JP2006166603A - 減速機構付き電動モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ回転軸(22c)に固定されたウオームギヤ(10)にヨーク(17)を介して環状磁石(16)を取り付ける。基板(21)面と垂直でモータ回転軸(22c)と直交する線上にホールIC(31)を取付、さらにリード部(32a)を有するホールIC(32)をホルダ(34)により本体(32b)を基板から離してホールIC(31)との配置開角90度で取り付ける。環状磁石はその円周180度の範囲で奇数極となるよう着磁される。
【選択図】 図2
Description
このようなアクチュエータの減速機構は、モータの回転軸に取り付けられたウォームギヤから平歯車、ピニオンギヤにより減速され出力軸を駆動する構成が用いられる。出力軸にはワイパアームを動作させるリンク機構や流路調節弁が取り付けられる。
このようなアクチュエータでは、ワイパアームや弁の揺動運動を行うにあたりより精度良く揺動運動を行うため、出力軸の回転位置を検出する必要がある。そのため、減速機構付き電動モータには、出力軸の回転角度を検出するためのセンサが設けられている。
また、出力軸の回転位置を検出する構成として非接触式のセンサも用いられる。このような減速機構付き電動モータとしては、特開2002−262515号公報に示すような、出力軸の絶対位置を示すためのセンサを設けたものが知られている。
これは、モータ回転軸に設けられた多極着磁磁石の磁気をホールセンサにより検出することで出力軸の相対位置を検出し、出力軸と一体に設けられた減速用歯車に磁石を取付け、その磁石の磁気をホールセンサで検出して出力軸の絶対位置を検出するものである。
ブラシを用いた構成では接触式であるために長寿命化、高信頼性化に限界があり、ブラシや印刷抵抗等のばらつきにより初期位置設定や位置検出の高精度化にも限界がある。
そのため、ホールセンサを用い非接触式で検出する構成が用いられる。この構成は非接触式であるため長寿命化や高信頼性といった面では有利だが、センサやマグネット、検出回路等が比較的高価になり低価格化について問題が残る。
また、第一のセンサの取付位置は、いわゆる面実装タイプの部品を基板面に取り付ける場合や基板に設けた穴に部品の本体を収納して取り付ける場合、さらにはリード付き部品のリードを曲げて本体を基板へ載置するような取り付け方を含む。すなわち、印刷配線基板と垂直でモータ回転軸と直交する線上で基板の厚み内、基板面上を含む基板近傍を意味する。
さらに、第二のセンサの取付位置はモータの回転軸を中心として第一のセンサと一致する円周上はもとより、その円周上に対する取付のばらつき範囲を含み、両センサが同等の磁気検出感度となる範囲の位置を含むものとする。
第二のセンサをこの配置とするには基板に対して直立させれば良く構成が簡単になる。また、ほぼ平行とは第二のセンサが第一のセンサに対して異なる位相で磁気を検出できる範囲をいい、磁極数が少なければその範囲が広まり、多ければその範囲は狭まる。
ここでいう磁石はN極とS極が一極ずつ着磁された磁石で、例えば出力軸方向へN、Sと着磁しセンサへは片方の極のみ対向するようにする。あるいは半径方向にN、Sと着磁しどちらかの極の旋回範囲にセンサを位置させるものとする。
このようにすれば第一、第二、第三のセンサが全て一つの印刷配線板で繋がれることになるため装置の簡略化が可能となる。
図1および図2は本願発明の減速機構付き電動モータの一例であるアクチュエータ1で、図1はその内部平面図を示し、図2は図1に示す切断線A-Aにより要部を切断した側面図を示す。断面はそれぞれハッチングで示すものとする。
アクチュエータ1は下ケース2と上ケース3により箱状に形成され、内部に駆動用モータ22、減速歯車列となるウオームギヤ10、第一中間ギヤ11、第二中間ギヤ12、第三中間ギヤ13および出力軸14cを有する出力ギヤ14、そして印刷配線基板で形成された基板21が収容されている。基板21は減速ギヤの回転を検出するための回路を構成すしている。
下ケース2はケースの底面を構成する底板2aとその底板2aの外周に形成された外周壁2bにより浅いカップ状に形成され、外周壁2bにはこのアクチュエータ1を各種装置へ取り付けるための取付フランジ2dが設けられている。上ケース3は図を見やすくするため破線でその外形を示し、説明を省略する。
このアクチュエータ1の減速歯車列は、モータ22の回転軸22cに取り付けられたウオームギヤ10、第一中間ギヤ11、第二中間ギヤ12、第三中間ギヤ13および出力ギヤ14で構成されている。第一中間ギヤ11、第二中間ギヤ12、第三中間ギヤ13はそれぞれ底板2aに形成された支持ボス2h、2i、2jに回転支持されている。
第一中間ギヤ11は大ギヤ11aと小ギヤ11bが一体に形成され、所定の減速比になるよう歯数が決定される。また、第二中間ギヤ12、第三中間ギヤ13も同様に大ギヤ12aと小ギヤ12b、大ギヤ13aと小ギヤ13bで形成されている。
