JP2006168477A - Steering device - Google Patents

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JP2006168477A
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JP2004361917A
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Japanese (ja)
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Atsuya Miyata
敦哉 宮田
Takashi Kuroda
貴司 黒田
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Favess Co Ltd
JTEKT Corp
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Favess Co Ltd
JTEKT Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device which has a locking mechanism irrotationally fixing a steering wheel for antitheft, and wherein the locking mechanism does not block shortening of a column shaft for absorbing secondary collision energy in case of collision of a vehicle. <P>SOLUTION: In a steering device capable of oscillating the steering wheel 1 in the fore-and-aft direction of a driver, a locking part 10 having a lock pin 11 is fixed to an instrument panel 100, a through-hole 15 is provided on a column shaft 2 and a column housing 3, the lock pin 11 is inserted in the through-hole 15 by oscillating the steering wheel 1, and the column shaft 2 and the steering wheel 1 are irrotationally locked. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、自動車の盗難を防止するために、ステアリングホイールを回転不能にロックするロック機構を備えたステアリング装置に関する。   The present invention relates to a steering apparatus including a lock mechanism that locks a steering wheel so as not to rotate in order to prevent theft of an automobile.

自動車の盗難防止を目的として、運転者が運転を行わない場合には、ステアリングホイールが回転しないように固定し、操舵不可能な状態にするロック機構を備えたステアリング装置が実用化されている。一般的に、ロック機構は、コラム軸を内部で支持するコラムハウジングに配設され、コラム軸が回転不能となるよう固定し、コラム軸に接続されたステアリングホイールを操舵不可能な状態にする。   For the purpose of preventing theft of an automobile, a steering device having a lock mechanism that fixes a steering wheel so that it does not rotate and makes it impossible to steer when the driver does not drive has been put into practical use. Generally, the lock mechanism is disposed in a column housing that supports a column shaft therein, and fixes the column shaft so as not to rotate, thereby making a steering wheel connected to the column shaft unsteerable.

また、電動パワーステアリング装置において、操舵トルクを検出するためのトルクセンサが収納されるセンサハウジング又はステアリング装置を車体に固定するための車体側の取付部材にロック機構を配設し、コラム軸又は電動モータの回転軸が回転不能となるよう固定することで、ステアリングホイールを操舵不可能な状態とするステアリング装置が提案されている（特許文献１参照）。   Further, in the electric power steering apparatus, a lock mechanism is provided on a sensor housing in which a torque sensor for detecting steering torque is housed or a mounting member on the vehicle body side for fixing the steering apparatus to the vehicle body, and the column shaft or the electric A steering device has been proposed in which a steering wheel is in a state in which it cannot be steered by fixing the rotating shaft of a motor so that it cannot rotate (see Patent Document 1).

一方、ステアリングホイールの角度を調整するために、コラム軸の下端部を中心にして、ステアリングホイール、コラム軸及びコラムハウジングを運転者の前後方向に揺動することができるようにしたステアリング装置が実用化されている。また、この揺動を、専用の電動モータを用いて行う事ができるものがある。
特開２００３−２０５８２４号公報 On the other hand, in order to adjust the angle of the steering wheel, a steering device that can swing the steering wheel, the column shaft and the column housing in the front-rear direction of the driver around the lower end of the column shaft is practical. It has become. Moreover, there is a thing which can perform this rocking | swiveling using a dedicated electric motor.
JP 2003-205824 A

近年のステアリング装置においては、電動モータを用いて操舵を補助するための補助トルクを発生させ、また、電動モータを用いてチルト機構を作動させる等、多機能化が進んでおり、これらの機構はコラムハウジング及びこの近傍に配設されることが多く、ステアリング装置を車両に搭載する場合のレイアウト上、更にロック機構をコラムハウジング及びこの近傍に配設することが困難であるという問題がある。   In recent steering apparatuses, multifunctional functions such as generating an assist torque for assisting steering using an electric motor and operating a tilt mechanism using an electric motor have been advanced. In many cases, it is disposed in the column housing and in the vicinity thereof, and there is a problem that it is difficult to dispose the lock mechanism in the column housing and in the vicinity thereof due to the layout when the steering device is mounted on the vehicle.

また、ステアリング装置には、車両の衝突時に、前方への慣性の作用により運転者がステアリングホイールに衝突する、二次衝突の衝撃を軽減できるよう、二次衝突のエネルギーを吸収するエネルギー吸収機構が備えてある。エネルギー吸収機構は、コラム軸又はコラムハウジングの中途部に設けられた伸縮可能な伸縮部と、コラム軸又はコラムハウジングの軸長方向への伸縮に対する抵抗を生じさせる抵抗部材とを備える構成となっており、二次衝突時にコラム軸又はコラムハウジングを短縮させて二次衝突のエネルギーを吸収する。このため、コラム軸又はコラムハウジングにロック機構を配設した場合、二次衝突時のコラム軸又はコラムハウジングの短縮を阻害する要因となり、コラム軸又はコラムハウジングの短縮による変位量を十分に確保できないという問題がある。特許文献１に開示されたステアリング装置においても、これらの問題は解決されていない。   In addition, the steering device has an energy absorption mechanism that absorbs the energy of the secondary collision so that the impact of the secondary collision in which the driver collides with the steering wheel due to the forward inertial action in the event of a vehicle collision can be reduced. I have it. The energy absorbing mechanism includes a telescopic stretchable portion provided in a middle portion of the column shaft or the column housing, and a resistance member that generates resistance to stretching in the axial direction of the column shaft or the column housing. In the event of a secondary collision, the column shaft or the column housing is shortened to absorb the energy of the secondary collision. For this reason, when a lock mechanism is provided on the column shaft or the column housing, it becomes a factor that hinders the shortening of the column shaft or the column housing at the time of the secondary collision, and the displacement amount due to the shortening of the column shaft or the column housing cannot be secured sufficiently. There is a problem. Even in the steering device disclosed in Patent Document 1, these problems are not solved.

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ステアリングホイール及びコラム軸を運転者の前後方向に揺動することができるステアリング装置において、車体側部材に係止部を固定し、コラム軸に被係止部を形成し、コラム軸を揺動して係止部及び被係止部を係合させ、コラム軸が回転不能となるようにロックするロック機構を備えることで、コラムハウジングの近傍の限られたスペースを占有することがなく、また、コラム軸を短縮して二次衝突のエネルギーを吸収する機構を備えた場合に、コラム軸及びコラムハウジングの短縮を阻害せず、また、係止部は棒状部材を備え、被係止部はコラム軸に穿設した穴により実現し、被係止部である穴に係止部の棒状部材を挿入してコラム軸を係止するようにすることで、ロック機構を簡単に実現でき、また、係止部は棒状部材を収納する収納穴と、棒状部材を収納穴から出入させる出入手段を備え、ロック時にのみ棒状部材が収納穴から突出するようにすることで、運転者の運転を妨げないロック機構を実現できるステアリング装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a vehicle body side member in a steering device capable of swinging a steering wheel and a column shaft in the front-rear direction of a driver. A lock that locks the column shaft so that the column shaft cannot be rotated by fixing the locking portion, forming the locked portion on the column shaft, and swinging the column shaft to engage the locking portion and the locked portion. By providing a mechanism, it does not occupy a limited space in the vicinity of the column housing, and when a mechanism for absorbing the energy of a secondary collision by shortening the column shaft is provided, the column shaft and the column housing The locking part is provided with a rod-shaped member, the locked part is realized by a hole drilled in the column shaft, and the bar-shaped member of the locking part is inserted into the hole being the locked part To lock the column shaft The locking mechanism can be easily realized, and the locking portion has a storage hole for storing the rod-shaped member and an entry / exit means for moving the rod-shaped member out of the storage hole, and the rod-shaped member protrudes from the storage hole only when locked. By doing so, an object of the present invention is to provide a steering device capable of realizing a lock mechanism that does not hinder the driving of the driver.

