JP2006169759A

JP2006169759A - Operating handle for work machine

Info

Publication number: JP2006169759A
Application number: JP2004361321A
Authority: JP
Inventors: Takashi Togami; 隆戸上; Takao Ito; 隆夫伊藤; Kenta Ito; 賢太伊藤
Original assignee: Mikasa Sangyo Co Ltd
Current assignee: Mikasa Sangyo Co Ltd
Priority date: 2004-12-14
Filing date: 2004-12-14
Publication date: 2006-06-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a measure of absorbing vibrations in vertical, front and rear, and left and right directions in operating handles of various work machines including a compaction machine, to which combined vibrations in vertical, front and rear, and left and right directions are transmitted. SOLUTION: According to the structure of the operating handle, a lower end of each of handle rods 2 is connected to a side surface of the work machine via elastic bodies 4a, 4b, and a lower end of each of connection legs 12 of the U-shaped auxiliary handle 10 is protruded to an upper end of each handle rod 2 in a manner rotatable via a joint fitting 13 having elastic bodies 14a, 14b, in a direction at right angles to a lengthwise direction of the handle rod 2. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、例えば、プレートコンパクター、タンピングランマー、バイブロコンパクターあるいはバイブレーションローラなどのように、路面等に振動による締固め力を加える各種作業機に設けられる操作ハンドルの改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement of an operation handle provided in various working machines that apply a compacting force by vibration to a road surface or the like, such as a plate compactor, a tamping rammer, a vibro compactor, or a vibration roller.

一般的にプレートコンパクター、バイブロコンパクター等と呼ばれるこの種の作業機では、機体を操作するための操作ハンドルが作業機の後部上方へ突出していて、機体に発生する振動が操作ハンドルに伝達されるので、操作ハンドルを保持している作業者に作業機の振動が直接伝えられ、作業者が振動による障害を受けるとうい問題がある。 In this type of work machine, generally called a plate compactor, vibro compactor, etc., the operating handle for operating the machine protrudes upward from the rear of the work machine, and vibration generated in the machine is transmitted to the operating handle. The vibration of the work machine is directly transmitted to the worker holding the operation handle, and there is a problem that the worker is damaged by the vibration.

そのため、従来よりこの種の作業機においては、いかにすれば操作ハンドルに伝達される機体からの振動を軽減できるかということが古くから課題とされており、一般的には、操作ハンドルの上端間に設けられる把手バーを、左右のハンドルロッドに対して防振ゴムを介して連結するなどの手段で対応していたが、防振ゴムにより振動の一部は吸収できたとしても、各種の振動を的確に吸収することまでは期待できず、なお一層効率的な振動吸収の手段の開発が望まれている。 For this reason, in this type of work machine, it has long been a problem how to reduce the vibration from the machine body transmitted to the operation handle. Although the handle bar provided on the left and right handle rods was connected to the left and right handle rods via anti-vibration rubber, various vibrations can be obtained even if some vibration can be absorbed by the anti-vibration rubber. Therefore, it is not expected to accurately absorb the vibration, and development of a more efficient means for absorbing vibration is desired.

しかしながら、この種の作業機では、機体内に設けた起振体により機体を斜め上方へジャンプさせて、機体に前方もしくは後方への移動力を与えるため、機体の後方へ突出した操作ハンドルを操作する作業者は、機体から上下、前後、及び左右方向から合成された振動を受けることになるため、ただ単にハンドルの一部に防振ゴムを設けただけでは、上下、前後、左右方向からの振動を適切に防振することができないという問題を有していた。 However, in this type of work machine, the exciter provided in the machine body is used to jump the machine body diagonally upward to give the machine a moving force forward or backward. Since the operator will receive vibrations synthesized from the top and bottom, front and back, and left and right directions from the machine body, simply by providing anti-vibration rubber on a part of the handle, There was a problem that vibration could not be properly prevented.

本発明は、この種の作業機の操作ハンドルに伝えられる上下、前後、左右方向からの振動を、簡単な手段によって適切に防振できるように改良を加えたものであり、これによって有効な振動低減を期待することのできる作業機用操作ハンドルの提供を目的としたものである。 The present invention has been improved so that vibrations from the top, bottom, front, back, left and right transmitted to the operation handle of this type of work machine can be appropriately prevented by simple means. The purpose is to provide an operating handle for a work machine that can be expected to be reduced.

本発明は、従来の作業機用操作ハンドルにおける上記のような問題点を解消するための手段として、上端間が把手バーにより連結されていない左右一対のハンドルロッドの下端を、作業機の両側に設けたゴムなどの弾性体を介在した連結部によって、作業機の振動に対して前後左右方向に回動ならびに揺動可能なるように連結し、これらのハンドルロッド上端には、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型補助ハンドルの前記接続脚を、ゴム等の弾性体を介在した接続部によって所定の角度を保持しつつ、作業機の振動に対して前後、上下、左右方向に回動ならびに揺動可能なるようにして、前記ハンドルロッド下端の連結部と補助ハンドルの接続部とを結ぶ線に対して直交する向きに接続したことを特徴とする。 According to the present invention, as means for solving the above-described problems in the conventional work machine operation handle, the lower ends of a pair of left and right handle rods whose upper ends are not connected by a handle bar are provided on both sides of the work machine. It is connected so that it can rotate and swing in the front / rear / left / right direction against the vibration of the work implement by the connecting part with the elastic body such as rubber provided. The connecting leg of the U-shaped auxiliary handle consisting of a connecting leg is held back and forth, up and down, and left and right with respect to the vibration of the work implement while maintaining a predetermined angle by a connecting portion with an elastic body such as rubber. It is characterized in that it is connected in a direction orthogonal to a line connecting the connecting portion of the lower end of the handle rod and the connecting portion of the auxiliary handle so as to be able to rotate and swing.

