface 23 and the contact receiving surface 67 are substantially equal to each other, the mass fitting 12 and the plunger 16 are axially aligned by the mutual guide action. Thus, they are disposed on substantially the same central axis.

上述の如き構造とされた能動型制振器１０は、電磁加振器１４のコイル６２に対して、交番電流や脈動電流等を通電し、或いは、コイル６２への通電をＯＮ／ＯＦＦすること等によって、プランジャ１６とアウタ筒金具５０の間に軸方向の相対変位力が生ぜしめられる。この相対変位力が、当接部材６３からロッド状部２２を通じてマス金具１２に伝達されることによって、マス金具１２が支持ゴム弾性体２４の弾性変形を伴って、軸方向上下に変位せしめられる。それ故、制振すべき振動に対応した周波数に基づいてコイル６２への通電を調節することにより、制振すべき振動に対応した加振力を制振対象部材に及ぼしめて、かかる制振対象部材における振動を能動的乃至は相殺的に低減することが出来るのである。なお、特に本実施形態においては、マス金具１２とプランジャ１６が分断構造とされていることから、プランジャ１６の軸方向上方へ向かう加振駆動によって、マス金具１２に対して軸方向駆動力が及ぼされるようになっている。   The active vibration damper 10 having the above-described structure applies an alternating current, a pulsating current, or the like to the coil 62 of the electromagnetic exciter 14 or turns on / off the current to the coil 62. For example, a relative displacement force in the axial direction is generated between the plunger 16 and the outer cylinder fitting 50. This relative displacement force is transmitted from the abutting member 63 to the mass fitting 12 through the rod-shaped portion 22, so that the mass fitting 12 is displaced vertically in the axial direction with the elastic deformation of the support rubber elastic body 24. Therefore, by adjusting the energization to the coil 62 based on the frequency corresponding to the vibration to be damped, an excitation force corresponding to the vibration to be damped is exerted on the member to be damped. The vibration in the target member can be reduced actively or in an offset manner. In particular, in the present embodiment, since the mass fitting 12 and the plunger 16 have a divided structure, the axial driving force is exerted on the mass fitting 12 by the excitation drive in the axial direction upward of the plunger 16. It is supposed to be.

そこにおいて、本実施形態の能動型制振器１０では、マス金具１２がプランジャ１６に対して分断構造とされていることから、部品公差や組付け誤差、或いは支持ゴム弾性体２４の不規則な弾性変形によるマス金具１２のプランジャ１６に対する軸直角方向の相対的な変位が許容されており、プランジャ１６に対して軸直角方向の荷重が及ぼされることが軽減乃至は回避されている。これにより、プランジャ１６の周囲に配設された永久磁石９６やアウタ筒金具５０等に対する干渉も軽減されて、プランジャ１６を円滑に軸方向駆動せしめることが可能となり、目的とする出力特性を安定して得ることが出来ると共に、耐久性の向上も図られ得る。   In this regard, in the active vibration damper 10 of the present embodiment, the mass bracket 12 has a divided structure with respect to the plunger 16, so that component tolerances, assembly errors, or irregularities in the support rubber elastic body 24 are irregular. Relative displacement of the mass fitting 12 in the direction perpendicular to the axis with respect to the plunger 16 due to elastic deformation is allowed, and the application of a load in the direction perpendicular to the axis to the plunger 16 is reduced or avoided. As a result, interference with the permanent magnet 96 and the outer tube fitting 50 arranged around the plunger 16 is reduced, and the plunger 16 can be smoothly driven in the axial direction, and the intended output characteristics can be stabilized. In addition, the durability can be improved.

さらに、特に本実施形態においては、当接面２３と当接受面６７が、互いに沿うような対応形状とされて、適度な接触面積を確保した状態で当接せしめられていると共に、支持ゴム弾性体２４の軸方向下方へ働く付勢力によって、これら当接面２３と当接受面６７の当接状態が維持されるようになっている。これにより、プランジャ１６の軸方向駆動力をより安定してマス金具１２に伝達することが出来る。   Further, particularly in the present embodiment, the contact surface 23 and the contact receiving surface 67 are made to correspond to each other so as to be in contact with each other while securing an appropriate contact area, and the support rubber elasticity The contact state between the contact surface 23 and the contact receiving surface 67 is maintained by an urging force acting downward in the axial direction of the body 24. Thereby, the axial direction driving force of the plunger 16 can be more stably transmitted to the mass metal fitting 12.