第１発明に係るステアリング装置は、ステアリングホイールと一体的に回転するコラム軸と、前記コラム軸を回転不能にロックするロック機構とを備え、前記コラム軸の下端部を中心に、前記コラム軸を車両の前後方向に揺動可能にしてあるステアリング装置において、前記ロック機構は、前記コラム軸に形成された被係止部と、車体側部材に固定するようにしてあり、前記被係止部と係合して前記コラム軸を係止する係止部とを備え、前記被係止部が前記係止部により係止される位置へ、前記コラム軸を揺動することで、前記コラム軸を回転不能にロックするようにしてあること特徴とする。   A steering device according to a first aspect of the present invention includes a column shaft that rotates integrally with a steering wheel, and a lock mechanism that locks the column shaft so that the column shaft cannot rotate, and the column shaft is centered on a lower end portion of the column shaft. In the steering apparatus capable of swinging in the front-rear direction of the vehicle, the lock mechanism is configured to be fixed to a locked portion formed on the column shaft, and to a vehicle body side member. A locking portion that engages and locks the column shaft, and swings the column shaft to a position where the locked portion is locked by the locking portion. It is characterized by being locked so as not to rotate.

第２発明に係るステアリング装置は、前記コラム軸が、軸長方向に摩擦抵抗を伴って短縮可能に、部分的に嵌合してある第１軸体及び第２軸体を有し、前記被係止部は、前記コラム軸の短縮を妨げない形態で前記コラム軸に形成してあることを特徴とする。   A steering apparatus according to a second aspect of the invention includes a first shaft body and a second shaft body that are partially fitted so that the column shaft can be shortened with frictional resistance in the axial direction, The locking portion is formed on the column shaft in a form that does not prevent shortening of the column shaft.

第３発明に係るステアリング装置は、前記係止部が、棒状部材を備え、前記被係止部は、前記コラム軸に穿設され、前記棒状部材が挿入可能な穴よりなることを特徴とする。   The steering apparatus according to a third aspect is characterized in that the locking portion includes a rod-shaped member, and the locked portion is formed by a hole that is drilled in the column shaft and into which the rod-shaped member can be inserted. .

第４発明に係るステアリング装置は、前記係止部が、前記棒状部材を収納する収納穴と、前記棒状部材を非ロック時には前記収納穴に収納し、ロック時には前記収納穴から突出させる出入手段とを備えることを特徴とする。   In the steering device according to a fourth aspect of the present invention, the engaging portion has a storage hole for storing the rod-shaped member, and an entry / exit means for storing the rod-shaped member in the storage hole when not locked and protruding from the storage hole when locked. It is characterized by providing.

第１発明においては、ロック機構を、コラム軸に形成された被係止部が、車体側部材に固定してある係止部により係止される位置に、コラム軸を揺動して、コラム軸を回転不能にロックする構成とし、係止部をコラムハウジングから離れた車体側部材に固定し、被係止部を簡単な構成にした場合には、コラムハウジング近傍には簡単な構造の被係止部しか配設されず、電動モータにより操舵を補助する機構及び電動モータにより作動するチルト機構等をコラムハウジング近傍に配設することができる。   In the first aspect of the invention, the column shaft is swung to a position where the locked portion formed on the column shaft is locked by the locking portion fixed to the vehicle body side member. When the shaft is configured to be non-rotatably locked, the locking portion is fixed to the vehicle body side member separated from the column housing, and the locked portion has a simple configuration, a simple structure is provided near the column housing. Only the locking portion is disposed, and a mechanism for assisting steering by the electric motor, a tilt mechanism operated by the electric motor, and the like can be disposed in the vicinity of the column housing.

第２発明においては、コラム軸が中空の第１軸体と、第１軸体に内嵌してある第２軸体とを有し、第１軸体に第２軸体を挿入できる形態で、被係止部を第１軸体又は第２軸体に形成し、車両衝突時に軸長方向の力が加わった場合、第１軸体に第２軸体を挿入してコラム軸を短縮する構成にしたため、係止部をコラムハウジングから離れた車体側部材に固定した場合は、コラム軸及びコラムハウジングの短縮を阻害することがなく、エネルギー吸収機構においてコラム軸及びコラムハウジングの短縮による変位量を大きくすることができる。   In the second invention, the column shaft has a hollow first shaft body and a second shaft body fitted in the first shaft body, and the second shaft body can be inserted into the first shaft body. The locked portion is formed in the first shaft body or the second shaft body, and when a force in the axial direction is applied at the time of a vehicle collision, the second shaft body is inserted into the first shaft body to shorten the column shaft. Due to the configuration, when the locking part is fixed to the vehicle body side member away from the column housing, the shortening of the column shaft and the column housing is not hindered, and the amount of displacement due to the shortening of the column shaft and the column housing in the energy absorption mechanism Can be increased.

第３発明においては、ロック機構の係止部が棒状部材を備え、被係止部がコラム軸に穿設された穴よりなり、係止部の棒状部材を被係止部である穴に挿入してコラム軸を回転不能に係止するようにしたため、ロック機構を簡単な構成で実現することができる。   In the third invention, the locking portion of the locking mechanism includes a rod-shaped member, and the locked portion is a hole drilled in the column shaft, and the rod-shaped member of the locking portion is inserted into the hole that is the locked portion. Since the column shaft is locked so as not to rotate, the lock mechanism can be realized with a simple configuration.

第４発明においては、係止部は棒状部材を収納する収納穴と、棒状部材を収納穴から出入させる出入手段とを備え、棒状部材をロック時のみ収納穴から突出するようにすることで、棒状部材が運転の妨げとなることを防ぎ、また、車両が衝突した場合も棒状部材が運転者を傷つける危険性がない。   In the fourth invention, the locking portion includes a storage hole for storing the rod-shaped member, and an entry / exit means for allowing the rod-shaped member to enter and exit from the storage hole, and the rod-shaped member protrudes from the storage hole only when locked, The rod-shaped member is prevented from hindering driving, and there is no risk of the rod-shaped member damaging the driver when the vehicle collides.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。 Hereinafter, the present invention will be specifically described with reference to the drawings showing embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a side view showing a configuration of a steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図において１は、ステアリングホイールであり、ステアリングホイール１はコラム軸２の上端部に接続され、ステアリングホイール１及びコラム軸２は一体的に回転するようにしてある。コラム軸２は、円筒形のコラムハウジング３の内部で回転自在に支持されており、コラムハウジング３の下端部から突出しているコラム軸２の下端部には、第１自在継手４を介して中間軸５が接続してある。また、ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３は一体となって運転者の前後方向に、コラム軸２の下端部の第１自在継手４を中心にして、揺動することができ、最も前方ではコラム軸２が直立する程度まで揺動可能としてある。   In the figure, reference numeral 1 denotes a steering wheel. The steering wheel 1 is connected to an upper end portion of a column shaft 2 so that the steering wheel 1 and the column shaft 2 rotate integrally. The column shaft 2 is rotatably supported inside a cylindrical column housing 3, and the lower end portion of the column shaft 2 that protrudes from the lower end portion of the column housing 3 is interposed via a first universal joint 4. The shaft 5 is connected. Further, the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 can be integrally swung around the first universal joint 4 at the lower end of the column shaft 2 in the longitudinal direction of the driver. In the forward direction, the column shaft 2 can be swung to the extent that it stands upright.

中間軸５の下端部には、第２自在継手６を介して図示しないラックピニオン機構が連結してあり、ステアリングホイール１に運転者が加えた回転が、コラム軸２、第１自在継手４、中間軸５及び第２自在継手６を介してラックピニオン機構に伝わり、ラックピニオン機構によって車両の走行動作に変換されて、車両の走行方向を変えることができる。   A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the lower end portion of the intermediate shaft 5 via the second universal joint 6, and the rotation applied by the driver to the steering wheel 1 is applied to the column shaft 2, the first universal joint 4, It is transmitted to the rack and pinion mechanism via the intermediate shaft 5 and the second universal joint 6, and is converted into the traveling operation of the vehicle by the rack and pinion mechanism, so that the traveling direction of the vehicle can be changed.

コラム軸２及びコラムハウジング３には、貫通孔１５が形成してある。図２は、本発明の実施の形態１に係るコラム軸２及びコラムハウジング３の貫通孔１５近傍の側面断面図である。   A through hole 15 is formed in the column shaft 2 and the column housing 3. FIG. 2 is a side cross-sectional view of the column shaft 2 and the column housing 3 in the vicinity of the through hole 15 according to the first embodiment of the present invention.

