JP2006163940A - 車両走行状況提示装置及び車両の走行状況提示方法 - Google Patents
車両走行状況提示装置及び車両の走行状況提示方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006163940A JP2006163940A JP2004355778A JP2004355778A JP2006163940A JP 2006163940 A JP2006163940 A JP 2006163940A JP 2004355778 A JP2004355778 A JP 2004355778A JP 2004355778 A JP2004355778 A JP 2004355778A JP 2006163940 A JP2006163940 A JP 2006163940A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- recommended speed
- curve
- specific point
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 54
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004134 energy conservation Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Instrument Panels (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】特定ポイントが複数検出された場合に、少なくとも、自車両の位置と、複数の特定ポイントとの位置関係を示す位置関係情報と、複数の特定ポイントのうち、推奨速度関連情報の提示対象となる特定ポイントの位置を示す特定ポイント位置情報とからなる補助情報を提示することで実現する。
【選択図】図1
Description
Vc=f(R,運転技量,車両性能,道路状況,精通度) ・ ・ ・(1)
図5に、自車両Sが道路Rd1を走行する際の時刻tと、推奨速度vとの関係を示したv−t図を示す。自車両Sは、カーブ入口INに入る直前までに、推奨速度に沿って、ViからVcまで、アクセル量や、ブレーキ量を調節などして減速、つまり減速方向に加速度をかける必要がある。図5に示すように、減速を開始する時刻(例えば、t1、t2、t3)に応じて、減速方向にかける加速度が異なることになる。当然のことだが、カーブ入口INに近い位置にいる場合(t1よりt3)ほど、減速方向にかける加速度が大きくなる。
α=(Vi2−Vc2)/2Ln ・ ・ ・(2)
図5に示すように、自車両Sが、道路Rd1を速度Viで走行中の、時刻t1、t2、t3における位置から、カーブCvを通過する際の推奨速度Vcまで減速するのに必要とされる減速度は、それぞれα(t1)、α(t2)、α(t3)となる。スピードメータSMでは、この情報も、推奨速度関連情報としてドライバに対して視覚的に提示するために、図4(c)、(d)に示すような、推奨速度Viと、推奨速度Vcとを囲む扇形領域であるレベル表示エリアLVを、推奨速度関連情報を表示させる表示開始閾値毎に設定した表示色で強調する。表示色は、減速度が大きくなるほど、一般的に緊急度を感じる色度の色を表示させるようにする。
Ts=D/Vr ・ ・ ・(3)
ステップS5において、情報提示内容制御部44は、ステップS4にて検出した特定ポイントにおける推奨速度に基づいて、情報提示装置50で提示する情報提示内容を決定する。なお、本ステップについては、後で詳細に説明をする。
Lp=MAX(200,Vi×7.5)[m] ・ ・ ・(4)
なお、ステップS18では、自車位置に最も近い特定ポイントに対する必要減速度αの値の変化に応じて、減速操作を強く促すように、推奨速度関連情報の表示形態に変化を与える。
αi=(Vi2−Vci2)/2Li ・ ・ ・(5)
このとき、Li[m]は、自車位置からi番目(i=1〜n)の特定ポイントまでの距離である。
まず、連続したカーブを有する道路を走行する際に表示する補助情報として、カーブアイコンと呼ばれる補助情報を表示する手法について説明をする。
このカーブアイコンICNcvに類似した、補助表示エリアSAに提示する補助情報として、補助地図MAPがある。補助地図MAPは、図21に示すように自車両Sの位置と、第1カーブCv1、第2カーブCv2を含むエリアの地図画面を表示した情報であり、推奨速度関連情報の表示対象となる、例えば、第2カーブCv2の該当領域が強調表示されている。補助地図MAP上での強調表示の手法としては、カーブアイコンICNcvと同様に、他の領域よりも目立つ色度の色、例えば赤色などで表示させたり、太線で表現したり、矢印で表現したり、点滅させるようにしてもよく、ドライバが安全に運転できる範囲内で、視覚的に目立たせればよい。
まず、図37に示すように、一つのスピードメータSMにおいて、図14に示したような連続した2つのカーブを有する道路Rd4の、第1カーブCv1と第2カーブCv2の推奨速度と、推奨速度関連情報とを同時に表示させる手法がある。
次に、図43に示すように、今まで一つだったスピードメータSMをメインとなるメインスピードメータMSMとし、さらにサブとなる表示窓がメインスピードメータMSMよりも小型にされたサブスピードメータSSMを設けることで、図14に示したような連続した2つのカーブを有する道路Rd4の、第1カーブCv1と第2カーブCv2の推奨速度と、推奨速度関連情報とを同時に表示させる手法がある。
Claims (10)
- 道路上での自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
上記自車両周辺の道路状況情報を検出する道路状況検出手段と、
上記道路状況情報に基づいて、上記自車両が後に通過する上記道路上での推奨速度を算出する推奨速度算出手段と、
上記推奨速度が変化するポイントである特定ポイントを検出する特定ポイント検出手段と、
上記位置検出手段によって検出された上記自車両の現在位置から、上記特定ポイントまでの間に、上記特定ポイントでの上記推奨速度とするのに必要な必要加速度又は必要減速度を算出する必要加減速度算出手段と、
上記必要加減速度算出手段で算出された上記必要加速度又は必要減速度に基づいた上記自車両の操作を促す推奨速度関連情報を生成する推奨速度関連情報生成手段と、
上記特定ポイント検出手段によって上記特定ポイントが複数検出された場合に、少なくとも、上記自車両の位置と、上記複数の特定ポイントとの位置関係を示す位置関係情報と、上記複数の特定ポイントのうち、上記推奨速度関連情報の提示対象となる特定ポイントの位置を示す特定ポイント位置情報とからなる補助情報を提示する補助情報提示手段とを備えること
を特徴とする車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記位置関係情報を道路形状情報に反映させた道路形状を模擬した画像情報を生成し、上記特定ポイント位置情報を強調表示させた上記画像情報を、上記補助情報として提示すること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記位置関係情報を地図情報に反映させた地図画面情報を生成し、上記特定ポイント位置情報を強調表示させた上記地図画面情報を、上記補助情報として提示すること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記複数の特定ポイントの各推奨速度関連情報を、上記補助情報である上記位置関係情報と、上記特定ポイント位置情報と同時に、同一表示領域内に提示すること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記位置関係情報を、上記複数の特定ポイントの各推奨速度関連情報の表示形状をそれぞれ変えることで提示し、
