JP2006176242A - Safety device of crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ブームとジブとを備えたクレーンに適用される安全装置に関するものである。 The present invention relates to a safety device applied to a crane having a boom and a jib.
従来、クローラ式タワークレーン等のブームとジブを備えたクレーンにおいては、下記特許文献1及び2に開示されているように、作業終了時やジブ分解時等のブームを倒伏する際には、ジブを折り畳むようにしている。具体的に、図17に示すように、ブーム201を倒伏する場合には、まず、ブーム201が起立した状態でジブ202を先端部が降下する方向に回動して、ジブ202をブーム201に抱持させる(同図の状態A)。そして、その状態でブーム201を倒伏動作し、ブーム201先端に設けられたストラット203が接地したところで、ブーム201の倒伏動作を終了する(同図の状態B)。このようにストラット203でブーム201及びジブ202の重量を支える状態にしてブーム201の倒伏動作を終了するようにしている。
しかしながら、従来のクレーンにおいては、ジブ202をブーム201に抱持した状態でブーム201の倒伏動作を行うことから、実際に装着されているブーム201及びジブ202の長さ関係等によっては、ブーム201の倒伏動作時にストラット203が接地する前にジブ202の先端部が接地する虞があり、その場合にジブ202の先端部が接地した後もブーム201の倒伏動作を継続するとブーム201やジブ202等の構成部材を折損する虞があった。
However, in the conventional crane, since the
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ブームの倒伏動作時にブームやジブ等の構成部材が折損するのを防止することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and an object of the present invention is to prevent breakage of constituent members such as a boom and a jib during a boom overturning operation.
前記の目的を達成するため、本発明は、クレーン本体に起伏可能に支持されたブームと、前記ブームに基端部が回動可能に支持されたジブとを備えたクレーンの安全装置を前提として、ブーム倒伏動作時における前記ジブの先端部の接地を検出する接地検出手段と、前記接地検出手段の検出結果に基づいて、ブーム倒伏動作を制限するための安全措置を実施する安全措置実施手段とを備えている。 To achieve the above object, the present invention is based on a crane safety device including a boom supported by a crane body so as to be raised and lowered, and a jib whose base end is pivotally supported by the boom. A grounding detecting means for detecting the grounding of the tip of the jib during a boom overturning operation, and a safety measure implementing means for implementing a safety measure for limiting the boom overturning operation based on a detection result of the grounding detecting means. It has.
この構成では、ジブの先端部が接地したとしてもその場合に安全措置を実施するので、それ以上のブーム倒伏動作を制限することが可能となる。この結果、ブームやジブが折損するに至るまでのブーム倒伏動作を抑止でき、ブームやジブが折損するのを防止することができる。 In this configuration, even if the tip of the jib is grounded, safety measures are implemented in that case, so that it is possible to limit further boom collapse operation. As a result, the boom overturning operation until the boom or jib breaks can be suppressed, and the boom or jib can be prevented from breaking.
ここで、前記接地検出手段は、前記ジブの先端部の接地に応じて変位する検出体と、この検出体の変位を検出する検出部とを有しているのが好ましい。こうすれば、検出部が検出体の変位によってジブ先端部の接地を検出するので、ブーム等の折損が生ずる前に安全措置の実施を確実に行うことができる。 Here, it is preferable that the grounding detection means includes a detection body that is displaced according to the grounding of the tip of the jib and a detection unit that detects the displacement of the detection body. By doing so, the detection unit detects the contact of the tip of the jib by the displacement of the detection body, so that the safety measures can be surely performed before the boom or the like is broken.
具体的な構成として、前記検出体が、前記ジブの先端部における接地可能な位置に配置されていれば、検出体がジブ先端部の接地を直接検出することができ、接地検出を確実なものにすることができる。 As a specific configuration, if the detection body is arranged at a position where the grounding is possible at the tip of the jib, the detection body can directly detect the grounding of the tip of the jib and reliably detect the grounding. Can be.
また、前記ジブが、倒伏時における前記ブームの下方でブームに対向する対向位置まで回動可能に構成される場合には、前記検出体は、前記ブームとジブが接離する方向に変位可能に前記ブームに設けられ、前記対向位置にあるジブの先端部の接地によって前記ブームと前記ジブとの間隔が所定幅よりも狭くなると、前記ジブに固定された押圧部の押圧によって前記検出体が変位する構成とされていてもよい。この構成では、ジブ先端部の接地によってブームとジブとの間の間隔が変化するのを検出できるので、倒伏時にブームとジブとが衝突する前に確実に安全措置を実行することができる。 In addition, when the jib is configured to be rotatable to a facing position facing the boom below the boom at the time of lying down, the detection body can be displaced in a direction in which the boom and the jib come into contact with or separate from each other. When the gap between the boom and the jib is narrower than a predetermined width due to the grounding of the tip of the jib that is provided on the boom, the detector is displaced by the pressing of the pressing portion fixed to the jib. It may be configured to. In this configuration, since it is possible to detect a change in the distance between the boom and the jib due to the grounding of the jib tip, safety measures can be surely executed before the boom and the jib collide when lying down.