コラム軸２は、中空の上筒２０と中実の下軸２１とを適長に亘って嵌合して構成してあり、上筒２０及び下軸２１は嵌合部に充填された合成樹脂製の連結部材２４により連結してある。車両の衝突時に二次衝突によってコラム軸２の軸長方向に力が加わり、連結部材２４のせん断許容値を超える力が加わった場合に、上筒２０の内部へ下軸２１が嵌合部の摺動を伴って挿入され、コラム軸２は軸長方向へ短縮し、二次衝突のエネルギーを上筒２０及び下軸２１の摺動による抵抗で吸収する。   The column shaft 2 is configured by fitting a hollow upper tube 20 and a solid lower shaft 21 over an appropriate length, and the upper tube 20 and the lower shaft 21 are synthetic resins filled in a fitting portion. They are connected by a connecting member 24 made of metal. When a force is applied in the axial length direction of the column shaft 2 due to a secondary collision at the time of a vehicle collision, and a force exceeding the allowable shear value of the connecting member 24 is applied, the lower shaft 21 is fitted into the fitting portion of the upper cylinder 20. Inserted with sliding, the column shaft 2 is shortened in the axial direction, and the energy of the secondary collision is absorbed by resistance due to sliding of the upper cylinder 20 and the lower shaft 21.

コラムハウジング３は、内部でコラム軸２を同軸的に支持しており、円筒形の内筒２２及び内筒２２より直径の大きい円筒形の外筒２３を適長に亘って嵌合した構成としてある。車両の衝突時に二次衝突によって軸長方向に力が加わった場合、コラムハウジング３は内筒２２及び外筒２３の嵌合部の摺動を伴って軸長方向に短縮し、衝突のエネルギーを摺動による抵抗で吸収する。   The column housing 3 is configured so that the column shaft 2 is coaxially supported therein, and a cylindrical inner cylinder 22 and a cylindrical outer cylinder 23 having a diameter larger than that of the inner cylinder 22 are fitted over an appropriate length. is there. When a force is applied in the axial length direction due to a secondary collision at the time of a vehicle collision, the column housing 3 is shortened in the axial length direction along with the sliding of the fitting portions of the inner cylinder 22 and the outer cylinder 23 to reduce the energy of the collision. Absorbs by sliding resistance.

コラム軸２の上筒２０及びコラムハウジング３の内筒２２には、貫通孔１５が穿設してある。上筒２０には第１貫通孔２５が穿設され、内筒２２には第２貫通孔２６が穿設されており、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６は共に、コラム軸２の軸心と略直交するよう穿設してある。また、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６は、コラム軸２の軸長方向の位置を揃えて穿設してあり、車両の走行方向が直進となるようステアリングホイール１を中立状態にした場合に、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６は、コラム軸２の周方向の位置が揃い、共に車両の前後を向く位置に穿設してある。   A through hole 15 is formed in the upper cylinder 20 of the column shaft 2 and the inner cylinder 22 of the column housing 3. A first through hole 25 is formed in the upper cylinder 20, and a second through hole 26 is formed in the inner cylinder 22, and both the first through hole 25 and the second through hole 26 are formed on the column shaft 2. It is drilled so as to be substantially orthogonal to the axis. Further, the first through hole 25 and the second through hole 26 are formed by aligning the position of the column shaft 2 in the axial direction, and the steering wheel 1 is set in a neutral state so that the traveling direction of the vehicle goes straight. In this case, the first through hole 25 and the second through hole 26 are formed at positions where the circumferential positions of the column shaft 2 are aligned and both face the front and rear of the vehicle.

コラム軸２の上筒２０及びコラムハウジング３の内筒２２に貫通孔１５を穿設するのみの簡単な構成としてあるため、二次衝突のエネルギーを吸収するエネルギー吸収機構において、コラム軸２及びコラムハウジング３の短縮を阻害することがなく、コラム軸２及びコラムハウジング３が短縮する変位量を十分に確保することができる。   In the energy absorbing mechanism that absorbs the energy of the secondary collision, the column shaft 2 and the column are formed by simply forming the through hole 15 in the upper tube 20 of the column shaft 2 and the inner tube 22 of the column housing 3. The displacement of the column shaft 2 and the column housing 3 can be sufficiently secured without hindering the shortening of the housing 3.

車両の運転席の前面には、速度計、回転計及び燃料計等の計器を備えたインストルメントパネル１００（一部分のみ図示してある）があり、インストルメントパネル１００にはロック機構の係止部１０が埋設して固定してある。図３は、本発明の実施の形態１に係る係止部１０の構成を示す模式図である。   There is an instrument panel 100 (only a part of which is shown) provided with instruments such as a speedometer, a tachometer, and a fuel gauge in the front of the driver's seat of the vehicle. 10 is buried and fixed. FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the locking portion 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

図３において、係止部１０は、コラム軸２の第１貫通孔２５及びコラムハウジング３の第２貫通孔２６を挿通し、コラム軸２を回転不能となるよう係止するための棒状部材であるロックピン１１と、ロックピン１１を収納する収納部１２とを備えており、ロックピン１１は収納部１２に形成してある収納穴３１から出入するようにしてある。収納部１２の内部には、電気を通電することで磁界を発生するコイル３３と、コイル３３を固定し支持するヨーク３４と、ロックピン１１を収納部に収納する方向に付勢するバネ３５が備えてあり、ロックピン１１を可動鉄心としてコイル３３、ヨーク３４及びバネ３５にてソレノイドを形成し、ロックピン１１を収納穴３１から出入させる構造となっている。   In FIG. 3, the locking portion 10 is a rod-shaped member that passes through the first through hole 25 of the column shaft 2 and the second through hole 26 of the column housing 3 and locks the column shaft 2 so as not to rotate. A lock pin 11 and a storage portion 12 for storing the lock pin 11 are provided, and the lock pin 11 enters and exits from a storage hole 31 formed in the storage portion 12. Inside the storage portion 12, there are a coil 33 that generates a magnetic field by energizing electricity, a yoke 34 that fixes and supports the coil 33, and a spring 35 that biases the lock pin 11 in a direction in which the lock pin 11 is stored in the storage portion. It has a structure in which the lock pin 11 is a movable iron core, a solenoid is formed by the coil 33, the yoke 34 and the spring 35, and the lock pin 11 is moved in and out of the storage hole 31.

係止部１０は、収納部１２をインストルメントパネル１００に埋設して固定されており、係止部１０の固定位置は、運転者の前後方向に揺動できるステアリングホイール１を最も前の位置に揺動した場合に、ロックピン１１がコラム軸２の第１貫通孔２５及びコラムハウジング３の第２貫通孔２６に挿入できる位置としてある。ロックピン１１の直径は、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６に挿入できる大きさにしてあり、収納部１２からロックピン１１が突出する方向は、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６にロックピン１１を挿入した場合に、ロックピン１１がコラム軸の軸心と直交して第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６を貫通する方向としてある。また、ロックピン１１は、第１貫通孔２５及び第２貫通孔２６に挿入されて貫通した場合に、ロックピン１１の先端がコラムハウジング３から十分な長さ突出するようにしてあり、コラムハウジング３からの突出部分によってステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３の揺動が不可能となる。   The locking portion 10 is fixed with the storage portion 12 embedded in the instrument panel 100, and the locking position of the locking portion 10 is the steering wheel 1 that can swing in the front-rear direction of the driver at the foremost position. When rocked, the lock pin 11 can be inserted into the first through hole 25 of the column shaft 2 and the second through hole 26 of the column housing 3. The diameter of the lock pin 11 is sized to be inserted into the first through hole 25 and the second through hole 26, and the direction in which the lock pin 11 protrudes from the storage portion 12 is the first through hole 25 and the second through hole. When the lock pin 11 is inserted into the shaft 26, the lock pin 11 passes through the first through hole 25 and the second through hole 26 perpendicular to the axis of the column shaft. Further, when the lock pin 11 is inserted into and penetrates the first through hole 25 and the second through hole 26, the tip of the lock pin 11 protrudes from the column housing 3 by a sufficient length. The protruding portion from 3 makes it impossible to swing the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3.