また、特に本実施形態においては、当接面２３と当接受面６７が湾曲面形状とされていることによって、マス金具１２に対して軸直角方向の大きな荷重が急に及ぼされたような場合には、マス金具１２のロッド状部２２とプランジャ１６の当接部材６３が、当接部位で折れ曲がるように相対的に傾くことが可能とされている。これにより、プランジャ１６に対して軸直角方向の大きな荷重が及ぼされるようなことも回避することが出来る。更に、マス金具１２とプランジャ１６との間に軸直角方向の一時的な位置ずれが生じた場合には、これら当接面２３と当接受面２７の案内作用によって、マス金具１２とプランジャ１６との軸合わせを半ば自動的に行なうことが出来て、安定した軸方向加振駆動を行なうことが出来る。加えて、当接受面６７の外周縁部に周壁６９が形成されていることによって、ロッド状部２２と当接部材６３との軸直角方向の相対的な過大変位も防止されている。   Further, particularly in the present embodiment, when the contact surface 23 and the contact receiving surface 67 are curved surfaces, a large load in the direction perpendicular to the axis is suddenly applied to the mass fitting 12. The rod-shaped portion 22 of the mass metal fitting 12 and the contact member 63 of the plunger 16 can be relatively inclined so as to be bent at the contact portion. Thereby, it is possible to avoid a large load in the direction perpendicular to the axis from being applied to the plunger 16. Further, when a temporary displacement in the direction perpendicular to the axis occurs between the mass fitting 12 and the plunger 16, the mass fitting 12 and the plunger 16 are guided by the guide action of the contact surface 23 and the contact receiving surface 27. Can be automatically performed halfway, and stable axial drive can be performed. In addition, since the peripheral wall 69 is formed on the outer peripheral edge portion of the contact receiving surface 67, the relative excessive displacement of the rod-shaped portion 22 and the contact member 63 in the direction perpendicular to the axis is also prevented.

さらに、特に本実施形態においては、マス金具１２の重心位置が、マス金具１２における支持ゴム弾性体２４による弾性支持中心よりも電磁加振器１４側に設定されている。これにより、マス金具１２に対するプランジャ１６の駆動力の伝達に対して、支持ゴム弾性体２４の弾性変形が悪影響を及ぼすことも軽減されており、より安定してマス金具１２を加振変位せしめることが出来るのである。   Further, particularly in the present embodiment, the center of gravity position of the mass metal fitting 12 is set closer to the electromagnetic vibrator 14 than the elastic support center of the mass metal fitting 12 by the support rubber elastic body 24. Thereby, the adverse effect of the elastic deformation of the support rubber elastic body 24 on the transmission of the driving force of the plunger 16 to the mass metal member 12 is reduced, and the mass metal member 12 can be more stably excited and displaced. Is possible.

以上、本発明の一実施形態を例示してきたが、可動子側およびマス部材側の伝達部材や、それら伝達部材に設けられる突合せ面の具体的な態様としては各種の態様が採用可能である。以下に、伝達部材および突合せ面の幾つかの好ましい構造を例示するが、本発明における伝達部材および突合せ面が以下の態様に限定されるものではない。なお、以下に記載の両伝達部材や突合せ面において、前述の第一の実施形態と同様な構造とされた部材及び部位については、それぞれ、図中に、第一の実施形態と同一の符号を付することにより、それらの詳細な説明を省略する。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention has been illustrated, various aspects can be employ | adopted as a specific aspect of the transmission member of a needle | mover side and a mass member side, and the butt | matching surface provided in these transmission members. Hereinafter, some preferred structures of the transmission member and the butting surface will be exemplified, but the transmission member and the butting surface in the present invention are not limited to the following modes. In addition, in both the transmission members and the butting surfaces described below, the same reference numerals as those in the first embodiment are used for members and parts having the same structure as in the first embodiment described above. By attaching, detailed description thereof will be omitted.

先ず、図２に、本発明の第二の実施形態としてのマス部材側伝達部材および可動子側伝達部材を示す。本実施形態において、マス部材側突合せ面としての当接面１３０は、軸直角方向に広がる円形の略平坦面形状とされた平坦面１３２と、平坦面１３２の外周縁部に全周に連続して形成されて、断面円弧形状で軸方向に立ち上がる湾曲面１３４から構成されている。一方、可動子側突合せ面としての当接受面１３６は、プランジャ１６の軸方向に対して略直角方向に広がる略平坦面とされており、当接受面１３６の外周縁部には、マス金具１２側に向かって立ち上がる周壁６９が周方向に連続して形成されている。そして、これら当接面１３０および当接受面１３６が当接状態とされることによって、マス金具１２側に形成された当接面１３０についても、プランジャ１６の軸方向に対して略直角方向に広がるようにされている。   First, FIG. 2 shows a mass member side transmission member and a mover side transmission member as a second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the contact surface 130 as the mass member side abutting surface is continuous with the flat surface 132 having a substantially flat circular shape extending in the direction perpendicular to the axis and the outer peripheral edge of the flat surface 132 on the entire circumference. It is formed by a curved surface 134 that is formed in a circular arc shape and rises in the axial direction. On the other hand, the contact receiving surface 136 as the movable element side abutting surface is a substantially flat surface extending in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the plunger 16, and the mass metal fitting 12 is provided on the outer peripheral edge of the contact receiving surface 136. A peripheral wall 69 rising toward the side is formed continuously in the circumferential direction. When the contact surface 130 and the contact receiving surface 136 are brought into contact with each other, the contact surface 130 formed on the mass metal fitting 12 side also spreads in a direction substantially perpendicular to the axial direction of the plunger 16. Has been.