この構成において、前記ブームには、このブームに面する部位で前記押圧部と係合して抜け止めとなる抜け止め位置と、この抜け止め位置から引抜かれた離脱位置との間で移動可能なラッチ用ピンが設けられているのが好ましい。この構成では、押圧部とラッチ用ピンとが、ブームとジブとを対向位置に保持するためのラッチ機構を構成する。したがって、このラッチ機構によってブームとジブとを対向位置に保持した状態でブーム倒伏動作を行うことができる一方、このラッチ機構を構成する押圧部を利用して検出体を変位させることができるので、部品点数が増大するのを抑制することができる。 In this configuration, the boom is movable between a retaining position that engages with the pressing portion at a portion facing the boom to prevent the boom from being detached, and a separation position that is pulled out from the retaining position. A latching pin is preferably provided. In this configuration, the pressing portion and the latch pin constitute a latch mechanism for holding the boom and the jib at the opposing positions. Therefore, while the boom and jib can be held in an opposed position by this latch mechanism, the boom overturning operation can be performed, while the detection body can be displaced using the pressing portion constituting the latch mechanism. An increase in the number of parts can be suppressed.
前記接地検出手段は、ブーム角度検出器と、ブーム及びジブの諸元に関するデータを含むデータを記憶する記憶部と、この記憶されたデータに基づいて導出されたブーム角度と前記ブーム角度検出器の検出角度とに基づいてジブの先端部の接地を検出する演算部とを備えていてもよい。この構成では、クレーンに通常搭載されているブーム角度検出器の検出結果を利用できるので、検出体等の部品点数が増大するのを抑制できる。 The ground contact detection means includes a boom angle detector, a storage unit for storing data including data relating to the specifications of the boom and jib, a boom angle derived based on the stored data, and the boom angle detector. An arithmetic unit that detects grounding of the tip of the jib based on the detection angle may be provided. In this structure, since the detection result of the boom angle detector normally mounted on the crane can be used, it is possible to suppress an increase in the number of parts such as the detection body.
前記安全措置実施手段は、前記ジブの先端部の接地が検出されると警報を発する警報手段によって構成されていてもよい。こうすれば、ジブの先端部が地面に接触したことをオペレータに速やかに知らせることができ、ブーム等の折損に至る前にブーム倒伏作業の停止を促すことができる。 The safety measure implementing means may be constituted by an alarm means for issuing an alarm when the grounding of the tip of the jib is detected. By doing so, it is possible to promptly notify the operator that the tip of the jib has contacted the ground, and it is possible to prompt the stop of the boom overturning work before the boom or the like is broken.
一方、前記安全措置実施手段が、前記ジブの先端部の接地が検出されると前記ブームの倒伏動作を停止する停止手段によって構成されていれば、オペレータの技量に関わり無く、確実にブーム等の折損を防止することができる。 On the other hand, if the safety measure execution means is constituted by a stop means that stops the falling operation of the boom when the contact of the tip of the jib is detected, the boom or the like can be surely obtained regardless of the skill of the operator. Breakage can be prevented.
また、ブーム角度検出器による検出角度がブーム倒伏動作時に前記ジブの先端部が接地する前の所定のブーム角度になると、予報音を発する予報手段が設けられていてもよい。この構成では、危険な状態になる前に予めオペレータに注意を促して慎重な操作を行わせることが可能となる。この結果、オペレータの反応の遅れ等による危険を防止することができる。 In addition, a forecasting unit that emits a forecast sound may be provided when the angle detected by the boom angle detector reaches a predetermined boom angle before the tip of the jib contacts the ground during the boom overturning operation. With this configuration, it is possible to alert the operator in advance and perform a careful operation before entering a dangerous state. As a result, it is possible to prevent danger due to delay in the response of the operator.
また、ブーム角度検出器による検出角度がブーム倒伏動作時に前記ジブの先端部が接地する前の所定のブーム角度になると、ブームの倒伏速度の減速を行う減速手段が設けられていれば、オペレータの反応の遅れがあった場合であっても、危険から回避しやすくなり、またジブが接地したときに倒伏動作を停止する構成の場合には、危険に至る前で確実にブームの倒伏動作を止めることができるようになる。 Further, if the detection angle by the boom angle detector reaches a predetermined boom angle before the tip of the jib contacts the ground during the boom overturning operation, if the speed reducing means for reducing the boom overturning speed is provided, the operator's Even if there is a delay in the response, it is easy to avoid danger, and if the jib is grounded, the tripping operation is stopped before the danger is reached. Will be able to.
また、装着されている前記ブーム及びジブの諸元を含むデータに基づいて、前記ジブの先端部が接地するブーム倒伏角度が存在するか否かを判定する判定手段が設けられ、前記判定手段によって前記ジブの先端部が接地するブーム倒伏角度が存在すると判定された場合に前記安全措置を実施する一方、それ以外の場合には前記安全措置を実施しないように構成されていれば、必要な場合にのみ安全措置を実施するようになるので、操作性が悪化するのを防止することができる。 In addition, based on data including specifications of the mounted boom and jib, there is provided determination means for determining whether or not there is a boom collapse angle at which the tip of the jib contacts the ground, and the determination means When it is determined that there is a boom overturning angle at which the tip of the jib contacts the ground, the safety measures are implemented, while in other cases the safety measures are not implemented, if necessary Therefore, it is possible to prevent the operability from deteriorating.
