CN103781426A - 超声波诊断装置以及超声波图像显示方法 - Google Patents

超声波诊断装置以及超声波图像显示方法 Download PDF

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Abstract

提供一种超声波诊断装置，其使与超声波探头的位置关系更加清楚的同时，显示超声波图像。超声波诊断装置(10)具备：超声波探头(2)；检测超声波探头(2)的位置的第一位置检测单元(4、5)；使用反射回波信号生成超声波图像的超声波图像生成单元(6)；将超声波图像层叠来生成三维的超声波体数据的超声波体数据生成单元(9)；使用超声波体数据，生成任意剖面的超声波参考图像，在该超声波参考图像中的由第一位置检测单元检测出的超声波探头的位置所对应的位置，重叠显示表示超声波探头的位置的超声波探头标志的参考图像生成单元(12)；和显示超声波图像与超声波参考图像的显示单元(15)。

Description

超声波诊断装置以及超声波图像显示方法
技术领域
本发明涉及超声波诊断装置以及超声波图像显示方法，特别涉及超声波图像的显示技术。
背景技术
由超声波诊断装置进行的诊断存在以下优点：医师等手术实施者通过用超声波探头对诊断部位进行扫描，从而容易地实时获得诊断部位的剖面图像。另一方面，超声波剖面图像(以下，称作超声波图像。)与由磁共振拍摄装置(以下，称作MRI装置。)或X射线计算机剖面装置(以下，称作X射线CT装置。)得到的剖面图像相比，难以被看做是来自被检体全身的形态的信息。
为此，例如，在专利文献1中，公开了下述的超声波诊断装置：通过基于安装在超声波内窥镜中的位置检测传感器来检测超声波内窥镜的位置以及姿势，由此根据预先拍摄到的MRI图像或CT图像的体数据重建与超声波图像相同剖面的图像，并使该重建图像与超声波图像同步，将其显示在监视器上。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开2009-095371号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1中，虽然能补充超声波图像的形态的信息，但是存在超声波图像与超声波探头的位置关系不明确的问题。特别是，在被检体的体腔内***超声波探头进行拍摄的手法中，由于不能目视超声波探头的位置，所以存在上述的问题变得更加显著的趋势。
本发明正是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供一种能提示超声波探头与显示画面的位置关系的超声波诊断装置以及超声波图像显示方法。
用于解决课题的单元
为了解决上述课题，本发明所涉及的超声波诊断装置，其特征在于，具备：超声波探头，其发射超声波，并且接收上述超声波的反射波；
第一位置检测单元，其检测上述超声波探头的位置；超声波图像生成单元，其使用基于上述反射波的反射回波信号来生成超声波图像；参考图像生成单元，其使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像，并在该参考图像重叠显示表示上述超声波探头的位置的超声波探头标志；和显示单元，其显示上述超声波图像与上述参考图像。
另外，本发明的超声波图像显示方法，包括：使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像的步骤；在参考图像重叠显示表示超声波探头的位置的超声波探头标志的步骤；和显示基于从超声波探头接收的反射波的超声波图像与参考图像的步骤。
发明效果
根据本发明，能提供通过显示重叠显示了超声波探头标志的参考图像，从而能提示超声波探头与显示画面的位置关系的超声波诊断装置以及超声波图像显示方法。
附图说明
图1是表示超声波诊断装置的整体概略结构的示意图。
图2是表示超声波探头2的概略结构的说明图。
图3是表示超声波发射面与超声波图像、以及第一参考图像、第二参考图像以及第三参考图像的位置关系的说明图，(a)表示超声波发射面与由从此处发射的超声波而形成的超声波图像的位置关系，(b)表示各参考图像以及它们的位置关系。
图4是表示第一实施方式中的画面显示例的说明图。
图5是表示在选择了第三参考图像的状态下使轨迹球朝上方向旋转的情况下，第三参考图像向深度方向连续地切换的概念的说明图，(a)表示轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第三参考图像的位置以及表示其的标志的移动。
图6是表示在选择了第三参考图像的状态下使轨迹球朝下方向旋转的情况下，第三参考图像向与深度方向相反方向连续地切换的概念的说明图，(a)表示轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第三参考图像的位置以及表示其的标志的移动。
图7是表示在选择了第二参考图像的状态下使轨迹球朝右方向旋转的情况下，第二参考图像向与深度方向正交的方向(图7的纸面上的右方向)连续地切换的概念的说明图，(a)表示轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第二参考图像的位置以及表示其的标志的移动。
图8是在选择了第三参考图像的状态下，使轨迹球向右旋转时的画面迁移的说明图，(a)表示包括第三参考图像的画面迁移，(b)表示第三参考图像的位置的移动。
图9是表示使第三参考图像向超声波发射面内的多个方向移动的状态的说明图，(a)表示轨迹球的操作方向，(b)表示各操作方向所对应的移动后的第三参考图像。
图10是表示在选择了第二参考图像的状态下，通过旋转方向切换按钮49，将旋转方向设定为“进深·跟前·左·右”的基础上，使轨迹球16t向上下、左右方向旋转的情况下显示的第二参考图像的说明图，(a)表示第二参考图像的旋转方向以及轨迹球的操作方向，(b)表示旋转后的第二参考图像。
图11是表示第二实施方式所涉及的显示画面的一个例子的说明图，表示使用了图2的超声波探头C的情况下的显示例。
图12是表示第二实施方式所涉及的显示画面的一个例子的说明图，表示使用了图2的超声波探头A的超声波发射面21的情况下的显示例。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。在以下的说明中，对相同功能部分赋予相同附图标记并省略重复说明。