このような態様によれば、当接面１３０および当接受面１３６が互いにプランジャ１６の軸直角方向に広がる平坦面とされていることによって、マス金具１２とプランジャ１６の軸直角方向の相対変位のみが許容される。これにより、マス金具１２の軸直角方向の相対変位によってプランジャ１６に軸直角方向の荷重が及ぼされることをより有効に回避することが出来る。また、マス金具１２のプランジャ１６に対する軸直角方向の相対位置が変化しても、互いの中心軸の向きが略一定に保たれることから、プランジャ１６の軸方向の駆動力を安定してマス金具１２に及ぼしめることが出来る。   According to such an aspect, since the contact surface 130 and the contact receiving surface 136 are flat surfaces that extend in the direction perpendicular to the axis of the plunger 16, only the relative displacement in the direction perpendicular to the axis of the mass fitting 12 and the plunger 16 can be obtained. Is acceptable. As a result, it is possible to more effectively prevent the plunger 16 from being loaded in the direction perpendicular to the axis due to the relative displacement in the direction perpendicular to the axis of the mass fitting 12. In addition, even if the relative position of the mass bracket 12 with respect to the plunger 16 in the direction perpendicular to the axis changes, the directions of the central axes of each other are kept substantially constant. It can be applied to the metal fitting 12.

さらに、本実施形態においては、当接面１３０の外周縁部に湾曲面１３４が形成されていることによって、マス金具１２に対して軸直角方向の大きな荷重が急に及ぼされた場合には、マス金具１２がプランジャ１６に対して、当接面１３０から折れ曲がるようにして傾くことが可能とされており、マス金具１２に及ぼされた軸直角方向の荷重がプランジャ１６に及ぼされることがより有効に回避されている。   Furthermore, in the present embodiment, when the curved surface 134 is formed on the outer peripheral edge portion of the contact surface 130, when a large load in the direction perpendicular to the axis is suddenly applied to the mass fitting 12, The mass bracket 12 can be inclined with respect to the plunger 16 so as to be bent from the contact surface 130, and it is more effective that the load in the direction perpendicular to the axis exerted on the mass bracket 12 is exerted on the plunger 16. Has been avoided.

なお、かかる湾曲面１３４の大きさは、任意に設定可能である。例えば、図３に示す第三の実施形態としてのマス部材側伝達部材および可動子側伝達部材のように、マス金具１２側に形成された当接面１４０において、軸直角方向に広がる平坦面１４２を極小さく（例えば、φ＝１．０ｍｍ程度）形成すると共に、湾曲面１４４を大きく形成して、略球面状の突合せ面とすることも可能である。このような態様によれば、マス金具１２の傾きがより容易とされて、プランジャ１６に対して軸直角方向の荷重が及ぼされることをより有効に回避しつつ、マス金具１２の中心軸上には平坦面１４２が形成されていることによって、マス金具１２に対する軸方向駆動力を安定して伝達することが出来る。なお、本実施形態においては、当接部材６３の当接受面１４６は、プランジャ１６の軸方向に対して直角に延びる平坦面とされている。このことから明らかなように、前記実施形態における周壁６９は、必ずしも必要ではない。   The size of the curved surface 134 can be arbitrarily set. For example, as in the mass member side transmission member and the mover side transmission member as the third embodiment shown in FIG. 3, the flat surface 142 that extends in the direction perpendicular to the axis on the contact surface 140 formed on the mass metal fitting 12 side. Can be formed to be extremely small (for example, about φ = 1.0 mm), and the curved surface 144 can be formed to be a substantially spherical butting surface. According to such an aspect, the mass metal fitting 12 can be inclined more easily, and more effectively avoiding the load in the direction perpendicular to the axis from being applied to the plunger 16, while being on the central axis of the mass metal fitting 12. Since the flat surface 142 is formed, the axial driving force with respect to the mass fitting 12 can be stably transmitted. In the present embodiment, the contact receiving surface 146 of the contact member 63 is a flat surface extending perpendicular to the axial direction of the plunger 16. As is clear from this, the peripheral wall 69 in the above embodiment is not always necessary.

次に、図４に、本発明の第四の実施形態としてのマス部材側伝達部材および可動子側伝達部材を示す。本実施形態におけるマス金具１２の当接面１５０は、略一定の曲率半径をもって下方に突出する略球状の湾曲凸面とされている。一方、プランジャ１６の当接部材６３における当接受面１５２の中央部分は、略一定の曲率半径をもって、凹状に湾曲する略球状の湾曲凹面とされている。そして、かかる当接受面１５２の曲率半径が、当接面１５０の曲率半径よりも大きくされている。このような態様によれば、湾曲形状とされた当接面１５０および当接受面１５２の案内作用によって、マス金具１２とプランジャ１６との軸合わせを行なうことが出来ると共に、マス金具１２の軸方向を保った状態での軸直角方向相対変位をある程度許容することが可能となり、多少の軸ずれが生じた場合にも、マス金具１２の軸方向を略一定に保って、マス金具１２に対してプランジャ１６の駆動力を効率良く伝達することが出来る。また、マス金具１２に対して軸直角方向の大きな荷重が及ぼされた場合には、前述の第一の実施形態等と同様に、マス金具１２が傾くことも可能となる。   Next, FIG. 4 shows a mass member side transmission member and a mover side transmission member as a fourth embodiment of the present invention. The contact surface 150 of the mass fitting 12 in the present embodiment is a substantially spherical curved convex surface protruding downward with a substantially constant radius of curvature. On the other hand, the central portion of the contact receiving surface 152 of the contact member 63 of the plunger 16 is a substantially spherical curved concave surface that has a substantially constant radius of curvature and is curved in a concave shape. The radius of curvature of the contact receiving surface 152 is larger than the radius of curvature of the contact surface 150. According to this aspect, the mass fitting 12 and the plunger 16 can be axially aligned by the guiding action of the curved contact surface 150 and the contact receiving surface 152, and the axial direction of the mass fitting 12 can be adjusted. It is possible to allow the relative displacement in the direction perpendicular to the axis to a certain degree while maintaining a certain amount, and even if a slight axial deviation occurs, the axial direction of the mass metal fitting 12 is kept substantially constant, with respect to the mass metal fitting 12. The driving force of the plunger 16 can be transmitted efficiently. Further, when a large load in the direction perpendicular to the axis is applied to the mass fitting 12, the mass fitting 12 can be tilted as in the first embodiment described above.