操作ハンドルは、上端間が把手バーにより連結されている左右一対のハンドルロッドであってもよく、これらのハンドルロッドの下端を、作業機の両側に設けたゴムなどの弾性体を介在した連結部によって、作業機の振動に対して前後左右方向に回動ならびに揺動可能なるように連結し、これらのハンドルロッド上端には、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型補助ハンドルの前記接続脚を、ゴム等の弾性体を介在した接続部によって所定の角度を保持しつつ、作業機の振動に対して前後、上下、左右方向に回動ならびに揺動可能なるようにして、前記ハンドルロッド下端の連結部と補助ハンドルの接続部とを結ぶ線に対して直交する向きに接続する構造としてもよい。 The operation handle may be a pair of left and right handle rods whose upper ends are connected by a handle bar, and the lower ends of these handle rods are connected to elastic parts such as rubber provided on both sides of the work implement. Are connected so as to be able to rotate and swing in the front-rear and left-right directions with respect to the vibration of the work implement. At the upper ends of these handle rods, there are U-shaped auxiliary handles composed of grip bars and connecting legs on both sides thereof. The connection leg is configured to be capable of rotating and swinging in the front-rear, up-down, left-right direction with respect to the vibration of the work implement while maintaining a predetermined angle by a connection portion interposing an elastic body such as rubber, It is good also as a structure connected in the direction orthogonal to the line which connects the connection part of a handle rod lower end, and the connection part of an auxiliary | assistant handle.

補助ハンドルは、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型であって、この補助ハンドルの接続脚が、ハンドルロッド上端に防振ゴムを介在した接続部によって、ハンドルロッドの長さ方向に対し上方へ向け９０度の角度をもって突設されている構造が好ましい。 The auxiliary handle has a U-shape consisting of a grip bar and connecting legs on both sides of the handle bar. The connecting leg of the auxiliary handle is connected to the upper end of the handle rod by means of an anti-vibration rubber connection in the length direction of the handle rod. In contrast, a structure projecting upward at an angle of 90 degrees is preferable.

また、このＵ字型補助ハンドルは、接続脚を、ハンドルロッド上端部の防振ゴムを内蔵した接続金具を介して、ハンドルロッドの長さ方向に対し下方へ向け９０度の角度をもって突設するな構造としてもよい。 Further, in this U-shaped auxiliary handle, the connecting leg is protruded downward at an angle of 90 degrees with respect to the length direction of the handle rod through a connection fitting incorporating a vibration-proof rubber at the upper end of the handle rod. It is good also as a simple structure.

補助ハンドルの接続脚を、ハンドルロッドの下端の連結部と補助ハンドルの接続部とを結んだ線、例えば、ハンドルロッドの長さ方向と直交するような向きに設けた場合でも、接続脚の下端がハンドルロッドに対して回転することなく、しっかりと固定されている場合には、ハンドルロッドから伝えられる振動によって補助ハンドルもハンドルロッドと一体的に前後、上下方向に振動するため、補助ハンドルを保持する作業者は、ハンドルロッドに生ずる振動の変移量を直接受けてしまうことになる。 Even if the connecting leg of the auxiliary handle is provided in a line connecting the connecting part of the lower end of the handle rod and the connecting part of the auxiliary handle, for example, in the direction orthogonal to the length direction of the handle rod, the lower end of the connecting leg When the handlebar is firmly fixed without rotating with respect to the handle rod, the auxiliary handle also vibrates in the front / rear and up / down directions integrally with the handle rod by the vibration transmitted from the handle rod. The operator who directly receives the displacement amount of the vibration generated in the handle rod.

これに対して、本発明の操作ハンドルでは、Ｕ字型補助ハンドルの両側の接続脚が、接続部内の弾性体により所定の回動角度を保持しつつ、作業機の振動により前後左右方向に回動ならびに揺動できる状態で、ハンドルロッドの長さ方向に対して直交する向きに接続されているので、作業者が補助ハンドルを同じ位置に保持しようとすると、接続脚が弾性体の伸縮力により回転できる角度範囲の前後方向へ回動して、ハンドルに伝達される上下及び前後方向の振動に伴う変移量を大幅に減少させることができ、結果として、作業者が感じる振動量を有効に低減することができる。 On the other hand, in the operation handle of the present invention, the connecting legs on both sides of the U-shaped auxiliary handle are rotated in the front / rear / right / left direction by the vibration of the work implement while maintaining a predetermined rotation angle by the elastic body in the connecting portion. Since it is connected in a direction perpendicular to the length direction of the handle rod in a state where it can move and swing, when the operator tries to hold the auxiliary handle in the same position, the connecting leg is caused by the elastic force of the elastic body. By rotating in the front-rear direction of the range of angles that can be rotated, the amount of displacement associated with the vertical and front-rear vibration transmitted to the handle can be greatly reduced, resulting in effective reduction of the amount of vibration felt by the operator. can do.

一方、この種の作業機では、上記のような上下、前後方向に対する振動の外に、輾圧する路盤条件などの理由により、機体が左右方向に振られることがあり、このような左右方向への振れによって、機体の後方に突設したハンドルロッドを保持している作業者に左右方向への振動が伝えられることがある。 On the other hand, in this type of work machine, in addition to the vibrations in the up and down and front and rear directions as described above, the machine body may be shaken in the left and right directions for reasons such as the pressure of the subgrade. The vibration in the left-right direction may be transmitted to the operator holding the handle rod protruding from the rear of the machine body due to the shake.