首先，基于图1对本发明的实施方式所涉及的超声波诊断装置的概略结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式所涉及的超声波诊断装置的整体概略结构的示意图。超声波诊断装置10主要具有超声波诊断装置主体1、超声波探头2、位置传感器4、源头产生源5以及监视器15而构成。超声波诊断装置主体1大体分为生成超声波图像的***、生成诊断超声波图像时参照的参考图像的***。生成超声波图像的***包括：基于来自超声波探头2的反射回波信号生成超声波图像的超声波图像生成部6；临时存储多枚超声波图像的CINE存储器7；和基于多枚超声波图像生成三维的超声波体数据的超声波体数据生成部8。生成参考图像的***具备：对例如MRI装置、CT装置、其他超声波诊断装置等的医疗用图像诊断装置17拍摄的三维体数据进行储存的体数据记录部9；基于位置传感器4以及源头产生源5的信号，检测超声波探头2的位置以及姿势的扫描面取得部11；基于体数据存储部9中存储的被检体的三维体数据或超声波体数据来生成参考图像的参考图像生成部12，该参考图像是对超声波图像进行诊断之际参照的参照图像；生成表示参考图像的剖面位置的引导图像的引导图像生成部13；和接受参考图像的移动／旋转的种类、移动量／旋转量、移动方向／旋转方向的输入的移动·旋转信号输入部16。进而，超声波诊断装置主体1包括将超声波图像与参考图像的剖面位置建立对应地进行显示处理的图像处理部14。
进而，超声波诊断装置主体1具备路径计算部53。该路径计算部53是计算穿刺针51的进入路径的部件。另外基于通过位置传感器固定机构73而固定于穿刺针51的位置传感器52和源头产生源5的输出信号，计算穿刺针51的当前位置、倾斜度，也可以计算其芯线的延长，以作为穿刺针51的进入路径。穿刺针51、位置传感器52、路径计算部53以及位置传感器固定机构54是在第二实施方式中使用的部件。
此外，虽然省略了图示，但超声波诊断装置主体1具备输入由医疗用图像诊断装置17拍摄的被检体的三维体数据、由其它的超声波诊断装置拍摄的超声波体数据等的接口。另外，经由接口将超声波诊断装置主体1与医疗用图像诊断装置17直接连接，接受三维体数据，将其保存于体数据记录部9中。进而，也可以经由网络或者经由USB存储器等能够携带的记录介质，将三维体数据保存于超声波诊断装置主体1内的体数据记录部9中。以下，对各构成要素的详情进行说明。
超声波探头2从超声波发射面发送超声波，并且接收超声波的反射波，将反射回波信号输出到超声波图像生成部6。
超声波图像生成部6在超声波探头2的进退方向(在为超声波探头2向被检体的体腔内被***时相当于***方向)的各位置上，生成与1帧对应的超声波图像。然后，伴随超声波探头2的位置的移动，根据多个位置生成与多帧对应的超声波图像。CINE存储器7临时存储与多帧对应的超声波图像。超声波体数据生成部8基于CINE存储器7中临时存储的超声波图像，生成将沿着一方向(超声波探头2的进退方向)的多帧的超声波图像堆积起来的三维的超声波体数据。体数据记录部9记录所生成的三维的超声波体数据，或记录医疗用图像诊断装置17拍摄到三维体数据。
用于检测超声波探头2的位置以及姿势的磁传感器等的位置传感器4通过在超声波探头2安装的位置传感器固定机构3而固定在超声波探头2上。另外，在包括被检体的坐标系中，使磁场等发射源头产生的源头产生源5例如被配置在横放被检体的床的旁边等。这些位置传感器4以及源头产生源5与扫描面取得部11电连接，来自位置传感器4与源头产生源5的输出信号被输出到扫描面取得部11。
扫描面取得部11具有：基于来自位置传感器4或源头产生源5的输出信号，取得超声波探头2的位置·倾斜角度等的位置信息，运算超声波探头2的三维的位置以及倾斜角等，计算出超声波探头2的扫描面(超声波图像的剖面)的坐标的扫描面运算部11a；和对所计算出的扫描面的坐标进行记录的扫描面记录部11b。在本实施方式中，作为超声波探头2的位置检测的例子而例示了基于磁场进行的位置检测，但并不限定于此，也可以使用各种公知的位置检测方法。计算出的扫描面的坐标被输出到参考图像生成部12以及图像处理部14。
参考图像生成部12利用由扫描面取得部11计算出的坐标，根据在体数据记录部9中记录的三维体数据，生成与超声波图像相同剖面的参考图像(以下，称作第一参考图像。)、以第一参考像的深度方向为旋转轴旋转90°或270°的参考图像(以下，称作第二参考图像。)以及与超声波探头2的超声波发射面平行的参考图像(以下，称作第三参考图像)，另外生成任意剖面的参考图像。进而，参考图像生成部12进行在所生成的各参考图像上重叠显示表示其他参考图像的位置的虚线，或者不显示这些虚线的处理。
参考图像生成部12基于扫描面坐标，运算超声波图像内的超声波的发射区域(也称作视场区域)的坐标，对第一、第二、第三参考图像，进行使超声波的发射区域外的区域的亮度降低，或者不显示发射区域外的区域的处理。
进而，参考图像生成部12对应于超声波探头2的运动，变更参考图像的图像尺寸以及帧速率，由此能变更重建参考图像的速度。即，在超声波探头2向进退方向的运动快的情况下，与画质相比优先帧速率，高速地描绘参考图像。相反，在超声波探头2的运动速度慢的情况下，与帧速率相比优先画质，重建参考图像来进行描绘。由此，能追随超声波探头2的运动来显示参考图像。
参考图像生成部12将表示各参考图像的剖面位置的位置信息与所生成的参考图像输出到图像处理部14。表示各参考图像的剖面位置的位置信息也输出到引导图像生成部13。即，参考图像生成单元(参考图像生成部12)生成由不同剖面构成的多个参考图像，在1个参考图像上，重叠显示表示其他参考图像的层间距的标志，强调显示表示层间距的标志，该层间距表示显示单元(监视器15)所显示的其他参考图像的剖面位置。
另外，还具备第一图像处理单元(引导图像生成部13)，其在超声波图像上，重叠显示表示参考图像的层间距的标志，强调显示表示层间距的标志，该层间距表示显示单元(监视器15)所显示的参考图像的剖面位置。
引导图像生成部13利用体数据记录部9中记录的被检体的三维体数据与由参考图像生成部12得到的参考图像的剖面位置信息，生成在被检体的三维可视图像上用半透明彩色重叠显示参考图像的剖面而成的引导图像。作为用于引导图像所使用的被检体的三维图像的制作手法例如可以采用体绘法或面绘法等的公知的方法。生成的引导图像被输出到图像处理部14。