上記特定ポイント位置情報を、上記複数の特定ポイントの各推奨速度関連情報を、上記必要減速度に基づいた順序で、上記表示領域内に表示させることで提示すること
を特徴とする請求項4記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記複数の特定ポイントの各推奨速度関連情報を、それぞれ複数の表示領域に、上記補助情報である上記位置関係情報と、上記特定ポイント位置情報と同時に提示すること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記位置関係情報を、上記自車両の現在位置から最も近い上記特定ポイントに対する推奨速度関連情報を表示する上記表示領域を最大の面積とすることで提示し、
上記特定ポイント位置情報を、上記複数の特定ポイントの各推奨速度関連情報を上記必要減速度に基づいて強調表示させることで提示すること
を特徴とする請求項6記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記補助情報の提示開始タイミングを、上記推奨速度関連情報の提示開始タイミングよりも早めること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 上記補助情報提示手段は、上記推奨速度関連情報の提示対象となる上記特定ポイントが、上記自車両の現在位置に近い方向の特定ポイントに遷移する場合において、
上記推奨速度関連情報の提示対象の切り替えタイミングを、上記必要減速度の値が所定値以上となるタイミングとすること
を特徴とする請求項1記載の車両走行状況提示装置。 - 道路上での自車両の現在位置を検出し、
自車両周辺の道路状況情報を検出し、
上記道路状況情報に基づいて、上記自車両が後に通過する上記道路上での推奨速度を算出し、
上記推奨速度が変化するポイントである特定ポイントを検出し、検出された上記自車両の現在位置から、上記特定ポイントまでの間に、上記特定ポイントでの上記推奨速度とするのに必要な必要加速度又は必要減速度を算出し、
上記算出された上記必要加速度又は必要減速度に基づいた上記自車両の操作を促す推奨速度関連情報を生成し、
上記特定ポイントが複数検出された場合に、少なくとも、上記自車両の位置と上記複数の特定ポイントとの位置関係を示す位置関係情報と、上記複数の特定ポイントのうち、上記推奨速度関連情報の提示対象となる特定ポイントの位置を示す特定ポイント位置情報とからなる補助情報を提示する
ことを特徴とする車両の走行状況提示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004355778A JP4715182B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 車両走行状況提示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004355778A JP4715182B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 車両走行状況提示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006163940A true JP2006163940A (ja) | 2006-06-22 |
JP4715182B2 JP4715182B2 (ja) | 2011-07-06 |
Family
ID=36665882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004355778A Active JP4715182B2 (ja) | 2004-12-08 | 2004-12-08 | 車両走行状況提示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4715182B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011173524A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Toyota Motor Corp | 支援制御装置 |
WO2012114382A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、推奨速度演算装置及び推奨速度提示装置 |
US8346476B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle running control system |
JP2013045306A (ja) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
US8483949B2 (en) | 2009-04-13 | 2013-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Running pattern calculating apparatus and running pattern calculating method |
JP2019023819A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 住友電気工業株式会社 | 信号システム、サーバ、信号表示方法 |
JP2019113324A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 速度案内システムおよび速度案内プログラム |
WO2019156011A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交通情報案内システム及び交通情報配信装置 |
KR20190123536A (ko) * | 2018-04-24 | 2019-11-01 | 현대자동차주식회사 | 관성주행 정보 제공 방법 |
JP2021157614A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 株式会社アイシン | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09257507A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Aqueous Res:Kk | 車両用表示装置 |
JPH1153696A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Toyota Motor Corp | カーブ路警報装置 |
JP2003247835A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
-
2004
- 2004-12-08 JP JP2004355778A patent/JP4715182B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09257507A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-10-03 | Aqueous Res:Kk | 車両用表示装置 |
JPH1153696A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Toyota Motor Corp | カーブ路警報装置 |