このような上下、前後方向の振動に対して、本発明の操作ハンドルでは、ハンドルロッドの下端部が、作業機の両側に設けた弾性体を有する連結部によって、作業機の振動に対して前後左右方向に回動ならびに揺動できるように接続されていることと、ハンドルロッド上端に弾性体を有する接続部を設けて、Ｕ字型補助ハンドルの接続脚が、接続部内で弾性体により所定の回動角度を保持しつつ、作業機の振動に対して前後左右方向へ回動ならびに揺動できるように、ハンドルロッドの長さ方向に対して直交する向きに接続されているので、例えば、機体が左方向へ振れた際に、ハンドルロッドと補助ハンドルの接続脚が接続部内で反対の右方向へ回動して、ハンドルロッドが左方向へ振れる力をハンドルロッドと補助ハンドルが抑制することになり、作業者が受ける左右方向への振動量を軽減することができる。 With respect to such vertical and longitudinal vibrations, in the operating handle of the present invention, the lower end portion of the handle rod is moved back and forth with respect to the vibration of the work implement by the connecting portions having elastic bodies provided on both sides of the work implement. It is connected so that it can be rotated and swung in the left-right direction, and a connecting portion having an elastic body is provided at the upper end of the handle rod, and the connecting leg of the U-shaped auxiliary handle is predetermined by the elastic body within the connecting portion. Since it is connected in a direction orthogonal to the length direction of the handle rod so as to be able to rotate and swing in the front-rear and left-right directions with respect to the vibration of the work machine while maintaining the rotation angle, for example, the machine body When the handle bar swings to the left, the connecting rod of the handle rod and auxiliary handle pivots in the opposite right direction within the connection, and the handle rod and auxiliary handle suppress the force that the handle rod swings to the left. Becomes, it is possible to reduce the amount of vibration in the lateral direction of the operator is subjected to.

この作業機用操作ハンドルでは、上端間が把手バーにより連結されていない左右一対のハンドルロッドを用いる場合と、上端間が把手バーにより連結されている左右一対のハンドルロッドを用いる場合とがあるが、左右のハンドルロッドの上端が把手により連結されていないハンドルの方が、上下、前後、左右の振動を有効に吸収するので好ましい。 In this work machine operation handle, there are a case where a pair of left and right handle rods whose upper ends are not connected by a handle bar and a case where a pair of left and right handle rods whose upper ends are connected by a handle bar are used. A handle in which the upper ends of the left and right handle rods are not connected by a handle is preferable because it effectively absorbs vibrations in the up / down, front / rear, and left / right directions.

次に、本発明に係る作業機用操作ハンドルの実施例を図面に基づいて説明すると、図１は、それぞれ上端の間が把手バーにより連結されていない左右一対のハンドルロッド２を用いた全体の側面図であって、左右のハンドルロッド２は、それぞれの下端部が、作業機１の両側に設けたゴムなどの弾性体４を介在した連結部３によって作業機１に軸着されていて、弾性体４が作業機１の振動を吸収してハンドルロッド２に作業機１の振動が直接伝わらないようにするとともに、弾性体４の伸縮性によってハンドルロッド２が前後左右方向に揺動できるように接続されている。 Next, an embodiment of an operation handle for a working machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an entire structure using a pair of left and right handle rods 2 whose upper ends are not connected by a handle bar. It is a side view, and the left and right handle rods 2 are pivotally attached to the work machine 1 by connecting parts 3 with elastic bodies 4 such as rubber provided on both sides of the work machine 1 at their lower ends. The elastic body 4 absorbs the vibration of the work implement 1 so that the vibration of the work implement 1 is not directly transmitted to the handle rod 2, and the handle rod 2 can swing back and forth and right and left by the elasticity of the elastic body 4. It is connected to the.

左右一対のハンドルロッド２の下端部を作業機１の両側に連結するための連結部３は、図３に示すように、ハンドルロッド２の下端と作業機１の側面とが軸着される同一軸線上に軸受けパイプ６を配置し、この軸受けパイプ６の外周にハンドルロッド２の下端を溶接したカップリング７が嵌合されるようになっている。 As shown in FIG. 3, the connecting portion 3 for connecting the lower end portions of the pair of left and right handle rods 2 to both sides of the work implement 1 is the same in which the lower end of the handle rod 2 and the side surface of the work implement 1 are pivotally attached. A bearing pipe 6 is disposed on the axis, and a coupling 7 in which the lower end of the handle rod 2 is welded is fitted to the outer periphery of the bearing pipe 6.

前記カップリング７の開放端には、当て板９をあてがってから、軸受けパイプ６内に、図３の右側方向から横軸８を挿着して、横軸８の先端のネジ部８ａを軸受けパイプ６の内奥に位置した作業機側ネジ部８ｂに螺着することで、カップリング７を軸受けパイプ６に軸着するが、カップリング７の内周面と軸受けパイプ６の外周面との間に防振ゴムなどの弾性体４ａ、およびカップリング７の上方のハンドルロッド下端部外周２ａとカップリング７の外周面との間に防振ゴムなどの弾性体４ｂが一体的に付着されるように構成されている。 A contact plate 9 is applied to the open end of the coupling 7, and then the horizontal shaft 8 is inserted into the bearing pipe 6 from the right side of FIG. 3, and the screw portion 8 a at the tip of the horizontal shaft 8 is supported by the bearing. The coupling 7 is pivotally attached to the bearing pipe 6 by being screwed to the work machine side screw portion 8b located in the inner part of the pipe 6, but the inner peripheral surface of the coupling 7 and the outer peripheral surface of the bearing pipe 6 are Between the elastic body 4a such as anti-vibration rubber and the elastic body 4b such as anti-vibration rubber is integrally attached between the outer periphery 2a of the lower end of the handle rod above the coupling 7 and the outer peripheral surface of the coupling 7. It is configured as follows.