此外，通过医疗用图像断装置17取得的被检体的三维体数据、和超声波探头2位置之间的对应的建立，例如可以使用下述等的公知的手法来实现：将由被检体的三维体数据构成的被检体图像和由超声波探头2得到的超声波图像显示在监视器15上，由操作者利用定位设备指示上述被检体图像所包含的特征的部位和上述超声波图像所包含的相同特征的部位。另外，将取得超声波图像时的进退方向的位置信息建立关联地存储超声波图像。
图像处理部14与扫描面取得部11、CINE存储器7、参考图像生成部12、引导图像生成部13连接。另外，从CINE存储器7取得超声波图像，从参考图像生成部12取得参考图像，从引导图像生成部13取得引导图像。另外，利用扫描面取得部11计算出的扫描面的坐标与参考图像的剖面位置信息，进行在超声波图像上重叠显示／不显示表示参考图像的位置的虚线的处理。进而，进行用于将超声波图像、参考图像以及引导图像的位置建立对应，并使监视器15进行显示的处理。
例如，也可以并排显示超声波图像与参考图像，也可以将参考图像半透明化并在超声波图像重叠显示。在重叠了的情况下，在一个图像中能够容易比较超声波图像与参考图像。此外，能够适当地合成显示由CINE存储器7、参考图像生成部12、引导图像生成部13生成的图像。
进而，图像处理部14进行用半透明彩色在引导图像上重叠扫描面的图像处理。由此，手术实施者能够利用三维图形掌握被检体与超声波探头2的扫描面的位置关系。此外，在本实施方式中，由于第一参考图像的位置与超声波图像的扫描面的位置一致，所以在以下的说明中，选取了在引导图像上显示第一参考图像的位置的例子，但也可以将第一参考图像换为超声波图像的扫描面。
另外，在后述的第二实施方式中，图像处理部14也与路径计算部53连接，也能将从路径计算部53取得的穿刺针51的路径、位置或者其芯线的延长线的位置，重叠显示于超声波图像。
在移动·旋转信号输入部16上连接鼠标、轨迹球等的定位设备和键盘等的输入装置。另外，若手术实施者操作这些输入装置，选择移动或者旋转的种类、以及移动方向或者旋转方向，进而输入移动量以及旋转角度，则移动·旋转信号输入部16取得这些输入值，并将其输出到参考图像生成部12。另外，移动·旋转信号输入部16也可以接受成为移动或者旋转的对象的图像的选择输入。
参考图像生成部12根据输入值对参考图像进行移动、旋转，引导图像生成部13基于从参考图像生成部12取得的参考图像的位置信息移动引导图像上的参考图像的位置。伴随于此，图像处理部14移动表示在超声波图像上重叠的参考图像的位置的标志。
或者，若利用由鼠标、轨迹球等的定位设备等构成的操作装置使重叠于引导图像的参考图像的位置、重叠于超声波图像的参考图像的位置移动·旋转，则移动·旋转信号输入部16检测该移动量·旋转量，参考图像生成部12根据检测出的输入值生成新的参考图像，也更新显示监视器15的参考图像。
超声波诊断装置10还具备将观察部位移近·移离的操作输入装置。若将观察部位移近·移离，则在由超声波图像生成部6生成的超声波图像中，变更观察部位的显示倍率。伴随于此，参考图像生成部12使参考图像的显示倍率变更(新生成)，使得与新的超声波图像的显示倍率一致。显示倍率被变更的超声波图像或参考图像在监视器15中被更新显示。
接下来，基于图2对超声波探头2进行说明。图2是表示超声波探头2的概略结构的说明图。
作为超声波探头2，可以使用从2个超声波发射面同时取得2个超声波图像的双平面形式的超声波探头A、切换2个超声波发射面取得1个超声波图像的非双平面形式的超声波探头B、和具备1个超声波发射面的超声波探头C。
超声波探头A是被***到包含***区域的被检体的体腔内，并在体腔内收发超声波的装置。超声波探头A具备2个超声波发射面20、21。超声波发射面20被配备在超声波探头A的前端部。另外，从超声波发射面20发射的超声波的深度方向dp1与超声波发射面20垂直。通过从超声波发射面20发射的超声波拍摄的图像成为第一剖面图像22。超声波发射面21与超声波发射面20相比更靠超声波探头A的中央地配备。另外，从超声波发射面21发射的超声波的深度方向与超声波发射面21垂直。通过从超声波发射面21发射的超声波拍摄的图像成为第二剖面图像23。
超声波探头B是非双平面超声波探头，其具有2个超声波发射面24、25，切换各超声波发射面24、25，取得来自某一方的超声波发射面的超声波图像。从超声波发射面24得到的图像是第三剖面图像26，从超声波发射面25得到的图像是第四剖面图像27。各超声波发射面24、25的深度方向相对于各超声波发射面而垂直。
超声波探头C是具备1个超声波发射面28的超声波探头。从超声波发射面28得到的图像是第五剖面图像29。
本实施方式中使用的超声波探头2也可以是超声波探头A、B、C的任一个。另外，并不限定于***被检体的体腔内的超声波探头，对于例如腹部回波所使用的从体表面向体内收发超声波的超声波探头，也能适用本发明。
<第一实施方式>
第一实施方式的超声波诊断装置10是下述的实施方式：显示正交3剖面的参考图像、和将这些参考图像的剖面位置重叠显示于三维被检体图像上的引导图像，在参考图像上重叠显示表示超声波探头2的位置的标志。
更具体地说，第一实施方式根据在体数据记录部9中记录的三维体数据，生成由与超声波图像相同剖面的图像构成的第一参考图像、使第一参考图像沿着超声波的深度方向旋转90°或者270°的第二参考图像、另外由与超声波发射面平行的剖面构成的第三参考图像，在这些参考图像上，重叠显示表示超声波探头的位置的标志。
在本实施方式中，如上所述，以显示与超声波图像的剖面相同剖面、以及与超声波图像的剖面正交的2轴的剖面的参考图像的情况为例进行了说明，但参考图像并不限定于这些3轴剖面，也可以是由使这些3轴剖面移动·旋转到任意的位置而成的任意的剖面构成的图像。另外，在本实施方式中，基于超声波体数据生成参考图像，但也可以基于体数据记录部9中记录的通过MRI装置或X射线CT装置得到的三维体数据来生成参考图像。
以下，基于图3至图10，对第一实施方式进行说明。图3是表示超声波发射面与超声波图像、以及第一参考图像、第二参考图像及第三参考图像的位置关系的说明图，(a)表示超声波发射面和由从此处发射的超声波而形成的超声波图像的位置关系，(b)表示各参考图像以及它们的位置关系。图4是表示第一实施方式中的画面显示例的说明图。