また、例えば図５に示す第五の実施形態としての能動型制振器１６０のように、伝達部材と可動子の間や、伝達部材とマス部材の間に、弾性連結部材を介在せしめること等も可能である。即ち、本実施形態における能動型制振器１６０においては、マス部材としてのマス金具１２に対して、マス部材側の伝達部材としてのロッド部材１６２が、弾性連結部材としての緩衝ゴム１６４を介して固着されている。   Further, for example, an elastic coupling member is interposed between the transmission member and the movable element, or between the transmission member and the mass member as in the active vibration damper 160 as the fifth embodiment shown in FIG. Is also possible. In other words, in the active vibration damper 160 according to the present embodiment, the rod member 162 as the transmission member on the mass member side is connected to the mass bracket 12 as the mass member via the buffer rubber 164 as the elastic connection member. It is fixed.

より詳細には、ロッド部材１６２は、適度な剛性を有する鉄等の金属材料や合成樹脂材料から形成された略円柱形状とされており、その上端面は軸直角方向に広がる平坦面とされる一方、その下端面には、一定の曲率半径をもって凹状に湾曲する湾曲凹面としての当接面１６６が形成されている。また、緩衝ゴム１６４は、ロッド部材１６２の径寸法と略等しい径寸法を有すると共に、軸方向に所定の厚さ寸法を有する円板形状とされたゴム弾性体によって形成されている。また、マス金具１２の下端面の中心軸上には、下方に僅かに突出する円板状突部１６８が形成されており、かかる円板状突部１６８の下端面に、緩衝ゴム１６４の上端面が軸合わせされて加硫接着されていると共に、緩衝ゴム１６４の下端面に、ロッド部材１６２の上端面が軸合わせされて加硫接着されている。即ち、本実施形態におけるマス金具１２は、緩衝ゴム１６４、ロッド部材１６２を備えた一体加硫成形品として構成されている。なお、このことから明らかなように、本実施形態においては、ロッド部材１６２がマス部材側の伝達部材とされており、その下端面である当接面１６６が、突合せ面とされてプランジャ１６側の突合せ面である当接受面６７に当接せしめられている。   More specifically, the rod member 162 has a substantially cylindrical shape formed of a metal material such as iron or a synthetic resin material having moderate rigidity, and the upper end surface thereof is a flat surface extending in the direction perpendicular to the axis. On the other hand, a contact surface 166 is formed on the lower end surface as a curved concave surface that curves in a concave shape with a certain radius of curvature. The buffer rubber 164 is formed of a rubber elastic body having a disk shape having a diameter dimension substantially equal to the diameter dimension of the rod member 162 and having a predetermined thickness dimension in the axial direction. Further, a disc-like projection 168 that slightly protrudes downward is formed on the central axis of the lower end surface of the mass metal fitting 12. The end surfaces are aligned and vulcanized and bonded, and the upper end surface of the rod member 162 is aligned and vulcanized and bonded to the lower end surface of the buffer rubber 164. That is, the mass metal fitting 12 in the present embodiment is configured as an integrally vulcanized molded product including the buffer rubber 164 and the rod member 162. As is apparent from this, in this embodiment, the rod member 162 is a transmission member on the mass member side, and the contact surface 166, which is the lower end surface thereof, is used as a butting surface and is on the plunger 16 side. It is made to contact | abut on the contact | abutting receiving surface 67 which is a butt | matching surface.

このような構造とされた能動型制振器１６０においては、緩衝ゴム１６４によって、ロッド部材１６２がマス金具１２に対して弾性的に取り付けられていることから、緩衝ゴム１６４の弾性変形によって、ロッド部材１６２のマス金具１２の本体部分に対する多少の軸直角方向変位が許容されている。これにより、マス金具１２のプランジャ１６に対する軸直角方向の相対変位量が僅かである場合には、かかる相対変位を緩衝ゴム１６４の弾性変形によって吸収することが可能となり、当接面１６６と当接受面６７の当接状態を高度に維持して、より安定した駆動力の伝達を行なうことが出来る。   In the active vibration damper 160 having such a structure, since the rod member 162 is elastically attached to the mass metal fitting 12 by the buffer rubber 164, the rod is deformed by the elastic deformation of the buffer rubber 164. Some displacement of the member 162 in the direction perpendicular to the axis with respect to the main body portion of the mass fitting 12 is allowed. As a result, when the relative displacement amount of the mass fitting 12 with respect to the plunger 16 in the direction perpendicular to the axis is small, the relative displacement can be absorbed by the elastic deformation of the buffer rubber 164, and the contact surface 166 and the contact receiving member are received. The contact state of the surface 67 can be maintained at a high level, and more stable driving force can be transmitted.