そのため、この連結部３では、作業機１からの直接的な振動は弾性体４ａ、４ｂが吸収し、かつ、弾性体４ａ，４ｂの伸縮性によってハンドルロッド２が横軸８の周りを前後方向だけでなく、上下方向および左右方向にも適度に揺動できるように構成されている。 Therefore, in this connection part 3, the elastic body 4a, 4b absorbs the direct vibration from the working machine 1, and the handle rod 2 moves around the horizontal axis 8 in the front-rear direction due to the elasticity of the elastic bodies 4a, 4b. In addition, it is configured to be able to swing appropriately in the vertical direction and the horizontal direction.

一方、それぞれのハンドルロッド２上端には、図５及び図６に示すように、弾性体１４ａ、１４ｂを内蔵した接続部１３を設けて、グリップバー１１とその両側の接続脚１２とからなるＵ字型補助ハンドル１０の前記接続脚１２が、接続部１３内の弾性体１４ａ、１４ｂにより所定の回動角度を保持しつつ、作業機１の振動に対して前後、上下、左右方向に回動ならびに揺動できるようにして、ハンドルロッド２下端の連結部３と補助ハンドル１０の接続部とを結ぶ線、例えば、ハンドルロッド２の長さ方向に対して９０度の角度で上向きに突設されている。 On the other hand, as shown in FIGS. 5 and 6, the upper end of each handle rod 2 is provided with a connecting portion 13 containing elastic bodies 14 a and 14 b, and a U made of a grip bar 11 and connecting legs 12 on both sides thereof. The connecting leg 12 of the figure-shaped auxiliary handle 10 rotates in the front-rear, up-down, left-right direction with respect to the vibration of the work implement 1 while maintaining a predetermined rotation angle by the elastic bodies 14 a, 14 b in the connection portion 13. In addition, a line connecting the connecting portion 3 at the lower end of the handle rod 2 and the connecting portion of the auxiliary handle 10 so as to be able to swing, for example, is projected upward at an angle of 90 degrees with respect to the length direction of the handle rod 2. ing.

Ｕ字型補助ハンドル１０の両側の接続脚１２をハンドルロッド２の上端部に接続するための接続部１３は、図４、図５に示すように、ハンドルロッド２の上端に溶接された金属製箱形ケース１５内に、接続脚１２を横軸１８により軸着するための軸受けパイプ１６が配置されていて、この軸受けパイプ１６の外周に接続脚１２の下端が溶接されたカップリング１７が嵌合されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the connecting portion 13 for connecting the connecting legs 12 on both sides of the U-shaped auxiliary handle 10 to the upper end portion of the handle rod 2 is made of metal welded to the upper end of the handle rod 2. A bearing pipe 16 for mounting the connecting leg 12 by the horizontal shaft 18 is arranged in the box-shaped case 15, and a coupling 17 in which the lower end of the connecting leg 12 is welded to the outer periphery of the bearing pipe 16 is fitted. Are combined.

前記カップリング１７の開放端には、当て板１９をあてがってから、軸受けパイプ１６内に、前記当て板１９の位置する方向から横軸１８を挿着して、この横軸１８の先端のネジ部１８ａを箱形ケース１５の側面外方へ突出させて、ネジ部１８ａにナット２０を螺着するが、カップリング１７の内周面と軸受けパイプ１６の外周面との間に防振ゴムなどの弾性体１４ａが、また、カップリング１７の上方の接続脚下端部外周１２ａとカップリング１７の外周面との間には弾性体１４ｂが一体的に付着されるように構成されている。なお、前記弾性体１４ｂは箱形ケース１５の内周面との間で動けるように隙間１５ａをおいて設けられるようになっている。 After the contact plate 19 is applied to the open end of the coupling 17, the horizontal shaft 18 is inserted into the bearing pipe 16 from the direction in which the contact plate 19 is located, and the screw at the tip of the horizontal shaft 18 is inserted. The portion 18a is protruded outward from the side surface of the box-shaped case 15, and the nut 20 is screwed onto the screw portion 18a. The anti-vibration rubber or the like is provided between the inner peripheral surface of the coupling 17 and the outer peripheral surface of the bearing pipe 16. The elastic body 14 a is configured such that the elastic body 14 b is integrally attached between the outer periphery 12 a of the lower end of the connecting leg above the coupling 17 and the outer peripheral surface of the coupling 17. The elastic body 14b is provided with a gap 15a so that it can move between the inner peripheral surface of the box-shaped case 15.