また、前記ジブは、前記ブームに接続される下部ジブと、この下部ジブに連結される中間ジブと、この中間ジブに連結される上部ジブとからなるものであり、前記中間ジブに対して上部ジブを位置固定する一方、引抜かれると上部ジブが接地によって中間ジブに対して折れ曲がるのを許容する連結ピンと、前記連結ピンが引抜かれたことを検出する引抜き検出手段と、前記連結ピンが引抜かれると、前記安全措置の実施を制限する安全措置解除手段とが設けられている構成としてもよい。この構成では、連結ピンを引抜けば上部ジブが折れ曲がるのが許容されるので、安全措置が実施された後、さらにブーム倒伏動作を行うことが可能となる。この結果、ブーム倒伏動作の際、ストラットよりもジブ先端部が先に接地する場合においても、ブームやジブの破損を防止し、作業の安全性を向上することができる。 The jib includes a lower jib connected to the boom, an intermediate jib connected to the lower jib, and an upper jib connected to the intermediate jib. While the jib is fixed, a connecting pin that allows the upper jib to bend with respect to the intermediate jib by grounding when pulled out, a pull-out detecting means that detects that the connecting pin has been pulled out, and the connecting pin is pulled out And a safety measure releasing means for restricting the implementation of the safety measure may be provided. In this configuration, if the connecting pin is pulled out, the upper jib is allowed to bend, so that it is possible to further perform the boom overturning operation after the safety measures are implemented. As a result, even when the jib tip is grounded before the strut during the boom overturning operation, the boom or jib can be prevented from being damaged and the safety of the work can be improved.
以上説明したように、本発明によれば、ジブの先端部が接地したのを検出するとブーム倒伏動作を制限するための安全措置を実施するようにしたので、ブーム倒伏動作時にブームやジブ等の構成部材が折損するのを防止することができる。 As described above, according to the present invention, when it is detected that the tip of the jib is grounded, safety measures for restricting the boom overturning operation are performed. It is possible to prevent the constituent members from being broken.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
《実施形態1》
図1及び図2は、本発明の実施形態に係る安全装置が適用されたクレーン10の全体構成を示している。このクレーンは、クレーン本体11と、このクレーン本体に11に取り付けられたアタッチメント12とを備えている。クレーン本体11は、クローラ式の下部走行体14と、この下部走行体14上に縦軸まわりに旋回自在に搭載された上部旋回体15とを備えている。
Embodiment 1
1 and 2 show an overall configuration of a
アタッチメント12は、クレーン本体11に取り付けられるブーム(タワーブーム)17と、このブーム17の先端部に取り付けられるジブ19とを備えている。
The
ブーム17の先端部には、ブーム起伏ウィンチ21によって巻取り駆動されるブーム起伏ロープ23がスプレッダ24及びブームガイライン25を介して接合されており、ブーム17は、ブーム起伏ロープ23の繰り出し、引き込みにより起伏動作するようになっている。
A boom hoisting rope 23 driven by a
ジブ19の先端部には、ジブ起伏ウィンチ27によって巻取り駆動されるジブ起伏ロープ29がジブ起伏装置(ストラット)30及びジブガイライン31を介して接合されており、ジブ19は、ジブ起伏ロープ29の繰り出し、引き込みにより回動動作するようになっている。このジブ19の回動中心は、ブーム17が倒伏された状態で下側となる前面側の先端部となっている。そして、ジブ19は、倒伏時におけるブーム17の下方でブーム17と略平行になる折り畳み状態となるまで回動するようになっている。
A
ジブ19は、下部ジブ36と中間ジブ35と上部ジブ37とを連結した構成となっている。下部ジブ36の一端がブーム17に接続されており、この下部ジブ36の他端は中間ジブ35の一端に連結されている。そして、中間ジブ35の他端が上部ジブ37に連結されている。中間ジブ35と上部ジブ37との連結部には、連結ピン33が設けられている。この連結ピン33は、ジブ19が折り畳まれた状態でブーム17と反対側の位置で中間ジブ35と上部ジブ37とをピン結合する。また、ブーム17側の位置にも連結ピンが設けられている。そして、ブーム17と反対側(図3における下側)の連結ピン33が引抜かれた状態のジブ19は、図3に示すように、上部ジブ37が接地すると、ブーム17側の連結ピン33を中心として中間ジブ35に対して折れ曲がるのが許容されるようになっている。
The
アタッチメント12には、図4に示すように、ジブ19を折り畳み状態で保持するラッチ機構41が設けられている。なお、ジブ19を折り畳み状態にしてブーム17を倒伏させるとジブ19がブーム17の下方に位置するので、図4の上下関係はその状態での上下関係に合わしている。
As shown in FIG. 4, the