图5是表示在选择了第三参考图像的状态下使轨迹球向上方向旋转的情况下，第三参考图像向深度方向连续地切换的概念的说明图，(a)表示表示轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第三参考图像的位置以及表示其的标志的移动。图6是表示在选择了第三参考图像的状态下使轨迹球向下方向旋转的情况下，第三参考图像向与深度方向相反方向连续地切换的概念的说明图，(a)表示伴随轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第三参考图像的位置以及表示其的标志的移动。
图7是表示在选择了第二参考图像的状态下使轨迹球向右方向旋转的情况下，第二参考图像向与深度方向正交的方向(图7的纸面上的右方向)连续地切换的概念的说明图，(a)表示轨迹球的操作与伴随其的画面迁移，(b)表示伴随轨迹球的操作的第二参考图像以及表示其的标志的位置的移动。图8是表示在选择了第三参考图像33的状态下，使轨迹球向右旋转时的画面迁移的说明图，(a)表示包含第三参考图像的画面迁移，(b)表示第三参考图像的位置的移动。
图9是表示使第三参考图像向超声波发射面内的多个方向移动的状态的说明图，(a)表示轨迹球的操作方向，(b)表示各操作方向所对应的移动后的第三参考图像。图10是表示在选择了第二参考图像的状态下，通过旋转方向切换按钮49，将旋转方向设定在“进深·跟前·左·右”的基础上，使轨迹球16t向上下、左右方向旋转的情况下显示的第二参考图像的说明图，(a)表示第二参考图像的旋转方向以及轨迹球的操作方向，(b)表示旋转后的第二参考图像。
首先，对超声波发射面与超声波图像、以及第一参考图像、第二参考图像以及第三参考图像的位置关系进行说明。在以下的说明中，虽然对使用图2的超声波探头C作为超声波探头2的例子进行说明，但对于从超声波探头A、B的各超声波发射面取得的超声波图像也能适用本发明。
如图3(a)所示，由从超声波探头C的前端部配备的超声波发射面28发射的超声波生成的超声波图像29为朝向深度方向dp1扩展的扇状的区域。
在图3(b)的(b-1)所示的三维体数据30中，将从与超声波图像29相同的剖面提取的图像称作第一参考图像31。第一参考图像31与平行于后述的超声波发射面28的第三参考图像33正交(参照图3(b)的(b-2))。
另外，在本实施方式中将使第一参考图像31以深度方向dp1为旋转轴旋转了90°或270°的图像称作第二参考图像32。第二参考图像32与第一参考图像31正交。另外，第二参考图像32也与平行于后述的超声波发射面28的第三参考图像33正交(参照图3(b)的(b-3))。
进而，在本实施方式中，将从平行于超声波发射面28的剖面提取的图像称作第三参考图像33。第三参考图像33分别与第一参考图像31以及第二参考图像32正交(参照图3(b)的(b-3))。
此外，在图3～图10中，在白底上用黑色的点描绘出标志31m，该标志31m表示超声波图像29以及第一参考图像31的视场区域、以及后述的引导图像中的第一参考图像31的位置。此外，黑字上白色的点表示位于视场区域内并且拍摄了被检体的肠内的区域。用右下斜线的阴影线描绘出第二参考图像32的视场区域、以及后述的引导图像中的表示第二参考图像32的位置的标志32m，用左下斜线的阴影线描绘出第三参考图像33的视场区域、以及后述的引导图像中的表示第三参考图像33的位置的标志33m。进而，使用右下以及左下斜线的格子状的阴影线描绘出视场外区域。另外，位于超声波图像29以及第一参考图像的视场外区域内的白圈是表示超声波图像29以及第一参考图像的视点位置的标记(定向标志)。关于在第二实施方式的说明使用的图11、图12也一样。
参考图像生成部12具有提取出由超声波探头2得到的超声波图像29的视场区域(或者视场外区域)，并在各参考图像(第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33)中使视场外区域所对应的区域的亮度降低的功能。另外，参考图像生成部12具有在各参考图像(第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33)中不显示视场外区域所对应的区域的功能。各参考图像(第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33)相互正交。
即，参考图像生成单元(参考图像生成部12)具有提取超声波图像的视场区域，在相互正交的各参考图像中使视场外区域所对应的区域的亮度降低的功能。另外，参考图像生成单元(参考图像生成部12)具有提取超声波图像的视场区域，在相互正交的各参考图像中不显示视场外区域所对应的区域的功能。
另外，通过手术实施者的设定，也能选择各参考图像(第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33)的视场外区域所对应的部分的显示或者不显示。通过这些功能，超声波图像与各参考图像(第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33)的对应关系变得明确，手术实施者能够容易地把握两图像的对应关系。
图3(b)的(b-4)所示的图像是从三维体数据30提取并生成的第一参考图像31。另外，第一参考图像31内的虚线34表示第二参考图像32的位置，虚线35表示第三参考图像33的位置。由此，容易把握所显示的第一参考图像31、第二、第三参考图像32、33的位置关系。另外，也使超声波图像29显示表示第二参考图像32以及第三参考图像33的位置的虚线34、35。
图3(b)的(b-5)所示的图像是从三维体数据30提取并生成的第二参考图像32。在第二参考图像32上重叠显示表示超声波探头2的位置的插图37。插图37用区域37r表示第二参考图像32中的超声波探头2的剖面形状，用虚线371表示从第二参考图像32看到的超声波探头2的轮廓。换句话说，虚线371是将超声波探头2平行投影到第二参考图像32时的轮廓线。即，使用表示将超声波探头2投影到参考图像的剖面的形状的轮廓线来显示超声波探头标志。使用表示超声波探头2的剖面中的剖面形状的区域来显示超声波探头标志。
由此，在超声波探头2的超声波发射面28位于第二参考图像32内的情况下，在插图37内描绘出矩形区域37r(其边饰成为虚线371)，在没有位于第二参考图像32内的情况下，在插图37内没有描绘出矩形区域37r，仅描绘出轮廓线371。在图3的第二参考图像32的情况下，由于超声波探头2的超声波发射面28的一部分包含在第二参考图像32中，所以描绘出包含了矩形区域37r的插图37。
进而，在第二参考图像32显示第一参考图像31上所显示的视场外区域38。视场外区域38与视场区域相比使亮度降低地显示。进而，第二参考像图像32重叠显示表示第一参考图像31的位置的虚线36以及表示第三参考图像33的位置的虚线35。