ロックピン１１の突出動作はステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検出して行われ、検出には光センサが用いられる。光センサの発光部１３ａはコラムハウジング３の車両に対して前側の側面で、貫通孔１５の近傍に配設してあり、赤外線を発光している。光センサの受光部１３ｂは収納部１２の収納穴３１近傍の側面の、コラムハウジング３が最も前の位置に揺動された場合に発光部１３ａ及び受光部１３ｂが相対向する位置に配設してあり、受光部１３ｂは発光部１３ａが相対向する位置にある場合に発光部１３ａから発光された赤外線を検知する。また、係止部１０はロックピン１１の収納部１２からの出入動作を制御する制御部１４が備えてあり、制御部１４には光センサの受光部１３ｂ及びソレノイドのコイル３３が電気的に接続されている。ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３が最も前の位置に揺動され、光センサの発光部１３ａが発光する光を受光部１３ｂが受光した場合、制御部１４はコイル３３に通電してソレノイドを動作させ、ロックピン１１を収納穴３１から突出させる。   The protruding operation of the lock pin 11 is performed by detecting that the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 are swung to the foremost position, and an optical sensor is used for detection. The light emitting portion 13a of the optical sensor is disposed in the vicinity of the through hole 15 on the front side surface of the column housing 3 with respect to the vehicle, and emits infrared rays. The light receiving portion 13b of the optical sensor is disposed on the side surface near the receiving hole 31 of the receiving portion 12 at a position where the light emitting portion 13a and the light receiving portion 13b face each other when the column housing 3 is swung to the foremost position. The light receiving unit 13b detects the infrared light emitted from the light emitting unit 13a when the light emitting unit 13a is located at the opposite position. Further, the locking portion 10 is provided with a control portion 14 that controls the movement of the lock pin 11 from the storage portion 12, and the light receiving portion 13 b of the optical sensor and the solenoid coil 33 are electrically connected to the control portion 14. Has been. When the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 are swung to the foremost position and the light receiving unit 13b receives light emitted from the light emitting unit 13a of the optical sensor, the control unit 14 energizes the coil 33. The solenoid is operated to cause the lock pin 11 to protrude from the storage hole 31.

制御部１４には、解錠信号受信部３２が備えてあり、運転者が携帯する解錠信号送信器４０から送信される解錠信号を受信し、収納部１２のコイル３３への通電を止めて、ロックピン１１を収納部１２に収納させる。解錠信号送信器４０には解錠スイッチ４１が備えてあり、運転者が解錠スイッチ４１を押下することで、解錠信号送信器４０は解錠信号を送信する。解錠信号送信器４０が送信する解錠信号には、暗号化されたユーザ認証コードが含まれており、解除信号を受信した制御部１４にて復号化が行われ、正規の運転者による解錠信号であると確認できた場合に、ロックピン１１を収納部１２に収納させる。   The control unit 14 includes an unlock signal receiving unit 32, which receives an unlock signal transmitted from the unlock signal transmitter 40 carried by the driver, and stops energization of the coil 33 of the storage unit 12. Then, the lock pin 11 is stored in the storage unit 12. The unlock signal transmitter 40 includes an unlock switch 41. When the driver presses the unlock switch 41, the unlock signal transmitter 40 transmits the unlock signal. The unlocking signal transmitted by the unlocking signal transmitter 40 includes an encrypted user authentication code, which is decrypted by the control unit 14 that has received the release signal, and unlocked by an authorized driver. When it is confirmed that the signal is a lock signal, the lock pin 11 is stored in the storage unit 12.

図４は、本発明の実施の形態１に係るステアリング装置の制御部１４の制御手順を示すフローチャートである。本図においては、ステアリングホイール１のロックが解錠してある状態からのフローを示す。   FIG. 4 is a flowchart showing a control procedure of the control unit 14 of the steering apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In this figure, the flow from the state in which the lock | rock of the steering wheel 1 is unlocked is shown.

制御部１４は光センサの受光部１３ｂが発光部１３ａからの赤外線を受光したか否かを調べ（ステップＳ１）、赤外線を受光していない場合は（Ｓ１：ＮＯ）、赤外線を受光するまで待機する。受光部１３ｂが赤外線を受光した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、収納部１２内のコイル３３に通電を開始する（ステップＳ２）。コイル３３に通電することでソレノイドが動作してロックピン１１が収納穴３１から突出し、コラム軸２の第１貫通孔２５及びコラムハウジング３の第２貫通孔２６を貫通して、ステアリングホイール１の回転及び揺動が不可能となるようロックする。   The control unit 14 checks whether or not the light receiving unit 13b of the optical sensor has received the infrared light from the light emitting unit 13a (step S1). If the infrared light is not received (S1: NO), the control unit 14 waits until the infrared light is received. To do. When the light receiving unit 13b receives infrared rays (S1: YES), energization of the coil 33 in the storage unit 12 is started (step S2). By energizing the coil 33, the solenoid operates to cause the lock pin 11 to protrude from the storage hole 31, pass through the first through hole 25 of the column shaft 2 and the second through hole 26 of the column housing 3, and Lock so that rotation and swinging are impossible.

コイル３３に通電を開始した後は、解錠信号発生器４０からの解錠信号が解錠信号受信部３２にて受信されたか否かを調べ（ステップＳ３）、解錠信号が受信されていない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、解錠信号が受信されるまで待機する。解錠信号受信部３２にて解錠信号が受信された場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、受信した暗号化されている解錠信号を復号化し（ステップＳ４）、解錠信号に含まれているユーザ認証コードを得て、正規の解錠信号であるか否かを判定する（ステップＳ５）。受信した解錠信号が正規の解錠信号でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ３に戻って解錠信号を受信するまで待機し、正規の解錠信号であった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、収納部１２のコイル３３への通電を停止する（ステップＳ６）。コイル３３への通電が停止されると、ロックピン１１はバネ３５によって収納穴３１から収納部１２内へ収納され、ステアリングホイール１のロックが解除され、ステアリングホイール１の回転及び揺動を行うことができるようになる。   After energization of the coil 33, it is checked whether or not the unlock signal from the unlock signal generator 40 has been received by the unlock signal receiving unit 32 (step S3), and the unlock signal has not been received. In the case (S3: NO), it waits until an unlock signal is received. When the unlock signal is received by the unlock signal receiving unit 32 (S3: YES), the received encrypted unlock signal is decrypted (step S4), and the user included in the unlock signal An authentication code is obtained and it is determined whether or not it is a regular unlocking signal (step S5). If the received unlock signal is not a regular unlock signal (S5: NO), the process returns to step S3 and waits until an unlock signal is received. If the unlock signal is a regular unlock signal (S5: YES), storage is performed. The energization to the coil 33 of the unit 12 is stopped (step S6). When energization of the coil 33 is stopped, the lock pin 11 is housed in the housing portion 12 from the housing hole 31 by the spring 35, the steering wheel 1 is unlocked, and the steering wheel 1 rotates and swings. Will be able to.

以上のように構成されたロック機構を備えたステアリング装置において、ステアリングホイール１をロックする場合には、運転者はステアリングホイール１を最も前の位置に揺動する。ステアリングホイール１と共にコラムハウジング３が最も前の位置まで揺動された場合、コラムハウジング３に備えられた光センサの発光部１３ａから発光される赤外線を、係止部１０に備えられた光センサの受光部１３ｂが受光し、コラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知する。光センサがコラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知した場合、ロックピン１１が収納穴３１から突出し、ロックピン１１がコラム軸２の第１貫通孔２５及びコラムハウジング３の第２貫通孔２６を貫通することで、コラム軸２が回転不能に係止され、かつ、ステアリングホイール１が揺動不能に係止される。   In the steering apparatus having the lock mechanism configured as described above, when the steering wheel 1 is locked, the driver swings the steering wheel 1 to the foremost position. When the column housing 3 is swung to the foremost position together with the steering wheel 1, infrared light emitted from the light emitting portion 13 a of the photosensor provided in the column housing 3 is emitted from the photosensor provided in the locking portion 10. The light receiving part 13b receives light and detects that the column housing 3 is swung to the foremost position. When the optical sensor detects that the column housing 3 is swung to the foremost position, the lock pin 11 protrudes from the storage hole 31, and the lock pin 11 extends from the first through hole 25 of the column shaft 2 and the column housing 3. By penetrating the second through hole 26, the column shaft 2 is locked so as not to rotate, and the steering wheel 1 is locked so as not to swing.

運転者がステアリングホイール１のロックを解除する場合には、解錠信号送信器４０の解錠スイッチ４１を押下する。解錠スイッチ４１が押下されると、解錠信号送信器４０は解錠信号を送信し、制御部１４が解錠信号を受信し、正規の運転者による解錠信号であると確認できた場合には、ロックピン１１が収納穴３１から収納部１２に収納され、ステアリングホイール１のロックが解除される。   When the driver unlocks the steering wheel 1, the unlock switch 41 of the unlock signal transmitter 40 is pressed. When the unlocking switch 41 is pressed, the unlocking signal transmitter 40 transmits an unlocking signal, and the control unit 14 receives the unlocking signal and confirms that it is an unlocking signal by an authorized driver. First, the lock pin 11 is stored in the storage portion 12 through the storage hole 31, and the steering wheel 1 is unlocked.