ラッチ機構41の構成について具体的に説明する。ブーム17の主柱17a間にはブーム側ブラケット43が架設され、また中間ジブ35の主柱35a間にはジブ側ブラケット45が架設されている。両ブラケット43,45は、折り畳み状態にしたときに平行になる状態で配設されている。
The configuration of the
ブーム側ブラケット43は、図5〜図7に示すように、ブーム17の長さ方向に所定の間隔をおいて配設された一対のアングル材43aによって構成されている。両アングル材43a間には、ロックフレーム47が固定されている。このロックフレーム47には、一方(図5等の下方)が開放された案内室49が設けられている。案内室49を構成するブーム長さ方向に対向する側壁部49a,49bにはピン案内孔49c、ロック孔49dが設けられている。ピン案内孔49cは一方の側壁部49aに貫通形成され、ロック孔49dはもう一方の側壁部49bに貫通形成されている。そして、このピン案内孔49cとロック孔49dは、側壁部49a,49bの下部でブーム17の長さ方向に対向するように配置されている。
The
案内室49内には、受け部の一例としてのブロック部材51が上下方向に移動可能に配置されている。ブロック部材51には上方へ延びるロッド部材53が立設されている。案内室49の上面部49eに貫通孔が形成されていて、ロッド部材53は、この貫通孔を貫通して上面部49eよりも上方へ突出している。
In the
案内室49の上面部49eとブロック部材51との間には、ロッド部材53に外嵌された状態でコイルばね55が配設されている。このコイルばね55は、通常時にブロック部材51を下方に位置付けることでピン案内孔49cとロック孔49dとの間を確実に遮断するようにするためのものである。
A
ロックフレーム47には、支持部材57が突設され、この支持部材57にはレバー59が揺動可能に支持されている。レバー59の一端部(下端部)には、先端部がピン案内孔49c内に挿入されるラッチ用ピン61が設けられている。このラッチ用ピン61は、ブーム長さ方向に延びるように配設され、レバー59の揺動によってピン案内孔49cのみに挿入される離脱位置(図5)と、この離脱位置から案内室49内へと進入してピン案内孔49cとロック孔49dとに跨る抜け止め位置(図6及び図7)との間を前進・後退移動するようになっている。
A
レバー59とロックフレーム47との間には、ラッチ用ピン61がピン案内孔49c内へ進入する方向へ付勢する付勢部材63が配設されている。
Between the
一方、ジブ側ブラケット45には、ブーム側ブラケット43に向かって突設された一対の脚部材66,66が設けられている。この脚部材66,66は、ジブ長さ方向と直交する方向に間隔をおいて配置されるものであり、両脚部材66,66の先端部同士に架設されるハンガーピン68が設けられている。このハンガーピン68は、本発明でいう押圧部を構成するものである。ハンガーピン68はジブ19の長さ方向と直交する方向に延びる姿勢で固定されているので、ジブ19の折り畳み状態時には、ハンガーピン68はラッチ用ピン61と直交配置の関係になっている。そして、ジブ19が折り畳み状態となったときには、ハンガーピン68はラッチ用ピン61の位置を越えてブーム側ブラケット43に近づき、ブロック部材51に当接して押し上げ、ピン案内孔49cが開口するとラッチ用ピン61が抜け止め位置まで前進してハンガーピン68の抜け止めがなされるようになっている(図6参照)。この状態では、ハンガーピン68がラッチ用ピン61の上側に位置し、ラッチ用ピン61におけるブーム17に面する部位がハンガーピン68と係合している。そして、ハンガーピン68の上にブロック部材51が載置された状態となっている。
On the other hand, the
この状態でジブ19の先端部が接地すると、上部ジブ37が地面に押されてジブ側ブラケット45がブーム側ブラケット43に近づくことになるので、このときハンガーピン68は、図7に示すように、さらに上昇することとなる。そして、ブーム17の倒伏動作を続けると、ハンガーピン68は、ブロック部材51を押し上げるように動作する。これに伴ってロッド部材53も上昇する。
When the tip of the
ブーム側ブラケット43には、図4に示すように、ジブ側ブラケット45に向かって突設されたストッパ70が設けられている。このストッパ70は、両ブラケット43,45間の間隔が、その構成部材が折損する程度に近づくのを防止するためのものである。
As shown in FIG. 4, the boom-
アタッチメント12には、図4に示すように、倒伏時のジブ19の先端部の接地を検出する接地検出手段72が設けられている。この接地検出手段72は、前記ロッド部材53に取り付けられた検出体73と、この検出体73の変位を検出する検出部の一例としての検出器74とを備えている。
As shown in FIG. 4, the
検出体73には、上下に貫通するねじ孔が形成されており、ロッド部材53の先端部には雄ねじが切られている。そして、検出体73はこの雄ねじに螺合することによってロッド部材53に取り付けられるとともに、その上下をそれぞれダブルナットで挟み込まれ、検出体73は、上下方向の位置調整を可能としつつロッド部材53に固定されている。これにより、検出体73は、ブロック部材51と一体となって動くようになっている。
A screw hole penetrating vertically is formed in the
検出体73は、案内室49の上面部49eに設けられた貫通孔は通過できない形状に形成されている。これにより、検出体73は、案内室49の上面部49eに載置された状態が下端位置となる。
The
検出器74はリミットスイッチによって構成されていて、この検出器74はアングル材43aに固定された取付板77に取り付けられている。検出器74は、検出体73が下端位置から所定距離だけ離れた検知位置まで変位すると、センサ部を押し上げてオン状態となり、検出信号を出力するように構成されている。
The
次に、本実施形態1に係る安全装置が適用されたクレーン10の制御系統について、図8を参照しながら、説明する。
Next, a control system of the
図8に示すように、クレーン10は、コントローラ80を備えており、このコントローラ80は、入力部81と演算部82とメモリ部83と出力部84とを有する。メモリ部83には制御マップやデータ並びにプログラムが記憶されており、演算部82がこれら制御マップやデータ並びにプログラムを実行することによって、コントローラ80には、判定手段86と、減速手段87と、予報手段88と、警報手段89と、停止手段90とが機能的に含まれている(図9参照)。
As illustrated in FIG. 8, the