なお、本実施形態における緩衝ゴム１６４に加えて、或いは代えて、プランジャ１６側の当接部材６３にこのような弾性連結部材を設けることも勿論可能である。具体的には例えば、当接部材６３を軸方向の上下の部材に分割した上で、それら上下の部材の間にゴム弾性体を介在せしめること等によって容易に実現可能である。   In addition to or instead of the buffer rubber 164 in the present embodiment, it is of course possible to provide such an elastic connecting member on the contact member 63 on the plunger 16 side. Specifically, for example, it can be easily realized by dividing the contact member 63 into upper and lower members in the axial direction and interposing a rubber elastic body between the upper and lower members.

以上、本発明の幾つかの実施形態について詳述してきたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、かかる実施形態における具体的な記載によって、何等、限定的に解釈されるものではない。   As mentioned above, although several embodiment of this invention has been explained in full detail, these are illustrations to the last, Comprising: This invention is not limited at all by the specific description in this embodiment. .

例えば、マス部材や、マス部材を支持する弾性連結ゴム等の具体的な形状や個数などは、前述の如き態様に限定されるものではなく、前述の第一の実施形態としての能動型制振器１０において、マス金具１２の下方に、更に支持ゴム弾性体を設けて、マス金具１２の上下で弾性支持することなども可能である。なお、そのような態様においては、マス部材を安定して加振駆動せしめるために、マス部材の重心が、マス部材の上下に配設された支持ゴム弾性体によって合成された弾性支持中心よりもソレノイド型アクチュエータ側に設定されていることが望ましい。また、更に異なる態様としては、例えば、一対のマス部材を、ソレノイド型アクチュエータを挟むように配設すると共に、それら一対のマス部材の両方に対して、かかるソレノイド型アクチュエータの加振駆動力を及ぼしめる等しても良い。   For example, the specific shape and number of mass members and elastic coupling rubbers that support the mass members are not limited to the above-described aspects, and the active vibration suppression as the first embodiment described above. In the vessel 10, it is also possible to provide a support rubber elastic body below the mass fitting 12 and elastically support it above and below the mass fitting 12. In such an aspect, in order to stably drive the mass member to be vibrated, the center of gravity of the mass member is more than the elastic support center synthesized by the support rubber elastic bodies disposed above and below the mass member. It is desirable that it is set on the solenoid actuator side. Further, as a different aspect, for example, a pair of mass members are arranged so as to sandwich the solenoid type actuator, and the excitation driving force of the solenoid type actuator is exerted on both of the pair of mass members. It may be squeezed.

また、マス部材と可動子との軸直角方向変位を円滑にするために、両伝達部材の突合せ面に低摩擦処理を施すことなども可能であるし、それらの突合せ面にポリエチレンやポリテトラフルオロエチレン等の低摩擦性部材を組み込んだり、或いは、伝達部材それ自体を低摩擦性部材から形成すること等も可能である。   In addition, in order to make the displacement in the direction perpendicular to the axis of the mass member and the mover smooth, it is possible to apply a low friction treatment to the abutting surfaces of both transmission members, and polyethylene or polytetrafluoro It is also possible to incorporate a low friction member such as ethylene or to form the transmission member itself from a low friction member.

また、マス部材に加振駆動力を及ぼしめるソレノイド型アクチュエータとしても、各種のソレノイド型アクチュエータが採用可能であって、例えば特開２００３−３３９１４５号公報や、特開２００３−３３９１４７号公報に記載の、コイルを固定子側に設けたソレノイド型アクチュエータなども、勿論採用可能である。   Also, various solenoid actuators can be employed as the solenoid actuator that applies the vibration driving force to the mass member. For example, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-339145 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-339147. Of course, a solenoid type actuator provided with a coil on the stator side can also be adopted.

また、例えば第一の実施形態において、ロッド状部２２と当接部材６３は、少なくとも軸方向駆動力の伝達状態下で互いの突合せ面が軸方向で当接状態に保持されるようになっていれば良い。従って、第一の実施形態のように、ロッド状部２２と当接部材６３を当接方向に付勢して常時当接状態に保持する保持手段は、本発明において必須のものでない。例えば、コイル６２への通電により発生する磁力や電磁力で可動子に及ぼされる軸方向の駆動力を利用してロッド状部２２と当接部材６３を当接状態に保持したままで駆動力を伝達するようにしても良い。また、ロッド状部２２と当接部材６３を常時当接状態に保持する保持手段を採用する場合でも、例示の如き板ばねの他、コイルスプリングやゴム弾性体で構成することも可能であり、或いは、ロッド状部２２と当接部材６３の両部材間に直接に引張スプリングを装着して、ロッド状部２２と当接部材６３の突合せ面間に対して当接方向の付勢力を直接に作用せしめるようにしても良い。   Further, for example, in the first embodiment, the rod-shaped portion 22 and the contact member 63 are configured such that the abutting surfaces of the rod-shaped portion 22 and the contact member 63 are held in contact in the axial direction at least under the transmission state of the axial drive force. Just do it. Therefore, as in the first embodiment, the holding means that urges the rod-like portion 22 and the contact member 63 in the contact direction and always maintains the contact state is not essential in the present invention. For example, by using the axial driving force exerted on the mover by the magnetic force or electromagnetic force generated by energizing the coil 62, the driving force is applied while the rod-shaped portion 22 and the contact member 63 are held in contact. It may be communicated. Further, even when a holding means that always holds the rod-shaped portion 22 and the contact member 63 in a contact state is adopted, it can be configured by a coil spring or a rubber elastic body in addition to a plate spring as illustrated. Alternatively, a tension spring is directly mounted between both the rod-shaped portion 22 and the contact member 63, and the urging force in the contact direction is directly applied to the abutting surface between the rod-shaped portion 22 and the contact member 63. You may make it act.