そのため、この接続部１３では、弾性体１４ａ、１４ｂが、補助ハンドル１０の接続脚１２をハンドルロッド２に対して９０度の設定角度に保持しているとともに、ハンドルロッド２によって作業機１からの振動が伝えられると、ハンドルロッド２からの振動を弾性体１４ａ，１４ｂが吸収し、かつ、弾性体１４ａ，１４ｂの伸縮性によってハンドルロッド２が横軸１８の周りを前後方向だけでなく、上下方向および左右方向にも適度に揺動できるように構成されている。 Therefore, in this connection portion 13, the elastic bodies 14 a and 14 b hold the connection leg 12 of the auxiliary handle 10 at a set angle of 90 degrees with respect to the handle rod 2, and the handle rod 2 removes from the work machine 1. When the vibration is transmitted, the elastic bodies 14a and 14b absorb the vibration from the handle rod 2, and the handle rod 2 moves not only in the front-rear direction but also in the vertical direction by the elasticity of the elastic bodies 14a and 14b. It is configured to be able to swing appropriately in the direction and the left-right direction.

図７は、図１のように作業機１を側面方向から見た場合において、補助ハンドル１０を、接続部１３を介してハンドルロッド２に対し、９０度の角度に突設した場合の振動量を示しており、図８は、補助ハンドル１０を後方へ水平状態に突設した場合、図９は、補助ハンドル１０を上方へ垂直状態に突設した場合に作業者が感じる振動量の相違を示している。 FIG. 7 shows the amount of vibration when the auxiliary handle 10 protrudes at an angle of 90 degrees with respect to the handle rod 2 via the connecting portion 13 when the work machine 1 is viewed from the side as shown in FIG. 8 shows the difference in the vibration amount felt by the operator when the auxiliary handle 10 protrudes in a horizontal state rearward, and FIG. 9 shows the difference in the vibration amount felt by the operator when the auxiliary handle 10 protrudes in a vertical state. Show.

図７のように、作業機１を側面方向から見て、補助ハンドル１０がハンドルロッド２の長さ方向に対して９０度の角度で保持されていても、単に接続脚１２がハンドルロッド２に固定されている場合には、下方に位置する接続脚１２Ａが振動により上方の接続脚１２Ｂの位置へ移動するだけなので、下方の補助ハンドルグリップバー１１を保持している作業者は、下方のグリップバー１１ａがそのまま上方のグリップバー１１ｂの位置へ移動した分の長さＬ１の変移量を、振動として手に直接感ずることになる。 As shown in FIG. 7, even when the auxiliary handle 10 is held at an angle of 90 degrees with respect to the length direction of the handle rod 2 when the work machine 1 is viewed from the side, the connecting leg 12 is simply attached to the handle rod 2. When fixed, since the connecting leg 12A located below moves only to the position of the upper connecting leg 12B due to vibration, the operator holding the lower auxiliary handle grip bar 11 can grasp the lower grip. The amount of change of the length L1 corresponding to the movement of the bar 11a to the position of the upper grip bar 11b is directly felt by the hand as vibration.

これに対して、本発明では、補助ハンドル１０の両側の接続脚１２が、接続部１３内の弾性体１４により所定の回動角度（９０度）に突設されるとともに、作業機１の振動を受けた場合に、横軸１８の周囲の弾性体１４の伸縮力によって前後方向へ回動可能に接続されているので、作業者が下方に位置する補助ハンドルグリップバー１１ａを保持している状態で、作業機１の振動により接続部１３の横軸１８が上方の位置へ移動しても、接続脚１２は、鎖線で示す接続脚１２Ｃのように、上端の補助ハンドルグリップバー１１ｃが下方に残ったままの傾斜した形状となる。 On the other hand, in the present invention, the connecting legs 12 on both sides of the auxiliary handle 10 are projected at a predetermined rotation angle (90 degrees) by the elastic body 14 in the connecting portion 13 and the working machine 1 is vibrated. Is received by the elastic body 14 around the horizontal shaft 18 so as to be pivotable in the front-rear direction, so that the operator holds the auxiliary handle grip bar 11a positioned below. Thus, even if the horizontal shaft 18 of the connecting portion 13 moves to an upper position due to vibration of the work implement 1, the connecting leg 12 has the auxiliary handle grip bar 11c at the upper end downward like the connecting leg 12C indicated by a chain line. It becomes an inclined shape that remains.

このように、作業機１の振動により接続部１３の横軸１８が上方へ移動しても、上端の補助ハンドルグリップバー１１ａは、ほぼ同じ位置の補助ハンドルグリップバー１１ｃの位置へ移動するだけなので、下方のグリップバー１１ａと上方のグリップバー１１ｃとが移動した長さは、上下Ｘ軸方向、及び前後Ｙ軸方向とも、グリップバー１１ａの軸線イとグリップバー１１ｃの軸線ロとの間のごく短い長さであり、その結果、作業者に伝えられる振動の変移量は大幅に低減されることになる。 Thus, even if the horizontal shaft 18 of the connecting portion 13 moves upward due to the vibration of the work implement 1, the auxiliary handle grip bar 11a at the upper end only moves to the position of the auxiliary handle grip bar 11c at substantially the same position. The length of movement of the lower grip bar 11a and the upper grip bar 11c is the distance between the axis A of the grip bar 11a and the axis B of the grip bar 11c in both the vertical X-axis direction and the front-rear Y-axis direction. The short length will result in a significant reduction in the amount of vibrational shift transmitted to the operator.