コントローラ80は、ブーム角度検出器92からの検出信号、検出器74からの検出信号、アタッチメント諸元入力装置94からの信号を入力とし、ブーム倒伏減速信号、ブーム停止信号、予報信号、警報信号を出力とする。ブーム角度検出器92は、公知のものであり、ブーム17に設置されている。
The
判定手段86は、アタッチメント諸元入力装置94に入力されたブーム長さのデータ、ジブ長さのデータ、ストラット30の形状データ等を含むデータに基づいて、ブーム倒伏時にジブ19の先端部が接地する倒伏角度が存在するか否かを判定するとともにその倒伏角度を導出する。すなわち、倒伏時にストラット30が接地する前にジブ19の先端部が接地するかどうかを演算し、ジブ19先端部が接地する倒伏角度を導出する。なお、コントローラ80並びにアタッチメント諸元入力装置94として、クレーン10に搭載されている過負荷防止装置を使用することができる。
Based on the data including the boom length data, the jib length data, the
減速手段87は、ブーム17の倒伏時にブーム角度検出器92による検出角度が所定の角度(例えば、15度)になると、ブーム倒伏減速信号を出力する。ブーム起伏用電磁比例弁96は、この信号が入力されるとブーム17の倒伏速度を減速するように構成されている。
The deceleration means 87 outputs a boom fall deceleration signal when the
予報手段88は、ブーム角度検出器92による検出角度が上記所定の角度(例えば、15度)になると、予報信号を出力する。予報警報器98は、予報信号が入力されると予報音を発するように構成されている。
The forecast means 88 outputs a forecast signal when the angle detected by the
警報手段89は、検出器74が出力した検出信号が入力されると警報信号を出力する。予報警報器98は、警報信号が入力されると警報音を発するように構成されている。
The alarm means 89 outputs an alarm signal when the detection signal output from the
停止手段90は、検出器74が出力した検出信号が入力されるとブーム停止信号を出力する。ブーム17起伏用電磁比例弁96は、この信号が入力されるとブーム17の倒伏動作を停止するように構成されている。
The stop means 90 outputs a boom stop signal when the detection signal output from the
以上のように構成されたクレーンの動作について、図10に基づいて説明する。 The operation of the crane configured as described above will be described with reference to FIG.
まず、ステップS1において、メモリ部83に記憶されているブーム長さのデータ、ジブ長さのデータ、ストラット30の形状データ等を含むデータを読み出し、ステップS2において、ブーム17の倒伏動作時にジブ19の先端部が接地する倒伏角度が存在するか否かをステップS1で読み出したデータに基づいて判定する。そのような倒伏角度が存在しないブーム17等の組み合わせであると判定された場合には、以下の制御を実行することなく終了する。一方、ステップS2でジブ19の先端部が接地する倒伏角度が存在する組み合わせであると判定された場合には、ステップS3に進む。すなわち、以下に説明するブーム倒伏動作を制限するための安全措置は、ジブ19の先端部が接地する倒伏角度が存在すると判定されたときのみ実施される。
First, in step S1, data including boom length data, jib length data, strut 30 shape data, etc. stored in the
ステップS3において、ブーム角度検出器92が検出したブーム角度を読み込み、ステップS4において、倒伏動作時に検出角度が15度以下になったか否かを判定する。15度になるまではステップS3に戻る一方、15度以下になると、ステップS5に進み、ブーム17の倒伏速度を減速するとともに、予報音を発する。このとき、ブーム角度検出器92の検出角度の変化量に応じて徐々に減速の割合を強めていっている。このように倒伏速度の減速と予報音により、オペレータはジブ19の先端部が接地する危険性を察知することができ、倒伏動作を慎重に行うように促すことができる。
In step S3, the boom angle detected by the
そして、その後もブーム17の倒伏動作が継続されると、ステップS6において検出器74がオン状態になったか否かが判定される。すなわち、ジブ19の先端部が接地し、その後もブーム17が倒伏されると、ラッチ機構41のハンガーピン68がブロック部材51を押上げ(図6及び図7参照)、これに伴って検出体73が上昇するので、検出器74によって検出体73の上昇を監視している。
Then, when the inclining operation of the
そして、検出器74がオン状態になると、ステップS6からステップS7に移り、予報音に代えて警報音を発するとともに、ブーム17の倒伏動作を停止する制御を実行する。このときジブ側ブラケット45がストッパ70に当接する直前の状態にある。
When the
この後、ステップS8において、検出器74がオフになったか否かが判定され、オフになるまでステップS7に戻る一方、検出器74がオフになるとステップS9に進む。これは、中間ジブ35と上部ジブ37とを連結する連結ピン33が引抜かれて、上部ジブ37が中間ジブ35に対して折れ曲がり可能となる(図3参照)と、中間ジブ35が降下してブーム17と中間ジブ35との間隔が広がるので、それを検出している。そして、検出器74がオフになると、警報を解除するとともに、倒伏動作の停止制御を解除する。これにより、更なる倒伏動作が可能となり、オペレータはブーム17をさらに下げることができ、ストラット30を地上にあずけることが可能になる。
Thereafter, in step S8, it is determined whether or not the
以上説明したように、本実施形態1によれば、ジブ19の先端部が接地したとしてもその場合に安全措置を実施するので、それ以上のブーム倒伏動作を制限することが可能となる。この結果、ブーム17やジブ19が折損するに至るまでのブーム倒伏動作を抑止でき、ブーム17やジブ19等の構成部材が折損するのを防止することができる。