その他、一々列挙はしないが、本発明は、当業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加えた態様において実施され得るものであり、また、そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言うまでもない。   In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be carried out in a mode to which various changes, modifications, improvements and the like are added based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.

本発明の第一の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図である。It is a longitudinal section showing an active vibration damper as a first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施形態としての能動型制振器を示す要部拡大縦断面図である。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三の実施形態としての能動型制振器を示す要部拡大縦断面図である。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 3rd embodiment of this invention. 本発明の第四の実施形態としての能動型制振器を示す要部拡大縦断面図である。It is a principal part expanded longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 4th embodiment of this invention. 本発明の第五の実施形態としての能動型制振器を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the active vibration damper as 5th embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 能動型制振器
１２ マス金具
１４ 電磁加振器
１６ プランジャ
１８ 取付金具
２３ 当接面
２４ 支持ゴム弾性体
４８ インナ軸金具
５０ アウタ筒金具
５２ インナ側磁極部
５４ アウタ側磁極部
６２ コイル
６３ 当接部材
６７ 当接受面
８６ 内周面
９０ インナ側上磁極面
９２ 内周面
９４ インナ側下磁極面
９６ 永久磁石
１０２ 上板ばね
１０４ 下板ばね
１６４ 緩衝ゴム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Active type vibration damper 12 Mass metal fitting 14 Electromagnetic exciter 16 Plunger 18 Mounting metal fitting 23 Contact surface 24 Support rubber elastic body 48 Inner shaft metal fitting 50 Outer cylinder metal fitting 52 Inner side magnetic pole part 54 Outer side magnetic pole part 62 Coil 63 Contact member 67 Contact receiving surface 86 Inner peripheral surface 90 Inner side upper magnetic pole surface 92 Inner peripheral surface 94 Inner side lower magnetic pole surface 96 Permanent magnet 102 Upper leaf spring 104 Lower leaf spring 164 Buffer rubber

Claims (10)