図８は、補助ハンドル１０をハンドルロッド２に対し、後方へ水平状態に突設した場合の例を示しており、この場合は、下方に示した接続脚１２Ａが振動により上方の接続脚１２Ｂの位置へ移動しようとすると、接続脚１２は弾性体１４の伸縮力により鎖線で示す接続脚１２Ｃの位置へ回転するため、振動を生ずる前の接続脚１２Ａのグリップバー１１ａと、振動した後の接続脚１２Ｃのグリップバー１１ｃとの間の上下Ｙ軸方向の変移量は減らすことができても、振動を生ずる前の接続脚１２Ａのグリップバー１１ａの軸線イと、振動した後の接続脚１２Ｃのグリップバー１１ｃの軸線ハとの間に前後Ｘ軸方向に大きな振動の変移量を生ずることになり振動を吸収できない。 FIG. 8 shows an example in which the auxiliary handle 10 is protruded horizontally with respect to the handle rod 2, and in this case, the lower connecting leg 12 A is caused by vibration of the upper connecting leg 12 B. When moving to the position, the connecting leg 12 rotates to the position of the connecting leg 12C indicated by the chain line by the elastic force of the elastic body 14, so the grip bar 11a of the connecting leg 12A before the vibration is generated and the connection after the vibration is generated. Even if the amount of shift in the vertical Y-axis direction between the leg 12C and the grip bar 11c can be reduced, the axis of the grip bar 11a of the connecting leg 12A before the vibration is generated and the connecting leg 12C after the vibration are generated. A large amount of vibration shift occurs in the front-rear X-axis direction between the grip bar 11c and the axis C, and vibration cannot be absorbed.

図９は、補助ハンドル１０をハンドルロッド２に対し、上方へ垂直状態に突設した場合の例を示しており、この場合は、下方に示した接続脚１２Ａが振動により上方の接続脚１２Ｂの位置へ移動しようとすると、接続脚１２は弾性体１４の伸縮力により鎖線で示す接続脚１２Ｃの位置へ回転するため、振動を生ずる前の接続脚１２Ａのグリップバー１１ａと、振動した後の接続脚１２Ｃのグリップバー１１ｃとの間の前後Ｘ軸方向の変移量は減らすことができても、振動を生ずる前の接続脚１２Ａのグリップバー１１ａの軸線イと、振動した後の接続脚１２Ｃのグリップバー１１ｃの軸線ニとの間に上下Ｙ軸方向に大きな振動の変移量を生ずることになり、振動を吸収できない。 FIG. 9 shows an example in which the auxiliary handle 10 is vertically projected with respect to the handle rod 2. In this case, the connecting leg 12 A shown below vibrates the upper connecting leg 12 B by vibration. When moving to the position, the connecting leg 12 rotates to the position of the connecting leg 12C indicated by the chain line by the elastic force of the elastic body 14, so the grip bar 11a of the connecting leg 12A before the vibration is generated and the connection after the vibration is generated. Even if the amount of displacement in the front-rear X-axis direction between the leg 12C and the grip bar 11c can be reduced, the axis B of the grip bar 11a of the connecting leg 12A before the vibration is generated and the connecting leg 12C after the vibration are generated. A large amount of vibration displacement occurs in the vertical Y-axis direction between the grip bar 11c and the axis D, and vibration cannot be absorbed.

一方、図１０に示すように、作業機１が左右方向への揺動を受けることによってハンドルロッド２に左右方向への振動を生ずるが、この左右方向への振動に対しては、ハンドルロッド２の下端を弾性体４ａ，４ｂを有する連結部３によって、作業機１に対してハンドルロッド２が振れ易いように連結したことと、ハンドルロッド２の上端に弾性体１４ａ、１４ｂを有する接続部１３を設けて、補助ハンドル１０の接続脚１２が、これらの弾性体により接続部１３内で前後、上下方向のみならず左右方向への振動にも対応できるように接続させたので、例えば、ハンドルロッド２が鎖線のように機体前進方向に対して右方向へ振れた際に、補助ハンドル１０の接続脚１２が接続部１３内で反対の左方向へ揺動して、ハンドルロッド２が右方向へ振れる力を補助ハンドル１０が抑制し、作業者が受ける右方向への振動量を軽減することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when the work implement 1 receives a swing in the left-right direction, the handle rod 2 generates a vibration in the left-right direction. The lower end of the handle rod 2 is connected to the work machine 1 so that the handle rod 2 can easily swing by the connecting portion 3 having the elastic bodies 4 a and 4 b, and the connection portion 13 has the elastic bodies 14 a and 14 b at the upper end of the handle rod 2. The connecting leg 12 of the auxiliary handle 10 is connected by the elastic body so as to be able to cope with vibrations not only in the front-rear and up-down directions but also in the left-right direction in the connecting portion 13. When 2 is swung to the right with respect to the forward direction of the airframe as indicated by a chain line, the connecting leg 12 of the auxiliary handle 10 swings in the opposite left direction within the connecting portion 13, and the handle rod 2 moves to the right. Force was suppressed auxiliary handle 10, it is possible to reduce the amount of vibration to the right of the operator is subjected to.

上記の説明では、補助ハンドル１０を作業機の側面から見てハンドルロッド２の長さ方向に対して、上向きで９０度の角度を保持するように設けたが、図１２に示すように、この補助ハンドル１０は、ハンドルロッド２の長さ方向に対して、下向きで９０度の角度を保持するように設けるようにしてもよい。 In the above description, the auxiliary handle 10 is provided so as to hold an angle of 90 degrees upward with respect to the length direction of the handle rod 2 when viewed from the side of the work machine. However, as shown in FIG. The auxiliary handle 10 may be provided so as to hold an angle of 90 degrees downward with respect to the length direction of the handle rod 2.