ウオームギヤ10は第一中間ギヤ11の大ギヤ11aと噛み合い、小ギヤ11bが第二中間ギヤ12の大ギヤ12aと噛み合う。さらに、第二中間ギヤ12、第三中間ギヤ13がそれぞれ大ギヤと小ギヤ同士噛み合い、第三中間ギヤ13の小ギヤ13bが出力ギヤ14の大ギヤ14aと噛み合う。第一中間ギヤ11から出力ギヤ14までは平歯車とピニオンギヤが用いられ、それらの回転軸は底板2aに対し垂直でそれぞれ平行している。
出力軸14cには同心に開孔14hが形成されて筒状になるとともにその内壁には係止用凸片14gが形成されている。この係止用凸片14gにより開孔14hは断面D字状の穴になり、この開孔に合わせた形状の軸を有する被駆動装置(例えば空調装置の扉の回転軸やワイパの回転軸)が装着される。
基板21は印刷配線板で、減速機構の歯車の回転を検出するホールIC31、32、33が搭載され、各種接続パターンが形成されている。ホールIC31、33は基板21に設けた開孔にその本体が収納されるよう基板に取り付けられ、ホールIC32はホルダー34によりセンサ部分が基板から離れた位置に取り付けられている。
基板21にはまた、このアクチュエータ1を制御する制御機器からの信号や電源等を接続するコネクタ21bが取り付けられ、下ケース2にはコネクタを固定する取付リブ2cが形成されている。
この基板21は、各中間ギヤ11、12、13およびウオームギヤ10と底板2aの間で、また出力ギヤ14を底板2aとの間に挟む位置に配置されている。基板21は外周壁2bに設けられた基板取付リブ2kや基板取付軸2fにより下ケース2にとりつけられる。この基板21は各中間ギヤ11、12、13および出力ギヤ14と面で平行に、かつウオームギヤ10の回転軸(すなわちモータの回転軸22c)と平行に取り付けられている。
モータ22の回転軸22cに取り付けられたウオームギヤ10は、歯が形成されたギヤ部10aと円柱状の基部10bで構成されている。そして、基部10bにはホールIC31および32と対向するよう環状磁石16がヨーク17とともに取り付けられている。
ヨーク17は鉄板等の磁性材で、基部10bに固定される円筒状の筒部17aと、その筒部17aの一端側に外側へ円盤上に形成されたフランジ17bと、他端側に内側へやはり円盤状に形成されたストッパ17cで構成されている。
環状磁石16は内径が筒部17aの外径とほぼ同じで、筒部17aの外周およびフランジ17bに接着や圧入等で固定され、フランジ17bとストッパ17cによりその環状磁石16の位置がウオームギヤ10に対して決められる。このヨーク17は環状磁石16をウオームギヤ10に対し位置決めして取り付けるとともに環状磁石16の磁気を効率よくホールIC31、32へ作用させる働きを有している。
ホールIC31の位置は、本体31bが基板21の面に対し垂直(回転軸22cに対しても垂直)で回転軸22cと交わる直線Y上であって、環状磁石16の外周と対向する位置に取り付けられる。この位置は基板21上の環状磁石16と対向する位置のなかで最も環状磁石16に近い位置となる。
ホルダ34はホールIC32のリード部32aが挿通される脚部34aと本体32bの位置を決めつつ保持する箱状の収納部34b、そしてホルダIC34を基板に起立させる基部34cが樹脂で一体に形成されたもので、基部34aに基板と係合する取付フック等を設けて基板に取り付ける。リード部32の先端は基板21に設けられた差込穴に通されて基板21に形成されたパターンに半田付けされる。ホルダ34を自立型にすれば、ホールIC32をホルダ34に取り付けてそれを基板に取り付けるだけで、ホールIC32が位置出しされて基板21に取り付けることができる。
ホールIC32の位置は、磁気検出部のある本体32bが、直線Yと直角で回転軸22cと交わる直線X上で、環状磁石16の外周と対向する位置に取り付けられる。
ホールIC31、32は回転軸22cを中心として同心の位置に取り付ければ環状磁石16の磁気が各ホールICに均一に作用する。このようにホールIC31とホールIC32の配置角αを90度とすれば磁石との距離を同じにすることが容易である。各ホールICと環状磁石の間隔は磁石の磁力により適宜定めると良い。
環状磁石16は円環板状の磁性材に円周方向にN極とS極が180度ずつ着磁された2極の磁石で、モータの回転軸22cと同心に回転するよう、ヨーク17を介してウオームギヤ10に取り付けられている。
本実施例の場合、環状磁石16の着磁開角が180度でホールIC31、32の配置角が90度なので、それぞれのホールICから出力される検出波形はモータ一回転に対し一周期で連続し位相が90度ずれたものとなる。
環状磁石16の着磁極数を、180度の範囲で奇数極着磁すると、上述のようにホールICを取り付けた場合にそれぞれのホールICが90度位相のずれた検出波形とすることができる。
また、その極数が1極や3極(全体で2極あるいは6極)といった少ない極数であれば、円周方向で一極の範囲が広いことから、ホールIC32の取り付け位置が線Xから若干ずれた場合にも対応可能となる。つまり、ホールIC31が磁石の極の変わり目を検出しているときに、ホールIC32が一つの極の範囲を検出する位置であれば良い。