固定子に対して軸方向に変位可能に組み付けられた可動子を有しており、それら固定子と可動子の何れか一方に対してコイルを組み付けると共に該コイルの周囲にヨーク部材を組み付けて磁路を形成する一方、それら固定子と可動子の何れか他方において該コイルへの通電によって生ぜしめられる磁界の作用で駆動力が及ぼされる磁力作用部材を設けることにより、該コイルへの通電によって該可動子を該固定子に対して軸方向に駆動するようにしたソレノイド型アクチュエータを採用して、所定の制振対象に固定される取付部材を該固定子に設けると共に、該可動子の軸方向外方にマス部材を配して、該マス部材を該固定子に対して弾性連結ゴムで連結支持せしめ、該可動子に及ぼされる軸方向の駆動力を該マス部材に伝達して該マス部材を加振駆動するようにした能動型制振器において、
前記可動子から前記マス部材への軸方向の駆動力の伝達経路を該可動子側の伝達部材と該マス部材側の伝達部材とに分断構造として、それら両伝達部材の対向面を、互いに沿うような対応形状を有する平坦面又は曲面で形成することにより、かかる両伝達部材における軸方向相対変位を阻止しつつ軸直角方向成分をもった相対的変位を許容する状態で相互に略面接触状態で当接せしめられる突合せ面として、該可動子に及ぼされる軸方向の駆動力を該マス部材に対して該突合せ面を通じて伝達せしめるようにしたことを特徴とする能動型制振器。 A mover is mounted so as to be axially displaceable with respect to the stator. A coil is assembled to either the stator or the mover, and a yoke member is assembled around the coil to magnetize the stator. By providing a magnetic force acting member that exerts a driving force by the action of a magnetic field generated by energizing the coil in one of the stator and the mover while forming a path, the energizing the coil causes the Adopting a solenoid-type actuator that drives the mover in the axial direction relative to the stator, the mounting member fixed to a predetermined vibration control object is provided on the stator, and the axial direction of the mover A mass member is arranged on the outer side, the mass member is connected to and supported by the elastic coupling rubber with respect to the stator, and an axial driving force exerted on the movable element is transmitted to the mass member to transmit the mass member. In the active vibration damper so that vibration drive,
The transmission path of the driving force in the axial direction from the movable element to the mass member is divided into a transmission member on the movable element side and a transmission member on the mass member side, and the opposing surfaces of both transmission members are along each other. By forming a flat surface or curved surface having a corresponding shape as described above, the two members are substantially in surface contact with each other in a state in which relative displacement with a component perpendicular to the axis is allowed while preventing relative displacement in the axial direction. An active vibration damper characterized in that, as a butting surface abutted on, an axial driving force exerted on the movable element is transmitted to the mass member through the abutting surface. 前記可動子側の伝達部材および前記マス部材側の伝達部材における前記突合せ面が、何れも、前記可動子の軸方向に対して略直交して広がる略平坦面形状を有している請求項１に記載の能動型制振器。   2. The abutting surfaces of the transmission member on the movable element side and the transmission member on the mass member side both have a substantially flat surface shape that extends substantially perpendicular to the axial direction of the movable element. The active vibration damper described in 1. 前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の何れか一方における前記突合せ面が、円形の略平坦面形状とされていると共に、該突合せ面の外周縁部には、断面円弧状で軸方向に立ち上がる湾曲面が滑らかに連続して形成されている請求項２に記載の能動型制振器。   The abutting surface of any one of the transmission member on the mover side and the transmitting member on the mass member side has a substantially circular flat surface shape, and an outer peripheral edge portion of the abutting surface has an arcuate cross section. The active vibration damper according to claim 2, wherein the curved surface rising in the axial direction is formed smoothly and continuously. 前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の一方の伝達部材における前記突合せ面が略球状の湾曲凹面によって形成されていると共に、他方の伝達部材における前記突合せ面が略球状の湾曲凸面によって形成されている請求項１に記載の能動型制振器。   The abutting surface of one transmission member of the movable member side transmission member and the mass member side transmission member is formed by a substantially spherical curved concave surface, and the abutting surface of the other transmission member is a substantially spherical curve. The active vibration damper according to claim 1, which is formed by a convex surface. 前記湾曲凹面の曲率半径よりも、前記湾曲凸面の曲率半径が小さくされている請求項４に記載の能動型制振器。   The active vibration damper according to claim 4, wherein a radius of curvature of the curved convex surface is smaller than a radius of curvature of the curved concave surface. 前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の一方の伝達部材における前記突合せ面の外周縁部に、他方の伝達部材における前記突合せ面側に向かって突出する周壁が設けられている請求項１乃至５の何れかに記載の能動型制振器。   A peripheral wall that protrudes toward the abutting surface side of the other transmission member is provided on the outer peripheral edge of the abutting surface of one of the transmission members on the mover side and the transmission member on the mass member side. The active vibration damper according to any one of claims 1 to 5. 前記可動子から前記マス部材への軸方向の駆動力の伝達経路にゴム弾性体からなる弾性連結部材を配設した請求項１乃至６の何れかに記載の能動型制振器。   The active vibration damper according to any one of claims 1 to 6, wherein an elastic coupling member made of a rubber elastic body is disposed in a transmission path of an axial driving force from the movable element to the mass member. 前記マス部材における重心の位置が、該マス部材における前記弾性連結ゴムによる弾性主軸上の弾性支持中心と同じかそれより前記ソレノイド型アクチュエータ側に設定されている請求項１乃至７の何れかに記載の能動型制振器。   The position of the center of gravity of the mass member is set to be the same as or closer to the solenoid-type actuator than the elastic support center on the elastic main shaft of the elastic member rubber in the mass member. Active vibration damper. 前記可動子から前記マス部材に駆動力が伝達される軸方向で前記マス部材の重心を挟んだ一方の側に、前記マス部材の前記弾性連結ゴムに対する取付部を位置せしめると共に、それとは反対の側に、前記可動子側の伝達部材と前記マス部材側の伝達部材の突合せ面を位置せしめた請求項１乃至８の何れかに記載の能動型制振器。   The mounting portion of the mass member with respect to the elastic coupling rubber is positioned on one side of the mass member sandwiching the center of gravity of the mass member in the axial direction in which driving force is transmitted from the mover to the mass member. 9. The active vibration damper according to claim 1, wherein a butting surface of the movable member side transmission member and the mass member side transmission member is positioned on the side. 前記ソレノイド型アクチュエータから軸方向に延び出すハウジングスリーブを設けて、該ハウジングスリーブ内に前記マス部材を収容配置すると共に、該ハウジングスリーブにおいて、該マス部材を挟んで該ソレノイド型アクチュエータと軸方向反対側に前記弾性連結ゴムを設け、該ソレノイド型アクチュエータから延び出した該ハウジングスリーブにおける先端側の開口部を該弾性連結ゴムで覆蓋せしめた請求項１乃至９の何れかに記載の能動型制振器。
A housing sleeve extending in the axial direction from the solenoid actuator is provided, and the mass member is accommodated in the housing sleeve. In the housing sleeve, the axial side opposite to the solenoid actuator is sandwiched between the mass members. The active vibration damper according to any one of claims 1 to 9, wherein the elastic coupling rubber is provided, and an opening on the front end side of the housing sleeve extending from the solenoid actuator is covered with the elastic coupling rubber. .
JP2004374212A 2004-12-24 2004-12-24 Active damper using solenoid-type actuator Pending JP2006177524A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374212A JP2006177524A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Active damper using solenoid-type actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004374212A JP2006177524A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Active damper using solenoid-type actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006177524A true JP2006177524A (en) 2006-07-06