なお、本実施の形態において、貫通孔１５をコラム軸２の上筒２０及びコラムハウジング３の内筒２２に形成したが、これに限るものではなく、コラム軸２の下軸２１及びコラムハウジング３の外筒２３に貫通孔１５を形成する、コラムハウジング３の上端部から突出したコラム軸２の上端部近傍に貫通孔１５を形成する等、他の部分に形成してもよい。また、係止部１０を車体のインストルメントパネル１００に固定するものとしたが、これに限るものではなく、車体の他の部分に固定してもよい。   In the present embodiment, the through holes 15 are formed in the upper cylinder 20 of the column shaft 2 and the inner cylinder 22 of the column housing 3, but the present invention is not limited to this, and the lower shaft 21 and the column housing 3 of the column shaft 2 are not limited thereto. The through hole 15 may be formed in the outer cylinder 23, or the through hole 15 may be formed in the vicinity of the upper end portion of the column shaft 2 protruding from the upper end portion of the column housing 3. Moreover, although the latching | locking part 10 shall be fixed to the instrument panel 100 of a vehicle body, it is not restricted to this, You may fix to the other part of a vehicle body.

また、ロックピン１１の収納穴３１からの突出を、光センサを用いてコラムハウジング３の揺動位置を検出することで行う構成としたが、これに限らず、磁気式若しくは音響式等のセンサを用いてステアリングホイール１の揺動位置を検出する、又は、施錠信号を送信する機器を運転者が携帯する等、その他の構成であってもよい。また、解錠信号送信器４０が送信する解錠信号は電気式の信号である必要はなく、光学式、磁気式又は音響式等他の形式であってもよい。   Further, the protrusion of the lock pin 11 from the storage hole 31 is performed by detecting the swing position of the column housing 3 using an optical sensor. However, the present invention is not limited to this, and a sensor such as a magnetic type or an acoustic type is used. Other configurations may be employed, such as detecting the swing position of the steering wheel 1 by using or driving the device that transmits the locking signal. Further, the unlocking signal transmitted by the unlocking signal transmitter 40 does not have to be an electrical signal, and may be in other forms such as optical, magnetic, or acoustic.

（実施の形態２）
実施の形態１においては、ロックピン１１によりステアリングホイール１を揺動不能にロックする構成としたが、本実施の形態においては、ステアリングホイール１を揺動不能にロックする別の手段を備える構成とする。図５は、本発明の実施の形態２に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the steering wheel 1 is locked by the lock pin 11 so as not to swing. However, in the present embodiment, another means for locking the steering wheel 1 so as not to swing is provided. To do. FIG. 5 is a side view showing the configuration of the steering apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.

本図において１０ａは、インストルメントパネル１００に固定されるロック機構の係止部であり、係止部１０ａは第１ロックピン５０と、第１ロックピン５０を収納する収納部１２とを備えている。第１ロックピン５０はコラム軸２及びコラムハウジング３に穿設された貫通孔１５を挿通し、コラム軸２を回転不能となるよう係止するための棒状部材である。収納部１２の下部には連結棒５２を介して挟持部５１が連結してあり、挟持部５１はステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３が運転者に対して最も前の位置に揺動された場合にコラムハウジング３を挟持する。   In this figure, 10a is a locking part of a lock mechanism fixed to the instrument panel 100, and the locking part 10a includes a first lock pin 50 and a storage part 12 for storing the first lock pin 50. Yes. The first lock pin 50 is a rod-shaped member that is inserted through the column shaft 2 and the through hole 15 formed in the column housing 3 and locks the column shaft 2 so as not to rotate. A holding part 51 is connected to the lower part of the storage part 12 via a connecting rod 52. The holding part 51 swings the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 to the frontmost position with respect to the driver. In such a case, the column housing 3 is clamped.

図６は、本発明の実施の形態２に係るステアリング装置の挟持部５１がコラムハウジング３を挟持している状態を示す正面図であり、図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。図６において、（ａ）はロック状態、（ｂ）は非ロック状態を示している。   6 is a front view showing a state in which the clamping portion 51 of the steering device according to Embodiment 2 of the present invention is clamping the column housing 3, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII in FIG. It is. 6A shows a locked state, and FIG. 6B shows an unlocked state.

挟持部５１は、２つの挟持板５３ａ、５３ｂ及びモータ格納部５４を備えており、モータ格納部５４に連結棒５２が接続されて収納部の下部と連結されている。モータ格納部５４は、係止部１０ａがインストルメントパネル１００に固定された場合、運転者と対面する側の側面に平面部分を有しており、平面部分から略垂直方向に、２つの矩形板である挟持板５３ａ、５３ｂが、互いに略平行に突出した態様で固定してある。挟持板５３ａ、５３ｂの大きさは、突出方向の長さがコラムハウジング３の直径より少し大きい程度で、突出方向に垂直な方向の長さがコラムハウジング３の直径と同程度にしてある。２つの挟持板５３ａ、５３ｂの間の距離は、コラムハウジング３の直径より少し大きい程度にしてあり、ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３を最も前の位置に揺動した場合に、挟持板５３ａ、５３ｂがコラムハウジング３を挟持する位置に挟持部５１は配設してある。   The clamping part 51 includes two clamping plates 53a and 53b and a motor storage part 54. A connecting rod 52 is connected to the motor storage part 54 and is connected to the lower part of the storage part. When the locking portion 10a is fixed to the instrument panel 100, the motor storage portion 54 has a flat surface portion on the side surface facing the driver, and two rectangular plates in a substantially vertical direction from the flat surface portion. The clamping plates 53a and 53b are fixed in such a manner as to protrude substantially parallel to each other. The sandwiching plates 53a and 53b are such that the length in the protruding direction is slightly larger than the diameter of the column housing 3, and the length in the direction perpendicular to the protruding direction is approximately the same as the diameter of the column housing 3. The distance between the two clamping plates 53a and 53b is set to be slightly larger than the diameter of the column housing 3, and is clamped when the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 are swung to the foremost position. The clamping part 51 is disposed at a position where the plates 53 a and 53 b clamp the column housing 3.

モータ格納部５４の側面から突出した２つの挟持板５３ａ、５３ｂのうち１つ（挟持板５３ａ）には、棒状部材である第２ロックピン５５を収納するための収納溝（図示せず）が形成してある。第２ロックピン５５の長さはコラムハウジング３の直径と同程度にしてあり、収納溝は、挟持板５３ａ、５３ｂが円筒形のコラムハウジング３を挟持した場合にコラムハウジング３の軸長方向に略平行となるよう、第２ロックピン５５が収納できる程度の長さ及び深さで、挟持板５３ａの先端部近傍の、挟持した場合の内側の面に形成してある。また、挟持板５３ａの上部には、モータ格納部５４との固定面から収納溝まで、挟持板５３ａの突出方向に、収納溝と略直交するよう、貫通孔（図示せず）が形成されており、貫通孔には回転軸５６が挿通してある。   One of the two holding plates 53a and 53b (the holding plate 53a) protruding from the side surface of the motor storage portion 54 has a storage groove (not shown) for storing the second lock pin 55, which is a rod-shaped member. It is formed. The length of the second lock pin 55 is approximately the same as the diameter of the column housing 3, and the storage groove extends in the axial direction of the column housing 3 when the clamping plates 53 a and 53 b sandwich the cylindrical column housing 3. It is formed on the inner surface when sandwiched, in the vicinity of the tip of the sandwiching plate 53a, in such a length and depth that the second lock pin 55 can be accommodated so as to be substantially parallel. Further, a through hole (not shown) is formed in the upper part of the sandwiching plate 53a from the surface fixed to the motor housing 54 to the housing groove so as to be substantially orthogonal to the housing groove in the protruding direction of the sandwiching plate 53a. The rotating shaft 56 is inserted through the through hole.