图3(b)的(b-6)所示的图像是从三维体数据30提取并生成的第三参考图像33。在第三参考图像33重叠显示表示超声波探头2的位置的插图39。插图39用区域39r表示第三参考图像33中的超声波探头2的剖面形状，用虚线39l表示从第三参考图像33看到的超声波探头2的轮廓。换句话说，虚线39l是将超声波探头2平行投影到第三参考图像33时的轮廓线。
由此，在超声波探头2的超声波发射面28位于第三参考图像33内的情况下，在插图39内描绘出矩形区域39r，在没有位于第三参考图像33内的情况下，在插图39内没有描绘出矩形区域39r，仅描绘出轮廓线39l。在图3的第三参考图像33的情况下，由于超声波探头2的超声波发射面28的一部分被包含在第三参考图像33，所以描绘出包含了矩形区域39r的插图39。
进而，在第三参考图像33显示第一参考图像31上所显示的视场外区域40。视场外区域40与视场区域相比使亮度降低地来显示。进而，第三参考像图像33重叠显示表示第一参考图像31的位置的虚线36以及表示第二参考图像32的位置的虚线34。
上述虚线34～36例如按每个剖面改变虚线的颜色，或以单点划线或双点划线、虚线等的显示形态区分虚线的种类，或使用虚线的颜色与种类的两种，按照每个参考图像进行区分。另外，在以虚线的颜色区分参考图像的情况下，为了明确与该虚线所对应的参考图像的对应关系，也可以以对应的虚线的颜色对参考图像的显示区域做边饰，或附上由同颜色或者相同的显示形态构成的图像识别标志。将这些虚线34～36重叠显示于参考图像的处理通过参考图像生成部12来执行。另外，在本实施方式中，在表示超声波探头2的插图37、39中，虽然并用了矩形状区域37r、39r与轮廓线37l、39l，但也可以使用其中1个。
接着基于图4至图9，对第一实施方式的显示画面进行说明。
如图4所示，在本实施方式所涉及的画面41上，显示超声波图像29、由与超声波图像29相同剖面构成的第一参考图像31、使第一参考图像31旋转90°或者270°的第二参考图像32、与超声波发射面平行的第三参考图像33以及引导图像42。进而，在画面41上配备执行各种功能的软按钮。在这些软按钮中包含：超声波图像上的引导线的ON／OFF切换按钮43；参考图像上的引导线的ON／OFF切换按钮44；在参考图像上表示超声波探头的位置的插图显示的ON／OFF切换按钮45；导航功能的ON／OFF切换按钮46；作为移动或者旋转的图像，选择第二参考图像或者第三参考图像的任一个的图像选择按钮47；移动方向(进深·跟前方向／相同平面内的任意方向)切换按钮48以及旋转方向(进深·跟前方向·左·右／上下方向)切换按钮49。
引导图像42基于由MRI装置或CT装置拍摄的被检体的三维的体数据，例如实施体绘法，从而在将被检体的三维的内部构造可视化的三维可视化图像上，重叠显示表示第一参考图像的位置的标志31m、表示第二参考图像的位置的标志32m和表示第三参考图像的位置的标志33m。
手术实施者若按压超声波图像上的引导线的ON／OFF的切换按钮43，则在超声波画面上也能选择所对应的虚线34、35的显示／不显示。此外，在超声波图像29上重叠显示虚线34、35的处理由图像处理部14进行。
手术实施者若按压参考图像上的引导线的ON／OFF的切换按钮44，则能够选择表示在第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33上重叠显示的其他参考图像的位置的虚线34、35、36的显示／不显示。
手术实施者若按下表示超声波探头的位置的插图显示的ON／OFF切换按钮45，则能够选择表示在第二参考图像32、第三参考图像33上重叠显示的超声波探头的位置的插图37、39的显示／不显示。
手术实施者若按压导航功能的ON／OFF切换按钮46，则切换为导航模式，则强调显示预先作为默认而设定的第二参考图像32或者第三参考图像33。关于导航模式的功能的详情在后面描述。
手术实施者若按压图像选择按钮47，则能选择第二参考图像32或者第三参考图像33的任何一方。图像选择方法除了由在监视器15上搭载的屏幕按钮构成的图像选择按钮47之外，还可以使用未图示的超声波诊断装置10的中央控制台上的图像选择按钮。进而，在按压位于未图示的超声波诊断装置10的中央控制台上的指针显示按钮，在监视器15上显示了指针后，也可以由该指针直接选择第二参考图像32或者第三参考图像33。
另外，在进入导航模式前，预先通过图像选择按钮47，也能将进入导航模式之际选择的图像设定作为默认设定。
手术实施者若按压移动方向切换按钮48，则能对使所选择的图像(在画面41中为第三参考图像33)沿着图4的纸面上的进深·跟前方向移动，或者沿着相同平面内的任意的方向移动进行选择。
手术实施者若按压旋转方向切换按钮49，则能对使所选择的图像(在画面41中为第三参考图像33)以图4的纸面上的左右方向或图4的纸面上的上下方向为旋转轴进行的旋转的某一个进行选择。
在上述导航模式下，虽然强调显示预先作为默认而设定的参考图像，但存在伴随于此的几个强调显示。以下以第二参考图像32被设定为默认的情况为例进行说明。
在第二参考图像32被选择为默认图像的状态下按压图像选择按钮47，能将第三参考图像33选择为导航模式使用的图像。导航模式下的强调显示例如可以通过以颜色或粗线等对图像的周围做边饰等根据强调显示的有无而不同的显示形态来实现。画面41表示第三参考图像33通过重叠显示显示框50而被强调显示，并且解除了第二参考图像32的强调显示的状态。
另外，在导航模式下，强调显示表示在超声波图像29上以及没有被强调的参考图像，即第一参考图像31以及第二参考图像32上所显示的、被强调的参考图像，即第三参考图像33的显示位置的虚线35。
进而，表示在引导图像42上显示的被强调的参考图像，即第三参考图像33的位置的标志33m也一并被强调显示。
另外在导航模式下，显示表示没有被强调显示的图像(即在画面41中为超声波图像29、第一参考图像31以及第二参考图像32)所显示的、被强调的参考图像(即在画面41中为第三参考图像33)的当前的显示位置的虚线35。虚线35对应于第三参考图像33的移动间距，按照虚线35A、35B、35C…、35a、35b、35c…进行移动的同时，并始终被显示。此外，虚线35的添加字之中，大文字按照朝深度变深的方向从当前的显示位置离开的顺序描绘为A、B、C…，小文字按照深度变浅的方向从当前的显示位置离开的顺序描绘为a、b、c…。