Family

ID=36731800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004374212A Pending JP2006177524A (en) 2004-12-24 2004-12-24 Active damper using solenoid-type actuator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006177524A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011153692A (en) * 2010-01-28 2011-08-11 Keihin Corp Active vibration control device
JP2012042017A (en) * 2010-08-20 2012-03-01 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper and method of manufacturing the same
CN110005592A (en) * 2019-03-25 2019-07-12 中国电子科技集团公司第十六研究所 A kind of active damper for Linearkompressor
CN113708595A (en) * 2021-08-27 2021-11-26 安徽工程大学 Wheel-side permanent-magnet direct-drive transmission device with torsional vibration active suppression function and working method

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH066855U (en) * 1992-06-26 1994-01-28 エヌオーケー株式会社 Control valve
JPH06235438A (en) * 1993-01-23 1994-08-23 Carl Freudenberg:Fa Vibration damper
JPH11351321A (en) * 1998-06-04 1999-12-24 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper
JP2000027934A (en) * 1998-07-10 2000-01-25 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper
JP2000055230A (en) * 1998-08-06 2000-02-22 Nisshinbo Ind Inc Solenoid valve
WO2000016371A1 (en) * 1998-09-16 2000-03-23 Hitachi, Ltd. Beam-utilizing equipment
JP2002181222A (en) * 2000-10-04 2002-06-26 Denso Corp Solenoid valve device, and method of manufacturing the same
JP2003339145A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Shinko Electric Co Ltd Linear actuator
JP2003339147A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Shinko Electric Co Ltd Linear actuator
JP2004076819A (en) * 2002-08-12 2004-03-11 Yamashita Rubber Co Ltd Active liquid sealed vibration control device
JP2004293602A (en) * 2003-03-26 2004-10-21 Tokai Rubber Ind Ltd Vibration controlling actuator, and active type vibration controller

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH066855U (en) * 1992-06-26 1994-01-28 エヌオーケー株式会社 Control valve
JPH06235438A (en) * 1993-01-23 1994-08-23 Carl Freudenberg:Fa Vibration damper
JPH11351321A (en) * 1998-06-04 1999-12-24 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper
JP2000027934A (en) * 1998-07-10 2000-01-25 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper
JP2000055230A (en) * 1998-08-06 2000-02-22 Nisshinbo Ind Inc Solenoid valve
WO2000016371A1 (en) * 1998-09-16 2000-03-23 Hitachi, Ltd. Beam-utilizing equipment
JP2002181222A (en) * 2000-10-04 2002-06-26 Denso Corp Solenoid valve device, and method of manufacturing the same
JP2003339145A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Shinko Electric Co Ltd Linear actuator
JP2003339147A (en) * 2002-05-20 2003-11-28 Shinko Electric Co Ltd Linear actuator
JP2004076819A (en) * 2002-08-12 2004-03-11 Yamashita Rubber Co Ltd Active liquid sealed vibration control device
JP2004293602A (en) * 2003-03-26 2004-10-21 Tokai Rubber Ind Ltd Vibration controlling actuator, and active type vibration controller

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011153692A (en) * 2010-01-28 2011-08-11 Keihin Corp Active vibration control device
JP2012042017A (en) * 2010-08-20 2012-03-01 Tokai Rubber Ind Ltd Active damper and method of manufacturing the same
CN110005592A (en) * 2019-03-25 2019-07-12 中国电子科技集团公司第十六研究所 A kind of active damper for Linearkompressor
CN113708595A (en) * 2021-08-27 2021-11-26 安徽工程大学 Wheel-side permanent-magnet direct-drive transmission device with torsional vibration active suppression function and working method
CN113708595B (en) * 2021-08-27 2023-02-14 安徽工程大学 Wheel-side permanent magnet direct-drive transmission device with torsional vibration active suppression function and working method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4400742B2 (en) Active vibration isolator
JP4072696B2 (en) Fluid filled active vibration isolator
JP5530660B2 (en) Fluid-filled active vibration isolator and manufacturing method thereof
JP2002106633A (en) Vibration controlling actuator, and active type vibration controller
JPH11351322A (en) Exciter for active damping
JP3873538B2 (en) Exciter for active vibration isolator and active vibration suppressor using the same
JP2007239883A (en) Solenoid actuator for active vibration-isolating device
JP2010007835A (en) Active fluid-sealed vibration control device
JP4392608B2 (en) Active vibration isolator
JP2007085407A (en) Active liquid sealed vibration damper
JP4379920B2 (en) Fluid filled vibration isolator
JP2006177524A (en) Active damper using solenoid-type actuator
JP2018123862A (en) Active damper
JP6644632B2 (en) Electromagnetic actuator, active vibration damping device and active vibration damping device
JP2006066840A (en) Solenoid actuator and active vibration-proof device using the same
JP2006255649A (en) Electromagnetic actuator, active type damper using it, and fluid seal type active mount
JP4170922B2 (en) Active liquid-filled vibration isolator
JP2005155899A (en) Active liquid sealed vibration absorbing device
WO2018142801A1 (en) Active vibration-damping device
JP2005239084A (en) Active fluid inclusion type engine mount
JP2006180601A (en) Electromagnetic actuator, and active damper and active vibrationproof mount each using this electromagnetic actuator
JP4081022B2 (en) Active liquid-filled vibration isolator
JP3733745B2 (en) Active vibration damper
JP4079072B2 (en) Active fluid filled vibration isolator
JP2006055767A (en) Solenoid type actuator and active type vibration-proofing device using it

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070123

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090403

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090722