収納溝に収納された第２ロックピン５５の上端部は回転軸５６に接続され、第２ロックピン５５は回転軸５６を中心に、収納溝から略９０度、コラムハウジング３を挟持した場合に内側となる方向へ、揺動することができるようにしてある。コラムハウジング３を運転者の最も前の位置に揺動し、挟持板５３ａ、５３ｂでコラムハウジング３を挟持した状態で、第２ロックピン５５を収納溝から略９０度内側へ揺動することで、第２ロックピン５５は、挟持板５３ａ、５３ｂによってコラムハウジング３が挟持された状態を保持し、コラムハウジング３を揺動不能にロックすることができる。   The upper end portion of the second lock pin 55 housed in the housing groove is connected to the rotation shaft 56, and the second lock pin 55 is located when the column housing 3 is clamped about 90 degrees from the housing groove around the rotation shaft 56. It can be swung in the inner direction. By swinging the column housing 3 to the driver's foremost position and holding the column housing 3 by the sandwiching plates 53a and 53b, the second lock pin 55 is swung inwardly by about 90 degrees from the storage groove. The second lock pin 55 maintains the state in which the column housing 3 is clamped by the clamp plates 53a and 53b, and can lock the column housing 3 so as not to swing.

回転軸５６の、第２ロックピン５５と接続された側の反対端は、モータ格納部５４の内部にて、図示しないギヤを介してモータに接続してあり、モータの回転がギヤを介して回転軸の回転となり、第２ロックピン５５の揺動動作を行うようにしてある。また、モータは制御部１４ａに電気的に接続されており、制御部１４ａは、第１ロックピン５０の突出を制御すると共に、第２ロックピン５５の揺動を制御している。   The opposite end of the rotating shaft 56 on the side connected to the second lock pin 55 is connected to the motor through a gear (not shown) inside the motor storage portion 54, and the rotation of the motor is performed through the gear. The rotation of the rotary shaft causes the second lock pin 55 to swing. The motor is electrically connected to the control unit 14a. The control unit 14a controls the protrusion of the first lock pin 50 and the swing of the second lock pin 55.

以上のように構成されたロック機構を備えたステアリング装置において、ステアリングホイール１をロックする場合には、運転者はステアリングホイール１を最も前の位置に揺動する。ステアリングホイール１と共にコラムハウジング３が最も前の位置まで揺動された場合、コラムハウジング３に備えられた光センサの発光部１３ａから発光される赤外線を、係止部１０ａに備えられた光センサの受光部１３ｂが受光し、コラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知する。光センサがコラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知した場合、第１ロックピン５０が収納部１２から突出し、貫通孔１５を貫通することで、ステアリングホイール１が回転不能にロックされ、また、第２ロックピン５５が挟持板５３ａの収納溝から内側へ揺動され、ステアリングホイール１が揺動不能にロックされる。   In the steering apparatus having the lock mechanism configured as described above, when the steering wheel 1 is locked, the driver swings the steering wheel 1 to the foremost position. When the column housing 3 is swung to the foremost position together with the steering wheel 1, infrared light emitted from the light emitting portion 13a of the photosensor provided in the column housing 3 is emitted from the photosensor provided in the locking portion 10a. The light receiving portion 13b receives light and detects that the column housing 3 is swung to the foremost position. When the optical sensor detects that the column housing 3 is swung to the foremost position, the first lock pin 50 protrudes from the storage portion 12 and penetrates the through hole 15 so that the steering wheel 1 cannot rotate. The second lock pin 55 is rocked inward from the storage groove of the holding plate 53a, and the steering wheel 1 is locked so as not to rock.

運転者がステアリングホイール１のロックを解除する場合には、解錠信号送信器４０の解錠スイッチ４１を押下する。解錠スイッチ４１が押下されると、解錠信号送信器４０は解錠信号を送信し、制御部１４ａが解錠信号を受信すると、第１ロックピン５０が収納部１２に収納され、第２ロックピン５５が挟持板５３ａの収納溝に収納されて、ステアリングホイール１のロックが解除される。   When the driver unlocks the steering wheel 1, the unlock switch 41 of the unlock signal transmitter 40 is pressed. When the unlocking switch 41 is pressed, the unlocking signal transmitter 40 transmits an unlocking signal, and when the control unit 14a receives the unlocking signal, the first lock pin 50 is accommodated in the accommodating part 12, and the second The lock pin 55 is housed in the housing groove of the clamping plate 53a, and the steering wheel 1 is unlocked.

本実施の形態において、ステアリングホイール１を揺動不能にロックする手段を、第１ロックピン５０が貫通孔１５を貫通してコラムハウジング３から突出した突出部分によって行う構成ではなく、挟持部５１に設けた第２ロックピン５５をモータで揺動して行う構成としたことで、第１ロックピン５０は貫通孔１５を貫通してコラムハウジング３から突出する必要がなく、第１ロックピン５０の長さを短くすることができるため、係止部１０ａ内部のソレノイドを小型化することができる。   In the present embodiment, the means for locking the steering wheel 1 so as not to swing is not a configuration in which the first lock pin 50 is protruded from the column housing 3 through the through hole 15, but in the holding portion 51. Since the provided second lock pin 55 is configured to swing by a motor, the first lock pin 50 does not have to protrude from the column housing 3 through the through hole 15. Since the length can be shortened, the solenoid inside the locking portion 10a can be reduced in size.

なお、本実施の形態においては、第２ロックピン５５を挟持板５３ａにのみ備える構成としたが、これに限らず、もう１つの挟持板５３ｂに備えてもよく、また両方に備えてもよい。また、第２ロックピン５５の数は２つ、３つまたはそれ以上であってもよい。また、第２ロックピン５５の長さも、コラムハウジング３を揺動不能にロックできるものであれば任意であり、第２ロックピン５５を揺動する角度も９０度でなくてもよく、コラムハウジング３を揺動不能にロックできる角度であればよい。   In the present embodiment, the second lock pin 55 is provided only on the clamping plate 53a. However, the present invention is not limited to this, and the second locking pin 55 may be provided on the other clamping plate 53b, or may be provided on both. . The number of the second lock pins 55 may be two, three, or more. Further, the length of the second lock pin 55 is arbitrary as long as the column housing 3 can be locked so as not to swing, and the angle at which the second lock pin 55 swings may not be 90 degrees. Any angle can be used as long as 3 can be locked so as not to swing.

実施の形態２に係るステアリング装置のその他の構成は、実施の形態１に係るステアリング装置の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。   Since the other configuration of the steering apparatus according to the second embodiment is the same as that of the steering apparatus according to the first embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。本図において１０ｂは係止部であり、係止部１０ｂは収納部６１、２つの挟持棒６２、６２及びロックピン６３（図９参照）を備えている。コラム軸２の下軸２１には、ロックピン６３及び挟持棒６２、６２によって係止される被係止部６０が形成してある。また、コラムハウジング３の外筒２３の車両に対して前側の側面には光センサの発光部１３ａが配設してあり、係止部１０ｂの収納部６１の側面には、コラムハウジング３が最も前の位置に揺動された場合に発光部１３ａと相対向する位置に、光センサの受光部１３ｂが配設してある。 (Embodiment 3)
FIG. 8 is a side view showing the configuration of the steering apparatus according to Embodiment 3 of the present invention. In this figure, 10b is a latching part, and the latching part 10b is equipped with the accommodating part 61, the two clamping rods 62 and 62, and the lock pin 63 (refer FIG. 9). On the lower shaft 21 of the column shaft 2, a locked portion 60 that is locked by the lock pin 63 and the holding rods 62 and 62 is formed. Further, the light emitting portion 13a of the optical sensor is disposed on the side surface on the front side with respect to the vehicle of the outer cylinder 23 of the column housing 3, and the column housing 3 is most on the side surface of the storage portion 61 of the locking portion 10b. A light receiving portion 13b of an optical sensor is disposed at a position opposite to the light emitting portion 13a when swung to the previous position.

図９は、図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図であり、被係止部６０が係止部１０ｂによって係止されている状態を示している。また、図１０は、図９のＸ−Ｘ線による断面図であり、被係止部６０近傍のコラム軸２及びコラムハウジング３の断面を示している。   FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG. 8 and shows a state in which the locked portion 60 is locked by the locking portion 10b. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along line XX in FIG. 9 and shows a cross section of the column shaft 2 and the column housing 3 in the vicinity of the locked portion 60.