また、図２に示すように、ハンドルロッド２は、上端間を把手バーによって連結せず、左右一対のハンドルロッド２がそれぞれ独自に動けるような構成とし、これらのロッドの間をＵ字型補助ハンドル１０により連結したが、図１１のように、ハンドルとしては、ハンドルロッド２の上端が把手バー２Ａにより連結された本来のＵ字型ハンドルを用い、この操作ハンドルの先端にアーム２１を突設して、アーム２１の先端にＵ字型補助ハンドル１０が接続されるような構成としてもよい。 Further, as shown in FIG. 2, the handle rod 2 is not connected between the upper ends by a handle bar, and the pair of left and right handle rods 2 can move independently, and a U-shaped auxiliary member is provided between these rods. Although connected by the handle 10, as shown in FIG. 11, an original U-shaped handle in which the upper end of the handle rod 2 is connected by the handle bar 2A is used as a handle, and an arm 21 is provided at the tip of the operation handle. The U-shaped auxiliary handle 10 may be connected to the tip of the arm 21.

さらに、図１３のように、左右のハンドルロッド２の上端間を平鋼製の連結板２２により連結した構造としてもよく、この場合は、連結板の幅方向の撓み力によりハンドルロッド２の左右方向への振動を効果的に吸収することができる。 Further, as shown in FIG. 13, the upper and lower ends of the left and right handle rods 2 may be connected by a flat steel connecting plate 22, and in this case, the left and right of the handle rod 2 are bent by the bending force of the connecting plate in the width direction. The vibration in the direction can be effectively absorbed.

以上に述べたように、本発明の操作ハンドルによれば、作業機１から操作ハンドルロッド２を介して作業者に伝えられる上下、前後及び左右方向の振動を有効に吸収することができるので、この種の作業機を操作する作業者の安全に適切に対応することができる。 As described above, according to the operation handle of the present invention, it is possible to effectively absorb the vertical, front and rear, and left and right vibrations transmitted from the work machine 1 to the operator via the operation handle rod 2. It is possible to appropriately cope with the safety of an operator who operates this type of working machine.

なお、上記の構成は作業機のうちプレートコンパクターに適用した例について説明したが、本発明はプレートコンパクター以外にも振動を発生する作業機であって、機体の後方に突設されたハンドルを保持する作業者が作業機からの前後、上下、左右方向からの振動を受けることになる作業機であれば、防振対策として適用できるものである。 Although the above configuration has been described with respect to an example in which the working machine is applied to a plate compactor, the present invention is a working machine that generates vibration in addition to the plate compactor, and holds a handle protruding from the rear of the machine. As long as the worker who receives the vibration from the working machine receives vibrations from the front, back, up and down, and from the left and right, it can be applied as an anti-vibration measure.

本発明は、左右のハンドルロッド下端を、作業機側面に対して弾性体を有する関節手段により接続し、ハンドルロッドの上端間をＵ字型補助ハンドルの接続脚と弾性体を有する関節手段により接続するので、作業機による振動をそれぞれの関節手段が効果的に吸収することができ、軽便な手段により振動を的確に抑制できるので、直ちに実用に供せられる利用度の高いものである。 In the present invention, the lower ends of the left and right handle rods are connected to the side of the work machine by joint means having an elastic body, and the upper ends of the handle rods are connected by the joint means of the U-shaped auxiliary handle and the elastic means. Therefore, each joint means can effectively absorb the vibration caused by the work implement, and the vibration can be accurately suppressed by a simple means, so that it can be immediately put into practical use and has high utilization.

本発明に係る操作ハンドルを備えた作業機の全体側面図。The whole working machine provided with the operation handle concerning the present invention is a side view. 同じく図１の操作ハンドルを備えた作業機の平面図。The top view of the working machine similarly provided with the operation handle of FIG. 図１のＡ−Ａ線方向より見たハンドルロッド回転部の断面図。Sectional drawing of the handle rod rotation part seen from the AA line direction of FIG. 図１のＢ−Ｂ線方向より見た補助ハンドル接続金具の断面図。Sectional drawing of the auxiliary | assistant handle connection metal fitting seen from the BB line direction of FIG. 図２のＣ−Ｃ線方向より見た補助ハンドル接続金具の断面図。Sectional drawing of the auxiliary | assistant handle connection metal fitting seen from the CC line direction of FIG. 補助ハンドルの構成を示す一部縦断側面図。The partial vertical side view which shows the structure of an auxiliary | assistant handle. 補助ハンドルをハンドルロッドに対して９０度に接続した場合における振動の吸収状態を示す側面図。The side view which shows the absorption state of a vibration when an auxiliary | assistant handle is connected to a handle rod at 90 degree | times. 補助ハンドルをハンドルロッドに対して、別の角度に接続した場合における振動の吸収状態を示す側面図。The side view which shows the absorption state of the vibration at the time of connecting an auxiliary | assistant handle with another angle with respect to a handle rod. 補助ハンドルをハンドルロッドに対して、さらに別の角度に接続した場合における振動の吸収状態を示す側面図。The side view which shows the absorption state of the vibration at the time of connecting an auxiliary | assistant handle with another angle with respect to a handle rod. ハンドルロッドに作用する左右方向の振動の吸収作用を説明する平面図。The top view explaining the absorption action of the vibration of the horizontal direction which acts on a handle rod. ハンドルロッドと補助ハンドルとの別の構成を示す斜視図。The perspective view which shows another structure of a handle rod and an auxiliary handle. ハンドルロッドと補助ハンドルとの、さらに別の構成を示す全体側面図。The whole side view which shows another structure of a handle rod and an auxiliary handle. ハンドルロッドと補助ハンドルとの、さらに別の構成を示す部分斜視図。The fragmentary perspective view which shows another structure of a handle rod and an auxiliary handle.