As described above, according to the first embodiment, even if the tip of the
さらに、本実施形態1では、ジブ19先端部の接地によってブーム17と中間ジブ35との間の間隔が変化するのを検出する構成としているので、倒伏時にブーム17と中間ジブ35とが衝突する前に確実に安全措置を実行することができる。
Furthermore, in this Embodiment 1, since it is the structure which detects that the space | interval between the
また、本実施形態1では、ラッチ機構41によってブーム17とジブ19とを対向位置に保持した状態でブーム倒伏動作を行うことができる一方、このラッチ機構41を構成するハンガーピン68を利用して検出体73を変位させることができるので、部品点数が増大するのを抑制することができる。しかも、検出体73の変位を検出することにより、ラッチ機構41を構成する部品の折損をも防止することが可能となっている。
Further, in the first embodiment, the boom overturning operation can be performed in a state where the
また、本実施形態1では、ジブ19先端部の接地が検出されると警報を発するようにしているので、ジブ19先端部が接地したことをオペレータに速やかに知らせることができる。この結果、ブーム17等の折損に至る前にブーム倒伏作業の停止を促すことができる。
In the first embodiment, an alarm is issued when the grounding of the tip of the
また、本実施形態1では、ジブ19先端部の接地が検出されると倒伏動作を停止する制御を行うようにしているので、オペレータの技量に関わり無く、確実にブーム17等の折損を防止することができる。
Further, in the first embodiment, when the ground contact of the tip of the
また、本実施形態1では、ジブ19先端部の接地が検出される前に予報音を発するようにしているので、危険な状態になる前に予めオペレータに注意を促して慎重な操作を行わせることが可能となる。この結果、オペレータの反応の遅れ等による危険を防止することができる。
In the first embodiment, the forecast sound is generated before the ground contact of the tip of the
また、本実施形態1では、ジブ19先端部の接地が検出される前に減速制御を行うようにしているので、オペレータの反応の遅れがあった場合であっても、危険から回避しやすくなり、またジブ19が接地したときに倒伏動作を停止する場合に、危険に至る前で確実にブーム17の倒伏動作を止めることができるようになる。
In the first embodiment, since deceleration control is performed before the contact of the tip of the
また、本実施形態1では、ジブ19先端部が接地する倒伏角度が存在すると判定された場合にのみ安全措置を実施するようにしているので、操作性が悪化するのを防止することができる。
Further, in the first embodiment, since the safety measures are implemented only when it is determined that there is an inclining angle at which the tip of the
ジブ19先端部が接地した倒伏位置にあるときに連結ピン33を引抜くと上部ジブ37が折れ曲がってブーム17と中間ジブ35との間隔が変わることになるが、本実施形態1では、ブーム17と中間ジブ35との間の間隔が変位するのを検出するようにしているため、検出体73の変位の検出を連結ピン33が引抜かれたかどうかの検出に利用することができる。
If the connecting
なお、本実施形態1では、検出器74がオン状態となると、警報音を発する制御とブーム17の倒伏動作の停止制御とを実行する構成としたが、これに代え、図11に示すように、取付板77に2つの検出器74A,74Bを設けるようにしてもよい。この構成では、両検出器74A,74Bは検出体73の移動方向に位置ずれして配置されており、検出体73の変位量を2段階で検出可能となっている。すなわち、第1検出器74Aは、検出体73が下端位置から第1の所定距離だけ離れた第1位置まで変位したことを検出する。一方、第2検出器74Bは、第1の所定距離よりも長い第2の所定距離だけ下端位置から離れた第2位置まで検出体73が変位したことを検出する。第1検出器74A及び第2検出器74Bは、検出体73がセンサ部を押し上げたオン状態にあるときに検出信号を出力するように構成されている。この構成では、第1検出器74Aがオン状態になったときに警報を発する制御を行い、さらに検出体73が変位して第2検出器74Bがオン状態になったときに倒伏動作の停止制御を行う構成にすることができる。
In the first embodiment, when the
《実施形態2》
本発明の実施形態2は、上部ジブ37の先端部においてジブ19先端部の接地を直接検出するようにしたものである。すなわち、図12に示すように上部ジブ37の先端部に検出体73と検出器74が設けられている。尚、ここでは、実施形態1と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
<< Embodiment 2 >>
In the second embodiment of the present invention, the contact of the tip of the
上部ジブ37の先端部には、一組の巻上げロープ用シーブ101,102が配設されている。巻上げロープ用シーブ101,102は、上部ジブ37を挟んでフック側である前面側と、巻上げウィンチ側である背面側とのそれぞれに設置されている。ここで、図12は、ジブ19が折り畳まれた状態でブーム17が倒伏されたときの状態を示しており、同図の上側のシーブが前面側シーブ101となり、同図の下側のシーブが背面側シーブ102となっている。背面側シーブ102を支持するブラケット104には、背面側シーブ102が接地するのを防止するサポート106が設けられている。
A pair of hoisting