図９において、係止部１０ｂは、収納部６１の一側面に形成された収納穴６４から２つの挟持棒６２、６２及びロックピン６３を突出する構成としてある。挟持棒６２、６２及びロックピン６３は、断面が矩形形状の棒状部材であり、強磁性体の金属製である。挟持棒６２、６２及びロックピン６３は、収納穴６４から突出する部分の長さがコラムハウジング３の外筒２３の直径の略半分程度にしてあり、挟持棒６２、６２の間の距離は、コラム軸２の下軸２１の直径よりやや小さい程度にしてある。ロックピン６３は、挟持棒６２、６２の間に配設されており、挟持棒６２、６２及びロックピン６３はそれぞれ略平行で、ロックピン６３と挟持棒６２、６２との間の距離はそれぞれ略等距離にしてある。   In FIG. 9, the locking portion 10 b is configured to project the two sandwiching rods 62 and 62 and the lock pin 63 from a storage hole 64 formed on one side surface of the storage portion 61. The sandwiching rods 62 and 62 and the lock pin 63 are rod-shaped members having a rectangular cross section, and are made of a ferromagnetic metal. The holding rods 62 and 62 and the lock pin 63 have a length of a portion protruding from the storage hole 64 of about half of the diameter of the outer cylinder 23 of the column housing 3, and the distance between the holding rods 62 and 62 is The diameter is slightly smaller than the diameter of the lower shaft 21 of the column shaft 2. The lock pin 63 is disposed between the sandwiching rods 62, 62. The sandwiching rods 62, 62 and the lock pin 63 are substantially parallel to each other, and the distance between the lock pin 63 and the sandwiching rods 62, 62 is respectively They are approximately equidistant.

ロックピン６３の、収納部６１から突出する側の端部の反対側の端部近傍で、収納部６１から突出していない部分には、適長に亘って銅線を巻いてコイル６９が形成してある。また、２つの挟持棒６２、６２は、収納部６１から突出する側の端部の反対端で、連結板６５により連結されており、連結板６５はロックピン６３のコイルが形成してある側の端部に接続してある。連結板６５は強磁性体の金属製としてあり、コイル６９に通電することによって、挟持棒６２、６２及びロックピン６３に磁力を付加することができ、また、挟持棒６２、６２とロックピン６３とに付加される磁力の極性は逆極性にしてある。   A coil 69 is formed by winding a copper wire over an appropriate length in the vicinity of the end of the lock pin 63 opposite to the end protruding from the storage 61 and not protruding from the storage 61. It is. Further, the two sandwiching rods 62 and 62 are connected to each other at the end opposite to the end protruding from the storage portion 61 by a connecting plate 65, and the connecting plate 65 is a side on which a coil of the lock pin 63 is formed. It is connected to the end. The coupling plate 65 is made of a ferromagnetic metal, and by applying current to the coil 69, magnetic force can be applied to the sandwiching rods 62, 62 and the lock pin 63, and the sandwiching rods 62, 62 and the lock pin 63 can be applied. The polarity of the magnetic force applied to each other is reversed.

また、係止部１０ｂは収納部６１の内部にソレノイド７０を備え、ソレノイド７０には連結板６５が接続され、挟持棒６２、６２、ロックピン６３、連結板６５及びコイル６９を一体に収納部の内部で直線動作させることができ、収納部６１からコイル６９が突出しない程度に、挟持棒６２、６２及びロックピン６３を収納穴６４から出入できるようにしてある。コイル６９及びソレノイド７０は制御部１４ｂに電気的に接続され、制御部１４ｂが磁力の発生並びに挟持棒６２、６２及びロックピン６３の出入を制御している。また、制御部１４ｂには、収納穴６４の近傍に配設された光センサの受光部１３ｂが電気的に接続してある。   Further, the locking portion 10b includes a solenoid 70 inside the storage portion 61. A connecting plate 65 is connected to the solenoid 70, and the holding rods 62 and 62, the lock pin 63, the connecting plate 65, and the coil 69 are integrated into the storage portion. The holding rods 62 and 62 and the lock pin 63 can be moved in and out of the storage hole 64 to such an extent that the coil 69 does not protrude from the storage portion 61. The coil 69 and the solenoid 70 are electrically connected to the control unit 14b, and the control unit 14b controls the generation of the magnetic force and the insertion / extraction of the sandwiching rods 62 and 62 and the lock pin 63. In addition, a light receiving portion 13b of an optical sensor disposed in the vicinity of the storage hole 64 is electrically connected to the control portion 14b.

コラムハウジング３の外筒２３には、挟持棒６２、６２及びロックピン６３を挿入するための３つの挿入穴６６、６６、６６が形成してある。コラム軸２の下軸２１には、下軸２１の軸心に略直交して、軸長方向に長い矩形形状の貫通孔６７が、ステアリングホイール１を車両の走行方向が直進となる中立位置にした場合に車両の前後方向を向くように穿設してある。また、下軸２１の貫通孔６７が穿設してある部分の両側面には、貫通孔６７と略平行となる平面部分である、被挟持部６８、６８が形成されている。被挟持部６８、６８の平面部分と貫通孔６７内部の側面との間の距離は、挟持棒６２、６２の内側の側面とロックピン６３の側面との間の距離より少し短い程度にしてあり、貫通孔６７にロックピン６３を挿入し、被挟持部６８、６８を挟持棒６２、６２で挟持して、コラム軸２を回転不能にロックする。   Three insertion holes 66, 66, 66 for inserting the clamping rods 62, 62 and the lock pin 63 are formed in the outer cylinder 23 of the column housing 3. The lower shaft 21 of the column shaft 2 has a rectangular through-hole 67 that is substantially perpendicular to the axis of the lower shaft 21 and that is long in the axial direction, so that the steering wheel 1 is in a neutral position where the traveling direction of the vehicle goes straight. In this case, it is drilled so as to face the front-rear direction of the vehicle. Further, sandwiched portions 68, 68, which are plane portions substantially parallel to the through hole 67, are formed on both side surfaces of the portion of the lower shaft 21 where the through hole 67 is formed. The distance between the flat portion of the sandwiched portions 68 and 68 and the side surface inside the through hole 67 is set to be slightly shorter than the distance between the inner side surface of the sandwiching rods 62 and 62 and the side surface of the lock pin 63. Then, the lock pin 63 is inserted into the through hole 67, and the clamped portions 68 and 68 are clamped by the clamp rods 62 and 62, so that the column shaft 2 is locked so as not to rotate.

また、下軸２１を強磁性体の金属製としてあり、貫通孔６７にロックピン６３を挿入し、被挟持部６８、６８を挟持棒６２、６２で挟持した状態で、コイル６９に通電した場合、ロックピン６３と挟持棒６２、６２の間の磁力によって下軸２１は固定され、ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３を揺動不能にロックすることができるようにしてある。   Further, when the lower shaft 21 is made of a ferromagnetic metal, the lock pin 63 is inserted into the through hole 67, and the coil 69 is energized with the sandwiched portions 68 and 68 sandwiched between the sandwiching rods 62 and 62. The lower shaft 21 is fixed by the magnetic force between the lock pin 63 and the sandwiching rods 62, 62 so that the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 can be locked so as not to swing.

以上のように構成されたロック機構を備えたステアリング装置において、ステアリングホイール１をロックする場合には、運転者はステアリングホイール１を最も前の位置に揺動する。ステアリングホイール１と共にコラムハウジング３が最も前の位置まで揺動された場合、コラムハウジング３に備えられた光センサの発光部１３ａから発光される赤外線を、係止部１０ｂに備えられた光センサの受光部１３ｂが受光し、コラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知する。光センサがコラムハウジング３が最も前の位置に揺動されたことを検知した場合、ロックピン６３及び挟持棒６２、６２が収納部６１の収納穴６４から突出し、コラムハウジング３の外筒２３に形成された３つの挿入穴６６、６６、６６を挿通して、コラム軸２の下軸２１に穿設された貫通孔６７にロックピン６３が挿入され、下軸２１の側面に形成された被挟持部６８、６８を挟持棒６２、６２が挟持して、ステアリングホイール１及びコラム軸２を回転不能にロックする。更に、コイル６９が通電され、ロックピン６３及び挟持棒６２、６２の間に磁力が発生し、下軸２１を固定することで、ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３を揺動不能にロックする。   In the steering apparatus having the lock mechanism configured as described above, when the steering wheel 1 is locked, the driver swings the steering wheel 1 to the foremost position. When the column housing 3 is swung to the foremost position together with the steering wheel 1, infrared light emitted from the light emitting portion 13a of the photosensor provided in the column housing 3 is emitted from the photosensor provided in the locking portion 10b. The light receiving part 13b receives light and detects that the column housing 3 is swung to the foremost position. When the optical sensor detects that the column housing 3 is swung to the foremost position, the lock pin 63 and the sandwiching rods 62 and 62 protrude from the storage hole 64 of the storage portion 61, and enter the outer cylinder 23 of the column housing 3. The lock pin 63 is inserted into the through-hole 67 formed in the lower shaft 21 of the column shaft 2 through the three insertion holes 66, 66, 66, and is formed on the side surface of the lower shaft 21. The sandwiching portions 68 and 68 are sandwiched by the sandwiching rods 62 and 62 to lock the steering wheel 1 and the column shaft 2 so as not to rotate. Further, the coil 69 is energized, and a magnetic force is generated between the lock pin 63 and the sandwiching rods 62 and 62, and the lower shaft 21 is fixed so that the steering wheel 1, the column shaft 2 and the column housing 3 cannot be swung. Lock it.