符号の説明Explanation of symbols

１：作業機、
２：ハンドルロッド、
３：回転部、
４ａ，４ｂ：弾性体、
６：軸受けパイプ、
７：カップリング、
８：横軸、
９：当て板、
１０：Ｕ字型補助ハンドル、
１１：グリップバー、
１２：接続脚、
１３：接続金具、
１４ａ，１４ｂ：弾性体、
１５：箱形ケース、
１６：軸受けパイプ、
１７：カップリング、
１８：横軸、
１９：当て板、
２０：ナット、
２１：アーム、
２２：平鋼製連結板、 1: Working machine,
2: Handle rod,
3: Rotating part,
4a, 4b: elastic body,
6: Bearing pipe,
7: Coupling
8: Horizontal axis,
9: Patch plate,
10: U-shaped auxiliary handle,
11: Grip bar,
12: Connecting leg,
13: Connection fitting,
14a, 14b: elastic body,
15: Box-shaped case
16: Bearing pipe,
17: Coupling
18: Horizontal axis,
19: Patch plate,
20: nut,
21: Arm,
22: Flat steel connecting plate,

Claims

路盤等に振動力を加える作業機の操作ハンドルであって、上端間が把手バーにより連結されていない左右一対のハンドルロッドの下端を、作業機の両側に設けたゴムなどの弾性体を介在した連結部によって、作業機の振動に対して前後左右方向に回動ならびに揺動可能なるように連結し、これらのハンドルロッド上端には、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型補助ハンドルの前記接続脚を、ゴム等の弾性体を介在した接続部によって所定の角度を保持しつつ、作業機の振動に対して前後、上下、左右方向に回動ならびに揺動可能なるようにして、前記ハンドルロッド下端の連結部と補助ハンドルの接続部とを結ぶ線に対して直交する向きに接続したことを特徴とする作業機用操作ハンドル。 An operating handle of a work machine that applies vibration force to a roadbed or the like, and the lower ends of a pair of left and right handle rods whose upper ends are not connected by a handle bar are interposed with elastic bodies such as rubber provided on both sides of the work machine The connecting parts are connected so as to be able to rotate and swing in the front / rear / right / left directions with respect to the vibration of the work implement, and at the upper ends of these handle rods, there are U-shaped auxiliary members comprising a grip bar and connecting legs on both sides thereof. The connecting leg of the handle can be rotated and swung back and forth, up and down, and left and right with respect to the vibration of the work implement while maintaining a predetermined angle by a connecting portion with an elastic body such as rubber. An operating handle for a working machine, wherein the operating handle is connected in a direction orthogonal to a line connecting the connecting portion of the lower end of the handle rod and the connecting portion of the auxiliary handle.

路盤等に振動力を加える作業機の操作ハンドルであって、上端間が把手バーにより連結された左右一対のハンドルロッドの下端を、作業機の両側に設けたゴム等の弾性体を介在した連結部によって、作業機の振動に対して前後左右方向に回動ならびに揺動可能なるように連結し、これらのハンドルロッド上端には、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型補助ハンドルの前記接続脚を、ゴム等の弾性体を介在した接続部によって所定の角度を保持しつつ、作業機の振動に対して前後、上下、左右方向に回動ならびに揺動可能なるようにして、前記ハンドルロッド下端の連結部と補助ハンドルの接続部とを結ぶ線に対して直交する向きに接続したことを特徴とする作業機用操作ハンドル。 An operating handle of a work machine that applies vibration force to a roadbed or the like, and the lower ends of a pair of left and right handle rods connected by a handle bar between the upper ends are connected via elastic bodies such as rubber provided on both sides of the work machine The U-shaped auxiliary handle is composed of a grip bar and connecting legs on both sides at the upper end of these handle rods. The connecting leg is configured to be able to rotate and swing in the front-rear, up-down, left-right directions with respect to the vibration of the work machine while maintaining a predetermined angle by a connection part interposing an elastic body such as rubber. An operating handle for a work machine, wherein the operating handle is connected in a direction perpendicular to a line connecting a connecting portion of the lower end of the handle rod and a connecting portion of an auxiliary handle.

補助ハンドルが、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型であって、補助ハンドルの接続脚が、ハンドルロッド上端に防振ゴムを介在した接続部によって、ハンドルロッドの長さ方向に対し上方へ向けて直交すように突設されている請求項１又は２の作業機用操作ハンドル。 The auxiliary handle is a U-shape consisting of a grip bar and connecting legs on both sides of the handlebar. The connecting leg of the auxiliary handle is connected to the handle rod in the length direction by a connection part with anti-vibration rubber on the upper end of the handle rod. The operating handle for a working machine according to claim 1 or 2, wherein the operating handle is protruded so as to be orthogonal to the upper side.

補助ハンドルが、グリップバーとその両側の接続脚とからなるＵ字型であって、補助ハンドルの接続脚が、ハンドルロッド上端に防振ゴムを介在した接続部によって、ハンドルロッドの長さ方向に対し下方へ向けて直交すように突設されている請求項１又は２の作業機用操作ハンドル。 The auxiliary handle is a U-shape consisting of a grip bar and connecting legs on both sides of the handlebar. The connecting leg of the auxiliary handle is connected to the handle rod in the length direction by a connection part with anti-vibration rubber on the upper end of the handle rod. The operating handle for a working machine according to claim 1 or 2, wherein the operating handle is protruded so as to be orthogonal to the lower side.