JP2003247835A (ja) * | 2002-02-26 | 2003-09-05 | Honda Motor Co Ltd | 車両の走行安全装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8483949B2 (en) | 2009-04-13 | 2013-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Running pattern calculating apparatus and running pattern calculating method |
US8346476B2 (en) | 2009-05-13 | 2013-01-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle running control system |
JP2011173524A (ja) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Toyota Motor Corp | 支援制御装置 |
JP5474254B2 (ja) * | 2011-02-24 | 2014-04-16 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、推奨速度演算装置及び推奨速度提示装置 |
WO2012114382A1 (ja) * | 2011-02-24 | 2012-08-30 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置、推奨速度演算装置及び推奨速度提示装置 |
US8700299B2 (en) | 2011-02-24 | 2014-04-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Navigation device, recommended speed arithmetic device, and recommended speed presentation device |
JP2013045306A (ja) * | 2011-08-24 | 2013-03-04 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
JP2019023819A (ja) * | 2017-07-24 | 2019-02-14 | 住友電気工業株式会社 | 信号システム、サーバ、信号表示方法 |
JP2019113324A (ja) * | 2017-12-21 | 2019-07-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 速度案内システムおよび速度案内プログラム |
WO2019156011A1 (ja) * | 2018-02-07 | 2019-08-15 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 交通情報案内システム及び交通情報配信装置 |
KR20190123536A (ko) * | 2018-04-24 | 2019-11-01 | 현대자동차주식회사 | 관성주행 정보 제공 방법 |
KR102575146B1 (ko) | 2018-04-24 | 2023-09-06 | 현대자동차주식회사 | 관성주행 정보 제공 방법 |
JP2021157614A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 株式会社アイシン | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
JP7501039B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-06-18 | 株式会社アイシン | 運転支援装置及びコンピュータプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4715182B2 (ja) | 2011-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108706006B (zh) | 车辆驾驶支援*** | |
US8165775B2 (en) | System and method for controlling running of a vehicle | |
EP2020331B1 (en) | Apparatus for and method of controlling traveling of vehicle | |
US8843292B2 (en) | Adaptive speed control device | |
US20140074356A1 (en) | Lane change assist system | |
JP4765753B2 (ja) | 合流運転支援装置 | |
JP2005038325A (ja) | 車線変更支援装置 | |
CN111399512A (zh) | 行车控制方法、行车控制装置和车辆 | |
CN109649404A (zh) | 自动驾驶期间传达信息的方法和车辆信息呈现装置 | |
JP2009208661A (ja) | 車両用走行制御システム | |
KR20170082761A (ko) | 차선 변경 안내 정보 제공 장치 및 그 방법 | |
JP4715182B2 (ja) | 車両走行状況提示装置 | |
KR20230068436A (ko) | 운전자 데이터에 따라 운전 기능을 작동하기 위한 차량 가이드 시스템 및 방법 | |
JP5310276B2 (ja) | 運転支援装置 | |
JP5044889B2 (ja) | 車両走行状況提示装置及び車両走行状況提示方法 | |
JP2005228137A (ja) | 走行状況アドバイスシステム | |
US20230391331A1 (en) | Vehicle Guidance System and Method for Operating a Travel Function on the Basis of the Distance from a Signaling Unit | |
JP4325431B2 (ja) | 走行状況アドバイスシステム | |
JPH09123795A (ja) | 追従走行制御装置 | |
JP3909255B2 (ja) | 車両の危険情報提供装置及び方法並びにプログラム | |
JP6555649B2 (ja) | 車両運転支援システム及び車両運転支援方法 | |
JP2005234758A (ja) | 走行状況アドバイスシステム | |
JP6962524B2 (ja) | 自動運転車 | |
JP4677721B2 (ja) | 走行状況アドバイスシステム | |
JP6673292B2 (ja) | 車両用合流支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071029 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20091104 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20091105 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100729 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110314 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4715182 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408 Year of fee payment: 3 |