在图4的状态下，在按压移动方向切换按钮48，作为移动方向选择了进深·跟前方向后，若如图5(a)的(a-1)所示使超声波诊断装置10上的轨迹球16t向上方向旋转，或使能与超声波诊断装置10连接的未图示的定位设备、例如鼠标的鼠标滚轮向上方向旋转，则第三参考图像33沿着超声波的深度方向向深的方向(远离超声波探头2的方向：图5(b)的(b-5)中的箭头B方向)移动。
由此，图5(a)的(a-2)所示的第三参考图像33如图5(a)的(a-3)所示切换为36A、36B、36C…，并且超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上所显示的虚线35的强调显示按顺序向35A、35B、35C…连续地移动。此时，若第三参考图像沿着深度方向dp1向更深的方向移动，则表示第三参考图像33所显示的超声波探头2的位置的插图39变为矩形状区域39r缓缓变小并且仅留下虚线391的显示。另外，若图5(b)的(b-3)所示的第三参考图像33沿着深度方向dp1向更深的方向移动，向图5(b)的(b-4)所示的第三参考图像33C迁移，则引导图像42所显示的剖面的标志33m也沿着深度方向dp1移动(从图5(b)的(b-1)的标志33m向该图的(b-2)的33mC移动)。
相反，在图4的状态下，在按压移动方向切换按钮48，作为移动方向选择了进深·跟前方向后，若如图6(a)的(a-1)所示使超声波诊断装置10上的轨迹球16t向下方向旋转，或使能与超声波诊断装置10连接的未图示的定位设备、例如鼠标的鼠标滚轮向下方向旋转，则第三参考图像33沿着超声波的深度方向dp1向浅的方向(靠近超声波探头2的方向：箭头C方向)移动。
由此图6(a)的(a-2)所示的第三参考图像33如图6(a)的(a-3)所示，按顺序切换为36a、36b、36c…，并且超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上所显示的虚线35的强调显示也按顺序向35a、35b、35c…连续地移动。此时，关于表示第三参考图像33所显示的超声波探头2的位置的插图39，随着第三参考图像33沿深度方向dp1向更浅的方向移动，插图39之中，表示第三参考图像33的包含在第三参考图像33的部分的矩形状区域39r的面积被渐渐放大显示。
另外，若图6(b)的(b-3)所示的第三参考图像33沿深度方向dp1移动，向图6(b)的(b-4)所示的第三参考图像33c迁移，则表示引导图像42所显示的第三参考图像33的位置的标志33m也沿深度方向dp1移动(从图6(b)的(b-1)的标志33m向图6(b)的(b-2)的33mc移动)。
接着基于图7，对移动第二参考图像32的处理进行说明。在选择了第二参考图像32的状态下通过移动方向选择按钮48作为移动方向而选择了“进深·跟前方向”后，若图7(a)的(a-1)所示使轨迹球16t向右方向旋转，则第二参考图像32如图7(b)的(b-3)所示，在超声波体数据30内从基准位置沿着箭头D方向移动，向图7(b)的(b-4)所示的第二参考图像32C迁移。即，在与超声波探头2的位置关系中，如图7(b)的(b-5)所示，基准位置位于从超声波探头2发射的超声波的中心轴的位置，但伴随轨迹球16t的旋转沿箭头D方向移动，向第二参考图像32C迁移。伴随于此，表示图7(b)的(b-1)所示的引导图像42的位置的标志32m向图7(b)的(b-2)所示的标志32mC迁移。
进而，伴随轨迹球16t的右方向的旋转，图7(a)的(a-2)所示的第二参考图像32如图7(a)的(a-3)所示，按顺序切换为32A、32B、32C…，并且在超声波图像29、第一参考图像31、第三参考图像33上所显示的虚线34分别按顺序向34A、34B、34C…连续地移动。此时，表示第二参考图像32所显示的超声波探头2的位置的插图37中，每次切换第二参考图像32的显示剖面，矩形状区域37r渐渐变小，不久变为仅显示虚线371。这是因为由于每次切换第二参考图像32的剖面，视场就被更新，所以超声波探头2与第二参考图像32的位置关系变化。
接着基于图8对超声波发射面内的移动进行说明。如图8所示，在监视器15上，在初始状态下如图8(a)的(a-1)所示，显示超声波图像29和基准位置处的第一参考图像31、第二参考图像32、第三参考图像33。在超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上，显示表示第三参考图像33的位置的虚线35。
在此，在通过移动方向选择按钮48作为移动方向而选择了“相同平面”后，若使轨迹球16t向右方向旋转，则第三参考图像33在超声波体数据30内，从基准位置向第三参考图像33R迁移(参照图8(b))。其结果，在监视器15上第三参考图像33R被更新显示(参照图8的(a)的(a-2))。此外，即使第三参考图像33向第三参考图像33R移动，表示超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上的第三参考图像33的虚线35的位置不变化，所以这些图像不变化。
另外如图9(a)所示，若将轨迹球16t向a1～a8的各方向旋转操作，则提取第三参考图像33的剖面位置根据轨迹球16t的旋转方向以及旋转量移动。在图9(a)中，若使轨迹球16t向旋转方向a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8的各方向移动，则第三参考图像33如图9(b)所示，从第三参考图像33分别向第三参考图像33Front、33FrontR、33R、33BackR、33Back、33BackL、33L、33FrontL迁移。在这些迁移后的图像上显示表示移动的超声波探头的位置的标志39。
a1、a5方向是沿着深度方向的移动。在沿着a1方向移动的情况下，重叠显示于超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像35的虚线35例如如图8(a)的(a-2)所示向35A、35B、35C移动。
a3、a7方向在超声波的发射面内，是沿着与深度方向正交的方向的移动。在该情况下，由于第三参考图像33在深度方向的位置不变化，所以表示超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上的第三参考图像33的虚线35的位置不变化。