サポート106は、ブラケット104に固定された基部106aを備えており、この基部106aは、図13(a)(b)にも示すように、断面コ字状の側壁部106bを有し、このコ字の内側に支持板106cが固定されている。基部106aには、この基部106aに対して変位可能に検出体73が支持されている。検出体73は、基部106aと同様に断面コ字状の側壁部を有しており、この側壁部の基部側端部には天板部73aが、またその反対側端部には接地面部73bが固定されている。そして、天板部73aと支持板106cとの間にコイルばねからなるばね部材108が介在しており、検出体73は、接地面部73bが接地するとばね部材108が縮むことによって基部106aに対して相対変位するようになっている。このようにサポート106は、基部106aと検出体73とからなる。
The
検出器74は、リミットスイッチによって構成されており、基部106aの側壁部106bに取り付けられている。そして、検出体73が接地によって静止状態から所定距離だけ基部106aに近づくとオン状態となって検出信号を出力するように構成されている。
The
アタッチメント12には、図14(a)(b)に示すように、連結ピン33が引抜かれたこと検出するための引抜き検出手段110が設けられている。すなわち、本実施形態2では、上部ジブ37の先端部が接地したことを直接検出する構成のため、連結ピン33が引抜かれたか否かに拘らず、サポート106を構成する検出体73が接地している限りは、検出体73は変位しない。このため、実施形態1のように連結ピン33が引抜かれた場合にそれに連動して検出体73が変位するものではないので、実施形態2では引抜き検出手段110を設けるようにしている。
As shown in FIGS. 14 (a) and 14 (b), the
引抜き検出手段110は、引抜かれた連結ピン33を格納するための格納部112と、この格納部112に連結ピン33が格納されたことを検出する格納検出部114とを備えている。格納部112は、例えば連結ピン33を挿通可能な筒状体によって構成されていて中間ジブ35に固定されている。そして、格納検出部114は、中間ジブ35に固定されて格納部112の下方に配置されたリミットスイッチによって構成されていて、連結ピン33が格納部112に格納されるとこの連結ピン33の先端部が当接する位置に配置されている。そして、連結ピン33が当接してオン状態となると、検出信号を出力するようになっている。これにより、連結ピン33が引抜かれたことを検出可能となっている。
The
本実施形態2では、実施形態1と異なり、ラッチ機構41には、検出体73及び検出器74が設けられていない。
In the second embodiment, unlike the first embodiment, the
コントローラ80には、図15に示すように、判定手段86と、減速手段87と、予報手段88と、警報手段89と、停止手段90と、安全措置解除手段117とが機能的に含まれている。判定手段86、減速手段87、予報手段88、警報手段89及び停止手段90は実施形態1と同様である。
As shown in FIG. 15, the
安全措置解除手段117は、格納検出部114からの検出信号が入力されると予報音、警報音を停止するとともに、ブーム17の停止制御を解除するように構成されている。
The safety
本実施形態2のクレーン10の動作について、図16に基づいて説明する。
Operation | movement of the
ステップS10〜ステップS14の動作を実施形態1におけるステップS1〜S5と同様に行い、ステップS15に進む。そして、ステップS15において、検出器74がオン状態になったか否かを判定する。すなわち、上部ジブ37先端部の検出体73が接地した後もブーム17の倒伏動作が継続されると、サポート106の基部106aに対して所定値以上変位するので、検出器74はそれを監視している。
Steps S10 to S14 are performed in the same manner as steps S1 to S5 in the first embodiment, and the process proceeds to step S15. In step S15, it is determined whether or not the
そして、検出器74がオン状態になると、ステップS15からステップS16に移り、予報音に代えて警報音を発し、ブーム17の倒伏動作を停止する制御を実行する。そして、ステップS17に移り、連結ピン33が引抜かれて格納部112に格納されたかどうかを判定する。格納部112への格納が検出されるまではステップS16に戻り、格納が検出されるとステップS18へ進む。ステップS18では、警報を解除するとともに、ブーム17の停止制御を解除する。すなわち、連結ピン33が引抜かれると中間ジブ35に対して上部ジブ37が折れ曲がり可能となるので、ブーム17の停止制御を解除することにより、ブーム17をさらに倒伏可能としている。
Then, when the
以上説明したように、本実施形態2によれば、検出体73がジブ19先端部の接地を直接検出することができ、接地検出を確実なものにすることができる。
As described above, according to the second embodiment, the
また、本実施形態2では、ジブ19先端部に検出体73を設け、この検出体73の変位によってジブ19先端部の接地を検出する構成としているので、連結ピン33を引抜いて上部ジブ37が折れる状態になっても、実施形態1と異なってこの連結ピン33の引抜きを検出体73の変位によって直接検出することができない。しかし、引抜き検出手段110を設けることにより、連結ピン33が引抜かれたかどうかの検出ができるようになっている。そして、連結ピン33が引抜かれたときには安全措置の実施を解除するようにしているので、一旦、安全措置が実施された後であっても、さらにブーム倒伏動作を行うことが可能となる。この結果、ブーム倒伏動作の際、ストラット30よりもジブ19先端部が先に接地する場合においても、ブーム17やジブ19の破損を防止し、作業の安全性を向上することができる。
In the second embodiment, the
なお、その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態1と同様である。 Other configurations, operations, and effects are the same as those in the first embodiment although the description thereof is omitted.