運転者がステアリングホイール１のロックを解除する場合には、解錠信号発信器４０の解錠スイッチ４１を押下する。解錠スイッチ４１が押下されると、解錠信号送信器４０は解錠信号を送信し、制御部１４ｂが解錠信号を受信すると、コイル６９の通電を停止してステアリングホイール１を揺動可能にし、また、ソレノイド７０によりロックピン６３及び挟持棒６２、６２を収納部６１に収納してステアリングホイール１を回転可能にすることで、ステアリングホイール１のロックが解除される。   When the driver releases the lock of the steering wheel 1, the driver presses the unlock switch 41 of the unlock signal transmitter 40. When the unlocking switch 41 is pressed, the unlocking signal transmitter 40 transmits an unlocking signal, and when the control unit 14b receives the unlocking signal, the coil 69 can be de-energized and the steering wheel 1 can be swung. In addition, the lock of the steering wheel 1 is released by storing the lock pin 63 and the holding rods 62 and 62 in the storage portion 61 by the solenoid 70 so that the steering wheel 1 can be rotated.

本実施の形態では、コイル６９が発生する磁力を利用することで、ステアリングホイール１、コラム軸２及びコラムハウジング３を揺動不能にロックする機構を小型化することができる。   In the present embodiment, by utilizing the magnetic force generated by the coil 69, the mechanism for locking the steering wheel 1, the column shaft 2, and the column housing 3 so as not to be swingable can be reduced in size.

なお、本実施の形態において、被係止部６０をコラム軸２の下軸２１に形成する構成としたが、これに限らず、コラム軸２の上筒２０に形成してもよい。また、係止部１０ｂにロックピン６３及び挟持棒６２、６２の３つの棒状部材を備えてロックを行う構成としたが、これに限らず、例えば２つの挟持棒６２、６２だけを突出させてコラム軸２を挟持するのみでロックを行う構成としてもよい。この場合、２つの挟持棒６２、６２に、互いに逆極性の磁力を付加できるよう、連結板６５にコイルを形成する構成とすることでステアリングホイール１を揺動不能にロックできる。   In addition, in this Embodiment, although it was set as the structure which forms the to-be-latched part 60 in the lower axis | shaft 21 of the column axis | shaft 2, you may form in the upper cylinder 20 of the column axis | shaft 2 not only this. In addition, the locking portion 10b is provided with the lock pin 63 and the three rod-shaped members of the sandwiching rods 62 and 62 for locking. However, the present invention is not limited to this. For example, only the two sandwiching rods 62 and 62 are projected. It is good also as a structure which only locks the column axis | shaft 2 and locks. In this case, the steering wheel 1 can be locked so as not to swing by adopting a configuration in which a coil is formed on the connecting plate 65 so that magnetic forces having opposite polarities can be applied to the two sandwiching rods 62, 62.

実施の形態３に係るステアリング装置のその他の構成は、実施の形態２に係るステアリング装置の構成と同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。   Since the other configuration of the steering device according to the third embodiment is the same as the configuration of the steering device according to the second embodiment, the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

本発明の実施の形態１に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the steering device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るコラム軸及びコラムハウジングの貫通孔近傍の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the through-hole vicinity of the column axis | shaft and column housing which concern on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係る係止部の構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of the latching | locking part which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係るステアリング装置の制御部の制御手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control procedure of the control part of the steering device which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the steering device which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係るステアリング装置の挟持部がコラムハウジングを挟持している状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the clamping part of the steering device which concerns on Embodiment 2 of this invention clamps the column housing. 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線による断面図である。It is sectional drawing by the VII-VII line of FIG. 本発明の実施の形態３に係るステアリング装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the steering device which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図８のＩＸ−ＩＸ線による断面図である。It is sectional drawing by the IX-IX line of FIG. 図９のＸ−Ｘ線による断面図である。It is sectional drawing by the XX line of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステアリングホイール
２ コラム軸
３ コラムハウジング
１０、１０ａ、１０ｂ 係止部
１１、６３ ロックピン（棒状部材）
１５ 貫通孔
２０ 上筒（第１軸体）
２１ 下軸（第２軸体）
３１、６４ 収納穴
５０ 第１ロックピン（棒状部材）
５１ 挟持部
５３ａ、５３ｂ 挟持板
５５ 第２ロックピン
６０ 被係止部
６２ 挟持棒（棒状部材）
６５ 連結板
６９ コイル 1 Steering wheel 2 Column shaft 3 Column housing 10, 10a, 10b Locking portion 11, 63 Lock pin (bar-shaped member)
15 Through hole 20 Upper tube (first shaft)
21 Lower shaft (second shaft)
31, 64 Storage hole 50 First lock pin (bar-shaped member)
51 Clamping parts 53a, 53b Clamping plate 55 Second lock pin 60 Locked part 62 Clamping rod (bar-shaped member)
65 connecting plate 69 coil

Claims (4)

ステアリングホイールと一体的に回転するコラム軸と、
前記コラム軸を回転不能にロックするロック機構とを備え、
前記コラム軸の下端部を中心に、前記コラム軸を車両の前後方向に揺動可能にしてあるステアリング装置において、
前記ロック機構は、前記コラム軸に形成された被係止部と、車体側部材に固定するようにしてあり、前記被係止部と係合して前記コラム軸を係止する係止部とを備え、
前記被係止部が前記係止部により係止される位置へ、前記コラム軸を揺動することで、前記コラム軸を回転不能にロックするようにしてあること特徴とするステアリング装置。 A column shaft that rotates integrally with the steering wheel;
A lock mechanism for locking the column shaft so as not to rotate,
In the steering device that allows the column shaft to swing in the longitudinal direction of the vehicle around the lower end of the column shaft,
The locking mechanism includes a locked portion formed on the column shaft, a locking portion that is fixed to a vehicle body side member, and engages with the locked portion to lock the column shaft; With
A steering apparatus, wherein the column shaft is locked so as not to rotate by swinging the column shaft to a position where the locked portion is locked by the locking portion. 前記コラム軸は、軸長方向に摩擦抵抗を伴って短縮可能に、部分的に嵌合してある第１軸体及び第２軸体を有し、
前記被係止部は、前記コラム軸の短縮を妨げない形態で前記コラム軸に形成してある請求項１に記載のステアリング装置。 The column shaft has a first shaft body and a second shaft body that are partially fitted so as to be shortenable with frictional resistance in the axial direction,
The steering device according to claim 1, wherein the locked portion is formed on the column shaft in a form that does not hinder shortening of the column shaft. 前記係止部は、棒状部材を備え、
前記被係止部は、前記コラム軸に穿設され、前記棒状部材が挿入可能な穴よりなる請求項１又は請求項２に記載のステアリング装置。 The locking portion includes a rod-shaped member,
The steering device according to claim 1 or 2, wherein the locked portion is a hole formed in the column shaft and into which the rod-shaped member can be inserted. 前記係止部は、前記棒状部材を収納する収納穴と、前記棒状部材を非ロック時には前記収納穴に収納し、ロック時には前記収納穴から突出させる出入手段とを備える請求項３に記載のステアリング装置。   The steering according to claim 3, wherein the locking portion includes a storage hole for storing the rod-shaped member, and an entry / exit means for storing the rod-shaped member in the storage hole when not locked and protruding from the storage hole when locked. apparatus.
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