すなわち、同一基板上に一つのホールICを直接取付け、もう一つのホールICを単に立たせて取り付ければよいので、部品の構成や組立が容易になり、簡単な構成と容易な組立で精度よく回転の検出ができる。
図5には、ホールIC31をリード部31bを有するものとし、そのリード部31bを曲げ加工して本体部を基板21面上へ載置した構成を併せて示す。
ホールIC32を傾けて配置することで、それぞれの配置角が90度以外でも環状磁石16とホールICの距離をホールIC31と同じ距離とすることができ、検出の感度を合わせることができる。
磁石片はN極とS極が1極ずつ出力軸と平行な方向に着磁され、ホールIC33には一極のみが対向する。そのためホールIC33から出力される検出波形は、出力軸14cが一回転する毎に一つの山が形成される波形となる。磁石片18は出力軸14cの係止用凸片14gと対応した位置に取り付けられる。この磁石片18によるホールIC33の検出波形を用いて出力ギヤ14の初期位置を設定すれば、ホールIC31、32の出力波形をカウントして回転軸14cの回転位置を検出することができる。
各ギヤのギヤ比を、ウオームギヤ10について1:43、第一中間ギヤ11を11:27、第二中間ギヤ12を10:28、第三中間ギヤを10:22と設定する。このように設定すると出力軸14c(すなわち出力ギヤ14)一回転に対しモータ回転軸22c(すなわちウオームギヤ10)は709.3回転することになる。
環状磁石16が2極で構成されていることからホールIC31あるいは32の出力波形は1相毎に709.3パルスとなり、このときの出力軸14cの最小検出角は0.138度となる。
モータ22を回転させてホールIC31、32の検出波形によりモータの回転および回転方向を検出しながらホールIC33で磁石片18による検出波形を検知した時点を初期位置と設定する。上述のギヤ比により、この初期位置が設定された位置からホールIC31、32の検出波形のパルスをカウントすることにより、出力軸14cの回転位置を最小検出角0.138度で検出可能となる。
このような構成では一方のホールICを基板上に配置し、他方のホールICを基板に対し直立させればよいので、基板の組立が容易になる。また、回転数の高いモータに磁石を設けることで磁極の数が少ないものでも高い周波数の検出波形が得られるため、磁石の極数は2極あるいは6極といった少ない極数でよく、磁石の製造が容易になる。
また、本願発明の構成では、回転検出用の磁石をモータの回転軸と一体に回転するようにし、出力軸の位置検出を出力軸と一体に回転する磁石により検出する構成とした。モータの回転数は出力軸の回転数より大きいので出力軸の回転位置の最小検出角を小さくでき、精度良く検出できることとなる。
そして、モータの回転軸と平行で、かつ中間の減速ギヤと平行に基板を配置し、その基板上にモータの回転および出力軸の位置を検出するセンサを設けたので全体の構成を簡略化でき、装置全体が小型化できるとともに組立を簡略化できる。
2 下ケース
10 ウオームギヤ
14 出力ギヤ
14c 出力軸
16 環状磁石
17 ヨーク
18 磁石片
21 基板
22 モータ
22c モータ回転軸
31、32、33 ホールIC
34 ホルダ
Claims (3)
- 電動モータと、モータ回転軸に取り付けられたウオームギヤと回転軸が平行な複数の平歯車やピニオンギヤおよび出力軸が設けられた最終段の平歯車からなる複数段の減速歯車列を有する減速機構付き電動モータにおいて、前記モータ回転軸と一体に回転し回転円周方向で等間隔に複数極着磁された磁極を有する環状磁石と、モータ回転軸と平行でかつ前記平歯車と平行に配置された印刷配線基板と、その印刷配線基板に取り付けられた第一のセンサおよび導通線を有するセンサ部が基板から離れて印刷配線基板に配置された第二のセンサとを有し、前記第一のセンサは印刷配線基板の基板面と垂直でモータ回転軸と直交する線上に位置するとともに前記環状磁石の回転外周面と対向して印刷配線基板に取り付けられ、前記第二のセンサは前記環状磁石の回転外周面と対向するよう前記導通線を介して前記印刷配線基板に取り付けられ、前記第一のセンサとは異なる位相で前記環状磁石の磁気を検出することを特徴とする減速機構付き電動モータ。
- 前記環状磁石はその円周上180度の範囲に着磁された極数が奇数極であり、前記第二のセンサは印刷配線基板とほぼ平行でモータ回転軸と直交する線上に配置されていることを特徴とする請求項1記載の減速機構付き電動モータ。
- 前記最終段の平歯車と一体に回転し2極に着磁された磁石と、その磁石の旋回範囲で前記磁石の一つの極と対向するよう印刷配線基板に設けられた第三のセンサをさらに設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の減速機構付き電動モータ。
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