a2、a8方向是沿着深度方向深的方向和沿着与深度方向正交的方向伴随右或者左移动的移动。在该情况下，仅以与沿着第三参考图像33的深度方向对移动对应的量，表示超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上的第三参考图像33的虚线35的位置变化。
a4、a6方向是沿着深度方向浅的方向和沿着与深度方向正交的方向伴随右或者左移动的移动。在该情况下，仅以与沿着第三参考图像33的深度方向的移动相应的量，表示超声波图像29、第一参考图像31、第二参考图像32上的第三参考图像33的虚线35的位置变化。
接下来，基于图10对旋转移动进行说明。如图10所示，在通过图像选择按钮47选择了第二参考图像32的状态下，若通过旋转方向切换按钮49，将旋转方向设定为“进深·跟前·左·右”的基础上使轨迹球16t向上方向旋转，则位于基准位置的第二参考图像32(参照图10(a)的(a-1))以第二参考图像32的左右方向为旋转轴Ax2，相对于监视器15，向进深方向旋转(参照图10(a)的(a-2))，向第二参考图像32s3迁移(参照图10(b))。
若同样使轨迹球16t向下方向旋转，则第二参考图像32相对于监视器15，作为旋转轴Ax2向跟前方向旋转(参照图10(a)的(a-3))，向第二参考图像32s4迁移(参照图10(b))。
若使轨迹球16t向左方向旋转，则以第二参考图像32的进深·跟前方向为旋转轴Ax1，第二参考图像32向左旋转(参照图10(a)的(a-5))，向第二参考图像32s2迁移(参照图10(b))。若同样使轨迹球16t向右方向旋转，则以第二参考图像32的进深·跟前方向为旋转轴Ax1，第二参考图像32向右旋转(参照图10(a)的(a-4))，向第二参考图像32s1迁移(参照图10(b))。
伴随这些旋转，表示引导图像42上显示的第二参考图像32的位置的标志32m也随着轨迹球16t的运动而旋转。
根据本实施方式，具备：发射超声波，并且接收超声波的反射波的超声波探头2；检测超声波探头2的位置的第一位置检测单元(位置传感器4)；使用基于反射波的反射回波信号生成超声波图像的超声波图像生成单元(超声波图像生成部6)；使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像，在该参考图像上重叠显示表示超声波探头的位置的超声波探头标志的参考图像生成单元(参考图像生成部12)；和显示超声波图像与参考图像的显示单元(监视器15)。
超声波图像显示方法包括：使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像的步骤；在参考图像上重叠显示表示超声波探头2的位置的超声波探头标志的步骤；和对基于从超声波探头2接收到的反射波的超声波图像与参考图像进行显示的步骤。由此，通过表示参考图像上所显示的超声波探头2的位置的标志，容易把握参考图像与超声波探头2的位置关系。
特别是在***体腔内的超声波探头的情况下，由于不能目视超声波探头的位置，所以通过容易把握与参考图像的位置关系，从而能有助于诊断能力的提高。
另外，通过在参考图像、超声波图像、另外在引导图像上，显示表示各参考图像的位置的标志，从而容易把握这些图像的相互的位置关系，能有助于诊断能力的进一步提高。
<第二实施方式>
第二实施方式是在进行穿刺之际，也一并显示穿刺针的进入路径的实施方式。以下，基于图11以及图12对第二实施方式进行说明。图11是表示第二实施方式所涉及的显示画面的一个例子的说明图，表示使用了图2的超声波探头C的情况下的显示例。图12是表示第二实施方式所涉及的显示画面的一个例子的说明图，表示使用了图2的超声波探头A的超声波发射面21的情况下的显示例。
在进行本实施方式所涉及的显示的情况下，操作者按压未图示的超声波诊断装置的中央控制台上的“穿刺引导”按钮。对应于此，路径计算部53基于与超声波诊断装置连接的超声波探头的形状以及穿刺针51出入的物理位置的信息、，将穿刺针51的芯线的延长线作为穿刺针51的路径来算出穿刺针51的进入路径，将表示其路径的数据输出到参考图像生成部12、引导图像生成部13以及图像处理部14。参考图像生成部12在各参考图像重叠显示穿刺针51的路径，引导图像生成部13在引导图像42上重叠显示穿刺针51的路径，图像处理部14在超声波图像29重叠显示穿刺针51的路径。或者，在本实施方式中使用的穿刺针51中具备位置传感器52，路径计算部53具有基于来自源头产生源5以及位置传感器52的输出，计算穿刺针51的当前位置与倾斜度，将穿刺针51的芯线的延长线作为穿刺针51的路径进行计算的功能，也可以进行重叠显示。
如图11所示，在超声波图像29上，显示表示进行穿刺之际使用的穿刺针51的进入路径的穿刺引导线路(以下简单记作“引导线路”。)55。此时，在第一参考图像31上，以与超声波图像29上所显示的引导线路55同位置、相同的大小显示引导线路55。在第二参考图像32重叠显示引导线路55。在第三参考图像33上，在穿刺针51通过的位置重叠显示引导线路标志56。
在引导图像42上，显示表示引导线路55的位置的箭头57。在第二、第三参考图像32、33上确认第一参考图像31上显示的引导线路55的位置的情况下，按压导航功能的ON／OFF切换按钮46，进入导航模式。
接着按压图像选择按钮47，在选择了第二参考图像32或第三参考图像33的基础上，使轨迹球16t旋转，显示引导线路55被显示的剖面，来确认引导线路55的位置。向导航模式的切换也可以是在按压了“穿刺引导”按钮的时刻自动地进行切换那样的结构。图11表示在第二参考图像32上确认了引导线路55的位置的例子，所以在第二参考图像32上，引导线路55在第二参考图像32的中央，并且沿着显示画面的上下方向被显示。
另外，在第三参考图像33上也能确认引导线路55通过的轨迹，即引导线路标志56的位置。此时，在按压图像选择按钮47，将选择切换为第三参考图像33的基础上，通过使轨迹球旋转，显示引导线路标志56被显示的剖面，从而能确认第三参考图像33上的引导线路标志56的位置。
接下来，基于图12，对使用了图2的超声波探头A的情况进行说明。图2所示的超声波探头A由于安装了超声波发射面20、21，所以以下对使用了超声波发射面21的情况进行说明，但对于超声波发射面20以及图2的超声波探头B，也能适用以下说明的实施方式。
如图12所示，在使用了超声波探头A的情况下，在超声波发射面21的深度方向相对于超声波探头A的行进方向倾斜这一特征上，引导线路55被引向倾斜方向。