その他の実施形態として、接地検出手段72は、ブーム角度検出器92と、ブーム17及びジブ19の諸元に関するデータを含むデータを記憶する記憶部の一例としてのメモリ部83と、このメモリ部83に記憶されたデータに基づいて導出されたブーム角度とブーム角度検出器92の検出角度とに基づいてジブ19先端部の接地を検出する演算部とを備えている構成としてもよい。すなわち、オペレータ等が入力したブーム17等の諸元データからジブ19先端部が接地する倒伏角度を導出し、ブーム角度検出器92による検出角度が導出された倒伏角度に至るとジブ19先端部が接地したと判定する構成としてもよい。
As another embodiment, the ground contact detection means 72 includes a
11 クレーン本体
17 ブーム
19 ジブ
33 連結ピン
35 中間ジブ
36 下部ジブ
37 上部ジブ
51 ブロック部材(受け部の一例)
61 ラッチ用ピン
68 ハンガーピン(押圧部の一例)
72 接地検出手段
73 検出体
74 検出器(検出部の一例)
74A 第1検出器(検出部の一例)
74B 第2検出器(検出部の一例)
82 演算部
83 メモリ部(記憶部の一例)
86 判定手段
87 減速手段
88 予報手段
89 警報手段(安全措置手段の一例)
90 停止手段(安全措置手段の一例)
92 ブーム角度検出器
110 引抜き検出手段
117 安全措置解除手段
11
61 Pin for
72 Ground detection means 73
74A 1st detector (an example of a detection part)
74B 2nd detector (an example of a detection part)
82
86 Judgment means 87 Deceleration means 88 Forecast means 89 Alarm means (an example of safety measure means)
90 Stopping means (an example of safety measure means)
92
Claims (12)
ブーム倒伏動作時における前記ジブの先端部の接地を検出する接地検出手段と、
前記接地検出手段の検出結果に基づいて、ブーム倒伏動作を制限するための安全措置を実施する安全措置実施手段とを備えていることを特徴とするクレーンの安全装置。 A crane safety device comprising a boom supported by a crane body so as to be raised and lowered, and a jib whose base end is rotatably supported by the boom,
A grounding detecting means for detecting the grounding of the tip of the jib during boom overturning operation;
A crane safety device comprising: safety measure implementing means for implementing a safety measure for restricting boom overturning operation based on a detection result of the ground contact detection means.
前記検出体は、前記ブームとジブが接離する方向に変位可能に前記ブームに設けられ、
前記対向位置にあるジブの先端部の接地によって前記ブームと前記ジブとの間隔が所定幅よりも狭くなると、前記ジブに固定された押圧部の押圧によって前記検出体が変位する構成とされていることを特徴とする請求項2に記載のクレーンの安全装置。 The jib is configured to be rotatable to a facing position facing the boom below the boom when lying down,
The detection body is provided on the boom so as to be displaceable in a direction in which the boom and the jib come into contact with and away from each other.
When the distance between the boom and the jib becomes narrower than a predetermined width due to the grounding of the tip of the jib at the opposing position, the detection body is displaced by the pressing of the pressing portion fixed to the jib. The crane safety device according to claim 2.
前記判定手段によって前記ジブの先端部が接地するブーム倒伏角度が存在すると判定された場合に前記安全措置を実施する一方、それ以外の場合には前記安全措置を実施しないように構成されていることを特徴とする請求項1から10の何れか1項に記載のクレーンの安全装置。 Based on data including specifications of the mounted boom and jib, there is provided determination means for determining whether or not there is a boom collapse angle at which the tip of the jib contacts the ground,
The safety measures are implemented when it is determined by the judging means that there is a boom overturning angle at which the tip of the jib contacts the ground, while in other cases the safety measures are not implemented. The crane safety device according to any one of claims 1 to 10, wherein:
前記中間ジブに対して上部ジブを位置固定する一方、引抜かれると上部ジブが接地によって中間ジブに対して折れ曲がるのを許容する連結ピンと、
前記連結ピンが引抜かれたことを検出する引抜き検出手段と、
前記連結ピンが引抜かれると、前記安全措置の実施を制限する安全措置解除手段とが設けられていることを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載のクレーンの安全装置。 The jib comprises a lower jib connected to the boom, an intermediate jib connected to the lower jib, and an upper jib connected to the intermediate jib.
A connecting pin that fixes the upper jib relative to the intermediate jib, while allowing the upper jib to bend against the intermediate jib when grounded,
A pull-out detecting means for detecting that the connecting pin has been pulled out;
The crane safety device according to any one of claims 1 to 11, further comprising safety measure release means for restricting execution of the safety measure when the connecting pin is pulled out.
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