因此，在超声波图像29、第一参考图像31、第三参考图像33上，在超声波图像29、第一参考图像31、第三参考图像33上穿刺针51通过的位置重叠显示引导线路标志56，在第二参考图像32上显示表示穿刺针51的进入路径的引导线路55。此时，表示第二参考图像32上所显示的超声波探头2的位置的标志37以及表示第三参考图像33上所显示的超声波探头2的位置的标志39，对应于超声波探头B的各参考图像中的剖面形状来进行显示。关于引导线路55以及引导线路标志56的位置的确认，与超声波探头A的情况同样进入导航模式，用轨迹球来进行。
根据本实施方式，具备检测向被检体穿刺的穿刺针51的位置以及姿势的第二位置检测单元(位置传感器52)、和基于检测出的穿刺针51位置以及姿势计算穿刺针51的芯线的延长线的位置的路径计算单元(路径计算部53)，参考图像生成单元(参考图像生成部12)将表示计算出的穿刺针51的芯线的延长线的标志重叠显示于参考图像。另外，参考图像生成单元(参考图像生成部12)生成包括穿刺针51的芯线的延长线，并由与该延长线平行的剖面构成的参考图像。
还具备：检测对被检体穿刺的穿刺针51的位置以及姿势的第二位置检测单元(位置传感器52)；基于检测出的穿刺针51的位置以及姿势，计算穿刺针51的芯线的延长线的位置的路径计算单元；和将表示计算出的穿刺针51的芯线的延长线的标志重叠显示于超声波图像的第二图像处理单元(图像处理部14)。
容易把握第一、第二、第三参考图像31、32、33的相互位置关系以及穿刺针51通过的位置。特别是，在被检体的体腔内实施了使用超声波探头2的穿刺的情况下，虽然不能目视超声波探头2的位置，但即使在这样的情况下，也能利用第一、第二、第三参考图像31、32、33、超声波图像29以及引导图像42来确认穿刺针51通过的部位，所以能更安全地实施穿刺。进而，通过也进行表示超声波探头的位置的显示，从而也能确认以超声波探头的当前位置为基准的穿刺针的进入路径。
符号的说明：
1超声波诊断装置主体，2超声波探头、3位置传感器固定机构，4位置传感器，5源头产生源，6超声波图像生成部，7CINE存储器，8超声波体数据生成部，9体数据记录部，10超声波诊断装置，11扫描面取得部，12参考图像生成部，13引导图像生成部，14图像处理部，15监视器，16移动·旋转量输入部，17医疗用图像诊断装置，51穿刺针，52位置传感器，53路径计算部。

Claims (12)

1.一种超声波诊断装置，其特征在于，具备：
超声波探头，其发射超声波，并且接收上述超声波的反射波；
第一位置检测单元，其检测上述超声波探头的位置；
超声波图像生成单元，其使用基于上述反射波的反射回波信号来生成超声波图像；
参考图像生成单元，其使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像，并在该参考图像重叠显示表示上述超声波探头的位置的超声波探头标志；和
显示单元，其显示上述超声波图像与上述参考图像。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
还具备超声波体数据生成单元，其基于多个上述超声波图像，生成被检体的三维的超声波体数据，
上述参考图像生成单元使用上述生成的超声波体数据，生成上述参考图像。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
使用表示将上述超声波探头投影到上述参考图像的剖面的形状的轮廓线来显示上述超声波探头标志。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
使用表示上述超声波探头的剖面的剖面形状的区域来显示上述超声波探头标志。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述参考图像生成单元生成由不同剖面构成的多个参考图像，在1个参考图像重叠显示表示其他参考图像的层间距的标志，并强调显示表示上述显示单元所显示的其他参考图像的层间距的标志。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
还具备第一图像处理单元，其在上述超声波图像重叠显示表示上述参考图像的层间距的标志，并强调显示表示层间距的标志，该层间距表示上述显示单元所显示的参考图像的剖面位置。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
还具备：
第二位置检测单元，其检测向被检体穿刺的穿刺针的位置以及姿势；和
路径计算单元，其基于检测出的穿刺针的位置以及姿势，计算上述穿刺针的芯线的延长线的位置，
上述参考图像生成单元将表示计算出的穿刺针的芯线的延长线的标志重叠显示于上述参考图像。
8.根据权利要求7所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述参考图像生成单元生成包括上述穿刺针的芯线的延长线并由与该延长线平行的剖面构成的上述参考图像。
9.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
还具备：
第二位置检测单元，其检测向被检体穿刺的穿刺针的位置以及姿势；
路径计算单元，其基于检测出的穿刺针的位置以及姿势，计算上述穿刺针的芯线的延长线的位置；和
第二图像处理单元，其将表示计算出的上述穿刺针的芯线的延长线的标志重叠显示于上述超声波图像。
10.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述参考图像生成单元具有提取上述超声波图像的视场区域，在相互正交的各参考图像中使视场外区域所对应的区域的亮度降低的功能。
11.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其特征在于，
上述参考图像生成单元具有提取上述超声波图像的视场区域，在相互正交的各参考图像中不显示视场外区域所对应的区域的功能。
12.一种超声波图像显示方法，其特征在于，包括：
使用被检体的三维体数据，生成任意剖面的参考图像的步骤；
在参考图像重叠显示表示超声波探头的位置的超声波探头标志的步骤；和
显示基于从超声波探头接收的反射波的超声波图像与参考图像的步骤。
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